1

DISEÑO E IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE

CONTROL DE ILUMINACIÓN
Paredes Choto,


Resumen— El presente documento muestra el diseño y II. DESARROLLO
control de un sistema de luminosidad, que permitan el
A. Sistema de control.
control de procesos dinámicos, ofreciendo tiempos de
respuesta rápidos y un proceso de ajuste relativamente El sistema de control general de intensidad luminosa estará
simple, a través de un controlador PID. determinado por el diagrama de bloques mostrado en la figura
1.
Palabras clave. — Controlador, PID, luminosidad,
Amplificadores Operacionales.

I. INTRODUCCIÓN
Muchos sistemas de control de luz optan por soluciones
complejas de recepción de datos, además de equipos muy Fig. 1. Diagrama de bloques sistema de control general.
costosos de alta sensibilidad aunque también se encuentran
soluciones simples como el uso de fotorresistencias. En la Para el correcto funcionamiento de un controlador PID que
actualidad con el avance de la domótica, la automatización de regule un proceso o sistema se necesita, al menos:
viviendas implica el desarrollo de sistemas que respondan de • Un sensor, que determine el estado del sistema.
manera inteligente de tal manera que el usuario intervenga lo Proporciona una señal analógica al controlador, la cual
menos posible en la ejecución de la tarea de dichos sistemas, representa el punto actual en el que se encuentra el sistema.
permitiendo en este caso el ahorro de energía.
Un sistema automatizado está conformado por elementos o El sensor a utilizar es el fotoresistor, en inglés light-dependent
instrumentos, lo cuales son utilizados para medir variables resistor o LDR. Su funcionamiento se basa en una resistencia,
físicas, ejercer acciones de control y transmitir señales. En la cual va variando dependiendo de la luz recibida. Al incidir la
todos los procesos es absolutamente necesario controlar y luz sobre él, algunos fotones son absorbidos, provocando que
mantener constantes algunas magnitudes. electrones pasen a la banda de conducción, disminuyendo, así,
El algoritmo de control PID consiste de tres modos básicos, la resistencia del componente. En resumen, se puede afirmar
el proporcional, el integral y el derivativo y cuando se usa esta que a medida que aumenta la luz sobre el LDR, disminuye la
técnica de control clásico, es necesario decidir cuales modos resistencia de éste. Los valores oscilan entre 1Mohm (total
serán usados (P, I, o D) y especificar los parámetros o ajustes oscuridad) y 50-100Ohm (luz brillante).
para uno de esos modos. Generalmente los algoritmos básicos
usados son P, PI o PID, y existiendo una amplia variedad de
formas y métodos de ajuste de este esquema de control.
Sin embargo, a medida que se exige una mayor precisión en
el sistema, el ajuste control se hace más difícil sobre todo por el
ruido y cuando se presentan retardos, además cuando los
procesos a controlar son no lineales y el control debiera tener la
capacidad de compensar esas no linealidades, el control PID no
tiene la capacidad de responder a esto porque asume relaciones
lineales.

Fig. 2. Fotoresistor o LDR.

• Un controlador, que genera la señal que gobierna al actuador.

El controlador que utilizaremos en tipo PID mediante
amplificadores operacionales. Es una de las primeras técnicas
de control que surgieron y actualmente es la más utilizada en

aplicaciones industriales. Se utiliza para mejorar la respuesta
dinámica del sistema, así como para reducir o eliminar el error
de estado estacionario. El controlador derivativo añade un cero
finito a la función de transferencia de la planta de lazo abierto
y mejora la respuesta transitoria. El controlador integral agrega
un polo en el origen, reduciendo de esta manera el error de
estado estacionario. Ahora bien, el controlador dependiendo de
los parámetros de sus elementos va a cambiar su
comportamiento, por tanto hay que sintonizar adecuadamente
el controlador.
• Un actuador que modifique al sistema de manera controlada.
El comparador resta la señal de salida a la de referencia,
obteniendo así la señal de error, la señal es utilizada por el
controlador PID. Las 3 señales sumadas, componen la señal de
salida que el controlador va a utilizar para gobernar al actuador.
Para el actuador se utilizara un circuito PWM mediante un
amplificador operacional.
B. Diagrama de bloques específico
El sistema de control general de intensidad luminosa estará
determinado por el diagrama de bloques mostrado en la figura
3.
Fig. 3. Diagrama de bloques sistema de control general.
Donde se aprecia una señal de referencia R, una señal de error
E (diferencia entre la señal de referencia y la retroalimentación
de la salida), un controlador PID (P+I+D) que trata a la señal de
error E y genera una variable manipulada U que se compara con
una señal triangular que tiene una frecuencia según los
requerimientos de diseño. El resultado de la comparación es un
modulador por ancho de pulsos.
La forma más simple de obtener el error, es a través de un
OP-AMP como amplificador diferenciador como se muestra en
la figura
Fig. 4. OP-AMP en su configuración de restador para
obtener la señal de error.
2
En la Fig. 5 se muestra la implementación controlador
Proporcional+Integral+Derivativo mediante OP-AMPS en las
configuraciones de amplificador inversor, integrador, derivador
y sumador inversor.
Fig. 5. Controlador PID implementado con elementos
analógicos.
La señal de error es tratada por cada una de las tres partes del
controlador PID y después son sumadas para generar la señal
manipulada U que va al comparador para generar PWM. El
controlador es la etapa más importante para el sistema de
control, ya que dependiendo de los parámetros de cada una de
sus partes va a cambiar la respuesta de la señal de salida. Por
tanto, hay que hallar los parámetros Rp , Ri y Rd que, en
conjunto a los valores propuestos de los demás resistores y
capacitores den una mejor respuesta del voltaje de salida.
Existen diversos métodos para la sintonización de los
parámetros PID entre los que destacan: Ziegler y Nichols,
Tyreus y Luyben, Cohen y Coon, Kaya y Sheib.
Para realizar la comparación para generar PWM basta con
utilizar un amplificador en su configuración más simple como
comparador, en donde la señal que va a la entrada inversora del
OP-AMP es la señal triangular, y a la entrada no inversora se le
inyecta la señal U que proviene del controlador.
En la Fig. 6 se muestra el comparador utilizar.
Fig. 6. Comparador para generar PWM.
C. Diseño físico de la planta
La planta tiene las siguientes especificaciones físicas:
 Largo: 16 cm
 Ancho: 16 cm
 Alto: 16 cm
 3

Existirán orificios en la planta para poder visualizar el

funcionamiento de la misma, así como también para poder
ingresar perturbaciones al sistema.

En el interior de la misma se dispone de un foco

incandescente para iluminar el interior de la planta. El sensor
presente para realizar la medición es el LDR.

REFERENCIAS

[1] Balaguer, P., V. Alfaro, O. Arrieta, 2011. Second order

inverse response process identification from transient step
response. ISA Transactions, 231-238.
[2] Camacho, O., R. Rojas, W. Garcia-Gabin, 1999.
Variables structure control to inverse response systems with
dead time. ISA Transactions, 87-99. Kupfmuller, K., 1928.
Uber die dynamik der selbsttatigen verstarkungsregler.
Elektrische Nachrichtentechnik, 459 467.
[3] Luyben, W., 2003. Identification and tuning of
integrating processes with deadtime and inverse response. Ind.
Eng. Chem. Res., 3030-3035.
[4] Smith, C.A., A.B. Corripio, 1997. Principles and practice
of automatic process control. John Wiley & Sons, New York,
USA. Strecj, V.1959. Approximation aperiodisscher ubertra
gungscharakteristiken. Regelungstechnik, 124-128.
[5] Yuwana, M., D. Seborg, 1982. A new method for on-line
controller. AIChE Journal, 434-440.