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Cooperación Técnica TECSUP/BID).
Introducción General
Con el descubrimiento de la generación de energía eléctrica alterna y su posterior distribución a

escala industrial (Tesla-1887), se tuvo la oportunidad de acceder a una fuente de energía
barata, eficiente y menos contaminantes que las utilizadas hasta ese momento. Esto dio lugar al
desarrollo de las máquinas eléctricas que permitieron la transformación de energía eléctrica a
energía mecánica en cualquier lugar y con la potencia necesaria para mover grandes
maquinarias, con lo cual se dio inicio a la gran revolución industrial.
En un principio las máquinas eléctricas se usaban a velocidad constante y, si la aplicación al

proceso productivo requería de la velocidad variable, esta se lograba mediante el uso adicional
de poleas y embragues mecánicos o por medio de otras máquinas eléctricas desarrolladas para
tal caso (Ward-Leonard). Gracias al descubrimiento de los semiconductores y el posterior
desarrollo de la Electrónica de Potencia, el control de velocidad de los motores eléctricos se hizo
cada vez más eficiente y preciso, permitiendo mejorar la calidad de los productos y servicios.
Los variadores de velocidad son equipos electrónicos que ajustan la velocidad del eje de un
motor eléctrico al valor de velocidad seleccionado por un operador o por un dispositivo
automático (otro variador, controladores de proceso, controladores programables, etc.).
La precisión en el mantenimiento de la velocidad puede llegar hasta tolerancias de ± 0,1%, a
pesar de variaciones en la carga.
En la actualidad, debido al constante cambio en la tecnología de control de los variadores, se

hace necesario la permanente capacitación de los operadores y personal en dicho tipo de
quipos. A modo de ejemplo se pueden mencionar la capacidad de “auto-sintonía” y
“comunicación en red” que tienen los modernos variadores de velocidad.
Objetivos Generales
Proporcionar al estudiante los fundamentos y criterios necesarios para poder participar
eficientemente en la configuración, instalación y puesta en marcha de los equipos variadores de
velocidad para motores DC y AC.
Tecsup Virtu@l Variadores de Velocidad
VARIADORES DE VELOCIDAD
INTRODUCCIÓN
Estimado participante, le damos la bienvenida a Tecsup Virtual, y en especial al curso de

Variadores de Velocidad. La necesidad de controlar de modo preciso y eficiente las máquinas
mecánico-eléctricas, ha permitido el continuo y vertiginoso desarrollo de los variadores de
velocidad, sobre todo en estos tiempos de políticas de conservación del medio ambiente y
ahorro de energía. La disponibilidad de mejores dispositivos electrónicos de potencia y la
aplicación de la informática han logrado que los variadores puedan comunicarse en redes de
supervisión y control, obligando a los usuarios a su capacitación permanente.
El curso brindará a los participantes las nociones fundamentales sobre las características más
importantes de estos equipos y su correcta selección. Para el aprendizaje de este curso en
Tecsup Virtual, se contará siempre con la ayuda del profesor responsable designado por
nuestra Organización. Asimismo las comunicaciones se efectuarán a través del Campus Virtual.
OBJETIVOS
Al finalizar el curso, usted estará capacitado para:
Diferenciar las diversas tecnologías utilizadas en los variadores de velocidad.

Identificar los principales parámetros a tomarse en cuenta para su puesta en marcha.
Reconocer las fallas de funcionamiento más comunes y sus posibles soluciones.
Identificar los criterios básicos para la selección del tipo de variador según la aplicación.
CONTENIDO
El curso consta de 5 unidades.
Unidades Nombres
I Introducción a motores eléctricos DC y AC.
II Variadores de velocidad de motores DC.
III Variadores de velocidad de motores AC.
IV Instalación y Mantenimiento.
V Aplicaciones.
Variadores de Velocidad Tecsup Virtu@l
MATERIALES
Los materiales didácticos a utilizar en el curso están estructurados de tal manera que permiten
lograr un buen autoaprendizaje. Para el desarrollo del curso se utilizarán los siguientes
materiales didácticos:
• Texto
El texto contiene las unidades, así como las actividades a realizar y las pruebas de
autocomprobación de cada una de ellas.
• El material informático en WEB

El material informático publicado en el Tecsup Virtu@l tiene los contenidos resumidos
correspondientes a cada módulo y también las pruebas de autoevaluaciones que cada
participante debe resolver. Los contenidos en Web permiten consolidar los conocimientos
adquiridos en el texto de autoaprendizaje.
METODOLOGÍA
La metodología que deberá seguir la resumimos a continuación:
b Usted deberá estudiar la unidad correspondiente en su texto.
b En Tecsup Virtu@l, encontrará por cada unidad un repaso, el cual le permitirá reforzar los
conocimientos adquiridos en el texto. En algunos repasos, de acuerdo al curso, se tiene la
opción de vídeos referentes al tema tratado. Usted puede descargar estos repasos en un
disquette o disco duro.
b Por cada unidad existe una Autoevaluación, la cual podrá realizar cuantas veces crea
conveniente, hasta que entienda el tema tratado. Es recomendable que realice la
autoevaluación terminando de estudiar la unidad correspondiente.
b Si tuviese alguna duda o no ha entendido bien algún tema puede realizar una consulta en la
opción de Debates, en donde el profesor o algún compañero del curso puede responder a
su inquietud.
b Tecsup Virtu@l, tiene la opción de Trabajos, el cual es un espacio virtual donde el profesor
puede dejar tareas o trabajos, según el curso.
b Se le recomienda a Ud. dedicarle unas 4 horas de estudio semanales para el presente curso
e interactuar en Tecsup Virtu@l por lo menos 2 veces por semana para poder lograr el éxito.
CRONOGRAMA
Las fechas límites para la entrega de los trabajos serán de acuerdo al siguiente cronograma:
Trabajos Plazo de entrega
Primer Trabajo A los 30 días de inicio del curso

Segundo Trabajo Al término del curso
EVALUACIÓN Y CERTIFICACIÓN
Para obtener el Certificado de Participación deberá obtener un promedio aprobatorio en las

autoevaluaciones del curso realizadas en la Web.
En los cursos que existan trabajos, es necesario haber cumplido con el envío en las fechas
programadas.
Si usted desea adicionalmente obtener un certificado con nota deberá rendir un examen
presencial en las fechas y locales que se indiquen en la Web.
UNIDAD I
Introducción a motores
eléctricos DC y AC
Tecsup Virtu@l Índice
Índice
Unidad I: “Introducción a motores eléctricos DC y AC”
1. Introducción ............................................................................................................. 1
2. Objetivos.................................................................................................................. 1
3. Contenido de la unidad i............................................................................................ 1
3.1. Fundamentos ................................................................................................... 1
3.1.1. Campos magnéticos............................................................................... 1
3.1.2. Inducción de movimiento ....................................................................... 4
3.1.3. Movimiento de rotación en el motor dc ................................................... 6
3.1.4. Características del motor dc shunt .......................................................... 8
3.1.5. Movimiento de rotación en el motor ac ..................................................10
3.1.6. Características del motor de inducción ac ...............................................12
3.2. Fundamentos de mecánica...............................................................................15
3.2.1. Principios básicos de mecánica ..............................................................15
3.2.2. Perfiles de carga...................................................................................19
3.2.3. Frmulas mecánicas ...............................................................................21
3.2.4. Fórmulas eléctricas ...............................................................................27
4. Ejemplos .................................................................................................................30
5. Resumen .................................................................................................................32
6. Preguntas de autocomprobación ...............................................................................32
6.1. ¿Qué es el torque? ..........................................................................................32
6.2. La velocidad de rotación de un objeto es dado generalmente en: .......................32
6.3. La rapidez con la que se hace trabajo es denominada:.......................................33
6.4. 18 kw es equivalente a: ...................................................................................33
6.5. El bobinado trifásico del motor jaula de ardilla, de dos polos tiene un ángulo de
separación de: .........................................................................................................33
7. Respuestas a las preguntas de autocomprobación......................................................34
UNIDAD I
“INTRODUCCIÓN A MOTORES ELÉCTRICOS DC Y AC”
1. INTRODUCCIÓN
Los motores eléctricos son las máquinas que mueven la industria pues sirven como medios
de transformación de energía eléctrica a energía mecánica. Por lo tanto, es indispensable
conocer y comprender las principales relaciones que existen entre los parámetros eléctricos
y mecánicos de dichas máquinas para darles una adecuada operación y mantenimiento.
2. OBJETIVOS
El objetivo de esta unidad es identificar los principales parámetros eléctricos y mecánicos

que determinan las características de funcionamiento y operación de los motores eléctricos
DC y AC, que nos servirán luego como conceptos básicos para la comprensión de los temas
que trataremos durante el curso.
3. CONTENIDO DE LA UNIDAD I
3.1. FUNDAMENTOS
La fabricación de imanes artificiales por medio del paso de corriente eléctrica a través
del arrollamiento de bobinas de alambre de cobre sobre un núcleo de metal
permeable al flujo magnético, es la base fundamental que ha permitido el desarrollo
de los motores eléctricos.
3.1.1. CAMPOS MAGNÉTICOS
En la figura 1 se muestran algunos imanes artificiales de uso muy difundido.

Se observa que tienen dos polos denominados norte (N) y sur (S). Actúan
sobre otros materiales magnéticos ejerciendo fuerzas de atracción o
repulsión, sin que haya de por medio contacto físico.
Figura 1
En la figura 2 podemos ver las líneas de campo magnético saliendo del polo
norte y retornando por el polo sur. Se observa que dicho campo tiene la
capacidad de propagarse por el aire y ejercerá su influencia sobre cualquier
material permeable magnéticamente (acero, hierro, otro imán, etc.).
Unidad I Pág. 1
Figura 2
En la figura 3 se muestran las fuerzas de atracción (polos diferentes se

atraen) y repulsión (polos iguales de rechazan) que se ejercen entre dos
imanes dependiendo de la posición de sus polos. El término “air gap”
significa “brecha de aire” traducido al español comercial, pero la traducción
técnica es conocido como “entre-hierro”.
Figura 3
La figura 4 nos muestra la generación de un campo magnético concéntrico al

alambre conductor por el cual fluye corriente continua. El sentido del campo
magnético se determina por medio de la “regla de la mano izquierda”. Si
apuntamos con el dedo pulgar en el sentido de los electrones, los dedos
restantes nos indican la dirección del campo magnético.
Figura 4
Pág. 2 Unidad I
En el caso de corriente AC, se muestra en la figura 5 la generación de campo

magnético cuando pasa corriente eléctrica alterna a través de un conductor.
Podemos ver que el campo magnético es variable y depende del valor
instantáneo que tiene la corriente. La dirección del campo magnético cambia
cuando lo hace el sentido de la corriente que pasa por el conductor.
Figura 5
De las figuras 4 y 5 se concluye que:
a) Un campo magnético constante (en valor y dirección) es producido por

corriente DC que pasa por un conductor.
b) Un campo magnético variable (en valor y dirección) es producido por
corriente AC que pasa por un conductor.
Los electro-imanes se implementan con un núcleo magnético, arrollamiento

de alambre conductor y el paso de una corriente continua por dicho alambre.
En la figura 6 se ha dibujado el núcleo en modo transparente para poder ver
con claridad el arrollamiento. La finalidad de usar el núcleo magnético es
conseguir mayor intensidad de campo magnético.
Figura 6
En la figura 7 se muestra un método para determinar la posición de los polos

norte y sur. Los dedos de la mano izquierda apuntan en el sentido del flujo
de electrones y el pulgar apuntará al polo norte. Obviamente dicho campo
magnético es constante en magnitud y dirección pues la corriente que pasa
por el alambre es continua.
Unidad I Pág. 3
Figura 7
3.1.2. INDUCCIÓN DE MOVIMIENTO
La información anterior nos enseña que dos imanes experimentan una fuerza
de atracción o repulsión cuando se encuentran, cada una, comprendidas
dentro del radio de acción de la otra.
También aprendimos la forma de implementar electro-imanes por medio de
un núcleo magnético, arrollamiento de alambre de cobre y una fuente de
alimentación continua o alterna.
Por lo tanto se concluye que, si colocamos un electro-imán dentro del campo
magnético de otro, tal como se muestra en la figura 8, y alimentamos con
corriente continua el alambre de cobre (una espira), ésta experimentará una
fuerza en el sentido indicado por el dedo pulgar de la mano derecha. Tal es
el principio de funcionamiento en que se basan los motores eléctricos de
corriente continua.
Figura 8
Pág. 4 Unidad I
En el caso de inducción de movimiento para motores de corriente alterna, el

principio de funcionamiento se basa en la producción de un campo
magnético giratorio. Si consideramos que el imán de la figura 9 con sus polos
N-S puede girar sobre el eje X-Y, y que un disco de cobre o aluminio que se
halla sometido al campo magnético del imán, también puede girar sobre el
mismo eje, entonces tenemos que, si giramos el imán, su campo magnético
gira igualmente, barriendo el disco próximo a él, con lo cual el campo que
ahora es variable, es la causa que según los principios de inducción
magnética, aparezcan en el disco corrientes inducidas. Estas corrientes
reaccionan dando lugar a una fuerza magnetomotriz con un torque motor
suficiente como para vencer el torque resistente del eje y originar la rotación
del disco.
Figura 9
Una forma práctica de generar un campo magnético giratorio se consigue

mediante la alimentación, con voltaje alterno trifásico, de un bobinado
también trifásico instalado en un núcleo de material magnético llamado
“estator” , tal como se muestra en la figura 10.
Figura 10
Unidad I Pág. 5
A la velocidad de giro del campo magnético se le denomina “velocidad

síncrona”. Dicho campo magnético giratorio corta las varillas de aluminio del
“rotor” que se encuentra instalado al interior del estator, ver figura 11, sobre
las cuales se induce una corriente de rotor que causará a su vez un campo
magnético de rotor, produciéndose una interacción de campos y provocando
el giro del rotor en igual sentido que el campo magnético del estator, pero a
una velocidad ligeramente menor que la síncrona. Más adelante veremos que
a la diferencia de dichas velocidades se la denomina “deslizamiento”.
Figura 11
3.1.3. MOVIMIENTO DE ROTACIÓN EN EL MOTOR DC
La figura 12 nos muestra un primer modo práctico de implementar un motor

de corriente continua.
La energía eléctrica continua de entrada es aplicada al conmutador por
medio de las escobillas nombradas como + (positivo) y – (negativo). El flujo
de corriente pasa a la espira (denominada “armadura”), la cual experimenta
fuerzas en los segmentos AB y CD, causando el giro en la dirección indicada.
Figura 12
Pág. 6 Unidad I
En la figura anterior se muestra a la armadura formada únicamente por una

espira, lo cual no es cierto, pues para aplicaciones prácticas dicha espira
debe ser montada sobre un núcleo magnético tal como se ve en la figura 13.
Debido al paso de corriente a través de la armadura y por influencia del
campo, se induce una fuerza F, la que produce un Par (Fuerza por distancia)
que provoca el movimiento de giro del rotor.
Figura 13
Existen diversos tipos de motor de corriente continua, pero el motor más

usado a nivel de aplicación industrial, es aquel denominado “motor DC
shunt de excitación independiente”. En la figura 14 se muestra dicho
tipo de motor.
Figura 14
Observamos que:
a) La armadura está conformada por un conjunto de bobinas arrolladas

convenientemente sobre un núcleo laminar de metal magnético, la cual se
encuentra montada y unida a presión sobre una barra de acero denominada
eje. Dicho eje tiene en sus extremos un par de rodajes que permitan su
movimiento de giro y van montados sobre unas tapas fijadas al estator.
Unidad I Pág. 7
b) El campo es un electro-imán conformado por un conjunto de bobinas

arrolladas sobre un núcleo laminar de metal magnético. Dichos núcleos van
montados al interior del estator.
3.1.4. CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR DC SHUNT
La figura 15 muestra el esquema de un motor DC shunt de excitación

independiente y su respectivo circuito equivalente. Para facilitar la
comprensión de los conceptos básicos de control de motor DC, el modelo
matemático será tomado de forma idealizada
ia ra La
if if
+ + Ia
+ +
+ Rf
va Ea Lf vf
Va vf
- -
- -
-
Símbolo Circuito Equivalente
Figura 15
En la figura 15, ra es la resistencia de armadura; La es la inductancia de

armadura y E a es la tensión contra-electromotriz. Esta tensión E a es dada
por:
Ea = k n I f (1-1)
donde,
n : velocidad del eje del motor;

I f : corriente de campo y
k : constante.
Para esta máquina la corriente de armadura I a es:
Va − E a
Ia = (1-2)
ra + X La
donde XLa=j2πfLa es la impedancia inductiva de La.
El torque electromagnético Te , generado en el eje de esta máquina es dado

por:
Te = k I f I a (1-3)
Pág. 8 Unidad I
Y la potencia en el eje es dado por:
P = Va I a (Eficiencia ) = Te n (Eficiencia ) (1-4)
El torque Te es el resultado del producto del flujo magnético debido a la

corriente de campo (k I f ) por la corriente de armadura ( I a ) . Debe notarse
que esta expresión sólo es válida si la fuerza magnetomotriz debida a la
corriente I a fuese especialmente perpendicular al flujo debido a I f . Esto en
general es garantizado por construcción.
Para el control del torque electromagnético generado es necesario:
1) Controlar la corriente de armadura de forma de anular los efectos de la

resistencia de armadura, reactancia de dispersión y tensión contra-
electromotriz, que aparecen cuando se opta por control de tensión de la
armadura;
2) Controlar la corriente de campo (en general en el valor máximo);
3) Manteniendo el ángulo entre la fuerza magnetomotriz ( f mm ) de la

armadura y el flujo magnético debido al campo en un ángulo de 90°, el ítem
3 es garantizado por la posición mecánica de los conmutadores. Un ángulo
diferente de 90° hace que la variación de la corriente de armadura afecte
directamente al campo y viceversa.
El método clásico de control de velocidad de motor DC fue propuesto por

Ward-Leonard, siendo inclusive conocido por este nombre. En este control,
la velocidad es controlada por dos modelos distintos. La figura 16 muestra
las características de torque y potencia en función de la velocidad.
Para la velocidad de rotación entre 0 y n0 (velocidad base) el torque es
mantenido en su valor máximo a través del control de las corrientes de
armadura y campo. Este control es conseguido manteniendo el campo
constante y aumentando la tensión de armadura Va proporcionalmente a la
velocidad, de tal forma que I a sea constante (torque máximo).
La velocidad del eje en el cual la potencia alcanza su valor nominal es

llamada “velocidad base” y a partir de ese punto el control de velocidad sólo
puede ser hecho por medio de la disminución de la corriente de campo I f ,
manteniendo la corriente de armadura en su valor nominal. De esa forma es
posible operar la máquina entre n0 y n max , con el torque disminuyendo en
forma hiperbólica (proporcional a 1 ), mientras la potencia es mantenida
n2
constante.
Unidad I Pág. 9
P(%)
T(%)
100
Torque
100
Potencia
Torque
cia
50
t en
Po
50
0 0
0 n0 nmax
Control de Control de
tensión de tensión de
armadura campo
Figura 16
3.1.5. MOVIMIENTO DE ROTACIÓN EN EL MOTOR AC
Los dos principales grupos de motores AC son los del tipo inducción y
síncrono. Los motores tipo inducción incluyen los monofásicos, trifásicos y
rotor bobinado. Los motores tipo síncrono incluyen los auto-excitados y DC
excitados.
De los tipos de motores AC nombrados, el más usado es el motor de
inducción de jaula de ardilla. En la figura 17 podemos ver el motor jaula de
ardilla, en el cual distinguimos que el estator presenta un bobinado trifásico
simétricamente distribuido entre sus ranuras formando un ángulo de 120°
mecánicos.
Figura 17
Pág. 10 Unidad I
También observamos que el rotor la conforman un núcleo de hierro

laminado atravesado longitudinalmente por varillas de aluminio unidas en
sus extremos por anillos del mismo material (ver figura 11). Al aplicar en el
estator un voltaje de alimentación trifásico desfasado 120° eléctricos, se
forma un campo magnético giratorio (teorema de Ferraris) de magnitud y
velocidad constante que gira a una velocidad denominada “sincronismo”
( N s ), tal como se observa en la figura 18.
La siguiente ecuación sirve para determinar el valor de la velocidad síncrona:
f
N s = 120 (1-5)
p
donde f : frecuencia del voltaje de alimentación (60Hz)
p : número de polos del estator del motor.
Figura 18
Dicho campo magnético giratorio induce corriente en las varillas de aluminio

del rotor, las que a su vez generan sus propios campos magnéticos tal como
se observa en la figura 19. Ahora se tienen dos imanes que interactúan entre
si dando lugar a que el imán del rotor persiga al imán del estator, creando la
rotación. El rotor gira a velocidad Nr.
Figura 19
Unidad I Pág. 11
La velocidad de rotación del campo magnético del estator determina la

velocidad del rotor, y la fuerza de los campos magnéticos determina la fuerza
de atracción entre ellos. Dicha fuerza de atracción es conocida como torque y
se mide en libras fuerza-pie (lb-ft) o Newton-mt (Nw-mt).
La velocidad del rotor siempre debe ser menor que la velocidad síncrona,
dicha diferencia de velocidad se denomina “deslizamiento” (“slip” en inglés) y
es representada por:
Ns − Nr
slip = s = (1-6)
Ns
La Tabla 1, nos muestra la relación entre polos por fase y torque por HP y
kW de potencia. Un motor de 1 HP y 2 polos, producirá 1,5 lb-ft de torque
cuando se carga a su capacidad nominal. Un motor de 50 HP y 2 polos,
producirá 50HPx1,5 lb-ft/HP o 75 lb-ft de torque cuando se carga a su
capacidad nominal.
Polos por Torque/HP Veloc. Nom. Veloc. Síncr. Torque/kW

fase (lb-ft) (RPM) 60Hz (RPM) 60Hz (N-m)
2 1,5 3 460 3 600 3,3
4 3,0 1 750 1 800 6,6
6 4,5 1 175 1 200 9,9
8 6,0 875 900 13,2
10 7,5 708 720 16,5
12 9,0 580 600 19,8
Tabla 1
3.1.6. CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR DE INDUCCIÓN AC
Para poder estudiar y comprender las características de funcionamiento del

motor de inducción de jaula de ardilla, es necesario tener una representación
matemática que refleje fielmente lo que sucede en su interior. Suponiendo
que el motor trabaja con voltaje y corriente balanceados, en la figura 20 se
muestra un circuito equivalente por fase del motor de inducción, válido para
el régimen permanente.
r1 L1 L2 I2
I1 Ip IM
v Rp VM LM r2 /s
Figura 20
Pág. 12 Unidad I
Donde:
r1 = Resistencia por fase del bobinado del estator.
L1 = Inductancia por fase del bobinado del estator.
I 1 = Corriente total por fase consumida por estator.
RP = Resistencia de pérdidas por magnetización.
I P = Corriente de pérdidas por magnetización.
VM = Voltaje inducido en el estator a frecuencia de línea, debido al voltaje
en el entrehierro (fuerza contra-electromotriz).
LM = Inductancia de magnetización (establece el flujo en el entre-hierro).
I M = Corriente de magnetización que establece el flujo magnético en el
entre-hierro.
L2 = Inductancia por fase en el rotor referida al estator.
I 2 = Corriente en el rotor responsable de producir el torque electro-
magnético ( Te ).
r2 / s = Resistencia por fase en el rotor referida al estator.
s = Deslizamiento.
El torque electro-magnético generado por esta máquina esta dado por la

siguiente ecuación:
Te = k 2 I M I 2 cos γ (1-7)
donde:
k 2 = constante.
γ = ángulo de desfasaje entre la corriente del rotor I 2 y la corriente de
magnetización I M .
La potencia en el eje ( P ) es:
P = Pag − Pr = Teω (1-8)

donde:
Pag = Potencia que cruza el entre-hierro.

Pr = Potencia perdida en el rotor.
ω = Velocidad angular del eje del motor.
La expresión del torque electro-magnético en (1-7) es similar al del motor

DC shunt (1-3) salvo por el ángulo γ , que en el caso de los motores DC
tiene el valor de 90° fijado por construcción, teniendo en consecuencia la
posibilidad de controlar las corrientes en forma independiente lo cual facilita
su control.
Como se observa en la figura 20, tanto I M como I 2 ingresan al motor de
inducción por un terminal, lo que dificulta el control independiente de cada
componente.
Unidad I Pág. 13
Por otro lado, si se desea que el motor de inducción presente una

característica de torque similar al de un motor DC shunt, debe controlarse I 1
de tal modo que se tengan los valores adecuados de I 2 , I M y el ángulo γ .
Tal forma de control era imposible de realizar hasta hace una década, pero
en la actualidad debido al avance de la microelectrónica y a la fabricación de
componentes electrónicos más potentes, se han logrado estrategias de
control que permiten grandes prestaciones de funcionamiento del motor de
inducción tanto como si se tratase de un motor DC.
La característica de torque y corriente en función de la velocidad del motor

de inducción es mostrada en la figura 21. Se observa que el motor presenta
gran consumo de corriente (hasta 6 veces su valor nominal) al ser arrancado
con voltaje nominal aplicado a sus bornes. El torque alcanza 200% de su
valor de nominal.
Figura 21
De la figura anterior se observa que la velocidad del eje del motor depende
de la carga aplicada, logrando mantenerse con una pequeña variación
debido a la característica casi vertical de una parte de la curva de torque.
Respecto del deslizamiento “s”, se podría decir que dicho valor aumenta en
proporción directamente proporcional a la carga; es decir, a mayor carga el
deslizamiento se incrementa. De la figura 21 podríamos decir que el
deslizamiento a carga nominal y dos veces carga nominal son:
1800 − 1750 1800 − 1725

s nom = x100% = 2,77% y s2×nom = = 4,16%
1800 1800
Pág. 14 Unidad I
3.2. FUNDAMENTOS DE MECÁNICA
3.2.1. PRINCIPIOS BÁSICOS DE MECÁNICA
Son dos los parámetros básicos, torque y potencia, que deben ser
completamente entendidos para aplicar apropiadamente los variadores.
TORQUE (T)
Es una fuerza aplicada que tiende a producir rotación. Torque (fuerza de

torsión) sin rotación es llamada torque estático, pues no se produce
movimiento.
El torque es medido en lb-in o lb-ft. Es el producto de una fuerza en libras
(lb) por la distancia en pulgadas (in) o pies (ft) desde el centro del punto de
rotación. La figura 22 muestra 120 lb-in (12 pulgadas x 10 libras) o 10 lb-ft
de torque.
Debido a que la mayor parte de transmisión de potencia se basa en
elementos rotativos, el torque es importante como una medida del esfuerzo
requerido para producir trabajo.
Figura 22
POTENCIA (HP)
Potencia es la medida de la velocidad al cual el trabajo esta siendo realizado.

Cuando una fuerza se aplica de tal forma que produce movimiento, el
trabajo puede ser medido. Un HP se define como la fuerza requerida para
levantar un peso de 33 000 lb un pie en un minuto.
SELECCIÓN DEL VARIADOR Y LA MÁQUINA
La aplicación de un variador para una máquina determinada es más un

problema mecánico, que un problema eléctrico. Cuando usamos un variador,
se deben considerar las características de velocidad, torque y potencia
desarrolladas por el eje del motor. Estos deben igualar o exceder los
requerimientos de torque y potencia de la máquina a ser impulsada. Los
requerimientos de la máquina caen dentro de las tres principales categorías:
Torque de ruptura de inercia (Break-away torque).
Unidad I Pág. 15
Torque de aceleración (Accelerating torque).

Torque de movimiento (Running torque).
Break-away torque
Es el torque necesario para poner en movimiento una máquina. Típicamente

es mayor que el torque requerido para mantener el movimiento (running
torque). En algunas aplicaciones, break-away torque es el parámetro más
importante y por lo tanto no puede ser despreciado. En otras aplicaciones,
tal como bombas centrífugas, es pequeño comparado con running torque.
Accelerating torque
Es el torque necesario para llevar la máquina a la velocidad de operación

dentro de un tiempo dado. En la mayoría de máquinas, la carga es de
rozamiento y el variador estándar debe tener el torque adecuado para la
aceleración deseada. Sin embargo, ciertas máquinas clasificadas como de
gran inercia con ruedas volantes, engranaje u otras de elevadas masas
rotativas pueden requerir la selección de variadores basados sobre todo en
la potencia necesaria para acelerar la carga en un tiempo dado.
Running torque
Es el torque requerido para mantener la máquina en movimiento después de

su aceleración hasta la velocidad de operación deseada. Running torque es
usualmente la combinación del torque requerido para jalar, empujar,
comprimir, estirar o procesar el material más el torque requerido para vencer
la fuerzas de fricción. Es muy importante comprender los requerimientos de
torque de la aplicación antes de intentar aplicar el variador.
ESCOGIENDO LA POTENCIA DEL VARIADOR
No hay reglas claras y precisas que puedan ser usadas para seleccionar
correctamente las características del variador para todas las situaciones
aplicadas. La experiencia y un análisis adecuado de la aplicación son factores
muy importantes para la correcta selección de la potencia variador.
El primer paso es determinar que factores son realmente importantes en la

aplicación en particular. La información dada líneas arriba le ayudarán en su
tarea. Algunos parámetros de máquinas (tal como break-away torque y el
componente de fricción de running torque) son fácilmente medidos y algo
difíciles de calcular. Otros parámetros de máquina (tal como el torque
requerido para procesar el material o el torque requerido para acelerar una
carga) son fácilmente calculables usando simples fórmulas mecánicas. Su
análisis debe tener todos estos factores en consideración y balancear los
datos calculados con sus experiencias.
COMO MEDIR EL TORQUE REQUERIDO POR UNA MÁQUINA
Pág. 16 Unidad I
Si la cantidad de torque requerido para impulsar una máquina no puede ser

determinado desde la placa de datos del fabricante, éste puede ser
fácilmente medido.
Asegure una polea al eje de la máquina que el motor impulsará. Enrolle un

cordón por la superficie de la polea, por la punta del cordón coloque un
dinamómetro escalado y jale hasta que el eje gire. La fuerza en libras ú
onzas indicada en la escala, multiplicada por el radio de la polea en pulgadas
da el valor de torque en lb-in ú oz-in. En algunas máquinas, este torque
puede variar con el giro del eje. El mayor valor de torque debe ser usado
para seleccionar el variador. Ver figura 23
Figura 23
El running torque requerido por una máquina será aproximadamente igual al

break-away torque si la carga esta compuesta casi enteramente de fricción.
Si la carga esta compuesta de inercia, se deben determinar las
características de los elementos que producen la inercia.
La mayoría de máquinas requieren un gran valor de torque al arranque, pero

una vez en marcha, los requerimientos de torque decrecen. La mayoría de
variadores tienen capacidades intermitentes de corriente, el cual permite
conseguir los requerimientos adicionales de torque de arranque sin
incrementar la potencia nominal del variador.
Si el running torque es igual o menor que el break-away torque dividido por

1,5 usar el break-away torque dividido por 1,5 como el torque nominal de la
carga necesario para determinar la potencia del motor.
Si el running torque es mayor que el break-away torque dividido por 1,5

pero menos que el break-away torque, use el running torque como el torque
nominal de la carga necesario para determinar la potencia del motor.
Limitaciones del torque
La mayoría de variadores de velocidad tienen un limitador de torque para

proteger al variador como a la máquina de sobrecargas de torque. El
limitador de torque (límite de corriente) es normalmente ajustable hasta
150% del torque nominal para permitir un torque extra momentáneo para
arranque, aceleración o sobrecargas cíclicas. La mayoría de variadores son
capaces de suministrar hasta 150% de sobrecarga de torque por 1 minuto o
Unidad I Pág. 17
menos. Dichas exigencias de sobrecarga se dan sobre todo en las cargas del
tipo torque constante.
Ciclo de Trabajo
Ciertas aplicaciones requieren continuos cambios de sentido de giro, tiempos

de aceleración prolongados a grandes torques debido a la inercia de las
cargas, frecuentes tasas de aceleración elevadas, o sobrecargas cíclicas. Esto
puede resultar en calentamiento excesivo del motor si es que no fueron
considerados durante la selección del variador. La mayoría de variadores con
150% de capacidad de sobrecarga operan satisfactoriamente si existen
períodos de compensación en donde la temperatura del motor pueda ser
normalizada.
Cargas de Arrastre (Overhauling Loads)
En algunas aplicaciones, las cargas tienen una inercia tal que al momento de
la operación de frenado, éstas arrastran al motor que las impulsa causando
su trabajo como generador y provocando la consiguiente sobrecarga del
variador.
En estos casos, el motor debe suministrar un torque inverso de
mantenimiento para frenar la carga. Un variador regenerativo o un kit
absorbedor de energía se usan normalmente para este tipo de aplicaciones.
Cargas de Golpe (shock loads)
Variadores para máquinas trituradoras, separadoras, estrujadoras,

transportadoras, grúas, y sistemas vehiculares, frecuentemente deben
manejar cargas desde una pequeña fracción del torque nominal hasta
algunas veces su valor. Bajo estas consideraciones, un variador tiene dos
tareas fundamentales: mover la carga y proteger el motor. Pero debido al
tipo de carga, pueden afectarse las partes del motor tales como cojinetes,
ejes, conmutadores y escobillas. Los componentes del variador también
pueden sufrir fallas debido a señales de voltaje inducidas y sobrecargas
eléctricas.
Pág. 18 Unidad I
3.2.2. PERFILES DE CARGA
En general, la mayoría de aplicaciones caen dentro de las siguientes

categorías:
A. Torque constante.
B. Potencia constante.
C. Torque variable.
A. Torque constante.-
Alrededor del 90% de las máquinas industriales de aplicación general

(diferentes a la bombas) son sistemas de torque constante. Los
requerimientos de torque de la máquina son independientes de su velocidad.
Si la velocidad de la máquina se duplica, entonces la potencia es también
duplicada. Ver figura 24.
La carga requiere la misma cantidad de torque tanto a baja como alta

velocidad. El torque permanece constante a través de todo el rango de
velocidad, y la potencia aumenta o disminuye en proporción directa a la
velocidad.
Usado en aplicaciones como en sistemas de “fajas transportadoras” (también

llamados “conveyors”, ver figura 29), y cuando se tienen cargas de choque y
gran inercia.
Figura 24
B. Potencia constante.-
Para máquinas con cargas de potencia constante, la demanda de potencia es

independiente de la velocidad y el torque varía inversamente con la
velocidad.
Unidad I Pág. 19
Este tipo de cargas se encuentra en la industria de las máquinas

herramientas y en los centros impulsores de bobinas. Cuando se taladra,
forma, muele o doblan metales, todas las cargas tienden hacia la potencia
constante. A bajas velocidades hay gran torque; a altas velocidades ligero
torque. Un variador debe ser seleccionado por su gran torque requerido a
bajas velocidades. Ver figura 25.
La carga requiere gran torque a bajas velocidades; bajo torque a altas

velocidades, y por lo tanto tiene potencia constante en cualquier velocidad.
Usado en aplicaciones tales como taladros, bobinadoras, esmeriles; los que
requieren baja velocidad y gran torque para iniciar su trabajo y gran
velocidad con bajo torque para finalizar.
Figura 25
C.-Torque variable.-
Este tipo de carga es comúnmente encontrado en los impulsores de bombas

centrífugas y en la mayoría de aplicaciones de ventiladores y sopladores. El
torque y potencia varían con la velocidad. Ver figura 26.
Figura 26
Pág. 20 Unidad I
Son cargas que requieren mucho menos torque a bajas velocidades que a
altas velocidades. La potencia varía aproximadamente como al cubo de la
velocidad, y el torque varía como al cuadrado de la velocidad.
Usado en aplicaciones como ventiladores centrífugos, bombas, sopladoras,
algunos mezcladores y agitadores.
3.2.3. FÓRMULAS MECÁNICAS
Potencia (HP) requeridos
Torque (lb − ft ) × Velocidad ( RPM )

HP = (1-9)
5250
Torque (lb − in) × Velocidad ( RPM )

HP = (1-10)
63000
HP × 5250
Torque (lb − ft ) = (1-11)
Velocidad ( RPM )
WK 2 (lb − ft 2 ) × ∆ RPM
Torque Aceleración (lb − ft ) = (1-12)
308 × t ( seg )
Donde:
WK 2 = Inercia (lb-ft2) reflejada al eje del motor.
∆ RPM = Cambio de velocidad.
t = Tiempo (segundos) para acelerar.
WK 2 (lb − ft 2 ) × ∆ RPM
t= = Tiempo para acelerar (segundos) (1-13)
308 × T (lb − ft )
FPM ( pies / min)

RPM = (1-14)
0,262 × Diámetro ( pu lg adas)
2
 C arg a RPM 
Inercia reflejada al motor = Inercia C arg a   (1-15)
 Motor RPM 
Inercia ( WK 2 )
El factor WK 2 es el peso (lb) de un objeto multiplicado por el cuadrado del

radio de giro ( K ) . La unidad de medida del radio de giro es expresado en
pies (ft).
Para cilindros sólidos o huecos, la inercia debe ser calculada mediante el uso
de las ecuaciones dadas aquí. Ver figura 27.
Unidad I Pág. 21
La inercia de un eje de acero sólido por pulgada de longitud es dada en la

Tabla 2. Para calcular ejes huecos, tome la diferencia entre los valores de
inercia de los diámetros exterior e interior.
Para ejes de materiales diferentes al acero, multiplicar el valor del acero por
el factor apropiado dado en la Tabla 3.
TABLA DE INERCIA EN EJE DE ACERO (por pulgada de longitud)
Diámetro WK2 Diámetro WK2

2
(pulgadas) (lb-ft ) (pulgadas) (lb-ft2)
¾ 0,000 06 10 ½ 2,35
1 0,000 2 10 ¾ 2,58
1¼ 0,000 5 11 2,83
1½ 0,001 11 ¼ 3,09
1¾ 0,002 11 ½ 3,38
2 0,003 11 ¾ 3,68
2¼ 0,005 12 4,00
2½ 0,008 12 ¼ 4,35
2¾ 0,011 12 ½ 4,72
3 0,016 12 ¾ 5,11
3½ 0,029 13 5,58
3¾ 0,038 13 ¼ 5,96
4 0,049 13 ½ 6,42
4¼ 0,063 13 ¾ 6,91
4½ 0,079 14 7,42
5 0,120 14 ¼ 7,97
5½ 0,177 14 ½ 8,54
6 0,250 14 ¾ 9,15
6¼ 0,296 15 9,75
6½ 0,345 16 12,59
6¾ 0,402 17 16,04
7 0,464 18 20,16
7¼ 0,535 19 25,03
7½ 0,611 20 30,72
7¾ 0,699 21 37,35
8 0,791 22 44,99
8¼ 0,895 23 53,74
8½ 1,00 24 63,71
8¾ 1,13 25 75,02
9 1,27 26 87,76
9¼ 1,41 27 102,06
9½ 1,55 28 118,04
9¾ 1,785 29 135,83
10 1,93 30 155,55
10 ¼ 2,13 - -
Tabla 2
TABLA FACTORES DE DENSIDAD
Pág. 22 Unidad I
Material del eje Factor

Goma 0,121
Nylon 0,181
Aluminio 0,348
Bronce 1,135
Hierro dulce 0,922
Acero 1,00
Tabla 3
Figura 27
Sólido- WK 2 = 0,00681 ρLD 4 (1-16)
Hueco- WK 2 = 0,00681 ρL( D24 − D14 ) (1-17)
Donde:
WK 2 = lb × ft 2
D, D1 , D2 y L = en pulgadas
ρ = lb / in3
ρ (aluminio) = 0,0924
ρ (bronce) = 0,3200
ρ (hierro dulce) = 0,2600
ρ (acero) = 0,2820
ρ ( papel ) = 0,289
La inercia de partes rotativas complejas y concéntricas (ver figura 28) deben

ser calculadas tal como se muestra a continuación:
Unidad I Pág. 23
Figura 28
WK 2TOTAL = WK12 + WK 22 + WK 32 (1-18)
WK 2 de elementos rotativos
En los sistemas mecánicos prácticos, todas las partes rotativas no operan a

la misma velocidad. El WK 2 de todas las partes en movimiento pueden
reducirse a un solo valor WK 2 equivalente hacia el eje del motor, por lo que
se tratan como una sola unidad, tal como sigue:
N 2
WK 2 equivalente = WK 2 ( ) (1-19)
Nm
Donde:
WK 2 = Inercia de las partes en movimiento.
N = Velocidad de las partes en movimiento (RPM).
N m = Velocidad del motor impulsor (RPM).
Cuando se utilizan reductores de velocidad, y la inercia de la máquina es

reflejada hacia el eje del motor, la inercia equivalente es igual a la inercia de
la máquina dividida por el cuadrado de la relación de reducción
WK 2 de elementos con movimiento lineal
No todos los sistemas con variadores trabajan con movimientos de rotación.

El WK 2 de las partes en movimiento lineal pueden reducirse hacia el eje del
motor como sigue.
W (V )
2
WK equivalente =
2
(1-20)
39.5( N m )
2
Donde:
W = Peso de la carga (lb).
Pág. 24 Unidad I
V = Velocidad lineal del sistema (FPM).

N m = Velocidad del motor impulsor (RPM).
Cálculo de potencia (HP)
Luego que el torque de la máquina ha sido calculado, la potencia puede ser

deducida con la siguiente fórmula:
T×N
HP = (1-21)
5250
Donde:
HP = Potencia (caballos).
T = Torque (lb-ft).
N = Velocidad base del motor (RPM).
Si la potencia calculada cae dentro de las características de un motor

estándar, seleccione el estándar inmediato superior de potencia. Es buena
práctica permitirse algo de margen cuando seleccionamos la potencia del
motor.
• Para conveyors:
Figura 29
Peso(lb ) × Velocidad (FPM )

HP(Vertical ) = (1-22)
33000
Peso(lb ) × Velocidad (FPM ) × Coef . fricción

HP(Horizontal ) = (1-23)
33000
• Para ventiladores y sopladores:
Unidad I Pág. 25
HP =
(
CFM ( ft 3 min) × Pr esión lb / ft 2 ) (1-24)
33000 × (Eficien. Ventilador )
Efecto de la velocidad en la potencia:
HP = k1 (RPM ) - La potencia varía como el cubo de la velocidad.

3
T = k2 (RPM ) - El torque varía como el cuadrado de la velocidad.

2
Flujo = k3 (RPM ) - Flujo varía directamente como la velocidad.

CFM = - Volumen
HP =
(
CFM ( ft 3 min) × Pr esión lb / in 2 ) (1-25)
CFM ( ft 3 min) × (Pu lg adas columna agua )

HP = (1-26)
• Para bombas (ver figura 30):
GPM × Columna ( ft ) × (Gravedad Específica )

HP = (1-27)
3960 × (Eficien. Bomba )
Gravedad específica del agua = 1.0

1 ft2 por segundo = 448 GPM
1 PSI = Una columna de 2,309 ft de agua pesando 62,36 lb/ft3 a 62°F.
GPM = Galones por minuto
• Bombas de desplazamiento constante:
Efecto de la velocidad en la potencia
HP = k (RPM ) - Potencia y capacidad varía directamente con la velocidad.

Las bombas de desplazamiento bajo presión constante requiere
aproximadamente de torque constante en todas las velocidades.
• Bombas centrífugas:
Efecto de la velocidad en la potencia
HP = k1 (RPM ) - Potencia varía como el cubo de la velocidad.

3
T = k2 (RPM ) - Torque varía como el cuadrado de la velocidad.

2
Flujo = k3 (RPM ) - El flujo varía directamente con la velocidad.
Eficiencia:
Pág. 26 Unidad I
500 a 1 000 gal/min = 70 – 75%

1 000 a 1 500 gal/min = 75 – 80%
mayores a 1 500 gal/min = 80 – 85%
La eficiencia de las bombas de desplazamiento puede variar entre 50 a 80%

dependiendo del tamaño de la bomba.
Figura 30
3.2.4. FÓRMULAS ELÉCTRICAS
Leyes De Ohm.
Voltios
Amperios = (1-28)
Ohms
Voltios
Ohms = (1-29)
Amperios
Voltios = Amperios × Ohms (1-30)
Potencia en circuitos DC:
Voltios × Amperios
HP = (1-31)
746
Unidad I Pág. 27
Watts = Voltios × Amperios (1-32)
Voltios × Amperios
Kilowatts = (1-33)
1000
Voltios × Amperio × Hora

Kilowatts − Hora = (1-34)
1000
Potencia en circuitos AC:
Kilovolt-Ampere (kVA) (1-35)
Volts × Ampers
KVA(Monofásico ) = (1-36)
1000
Volts × Ampers × 1,73

KVA(Trifásico ) = (1-37)
1000
Kilowatts
Factor Potencia = (1-38)
Kilovolt × Ampers
Volts × Ampers × Factor Potencia

Kilowatts (Monofásico ) = (1-39)
1000
Volts × Ampers × Factor Potencia × 1.73

Kilowatts (Trifásico ) = (1-40)
1000
Kilowatts
Factor Potencia = (1-41)
Kilovolt × Ampers
Otras formulas que son de utilidad son las siguientes:
1 kW = 56,88 BTU/min (1-42)
1 Ton = 200 BTU/min (1-43)
1 HP = 0,7457 kW (1-44)
= 550 lb-ft por segundo (1-45)
= 33 000 lb-ft por minuto (1-46)
= 2 545 BTU por hora (1-47)
A continuación tenemos la Tabla 4 que nos proporciona un resumen de las

unidades usadas en la presente unidad, así como los factores de conversión
respectivos.
Pág. 28 Unidad I
Multiplicar Por Para obtener

Metros 3.281 Pies
I. Longitud Metros 39.37 Pulgadas
Pulgadas 0.0254 Metros
Pies 0.3048 Metros
Milímetros 0.0394 Pulgadas
Torque Nw-mt 0.7376 Lb/ft
Lb-ft 1.3558 Nw-mt
Lb-in 0.0833 Lb-ft
Lb-ft 12.00 Lb-in
Rotación RPM 6.00 Grados/segundo
RPM 0.1047 Radianes/segund
Grados/segundo 0.1667 o
Radianes/segund 9.549 RPM
o RPM
Momento de Newton-metro2 2.42 Lb-ft2
Inercia Oz-in2 0.000434 Lb-ft2
Lb-in2 0.00694 Lb-ft2
Slug-ft2 32.17 Lb-ft2
Oz-in-sec2 0.1675 Lb-ft2
Lb-in-sec2 2.68 Lb-ft2
Potencia Watts 0.00134 HP
Lb-ft/min 0.0000303 HP
HP 746 Watts
HP 33000 Lb-ft/min
Temperatura °C = (°F-32)x5/9
°F = (°Cx9/5)+32
Tabla 4
Unidad I Pág. 29
4. EJEMPLOS
• Un motor de 1 750 RPM es seleccionado para impulsar una máquina que
es operada a velocidad máxima de 58,3 RPM y requiere un torque de 70
lb-ft. Encuentre el valor del moto-reductor a comprar.
Solución:
Paso1: Determinación de la relación requerida
Motor RPM ( Máx)

Re lación del reductor ( DR) =
Máquina impulsada ( Máx)
1750
DR = =30 (ó 30:1)
58.3
NOTA: Cuando DR no es un valor estándar de moto-reductores, se hace

necesario usar cadenas, fajas o reductores adicionales tanto para la entrada
como para la salida.
Paso 2: Determinamos el torque y potencia del motor.
Se selecciona un moto-reductor de 30:1 es cual deba ser capaz de

suministrar un torque de salida de 70 lb-ft. Luego, este valor es dividido por
DR y un factor de eficiencia para encontrar el torque del motor requerido. En
nuestro caso resulta:
70 (lb − ft )
T= = 2,6 (lb-ft)
30 x0,9
Desde que un motor de 1 HP, 1 750 RPM de velocidad base desarrolla un

torque de 3 lb-ft, éste es escogido para la aplicación con el moto-reductor de
30:1 y con un torque mínimo de 70 lb-ft.
• Se tiene un motor DC de excitación independiente con datos de placa:

Va= 440VDC, Ia= 259ADC, Potencia= 104 kW, Velocidad= 1 680RPM,
Eficiencia= 90,7%. Se pide determinar el torque nominal en unidades lb-
ft.
Solución:
Se tiene la ecuación (1-11). Pero antes debemos trabajar en unidades

técnicas, es decir pasar kW a HP.
Usando la relación (1-44) tenemos
104kW x 1HP/0,7457kW = 139,46 HP
De la ecuación (1-11) se tiene:

139,46 HP × 5250
Torque (lb − ft ) = = 435,81
1680 RPM
Pág. 30 Unidad I
• Con los datos del ejemplo anterior, si se desea disminuir la velocidad del
eje a 1 000RPM, determine los valores de voltaje de armadura Ea,
potencia del motor en kW, corriente de armadura Ia y torque en N-m.
Solución:
De la figura 16 se deduce que el torque permanece constante; para cambiar

de unidades a N-m usamos Tabla 4, entonces:
Torque = 435,81 lb-ft x 1,355 8= 590,9 N-m
También deducimos de la figura 16 que la potencia y voltaje de armadura

son proporcionales a la velocidad, por lo tanto tenemos:
P(n=1000RPM) = P(nominal) x 1 000RPM / 1 680RPM

= 104kW x 1 000RPM / 1 680RPM = 61,9 kW
Ea(n=1000RPM) = Ea(nominal) x 1 000RPM / 1 680RPM

= 440VDC x 1 000RPM / 1 680RPM = 261,9 VDC
De la ecuación (1-4) se tiene:

61900 W
Ia(n=1000RPM)= = 260,58 ADC
261,9VDC × 0,907
Unidad I Pág. 31
5. RESUMEN
Los motores eléctricos se dividen en dos grandes partes, según la fuente de alimentación
que reciben, esto es: motores DC y motores AC.
De los tipos de motores DC, el más usado en la industria es el motor DC shunt de excitación
independiente debido a que sus propias características permiten controlar su velocidad en
forma fácil y precisa. Además el motor DC puede proporcionar hasta cinco veces su torque
nominal, que lo hace insustituible en el manejo de cargas de gran inercia. El inconveniente
de dicho tipo de motor es su costo y mantenimiento
De los tipos de motores AC, el más usado en la industria es el motor de inducción AC de

jaula de ardilla debido a su robustez y mínimo mantenimiento. El inconveniente se debe
sobre todo a sus características de trabajar a velocidad constante, siendo muy difícil
controlar su velocidad.
Para conocer perfectamente el comportamiento del motor es necesario saber el tipo de

carga que tendrá acoplado en su eje, razón por la cual es muy importante determinar si la
carga es del tipo: torque constante, HP constante o torque variable. Se concluye que el 90%
de aplicaciones de carga son del tipo torque constante.
Además, es importante tener conocimientos de los conceptos de mecánica para poder

aplicar las fórmulas correspondientes y así determinar la potencia suficiente del motor
impulsor a dimensionar.
6. PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN
6.1. ¿QUÉ ES EL TORQUE?
a) Es una fuerza que permite el movimiento de translación de un objeto.

b) Es un par (fuerza x distancia) que permite el movimiento de rotación de un objeto.
c) Es una fuerza que permite el movimiento de rotación de un objeto.
d) Es un par (fuerza x distancia) que permite el movimiento de traslación de un
objeto.
e) N.A.
6.2. LA VELOCIDAD DE ROTACIÓN DE UN OBJETO ES DADO GENERALMENTE EN:
a) Rad/min
b) Km/hr
c) RPM
d) m/s
e) Grados/s
Pág. 32 Unidad I
6.3. LA RAPIDEZ CON LA QUE SE HACE TRABAJO ES DENOMINADA:
a) Torque
b) Potencia
c) Velocidad
d) kW
e) N.A.
6.4. 18 KW ES EQUIVALENTE A:
a) 24,14 HP
b) 13,42 HP
c) 14,14 HP
d) 23,42 HP
e) N.A.
6.5. EL BOBINADO TRIFÁSICO DEL MOTOR JAULA DE ARDILLA, DE DOS POLOS

TIENE UN ÁNGULO DE SEPARACIÓN DE:
a) 240° eléctricos.
b) 240° mecánicos.
c) 120° eléctricos.
d) 120° mecánicos
e) N.A.
Unidad I Pág. 33
7. RESPUESTAS A LAS PREGUNTAS DE AUTOCOMPROBACIÓN
Pregunta 6.1: (b)
Pregunta 6.2: (c)
Pregunta 6.3: (b)
Pregunta 6.4: (a)
Pregunta 6.5: (d)
FIN DE LA UNIDAD
Pág. 34 Unidad I

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Con el descubrimiento de la generación de energía eléctrica alterna y su posterior distribución a

En un principio las máquinas eléctricas se usaban a velocidad constante y, si la aplicación al

En la actualidad, debido al constante cambio en la tecnología de control de los variadores, se

Estimado participante, le damos la bienvenida a Tecsup Virtual, y en especial al curso de

Al finalizar el curso, usted estará capacitado para:

 Diferenciar las diversas tecnologías utilizadas en los variadores de velocidad.

El curso consta de 5 unidades.

• El material informático en WEB

La metodología que deberá seguir la resumimos a continuación:

b Usted deberá estudiar la unidad correspondiente en su texto.

Trabajos Plazo de entrega

Primer Trabajo A los 30 días de inicio del curso

Para obtener el Certificado de Participación deberá obtener un promedio aprobatorio en las

El objetivo de esta unidad es identificar los principales parámetros eléctricos y mecánicos

3.1.1. CAMPOS MAGNÉTICOS

En la figura 1 se muestran algunos imanes artificiales de uso muy difundido.

En la figura 3 se muestran las fuerzas de atracción (polos diferentes se

La figura 4 nos muestra la generación de un campo magnético concéntrico al

En el caso de corriente AC, se muestra en la figura 5 la generación de campo

De las figuras 4 y 5 se concluye que:

a) Un campo magnético constante (en valor y dirección) es producido por

Los electro-imanes se implementan con un núcleo magnético, arrollamiento

En la figura 7 se muestra un método para determinar la posición de los polos

3.1.2. INDUCCIÓN DE MOVIMIENTO

En el caso de inducción de movimiento para motores de corriente alterna, el

Una forma práctica de generar un campo magnético giratorio se consigue

A la velocidad de giro del campo magnético se le denomina “velocidad

3.1.3. MOVIMIENTO DE ROTACIÓN EN EL MOTOR DC

La figura 12 nos muestra un primer modo práctico de implementar un motor

En la figura anterior se muestra a la armadura formada únicamente por una

Existen diversos tipos de motor de corriente continua, pero el motor más

a) La armadura está conformada por un conjunto de bobinas arrolladas

b) El campo es un electro-imán conformado por un conjunto de bobinas

3.1.4. CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR DC SHUNT

La figura 15 muestra el esquema de un motor DC shunt de excitación

Símbolo Circuito Equivalente

En la figura 15, ra es la resistencia de armadura; La es la inductancia de

n : velocidad del eje del motor;

Para esta máquina la corriente de armadura I a es:

donde XLa=j2πfLa es la impedancia inductiva de La.

El torque electromagnético Te , generado en el eje de esta máquina es dado

Y la potencia en el eje es dado por:

P = Va I a (Eficiencia ) = Te n (Eficiencia ) (1-4)

El torque Te es el resultado del producto del flujo magnético debido a la

Para el control del torque electromagnético generado es necesario:

1) Controlar la corriente de armadura de forma de anular los efectos de la

2) Controlar la corriente de campo (en general en el valor máximo);

3) Manteniendo el ángulo entre la fuerza magnetomotriz ( f mm ) de la

El método clásico de control de velocidad de motor DC fue propuesto por

La velocidad del eje en el cual la potencia alcanza su valor nominal es

3.1.5. MOVIMIENTO DE ROTACIÓN EN EL MOTOR AC

También observamos que el rotor la conforman un núcleo de hierro

Dicho campo magnético giratorio induce corriente en las varillas de aluminio

La velocidad de rotación del campo magnético del estator determina la

Polos por Torque/HP Veloc. Nom. Veloc. Síncr. Torque/kW

3.1.6. CARACTERÍSTICAS DEL MOTOR DE INDUCCIÓN AC

Para poder estudiar y comprender las características de funcionamiento del

El torque electro-magnético generado por esta máquina esta dado por la

La potencia en el eje ( P ) es:

P = Pag − Pr = Teω (1-8)

Pag = Potencia que cruza el entre-hierro.

La expresión del torque electro-magnético en (1-7) es similar al del motor

Diferenciar las diversas tecnologías utilizadas en los variadores de velocidad.