LABOTATORIO MOTORES N.

Laura Saavedra Muñoz

Chantal Uribe Gómez

Frank Zafra

5.1. Describir las principales características que se deben tener en cuenta a la hora de
escoger un motor independientemente de su aplicación.

1. Conocer las características de la carga: Las cargas que pueden soportar los motores
trabajando se dividen en tres categorías generales: de par constante, par que cambia
abruptamente, y el par que cambian con el tiempo.

2. Tener una idea a los Kilowatios necesarios: Potencia (KW) = Par (Nm) x Velocidad
(rpm).

3. Arranque: Cada carga representa un valor de la inercia, pero punzonadoras, molinos de

bolas, trituradoras, reductores que mueven grandes rollos, y ciertos tipos de bombas
requieren alto par de arranque debido a la gran masa de los elementos giratorios.

4. Ajuste de ciclo de trabajo: El ciclo de trabajo es la carga que un motor debe manejar
durante el período cuando se inicia, se ejecuta y se detiene.

5. Condiciones ambientales: Por norma, todos los motores están diseñados para operar en
un ambiente con temperatura no superior a 40 ºC y en una altura no superior a 1000 metros
sobre el nivel del mar. La instalación en cualquier ambiente por encima de estas condiciones
hará que el motor deba ser operado a una carga menor de la nominal.

6. La potencia nominal: Entre todos los valores de potencia posibles hay uno que da las
características de la máquina, es la potencia nominal, que se define como la que puede
suministrar sin que la temperatura llegue a los límites admitidos por los materiales aislantes
empleados.

7. Velocidad de rotación: Es el número de giros que el eje desarrolla por unidad de tiempo.
La rotación normalmente es expresa en RPM (rotaciones por minuto).

1. Asíncronos. Un motor se considera asíncrono cuando la velocidad del campo magnético

generado por el estator supera a la velocidad de giro del rotor.

2. Síncronos. Un motor se considera síncrono cuando la velocidad del campo magnético del
estator es igual a la velocidad de giro del rotor.

8.Frecuencia: Se utiliza la frecuencia para poder obtener un valor correcto de la velocidad

del motor.

[1]
5.2. Relacionar al menos cinco aplicaciones de motores empleados en ingeniería biomédica y
explique su funcionamiento.

Bomba peristáltica:

La función de las bombas peristálticas imitan el sistema de digestión humana conocido como
movimiento “peristáltico” consistente en la contracción y sucesiva relajación de un músculo alrededor
de un tubo que así mueve su contenido. El sentido de rotación del motor determina la dirección del
flujo del contenido.Los rodillos están unidos con el eje del motor a través de algún mecanismo, de
manera que al girar el mismo, estos presionan la manguera en forma progresiva y hacen avanzar
el contenido dentro de la misma.[2]

Bomba de oxígeno de sangre :

Es un sistema de asistencia ventricular de corto plazo que utiliza una bomba centrífuga con la
particularidad de que el cabezal de bomba es de levitación magnética sobre el motor, produciendo
una rotación sin fricción ni desgaste, con las ventajas de un soporte circulatorio continuado durante,
al menos, 14 días y muy baja hemólisis.[3]

Tomógrafo Computarizado:
La camilla debe moverse mediante un motor suave y preciso que permita colocar al paciente
exactamente en la posición deseada. Si la posición no es exacta, se corre el riesgo de irradiar dos veces
el mismo tejido (repetición de barridos no necesarios); o incluso perder la exposición de otro (ausencia
de barrido).[4]

Dispositivo CPAP

consiste en un tubo que conecta la máscara al motor de la máquina y un motor que sopla aire en el
tubo. El CPAP se usa para tratar trastornos respiratorios relacionados con el sueño, incluida la apnea
del sueño. También, se puede usar para tratar niños prematuros que tienen pulmones
subdesarrollados.[5]

Succionador

El funcionamiento del aspirador se basa en un motor que genera un vacío o fuerza de succión, permite
que las secreciones y líquidos corporativos puedan ser aspirados y almacenados en una botella.[6]

5.3.Realizar la búsqueda de las siguientes hojas de datos:

• Geared Motor 12V DC 120RPM.

Potencia: 17 W

Velocidad Sin Carga: 8100RPM / minuto

Velocidad reducida: 120 rpm / minuto

Corriente sin carga: 75mA

 [7]

• Motorreductor 18Kgcm 80RPM Con Encoder.

Relación de Engranes: 100:1

Tamaño: 37D x 57L mm

Peso: 200 g.

Diámetro del eje: 6mm en “D”

Largo del Cable: 28 cm.

Especificaciones a 6V.

Velocidad: 50 RPM.

Corriente minima: 250 mA

Corriente máxima: 2500 mA.

Torque máximo: 8 Kg-cm.

Especificaciones a 12V.

Velocidad: 100 RPM.

Corriente minima: 300 mA.

Corriente máxima: 5000 mA

Torque máximo: 16 Kg-cm.

[8]

• Motor TR2213/20 - 1050

[9]
Informe 1 Motor de bombas de infusión

6.3. Realice el control de giro y movimiento desde una placa Arduino de los dos motores de
bombas de infusión dispuestos en el laboratorio. Montaje en protoboard por cada motor. Visualice
las ondas necesarias para el funcionamiento solicitado.

IMPLEMENTOS

POTENCIOMETRO: permitirá variar la velocidad del motor.

BOTON(PULSADOR): Al ser pulsado, el sentido de giro del motor cambiara

ARDUINO: Contendrá la programación del botón y el potenciómetro, para

permitir su funcionamiento.

DRIVER(L293D): Facilitara el control de motores con el Arduino y su protección.

MOTOR STEPPER

Estos motores están constituidos normalmente por un rotor sobre el que van aplicados distintos
imanes permanentes y por un cierto número de bobinas excitadoras bobinadas en su estator. Las
bobinas son parte del estator y el rotor es un imán permanente.
SIMULACION PROTEUS

El circuito simulado esta constituido por un potenciómetro y un botón, el cual me permitirá variar la
velocidad del motor y el sentido del giro de este, respectivamente, siendo este controlado por el
Arduino, adicional se utilizó un driver(L293D),para protección del motor.

Imagen 1. Giro del motor hacia la derecha, con el potenciómetro al 66%.

 Presión del botón

Imagen 2. Presión del botón, activando el cambio del sentido del giro (izquierda), con el potenciómetro al 66%.

CODIGO PROGRAMACION ARDUINO:

Stepper stepper(STEPS, 9, 10, 11, 12);

const int GiroBoton = 3;

const int VelocidadPoten = A1;

void setup()

pinMode(GiroBoton, INPUT_PULLUP);

int Giro= 1, speed_ = 0;

void loop()

{
 if ( digitalRead(GiroBoton) == 0 )

if ( debounce() )

Giro*= -1; // reverse direction variable

while ( debounce() ) ;

int val = analogRead(GiroBoton);

if ( speed_ != map(val, 0, 1023, 5, 100) )

speed_ = map(val, 0, 1023, 5, 100);

stepper.setSpeed(speed_);

stepper.step(direction_);

bool debounce()

byte count = 0;

for(byte i = 0; i < 5; i++) {

if (digitalRead(GiroBoton) == 0)

count++;

delay(10);

if(count > 2) return 1;

else return 0;

}
 EVIDENCIA FOTOGRAFICA

Imagen 3. Esquema de conexiones del circuito de forma general

Imagen 4. Esquema de conexiones del arduino, driver L293D y potenciómetro.

Imagen 5. Esquema de conexiones del pulsador el cual se encarga de cambiar el sentido del giro del motor.

Bibliografía

[1] García, D. (2019). 5 pasos para elegir el mejor motor para su aplicación, from
https://www.infoplc.net/documentacion/21-motion-control-motores/1823-5-pasos-para-elegir-el-
mejor-motor-para-su-aplicacion.

[2]Marketizer.com, Q. (2019). Principio del funcionamiento de las bombas peristálticas |

QuimiNet.com. from https://www.quiminet.com/articulos/principio-del-funcionamiento-de-las-
bombas-peristalticas-32722.htm

[3]Oxigenación de membrana extracorpórea para soporte cardíaco o respiratorio en

adultos,Salvador Torregrosa, María Paz Fuset, Andrés Castelló, Daniel Mata, Tomás Heredia, Ana Bel,
Manuel Pérez, José Anastasio Montero.Cir. Cardiov.
https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1134009609701627

[4] «EQUIPOS DE TOMOGRAFIA COMPUTERIZADA (TAC),» [En línea]. Available:

https://www.feandalucia.ccoo.es/docu/p5sd6375.pdf. [Último acceso: 2019].

[5] l. a. b. i. National heart, «National heart, lung and blood institute- CPAP,» [En línea]. Available:
https://www.nhlbi.nih.gov/health-topics/espanol/cpap. [Último acceso: Octubre 2019].
[6] R. J. C. Perez, «Aplicación de sistemas de trazabilidad a equipos biomédicos y ejecución de
practicas de mantenimiento preventivo y/o correctivo,» [En línea]. Available:
http://biblioteca.udenar.edu.co:8085/atenea/biblioteca/89732.pdf.

[7] «Faulhaber- DC micromotors,» [En línea]. Available:

https://www.robotshop.com/media/files/pdf/en_2342_cr_dff.pdf. [Último acceso: 2019].

[8] S. Rototics. [En línea]. Available: https://sandorobotics.com/producto/2826/. [Último acceso:

2019].

[9] A. CRAFT. [En línea]. Available: http://www.aeromodelismofacil.com/Fotos/articulos/HP-

2213-20%20datos.jpg. [Último acceso: Octubre 2019].