PRÁCTICA 05: Movimiento Curvilíneo I

1. Un La barra OA gira en sentido m, donde t está en segundos. Determine

contrario al de las manecillas del reloj las magnitudes de la velocidad y
a una velocidad angular constante de aceleración de la bola cuando t =1.5 s.
𝜃 ̇=6 rad/s. Mediante conexiones
mecánicas el collarín B se mueve a lo
largo de la barra a una rapidez de ( ) ̇=
(4𝑡2) m/s, donde “t” está en segundos.
Si r=0 cuando t=0, determine las
magnitudes de la velocidad y
aceleración del collarín cuando t=0.75
s.

4. La rapidez del automóvil es de 55 pies/s.

De termine la velocidad angular 𝜃̇ de la
línea radial OA en este instante.

2. Al arrancar del reposo, el muchacho

corre hacia fuera en la dirección radial
del centro de la plataforma con una
aceleración constante de 0.5 m/s2. Si la
plataforma gira a una velocidad
constante 𝜃̇ =0.2 rad/s, determine los
componentes radial y transversal de la
velocidad y aceleración del muchacho
cuando t=3 s. Ignore su estatura.
5. El movimiento de la clavija P está
limitado por la ranura en forma de
lemniscata en OB y por el brazo ranurado
OA. Si OA gira en sentido contrario al de
las manecillas del reloj con una velocidad
angular constante de 𝜃̇ = (3𝑡 3/2 ) rad/s,
donde t está en segundos, determine las
magnitudes de la velocidad y aceleración
de la clavija P cuando 𝜃 = 30°. Cuando t
= 0, 𝜃 = 0°.

3. La plataforma gira en torno al eje vertical

de modo que en cualquier instante su
posición angular es 𝜃 = (4𝑡 3/2 ) rad,
donde t está en segundos. Una bola rueda
hacia fuera a lo largo de la ranura radial
de modo que su posición es 𝑟 = (0.1𝑡 3 )

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6. La espiga P es propulsada por el eslabón la velocidad y aceleración del avión
ahorquillado OA a lo largo de la cuando t = 6 s.
trayectoria curva descrita por 𝑟 =
(2𝜃) pies. En el instante 𝜃 = 𝜋/4 rad, la
velocidad y aceleración angulares del
eslabón son𝜃̇ = 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠y 𝜃̈ = 1 𝑟𝑎𝑑/𝑠 2 .
Determine la magnitud de la aceleración
de la espiga en este instante.

9. El conductor del automóvil mantiene una

rapidez constante de 40 m/s. Determine la
velocidad angular de la cámara que sigue
al automóvil cuando 𝜃 = 15°.

7. Los collares están conectados por

pasadores en B y pueden moverse
libremente a lo largo de la barra OA y la
guía curva OC tiene la forma de un
cardioide, 𝑟 = [0.2(1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃)] m.
Cuando𝜃 = 30°, la velocidad angular de
OA es 𝜃̇ = 3 𝑟𝑎𝑑/𝑠 . Determine las
magnitudes de la velocidad de los collares
en este punto.
10. La caja se desliza hacia debajo de la
rampa que es definida por r = 0.5 m, 𝜃 =
(0.5𝑡 3 ) rad y 𝑧 = (2 − 0.2𝑡 2 ) m, donde t
está en segundos. Determine las
magnitudes de la velocidad y aceleración
de la caja en el instante en que 𝜃 = 2𝜋 rad.

8. El avión del juego mecánico se mueve a

lo largo de una trayectoria definida por las
ecuaciones r = 4 m, 𝜃 = (0.2𝑡) rad y 𝑧 =
(0.5𝑐𝑜𝑠𝜃) m, donde t está en segundos.
Determine los componentes cilíndricos de

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