Energía de Deformación en un sólido Deformable 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 1. Deformación de un sólido deformable 
Hipótesis:  
‐ Medio continuo, isotrópico, homogéneo. 
‐ Proceso isotérmico y cuasi estático. 
Bajo la acción delas fuerzas externas  ,  el cuerpo sufrirá una deformación, 
en el interior del cuerpo existirán fuerzas internas, que generarán esfuerzos los cuales 
generan deformaciones en el cuerpo. 
El  punto  material  P  ha  sufrido  un  desplazamiento 
, , ; , , ; , ,   observemos  el  punto  material  P  en  la 
configuración momentánea  . 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figura 2. Estado de esfuerzos y deformaciones en un punto genérico del sólido 
Relaciones cinemáticas:     

; ;  

; ;  
   

Los esfuerzos  generan con las respectivas deformaciones   energía de deformación 

diferencial  .    [energía por unidad de volumen], para determinar la energía 
total producida por el estado de esfuerzos y deformaciones de todo el cuerpo se tiene 
que integrar esta energía de deformación diferencial 

.  

.  

 Energía de deformación interna total del cuerpo sólido 
Las fuerzas externas generarán trabajo sobre el cuerpo. 

. . . . ∅  

Observemos el siguiente diagrama esfuerzo –deformación    de una probeta en el 
rango lineal 
 
               ≜ Esfuerzo máximo de tracción 
≜   Esfuerzo de fluencia 
 
 
 
Figura 3. Curva esfuerzo deformación de una probeta 

≜ Energía de deformación 
∗
≜   Energía de deformación complementaria 
 
Para el caso de un sistema lineal: 

∗
1
.  
2

1) Barra sometida a tracción 
 
 
 
 
Figura 4. Barra de sección constante sometida a la acción de una fuerza puntual F 
 

′ 

1 1
′ ′  
2 2

1
′  
2 2

 
2) Viga sometida a flexión pura 
 
 
 
 
 
 
 
 
Figa 4. Viga de sección rectangular sometida a la acción de un momento flector M 
 

 
 
 
 
 1 ′′
 
2
1

1
 
2
 
 

1
 
2 2
 
 
Principios de Castigliano: 
 
 En  un  proceso  de  carga  isotérmico  y  cuasi  estático,  para  un  cuerpo  con 
comportamiento  lineal  elástico,  si  se  conocen  los  puntos  de  acción  de  las 
cargas, así como sus respectivas direcciones de acción, entonces la variación de 
la energía de deformación (complementario)    ∗  con respecto a 
la magnitud escalar  , de una fuerza arbitraria, se obtiene el desplazamiento    
del punto de acción de la fuerza  . 

 

 

 De la misma manera se obtiene el segundo principio de Castigliano: 
 

 

Ahora escribiremos la energía de deformación    para una viga sometida a flexión, 
tracción y (fuerza cortante). 
 

1
 
2