Capítulo 3.

Modelado matemático de sistemas mecánicos y sistemas eléctricos 85

Tabla 3-1. Circuitos amplificadores operacionales que se pueden utilizar

como compensadores.

Acción Eo(s)
de control G(s) % Circuitos de amplificador operacional
Ei(s)

R4 R2
1 P
R3 R1

R4 1
2 I
R3 R1C2s

R 4 R2
3 PD (R1C1s ! 1)
R 3 R1

R4 R2 R2C2s ! 1
4 PI
R3 R1 R2C2s

R4 R2 (R1C1s ! 1)(R2C2s ! 1)
5 PID
R3 R1 R2C2s

R4 R2 R1C1s ! 1
6 Adelanto
o retardo R3 R1 R2C2s ! 1

R6 R4 [(R1 ! R3)C1s ! 1](R2C2s ! 1)

7 Adelanto-
retardo R5 R3 (R1C1s ! 1)[(R2 ! R4)C2s ! 1]

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