𝑟(𝑡) = 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 𝑖 + 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 𝑗 + 𝑒 𝑡 𝑘

𝑟̇ (𝑡) = 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑒 𝑡 = 𝑒 𝑡 (𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡) + 𝑒 𝑡 (−𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡) + 𝑒 𝑡

𝑟̇ (𝑡) = 𝑣(𝑡) = 𝑒 𝑡 (𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡) + 𝑒 𝑡 (−𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡) + 𝑒 𝑡
Por identidad trigonométrica se reducen las
‖𝑟̇ (𝑡)‖ = √(𝑒 𝑡 (𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡))2 + (𝑒 𝑡 (−𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡))2 + (𝑒 𝑡 )2 expresiones con
(𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡)2 + (−𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡)2
‖𝑟̇ (𝑡)‖ = √𝑒 2𝑡 + 𝑒 2𝑡 + 𝑒 2𝑡 dejando solo términos 𝑒 2𝑡

‖𝑟̇ (𝑡)‖ = √3𝑒 2𝑡 = √3√𝑒 2𝑡 = √3(𝑒 2𝑡 )1/2 = √3𝑒 𝑡

‖𝑟̇ (𝑡)‖ = √3𝑒 𝑡

𝑒 𝑡 (𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑠𝑒𝑛𝑡) + 𝑒 𝑡 (−𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑐𝑜𝑠𝑡) + 𝑒 𝑡 Desarrollando el numerador

𝑇(𝑡) =
√3𝑒 𝑡
𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 + 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑒 𝑡 Reduciendo +𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡 − 𝑒 𝑡 𝑠𝑒𝑛𝑡
𝑇(𝑡) =
√3𝑒 𝑡
𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑒 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 𝑒 𝑡 𝑒 𝑡 (2𝑐𝑜𝑠𝑡 + 1) factorizando
𝑇(𝑡) = =
√3𝑒 𝑡 √3 𝑒𝑡
2
𝑇(𝑡) = 𝑐𝑜𝑠𝑡 + 1 ………………….. para t = 0
√3

2 2
𝑇(𝑡) = cos(0) + 1 = (1) + 1 = 2.154
√3 √3