COLEGIO MONSEÑOR LEONIDAS PROAÑO

Tema:
Diseño e implementación de una casa domótica en beneficio de personas
discapacitadas usando tecnología arduino con control mediante vía
bluetooth

INTEGRANTES:

 BRAD CUEVA
 ADRIAN JARAMILLO
 ROBERTO MACHUCA
 JONATHAN GALVEZ
 LUIS MARTINEZ
PROFESOR: CRISTHIAN ROMAN
ASIGNATURA: CIENCIA Y TECNOLOGIA

2019
Contenido
INTRODUCCION............................................................................................................................................. 1
OBJETIVOS ..................................................................................................................................................... 2
OBJETIVO GENERAL................................................................................................................................... 2
OBJETIVOS ESPECÍFICOS ........................................................................................................................... 2
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA ................................................................................................................ 3
ANTECEDENTES ......................................................................................................................................... 3
IMPORTANCIA Y ALCANCE ........................................................................................................................ 3
MARCO TEORICO .......................................................................................................................................... 5
DOMOTICA ................................................................................................................................................ 5
ARDUINO ................................................................................................................................................... 7
ARDUINO 1 ............................................................................................................................................ 7
CARACTERÍSTICAS ............................................................................................................................. 8
PARTES DE LA PLACA ARDUINO ........................................................................................................ 9
DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO ..................................................................................................................... 10
METODOLOGIA ........................................................................................................................................... 11
PLANEACIÓN ............................................................................................................................................... 12
MATERIALES PARA LA CONSTRUCCIÓN DE LA MAQUETA ...................................................................... 13
DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE LA MAQUETA .............................................................................................. 13
CONSTRUYENDO LA CASA ....................................................................................................................... 14
IMPLEMENTACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE LAS PARTES MECÁNICAS ...................................................... 16
MATERIALES ............................................................................................................................................ 16
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS ................................................................................................................. 17
DESARROLLO ........................................................................................................................................... 19
CONCLUSIÓN............................................................................................................................................... 22
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS ................................................................................................................... 23
ANEXOS ....................................................................................................................................................... 24
 INTRODUCCION

El tema central en este trabajo es el desarrollo de una maqueta que representa una casa

inteligente, con algunos componentes automatizados. Esta área se conoce como domótica, término

que define la automatización de hogares utilizando componentes electrónicos que aportan

elementos de seguridad, gestión, comunicación y optimización de recursos a las viviendas.

La domótica permite la comunicación entre usuario y los objetos conectados que conforman

una vivienda, la importancia de implementar esta tecnología nace del hecho en que favorece a las

personas con discapacidad motriz y también a adultos mayores que ya no se pueden adaptar a

nuestro entorno diario o a las actividades en el hogar por la poca movilidad que tienen, por esta

razón buscamos aprovechar esta tecnología usando medios factibles para cualquier familia.

Mediante el desarrollo de este prototipo funcional de una vivienda domótica para la comodidad

de personas con discapacidad motriz y adultos mayores esperamos demostrar que, de ser aplicado

a gran escala, se podría mejorar la calidad de vida en cualquier hogar convencional de nuestro

cantón.
 OBJETIVOS

OBJETIVO GENERAL

Desarrollar un prototipo de una casa que sea controlada por elementos electrónicos, a manera de

casa inteligente o casa domótica.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS

 Diseñar el modelo de una casa con las prestaciones necesarias para la implementación del

sistema domótico.

 Implementar un sistema de iluminación automatizado para encender y apagar las luces de

la vivienda.

 Implementar un sistema automatizado de ventilación.

 Implementar un sistema automatizado para el acceso a la vivienda que permita abrir y

cerrar puertas.

 Implementar un sistema automatizado que permita abrir y cerrar las ventanas de la

vivienda.

 Establecer comunicación entre la placa arduino y un teléfono móvil usando un módulo

bluetooth.

 Programar en una app las instrucciones e información a ser utilizada en la interfaz arduino-

bluetooth.

 Demostrar la utilidad y beneficios que la implementación, a gran escala, de una casa

domótica como ésta podría traer a las familias cuyos integrantes sufran de alguna

discapacidad.
 PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

ANTECEDENTES

Lamentablemente aún hoy en la actualidad se puede notar que uno de los sectores más

olvidados por parte de las autoridades y la sociedad en general viene siendo ocupado por las

personas que sufren de alguna discapacidad, este penoso hecho se ve reflejado en las cifras

mostradas en una encuesta hecha a 504 personas que tenían alguna discapacidad física, dicha

encuesta fue realizada por el Observatorio de Discapacidad Física (ODF), donde se expresa que

el 33% de las personas encuestadas aseguran haber sido víctimas de discriminación debido a su

estado, aunque estadísticamente la cifra no es exacta, se podría decir que al menos 1 de cada 4

personas se siente discriminada.

En nuestro cantón el escenario es más desalentador pues no es algo desconocido el hecho de

que la situación laboral o económica ha decaído mucho en los últimos años obligando a padres y

madres de familia a salir a la calle a buscar trabajo para poder sustentar el hogar, lo que trae como

consecuencias que niños y adolescentes queden solos en sus hogares a merced y cuidado de ellos

mismos, esta situación se intensifica al saber que algunos de estos niños son discapacitados, motivo

por el cual realizar cualquier actividad debe tener un grado más alto de complejidad.

IMPORTANCIA Y ALCANCE

En vista de este preocupante estado en el que nos encontramos como sociedad, respecto a la

falta de atención que recibe el apartado de personas con discapacidad, mi grupo y yo hemos

decidido llevar a cabo el siguiente proyecto “Diseño e implementación de una casa domótica en
beneficio de personas discapacitadas usando tecnología arduino con control mediante vía

bluetooth” con el objetivo de demostrar las facilidades que puede brindar a las personas que sufran

alguna discapacidad al momento de realizar una tarea, que en condiciones normales les resultaría

un poco más complejo.

El avance de las nuevas tecnologías supone de manera constante, no solo una ventaja para

hacernos la vida más cómoda, sino que también, gracias a la domótica, puede ser una herramienta

para ganar autonomía, en el caso de las personas con discapacidad.

 MARCO TEORICO

DOMOTICA

El sustento teórico de la domótica está en la computación y la electrónica; ahí está su andamiaje,

en el que se basó el físico Joel Spira, quien es reconocido como su inventor y quien después de

desarrollar el primer atenuador basado en estados de ánimo en su departamento de Brooklyn, fundó

Lutron Electronics Co. Se denomina como domótica a la serie de sistemas integrados e

interrelacionados que se instalan en un hogar y que permiten la automatización del mismo y su

control tanto desde adentro de la casa como desde afuera.

El objetivo de la Domótica es principalmente contribuir a mejorar la calidad de vida del usuario,

aportando en seguridad controles de intrusión y alarmas técnicas que permiten detectar incendios,

fugas de gas o inundaciones de agua, convirtiendo la vivienda en un hogar más confortable; atreves

de gestión de electrodomésticos climatización, ventilación, iluminación natural y artificial

garantizando las comunicaciones recepción de avisos de anomalías e información del

funcionamiento de equipos e instalaciones, gestión remota del hogar. Fomentando la accesibilidad,

“facilita el manejo de los elementos del hogar a las personas con discapacidades de la forma que

más se ajuste a sus necesidades, además de ofrecer servicios de teleasistencia para aquellos que lo

necesiten” (CEDOM, 2008).

La Domótica se puede instruccionar más que a las actividades diarias al confort del usuario,

brindándole las comodidades para disfrutar de cada espacio de su hogar según sea su necesidad,

un ejemplo es mantener luces bajas en horas de la noche o la alta intensidad en horas de mayor

actividad; la domótica le permite la posibilidad de control, creando nuevos hábitos o modelos de

uso para el usuario, destinados siempre a mejorar el confort.

Los campos de control sobre los que se basa la domótica son los que se pueden apreciar en la

siguiente imagen.
ARDUINO

Arduino es comúnmente conocido como la plataforma de creación de códigos abiertos, de fácil

manejo para los usuarios, basados en hardware y software.

Las placas de Arduino son muy versátiles ya que permiten leer entradas ya sea luz de sensores,

\m objeto sobre algún botón, leer mensajes y convertirlas en salidas, todo esto lo realiza gracias a1

conjunto de instrucciones que llegan al microcontrolador que se encuentra en el módulo,

empleando un lenguaje programación basado en el cableado y en el software propio del Arduino.

Arduino es la herramienta más conocida a nivel mundial, siendo un gran aporte para la creación

de varios proyectos tanto para estudiantes, aficionados, programadores, profesionales

Naciendo en e1 instituto de Diseño de Interacción IBREA, siendo una herramienta de muy fácil

uso para realizar prototipos de manera rápida y eficaz, va dirigido en especial a estudiantes de

electrónica y programación A raíz de extenderse de manera mundial tuvo que adaptarse a las

nuevas necesidades y retos de los usuarios. Este software en la actualidad sigue creciendo gracias

a los aportes de los miles de usuarios en todo el mundo.

ARDUINO 1

La arduino Uno es una board basada en un microcontrolador Atmega328. Tiene 14 pines de

entrada/salida digital (de los cuales 4 pueden ser utilizados para salidas PWM), 6 entradas

análogas, un resonador cerámico de 16 MHz, un conector para USB tipo hembra, un Jack para

fuente de Poder, un conector ICSP y un botón reset.

Tiene todo lo necesario para manejar el controlador, simplemente conectamos al computador

por medio del cable USB o una fuente de poder externa, que puede ser un adaptador AC-DC o una
batería, cabe aclarar que si se alimenta a través del cable USB en el ordenador no es necesario una

fuente externa.

Para programar la board se necesita el IDE Arduino.

CARACTERÍSTICAS

Microcontrolador: ATmega328

Voltaje Operativo: 5v

Voltaje de Entrada (Recomendado): 7 – 12 v

Pines de Entradas/Salidas Digital: 14 (De las cuales 6 son salidas PWM)

Pines de Entradas Análogas: 6

Memoria Flash: 32 KB (ATmega328) de los cuales 0,5 KB es usado por Bootloader.

SRAM: 2 KB (ATmega328)

EEPROM: 1 KB (ATmega328)

Velocidad del Reloj: 16 MHZ.

PARTES DE LA PLACA ARDUINO
 DESCRIPCIÓN DEL PROYECTO

El proyecto inició con el objetivo de desarrollar un prototipo de una casa que fuera controlada

por elementos electrónicos, así, con la tutoría necesaria, cada uno de los integrantes del grupo

aprendería las bases de los elementos electrónicos, lógicos y físicos que se usan para controlar los

componentes domóticos, basándonos en un objetivo central con el que se pudimos empezar a

trabajar, de esta manera se decidió hacer la maqueta de una casa que tuviera los elementos

básicos: sala, cocina, y dos habitaciones.

Habitación 1 Habitación 2

33 cm
37 cm

Sala y cocina

33 cm

de las sesiones
acordó el usoIgualmente,
deiniciales
tres se luego
40 cm
Medidas de la
Luego de hablarlo en grupo se decidio
Medidas de la casa
base

Luego de hablarlo en el grupo, se acordó el uso de los siguientes elementos domóticos: manejo

de luces, una puerta y dos ventanas automatizadas, control de la ventilación usando dos

ventiladores y un led extra simulando algún dispositivo electrónico que se pueda agregar a la

interfaz, además, cabe recalcar que cada uno de estos elementos deberían poder ser controlados de

manera autónomo y remota con un dispositivo móvil.

 METODOLOGIA

En este apartado se explicará el proceso metodológico que elegimos para trabajar y a través del

cual se llevó a cabo la realización de este proyecto.

Desde el principio se propuso utilizar una metodología que tuviera una serie de pasos bien

definidos y que nos permitiera trabajar por fases, siendo la primera de estas fases la etapa de

planeación, se podría decir el pilar de nuestro proyecto pues de aquí saldrían las ideas y sugerencias

respecto a la realización del prototipo de la casa domótica, donde las más importantes o

significativas se conservarían y las que resultaran obsoletas o difíciles de llevar a cabo se

descartarían.

Luego de la hablarlo entre los integrantes del grupo, se seleccionó la siguiente metodología basada

en 4 fases de trabajo:

• Fase 1 planeación.

• Fase 2 diseño y construcción de la maqueta.

• Fase 3 diseño e implementación de los módulos.

• Fase 4 integración.

A continuación, se procederá a explicar cada una de las fases mencionadas con su respectivo
desarrollo.
 PLANEACIÓN

Como ya lo dijimos en el apartado anterior esta fue la fase 1 del proyecto, aquí se definieron

los detalles del producto final de manera minuciosa, tales como las características físicas de la

maqueta, medidas, estructura, color, etc., también los detalles referentes a las posiciones de los

leds, los motores y la circuitería en general, analizando las medidas y la estructura que tendría la

casa.

Para iniciar esta fase, primero se definió a manera de plano el tipo de casa por construir, visto

desde arriba. Se decidió hacer una casa de un piso que tuviera una medida de 33cm por 33cm de

área, dentro de esta se ubicarían dos cuartos, uno junto al otro, cada uno con unas medidas de

16.5cm por 16.5cm, quedando así una división de 3 partes dentro del área de la casa, la cocina y

la sala estarían unidas, los elementos domóticos serían las luces, una puerta, una ventana normal,

una ventana de persianas y un ventilador.

Estas definiciones fueron muy importantes en la fase posterior de elaboración, ya que aquí se

acordó dejar los espacios necesarios y la ubicación exacta de los leds, los motores, las partes

domotizadas y la circuitería en general, además se definió la posición donde iría la placa arduino.

En resumen, las tareas que se tuvieron en cuenta en esta fase y que están relacionadas con

factores clave para lograr el resultado final fueron las siguientes:

 Definir de manera detallada el producto final y sus limitaciones.

 Definir de antemano cada uno de los elementos automatizados.

 Definir un equipo de trabajo, identificando las fortalezas individuales de cada integrante.

MATERIALES PARA LA CONSTRUCCIÓN DE LA MAQUETA

 1 plancha de cartón prensado de 40x40 cm

 2 planchas de cartón prensado de 33x33 cm

 Pistola de silicona

 Silicona en barra

 Una plancha de vidrio de 35x35 cm

 Papel de acetato

 Regla y lápiz

DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE LA MAQUETA

Una vez se tuvo una idea clara de los elementos, se dio inicio a la fase de diseño y construcción

de la maqueta, en esta fase se diseñó un plano con los detalles necesarios para la construcción, de

manera que cumpliera con los objetivos funcionales. En este paso se delimitaron los espacios de

cada sección de la maqueta definidos como “habitación 1”, “habitación 2” y “sala y cocina” y con

esto las posibilidades de automatización de elementos que se quisieran implementar.

Plano de la casa
Definido el plano empezamos con la fabricación de la maqueta para lo cual seguimos los siguientes

pasos:

CONSTRUYENDO LA CASA

1. Lo primero que hicimos fue cortar las partes de cartón prensado a las medidas predilectas de

nuestra maqueta, además de hacer los espacios para colocar puertas y ventanas tal y como se puede

ver en las siguientes imágenes:

Ilustración 1: pared lateral y trasera de Ilustración 2: pared del frente

la maqueta

Ilustración 3: entrada a los cuartos Ilustración 4: pared lateral con una ventana

2. Una vez estuvieron cortadas las partes, procedimos a armar la casa, para este paso utilizamos

regla y lapiz para marcar las lineas referenciales de nuestra maqueta y luego usando dilicona en

barra y una pistola de silicona pegamos cada pared donde debía ir.
Armando la maqueta

Maqueta ya armada
 IMPLEMENTACIÓN Y AUTOMATIZACIÓN DE LAS PARTES

MECÁNICAS

En este paso empezamos a montar las piezas mecánicas de nuestra maqueta, que luego

permitirían el funcionamiento automatizado de la misma, para ello remarcamos en las paredes los

lugares donde se ubicarían los motores, el ventilador, la circuitería que conectaría todo y por

supuesto nuestra placa de arduino pero antes de ello enlistaremos los materiales que utilizamos:

MATERIALES

 4 resistencias

 4 leds

 2 servomotores

 1 baquelita

 1 dispositivo bluetooth HC-06

 1 placa arduino

 Sorbetes de papel

 Cables para conexión

 Cautín, estaño y pasta para soldar

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

Servomotor: Un servomotor es un tipo especial de motor que permite controlar la posición del

eje en un momento dado. Está diseñado para moverse determinada cantidad de grados y luego

mantenerse fijo en una posición.

Se debe resaltar que, dentro de los diferentes tipos de servomotores, éstos se pueden clasificar

según sus características de rotación.

 Servomotores de rango de giro limitado: son el tipo más común de servomotor. Permiten

una rotación de 180 grados, por lo cual son incapaces de completar una vuelta completa.

 Servomotores de rotación continua: se caracterizan por ser capaces de girar 360 grados,

es decir, una rotación completa. Su funcionamiento es similar al de un motor convencional,

pero con las características propias de un servo. Esto quiere decir que podemos controlar

su posición y velocidad de giro en un momento dado.

Resistencias: La resistencia es un dispositivo eléctrico que tiene la particularidad de oponerse

al flujo de la corriente. Para medir el valor de las resistencias se usa un instrumento llamado

óhmetro y su unidad de medida es el Ohm.

Led: Un diodo emisor de luz o led es una fuente de luz constituida por un material semiconductor

dotado de dos terminales. Se trata de un diodo de unión p-n, que emite luz cuando está activado.

Baquelita o PCB: En electrónica, una baquelita o “placa de circuito impreso”

(Printed Circuit Board), es una superficie constituida por caminos, pistas o buses de

material conductor laminadas sobre una base no conductora. El circuito impreso se

utiliza para conectar eléctricamente a través de las pistas conductoras, y sostener

mecánicamente, por medio de la base, un conjunto de componentes electrónicos.

Dispositivo bluetooth HC-06: El módulo Bluetooth HC-06 nos permite conectar nuestros

proyectos con Arduino a un Smartphone, celular o PC de forma inalámbrica (Bluetooth), con la

facilidad de operación de un puerto serial. La comunicación Bluetooth se da entre dos tipos de

dispositivos: un maestro y un esclavo. El módulo Bluetooth HC-06 viene configurado de fábrica

para trabajar como esclavo, es decir, preparado para escuchar peticiones de conexión.

Cautín: El cautín o estación de soldadura es el instrumento que nos permite soldar los diferentes

puntos de unión existentes en los equipos electrónicos, dependiendo del circuito en el que se

trabajara, se debe elegir un cautín apropiado, pues el calor excesivo puede llegar a dañar los

componentes electrónicos.
DESARROLLO

1. Lo primero que hicimos es marcar los lugares donde irían los servos motores, teniendo en cuenta

el lado para el cual abrirían la puerta y la ventana y luego, habiendo ya marcado estos lugares

procedimos a colocar los servos con su respectiva puerta y ventana movible.

2. Una vez colocados los servos procedimos a colocar los leds, utilizamos los sorbetes de cartón

para que funcionen como cubiertas protectoras del cable.

3. El siguiente paso fue colocar el pequeño ventilador que en nuestra casa serviría como un aire

acondicionado, y luego entubamos todos los cables con los sorbetes de cartón.

4. Empezamos a ubicar todos los circuitos en la baquelita, para esto usamos el cautín ya que

debíamos soldar las puntas de los cables en cada pad del PBC.
5. Luego creamos la programación en el programa arduino para posteriormente cargar dicha

programación a la placa y antes de conectarla a nuestra casa realizamos algunas pruebas usando

una protoboard.

6. por ultimo conectamos la placa a nuestra casa y comprobamos que todo funcione correctamente.
 CONCLUSIÓN

La domótica es una herramienta revolucionaria que cada vez está agarrando más fuerza a nivel

mundial pues ayuda a muchas personas que por circunstancias de la vida sufren de alguna

discapacidad y sus acciones se ven limitadas, en este punto podemos decir que la domótica se

centra en facilitar a las personas el manejo de sus hogares, implementando una serie de comandos

que controlan cada aspecto del hogar, desde abrir y cerrar puertas, encender focos, control de

clima, entre otros y todo desde el lugar en donde estés a través de tu teléfono.

El proyecto que implementamos sería muy beneficioso de llegar a ser establecido en nuestro

país pues son muchos los casos de familias donde algún integrante tiene una discapacidad y más a

un son los casos donde este familiar debe quedarse solo en casa mientras que los demás salen a

trabajar o estudiar, de hacer realidad este proyecto se ayudaría a estas familias a brindar una mejor

calidad de vida a la persona discapacitada pero se debería regular un poco los precios pues se debe

tener en cuenta que la situación económica en nuestro país no es la mejor.

 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

CEDOM (s.f.) Que es domótica. Recuperado el 28 de septiembre del 2019 de

<http://www.cedom.es/sobre-domotica/que-es-domotica>

Yúbal Francisco (03 de agosto del 2018). Qué es Arduino, cómo funciona y qué puedes hacer con

uno. Recuperado el 25 de septiembre de 2019 de <https://www.xataka.com/basics/que-arduino-

como-funciona-que-puedes-hacer-uno>

Doñate Raúl (04 de febrero de 2018). Tarjeta de Circuito Impreso – Definiciones y Terminología

Utilizada parte I. recuperado el 28 de septiembre del 2019 de <https://pcbcentral.com/tarjeta-de-

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Tassone Francisco. (03 de mayo del 2017). Puente h para control de motores. Recuperado el 28 de

septiembre del 2019 de <https://www.ingmecafenix.com/electronica/puente-h-control-motores/>

ANEXOS