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Capitulo 1. Introduccion PDF
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CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
1.1 GENERALIDADES
Este conjunto de unidades forman un lazo que recibe el nombre de lazo de control, el
cual puede ser abierto o cerrado.
Los elementos que componen el lazo de control en los esquemas de las figuras 1.1 y
1.2 son:
Figura 1.3.
• Ajustes angulares (“span shift”): El error angular presenta una lectura correcta en
cualquier punto arbitrario de la escala, por ejemplo el cero en la escala; y un error
que aumenta en proporción a la distancia de este punto. Esto requiere ajustar la
relación de las señales de entrada y salida que es generalmente obtenida al cambiar
por ejemplo la ganancia de un circuito eléctrico para aumentar o disminuir el rango
de salida para una determinada señal de entrada. La grafica de la figura 1.7 muestra
como este cambio de ganancia en la función que relaciona el rango de entrada del
instrumento (variable primaria) con el rango de salida de este (variable secundaria),
genera un cambio de pendiente de la función.
Figura 1.7.
Rango de Señales:
Span(Alcance): Es la diferencia algebraica entre los valores superior e inferior del campo
de medida del instrumento. En el ejemplo de la figura 1.9, el Span es de 240 F
Figura 1.9.
El Span depende del rango de medición del instrumento, y por tanto, de la escala
utilizada para medir. La figura 1.10 muestra como para un mismo instrumento se pueden
tener distintos valores de Span en función de la escala utilizada.
Figura 1.11.
0.5 * 200
Valor real de temperatura= 150 ± = 150 ± 1 , es decir, entre 149 y 151ºC
100
• Tanto por ciento del valor máximo del campo de medida. Ejemplo:
Rango de medición: 1/300ºC
Precisión: ± 0.5%
Lectura:150ºC
300 * 0.5
Valor real de temperatura= 150 ± = 150 ± 1.5 , es decir, entre 148.5 y
100
151.5ºC.
Esto significa que si se debe realizar un control de flujo a 60 ml/s, el flujo actual
puede variar entre 59 y 61 ml/s sin producir cambio alguno en la señal de salida.
Figura 1.13.
Esto significa por un lado que la variable controlada es capaz de cambiar a través de
2 ml/s, sin que haya acción correctiva, y además significa que si el flujo comienza a
aumentar, la acción controladora es demorada. Esto es equivalente a tiempo muerto, y
contribuye a la inestabilidad del circuito de control.
Figura 1.14.
Figura 1.15.
Se expresa en tanto por ciento del alcance de la medida. Por ejemplo, si se tiene un
instrumento con los siguientes datos:
Histéresis = ± 0.3%
Span = 200ºC
a) b)
Figura 1.16.
El error sistemático puede ser minimizada por calibración del instrumento y por
capacitación del operador. La imprecisión en cambio se reduce por rediseño del
instrumento o por medición de la magnitud con otro instrumento.
Figura 1.17.
Otros términos:
Placa orificio
P2 P1 V 12
= +
ρ ρ 2
Turbina
Los medidores de turbina consisten en un rotor que gira al paso del fluido con una
velocidad directamente proporcional al caudal. La velocidad del fluido ejerce una fuerza de
arrastre en el rotor; la diferencia de presiones debido al cambio de área entre el rotor y el
cono posterior ejerce una fuerza igual y opuesta.
Rotámetros
Doppler
Son medidores que se basan en el efecto Doppler para medir el caudal o flujo. Es
apropiado para fluidos aireados o con sólidos suspendidos, tales como aguas
residuales,lodos, fangos, etc.
Medidor de capacidad
Tubo Bourdon
Piezoeléctricos
Por Expansión
Resistivos
Pirómetros de radiación
Pirómetros infrarrojos
PH
En la medida de pH pueden utilizarse varios métodos, entre los cuales los más
exactos y versátiles de aplicación industrial son : el sistema de electodo de vidrio y el de
transistor.
O2 Disuelto, CO2
Como para cada molécula de oxígeno que se reduce entran cuatro electrones en la
célula y cuatro abandonan el ánodo, se obtiene una corriente eléctrica de cátodo a ánodo
que es directamente proporcional a la cantidad de oxígeno que se pasó a través de la
membrana.
El oxígeno disuelto viene influido por la temperatura, de aquí que sea necesario
incorporar al circuito termocompensadores que refieran automáticamente la medida a una
temperatura estándar.
Conductividad
Humedad
!"Humedad en sólidos
• Secado térmico
• Metodo de la conductividad
• Metodo de capacidad
• Metodo de infrarrojos
• Metodo de radiación.
• Sin indicación o instrumentos ciegos : Son aquellos que no tienen indicación visible de
la variable.
• Con indicación : Disponen de un índice y una escala graduada en la que puede leerse el
valor de la variable.
• Convertidores : Son aparatos que reciben una señal de entrada neumática o eléctrica
procedente de un instrumento y después de modificarla envían otra resultante en forma
de señal de salida estándar. Ejemplo: convertidor I/P.
• Presión
• Temperatura
• Flujo
• Nivel
• Posición
• Etc.
[1]. Creus Solé Antonio; Instrumentación Industrial, 6ª edición; Marcombo S.A.; 1997.