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(Cuadro sinóptico)
Dinámica
POR:
Marzo 2019.
Ingeniería Mecatrónica
En un istante t el móvil en el punto P, su vector posición es r.
Se determina mediante
Δr representa el cambio el una resta vectorial Δr=r’-r
cambio de posición de la partícula
DESPLAZAMIENTO
Se ha desplazado Δr=r’-r en el intervalo de tiempo
Δt=t’-t el vector tiene dirección de la secante que une
los puntos P y P’.
𝑑𝑑
MOVIMIENTO El tiempo Δt, la velocidad promedio de la partícula 𝑑𝑑𝑑𝑑𝑑 =
𝑑𝑑
CURVILINEO
Tiene la misma dirección que el vector desplazamiento
VELOCIDAD
Es el límite de vector velocidad media cuando el ∆𝑑 𝑑𝑑
𝑑 = lim =
intervalo de tiempo tiende a cero 𝑑→∞ ∆𝑑 𝑑𝑑
∆𝑑 𝑑𝑑
ACELERACIÓN Se define como el cociente entre el →′−→ ∆→ A=lim∆𝑑→0 ∆𝑑 =
𝑑 𝑑 𝑑 𝑑𝑑
𝑑= =
vector cambio de velocidad y el 𝑑′ −𝑑 ∆𝑑
intervalo de tiempo Δt=t’-t