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CARACTERIZACIÓN DEL
OLEAJE.
ENGINYERIA MARÍTIMA
ETSECCPB
INDICE
1.INTRODUCCIÓN ...............................................................................................................................1
2.FUENTES DE INFORMACIÓN DE OLEAJE .........................................................................1
3. OLEAJE A CORTO TÉRMINO O CARACTERIZACIÓN DEL OLEAJE
IRREGULAR.............................................................................................................................................3
3.1. Descripción geométrico-estadística ................................................................................................4
3.2. Descripción espectral.......................................................................................................................7
4. DESCRIPCIÓN DEL OLEAJE A LARGO TÉRMINO ..........................................................9
4.1. Caracterización a medio plazo .....................................................................................................10
4.1.1 Clima de oleaje .......................................................................................................................11
4.1.2 Rosas de oleaje......................................................................................................................14
4.1.3 Tablas de contingencia ........................................................................................................15
4.2. Caracterización extremal..............................................................................................................16
4.2.1 Definición del suceso extremo ..........................................................................................17
4.2.2 Funciones de distribución de probabilidad.....................................................................20
4.2.3. Métodos de Ajuste de las funciones de distribución de probabilidad....................20
4.2.4. La frecuencia de punteo ....................................................................................................21
4.2.5. La variable reducida de la función...................................................................................23
4.2.6. El Periodo de retorno y la altura de ola de diseño.......................................................29
4.2.7. Bondad de los ajustes ........................................................................................................33
4.2.8 Fuentes de incertidumbre y intervalos de confianza ..................................................33
4.2.9. El Método de los máximos anuales ..................................................................................35
4.2.10. Los coeficientes de direccionalidad..............................................................................38
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
1.INTRODUCCIÓN
Como puede verse el estudio del oleaje (tanto a corto término como a largo plazo)
requiere de una información detallada del fenómeno. Existen distintas fuentes de
datos sobre las que poder realizar el análisis y que pueden agruparse en 3
categorías: i) datos instrumentales, ii) datos visuales y iii) datos procedentes de
simulaciones numéricas.
1
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
2
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
Supongamos que somos capaces de determinar con una gran resolución (boyas de
oleaje) las variaciones de la superficie libre (η) durante un periodo de tiempo
3
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
150
superficie libre(η) en cm
100
50
-50
-100
El problema que se plantea ahora es como definir de forma general el suceso altura
de ola (Hi) y periodo (Ti). En el primer caso, Hi es definida como el máximo y mínimo
existente entre dos pasos descendentes por cero, siendo el tiempo transcurrido
entre ambos episodios (paso descendente) el periodo Ti (ver Figura 4). Este
criterio permite caracterizar el registro (20 minutos) mediante un conjunto de N
alturas de ola Hi y periodos Ti sobre el que se puede realizar un análisis estadístico
de forma que el proceso quede caracterizado por un único valor. En este sentido
los parámetros representativos del oleaje más utilizados serían: i) altura de ola
significante Hs o H1/3, ii) altura de ola media cuadrática Hrms, iii) altura de ola
máxima Hmax, iv) periodo medio Tz , v) periodo significante Ts.
La altura de ola significante (Hs o H1/3) es la media aritmética del tercio de olas
más altas del conjunto de N olas del registro.
∑H
i =1
i
2
H rms =
N
4
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
90
75
60
superficie libre(η) en cm
45
30
15 Hi
0
-15
-30
-45
-60 Ti
-75
-90
0 10 20 30 40 50
tiempo en segundos
Figura 4. Definición de altura de ola y periodo en un registro de una boya de oleaje.
H 2
−(
2H )
p( H ) = e H rms
( H rms ) 2
5
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
de olas que presentan una altura de ola menor o igual a H y viene dada por la
expresión
H H 2 H 2
−( −(
2H ) )
P( H ) = ∫ 2
e H rms
dH = 1 − e H rms
o ( H rms )
Sin embargo desde un punto de vista ingenieril resulta más conveniente hablar en
términos de probabilidad de excedencia (porcentaje de olas que tienen una altura
de ola mayor que un cierto valor H) es decir
H 2
−( )
q = 1 − P( H ) = e H rms
o bien
1 1
H 1
= ln( ) 2 = ln n 2
H rms q
Hq H
En este caso los valores de Hq representan valores a partir de los cuales la altura
de ola es excedida con una cierta probabilidad q, y no valores promedio como
podría ser el caso de H1/3. Así, la altura de ola media de cualquier probabilidad
queda expresada por la relación
6
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
∫ P( H ) HdH
Hq
H1 = ∞
∫ P( H )dH
n
Hq
n Hn/Hs
1 1.67
2 1.56
5 1.40
10 1.27
20 1.12
33 1.00
50 0.89
100 0.63
Hasta ahora, la descripción del oleaje a sido realizada en el dominio del tiempo
utilizando para ello una aproximación estadística al problema. El registro de las
variaciones de la superficie libre del mar puede ser tratado de una forma
7
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
2
N
ε = 1 − 2 olas
N max
8
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
∞
E total = ∫ S(ω )dω = m0
0
H s ≅ 2 H rms ≅ 2 8m0 = 4 m0 = H m 0
definiendo así una altura de ola significante espectral, solo válida para los estados
de mar descritos aunque ampliamente utilizada en cualquier tipo de espectro (a
mayor ancho espectral la relación deja de ser válida).
1
Por otro lado, el espectro muestra un pico en las frecuencias ( f = ) en el que la
T
energía es mayor (ver Figura 6) denominado periodo de pico (Tp) que indica el
periodo de los distintos oleajes asociado con mayor contenido energético.
Durante los últimos años los métodos de medida de la superficie libre han sido
mejorados pudiéndose obtener además la componente de direccionalidad (boyas de
oleaje direccionales). Esta nueva variable, la dirección (θ) pude incorporase en el
análisis espectral obteniéndose un espectro completo (S(ω,θ)).
El resultado final del análisis a corto término (sobre datos de boyas de oleaje)
resulta en la caracterización del fenómeno (oleaje) en términos de altura de ola,
periodo y dirección. Al extender estos resultados en el tiempo (años) se obtiene
una serie temporal de oleaje o curva de estados de mar que no es más que el
reflejo histórico de las acciones que han tenido lugar en un punto de la costa
determinado (ver Figura 7).
9
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
6
5.5
5
4.5
4
3.5
Hs
3
2.5
2
1.5
1
0.5
0
Sobre este registro histórico de datos puede resultar interesante conocer cual es
la distribución del oleaje en condiciones medias (año medio) o bien determinar las
características del oleaje en condiciones extremas. En el primer caso hablamos de
una caracterización del oleaje a medio plazo, régimen del oleaje o clima medio,
mientras que en el segundo hablamos de régimen de temporales o clima extremal.
En ambos casos, el estudio se realiza de una forma estadística.
10
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
1 1
x
1 ln x − A 2
• función Lognormal: F ( x) =
B 2π ∫0 x exp− 2 B dx
x − A c
• función Weibull: F ( x) = 1 − exp −
B
El cálculo del clima de oleaje va a depender del tipo de datos disponible, aunque
evidentemente deberá ser el máximo posible para poder representar
correctamente el fenómeno.
P( H i < H o ) =
∑t Ho
Ttotal
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TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
6
5.5
5
4.5
4
3.5
Hs
3
2.5
2
1.5 t1 t2 t3 t4
1
0.5
0
Hay que recordar que la información visual viene desglosada en 2 tipos distintos de
estados de mar: SEA y SWELL por lo que se recomienda reducir ambos tipos de
datos a un único valor (Darbyshire y Drapper, 1963) de forma que
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TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
13
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
3
Hs (m)
P ( H i ≤ H / sec tor )
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TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
ola respecto a su dirección. Se debe recordar que el oleaje (al igual que el viento)
queda definido por la dirección de donde vienen.
0m 1m 2m 3m
0% 10 %
En una rosa de oleaje el ancho de cada elemento indica la altura de ola, mientras
que su longitud la frecuencia con a que aparece, motivo por el cual este tipo de
gráficas deben ir acompañadas por las respectivas relaciones de escala. En cuanto
a las direcciones, lo más común es dividir el oleaje en sectores de 22.5º (16
direcciones) centrados en el norte.
15
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
Las tablas cruzadas de altura de ola y periodo suelen ser de aplicación cuando se
trata de resumir (para cada sector) la información visual sin embargo al
contemplar (aunque de forma discreta) un gran número de combinaciones de
alturas de ola, periodos y direcciones no sintetizan el oleaje analizado. Por ello a
menudo se suele utilizar una altura de ola característica para cada periodo y
dirección. Una forma de realizar este análisis es mediante la altura de ola
morfológica Hmor de forma que
1
∑ H ip f i p
Hmor =
∑f
i
siendo Hi las distintas alturas dentro de una marca de clase de periodos para una
dirección y fi su frecuencia de observación asociada y P un parámetro especificado
que según el CERC (USACE, 1984) toma un valor de 2 para aguas profundas y 2.5
para aguas someras (derivado a partir del flujo de energía del oleaje).
Los métodos más utilizados en el análisis extremal del oleaje pueden clasificarse
en 2 grupos según la información que utilizan:
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TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
1. Método de la muestra total: propuesto por Draper (1963) revisado por Goda
(1979) y modificado por Medina y Aguilar (1986). Inicialmente definido
cuando de lo que se dispone es de pocos años de medida. El método parte de
toda la información de oleaje (altura de ola) registrada en un periodo
determinado y se apoya en la función de distribución de probabilidad de no
excedencia de un año climático medio (régimen medio). Existen distintas
aproximaciones en función del tipo de datos de partida (visual o
instriumental). Así, si de lo que se dispone es de información instrumental
se hace uso de la siguiente expresión
Φ ( Hs) = [F ( Hs)]
n ( Hs )
Tn
n( Hs) =
t ( Hs)
donde T es la duración real del año climático considerado t(Hs) es el tiempo
total en que se supera un cierto valor de Hs y n es el número de veces que
se excede ese valor.
17
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
4 5
3.5 4.5
evento 2
4
3 evento 1
3.5
evento 3
2.5 3
Hs (m)
2 evento 4 2.5
1.5 2
1.5
1
1
0.5 0.5
0 0
Una vez atendidas estas dos grandes premisas la definición de el suceso altura de
ola como temporal de oleaje puede seguir 2 grandes aproximaciones:
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TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
19
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
Una vez definido el conjunto de datos de lo que se trata es de ajustar una función
de distribución de probabilidad de no excedencia sobre el conjunto de datos
seleccionados.
No existe una única función por lo que el análisis debe ser realizado sobre un
conjunto de ellas quedándose el ingeniero con aquella que mejor represente los
datos. De entre la gran variedad de funciones disponibles las más utilizadas son las
que se muestran en la Figura 13.
Campo de definición
Distribución Función de Distribución Función de densidad
x A B
Lognormal 1
x
1 1 ln x − A 2 1 1 ln x − A 2 >0 - >0
B 2π ∫ x exp − 2 B
dx
xB 2π
exp −
2 B
0
x − A C >Xmi
Weibull 1 − exp −
C x−A
C −1
x − A C ≥A >A
exp − n
B − A B − A B − A B − A
x − A 1 x− A x − A
exp − exp − exp − − exp −
Gumbel(A. I) B B B B - - >0
x C C B
C +1
B C
exp − exp −
Frechet(A. II) B B x x ≥0 - >0
donde X representa el evento altura de ola ( Hs, H1/10 o Hmax, según los datos de
origen), x representa el valor del suceso y por tanto F equivale a la función de
probabilidad de no excedencia, siendo A, B y k los parámetros de posición, escala y
forma (a ajustar) y φ la distribución típica normal de la función.
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TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
Al igual que en el régimen medio del oleaje la determinación de los valores de las
funciones puede realizarse según tres aproximaciones:
i
F ( Hs) = 1 − ; i = 1,2,....,n
N
F ( Hs ) = P ( Hs ≤ Hsi )
21
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
Ilustremos esto con un ejemplo: supongamos que partimos de una curva de estaos
de mar (CEM) a partir de la cual y siguiendo las premisas expuestas hasta ahora
hemos sido capaces de identificar una serie de temporales (aplicando la definición
de suceso extremo) tal y como se expresa en la Figura 11, es decir, evento 1 =3.5m,
evento 2 =4m, evento 3 =3m y evento 4 =2m y por lo tanto nuestro tamaño de la
muestra (N) es igual a 4 (Nótese lo absurdo del ejemplo puesto que el mínimo
requerido para tener un cierto grado de representatividad estadística debería ser
superior a 20 temporales, pero como ejemplo vale). La forma de operar sería:
por lo que el resultado final sería como el de la Tabla 3. Como puede apreciarse
esta forma de asignación de probabilidades deriva en la pérdida del último suceso
extremo al que se la asigna una probabilidad nula por lo que no es muy utilizada.
distribución elegida.
i
F ( Hs) == 1 − ; i = 1,2,....,n
N +1
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TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
i − 0.3
F ( Hs) ≈ 1 − ; i = 1,2,....,n
N + 0.4
3
i−
Blom F ( Hs) = 1 − 8 Normal
1
N+
4
i − 0.44
Gringorten F ( Hs) = 1 − Gumbel
N + 0.12
0.18
i − 0.3 −
Petrauskas F ( Hs) = 1 − c Weibull
0.32
N + 0.21 +
c
0.27
i − 0.2 −
Goda F ( Hs) = 1 − c Weibull
0.23
N + 0.20 +
c
y que suelen ser utilizadas cuando el régimen extremal se realiza a partir del
método POT (series parciales).
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TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
realizarse sobre un grupo de ellas (ver Figura 13) y quedarse con la que presente
un mejor ajuste.
Por tanto de lo que se trata ahora es de realizar mínimos cuadrados sobre cada una
de las función de probabilidad. La forma más simple de abordar el problema es
trabajar sobre la variable reducida de la función deforma que lo que se ajusta en
realidad es una recta de la forma
y = ax + b
2
x 1 ln x − A
1 1 − 2
F ( x) = ∫0 x e
B
dx
B 2π
ln x − A
y=
B
haciendo el cambio
t = ln x
t−A
y=
B
2
x 1 y
1 −
F ( x) = ∫e
2 2
dy
2π −∞
24
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
y (variable reducida)
F ( x) = 1 − e − B ( x − A )
y = B( x − A)
F ( x) = 1 − e − y
y = − ln(1 − F ( x))
25
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
y (variable reducida)
y=-ln[1-F(x)]
C
x− A
B− A
F ( x) = 1 − e x≥ A
C
x−A
y=
B − A
haciendo el cambio
x' = x − A
C
x'
y=
B − A
tomando logaritmos
ln y = C ln x − C ln (B − A)
z = ln y
t = ln x'
26
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
se llega a la expresión
z = Ct − C ln (B − A)
puesto que
y = ez
F ( x) = 1 − e − y
y por tanto
z = ln y = ln[− ln (1 − F ( x) )]
y (variable reducida)
y=ln[-ln(1-F(x))]
x− A
−e B
F ( x) = e
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TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
x − A
y=
B
−y
F ( x) = e − e
y por tanto
y = − ln[− ln (F ( x) )]
y (variable reducida)
y=-ln[-ln(F(x))]
C
B
−ex
F ( x) = e
C
B
y=
x
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TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
ln y = C ln B − C ln x
ln y = − z
ln x = t
z = Ct − C ln B
y = e− z
−y
F ( x) = e
y por tanto
z = − ln[− ln (F ( x) )]
y (variable reducida)
y=-ln[-ln(F(x))]
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TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
1
Tr =
(1 − F ( Hs) )λ
Nt
λ=
N
El uso más directo del concepto de periodo de retorno lo encontramos al tener que
elegir una acción de diseño (oleaje) al que debe ser resistente una determinada
estructura marítima. Una primera aproximación al problema de seleccionar este
valor de Tr sería hacerlo equivalente a la vida útil (L) que tiene asociada la obra
(definida en la ROM 02.90), sin embargo, si determinamos la probabilidad de no
excedencia de un determinado valor de Hs en los Nt temporales registrados en los
N años
Nt
1 1
[F ( Hsi )]
Nt
= 1 − ≈ = 36.89%
Nt e
observamos que existe una probabilidad muy elevada de que el suceso ocurra con el
consecuente riesgo que ello supone para la obra. Borgman (1963) propone el uso del
concepto de riesgo para determinar las acciones de cálculo definido como la
probabilidad de que por lo menos una vez exista un temporal mayor durante los L
años de vida útil del proyecto
E = 1 − F ( Hs) L
L
1
E = 1 − 1 −
Tr
30
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
Este es el criterio escogida en la ROM 02.90 (ver Figura 19, Figura 20 y Figura 21),
donde definidos unos valores de riesgo admisible y vida útil de la obra se obtiene la
acción de oleaje de temporal que tiene asociada un determinado periodo de
retorno.
Figura 19. Riesgos admisibles para obras de ingeniería marítima según ROM 02.90.
31
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
Figura 20 Vida útil admisible para obras de ingeniería marítima según ROM 02.90.
32
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
Como puede verse resulta necesario definir los criterios de bondad de los ajustes
así como las fuentes de incertidumbre e intervalos de confianza de las funciones
ajustadas.
Otra forma de evaluar la bondad del ajuste es mediante la estima del error E,
obtenido por la función, es decir, las diferencias entre los valore medidos de altura
y valores estimados por la función, en cualquiera de sus modalidades.
33
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
[ ]
1
1
σ nor = 1.0 + a ( yr − c + ε lnυ )
2 2
N
donde σnor es la desviación típica de una altura de ola con un periodo de retorno r,
N es el número de datos de altura de ola, y a resulta
− ln υ
a = a1e a 2 N −1.3+ k
N
υ=
Nt
1
yr = −lm − ln1 − FT − I
λTr
1
yr = [ln λTr ]k Weibull
donde Tr es el periodo de retorno (en años), K la longitud del registro (en años) y λ
es el número de temporales medio al año.
34
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
σ r = σ norσ H s
Este apartado pretende ser una recopilación de todo lo visto hasta ahora por lo
que debe ser entendido como guía para elaborar un régimen extremal de oleaje
mediante los máximos anuales y aplicando mínimos cuadrados para determinar los
coeficientes de las funciones a ajustar. Por ello nada mejor que un ejemplo.
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TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
año Hs (m)
1980 6.90
1981 6.30
1982 6.00
1983 6.60
1984 7.00
1985 7.05
1986 7.40
1987 7.70
1988 9.20
1989 7.26
1990 6.85
1991 6.80
1992 8.60
1993 7.20
1994 8.15
1995 7.80
1996 8.30
1997 8.00
1998 7.50
1999 7.90
36
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
x− A
B
−e
F ( Hs) = e
x− A
t=
B
−t
F ( Hs) = e −e
t = − ln[− ln (F ( Hs) )]
y = B(− ln[− ln (F ( Hs) )]) + A
37
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
10
9.5
9
8.5
8
7.5
7
6.5
6
Hs (m)
-2 -1 0 1 2 3 4
variable reducida
38
TEMA 2. CARACTERIZACION DEL OLEAJE
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