UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA

VICE RECTORADO ACADEMICO

FACULTAD DE: INGENIERIA DE PRODUCCION Y SERVICIOS
DEPARTAMENTO ACADÉMICO DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SILABO 2017 A

CURSO: SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

I. INFORMACION GENERAL
Período Académico: 2017-A
Escuela Profesional: Ingeniería Electrónica
Código del Curso: 404135
Nombre del Curso: Sistemas de Control Digital
Semestre: VII (Séptimo)
Característica: Semestral
Duración: 17 Semanas
Teóricas: 1
Número de Horas
(Semanal)
Teórico- Prácticas: 3
Laboratorio: 2gruposX2hs=4hs
Número de Créditos: 4
Pre-requisito Teoría de Control Automático 2

II. DATOS ADMINISTRATIVOS

PROFESOR: Oscar Edmundo Salazar Alarcón
GRADO ACADÉMICO: Ingeniero Electrónico,
DEPARTAMENTO ACADÉMICO: Ingeniería Electrónica
HORARIO Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes
Total
18.40 a 20.20 hrs 18.40 a 20.20 hrs
Semanales (A–T) (A-T)
4 Hrs.
AULA: 201-B 201-B

PROFESOR: Oscar Edmundo Salazar Alarcón

GRADO ACADÉMICO: Ingeniero Electrónico,
DEPARTAMENTO ACADÉMICO: Ingeniería Electrónica
Lunes Martes Miércoles Jueves Viernes
HORARIO 8.40 a 10.20 hrs
Total (A-Lab Control)
Semanales 10.20 a 12.00 hrs
4 Hrs. (B-Lab Control)

AULA: Lab Control

III. FUNDAMENTACIÓN (JUSTIFICACIÓN)

Este curso permite a los estudiantes de electrónica conceptuar, desarrollar, describir y
analizar los sistemas automáticos de control multivariables en tiempo discreto, usando
todas las herramientas de análisis y diseño propias de la teoría de control moderno.
IV. COMPETENCIAS DEL CURSO
 Desarrolla el concepto y principios de los sistemas de control moderno en
tiempo discreto
 Identifica los modelos matemáticos de los sistemas de control moderno en
tiempo continuo
 Identifica los modelos matemáticos de los sistemas de control moderno en tiempo
discreto
 Identifica y diseña controladores digitales usando la teoría de control
moderno.
 Identifica sistemas controlables y observables

V. SUMILLA DEL CURSO POR COMPETENCIAS

 Conceptos básicos de las señales que tienen información, sistemas discretos,
digitales y analógicos. Elementos de muestreo y retención. Representación de
sistemas discretos: ecuaciones en diferencia, secuencia de ponderación,
transformada Z.
 Modelos matemáticos de sistemas de control en tiempo continúo usando: método
de las variables de estado, ecuación estado (EE), solución de la EE, matriz de
transición. Caculo de la matriz de transición: por transformada de Laplace, por
Cayley-Hamilton, por métodos numéricos.
 Modelos matemáticos de sistemas de control en tiempo discreto: método de las
variables de estado, ecuación de estado discreto (EED), solución de la EED,
matriz de transición discreta. Estabilidad de sistemas discretos, representación
usando transformada Z. Sistemas en lazo abierto lazo cerrado.
 Diseño de Controladores Digitales usando la teoría de control moderno: variables
de estado.
 Controlabilidad y observabilidad de sistemas de control automático.

VI. CONTENIDOS TEMÁTICO POR COMPETENCIAS

Temas Conceptual Procedimental Actitudinal
Conceptos básicos de las Conceptos teóricos Pro actividad,
señales que tienen participación.
Tema 1 información. Sistemas
discretos, digitales y
analógicos
Elementos de muestreo y Conceptos teóricos, Pro actividad,
retención. Representación de ejercicios prácticos participación.
Tema 2 sistemas discretos:
ecuaciones en diferencia,
secuencia de ponderación.
Transformada Z, aplicaciones. Conceptos teóricos, Pro actividad,
Tema 3 ejercicios y prácticas de participación.
laboratorio
Variables de Estado en tiempo Conceptos teóricos, Pro actividad,
continuo, ecuación de estado ejercicios prácticos, participación.
Tema 4 (EE) y solución de la EE, resolución de problemas,
métodos de solución. prácticas laboratorio
Matriz de transición. Caculo de Conceptos teóricos, Pro actividad,
la matriz de transición: por ejercicios, prácticas de participación.
Tema 5 transformada de Laplace, por laboratorio.
Cayley-Hamilton, por métodos
numéricos.
 Modelos matemáticos de Conceptos teóricos, Pro actividad,
sistemas de control en tiempo ejercicios, practica participación.
discreto: método de las laboratorio
Tema 6 variables de estado, ecuación
de estado discreto (EED),
solución de la EED, matriz de
transición discreta
Estabilidad de sistemas Conceptos teóricos, Pro actividad,
discretos: Routh Hurwitz, Jury. ejercicios prácticos, solución participación.
Representación usando de problemas, prácticas de
transformada Z. laboratorio
Tema 7 Sistemas en lazo abierto y
lazo cerrado. Diseño de
Controladores Digitales
usando método de respuesta
en tiempo mínimo.
Controlabilidad y Conceptos teóricos, Pro actividad,
Tema 8 observabilidad de sistemas de ejercicios y prácticas de participación.
control automático laboratorio

VII. ESTRATEGIAS DE ENSEÑANZA

Se emplea para la discusión sobre nociones conceptuales
CM: Clase magistral
contenidas en temas del curso.
Se desarrollan ejercicios matemáticos y se resuelven problemas
TP: Teórico práctico
prácticos en clase.
Se efectúa un trabajo de investigación exploratoria sobre un
TIF: Trabajo de
tema relacionado con el curso, se presenta un informe escrito y
investigación formativa
sustentación del tema en clase.
Se prueban los conceptos teóricos mediante el desarrollo de
LAB: Prácticas de
prácticas de laboratorio empleando software de simulación e
laboratorio
implementación de módulos de enseñanza.

VIII. CRONOGRAMA ACADÉMICO

Semana Fecha Tema / Evaluación Estrategia Avance
1y2 21/03 Tema 1 CM, TP 12%
3y4 04/04 Tema 2 CM, TP 24%
5, 6 y 7 18/04 Tema 3 CM, TP, LAB 36%
8y9 09/05 Tema 4 CM, TP,LAB 48%
10 y 11 23/05 Tema 5 CM, TIF, LAB 60%
12 06/06 Primer Examen Parcial Sube notas
13 y 14 13/06* Tema 6 CM, TP,LAB 80%
15 y 16 27/06 Tema 7 y 8 CM,TIF,LAB 100%
17 13/07 Segundo Examen Parcial 100%

PRÁCTICAS DE LABORATORIO
Análisis de señales discretas usando simulación con MatLab
Obtención de la función transferencia usando métodos analíticos y por MatLab
Obtención del modelo matemático de un sistema discreto usando variables de estado
Simulación de sistemas controlables y observables con MatLab
Investigación formativa e Implementación física de módulos de control para pruebas de
verificación de los conceptos teóricos(TIF): “muestreadores y bloqueadores de orden O”.
IX. EVALUACION
Ponderación
Evaluación
porcentual
Prácticas de laboratorio/implementación/investigación 0,35
Primer Examen Parcial 0,30
Segundo Examen Parcial 0,35
Total = 1.00

X. REQUISITOS DE APROBACIÓN
a) El alumno tendrá derecho a observar o en su defecto ratificar las notas consignadas en sus
evaluaciones, después de ser entregadas las mismas por el profesor, salvo el vencimiento
del plazo para culminación del semestre académico, luego del mismo, no se admitirá
reclamaciones, el alumno que no se haga presente el día establecido, perderá su derecho
a reclamo.
b) Para aprobar el curso el alumno debe obtener una nota igual o superior a 10,5 en el
promedio final.
c) El redondeo solo se efectuará en el cálculo del promedio final, quedando expreso que las
notas parciales no se redondearán individualmente.
d) El alumno que no tenga alguna de sus evaluaciones y no haya solicitado evaluación de
rezagados en el plazo oportuno, se le considerará como abandono.
e) El alumno quedará en situación de “abandono” si el porcentaje de asistencia es menor al
noventa por ciento (90%) en las actividades de Laboratorio, y deben obtener nota mayor a
10,50.

XI. BIBLIOGRAFIA

a. BIBLIOGRAFIA BÁSICA OBLIGATORIA

[1] Sistemas de Control en Tiempo Discreto, Katsuhito Ogata, editorial Printice Hall, 2da.
Edición
[2] Sistemas Automáticos de Control, Benjamin Kuo, editorial Prentice Hall, 2da. edición

b. BIBLIOGRAFIA DE CONSULTA
[3] Feedback Control Systems, editorial Prentice Hall 4ta. edicion
[4] Tratamiento Digital de Señales, Jhon G. Proakis, editorial Prentice Hall, 3era. edición

Firma de Docente: ________________________________

Ing. Oscar Salazar Alarcón

Fecha: 11 de enero 2017