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MÁQUINAS
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Máquinas
• Las máquinas son estructuras diseñadas para
transmitir y modificar fuerzas. Su principal
objetivo es transformar fuerzas de entrada en
las fuerzas de salida.
• Dada la magnitud de entrada P, se debe
determinar la magnitud de salida Q.
• Se debe crear un DCL de la máquina
completa, incluyendo la reacción que ejerce
el alambre.
• La máquina es una estructura no rígida.
Utilice uno de los componentes como un
cuerpo libre.
• Tomando momentos sobre A,
a
 M A = 0 = aP − bQ Q= P
b
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El movimiento del cubo de la retroexcavadora que se muestra en la figura se controla

mediante dos brazos y un eslabón articulado en D. Los brazos están colocados
simétricamente respecto de los planos central, vertical y longitudinal de la
retroexcavadora; en la figura sólo se muestra el brazo AFJ y su cilindro de control EF.
El eslabón simple GHBD y su cilindro de control BC se encuentran localizados en el
plano de simetría. Para la posición y la carga mostradas en la figura, determine la
fuerza ejercida por a) el cilindro BC y b) el cilindro EF.
 El movimiento del 2 - 19
cubo de la
retroexcavadora que se muestra en
la figura se controla mediante dos
brazos y un eslabón articulado en
D. Los brazos están colocados
simétricamente respecto de los
planos central, vertical y
longitudinal de la retroexcavadora;
en la figura sólo se muestra el
brazo AFJ y su cilindro de control
EF. El eslabón simple GHBD y su
cilindro de control BC se
encuentran localizados en el plano
de simetría. Para la posición y la
carga mostradas en la figura,
determine la fuerza ejercida por a)
el cilindro BC y b) el cilindro EF.