Laboratorio I

Instituto de Física – Facultad de Ingeniería

INSTITUTO DE FÍSICA
FACULTAD DE INGENIERÍA

LABORATORIO 1 - 2006

PRACTICA 3: OSCILACIONES AMORTIGUADAS

1. OBJETIVO

Estudio de un sistema masa-resorte con amortiguamiento viscoso.

a) Resolución de la ecuación diferencial del sistema para distintos valores del

coeficiente de amortiguamiento viscoso, y visualización gráfica de las distintas
leyes horarias que se obtienen, utilizando un programa en Matlab (amortig.m)

b) Medida del coeficiente de amortiguamiento viscoso (b) y de la constante del

resorte (k).

c) Introducción a la instrumentación basada en una computadora: concepto de

transductor, interfase, puerto de entrada-salida

2. FUNDAMENTO TEORICO

Análisis del sistema masa resorte.

Consideremos el sistema de la figura:

k , lo

m
y
b

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Aplicando la segunda Ley de Newton a la masa que pende del resorte, se obtiene la
ecuación de movimiento:

. ..
 k  y l 0   b y  m g  m y (ec 4.1)

donde k es la constante del resorte g la aceleración terrestre , m la masa y  y  l 0 

representa la elongación (que llamaremos Z).

Si hallamos la posición de equilibrio:

yy  00  y0  l0  mg k (ec 4.2)

Realizando el siguiente cambio de variable: x  y  y0 y resolviendo la ecuación

(4.1) se obtiene la ley horaria x(t), que representa la posición de la masa respecto de la
posición de equilibrio (elongación) en función del tiempo, involucrando los parámetros
propios del sistema (masa, constante del resorte, constante de amortiguamiento).

Ejercicio 1: Realizar el cambio de variable planteado en la parte anterior y obtener la ley

horaria del movimiento.

Según la relación que vincule los parámetros del sistema existen tres tipos de
soluciones para la ec. (4.1):

a) Si b2  4 mk

En este caso el movimiento de la

masa es sobreamortiguado.

b) Si b2  4 mk
En este caso se dice que el
movimiento es subamortiguado.

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c) Si b2  4mk
En este caso existe
amortiguamiento crítico.

En el caso subamortiguado es fácil obtener una expresión que vincule el coeficiente de

amortiguamiento ( b ) con dos amplitudes de oscilación que disten un número entero de
períodos, el período de oscilación y la masa. De esta forma es posible determinar b si
conocemos (medimos) las magnitudes antedichas. También es posible relacionar la
constante del resorte con el período y la masa del sistema. (hacer el siguiente ejercicio).

Ejercicio 2: Para el caso subamortiguado:

a) Verificar que la siguiente expresión es solución de la ecuación de movimiento
para el caso subamortiguado.

y (t )  A t  sen (  t   ) y (t )  A0 e
t 
sen (  t   )

1 2m k
 2   02    2   02 
  b m

b) Demostrar que la expresión que vincula la amplitud de dos oscilaciones que

 2m 
distan n períodos entre sí, con la constante de decaimiento     y el tiempo
b 
transcurrido entre ellas (nT) es:

y t  nT 
e (ec 4.3)
y  t  nT 

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c) Utilizando la ecuación 4.3 encontrar una expresión para b y su incertidumbre.

d) Demostrar que si despreciamos el coeficiente de amortiguamiento viscoso (b) la

constante del resorte esta dada por la expresión:

(ec 4.4) p2�

4� m
k 2
T
e) A partir de la ecuación 4.4 hallar una expresión para la
incertidumbre en k.

3. MANIPULACION

a) Utilizar el programa en lenguaje MATLAB (amortig.m) para observar en gráficos

los distintos casos que se presentan al variar la constante de amortiguamiento
(b) del medio de oscilación (en las ecuaciones del modelo teórico utilizado).
Suponga el resorte de constante elástica (k) igual a 20 N/m

b) Obtener un valor aproximado de la constante elástica del resorte por medio de

la medida de su elongación natural y su longitud elongación en equilibrio.

c) Utilizar el programa LoggerPro para obtener los datos proporcionados por la

tarjeta adquisidora Vernier, y visualizar las funciones x=f(t), v=f(t) y a=f(t) en la
pantalla del PC.

Utilizar dos medios de amortiguamiento: a) Aire

b) Agua

Decidir cuál de los movimientos observados mediante los gráficos en

MATLAB (en el ítem. 1) corresponde a la experiencia que montamos.
Identificar el período y la envolvente en la imagen obtenida.

d) Para realizar la transferencia de datos desde el programa LoggerPro a Matlab

se deben seguir los siguientes pasos:
1. Exportar los datos desde LoggerPro a un archivo de texto. Para ello se
selecciona toda la tabla (hacer clic en Todo), se hace clic en Archivo, dentro
de este menú se selecciona Exportar Datos y se guarda el archivo en la
carpeta Laboratorio 1 con el nombre que ustedes prefieran.

2. Para cargar los datos a matlab ejecutar el programa cargo.m. Este programa
devuelve dos vectores, el vector t (tiempos) y el vector x (posición), y recibe
como parámetro un string con el nombre del archivo de texto que
exportaron.

Ejemplo: [ t , x ] = cargo ( ‘ archivo.txt ’ )

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e) Para determinar el coeficiente de amortiguamiento (b) del aire y del agua es

necesario medir dos amplitudes que disten un número entero de períodos, y el
tiempo que transcurrió entre ambas.
(Ver y hacer el ejercicio del comienzo de la práctica).

Graficar en Matlab la posición en función del tiempo, de ella se obtendrá los datos
necesarios, para calcular b. Para obtener información cuantitativa a partir de la gráfica de
desplazamiento en función del tiempo es útil la función ginput de MATLAB. Para obtener
información sobre la sintaxis de la misma, ingresar la línea de comando help ginput.
Con estos datos calcular b y su incertidumbre. Discutir las incertidumbres provenientes de
los instrumentos. También puede ser útil la función Axis de Matlab.

f) Con los datos obtenidos en el punto 3) calcular k y su incertidumbre

g) Con el valor de b y de k obtenidos en los puntos 3) y 4) respectivamente graficar

con Matlab la función elongación en función del tiempo que se desprende del
modelo teórico ( utilizar el programa amortig.m ) y compararla con la gráfica
obtenida experimentalmente.

h) Graficar la energía mecánica total del sistema, e interpretar los resultados que
se observan.

i) (OPCIONAL)
Graficar el diagrama de fases del sistema, e interpretar los resultados que se
observan. El diagrama de fases es otra perspectiva del comportamiento de un
sistema oscilatorio, en el cual se elimina la variable tiempo y se grafican la
posición y la velocidad del sistema.

4. INFORME

- Objetivo
- Gráficas experimentales y su comparación con los resultados teóricos.
- Cálculo de k y su incertidumbre.
- Cálculo de b y su incertidumbre para el amortiguamiento con aire y con agua.
- Conclusiones.

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PREINFORME OSCILACIONES AMORTIGUADAS

GRUPO:

Primera parte:

K=20 N/m

Masa: Periodo (T)

Coeficiente de Coeficiente de
amortiguamient amortiguamiento
o critico
[tinicial tfinal]
[xinicial vinicial]

Masa: Periodo (T)

Coeficiente de Coeficiente de
amortiguamient amortiguamiento
o critico
[tinicial tfinal]
[xinicial vinicial]

Masa: Periodo (T)

Coeficiente de Coeficiente de
amortiguamient amortiguamiento
o critico
[tinicial tfinal]
[xinicial vinicial]

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Segunda parte:
MASA
M
AIRE:
Período (T)
T
N
Z
Z
y(t)
y(t+NT)
y

K b
K b

AGUA:
Período (T)
T
N
Z
Z
y(t)
y(t+NT)
y

K b
K b

Llene la siguiente tabla con los datos obtenidos en la segunda parte de la práctica y
compare los gráficos con los obtenidos en la primera parte.

Masa: Periodo (T)

Coeficiente de Coeficiente de
amortiguamient amortiguamiento
o critico
[tinicial tfinal]
[xinicial vinicial]

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APENDICE A
HARDWARE PARA ADQUISICION DE DATOS POR
COMPUTADORA

1. Sistema instrumental

El arreglo instrumental disponible, que se puede considerar como un esquema general para una
gran variedad de instrumentos modernos basados en microprocesador, estaría compuesto por los siguientes
bloques:

TRANSDUCTOR

ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL

CONVERSOR ANÁLOGO-DIGITAL

PUERTO DE ENTRADA Y SALIDA DE LA COMPUTADORA

Para el funcionamiento de este sistema con carácter de instrumento, es necesario implementar el

software correspondiente, que realice el procesamiento de la señal digital disponible en el puerto de la
computadora. Usualmente , esto consistirá en la realización de cálculos, o en la representación gráfica -en
pantalla o impresa- de los datos ostensibles en el puerto.

Para la observación cualitativa del fenómeno en estudio, solo es necesario un conocimiento

adecuado del sistema instrumental.

En cambio, si lo que se pretende es la realización de medidas de parámetros o magnitudes

correspondientes al sistema, debe disponerse de un modelo físico-matemático del mismo.

Transductor
La función del transductor es la conversión de la señal de entrada en una señal de salida de distinto
tipo físico.

Acondicionamiento de la señal

La señal de salida del transductor tiene que ser usualmente filtrada y amplificada para su
procesamiento en las etapas posteriores. Este bloque esta implementado dentro del mismo detector de
movimiento.

Conversor analógico digital

Su función es convertir el voltaje de un sensor (señal analógica), en una señal digital, entendible por
la computadora.

El efecto del conversor puede asimilarlo a la creación, dentro del rango de la señal analógica de
entrada, de una escala cuya apreciación está dada por el número de bits del conversor. A cada punto de esa
escala le correspondería un código binario. Por ejemplo, voltajes analógicos entre 0 y 3 voltios, podrían ser
medidos con un conversor de 2 bits en base a una escala de cuatro divisiones con apreciación de 1 volt.

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VOLTAJE CODIGO BINARIO

3 11
2 10
1 01
0 00

En nuestro caso, trabajamos con un conversor A/D de 12 bits y si suponemos que la señal de
entrada varía en el rango [0 , 5] volts. Esto significa que dicho intervalo se podrá dividir en
212 1  4095 partes, lo que da una apreciación = 5/4095 a nuestro sistema de medida.

Puerto de entrada - salida.

Es el lugar físico de estacionamiento de los datos provenientes del conversor para su posterior
almacenamiento o procesamiento por parte de la computadora. Tiene asignada una dirección para su
ubicación por parte del computador. En nuestro caso cumple la función de transmitir los datos desde la
tarjeta adquisidora y retenerlos hasta su lectura por parte de la unidad procesadora central (PCU).

2. Características del Detector de Movimiento

Principio de Funcionamiento:
El detector de movimiento radica su detección en la emisión de pequeños paquetes de ondas de
ultrasonido desde un transductor ubicado en su interior. Las ondas son emitidas en un cono con un
ángulo de aproximadamente 15 a 20 grados, medidos desde el centro del eje de la fuente. El
detector escucha el eco de las ondas que fueron reflejadas por cierto objeto que se interpuso en
su camino. El instrumento mide el tiempo que tardan las ondas en llegar al objeto y volver al
detector, usando este tiempo y la velocidad del sonido en el aire, determina la distancia al objeto.
La sensibilidad del circuito detector del eco se incrementa de a pasos por cada ms que transcurre,
con el fin de tener en cuenta la atenuación de las ondas si el objeto se encuentra lejos del
detector.

Ultrasonido
Eje

15 a 20º

Detector de
movimiento

Especificaciones del Detector de Movimiento:

Frecuencia del ultrasonido 40KHz

Resolución 2mm
Exactitud típica 2mm
Rango mínimo 0,4m
Rango máximo 6m
Velocidad del ultrasonido 343m/s
Alimentación 51mA @ 5VDC

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3. Características de la tarjeta adquisidora

Entradas Analógicas:

Conversor Analógico/Digital 12 bits (Aproximaciones sucesivas)

Numero de Entradas 4
Rango a la entrada (CH1-CH3) 0-5V o 10V
Rango a la entrada (CH4) 0-5V o 5V
Resolución (0-5V) 1,2mV
Resolución (10V ) 4,9mV
Máxima frecuencia de muestreo 50.000 muestras por segundo
Máxima frecuencia de procesamiento 12.000 muestras por segundo
Impedancia de entrada (0-5V) 10M
Impedancia de entrada 10V () 1M
Protección contra Sobretensión 110V
Error no-lineal integral 0,5 LSB
Error no-lineal diferencial 1 LSB (no hay caracteres perdidos)
Error de Offset 1LSB
Ruido del sistema 1 LSB
Ancho de Banda (0-5V) 50KHz (f3db)
Ancho de Banda (10V) 5KHz (f3db)

Entradas Digitales

Señales 8 configurables I/O (4 en cada canal)

Características entradas
Señal alta 3,5 V min.
Señal baja 1,5 V max.
Características Salidas
Señal Alta 4,2 V
Señal Baja 0,45V
Resolución de timing 1.6s 100s (depende del modo I/O)

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