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TESIS DE GRADO
INGENIERO MECÁNICO
Presentada por:
GUAYAQUIL – ECUADOR
Año: 2010
DEDICATORIA
Joaquín y Ricardo.
AGRADECIMIENTO
ejemplo me convirtieron en la
ayuda brindada.
TRIBUNAL DE GRADUACIÓN
_____________________________
César Roberto Molina Arce
II
RESUMEN
difícil.
Esta tesis tiene por objetivo efectuar el diseño adaptativo de una máquina
seguridad y funcionalidad.
emplearse para todas las partes que constituyen esta máquina, de acuerdo a
máquinas.
IV
ÍNDICE GENERAL
Pág.
RESUMEN............................................................................................... II
ÍNDICE GENERAL.................................................................................. IV
ABREVIATURAS..................................................................................... VII
SIMBOLOGÍA.......................................................................................... VIII
ÍNDICE DE PLANOS............................................................................... XV
INTRODUCCIÓN.................................................................................... 1
CAPÍTULO 1
1.1. Objetivos……………………......................................................... 3
CAPÍTULO 2
2. DISEÑO DE FORMA......................................................................... 8
CAPÍTULO 3
3. PARÁMETROS DE DISEÑO….......................................................... 18
CAPÍTULO 4
CAPÍTULO 5
5. ANÁLISIS DE COSTOS..................................................................... 93
CAPÍTULO 6
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES..................................... 98
6.1. Conclusiones.............................................................................. 98
APÉNDICES
BIBLIOGRAFÍA
VII
ABREVIATURAS
SIMBOLOGÍA
$ Dólares
% Porcentaje
µ Coeficiente de fricción
A Área
a Distancia entre rodamientos
a Distancia de aplicación de la carga distribuida
A Área del perfil seleccionado
ANR Área no roscada
AR Área roscada
b Distancia entre rodamientos
b Ancho de chaveta
b Ancho de la placa
b Distancia horizontal del cordón
C Fracción de carga
c Mitad distancia vertical de cordón
C Capacidad dinámica de carga
c1 Coeficiente de integración 1
c2 Coeficiente de integración 2
c3 Coeficiente de integración 3
c4 Coeficiente de integración 4
Co Capacidad estática de carga
d Diámetro del eje
d Diámetro de la varilla de carga
d Distancia vertical del cordón
D Diámetro externo del rodamiento
d Diámetro interno del rodamiento
d2y/dx2 Segunda derivada de y con respeto a x
IX
R4 Reacción 4
RA Reacción en en el punto A
rmín Radio de giro mínimo de la columna
Se Resistencia a la fatiga
Se' Límite de resistencia a la fatiga
So Coeficiente de seguridad relativa a la carga estática
Sp Resistencia de prueba
Ssy Resistencia de fluencia al cortante
Sut Resistencia última a la tracción
Sy Resistencia a la fluencia
T Momento torsor
T Torque sobre la chaveta
T Par nominal
T Torque en los rodamientos
tAC Deflexión del punto A al C
To Par nominal del acoplamiento
V Fuerza cortante
V Carga axial de compresión
Vmáx Fuerza cortante máxima
W Ancho de la chaveta
W Velocidad angular
W Carga total
W Módulo de la sección en flexión
x Desplazamiento
y Deflexión
ymáx Deflexión máxima
λ Esbeltez de la columna
ρ Densidad del material de la placa
σ Esfuerzo
σa Esfuerzo alternante
σm Esfuerzo medio
XII
ÍNDICE DE FIGURAS
Pág.
Figura 1.1 Dimensiones de la probeta estandarizada......................... 7
Figura 2.1 Tipos de acoplamientos rígidos…………………………..... 12
Figura 2.2 Tipos de acoplamientos flexibles....................................... 13
Figura 2.3 Mandril de sujeción para la probeta de prueba…………… 15
Figura 2.4 Soporte de pie con rodamientos………………………........ 17
Figura 2.5 Bosquejo de estructura de soporte.................................... 17
Figura 4.1 Diagrama de cuerpo libre del sistema de ejes para
transmisión…………………………………………………… 24
Figura 4.2 Diagrama de fuerza cortante para el sistema de ejes
para transmisión……………………………………………… 26
Figura 4.3 Diagrama del momento flector del sistema de ejes para
transmisión…………………………………………………… 26
Figura 4.4 Diagrama de las fuerzas que actúan sobre los ejes para
transmisión ………………………………………………….. 29
Figura 4.5 Diagrama para el análisis de la deflexión en los ejes........ 36
Figura 4.6 Diagrama de las fuerzas que actúan sobre los ejes para
transmisión……………………………………………………. 39
Figura 4.7 Diagrama de fuerza cortante del eje para análisis de
deflexión............................................................................. 39
Figura 4.8 Diagrama del momento flector del eje para análisis de
deflexión.………………………………………………….….. 39
Figura 4.9 Diagrama de la geometría de la curva elástica……........... 40
Figura 4.10 Chavetas rectangulares para ejes…………….………....... 41
Figura 4.11 Placa portapesas……....................................………..…… 45
Figura 4.12 Diagrama de cuerpo libre de la placa portapesas….…… 46
Figura 4.13 Modelado simétrico de la placa portapesas…………...…. 46
Figura 4.14 Diagrama de fuerzas que actúan sobre la mitad de la
placa portapesas…………………………………………...... 46
Figura 4.15 Diagrama de fuerza cortante para la placa
portapesas…………...……................................................. 47
XIII
ÍNDICE DE TABLAS
Pág.
Tabla 1 Propiedades mecánicas del acero AISI 1018…..…………... 21
Tabla 2 Propiedades mecánicas del acero ASTM A36……………... 22
Tabla 3 Coeficientes para el cálculo del factor de la condición
superficial.………………………………………………………. 31
Tabla 4 Valores de factores de carga…..……………......................... 33
Tabla 5 Valores del factor de temperatura.....……………………....... 34
Tabla 6 Características del ángulo doblado 50x50x5 mm………..... 71
Tabla 7 Esfuerzos permisibles para el metal de aporte.…………..... 82
Tabla 8 Propiedades mínimas del metal de aporte………………..… 83
Tabla 9 Características del rodamiento rígido de bolas………….….. 88
Tabla 10 Características de la chumacera tipo Y. Medidas en [mm]... 89
Tabla 11 Costos de materiales……..........................……..…………… 94
Tabla 12 Costo de mano de obra………………………………………... 95
XV
ÍNDICE DE PLANOS
Las piezas de maquinarias pueden estar sujetas durante toda su vida útil a
mantienen estáticas. La mayor parte del diseño de máquinas trata del diseño
de piezas para cargas que varían con el tiempo, por lo que se hace necesario
condiciones de cargas.
materiales para obtener como resultado máquinas que tengan una mayor
fatiga que se pueda construir a un costo bajo y que sea funcional y segura
de operar.
Capítulo 1
Identificación de la necesidad.
teórica, debido a que no existe una máquina que pueda ser utilizada por
conocimientos teóricos.
1.1 Objetivos.
no mayor a 1 m.
desgaste.
mantenimiento y en su operación.
para que marque una gran diferencia en comparación con los precios
de la misma en el mercado.
tratara de las piezas reales, pero primero se tiene que realizar ciertos
debe ser elaborada por medio del proceso de torneado y debe contar
con una superficie pulida para que de esta manera se evite la falla
Ø0.3"
3-7/16"
2. DISEÑO DE FORMA.
las probetas de ensayo, entre otras; es preferible analizar cada una de las
una rotación libre con un momento torsor bajo que se produce por la
sistema de ejes.
9
máxima para cada uno, la cual puede cambiar por varias razones: el
temperatura, etc.
Acoplamientos rígidos.
pueden conducir a una falla temprana del eje debida a fatiga, pueden
Acoplamientos flexibles.
angular.
PRUEBA.
transmisión.
16
Además este sistema presenta una buena rotación por parte de los
L = 500 mm
m
m
00
10
=
L
L = 1000 mm
L = 300 mm
Los ejes generalmente son fabricados con un acero que tenga una
TABLA 01
Sy [MPa] 235
Dureza BH 200
TABLA 02
Sy [MPa] 248.6
Alargamiento 22 %
Para los cálculos de las fuerzas y esfuerzos que actúan sobre el eje
PARA TRANSMISIÓN.
La carga que soporta el sistema está dada por los pesos que se
∑ 0
0
∑ 0
(1)
2
.
respectivamente.
26
F/2
-F/2
á
(2)
2
á .
F/2(L A-D )
á
(3)
2
Los esfuerzos a los que están sometidos los ejes son de flexión y de
32
# & )
(4)
% '(
16-
*
(5)
%' (
16
*. / -
(6)
%' (
cortante máximo.
012 1 02
*.
(7)
3 23
32 3 (
(8)
' 4& ) 5 6 7/ 89
% 02
: !. ;
F/2 = P F/2 = P
A B
D E
R1 = P R2 = P
(9)
2
.
TABLA 03
coeficientes son:
a = 4.45 MPa
b = -0.265
=. 4.45450C. DE
FG H. II
32
ecuación:
' C.((
=> & ) ; 3 L ' L 50 MM
(11)
7.62
FN H. I;O
TABLA 04
1 Flexión
0.577 Torsión
Los ejes están sometidos a flexión pura, por lo tanto el valor del
coeficiente kc es igual a 1.
sometida la máquina.
34
TABLA 05
Temperatura [ºC] kd
20 1
50 1.01
100 1.02
150 1.025
200 1.020
250 1.000
300 0.975
350 0.943
400 0.9
450 0.843
500 0.768
550 0.672
600 0.549
coeficiente de temperatura es 1.
35
valores en la ecuación:
T′U . I VG
TU ;!. !O VG
: . O
FN H. ;;
TU ". VG
36
y se obtiene:
: !. ;
a L - 2a a
F/2 = P F/2 = P
A B
D E
R1 = P R2 = P
x
LOS EJES.
R
2
X
WS
2 2
'
YZ R[ W R\[ W S]
'[
37
' [ \[ W S]
YZ R WR ^
'[ 2 2
[( \[ W S](
YZ R W R ^ [ ^
6 6
0 0 _ ^ 0
' R R
& ) 0 _ 0 & ) W \ W S] ^
'[ 2 2 2 2 2
R RX
0 W ^
8 8
R R W 2S
^ W
8 8
R R W 4S 4S
^ W
8 8
R R RS RS
^ W W
8 8 2 2
RS RS
^ W
2 2
R ( R RS RS
YZ [ W \[ W S]
(
[W [
6 6 2 2
longitud.
á
2
38
los ejes.
R ( R (
RS RS
YZá & ) W & W S) & )W & )
6 2 6 2 2 2 2 2
R( R RS RS
YZá W W 2S
(
W
48 48 4 4
R( R ( RS RS
YZá W W 6S 12S W 8S( W
48 48 4 4
RS RS(
YZá W
8 6
1 RS RS(
á & ) 5W 6
(13)
YZ 8 6
aá H. ;"
39
P P
A B
C
P P
-P
ANÁLISIS DE DEFLEXIÓN.
Pa
ANÁLISIS DE DEFLEXIÓN.
40
A c' B
x
tAC
ELÁSTICA.
1 S 2 X X
á ^^ ′ bc dRS 7 8 & S) RS & ) &S )e
YZ 2 3 2 4
RS( RS X RSX
YZá
6 2 8
RS( RS RS
YZá W 2S W 4S 4S
6 2 8
RS( RS RS RS RS(
YZá W RS
(
W
6 2 8 2 2
para transmisión.
1 RS( RS
á & ) 5W 6
(14)
YZ 6 8
aá H. ;"
41
b = 8 mm
h = 8 mm
A = 64 mm2
torsión al eje.
Tfa "O. VG
53-
g
(16)
012 'h
i g H. !
Por aplastamiento.
40 3-
g
(17)
9 012 'k
i g H. "
lmGnUoG: I I !H qr I!
44
746Rsb
-
(18)
h
t H. I .
u = = =( (19)
K = Factor de carga.
v .
45
(20)
K = Factor de carga.
Agujero central
L = 150 mm e
FIG. 4.12
4 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA PLACA
PORTAPESAS.
PORTAPESAS.
momento flector
(21)
q(a-b)
(q-r)b
x
PLACA PORTAPESAS.
(22)
M m áx
PLACA PORTAPESAS.
(23)
M = Momento flector.
(24)
L/2
M V
r q
b
a
0 0 0
0 0 0
0
0
0
2
0
2
24 24 24 6 2
0
2
0
2 2 2
2 2 2
2
0
2
0 " #
2 2 2 2 2 2 2 2
0 % &
8 2 4 8 2 4
51
8 2
'( ) '( +, ' . +,0 )20 ' 0
* - * - .
/ 1
) , ) , + , )2 +, ,
3á' 67 6 7 67 * / - 67
+,0 )20 ,
* - 67 .
/
3á'
12 24 384
1
3á' % &
(25)
12 24 384
<=á> ?. A ==
52
L/2
R1 = F/2 R2 = F/2
FIG. 4.19
4 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA PLACA
DE FUERZA.
B C 4D (26)
E FGA. FG H
F/2
-F/2
PLACA DE FUERZA.
B
3á'
(27)
2
FL/4
PLACA DE FUERZA.
B
3á'
(28)
4
I=á> JA. KL H. =
6
O
4MN
(29)
PQ
R J. AA ==
L/2
R1 = F/2 R 2 = F/2
placa [7].
2
6
de los coeficientes.
0 0 0
0 0
2 2 2
8
56
0
6 8
3á' 45
2
3á'
6 2 8 2
3á'
48 16
B
3á' ,
24 2
B
3á'
(30)
48
<=á> ?. LF ==
57
FIG. 4.24
4 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE LA PLACA
DE SOPORTE.
(31)
R2
R1
PLACA DE SOPORTE.
(32)
Pc/2
PLACA DE SOPORTE.
(33)
(34)
.
60
L/2
c
P/2
R1
0 0
0 0
0
2
0
0
0
4 2 2 2
0
4 4 8
0 ;
16 4 4 8
0
16 4 4 8
! "# 0
0
2
2
62
16 4 4 8
16 4 4 16
4
$% & '
12 12 4
soporte.
(á)
2
$%(á)
12 2 12 2 4 2
3 3
$%(á)
12 8 4 2 96 4 2 2
$%(á)
96 16 8 12 96 8 8
3
$%(á)
2 12
63
(35)
1 39 ,33 Ø10 mm
4
d
(36)
π
.
(37)
B C B C
A D A D
R3 R4
R1 R2
ESTRUCTURA.
(38)
(39)
Tramo A--B.
ESTRUCTURA.
siguientes valores:
68
(40)
.
(41)
(42)
M = Momento, [N.m].
69
Tramo B--C.
ESTRUCTURA.
(43)
(R1L)/2+(qL^2)/8
(44)
Diseño de columnas.
.
características:
TABLA 06
(45)
.
72
650
0.65
(46)
1000
calcular su esbeltez.
"##
!
(47)
í
$%í& . ' %
)*
( + 200
(48)
í
λ = Esbeltez de la columna.
- .. / + 20
"
+1
(49)
0
1 +
Diseño de vigas.
3á5 6
2
(50)
7#
8 . . 9:. %
la flexión requerida.
74
Especificaciones: M12x1.5
Sp = 600 GPa
AR = 76.3 mm2
75
Carga a soportar: 40 Kg
La longitud del perno está dada por la suma de los espesores de las
EF 'G. %%
El valor de la longitud final del perno tiene que ser mayor a este
2J > 6 ; L 125, J L 48 PP
H I2J > 12 ; 125 + L 200 PPS
(52)
3J > 25 ; R 200 PP
E %%
TH ; U H (53)
E %%
TH H X
VW
(54)
TH H > H TH
YZ . .9
77
0.5774\XJ
V
(55)
0.5774; > 0.5J
2]^ _5 ` ab
0.5774; > 2.5J
Los materiales que unen los pernos son de dos tipos diferentes:
Y% /. '9
Y% . /9
V V
V@
(56)
V > V
Yc% .. G9
78
VW
d
(57)
VW > V
C = Fracción de carga.
e . G
cada perno.
g
f
(58)
6
n = Número de pernos, 4.
/.
79
0; H 7; (59)
hF G. '9G
0.750; , klmn]nopq]k S
0i j
0.900; , skPp^k^mk
(60)
Fi = Precarga, [N].
ht G. 9G
7; H U 0i
6
(61)
df
N = Factor de seguridad.
. '
80
Teoría de fallas.
u
u 1
>
(62)
7B 7A@ 6
df
u
(63)
2H
v /G w
df 0i
u >
(64)
2H H
v% 'G
81
7B 7A@
6
(65)
u
7A@ > u 7B
N = Factor de seguridad.
. '
J
"A x6q > Jy
(66)
12
1z . /9:' %
82
TABLA 07
soldadura permisible
TABLA 08
electrodo AWS
3á5 |
*{
(67)
0.42427# "A
} . . %%
84
rpm se tiene:
2
f~m
(68)
746
c . G
comercial.
85
rodamiento a emplearse:
Espacio disponible
Desalineación angular
Velocidad
Funcionamiento silencioso
Rigidez
Desplazamiento
fiabilidad y duración.
h$ /..
h
Donde:
d f 7 (69)
equivalente:
f 0C (70)
87
e '. .
0
f 0C , |lp^J~ +k
0C
/..
e G..
88
TABLA 9
d D B C Co
25 52 15 14.8 7.8
89
TABLA 10
Medidas en [mm].
d A B H H1 H2 J L N N1 G S1 Co
ecuación:
90
>J
J
(72)
2
% . ' %%
J
0
(73)
2
. . %
cerca del eje que lleve una cuenta de los ciclos de los ejes durante la
adquisición de datos que por medio de sensores tome los datos del
máquina.
5. ANÁLISIS DE COSTOS.
máquinas similares.
Costos de materiales.
cantidad y su costo.
TABLA 11
COSTO DE MATERIALES
C. unitario C. total
$ 378,39
TABLA 12
TOTAL $305
96
que sólo se limita a realizar ensayos a aceros principales con los que
se fabrican las máquinas, es decir con un valor de Sut < 1400 MPa.
ergonómico.
prácticas de laboratorio.
6. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.
6.1CONCLUSIONES.
críticas de funcionamiento.
construcción de la máquina.
100
6.2 RECOMENDACIONES.
probetas estandarizadas.
APÉNDICE 1
TEMPERATURAS.
APÉNDICE 11
BOLAS.
BIBLIOGRAFÍA
acoplamientos.
Hill.
11. NORTON ROBERT L., Diseño de máquinas, Prentice Hall Inc. México,
Primera Edición.