Ifm Camara Artificial

Instrucciones de uso
"Sensor de reconocimiento de objetos"
O2D22x
ES
10 / 2009
704435 / 02
Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
Índice de contenidos
1 Advertencia preliminar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 Símbolos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Indicaciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3 Componentes incluidos en la entrega . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
3.1 Accesorios disponibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
4 Utilización correcta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5 Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.1 Accesorios de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
5.2 Medidas de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5.3 Lugar de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6 Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6.1 Conexionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
6.2 Esquema de conexionado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.3 Iluminación externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.4 Fuente externa de trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
6.4.1 Diagrama de sincronización de entradas/salidas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7 Elementos de manejo y visualización . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11
7.1 Indicadores LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
7.2 Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.2.1 Indicadores de funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
7.2.2 Conexión a través del software de aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.2.3 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
7.3 Botones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
8.1 Parametrización con el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8.2 Comprobar y configurar la dirección IP en el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
8.3 Parámetros configurables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
8.3.1 Estructura de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
8.4 Bloquear / desbloquear el sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.4.1 Restablecer las configuraciones de fábrica del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . 17
8.5 Parametrización a través del software de aplicación para PC . . . . . . . . . . . . 17
9. Funcionamiento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
9.1 Modo de evaluación (funcionamiento normal) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
10 Dibujo a escala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
11 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
11.1 Distancia operativa L . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
11.2 Configuraciones de fábrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
12 Protocolo de datos del proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
12.1 Establecer conexión TCP/IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
12.2 Fundamentos de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2
12.3 Versiones de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

12.4 Tipos de comando . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
12.5 Solicitar impulso de trigger . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
12.6 Elegir versión de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
12.7 Seleccionar aplicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
12.8 Activar/desactivar la salida de resultados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
12.9 Transmitir imagen al sensor para evaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
12.10 Transmitir los parámetros de la aplicación al sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
12.11 Consultar la asignación de datos de la aplicación del sensor . . . . . . . . . . . 24
12.12 Consultar la estadística del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
12.13 Consultar el código de error del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12.14 Consultar la última imagen del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12.15 Consultar el último resultado del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
12.16 Activar el trigger, evaluar la imagen capturada y transmitir la salida de re-
sultados a través de la interfaz de proceso cuando la salida está activa . . . . . . . 26
12.17 Consulta de la versión de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
12.18 Consulta de la información de equipos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 ES
12.19 Consulta de la última imagen errónea del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
12.20 Mensaje de resultado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
12.21 Códigos de error del sensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
13 Mantenimiento, reparaciones, eliminación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
14 Homologaciones / Normas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
15 Nota respecto al software . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3
1 Advertencia preliminar
1.1 Símbolos utilizados
► Requerimiento de operación
> Reacción, resultado
[…] Referencia a teclas, botones o LEDs
Indicación del tipo y origen de un riesgo
Requerimiento de operación para evitar el riesgo
→ Remite a otro punto del documento
2 Indicaciones de seguridad
Estas instrucciones son parte integrante del dispositivo.
Contienen textos e ilustraciones para el correcto manejo del equipo y deben ser
leídas antes de su uso o instalación.
Respete las indicaciones de estas instrucciones.
El incumplimiento de las indicaciones, la utilización no conforme al uso
especificado posteriormente, así como la instalación o manejo incorrectos pueden
poner en peligro la seguridad de las personas y de las instalaciones.
La instalación y conexión deben ser efectuadas en conformidad con las normas
nacionales e internaciones en vigor.
La persona encargada de instalar el dispositivo asume la responsabilidad.
Las conexiones solamente pueden ser alimentadas mediante las señales
indicadas en los datos técnicos o en la etiqueta del dispositivo.
3 Componentes incluidos en la entrega

1 Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x
1 Instrucciones de uso "Sensor de reconocimiento de objetos O2D22x",
nº de referencia: 704435
El equipo se entrega sin accesorios de montaje y conexión y sin software.
3.1 Accesorios disponibles

www.ifm.com → Ficha técnica → p.ej. O2D220 → Accesorios
4
4 Utilización correcta
El sensor registra, con el método de luz transmitida o de luz incidente, el contorno
de una pieza de prueba y la compara con los contornos de uno o varios modelos
en una imagen de referencia.
En función del grado de concordancia se puede emitir como resultado si se ha
encontrado un modelo o qué modelo se ha detectado.
5 Montaje
5.1 Accesorios de montaje
El equipo es compatible con los accesorios de montaje de los sensores
fotoeléctricos de ifm O2Ixxx (Lector multicódigo), O2Mxxx (cámara Ethernet), etc.
Ejemplo de montaje con cilindro de fijación y elemento de sujeción
►► Utilizar el accesorio de montaje E2D101.
ES
� �
�
�
�
1. Ajuste del enfoque

2. Accesorio de montaje
3. Objeto que se va a detectar
4. Tamaño del campo visual An x Al
5. Distancia operativa L
5
En función del lugar de instalación previsto y de la forma de instalación, están

disponibles los siguientes accesorios de montaje:
Descripción Referencia
Set de montaje para eje Ø 12 mm E2D110
(cilindro de fijación y elemento de sujeción para tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)
Eje recto Ø 12 mm, 130 mm de longitud, M10 E20938
Eje acodado Ø 12 mm, 200 mm de longitud, M10 E20940
Set de montaje para eje Ø 14 mm E2D112
(cilindro de fijación y elemento de sujeción para tipos O2Dxxx, O2Mxxx, O2Ixxx)
Eje recto Ø 14 mm, 130 mm de longitud, M12 E20939
Eje acodado Ø 14 mm, 200 mm de longitud, M12 E20941
Para más información relativa a los accesorios disponibles:

www.ifm.com → Ficha técnica → p.ej. O2D220 → Accesorios
o directamente
www.ifm.com → Ficha técnica → p.ej. E2D110
5.2 Medidas de montaje

El montaje se efectúa con los accesorios de montaje o con 2 tornillos M4 y
tuercas.
Dimensiones de los taladros → Capítulo 10 Dibujo a escala.
5.3 Lugar de montaje

►► Montar el sensor delante o sobre la zona que se va a supervisar.
El tamaño del campo visual detectable depende de la distancia operativa →
Capítulo 11.1 Datos técnicos.
►► Evitar situaciones con luz dispersa o contraluz, así como condiciones de luz en
continuo cambio.
►► No posicionar elementos de luz ambiente frente a la lente de la cámara.
►► Posicionar la iluminación externa (p.ej. O2D909) enfrente de la lente de la
cámara.
►► Para que la captura de imágenes no se vea afectada, evitar la instalación en
zonas extremadamente sucias.
►► Colocar en los cables conectados un dispositivo de sujeción del cable.
6 Conexión eléctrica
ATENCIÓN
El dispositivo sólo puede ser instalado por técnicos electricistas. Desconectar la
tensión de alimentación antes de realizar la conexión eléctrica.
6
6.1 Conexionado
Interfaz de proceso (1)

Conector M12, codificación A, 8 polos
1 U+
2 Entrada trigger
3 0V
� � �
� �
4 Salida de conmutación / salida trigger
� � 5 Salida de conmutación (Ready)
�
6 Salida de conmutación (OUT)
7 Salida de conmutación / entrada 1
8 Salida de conmutación / entrada 2
Interfaz de proceso/parametrización (2)
� Conector M12, codificación D, 4 polos
�
� � 1 Ethernet TD +
2 Ethernet RD + ES
3 Ethernet TD -
� � 4 Ethernet RD -
�
S Shield
7
6.2 Esquema de conexionado
��
��
A
� � ��
��
��
� �
C B � �
�
A Interfaz de proceso (conector M12, codificación A, 8 polos)

B Sistema de control p.ej. PLC
C Trigger externo
D Iluminación externa (opcional)
Pin Utilización (configuración de fábrica)

La señal de salida "READY" emite el estado del sensor:
5 "1" tras un test superado. "0" mientras el test esté en curso, se esté seleccionando la aplicación o
se presente un fallo interno (las señales trigger se ignoran).
La señal de salida "OUT" emite el resultado de la evaluación:
6
"0" ningún modelo concordante. "1" modelo concordante.
6.3 Iluminación externa

►► Conectar una iluminación externa con la salida trigger del sensor.
Ejemplo Referencia
Elemento de iluminación, emisor de luz, luz roja 630 nm O2D909
Para más información relativa al ejemplo indicado anteriormente:

www.ifm.com → Ficha técnica → O2D909
6.4 Fuente externa de trigger

►► Conectar una fuente externa de trigger (p.ej. una fotocélula de reflexión
directa) con la entrada trigger del sensor.
8
Si utiliza como trigger una fuente externa (p.ej. una fotocélula de

reflexión directa), la señal trigger se debe conectar con la entrada
trigger del sensor.
En caso de que utilice una iluminación externa, ésta debe ser
controlada a través de la salida trigger del sensor.
Con una correspondiente configuración de los dispositivos, se puede
seleccionar, a través de dos entradas de conmutación, uno de los
cuatro archivos de configuración guardados en el sensor.
La información acerca del resultado del test se emite a través de
salidas de conmutación.
6.4.1 Diagrama de sincronización de entradas/salidas
1 ES
2
8 �� 3
7
6
4
5
1: Trigger con flanco positivo 2: Entrada trigger 3: Salida READY

4: Salida OUT 5: Fallo 6: ok 7: OUT no válida 8: OUT válida
El tiempo de evaluación tA se calcula en función de:
●● el tamaño del campo visual seleccionado
●● el tamaño del modelo
●● el grado de suavizado
●● la sensibilidad
●● la orientación
●● el número de modelos
Los tiempos de evaluación característicos están comprendidos dentro de un
margen entre 50 y 800 ms.
Con una configuración correspondiente de los equipos, se pueden seleccionar las
cuatro primeras aplicaciones a través de las entradas de conmutación. Cuando se
efectúa la selección de las aplicaciones se debe respetar el tiempo de bloqueo tP
del trigger.
9
Entrada
Nº de la aplicación
2 1
0 0 1
0 1 2
1 0 3
1 1 4
2
��
3
4
� � � � � 5
1: Selección externa de la aplicación

2: Entrada de��
conmutación 1
3: Entrada de conmutación 2
4: Salida READY
5: Entrada trigger
A Trigger habilitado
B Trigger deshabilitado
El tiempo de bloqueo tP del trigger es de 3...10 s dependiendo de cada aplicación.
10
7 Elementos de manejo y visualización
� �
�
� �
��
��
LED encendido
3 x LED verde Power (indicación de la disponibilidad)
1
Eth (estado de la conexión Ethernet)
Con (estado de conexión con el software de aplicación)
Indicación del estado de conmutación; se enciende cuando la entrada y/o
salida correspondiente ha conmutado.
LED 1 indicación del estado de la salida de conmutación 1 / entrada de
4 x LED amarillo conmutación 1
2
LED 2 indicación del estado de la salida de conmutación 2 / entrada de
ES
conmutación 2
LED 3 indicación del estado de la salida de conmutación 3
LED 4 indicación del estado de la salida de conmutación 4
Display alfanumérico de 4 Indicación de resultados de evaluación, parámetros, valores de los
3
dígitos parámetros, mensajes de advertencia y error
Configuración de los valores de los parámetros (de forma continua si se
4 Botón de programación SET mantiene pulsado el botón; uno por uno si se presiona el botón una sola
vez).
Botón de programación Selección de los parámetros y confirmación de los valores de los
5 parámetros.
Mode / Enter
7.1 Indicadores LED

●● LED verde Power: indicación de disponibilidad
–– encendido: operativo
–– parpadeante (20 Hz): fallo del dispositivo
–– parpadeante (2 Hz): ninguna aplicación en el sensor
●● LED verde Eth: estado de conexión Ethernet
–– encendido: existe conexión
–– parpadeante: intercambio de datos
●● LED verde Con: estado de conexión con el software de aplicación
–– encendido: existe conexión
●● LED amarillo 1: indicación del estado de conmutación
–– apagado: entrada de conmutación 1 / salida de conmutación 1 no
conmutada
11
–– encendido: entrada de conmutación 1 / salida de conmutación 1 conmutada

–– parpadeante (20 Hz): cortocircuito en la salida de conmutación 1
conmutada
conmutada
conmutada
7.2 Display
7.2.1 Indicadores de funcionamiento
Visualización Significado
vnnn Número de la versión del software IO-Controller
(1ª indicación tras el encendido, p.ej. v041)
Init Inicialización del dispositivo después de Power-On
(2ª indicación tras el encendido)
nnnn Versión del firmware, p.ej. 1031
(3ª indicación tras el encendido)
rEdY Sensor listo para trigger
(4ª indicación tras el encendido cuando una configuración está activa con trigger
externo. El sensor está a la espera del trigger).
WAIT Sensor ocupado
nr28 Aplicación apta (número de la aplicación)
run El sensor está a la espera de una conexión, ninguna aplicación activa (estado en el
momento de entrega)
LOAd Carga de una aplicación
donE Carga de la aplicación finalizada
uLoc Botones desbloqueados
Los valores de los parámetros pueden ser mostrados y modificados
12
Lock Bloquear botones
Lok1 Botones bloqueados
FWUP Actualización del firmware en curso
7.2.2 Conexión a través del software de aplicación
OnLI Conexión con el software de aplicación
Parm Parametrización a través del software de aplicación
Moni Modo monitor
SerP Conexión con el software de aplicación, modo informe
7.2.3 Mensajes de error

ES
FAIL Aplicación no apta
ErrD Error crítico de hardware
ErrP Selección de una aplicación no disponible a través de las entradas de conmutación
SC Cortocircuito en una de las salidas de conmutación
DHCP No se ha encontrado ningún servidor DHCP. Ambas cadenas de caracteres se
noIP muestran de forma alternativa.
7.3 Botones
Botón Función
MODE/ENTER Cambio al modo de parametrización
Selección de los parámetros
Confirmación de los valores de los parámetros
SET Selección de los subparámetros
Ajustar/modificar/seleccionar los valores de los parámetros
- Uno por uno si se presiona el botón una sola vez
- De forma continua si se mantiene pulsado el botón
8 Puesta en marcha
La puesta en marcha se lleva a cabo en el PC a través de un software con menús
de navegación. El sensor almacena hasta 32 aplicaciones.
13
8.1 Parametrización con el sensor

Configuración de los valores de los parámetros a través de los botones y del
display del sensor.
El sensor se programa con los botones [Mode/Enter] y [Set].
En primer lugar, con el botón [Mode/Enter] se accede a un parámetro. Con el
botón [Set] se selecciona el valor deseado, y presionando de nuevo el botón
[Mode/Enter] se confirma dicha selección.
El sensor pasa al modo de parametrización si procede de la
siguiente manera:
��
►► Presionar [MODE/ENTER] durante más de 1 s.
��
>> En el display aparece el primer punto del menú.

►► Presionar [MODE/ENTER] tantas veces como sea necesario
hasta que aparezca en el display el parámetro deseado.
►► Presionar [SET].
►► Se accede al punto del menú y se muestra la configuración
��
��
actual.
��
►► Seguir presionando [SET].

>> El display parpadea, tras 5 s manteniendo pulsado el botón
SET el display deja de parpadear.
►► Presionar [SET] y modificar la configuración.
►► Presionar [MODE/ENTER].
>> Se confirma la modificación y se vuelve a mostrar el anterior
punto del menú.
Si no pulsa ningún botón durante más de 15 s, el equipo pasa al
siguiente punto del menú o al modo de evaluación.
Mientras se están manipulando los botones, el sensor no está
operativo.
8.2 Comprobar y configurar la dirección IP en el sensor

►► Con ayuda de [MODE/ENTER] y [SET] seleccionar el parámetro "IP" (dirección
IP).
>> La dirección IP se mostrará automáticamente y dividida en 4 grupos
(A, b, C, d)
►► Comprobar la dirección IP y, en caso necesario, introducirla mediante [SET].
Los cambios no se harán efectivos hasta que se reinicie el equipo
(apagar y volver a encender).
14
8.3 Parámetros configurables

Espacio de memoria
Seleccione una aplicación. El equipo puede almacenar hasta 32 aplicaciones. Si pulsa
el botón SET, el número del espacio de memoria indicado en el display aumentará. En la
primera posición de la pantalla se visualiza el estado actual del espacio de memoria:
F = el espacio de memoria está libre.
I = el espacio de memoria está ocupado por una aplicación inactiva.
A = el espacio de memoria está ocupado por la aplicación activa.
E = espacio de memoria (elegido a través de la selección externa de la aplicación).
Funcionamiento en red
En esta sección puede configurar los parámetros necesarios para el
funcionamiento en red.
Configuraciones de red a través de DHCP
Si el sensor debe recibir las configuraciones de red a través de DHCP, seleccione en este
punto del menú la opción on. Con la opción off se utilizarán las configuraciones de red fijas
(v. los siguientes puntos del menú).
En el modo DHCP se debe utilizar el sensor en una red con servidor DHCP. De lo contrario
no será accesible a través del software de aplicación E2D200. ES
Configurar la dirección IP
Con esta función se configura la dirección IP del sensor. Este ajuste se utiliza cuando el
sensor no se encuentra en el modo DHCP.
La dirección se introduce utilizando la denominada "notación decimal con puntos", p.ej.
192.168.0.3. Con el botón SET se pueden seleccionar los cuatro grupos de la dirección.
Cada uno de los grupos se visualiza mediante una letra en la primera posición del display.
Configurar la máscara de subred
Con esta función se configura la máscara de subred del sensor. Este ajuste se utiliza cuando
el sensor no se encuentra en el modo DHCP.
La máscara de subred debe corresponderse con la dirección IP. La máscara de subred se
introduce del mismo modo que la dirección IP.
Configurar la puerta de enlace
Con esta función se configura la dirección de la puerta de enlace que utiliza el sensor. Este
ajuste se utiliza cuando el sensor no se encuentra en el modo DHCP. La dirección de la
puerta de enlace se introduce del mismo modo que la dirección IP.
Acceder a las funciones avanzadas
Con esta opción se accede a las funciones avanzadas del sensor.
Girar / apagar el display
Con esta función puede configurar si el texto se debe visualizar normal (d) o girado 180º (rd).
También puede configurar si el display debe permanecer apagado mientras esté en el modo
de evaluación (oFF).
Restablecer el sensor
En esta opción puede restablecer las configuraciones de fábrica.
Versión del firmware
En este punto del menú se puede consultar la versión del firmware del sensor.
15
8.3.1 Estructura de parámetros
��
�
� �
��
��
�
� � �
��
�
� � �
�
��
� �
��
��
�
� �
��
��
�
� �
��
��
�
� �
��
��
�
� � �
�
��
�
�
��
�
��
�
�
��
�
16
8.4 Bloquear / desbloquear el sensor

Bloquear el sensor
►► Mantener pulsado [Mode/Enter] y [Set] simultáneamente durante 10s.
>> En el display aparece uLok.
►► Pulsar [Set].
►► En el display aparece Lock.
►► Confirmar con [Mode/Enter].
>> El sensor está bloqueado.
Desbloquear el sensor
►► Mantener pulsado [Mode/Enter] y [Set] simultáneamente durante 10s.
>> El display muestra Lok1, tras 10 s aparecerá Lock.
►► Pulsar [Set].
>> En el display aparece uLok. ES
►► Confirmar con [Mode/Enter].
El sensor está desbloqueado, la pantalla retorna al modo run.
8.4.1 Restablecer las configuraciones de fábrica del sensor

►► Acceder al parámetro "rES".
►► Presionar [SET] > 5 s.
8.5 Parametrización a través del software de aplicación para PC

El software de aplicación para PC está descrito en un documento propio →
Manual del software E2D200.
www.ifm.com → Ficha técnica → E2D200 → Información sobre productos
9. Funcionamiento
9.1 Modo de evaluación (funcionamiento normal)
Una vez conectada la tensión de alimentación, el dispositivo se encuentra en el
modo de evaluación. Siempre que haya almacenada una aplicación activa, el
equipo ejecuta la función de control y emite señales de salida en función de los
parámetros configurados. El display indica el resultado actual de evaluación, los
LEDs amarillos señalizan el estado de conmutación de las salidas o entradas.
17
10 Dibujo a escala
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1. Elementos de manejo y visualización

2. Ajuste del enfoque
3. Centro de los ejes de la óptica
18
11 Datos técnicos
11.1 Distancia operativa L
Cuando se selecciona la distancia operativa se debe tener en cuenta que la
detección de contornos es cada vez más imprecisa cuanto mayor es el tamaño de
los objetos. Los objetos que se van a detectar deben ocupar como mínimo un 5%
del campo visual. La distancia operativa L puede ser consultada en la siguiente
tabla en función de cada aplicación.
Tipo O2D224 / O2D225
Distancia operativa L [mm] 50 75 100 200
Tamaño del campo visual
– 15x11 20x14 40x30
AnxAl [mm]
Resolución [mm] – 0,08 0,12 0,25
Distancia operativa L [mm] 400 1000 2000
80x60 200x150 400x300
AnxAl [mm]
Resolución [mm] 0,52 1,25 2,52 ES
32x46 44x61 56x77 140x100
AnxAl [mm]
Resolución [mm] 0,3 0,4 0,5 0,9
Distancia operativa L [mm] 400 1000 2000
270x200 640x480 1280x960
AnxAl [mm]
Resolución [mm] 1,7 4,0 8,0

14x20 20x28 26x36 68x50
AnxAl [mm]
Resolución [mm] 0,1 0,2 0,3 0,4
Distancia operativaL [mm] 400 1000 2000
130x100 320x240 640x480
AnxAl [mm]
Resolución [mm] 0,8 2,0 4,0
11.2 Configuraciones de fábrica

Configuración del dispositivo
Nombre del dispositivo New sensor
Ubicación del dispositivo New location
DHCP no activo
Dirección IP 192.168.0.49
Máscara de subred 255.255.255.0
19
Puerta de enlace 192.168.000.201

Puerto XML-RPC 8080
Puerto de vídeo 50002
Selección de aplicación a través de las entradas no activo
de conmutación
Antirrebote del trigger no activo
Configuración de la aplicación
Modelos ninguno
Concordancia mínima 80%
Rango de tolerancia de contornos 4
Número de modelos 1
Orientación -10°... +10° (software de aplicación)
Conexión del dispositivo 4 Salida trigger (en caso de iluminación externa)
Salida de conmutación,
Conexión del dispositivo 5
función evaluación concluida (Ready)
Salida de conmutación,
Conexión del dispositivo 6
función todos los modelos detectados
Conexión del dispositivo 7 Salida de conmutación 1
Conexión del dispositivo 8 Salida de conmutación 2
Iluminación Interna
Modo trigger Continuo
12 Protocolo de datos del proceso

La interfaz de proceso permite la comunicación entre el ordenador de proceso
(p.ej. PLC) y el sensor. Un comando del ordenador de proceso puede, por
ejemplo, activar impulsos de trigger, seleccionar aplicaciones o emitir resultados
de aplicaciones.
12.1 Establecer conexión TCP/IP

El cambio a TCP/IP se lleva a cabo en el software de aplicación para PC a
través de "Interfaz de proceso - TCP/IP" → Manual del software E2D200 →
Capítulo 9.1.2.
12.2 Fundamentos de comunicación

●● Los caracteres ASCII de 8 bits están permitidos.
●● Todas las transmisiones al sensor serán concluidas con un carácter de salto de
línea (LF) y uno de retorno de carro (CR + LF = ASCII 13 dec + 10 dec).
●● Todas las transmisiones desde el sensor serán concluidas con un carácter de
salto de línea (LF) y uno de retorno de carro (CR) (CR + LF = ASCII 13 dec +
10 dec).
●● Como respuesta a un comando válido, el sensor proporciona la secuencia de
caracteres * CR LF (ASCII 42 dec + 13 dec + 10 dec).
20
●● Como respuesta a un comando no válido, el sensor proporciona la secuencia

de caracteres ? CR LF (ASCII 63 dec + 13 dec + 10 dec).
●● Si el sensor no puede ejecutar un mensaje, se proporciona la secuencia de
caracteres ! CR LF (ASCII 33 dec + 13 dec +10 dec).
12.3 Versiones de protocolo

El sensor es compatible con 2 versiones de protocolo distintas, las cuales se
distinguen en el formato de los mensajes.
Versión Formato
V1 <contenido>CR LF
V2 <ticket><contenido>CR LF
V3 <ticket><extensión>CR LF <ticket><contenido>CR LF
<contenido> es el comando enviado al sensor o la respuesta de éste mismo

(p.ej. el resultado de la evaluación). ES
<ticket> es una cadena de caracteres de 4 cifras del 0-9 y que se
interpreta como número decimal. Un mensaje al sensor con un
ticket determinado será respondido con un mensaje del sensor
con el mismo ticket. El ticket 0000 está reservado para mensajes
que se envían desde el sensor de forma autónoma.
<extensión> es una cadena de caracteres que empieza con la letra 'L', seguida
de 9 cifras y que se interpreta como número decimal. Dicho
número indica la extensión de los datos siguientes en bytes
(<ticket><contenido>CR LF).
La configuración de fábrica y el estado de reseteo es V2.
12.4 Tipos de comando

Los comandos que se envían al sensor se dividen en dos tipos: acciones y
consultas.
Las acciones inducen al sensor a hacer algo, p.ej. capturar y evaluar una imagen.
Las consultas sirven para recoger información del sensor.
Las respuestas del sensor son información de estado, mensajes de respuesta o
resultados.
Los resultados son enviados por el sensor sin que antes se haya enviado una
consulta al sensor.
El sensor envía información de estado y mensajes de respuesta como respuesta
inmediata a comandos de acción o comandos de consulta.
21
12.5 Solicitar impulso de trigger
Comando t
Descripción Activar el trigger y evaluar la imagen capturada.
Ninguna salida de resultados a través de la interfaz de proceso.
Tipo Acción
Respuesta * El trigger ha sido activado.
! ●● El sensor está efectuando la evaluación.
●● El sensor se encuentra en un estado no válido, p.ej. la gestión
de aplicaciones.
●● El sensor está configurado para otra fuente de trigger.
12.6 Elegir versión de protocolo

Comando v <cifra><cifra>
Tipo Acción
Respuesta * Caso normal
! El sensor no es compatible con la versión de protocolo indicada.
Nota <cifra><cifra>: se interpreta como número decimal de dos dígitos para la versión
de protocolo.
12.7 Seleccionar aplicación

Comando c <grupo><número>
Tipo Acción
Respuesta * Selección efectuada correctamente
! ●● El sensor se encuentra en un estado no válido, p.ej. la gestión
de aplicaciones.
●● Grupo o número de aplicación no válido o no disponible.
Nota <grupo>: cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2D22X).
<número>: cadena de caracteres de dos dígitos que se interpreta como número
decimal para el número de aplicación.
22
12.8 Activar/desactivar la salida de resultados

Comando p <cifra>
Tipo Acción
Respuesta * Ejecución correcta
! ●● Ninguna aplicación activa.
●● <cifra> contiene un valor incorrecto.
●● El sensor se encuentra en un estado no válido.
Nota <cifra> es 0 ó 1.
1 activa la salida de resultados.
0 desactiva la salida de resultados.
Véase mensaje T?.
12.9 Transmitir imagen al sensor para evaluación

Comando i <extensión><datos de la imagen>
Tipo Acción
ES
? extensión no válida
! ●● Por ahora ninguna aplicación.
●● La aplicación está siendo procesada.
●● El formato de imagen (BMP, RAW, etc) no se corresponde con
las especificaciones.
●● Contenido de la imagen no válido (tamaño de la imagen, datos
internos de encabezamiento de la imagen).
Nota <extensión>: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpreta
como número decimal, indica la extensión de los siguientes datos de imagen en
bytes.
Formato de los datos de imagen según la configuración en el software de aplicación.
La imagen debe estar disponible con una resolución de 640x480. En el caso del
formato de imagen Raw, cada píxel está codificado con un valor de 8 bits, el bmp
debe estar disponible con un formato de 8 bits.
12.10 Transmitir los parámetros de la aplicación al sensor

Comando u <extensión><grupo><número><registro de datos de la aplicación>
Tipo Acción
? extensión no válida
! ●● El sensor se encuentra en el modo teach o en el modo de
gestión.
●● <registro de datos de la aplicación> no es una aplicación válida.
●● El número de grupo/aplicación no es válido.
●● La "selección de la aplicación" a través de entradas de
conmutación TON está activada.
23
Nota <grupo>: cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2D22X).
<extensión>: cadena de caracteres de exactamente 9 cifras que, si se interpreta
bytes. (Extensión del archivo + 3 para grupo y número).
12.11 Consultar la asignación de datos de la aplicación del sensor

Comando a?
Tipo Consulta
Respuesta <cantidad><espacio><grupo><número><espacio><gr Caso normal
upo><número><espacio>...<grupo><número>
! Ninguna aplicación
activa en el sensor.
Nota <cantidad>: cadena de caracteres de 3 cifras que indica en números decimales
la cantidad de aplicaciones en el sensor.
<grupo>: cifra para el grupo de aplicación (siempre 0 en caso del O2D22X).
Primero se indica el número de la configuración activa.
<espacio>: un solo espacio.
12.12 Consultar la estadística del sensor

Comando s?
Tipo Consulta
Respuesta <total><espacio><bueno><espacio><malo> Caso normal
! Ninguna aplicación
activa en el sensor.
Nota <total>: cantidad total de evaluaciones.
<bueno>: número de evaluaciones buenas.
<malo>: número de evaluaciones malas.
<espacio>: un solo espacio.
<total>, <bueno> y <malo> son en cada caso cadenas de caracteres de 10
cifras y se interpretan como números decimales.
24
12.13 Consultar el código de error del sensor

Comando E?
Tipo Consulta
Respuesta <código>
Hinweis <código> es el código de error expresado en una cadena de caracteres de 4
cifras y se interpreta como número decimal.
→ Apartado Códigos de error 12.21
12.14 Consultar la última imagen del sensor

Comando I?
Tipo Consulta
Respuesta <extensión><datos de la imagen> Caso normal
! ●● Por ahora ninguna aplicación activa. ES

●● Ninguna evaluación efectuada.
●● El sensor está operativo.
bytes.
Formato de los datos de imagen según la configuración en el software de
aplicación.
12.15 Consultar el último resultado del sensor

Comando R?
Tipo Consulta
Respuesta Mensaje en formato de resultado Caso normal
→ Apartado mensaje de resultado
12.20
! ●● Por ahora ninguna aplicación activa.
●● La aplicación está siendo
procesada.
●● Todavía no hay resultados
disponibles.
Nota Ninguna
25
12.16 Activar el trigger, evaluar la imagen capturada y transmitir la salida

de resultados a través de la interfaz de proceso cuando la salida está
activa
Comando T?
Tipo Consulta
Respuesta Mensaje en formato de resultado Caso normal
→ Apartado mensaje de resultado
12.20
! ●● Por ahora ninguna aplicación activa.
●● La aplicación está siendo
procesada.
●● Modo trigger configurado
actualmente no activado a través
de TCP/IP.
Nota Activación de la salida → Activar/desactivar la salida de resultados (p1).
12.17 Consulta de la versión de protocolo

Comando V?
Tipo Consulta
Respuesta <actual><espacio><mín><espacio><máx>
<actual> Número decimal de dos dígitos con la versión actual
<espacio> espacio
<mín> Número decimal de dos dígitos con la versión mínima
<máx> Número decimal de dos dígitos con la versión máxima
Nota Ninguna
12.18 Consulta de la información de equipos

Comando D?
Tipo Consulta
26
Respuesta <fabricante><t><número de referencia><t><nombre><t><ubicación><t><ip>

<máscara de subred><t><puerta de enlace><t><MAC><t><DHCP><t>
<número de puerto>
<fabricante> IFM ELECTRONIC
<número de referencia> Designación del artículo y estado, p.ej. O2D220AC
<nombre> Nombre del sensor como se introdujo en el software
<ubicación> Ubicación del sensor como se introdujo en el software
<ip> Dirección IP del sensor
<subnet> Máscara de subred del sensor
<puerta de enlace> Puerta de enlace del sensor
<MAC> Dirección MAC del sensor
<DHCP> 0 cuando DHCP está desactivado, 1 cuando DHCP está activado
<t> Símbolo del tabulador
<puerto> Número del puerto XML-RPC
Nota Ninguna
ES
12.19 Consulta de la última imagen errónea del sensor
Comando F?
Tipo Consulta
Respuesta <extensión><datos de la imagen> Caso normal
! ●● Por ahora ninguna aplicación

activa.
●● No se ha efectuado ninguna
evaluación o no se ha producido
ningún error.
●● El sensor está operativo.
bytes.
Formato de los datos de imagen según la configuración en el software de
aplicación.
12.20 Mensaje de resultado

Un resultado de evaluación se transmite con el siguiente formato:
<inicio><resultado><sc><concordancia><sc><instancias>[<sc><información del
modelo>][<sc><información de la imagen>]<parada>
<inicio> Cadena de caracteres de inicio según la configuración en el software de
aplicación.
<sc> Carácter delimitador según la configuración en el software de aplicación.
<parada> Cadena de caracteres de parada según la configuración en el software de
aplicación.
27
<resultado> Resultado total, ya sea la cadena de caracteres ‘PASS’ o ‘FAIL’.

<concordancia> Concordancia total en formato <cifra><cifra><cifra>.<cifra>, por ejemplo
‘089.5’ para un 89,5% de concordancia.
<instancias> Cadena de caracteres de 3 cifras (número decimal) que indica la cantidad de los
objetos encontrados (instancias).
[<información del Información detallada opcional, solamente si la salida de detalles del objeto está
modelo>] activada en el software de aplicación.
Formato
<índice del modelo><sc><x><sc><y><sc><rojo><sc><concordancia>
<índice del Número del modelo de dos dígitos
modelo>
<x> Cadena de caracteres de 4 cifras, indica el número decimal
para la posición X del objeto (en píxeles); el punto cero a la
izquierda
<y> Cadena de caracteres de 4 cifras, indica el número decimal
para la posición Y del objeto (en píxeles); el punto cero arriba
<rot> Cadena de caracteres de seis cifras para la orientación del
objeto p.ej. +179.0 o –001.3
<concordancia> Concordancia en formato <cifra><cifra><cifra>.<cifra>,
por ejemplo ‘089.5’ para un 89,5% de concordancia.
[<información de la Información opcional sobre la imagen, solamente si la salida de imagen está
imagen>] activada en el software de aplicación.
Formato:
<formato><sc><extensión><sc><datos de la imagen>
<formato> ‘RAW’, ‘JPG’ o ‘BMP’ según la configuración del formato de
imagen en el software de aplicación.
<extensión> Número decimal de 9 cifras que indica la cantidad de datos
de la imagen en bytes.
<datos de la Datos de la imagen en el formato indicado.
imagen>
12.21 Códigos de error del sensor

Definición SENSOR_NO_ERRORS
Valor numérico 0
Descripción Ningún error
Solución –
Definición SENSOR_NO_ACTIVE_CONFIG
Valor numérico 0100
Descripción En el sensor no se ha cargado ninguna aplicación.
Solución Algunos comandos requieren una aplicación en curso. De lo contrario, se
produce un error.
28
Definición SENSOR_INVALID_PARM
Descripción Parámetro de entrada no válido.
Solución Lea la documentación sobre los comandos para enviar la información necesaria
al sensor.
Definición SENSOR_INVALID_STATE
Descripción El sensor se encuentra en un modo operativo en el que no está permitida la
ejecución de comandos.
Solución Compruebe en la documentación sobre comandos cuándo se puede ejecutar el
comando.
Definición SENSOR_ERR_NO_MEM
Descripción Error fatal interno. ES
Solución Reinicie el sensor.
Definición SENSOR_CONFIG_NOT_FOUND
Descripción No se ha encontrado la aplicación para activar.
Solución Compruebe que el número de la aplicación es correcto. Compruebe también si
la aplicación se puede procesar con el software del PC.
Definición SENSOR_INVALID_TRIGGER_MODE
Descripción No es posible disparar el trigger del sensor, ya que la función trigger no está
activada a través de TCP/IP.
Solución Compruebe la configuración del sensor para modificar el modo trigger del
sensor.
Definición SENSOR_OBJECT_IMAGE_INVALID
Descripción Error interno en la transmisión de imágenes del/al sensor.
Solución Compruebe qué formato de imagen es necesario y que todos los parámetros
para los resultados a través de TCP/IP sean correctos. Si hay un problema de
envío de información, compruebe que la información enviada es la correcta.
Definición SENSOR_RESULT_ID_NOT_AVAILABLE
Descripción El usuario intenta obtener un resultado a pesar de que en el sensor no está
disponible ningún resultado.
29
Solución –
Definición SENSOR_CURRENTLY_DECODING
Descripción El comando no puede ser ejecutado porque el sensor está en funcionamiento
en este momento.
Solución Intente volver a ejecutar el comando de nuevo.
Definición SENSOR_IMAGE_FORMAT_MISSMATCH
Descripción En el sensor se está cargando una imagen para la evaluación. El formato
registrado no se corresponde con el formato de la aplicación activada en estos
momentos.
Solución Edite la aplicación en curso para comprobar cuál es el formato de imagen
necesario.
Definición SENSOR_CONFIG_SWITCHING_ACTIVE
Descripción No es posible cargar una aplicación en el sensor cuando está activada la
selección externa de la aplicación.
Solución Utilice el software del PC para activar la selección externa de la aplicación.
Definición SENSOR_TRIGGER_NOT_AVAILABLE
Descripción El usuario envía un trigger al sensor a través de TCP/IP. Debido a un error
interno, el sensor no puede procesar el trigger.
Solución Este código de error indica que el sensor presenta una avería. Normalmente el
sensor intenta solucionar el fallo por sí solo. Si se produce este fallo, reinicie el
sensor.
13 Mantenimiento, reparaciones, eliminación

►► Mantener el visor frontal libre de suciedad.
La suciedad puede alterar considerablemente los resultados de lectura.
►► Para la limpieza del visor frontal no utilizar detergentes o disolventes que
pudieran dañar el cristal frontal.
►► No está permitido abrir la carcasa, ya que dentro del dispositivo no se
encuentran piezas que deban ser sometidas a mantenimiento por parte del
usuario. Las reparaciones en el dispositivo solamente pueden ser efectuadas
por el fabricante.
►► Eliminar el dispositivo según las normas nacionales sobre medio ambiente.
30
14 Homologaciones / Normas
La declaración de conformidad CE está disponible en la web:
www.ifm.com → Ficha técnica → p.ej. O2D220 → Homologaciones
15 Nota respecto al software

En este equipo se incluye software de código libre (en caso necesario,
modificado), el cual está sujeto a términos de licencia especiales.
Las indicaciones sobre derechos de autor y los términos de licencia se encuentran
en: www.ifm.com/int/GNU
En el caso del software sujeto a la Licencia Pública General de la GNU o a la
Licencia Pública General Reducida de GNU, se puede solicitar el texto original a
cambio del pago de los gastos de envío y copia.
A partir de la versión de firmware 1030, es necesario utilizar el
software E2D200 versión 3.0. ES
El software está disponible en la web:

www.ifm.com → Ficha técnica → p.ej. O2D220 → Download/Software.
31

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Instrucciones de uso

"Sensor de reconocimiento de objetos"

12.3 Versiones de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21

3 Componentes incluidos en la entrega

3.1 Accesorios disponibles

1. Ajuste del enfoque

En función del lugar de instalación previsto y de la forma de instalación, están

Para más información relativa a los accesorios disponibles:

5.2 Medidas de montaje

5.3 Lugar de montaje

Interfaz de proceso (1)

6.2 Esquema de conexionado

A Interfaz de proceso (conector M12, codificación A, 8 polos)

Pin Utilización (configuración de fábrica)

6.3 Iluminación externa

Para más información relativa al ejemplo indicado anteriormente:

6.4 Fuente externa de trigger

Si utiliza como trigger una fuente externa (p.ej. una fotocélula de

6.4.1 Diagrama de sincronización de entradas/salidas

1: Trigger con flanco positivo 2: Entrada trigger 3: Salida READY

1: Selección externa de la aplicación

7 Elementos de manejo y visualización

7.1 Indicadores LED

–– encendido: entrada de conmutación 1 / salida de conmutación 1 conmutada

7.2.1 Indicadores de funcionamiento

7.2.2 Conexión a través del software de aplicación

7.2.3 Mensajes de error

8.1 Parametrización con el sensor

>> En el display aparece el primer punto del menú.

►► Seguir presionando [SET].

8.2 Comprobar y configurar la dirección IP en el sensor

8.3 Parámetros configurables

8.3.1 Estructura de parámetros

8.4 Bloquear / desbloquear el sensor

8.4.1 Restablecer las configuraciones de fábrica del sensor

8.5 Parametrización a través del software de aplicación para PC

1. Elementos de manejo y visualización

Tipo O2D220 / O2D227

11.2 Configuraciones de fábrica

Puerta de enlace 192.168.000.201

12 Protocolo de datos del proceso

12.1 Establecer conexión TCP/IP

12.2 Fundamentos de comunicación

●● Como respuesta a un comando no válido, el sensor proporciona la secuencia

12.3 Versiones de protocolo

<contenido> es el comando enviado al sensor o la respuesta de éste mismo

12.4 Tipos de comando

12.5 Solicitar impulso de trigger

12.6 Elegir versión de protocolo

12.7 Seleccionar aplicación

12.8 Activar/desactivar la salida de resultados

12.9 Transmitir imagen al sensor para evaluación

12.10 Transmitir los parámetros de la aplicación al sensor

12.11 Consultar la asignación de datos de la aplicación del sensor

12.12 Consultar la estadística del sensor

12.13 Consultar el código de error del sensor

12.14 Consultar la última imagen del sensor

! ●● Por ahora ninguna aplicación activa. ES

12.15 Consultar el último resultado del sensor

12.16 Activar el trigger, evaluar la imagen capturada y transmitir la salida

12.17 Consulta de la versión de protocolo

12.18 Consulta de la información de equipos

Respuesta <fabricante><t><número de referencia><t><nombre><t><ubicación><t><ip>