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Curso Pre Congreso

Control Electrónico de Maquina


CAJAMARCA SEPTIEMBRE DEL 2008

ORGANIZA: GICA INGENIEROS

AUSP. ACADEMICO: ESCUELA DE POSTGRADO DE


LA UNIVERSIDAD NACIONAL DE TRUJILLO
CONTROL ELECTRONICO DE MAQUINA

Ing. EDWIN SAIRE CHANI


SIMBOLOS
INFORMACION DE CABLES

 El número de etiqueta del


cable de identificación de
circuito (169),
 El código de identificación
del mazo de cables (H),
 El número del cable en el
mazo (5),
 El código de color (PK), y
 El tamaño o calibre del cable
(18)
CONECTORES

 El código de identificación del


mazo de cables (H),
 Identifica el conjunto como un
CONECTOR (C),
 Identifica el numero de
conector dentro del mazo (7), y
 Proporciona el numero de parte
del conector (3E3382)
COMPONENTES

 El código de identificación del mazo


de cables (H)

 Un código de correlación (P-12),


donde “P” representa al componente
y “12” representa la posición del
mazo.

Ejemplo: El numero “12” es parte


del mazo “H” y el numero de parte
del componente es el 113-8490.
CONEXIONES O EMPALMES

 El nuevo formato muestra


que en el mazo “G”, el cable
405-G9 GY-16 esta
empalmado a dos cables mas,
el “405-G7 GY-18” y el
“405-G14 GY-18”.
COMPONENTES ELECTRONICOS
SWITCHES INTERRUPTORES
INTERRUPTOR DE
PRESIÓN

INTERRUPTORES DE
VERIFICACION / LUCES
SENDERS ( SENSADORES )

TIPOS DE SENDERS:
SENDERS DE 0 A 240 OHMIOS
Sender de nivel de Combustible (dos tipos)
Resistencia interna entre 0 y 90 Ohmios
Resistencia interna entre 33 y 240 Ohmios
SENDERS DE 70 A 800 OHMIOS
Sender Resistivo
Resistencia interna entre 70 y 800 Ohmios
SENDERS
SENSORES

SENSORES DE FRECUENCIA
SENSORES ANALOGICOS
SENSORES DIGITALES
COMBIANCION DE SENSORES ANALOGO-DIGITAL
SENSORES DE FRECUENCIA

1) Magneticos
2) Efecto- Hall
Sensor de Frecuencia- Detector Magnetico (Pick-up)
Sensor de Frecuencia – Efecto Hall
Sensor de Velocidad de la Transmisión (TOS)
Sensor de Velocidad y Sincronización
Sensor Digital de PWM
Sensor Digital de Temperatura
SUMINISTRO (SUPLY): Es el voltaje de entrada requerido para la
operación del sensor puede ser enumerado en muchas formas, por
ejemplo:

B+ +B +Batería
+8
V+

TIERRA: El uso del término "tierra" dentro del símbolo esquemático


debe ser considerado por el técnico.

SEÑAL: El término "señal" identifica el Terminal de salida del sensor. El


cable de señal provee la información del parámetro al módulo de control
electrónico para procesarla.
Localización de Fallas en Sensores Digitales.

• Si existe señal, pero no dentro de lo especificado, el sensor debe ser


substituido.
• Si no hay señal, será necesario verificar si existe voltaje de fuente y si el
circuito a tierra es bueno. Si ambos están dentro de lo especificado, el sensor
debe ser substituido.
• Si cualquier medida no está dentro de lo especificado, será necesario
continuar evaluando el circuito.

Las siguientes mediciones serían típicas para un sensor de


temperatura PWM con el sensor conectado al control y el interruptor
principal encendido:

�� Pin A al Pin B = Voltaje de fuente o Voltaje de alimentación


�� Pin C al Pin B = De 0.7 - 6.9 DCV, en la escala de voltaje CC
�� Pin C al Pin B = 4.5 - 5.5 kHz, en la escala de frecuencia
�� Pin C al Pin B = 5% - 95%, en la escala % ciclo de carga
Sensores Analógicos
Localización de Fallas en Sensores Análogos.

•Pin A al Pin B: Alimentación regulada de 5.0 VDC del control


electrónico

•Pin C al Pin B: 0.2 - 4.8 DCV del sensor

La señal de voltaje en el pin C será diferente para cada tipo sensor


que sea utilizado. La salida es proporcional al parámetro medido
(temperatura, presión,etc.).
Sensores Analógicos - Digitales
Sensor Ultrasonido
MODULOS DE CONTROL
ELECTRONICO

ECM
TIPOS DE ECM:

1. MODULOS DE MOTOR
2. MODULOS TIPO EPTC
3. MODULOS DE APLICACIÓN MULTIPLE
4. MODULOS DE SISTEMAS DE MONITOREO
1. MODULOS DE CONTROL DEL MOTOR

FUNCIONES DE UN ECM

COMPONENTES DE PODER

MONITOREO DE SENSORES ENTRADA

CONTROLES DEL MOTOR


MODULO DE CONTROL ELECTRONICO

UN MODULO DE CONTROL ELECTRONICO PARA


QUE TRABAJE ADECUADAMENTE NECESITA LOS
SIGUIENTE:

• ALIMENTACION DE LA BATERIA
• UN MODULO DE PERSONALIDAD
• PARAMETROS
• SENSORES DE ENTRADA
Un solo conector de 70 pines
Tiene un pasaje de
combustible
El modulo de personalidad es
reemplazable.

Antes del años 1993 se utilizaba el


ADEM I con conector de 8 Bit.
MOTOR DIESEL DE ADMINISTRACION AVANZADO II - ADEM II

• Doble conector de 40 pines

• Tiene pasaje de combustible


• Motores que utilizan este tipo
de ECM 3176B, 3406E, C-10,
C-12
• 3126 HEUI, 3408E, 3412E y
3500B

MODULO DE PERSONALIDAD
El año 1993 se presento al ADEM II
• 1993 / 1995 FLASH o Cambio con conectores de 16 Bit.
• 1995 / UP FLASH Solo Camión
• Posee dos conectores del
tipo Deutsh de 40 pines cada
uno para trabajo duro.
• La caja de aluminio
completa y herméticamente
sellada con gomas antichoque
• Enfriamiento del case del
ECM enfriado por
combustible para una
operación eficiente
•Diseño de PC a bordo de alta
Integración.
•Procesador doble de 16 bit.
•Memoria Flash (EEPROM)
•Mejora en los diagnósticos con
potencia.
Un segundo procesador a bordo permite al ECM básico
expandirse para 8, 12 y 16 cilindros del motor
El ECM MONITOREA AL MOTOR Y A SI MISMO

• El ECM monitorea continuamente


todos los sistemas del motor y sus
propios circuitos.
• El ECM emite continuamente códigos
activos para advertir al operador de
algún problema.
• Mantiene un registro de los problemas
pasados con la función de grabación de
códigos.
ADEM III (ADEM 2000)

• Posee dos conectores de 70


pines
• Se utiliza en todos los
camiones OHT
• Se utiliza también en los
motores 3126 HEUI.

MODULO DE PERSONALIDAD
Aparece por el año 1998 el
Solamente Flash ADEM III presenta 32 bit
CARACTERISTICAS El ECM Controla ……….
• La entrega de Combustible
• La presión de Inyección
• El momento de la Inyección

El Modulo de Personalidad ………


• El software del programa Flash
• Las actualizaciones
• La herramienta Electronic Technician
(ET).
• Un Nuevo ECM con 32 bit y un procesador de 24 MHz.
• Integración del sistema electrónico del motor con la transmisión y el
sistema de frenos
• Un conector J-1939 para el enlace de datos caterpillar para comunicación.
ADEM III
2. MODULOS EPTC II

CONTROL DE LA TRANSMISION ELECTRONICAMENTE PROGRAMABLE II


EPTC II
EPTC II
1. Pantalla de lectura 9. Indicador de Potencia
2. Indicador de falla presente 10. Indicador del TOS posterior
3. Indicador del TOS anterior 11. Indicador posterior del COS
4. Indicador de freno de Servicio 12. Indicador del EOS
5. Indicador de freno secundario 13. Indicador de Modo de Servicio
6. Indicador de posicion de Tolva 8. Indicador del Control
7. Indicador
APLICACIONES:

• CAMIONES FUERA DE CARRETERA OHT


• TRACTORES
• MOTOTRAILLAS.
3. MAC 14
Múltiple Application Control de 14 Contactos

Tiene distintas aplicaciones en varios equipos distintos


4. MODULOS DE SISTEMA DE MONITOREO

A) Sistema de Monitoreo Caterpillar (CMS)


B) Sistema de monitoreo VIMS
• VIMS 3.0
• VIMS 4.0
C) Sistema de PAYLOAD ( Carga Util)
A. SISTEMA DE MONITOREO CATERPILLAR (CMS)
1. Indicador de cuatro cuadrantes 6. Tacómetro
2. Modulo de Tacómetro/Velocímetro 7. Indicador de Velocidad
3. Modulo visualizador principal 8. Indicador de marcha actual
4. Indicador de alerta 9. Área de visualización
5. Relojes indicadores
1. Indicadores de Alerta 2. Área de Visualización
1. Primer display 4. Indicador de codigo de servicio
“SERV CODE”
2. Segundo display 5. Identificador de Componente (CID)
3. Identificador de Modulo (MID) 8. Ident. De Modo de falla (FMI)
B. SISTEMA DE MONITOREO VIMS

SISTEMA DE ADMINTRACION DE INFORMACION VITAL (VIMS)

VERSION 3.0
VIMS 3.0
VIMS 4.0
FUNCIONES PRINCIPALES DEL VIMS

 Monitoreo General del estado de la máquina.


 Recolectar datos de carga útil para producción.
 Autodiagnóstico.
 Proveer detección temprana y alertar sobre problemas activos o
potenciales.
 Capturar datos automáticamente cuando ocurre un evento.
 Almacenar información para administración del sistema.
 Ayudar a elevar las habilidades del operador.
ESTRUCTURA DE VIMS
La estructura del VIMS en las diferentes maquinas y modelos CAT
consiste de:

 Modulo principal de VIMS.


 Enlace de datos CAT (CAT Data Link) con los demás ECM.
 Módulos de Interfase (versión 3.0 y anteriores).
 Teclado.
 Módulos de Indicadores.
 Centro de Mensajes.
 Lámpara y luz de acción.
 Indicadores exteriores (Luz de servicio, indicadores digitales).
APLICACIONES DEL VIMS
PALAS HIDRÁULICAS

5230B
5130B
5090B utiliza VIDS
385B utiliza VIDS
365B utiliza VIDS
CAMIONES DE MINERÍA

797, 797D
793B, 793C
789B 789C
785B, 785C

CARGADORES DE RUEDAS

994D
994
992G (utiliza VIDS, opcionalmente
viene con VIMS)
854G (utiliza VIDS
PALAS HIDRAULICAS
VIMS
Gauge Message
Module
Center

Action
VIMS Lamp
Engine
VIMS-PC ECM
Main Horn
Module
Cat Data Link

Machine
Control
Module
Radio
System Service
Lamp Sensor
Module #3

Sensor Sensor
Module #1 Module #2
CARGADORES DE RUEDAS
Message
Center Key
Pad

Action
VIMS Lamp
VIMS- PC
Main Horn
Module Cat Data Link

Radio Sensor Sensor


Module #1 Module #2
System Service
Lamp
CAMIONES SERIE C ( V 3.0)
Lamparas
de Sistema Gauge Module
de Medicion
de Carga VIMS
3F
Centro de
Mensajes

Lampara de Accion ECM


VIMS
VIMSpc99 Alarma de Accion Motor
Modulo
Principal
Enlace de datos
CAT
Trans/
Chassis
Control
VIMS
Oficina Lampara de
+ Servicio
IBC
Radio
Control

Sensor Sensor
Modulo #1 Modulo #2
ET
CAMIONES SERIE C ( V 4.0)
Indicadores
del Sistema de 145 Modulo de
Indicadores
Medicion
de Carga 145 VIMS
Centro de
3F
Mensajes

ECM
Action Lamp
VIMS
VIMSpc99 Action Horn Motor
Modulo
Principal
Enlace de Datos
CAT
Trans/
Chassis
Control
VIMS
Oficina Lampara de
+ Servicio
IBC
Radio
Control

ET
HARDWARE
VERSIONES DE HARDWARE

 VIMS 3.0 usa los módulos de interfase para recibir señales de


interruptores y sensores Además, se comunica a traves del
Enlace de datos Cat con los demás controles electrónicos de la
máquina.

 VIMS 4.0 cumple las mismas funciones, pero no usa módulos de


interfase, y los sensores van directo al conector principal
BATERIA DE RESPALDO

 La batería de litio de 3 voltios permite retener información


cuando se corta la energía al modulo principal. La única
información que queda si se queda sin energía son los grupos de
software: source code (código fuente) y configuration file
(archivo de configuración).
SOFTWARE
VIMS utiliza dos grupos básicos de software:

 Un sistema operativo (source


(source code o código fuente) con
extensión “src” y es genérico. Con el tiempo se utilizara el
mismo código fuente para todas las aplicaciones VIMS.

 Un programa de aplicación (configuration file o archivo de


configuración) con extensión “cnf”. Incluye información de los
comandos de teclado, parámetros disponibles y la lista de
eventos maestro.
VIMS EN LA MAQUINA
VIMS INSTALADO EN LA MÁQUINA

El sistema VIMS utiliza:

 Hasta 4 módulos de indicadores


 Hasta 2 módulos de tacómetro
 1 o 2 módulos de centro de mensajes
 1 teclado
MODULO DE INDICADORES
CENTRO DE MENSAJES
INDICADOR
DE GRABACION AREA DE
DE DATOS ADVERTENCIA
INDICADOR DE ALERTA DEL INDICADOR

INDICADOR
UNIVERSAL

AREA DE
MENSAJES
COMPONENTES DELVIMS 992G
COMPONENTES DELVIMS 994D
COMPONENTES DELVIMS 994D
COMPONENTES DELVIMS 994D
PARÁMETROS

Un parámetro es un valor o un limite (a veces programable) que


determina las características o comportamiento de la maquina.
Existe una lista de parámetros para cada modelo de maquina y se
puede obtener a través del teclado de dos formas:

Si colocamos 100 y Presionamos la tecla “Gauge” aparecerá en el


área de mensajes lo siguiente.

100 = Velocidad del Motor.


Limites de un Parametro

Superior

Limites
Caterpillar

Inferior
EVENTOS

EVENTOS DE MAQUINA (DATA):Un (DATA):Un evento de máquina (de


data) es una lectura de parámetros fuera de especificación. Toda
condición anormal de la maquina es un evento de maquina.
EVENTOS
EVENTOS DE SISTEMA (MANTENIMIENTO):
Es causado por la falla o descalibración de un componente del
sistema eléctrico. Para obtener datos adicionales, se presiona la
tecla F1 y aparece el código de falla correspondiente.
LUZ DE SERVICIO AZUL

 La luz azul de servicio indicara al personal de servicio de la


presencia de un evento activo. Esta ubicada fuera de la cabina,
fácilmente visible desde fuera de la maquina.

 Si la luz azul enciende intermitente cada segundo, el evento


activo puede estar dañando la maquina. Cuando el evento
desaparece, la luz se apaga pero queda grabado en la lista de
eventos.
NIVELES DE ADVERTENCIA

 NIVEL 1
 NIVEL 2 ( NIVEL 2-
2-S)
 NIVEL 3
TABLA DE COMANDOS DE TECLADO
Cod. Numérico Cod. Alfabético Comando Descripción del Comando
52 LA Language Toggle Cambio de Idioma

86 UN Units Toggle Cambio de Unidades

258 BLT Back Light Adjust Iluminacion de Pantalla

266 CON Contrast Adjust Contraste de Pantalla

868 TOT View Resetable Cum Mostrar Totales Acumulados

3225 EACK View Acknowledged Events Mostrar Eventos Activos

3564 DLOG Datalogger Toggle Iniciar/Detener Dataloger

3732 EREC Event Recorder Manual Latch Activar Grabadora de Eventos

7378 SERV Calibrate Controls Ingresa al Modo de Servicio

8378 TEST Test Instrumentation Auto Prueba

35478 ELIST View Event List Mostrar Lista de Eventos

35737 DLRES Datalogger Reset Borrar Memoria de Dataloger

37738 ERSET User Selected Event Recorder Programar Disparador de Grabador de Eventos

37828 ESTAT Event Statistics Estadistica de Eventos Almacenados

73738 RESET Clear Resetable Totals Borra Totales Acumulados

582626 LUBMAN Autolube Manual Initiate Iniciar Lubricacion Automatica

582738 LUBSET Autolube Setup Configurar Lubricacion Automatica

782548 SVCLIT Service Lamp Reset Apagar Luz de Servicio Azul

782738 SVCSET Service Lamp Set Modalidad de Encendido de Luz de Servicio (Luz Azul)
REGISTRADORES DE DATOS

 Snapshot o Even Recorder (Grabador de eventos).

 Datalogger (Grabador de datos).


INFORMACION ALMACENADA POR VIMS DE
ABORDO
1. Lista de Eventos / Resumen de eventos: Es la lista con
capacidad de hasta 500 eventos almacenados ocurridos en la
maquina. Cuando excede los 500 eventos, se crea el resumen de
eventos, compuesto por las cinco primeras ocurrencias, las
ultimas cinco ocurrencias y las cinco peores eventos de maquina.

2. Snapshot / Event Recorder (Grabación por eventos): Es


activado por un evento severo predefinido se dispara
automáticamente o a través del teclado (EREC).

3. Datalogger (Grabación de datos): Se activa por el teclado


(DLOG) o por VIMSpc.
4. Tendencias: Tendencia es el comportamiento de un parámetro
en el curso del tiempo. La información de tendencias se registra
en base a:

Un ejemplo es la presión de refuerzo por hora, con motor


cargado. VIMS almacena hasta 1000 horas en Camiones y 3500
horas en Cargadores.

5. Acumulados: Es el numero de ocurrencias (conteo) de un


evento especifico. Por ejemplo numero de revoluciones del
motor.
6. Histogramas: Es un grafico de barras que representa una
distribución de frecuencia de datos de la maquina.

Por ejemplo, el histograma de velocidad de motor indica el


porcentaje de tiempo en que la maquina opero dentro de una
rango de velocidades especifico, y durante un rango de tiempo
especificado.

7. Carga útil: Es la información sobre la operación de carguio /


acarreo de la maquina (camión o cargador).
6. Histogramas: Es un grafico de barras que representa una
distribución de frecuencia de datos de la maquina.

Por ejemplo, el histograma de velocidad de motor indica el


porcentaje de tiempo en que la maquina opero dentro de una
rango de velocidades especifico, y durante un rango de tiempo
especificado.

7. Carga útil: Es la información sobre la operación de carguio /


acarreo de la maquina (camión o cargador).
C. SISTEMA PAYLOAD (CARGA UTIL)

SISTEMA DE CARGA UTIL DE CAMIONES 777D 785C


793B Y 793C
PESO BRUTO DEL CAMION
GROSS VEHICLE WEIGHT (GVW)
1.1 El Gross Vehicle Weight (GVW), es un término SAE que
representa la suma del Camión Vacío más el Peso Permisible de
Carga (Payload Target)

 777D: 161,028 Kg
 785C: 249,480 Kg

 793B: 376,490 Kg

 793C: 383,739 Kg
Ejemplo: Para conocer el Peso Permisible de Carga (Payload
Target) en Mina será necesario restar el Gross Vehicle Weight
(GVW) menos el Peso del Camión Vacío:

Fig. 1 Peso del Camión Lleno Fig. 2 Peso de Camión Vació

En consiguiente la formula para calcular el peso permisible es:

GVW - Peso Camión Vació = Peso Permisible de Carga


1.2 POLITICA DE SOBRECARGA DEL CAMION

 Se Considera como un criterio optimo es que el limite inferior es


la capacidad nominal y el limite superior es 1.1 veces la capacidad
nominal, de acuerdo al criterio 10/10/20 y que la eficiencia sea
de 90%.

 Norma 10/10/20 : Especifica que hasta el 10% de las cargas


pueden exceder en 10% la carga nominal. Pero ninguna carga
debe exceder en 20% la capacidad nominal.

 Por ejemplo, un Camión 785C-


785C-5AZ tiene capacidad nominal de
145 Ton, entonces, de 200 ciclos de carga, hasta en veinte ciclos
se puede exceder 160 Ton, pero ninguna carga puede exceder
175 Ton.
1.3 LA DISTRIBUCIÓN DE CARGA ÚTIL

 La figura siguiente se muestra una ilustración genérica de la


política de sobrecarga “10/10/20 ” de Caterpillar. El peso
permisible de la carga (target) está definida como el 100%. El
target siempre deberá ser 100. La política 10/10/20 de
Caterpillar permite que no más de 10 % de las cargas caigan en el
rango comprendido de 110 % a 120% (región amarilla).

 Ninguna de las cargas deberían exceder la certificación de


dirección y frenos del camión. Exceder la certificación de la
dirección y frenos haría que el camión sea inseguro para
funcionar.
1.4 La Valuación Genérica aprobada del TARGET

No mas que el 10% de las cargas estarán arriba de 1.10 y ninguna


carga arriba de 1.20
El Sistema de Carga útil de Camiones efectúa las funciones que
se indican aquí:

 Calcula la información del ciclo de carga útil.


 Almacena la información del ciclo de carga útil.
 Muestra la información del ciclo de carga útil.

La memoria a bordo puede almacenar información de 2.400


ciclos de carga útil aproximadamente
La información del peso de carga útil también se puede
radiodifundir por medio de un sistema de radiotelemetría
 El módulo de control electrónico del VIMS es el cerebro del Sistema
de Carga útil del Camión. Todos los cálculos y el almacenamiento de
los datos de ciclos ocurren en el módulo de control electrónico del
VIMS
 El módulo de control electrónico del VIMS recibe y procesa las
señales de entrada de los cuatro sensores de presión de los cilindros
de suspensión, para luego convertir las señales de carga util a un valor
digital equivalente.
Sensor de presión (cilindro de la suspensión)

Los cuatro sensores de presión (cilindros de la


suspensión) convierten la carga útil en una señal que es
proporcional al peso. Esta señal pasa entonces al módulo
de control electrónico del VIMS
Luces (Estado de carga útil)

 Las luces de estado de carga


útil se encuentran en ambos
lados del camión. Las luces de
estado de carga útil avisan al
operador del cargador cuando
se ha alcanzado el peso
deseado de carga útil.

 Las luces de estado de la carga


útil se iluminarán con los
siguientes colores.
 Una luz verde indica al "operador del cargador" que puede
continuar la carga del camión.

 Una luz roja destellante informa al "operador del cargador" que


se requiere una pasada adicional para cargar el camión a su
capacidad.

 Una roja continua indica al "operador del cargador" que se ha


alcanzado o excedido el peso deseado de carga útil.
Pantalla (Carga útil externa)
 La pantalla de carga útil
externa es una pantalla de
356 mm × 686 mm ( 14
pulg × 27 pulg). La
pantalla de carga útil externa
está montada en el costado del
camión.

 La pantalla de carga útil


externa proporciona al
operador del cargador el peso
del material que está en la
tolva del camión. La
información de la carga útil se
muestra en números rojos de
254 mm (10 pulg).
Hay tres configuraciones disponibles de la pantalla de carga útil
externa. Se indican a continuación estas configuraciones:

 Pantallas dobles (pantallas en el lado derecho y en el izquierdo)


 Pantalla derecha (pantalla en el lado derecho)
 Pantalla izquierda (pantalla en el lado izquierdo)

La pantalla de carga útil externa recibe datos a través del puerto


de transmisiones de VIMS (sistema de telemetría).
Hay dos modalidades de operación. Se indican a continuación las
modalidades de operación:

 Modalidad individual - Esta modalidad es para


máquinas que no tienen un sistema de radiotelemetría.

 Modalidad pasiva - Esta modalidad es para máquinas equipadas


con un sistema de radiotelemetría. Esta modalidad permite
mostrar en la pantalla datos del peso de carga útil sin interferir
con la operación del sistema de radiotelemetría.
DISPLAY DE LED ( PAYLOAD ) DE 10” SERIE 1032
3.2.3 Especificaciones Modelo 1032
3.3 OPCIONES DE LOS INTERRUPTORES DE SETEO

Fig. vista frontal del visualizador


UTILIZACION DEL VIMS
EN EL SISTEMA DE CARGA UTIL
MENU DE ACCESO
FILE
Truck Payload Detail
Calibrate Truck Payload
El sistema de carga debe calibrarse ocasionalmente después de
cada servicio al VIMS (cambio de computador de a bordo,
llenado de cilindros de suspensión, cambio de sensores de
suspensión, etc).

Deben cumplirse las condiciones para que se calibre la carga útil:

 Tolva vacía.
 Operar el camión vacío a un mínimo de 4 millas por hora.
 Mover la palanca selectora a NEUTRO y deje que el camión se
detenga.
 Ejecute la calibración manualmente (o con VIMSpc).
Nota: El software 9.6 causa que el pesaje se haga cuando el cambio de
marcha pasa a segunda. Y para realizar la calibración de la carga útil
requiere que VIMSpc este conectado a la maquina.
HERRAMIENTA DE DIAGNOSTICO

ELECTRONIC TECHNICIAN

ET
GRACIAS

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