ESPEL – FUNDAMENTOS DE DINAMICA 1-3638-I01

UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS – ESPE

INFORME DE SIMULACIÓN 1

SIMULACIÓN DE EJERCICIOS DE CINEMÁTICA

Andino Guido, Barriga Alexis, Castro Alex, Estrella Daniel Ing. Electromecánica
ESPE Extensión Latacunga, Quijano y Ordóñez y Hermanas Páez
E-mail: gaandino2@espe.edu.ec , albarriga@espe.edu.ec ,adcastro@espe.edu.ec, dmestrella@espe.edu.ec.

RESUMEN:
Mediante la presente simulación se demuestra una aplicación de centros instantáneos con la ayuda del
software Solidwork . El centro instantáneo de dos eslabones en contacto por medio de una junta de
deslizamiento está en el infinito, en una dirección perpendicular a la del deslizamiento. Un movimiento
deslizante puede ser visualizado como un movimiento rodante en donde el radio desde el punto de pivote
es infinitamente largo.
Palabras Clave: centro, eslabón, circulación, sentido, movimiento.

ABSTRACT:
This simulation demonstrates an application of instant centers with the help of Solidblork software. The
instantaneous center of two links in contact by means of a sliding joint is at infinity, in a direction
perpendicular to that of the sliding. A sliding movement can be visualized as a rolling movement where
the radius from the pivot point is infinitely long.
Keywords: center, link, circulation, sense, movement.

I. INTRODUCCIÓN  Simular un ejercicio de centros instantáneos

El centro instantáneo que es común para dos
eslabones puede ser considerado se encuentra sobre
cualquier de los dos eslabones. La velocidad
absoluta de un punto, que sirve como centro
instantáneo de rotación, es siempre la misma.
El método general en sí consiste en identificar el
eslabón con la velocidad conocida, el eslabón que
contiene el punto cuya velocidad es deseada, y el
eslabón que constituye el marco de referencia,
localizar el centro instantáneo correspondiente al
eslabón de velocidad conocida y al marco,
determinar la velocidad del centro instantáneo
correspondiente al eslabón de velocidad conocida y
al eslabón de velocidad deseada y determinar la
velocidad deseada.
II. OBJETIVOS
mediante el software Solidwork.
 Usar métodos gráficos y analíticos para
determinar la velocidad de algún punto en
un eslabón de un determinado mecanismo.
 Definir que es velocidad lineal, rotacional,
y relativa.
III. ANÁLISIS DE LOS FUNDAMENTOS
TEÓRICOS
Centro Instantáneo de velocidad cero.
La velocidad de cualquier punto B localizado en un
cuerpo rígido puede obtenerse de una manera muy
directa al seleccionar el punto base A como un
punto de velocidad cero en el instante considerado.
En este caso, 𝑉𝐴 = 0 y por lo consiguiente la
ecuación de la velocidad, 𝑉𝐵 = 𝑤 ∗ 𝑟𝐵/𝐴 , se vuelve,
𝑉𝐵 = 𝑤 × 𝑟𝐵/𝐴 . En el caso de un cuerpo que tenga

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movimiento plano general, el punto A así
seleccionado se llama centro instantáneo de
velocidad cero (C.I) y se ubica en el eje instantáneo
de velocidad cero. Este eje siempre es
perpendicular al plano de movimiento y la
intersección del eje con el plano define la ubicación
del C.I. Como el punto A coincide con C.I, entonces
𝑉𝐵 = 𝑤 × 𝑟𝐵/𝐶𝐼 y por tanto el punto B se mueve
momentáneamente alrededor de CI en una
trayectoria circular, expresado de otra manera, el
cuerpo parece girar alrededor del eje instantáneo.
La magnitud de 𝑉𝐵 es simplemente, 𝑉𝐵 = 𝑤 ∗ 𝑟𝐵/𝐶𝐼
, donde w es la velocidad angular del cuerpo.
(HIBBELER, 2010)
Figura 1. Localización del CI.
Autor: (HIBBELER, 2010)
Figura 2. Localización del CI.
Autor: (HIBBELER, 2010)
Localización del CI
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Para localizar el CI podemos partir del hecho de que
la velocidad de un punto en el cuerpo siempre es
perpendicular al vector de posición relativa dirigido
desde CI hacia el punto. (HIBBELER, 2010)
Se presenta varias posibilidades:
 La velocidad 𝑉𝐴 de un punto A en el cuerpo
y la velocidad angular w del cuerpo se
conoce.
 Las líneas de acción de dos velocidades no
paralelas 𝑉𝐴 y 𝑉𝐵 se conocen.
 La magnitud y dirección de dos velocidades
paralelas 𝑉𝐴 y 𝑉𝐵 se conocen. (HIBBELER,
2010)
Figura 3. Centro Instantáneo.
Autor: (HIBBELER, 2010)
IV. ANÁLISIS Y RESULTADOS
EJERCICIO
Si la velocidad angular de la barra AB es
. Determinar la velocidad del bloque C
en el instante que se muestra
DESARROLLO
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LEY DE COSENOS

VELOCIDAD ANGULAR DEL SISTEMA

LEY DE SENOS

VELOCIDAD LINEAL EN B

VELOCIDAD LINEAL EN B

SIMULACIÒN

RADIOS AL C.I

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V. CONCLUSIONES

 El uso del software comercial Solidworks

2007 nos ayudó a simular el ejercicio de
centros instantáneos con el fin de aplicar lo
aprendido.

 Las gráficas de velocidad y aceleración nos

facilitaron la recolección de datos.

 Los resultados obtenidos de velocidad

lineal, rotacional y relativa a través de la
simulación fueron los esperados.

VI. RECOMENDACIONES

 Conocer las herramientas necesarias para

realizar simulaciones en SolidWork.

 Insertar correctamente los datos

proporcionados por el ejercicio.

 Conocer las formulas necesarias para la

resolución del ejercicio.

VII. REFERENCIAS

 HIBBELER, R. C. (2010). DINÁMICA.

México: Prentice Hall.