Tema 1. Introducción A Las Máquinas Fluidomecánicas PDF

Tema 1: Introducción a las máquinas fluidomecánicas.
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Máquinas de fluidos. Definiciones y clasificación.

Una máquina de fluidos es un conjunto de elementos mecánicos que permiten
intercambiar energía con el fluido que la atraviesa a través del movimiento de algún
accionamiento, que generalmente es la rotación de un eje.
El intercambio energético entre fluido y máquina puede tener lugar en forma de

energía cinética, potencial (gravitatoria), de presión, térmica o una combinación de
ellas.
En cuanto al mecanismo de accionamiento, suele constar de un rodete (rueda

con álabes), o varios en cascada si se precisan grandes variaciones de presión, que
puede girar alrededor de un eje al ser atravesado por un fluido, con una disposición de
álabes tal que transmita un esfuerzo entre rodete y fluido. El desplazamiento de esta
fuerza se traducirá en un trabajo técnico o interior en el eje.
Una primera clasificación de las máquinas de fluidos se efectúa desde el punto

de vista de la transferencia energética. Así pues, cuando se disminuye la energía del
fluido para transmitir energía mecánica al exterior se denomina máquina motora
(turbina…); mientras que, si por el contrario se absorbe energía mecánica para
aumentar la energía del fluido, la máquina es generadora (compresor…).
En función de la compresibilidad del fluido se clasifican en máquinas hidráulicas,

cuando el flujo se puede considerar como incompresible como sucede con los líquidos
y gases con M<0,3 y pequeñas variaciones de presión (ventiladores…), y máquinas
térmicas, cuando el flujo es compresible (compresores…).
Desde el punto de vista del movimiento de la máquina se clasifican en máquinas

de desplazamiento positivo, cuando se produce el desplazamiento de un volumen
variable de fluido, y turbomáquinas, cuando la masa desplazada no está materializada
en un contorno, sino que se trata de un flujo continuo a través del rodete en el que
varía el momento cinético.
Máquinas fluidomecánicas (3º Grado en Ingeniería Mecánica)

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Se define el grado de reacción (ε) como el cociente entre la variación de la

energía de presión (o de entalpía en turbomáquinas térmicas) y la variación total de
energía intercambiada entre flujo y rodete, situándose entre 0 y 1, aunque sean
teóricamente posibles otros valores.
( p 2 − p1 )
γ Hp
ε= =
Ht Ht
Las turbomáquinas también se clasifican según diferentes grados de reacción.

Así, el valor 0 se adquiere en turbomáquinas de acción como la turbina Pelton, el valor
1 en turbomáquinas de reacción pura, que no son prácticas en la industria y serían algo
así como un aspersor, y a aquellas con valores intermedios se les denomina
turbomáquinas de reacción como la turbina Francis y las bombas.

Que una turbina sea de acción (Pelton) implica que la transformación de la

energía potencial del flujo en energía cinética tiene lugar íntegramente en órganos fijos
anteriores al rodete. Consecuentemente, éste sólo recibe energía cinética y la presión
del flujo a la entrada y salida del mismo no cambia.
Una turbina se llama de reacción pura (aspersor de riego o una rueda

pirotécnica) cuando la transformación de la energía potencial del flujo en energía
cinética tiene lugar íntegramente en el rodete. En consecuencia, éste sólo recibe
energía potencial y la presión del flujo a la entrada del mismo es superior a la de salida.
Las toberas donde el flujo es acelerado van incorporadas al rodete.
Lo más frecuente es que los canales entre álabes sean convergentes tanto en la
corona fija como en el rodete de modo que el flujo transforma su energía potencial en
cinética en ambos sitios. La turbina sería mixta; sin embargo, se denomina de reacción
porque no se ha desarrollado industrialmente la turbina de reacción pura.
Lo que se acaba de indicar para turbinas sería válido para bombas cambiando el
flujo, que iría al contrario, de modo que los canales entre álabes resultan divergentes
(difusores en lugar de toberas). No existe la bomba de acción, sólo de reacción (mixta).

También pueden clasificarse en función de la dirección del flujo en el rodete.
Las turbinas térmicas (de vapor y de gas) suelen ser axiales. Las turbinas
hidráulicas pueden ser axiales (Kaplan) o mixtas (Francis). Las bombas pueden ser de
los tres tipos y los turbocompresores pueden ser axiales o radiales (o centrífugos).
El motor térmico. Clasificación.

El motor térmico es el conjunto de elementos mecánicos que permite obtener un
trabajo mecánico a partir de la energía térmica obtenida gracias al gradiente de
temperatura entre dos focos, gradiente que puede alcanzarse mediante un proceso de
combustión tradicional, por una reacción nuclear o por energías renovables (solar…).
Así por ejemplo, un ciclo de vapor de Rankine es un motor térmico compuesto

por un conjunto de máquinas de fluidos, como una bomba, una turbina… Del mismo
modo, una turbina de gas es un motor térmico compuesto por una máquina térmica
generadora (compresor) y una máquina térmica motora (turbina).
Además de los criterios citados para clasificar las máquinas de fluidos, el

principal criterio a la hora de clasificar los motores térmicos es el proceso de
combustión, hablándose así de motores de combustión interna y motores de
combustión externa.
En las máquinas de combustión interna, son los gases de la combustión los que
circulan por la propia máquina. Consecuentemente, la máquina será necesariamente
de ciclo abierto, y el fluido motor será el aire (no condensable) empleado como
comburente en la combustión.

Combustión Interna
Reacción Rotativos Alternativos

Cohetes-Químicos Aerorreactores
Turbinas Volumétricos
Propulsante Propulsante
líquido sólido
Turbina de Gas Motor Rotativo de

Sin Compresor Con Compresor Wankel
Turborreactor
MEP MEC
Estatorreactor Pulsorreactor Turbofan
Turbohélice
Los más extendidos son los alternativos en sus dos versiones: Motores de
Encendido Provocado (gasolina) y Motores de Encendido por Compresión (diesel).
Este tipo de motores térmicos son objeto de la asignatura motores térmicos.
Cuando la combustión es externa, el calor de la combustión se transfiere al fluido

a través de una pared, por ejemplo mediante un intercambiador de calor. Este tipo de
máquinas no exige un proceso de combustión, como sucede en las instalaciones
nucleares, aunque la combustión es el procedimiento usual. Como el fluido motor no
sufre degradación alguna, estas máquinas pueden ser de ciclo cerrado, que es a lo que
se tiende actualmente por razones económicas y ecológicas.
Combustión Externa
Fluido Condensable Fluido no Condensable
Rotativos Reacción Alternativos Rotativos Alternativos Reacción
Volumétricos Turbinas Gas Volumétricos

Turbinas
No desarrollados Ciclo cerrado NO
de Vapor
Como motores
Motor Aire Caliente NO

Máquinas de Stirling
Vapor
No desarrollados

Ejemplos de máquinas de fluidos.

El origen de las máquinas de fluidos se remonta casi a la prehistoria, existiendo
norias desde hace unos 3000 años y el tornillo de Arquímedes se usó eficazmente
unos 250 años antes de Cristo. Ambas máquinas servían para elevar fluidos,
tratándose de las máquinas hidráulicas más antiguas.

Los motores hidráulicos precursores de las turbinas son las ruedas hidráulicas,
usadas ya en el antiguo Egipto y la antigua Grecia para mover molinos que se usaban
para triturar cereales. Su potencia era pequeña por aprovechar saltos de escasa altura
y bajo caudal.
La primera turbina de vapor de la que se tiene constancia es la turbina de Herón

de Alejandría, construida en el año 175 a. C. Este ingenio transforma la presión del
vapor en movimiento, constituyendo la primera turbina de reacción pura.
La siguiente turbina de vapor aparece en 1629, cuando Giovanni Brance

experimentó con una rueda hidráulica modificada para dirigirle un chorro de vapor. La
rueda giró, pero sin la potencia necesaria como para producir trabajo útil.

En el año 1768 James Watt construye su famosa máquina de vapor, que suele
considerarse como el inicio de la revolución industrial, cuyo esquema de diseño es:
En 1849 el ingeniero inglés James B. Francis construye la primera turbina

Francis. Era una turbina centrípeta totalmente radial, lo que hacía que fuese muy
grande y pronto se viera la necesidad de hacer el rodete con una componente axial a la
salida para facilitar la descarga del agua y reducir el diámetro del mismo.
En 1879 el carpintero Lester Allan Pelton inventa la turbina Pelton, una de las
más eficientes y extendidas en las centrales hidráulicas.
Hasta 1884 no se encontró utilidad práctica a la turbina de vapor. El primero en

encontrar una aplicación industrial de la turbina de vapor fue el sueco De Laval (1845-
1913), quien patentó un desnatador centrífugo impulsado por una turbina de vapor de
acción de una sola etapa. En esta turbina, el vapor era impelido a una velocidad
supersónica hacia los álabes del rodete mediante una tobera convergente-divergente.

A partir de este momento puede afirmarse que el desarrollo tecnológico y la

aplicación de las máquinas de fluidos ha sido continuo. Hoy día se encuentran muy
extendidas para la producción de energía eléctrica, propulsión y climatización.
Las turbinas de vapor son máquinas de gran velocidad, pues la velocidad del
vapor a la salida de la tobera suele ser superior a la del sonido, con lo que la velocidad
periférica del rodete podría llegar a ser superior al límite resistente de los materiales
empleados. Para resolver este problema se aumentó el número de coronas móviles.


En la siguiente figura se observa otra variación del diseño que persigue el

equilibrado dinámico de los esfuerzos útiles.
El motor térmico turbina de gas en ciclo abierto simple consta de los siguientes
elementos:
El aire atmosférico entra al turbocompresor accionado por la turbina de gas, una

vez comprimido entra a la cámara de combustión, donde se inyecta y quema el
combustible. De este modo se alcanza una alta presión (TC) y temperatura (CC) que
permiten el desarrollo de la potencia necesaria para accionar el compresor y transferir
energía mecánica a través del eje (A).

Una de las primeras y más extendidas aplicaciones de las turbinas de gas es la

del turbosobrealimentador de los motores de combustión interna alternativos. En este
caso se trata de una turbina de gas sin cámara de combustión ni compresor, que es
accionada por los gases de escape del motor y sirve para accionar un compresor que
eleva la presión del aire que entra en el motor.
El turborreactor se usa habitualmente para la propulsión aérea porque tiene una

relación potencia-peso favorable.
El difusor colocado antes del compresor decelera el aire entrante al motor. Con
ello se logra un incremento de presión conocido como efecto dinámico.
La sección del generador de gas consta de un compresor, combustor y turbina,

con las mismas funciones que los componentes correspondientes de una central
térmica de turbina de gas estacionaria. En este caso, la turbina genera sólo la potencia
suficiente como para accionar el compresor y los equipos auxiliares. De este modo, los
gases dejan la turbina con gran presión y se expanden a través de la tobera para lograr
una gran velocidad de descarga.
El conducto de postcombustión consta esencialmente de un equipo recalentador

en el que se inyecta combustible adicional al gas de salida de la turbina, que al
quemarse produce una alta temperatura a la entrada de la tobera y,
consecuentemente, permite obtener mayor velocidad de salida, con el consiguiente
incremento del empuje.
El motor turbohélice resulta más económico que el turborreactor para

velocidades moderadas de vuelo (hasta 900 km/h), empleándose en aviones
comerciales y helicópteros. En este motor el empuje es producido fundamentalmente
por la hélice (>90%), accionada por la turbina de gas, y parcialmente también por la
reacción del chorro (<10%).

Hacia 1980 se inicia la tendencia a sustituir en algunas aplicaciones los

turborreactores de un solo flujo por turborreactores de doble flujo o turbofans. En ellos
el empuje se crea en dos flujos en el flujo del compresor y de la turbina (flujo principal)
y en el del ventilador (flujo secundario).

Otra aplicación de las máquinas térmicas es la climatización. En la siguiente

figura, el trabajo mecánico aplicado al compresor sirve para aumentar la presión y
temperatura del refrigerante que circula por el circuito. El refrigerante a alta presión y
temperatura se pone en contacto con el aire a calentar mediante un intercambiador de
calor conocido como condensador, donde el refrigerante pasa de fase vapor a fase
líquida, posteriormente se expande isoentálpicamente en una válvula donde se reduce
la presión del refrigerante, además de enfriarse. El refrigerante a baja presión y
temperatura se pone en contacto con el aire exterior a través de otro intercambiador de
calor, conocido como evaporador, cerrándose así el ciclo termodinámico.

Pérdidas, potencias y rendimientos.

En las turbomáquinas se pueden distinguir tres tipos de pérdidas: hidráulicas,
volumétricas y mecánicas. Las dos primeras son internas a la turbomáquina; mientras
que, las mecánicas son exteriores.
Se definen las pérdidas hidráulicas como aquellas producidas por rozamiento

viscoso con la superficie, que corresponden a la ecuación de Darcy para flujo
turbulento, por choque del flujo con el álabe en la entrada cuando el caudal es distinto
del de diseño, lo que origina remolinos y turbulencias que disipan mucha energía y por
la velocidad de salida (cuando esta tenga cierta entidad y no sea aprovechada como
sucede en turbinas Pelton, de gas y de vapor).
v s2
Ph = HrR + HrC + H Vs ; HrR = Kr ·Q 2 ; HrC = Kc·(Q − Qt ) 2 ; H Vs =
2g
Existe parte del caudal circulante por la máquina que pasa entre el rodete y la
carcasa, generándose así unas pérdidas volumétricas. Estas también pueden tener un
origen externo a la máquina si no se encuentra bien montada y pierde entre el eje y la
carcasa.
En turbinas, al no pasar por el rodete el caudal q se desperdicia su energía. En

bombas, después de haber recibido energía retrocede por el gradiente de presiones
que se produce en la máquina, lo que también representa un desperdicio. El caudal Q’
que circula por el interior del rodete sería pues:
Las pérdidas volumétricas pueden reducirse mediante laberintos que

obstaculicen el flujo

Dado que tanto estas pérdidas como las anteriores tienen origen interno al flujo,
a veces la suma de pérdidas hidráulicas y volumétricas se denomina como pérdidas
internas o interiores.
Finalmente, las pérdidas exteriores o mecánicas tienen su origen en el

rozamiento entre eje, cojinetes, prensaestopas y por rozamiento de disco (producido al
girar el rodete en el seno del fluido que llena el espacio entre carcasa y rodete).
A continuación se representa el esquema de potencias y pérdidas características

de una turbomáquina tanto motora (turbina) como generadora (bomba).
Denominando Q’ al caudal que circula por el interior de los álabes, Q al caudal

total que circula por la máquina, Ht al trabajo técnico y H al salto de energía que sufre
el flujo entre las secciones de entrada y salida, las definiciones de cada término de
potencia serán:

• Potencia del flujo o potencia útil (bomba) o absorbida (turbina): P = ρ · g ·Q·H .
Es la correspondiente al salto de energía que sufre el caudal a su paso por la

máquina.
• Potencia interior en el eje: Pi = ρ · g ·Q'·H t .
Es la suministrada al (o por el) eje por el (o al) caudal Q’ que pasa por el interior
del rodete.
• Potencia interior teórica en el eje: Pit = ρ · g ·Q·H t .
Es la potencia interior en el eje en ausencia de pérdidas volumétricas. La

potencia perdida a causa de las pérdidas volumétricas será: Pv = ρ ·g ·q· H t .
• Potencia exterior del eje o potencia al freno: Pe = Pi ± Pm = M ·w .
Es la potencia medida exteriormente en el eje.
Es posible asociar a cada tipo de pérdida un rendimiento, hablándose así de

rendimiento hidráulico, volumétrico, mecánico y total, o asociado a la suma de todas las
pérdidas definidas:
Pit H t P H
η h (turbina) = = y η h (bomba) = = .
P H Pit H t
Pi Q − q P Q
η v (turbina) = = y η v (bomba) = it = .
Pit Q Pi Q + q
Pe P
η m (turbina) = y η m (bomba) = i .
Pi Pe
Pe M ·ω P ρ · g ·Q·H
η (turbina) = = = η m ·η v ·η h y η (bomba) = = = η m ·η v ·η h .
P ρ · g ·Q·H Pe M ·ω
Principios básicos: ecuación de Euler.

El comportamiento de una turbomáquina puede explicarse mediante la ecuación
del momento cinético (al variarse la magnitud o dirección del flujo en contacto con los
álabes) o por el principio de conservación de la energía.

No obstante, la teoría existente para estudiar los complejos efectos viscosos que
tienen lugar en la geometría tridimensional de un álabe es bastante elemental,
recurriéndose a ensayos y datos experimentales para mejorar los diseños.
Para llegar a la ecuación fundamental de las turbomáquinas, o ecuación de Euler

para turbomáquinas, se aplica la ecuación de cantidad de movimiento a un conducto
corto (álabe), que indica que el esfuerzo es:
(
F = p1 S1 + p 2 S 2 + ρ ·Q· V1 − V2  ) → F = ρ ·Q· V1 − V2
p1= p 2 = 0
 ( )
Analizando la potencia del álabe móvil, donde w1 es la velocidad relativa entre el

chorro fluido y el álabe w1 = (c1-u ) , y despreciando el rozamiento ( w1 = w2 ), se deduce:
P = Fx ·u = ρ ·Q·(w1 − w1 ·cos α )·u = ρ ·S ·w12 ·(1 − cos α )·u . Expresión que demuestra que la
máxima potencia se generaría en un álabe en que la velocidad de entrada y salida

fueran contrarias.
En la práctica el álabe móvil resulta inviable, ya que se “escaparía”. Por tanto, se

construyen los rodetes que, básicamente, consisten en una rueda que alberga varios
álabes en distribución simétrica con lo que el álabe que “escapa” es reemplazado por el
siguiente con lo que la potencia desarrollada por cada álabe podrá ser aprovechada.
Además, al “no existir alejamiento” la velocidad a considerar en la expresión de la
potencia será directamente c en lugar de w , concretamente quedaría como:

r
F = ρ ·S ·c1 ·(c1 − c 2 ) y P = Fx ·u . Esta forma constructiva se asemeja a las turbinas
r r
Pelton.

En el resto de turbinas la tobera independiente se sustituye por una corona fija

de álabes, de forma que cada dos de ellos configuran una tobera. La corona fija es
alimentada a través de una cámara en espiral, de modo que la máquina es de admisión
total (el flujo entra por toda la periferia del rodete). En el caso de las bombas el flujo se
invierte con lo que las toberas pasan a ser difusores para que el fluido gane presión.
En las siguientes figuras se observan la corona fija o estator, la corona móvil o

rotor y los triángulos de velocidad. Los símbolos y nomenclatura que se suelen utilizar
son: c velocidad absoluta, w velocidad relativa, u velocidad tangencial, periférica o del
álabe, α ángulo entre c y u y β ángulo entre w y u. Todo ello con subíndice 1 para la
r r r
entrada al rodete y 2 para la salida. De modo que: ci = u i + wi .

Frecuentemente, el ángulo α 1 del triángulo de entrada coincide prácticamente

con el ángulo que tienen los álabes de la corona fija a la salida; mientras que los
vectores wi definen la forma de los álabes del rodete. Esto es así para evitar el choque
de las líneas de corriente con los álabes, lo que supondría un incremento de las
pérdidas hidráulicas. Por último, u i = ω·ri pues representa la velocidad tangencial de un
cuerpo que gira a velocidad angular ω .
En el caso general de una turbomáquina de reacción, en el que las presiones de

entrada y salida no son nulas, como sucedía en la turbina Pelton vista con anterioridad,
r r r
el esfuerzo que actúa sobre los álabes será: F = p1 ·S1 + p 2 ·S 2 + ρ ·S ·c1 ·(c1 − c 2 ) .
r r
A la hora de calcular el par motor provocado por estas fuerzas, las fuerzas de
presión serán paralelas al eje (máquina axial), o bien, cortan perpendicularmente al eje
(máquinas radiales o mixtas). Consecuentemente, su contribución al par motor es nula.
Independientemente de la morfología adoptada por los álabes, el par motor será

provocado sólo por la velocidad tangencial del fluido sobre cada álabe, anulándose las
componentes de esfuerzo correspondientes a la presión y velocidad radial del flujo, es

decir: M = m& ·cu1 ·r1 − m& ·cu 2 ·r2 , siendo cui = ci ·cos α la componente útil de la velocidad
absoluta, es decir, su proyección sobre la velocidad tangencial.
La potencia desarrollada por (o sobre) el rodete, o potencia interior en el eje, es:

Pi = M ·ω = m& ·(cu1 ·r1 − cu 2 ·r2 )·ω = m& ·(cu1 ·u1 − cu 2 ·u 2 ) .
Por tanto, el trabajo técnico que se consigue por cada kg de fluido circulado por
Pi
el rodete es: Wt = = u1 ·c1 ·cos α 1 − u 2 ·c 2 ·cos α 2 , expresión que constituye la ecuación
m&
fundamental de las turbomáquinas o ecuación de Euler, aplicable tanto a flujos
compresibles como incompresibles. Evidentemente, esta ecuación no depende de la
trayectoria del fluido dentro del rodete, pues sólo depende de las condiciones de
entrada (1) y salida (2).
El estudio efectuado es muy elemental y no recoge el análisis de las pérdidas,

que afectarían a los triángulos de velocidad y, con ello, a la ecuación de Euler. En esta
ecuación se asume que los álabes son una guía perfecta para el flujo, circunstancia
que sólo sería cierta con infinitos álabes sin espesor. Por eso a veces se denomina al
trabajo obtenido como Wt ,∞ y al trabajo real para una máquina con z álabes Wt , z .
También puede obtenerse otra forma de esta misma ecuación aplicando

trigonometría a los triángulos de velocidades. Esta otra forma se denomina a veces
como segunda ecuación de Euler:
Aplicando el teorema del coseno a cada uno de los dos triángulos de velocidad
se deduce que:
w12 = c12 + u12 − 2·c1 ·u1 ·cos α 1 y w22 = c 22 + u 22 − 2·c 2 ·u 2 ·cos α 2 . Restando a la segunda
ecuación la primera y dividiendo por 2 se obtiene:
w22 − w12 c 22 − c12 u 22 − u12

= + + c1 ·u1 ·cos α 1 − c 2 ·u 2 ·cos α 2 .
2 2 2
Recordando la primera forma de la ecuación de Euler se tiene que:

Wt = u1 ·c1 ·cos α 1 − u 2 ·c 2 ·cos α 2 y sustituyendo esta ecuación en la anterior:
w22 − w12 c 22 − c12 u 22 − u12 c12 − c 22 u12 − u 22 w12 − w22

= + + Wt ⇒ Wt = + − .
2 2 2 2 2 2
En turbinas, el trabajo técnico es positivo, lo que a la vista de la segunda

ecuación de Euler se consigue mediante una disposición del flujo hacia dentro, es
decir, u1 > u 2 (turbinas centrípetas). En bombas o compresores sucede justamente al
contrario, siendo la disposición centrífuga, o sea: u1 < u 2 . No obstante, para alturas
pequeñas, tanto en turbinas como en bombas, convendrá el flujo axial, es decir u1 = u 2 .
Otra posible expresión que se deriva de aplicar un balance energético entre

c12 − c 22 1 dp
entrada y salida es: Wt = +∫ + g ·( z1 − z 2 ) − Wr , donde W r representa sólo la
2 2 ρ
pérdida de carga en el rodete. Despreciando el rozamiento ( Wr = 0 ), asumiendo que
apenas existirá diferencia de cotas en el rodete ( z1 ≈ z 2 ) y para líquido incompresible

(densidad independiente de la presión) la tercera forma de la ecuación de Euler se
simplifica por:
c12 − c 22 p1 − p 2
Wt = + = Ec + E p .
2 ρ
Esta expresión quiere decir que una parte de la energía que el flujo intercambia
con el rodete es cinética y la otra es de presión. En el caso de turbomáquinas térmicas,
el término de presión se sustituye por entalpías.
Dividiendo por la atracción gravitatoria (g) se pueden expresar estas ecuaciones

en términos de altura en lugar de trabajo, así, se define la altura cinética como:
c12 − c 22 p − p 2 u12 − u 22 w12 − w22
Hc = y la altura de presión como: H p = 1 ≈ − .
2g ρ ·g 2g 2g
Semejanza en turbomáquinas.
A pesar del desarrollo de las técnicas computacionales, los conocimientos
analíticos resultan insuficientes en determinados casos para estudiar con precisión el
comportamiento de una turbomáquina, recurriéndose a técnicas de semejanza
geométrica y dimensional.

La semejanza dimensional llevaría a igualar el número de Reynolds en modelo y

vp Dp v m Dm
prototipo: = ⇒ n m = n p ·λ2 . Esto conlleva la necesidad de revolucionar
υp υm
excesivamente al modelo por lo que se suele prescindir de esta semejanza.
Para deducir las magnitudes físicas de una misma familia geométrica basta con
 Dp 
imponer semejanza geométrica a través del factor de escala  λ =  , igualar los
 Dm 
 c p u p wp 
triángulos de velocidades  = =  y aplicar la ecuación de Moody para
c
 m u m w m 
1 − ηm 1
determinar rendimientos, que mejoran a tamaños mayores: = λ 4 . La mejora del

1−η p
rendimiento con el tamaño se debe a que en máquinas grandes la rugosidad e

intersticios resultan menos relevantes.
En función del factor de escala y del tipo de máquina se definen las siguientes
relaciones de semejanza:
Qp V p Ap n p ·D p · A p np
= = = λ3
Qm Vm Am n m ·Dm · Am nm
2 2
Hp  Vp  n 2 ·D 2  n 
Bombas =   = 2p p2 =  λ p 
Hm  Vm  n m · Dm  n m 
η p Pp η p ·γ p ·Q p ·H p η p γ p 5  n p 
3
Pe p
= = = λ 
Pem η m Pm η m ·γ m ·Qm ·H m η m γ m  n m 
Qp V p Ap Hp
= = λ2
Qm Vm Am Hm
np V p ·D m 1 Hp
Turbinas = =
nm D p ·Vm λ Hm
η p Pp η p ·γ p ·Q p ·H p η p γ p 2  H p 
3/ 2
Pe p
= = = λ  
Pem η m Pm η m ·γ m ·Qm ·H m η m γ m  H m 
Cuando el fluido a bombear es mucho más viscoso que el agua, los números de
Reynolds resultan más pequeños y la situación pudiera depender de ellos. En tal caso,
las leyes de semejanza estudiadas no se cumplirían.
Existirá semejanza entre prototipo y modelo sí, y sólo sí, se satisfacen las tres
relaciones definidas para cada tipo de máquina. Un caso particular interesante es la

variación de la potencia, caudal y altura en una bomba alimentada a diferentes

velocidades, situación muy empleada para regulación automática de caudales.
Eliminando el parámetro λ entre las relaciones caudal y altura de una bomba se

obtiene la velocidad específica de una bomba, cuyo valor es:
Q p ·n m H p ·n m2 Q p ·n m H 1p/ 2 ·n m
λ=3 = ⇒3 = .
Qm ·n p H m ·n 2p Qm ·n p H m1 / 2 ·n p
Agrupando los parámetros del prototipo y modelo se tiene:
Q 1p/ 3 ·n p Qm1 / 3 ·n m Q 1 / 3 ·n 2 / 3
= = = cte .
H 1p/ 2 ·n1p/ 3 H m1 / 2 ·n1m/ 3 H 1/ 2
Se eleva la expresión constante a 3/2 para que la velocidad específica dependa

linealmente de la velocidad de la máquina y se obtiene, para condiciones de diseño:
3/ 2
 Q1 / 3 ·n 2 / 3  n·Q *1 / 2
nq =  1/ 2  = , con n en r.p.m., Q en m3/s y H en m.
 H  H *3 / 4
También se puede expresar de forma adimensional si la velocidad de giro se

expresa en rad/s y se sustituye la altura por el producto g·H*, quedando así:
ω ·Q *1 / 2
nq 0 = .
(gH ) * 3/ 4
Es evidente que existe una relación entre la velocidad específica y la velocidad

específica adimensional, de modo que: n q 0 = n q / 53 .
En el caso de las turbinas se procede de manera análoga eliminando el

parámetro λ entre las relaciones de potencias y revoluciones de una turbina. De este
modo se obtiene la velocidad específica de una turbina que, como en el caso de las
bombas, puede expresarse en forma adimensional:
nm ·H 1p/ 2 Pep1 / 2 ·H m3 / 4
λ= = .
n p ·H m1 / 2 1/ 2
Pem ·H p3 / 4
Agrupando los parámetros de modelo y prototipo se deduce:
n m ·Pem 1/ 2
n p ·Pep1 / 2
= = cte
H m3 / 4 ·H m1 / 2 H 3p / 4 ·H 1p/ 2

Imponiendo la igualdad para las condiciones de diseño se define la velocidad

específica como:
n·Pe *1 / 2
ns = (r.p.m., c.v. y m)
H *5 / 4
También se puede expresar de forma adimensional:

1/ 2
 Pe * 
ω· 
 ρ 
ns 0 = (rad/s, W y m), cumpliéndose que n s 0 = n s / 193,3 .
(
gH * )
5/ 4
Finalmente, es posible relacionar la velocidad específica de turbina con la

velocidad específica de bomba, obteniéndose:
 γ  γ 
1/ 2 1/ 2

n· ·Q·H ·η  n·  ·Q ·η
1/ 2 1/ 2
n·Pe1 / 2 n·(γ ·Q·H ·η )
1/ 2
=   =  
736 736
ns = = ⇒
H 5/ 4 H 5/ 4 H 5/ 4 H 3/ 4
 γ 
1/ 2
ns =   ·η 1 / 2 ·n q = 3'65 η ·n q .
 736 

Tema 1. Introducción A Las Máquinas Fluidomecánicas PDF

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Tema 1: Introducción a las máquinas fluidomecánicas.

Máquinas de fluidos. Definiciones y clasificación.

El intercambio energético entre fluido y máquina puede tener lugar en forma de

En cuanto al mecanismo de accionamiento, suele constar de un rodete (rueda

Una primera clasificación de las máquinas de fluidos se efectúa desde el punto

En función de la compresibilidad del fluido se clasifican en máquinas hidráulicas,

Desde el punto de vista del movimiento de la máquina se clasifican en máquinas

Máquinas fluidomecánicas (3º Grado en Ingeniería Mecánica)

Se define el grado de reacción (ε) como el cociente entre la variación de la

Las turbomáquinas también se clasifican según diferentes grados de reacción.

Máquinas fluidomecánicas (3º Grado en Ingeniería Mecánica)

Que una turbina sea de acción (Pelton) implica que la transformación de la

Una turbina se llama de reacción pura (aspersor de riego o una rueda

Máquinas fluidomecánicas (3º Grado en Ingeniería Mecánica)

También pueden clasificarse en función de la dirección del flujo en el rodete.

El motor térmico. Clasificación.

Así por ejemplo, un ciclo de vapor de Rankine es un motor térmico compuesto

Además de los criterios citados para clasificar las máquinas de fluidos, el

Máquinas fluidomecánicas (3º Grado en Ingeniería Mecánica)

Reacción Rotativos Alternativos

Turbina de Gas Motor Rotativo de

Estatorreactor Pulsorreactor Turbofan

Cuando la combustión es externa, el calor de la combustión se transfiere al fluido

Fluido Condensable Fluido no Condensable

Rotativos Reacción Alternativos Rotativos Alternativos Reacción

Volumétricos Turbinas Gas Volumétricos

Motor Aire Caliente NO

Máquinas fluidomecánicas (3º Grado en Ingeniería Mecánica)

Ejemplos de máquinas de fluidos.

Máquinas fluidomecánicas (3º Grado en Ingeniería Mecánica)

La primera turbina de vapor de la que se tiene constancia es la turbina de Herón

La siguiente turbina de vapor aparece en 1629, cuando Giovanni Brance

Máquinas fluidomecánicas (3º Grado en Ingeniería Mecánica)

En 1849 el ingeniero inglés James B. Francis construye la primera turbina

Hasta 1884 no se encontró utilidad práctica a la turbina de vapor. El primero en

Máquinas fluidomecánicas (3º Grado en Ingeniería Mecánica)

A partir de este momento puede afirmarse que el desarrollo tecnológico y la

Máquinas fluidomecánicas (3º Grado en Ingeniería Mecánica)

Máquinas fluidomecánicas (3º Grado en Ingeniería Mecánica)

En la siguiente figura se observa otra variación del diseño que persigue el

El aire atmosférico entra al turbocompresor accionado por la turbina de gas, una

Máquinas fluidomecánicas (3º Grado en Ingeniería Mecánica)

Una de las primeras y más extendidas aplicaciones de las turbinas de gas es la

El turborreactor se usa habitualmente para la propulsión aérea porque tiene una

La sección del generador de gas consta de un compresor, combustor y turbina,

El conducto de postcombustión consta esencialmente de un equipo recalentador

El motor turbohélice resulta más económico que el turborreactor para

Máquinas fluidomecánicas (3º Grado en Ingeniería Mecánica)

Hacia 1980 se inicia la tendencia a sustituir en algunas aplicaciones los

Máquinas fluidomecánicas (3º Grado en Ingeniería Mecánica)

Otra aplicación de las máquinas térmicas es la climatización. En la siguiente

Máquinas fluidomecánicas (3º Grado en Ingeniería Mecánica)

Pérdidas, potencias y rendimientos.

Se definen las pérdidas hidráulicas como aquellas producidas por rozamiento

En turbinas, al no pasar por el rodete el caudal q se desperdicia su energía. En

Las pérdidas volumétricas pueden reducirse mediante laberintos que

Máquinas fluidomecánicas (3º Grado en Ingeniería Mecánica)

Finalmente, las pérdidas exteriores o mecánicas tienen su origen en el

A continuación se representa el esquema de potencias y pérdidas características

Denominando Q’ al caudal que circula por el interior de los álabes, Q al caudal

Máquinas fluidomecánicas (3º Grado en Ingeniería Mecánica)

• Potencia del flujo o potencia útil (bomba) o absorbida (turbina): P = ρ · g ·Q·H .

Es la correspondiente al salto de energía que sufre el caudal a su paso por la