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FACULTAD DE INGENIERA

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERIA CIVIL

DINÁMICA

PRÁCTICA

Autor(es):

Alcántara Vásquez, Claudia

Hermoza Vásquez, Ana Sofía

Irayta Yamashiro, Manuel

Lara Fernández, Norma Roxana

Soto Flores, Raúl Jesús

Asesor:

Lujan Guevara, Gilmer Juan

Nv. Chimbote – Perú

2019
PRÁCTICA

1.- La posición de una partícula que se mueve sobre el eje x está definida por la ecuación
x = - 3t2+ 12t - 6, donde x está en pies y t en segundos. Para el intervalo de tiempo de t
= 0 a t = 4 s, determine: a) la posición, velocidad y aceleración b) el desplazamiento de
la partícula c) la distancia recorrida.
SOLUCIÓN:

 POSICIÓN
𝑥 = − 3𝑡 2 + 12𝑡 – 6

 VELOCIDAD

𝑑𝑥
𝑉=
𝑑𝑡

V= − 6𝑡 + 12

 ACELERACIÓN

𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡

𝑎 = −6

 EN EL INTERVALO DE TIEMPO

t x v a

0 -6 12 -6

1 3 6 -6
2 6 0 -6
3 3 -2 -6
4 -6 -12 -6
 DESPLAZAMIENTO

∆𝑥 = 𝑥 ′ − 𝑥 = 𝑥4 − 𝑥0

∆𝑥 = −6 − (−6) = 0
 DISTANCIA RECORRIDA

-6 0 3 6

𝐷 = +6 + 6 / −6 /−6/

𝐷 =24
2.- Un proyectil pequeño es disparado verticalmente hacia abajo a través de un fluido
con velocidad inicial de 60 m/s, debido a la resistencia del fluido el proyectil presenta
una desaceleración igual a = −0, 4v3 m/s2 . Determine la velocidad y la posición del
proyectil 4 s después de haber sido disparado.

SOLUCIÓN:
 V0 = 60 m/s to = 0
 a = -0.4 v3 m/s2
 Para t = 4s determinar la velocidad y posición

Se conoce :

𝑑𝑣
𝑎= = −4𝑣 3
𝑑𝑡
𝑣 𝑡
𝑑𝑣
∫ 3 = ∫ −4 𝑑𝑡
60 𝑣 0

𝑣 𝑡
𝑣 −2
∫ = −4 𝑡 ∫
−2
60 0

𝑣2 60−2
− = −0.4𝑡
−2 −2

𝑣 = ( 0.8𝑡 + 60−2 )1/−2

 Para t = 4 v = 0.559 m/s

 Además:

𝑑𝑠
𝑣= = −4𝑣 3 𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑡
𝑑𝑡

𝑑𝑠 = ( 0.8𝑡 + 60−2 )1/−2 𝑑𝑡


7
𝑠
∫ 𝑑𝑠 = ∫(0.8𝑡 + 60−2 )−1/2 𝑑𝑡
0
0

Cambio de variable:
(0.8𝑡 + 60−2 ) = 𝑢

0.8𝑑𝑡 = 𝑑𝑢

−1/2
𝑑𝑢 2𝑢1/2
∫ 𝑑𝑠 = ∫ 𝑢 =
0.8 0.8
7
2( 0.87 + 60−2 )1/2

0.8
0

1 1
𝑠= [(0.8𝑡 + 60−2 )1/2 − )]
0.4 60

𝑠(4) = 4.431𝑚

3.- En la figura se presenta el diagrama a – t . Determine


las gráficas v – t y x – t. si se sabe que la posición y la
velocidad inicial es cero.

SOLUCIÓN:

 Intervalo del tiempo 0 ≤ t ≤ 2


 Función a = 2 0≤t
GRAFICA V-T
𝑑𝑣
𝑎=
𝑑𝑡
𝑡
𝑣
∫ 𝑑𝑣 = 2 ∫ 𝑑𝑡
0
0

𝑣 = 0𝑡

GRAFICA X-T
V= dx / dt
dx = v.dt
𝑡
𝑡
∫ 𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑡 𝑑𝑡
0
0

𝑡2
𝑥 − 0 = 2( )
2
𝑥 = 𝑡2

 Intervalo del tiempo 2 ≤ t ≤ 3

GRAFICA V-T

𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡
𝑣 𝑡
∫ 𝑑𝑣 = 𝑎 ∫ 𝑑𝑡
4 2

𝑣−4=0

𝑣=4

GRAFICA X – T

𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡
𝑥 𝑡
∫ 𝑑𝑥 = ∫ 4 𝑑𝑡
4 2

𝑥 − 4 = 4(𝑡 − 2)

𝑥 = 4𝑡 − 4
4.- La partícula se mueve por la
trayectoria curva como se indica en la
figura. Cuando llega al punto B tiene
una velocidad de 10 m/s y una
aceleración de 16 m/s2, determine las
componentes normal y tangencial de la
aceleración.

SOLUCIÓN:
1
EC = 𝑌 = 𝑋2 − 5
20

 Coordenada: x = 0
 Velocidad: v=10m/s.
 Aceleración: a= 16m/s.
 Determine: at=?, an=?.

1
Y= 𝑥 2 − 5
20

𝑑𝑦
=x/10
𝑑𝑥

𝑑2𝑦
=1/10
𝑑𝑥 2

Cuando x=0
𝑑𝑦
=0
𝑑𝑥
3
(1+02 )
ᵽ=( −1
2
)
10

p=10m.
𝑣 2 102
an= =
𝑝 10

an= 10m/𝑠 2
Modulo = 𝒂𝟐 𝒏 = 𝒂𝒕𝟐 + 𝒂𝒏𝟐

At=√𝑎2 − 𝑛2

At=√162 − 102

At=12.5m/s
5.- En el mercanismo mostrado en La figura, la trayectoria
de punto A se describe mediante la ecuación 𝒓 = 𝟏 +
𝟎. 𝟓 𝐜𝐨𝐬(𝟐𝜽).

Cuando 𝜽 =60, la barra ranurada gira en sentido


antiorario con una velocidad angular de 𝜽=10rad/s y una
aceleración angular de 𝜽 = 𝟓 𝒓𝒂𝒅/𝒔𝟐 . Determinar la
velocidad y aceleración de A en ese instante

𝑦 = 1 + 0.5 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑣 = 𝜃 = 10𝑟𝑎𝑑/5

𝑎 = 𝜃 = 5𝑟𝑎𝑑/5

𝑇=0 𝜃 = 60

𝑑𝑒𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑒 ∶ 𝑣 =? 𝑦 𝑎 =?

𝑟 = 1 + 0.5 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑟´ = (0,5) − 𝑠𝑒𝑛𝜃(𝜃)

𝑟´ = −0,5𝑠𝑒𝑛𝜃(𝜃)

𝑟" = 0,5(𝑠𝑒𝑛𝜃)(𝜃) + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜃 )

𝑟 = −0,5[𝑐𝑜𝑠𝜃 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛𝜃 𝜃]

𝑣 = 𝑉𝑟 𝑢𝑟 + 𝑉𝑜 𝑢 𝜃

𝑣𝑟 = 𝑟 = −4.33

𝑣𝜃 = 𝑟𝜃 = (1.25)(10) = 12,5
𝑟 = 1 + 0.5𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑟 = 1.25

𝑟 = −0.5𝑠𝑒𝑛𝜃(10)

𝑟 = −4.33

𝑟 = −0.5[𝑐𝑜𝑠𝜃(10) + 𝑠𝑒𝑛(5)]

𝑟 = −4.66

𝑎⃗ = 𝑎𝑟 𝑢𝑟 + 𝑎. 𝑢.

𝑎𝑟 = 𝑟 − 𝑟𝜃 = −4.66 − 1.25(10)2

𝑎𝑟 = −129.66

a𝑎𝜃 = 𝑟𝜃 𝑙𝑙 + 2𝑟𝜃 𝑙 = 1.25(5) + 2(−4.33)(10)

𝑎𝜃 = −80.35

=> 𝑣 = −4033𝑢𝑟 + 12.5𝑢


⃗⃗𝜃

𝑎 = −129.66𝑢𝑟 − 80.35𝑢
⃗⃗0

𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑣⃐ = √(−4.33)2 + (12.5)2 = 11.72𝑟𝑎𝑑/5

𝑚𝑜𝑑𝑢𝑙𝑜𝑎 = √(−129.66)2 + (−80.35)2 = 152.23𝑟𝑎𝑑/5

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