L-Force 9400 PROFINET Communications Manual

EDS94AYCER
13370352 L-force Communication

Ä.F$Uä
Manual de comunicaciones
9400
E94AYCER
Módulo de comunicaciones PROFINET
L
2 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011
Manual de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)
Contenido
Contenido
1 Acerca de esta documentación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1 Historial del documento . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.2 Convenciones utilizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Términos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.4 Avisos utilizados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 Instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.1 Instrucciones generales de seguridad y uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Peligros residuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 Descripción del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

3.1 Uso adecuado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.2 Identificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
3.3 Características . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
3.4 Conexiones e interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
4 Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.1 Datos generales y condiciones de uso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
4.2 Aislamiento de protección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
4.3 Datos de protocolo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.4 Tiempo de comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
4.5 Tiempo de latencia switch interno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
4.6 Dimensiones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
5 Instalación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
5.1 Instalación mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.1.1 Montaje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.1.2 Desmontaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
5.2 Instalación eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2.1 Cableado conforme a CEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
5.2.2 Topología de red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
5.2.3 Conexión PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
5.2.4 Especificación del cable Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
5.2.5 Alimentación de voltaje externa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 3

Contenido
6 Puesta en marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.1 Antes de la primera conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
6.2 Configurar el controlador IO PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
6.3 Configurar nombre de la estación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
6.4 Configuración IP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
6.4.1 Configuraciones a través del configurador de PROFINET del »Engineer«. . . . . 39
6.4.2 Configuración a través de códigos en el »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
6.4.3 Configuración a través de Siemens STEP7 (»hwconfig«) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
6.4.4 Configuración a través de »Primary Setup Tool« de Siemens . . . . . . . . . . . . . . . 48
6.5 Establecer conexión online a través de PROFINET con el »Engineer« de Lenze . . . . . . . 50
6.6 Primera conexión . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
7 Transferencia de datos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
8 Transferencia de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
9 Transferencia de datos de parámetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

9.1 El canal acíclico (Perfil PROFIdrive). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
9.1.1 Establecimiento de la conexión entre un controlador IO y un dispositivo IO . 57
9.1.2 Secuencia de la transmisión de datos acíclica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
9.1.3 Composición del telegrama de datos PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
9.2 Leer parámetros del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
9.2.1 Respuesta tras una lectura sin errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
9.2.2 Respuesta tras un error de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
9.2.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de lectura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
9.3 Escribir parámetros hacia el convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
9.3.1 Respuesta tras una escritura sin errores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.3.2 Respuesta tras un error de escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
9.3.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de escritura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
9.4 Información de error (Error) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
9.5 Datos de parámetro coherentes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
10 PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
11 Monitorizaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.1 Interrupción de la comunicación PROFINET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
11.2 Fallo de la comunicación interna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
4 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Contenido
12 Diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
12.1 Indicaciones de estado por LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
12.1.1 Indicaciones de estado del módulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
12.1.2 Indicaciones de estado del bus de campo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
12.1.3 Indicaciones de estado en X241 y X242 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
12.2 Diagnóstico con el »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
12.3 Datos de diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
13 Mensajes de error . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
13.1 Resumen de los mensajes de error de PROFINET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
13.2 Posibles causas y soluciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
14 Referencia de parámetros . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
14.1 Parámetros del equipo básico relevantes para la comunicación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
14.2 Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1 . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
14.3 Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
14.4 Tabla de atributos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
15 Índice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 5

Acerca de esta documentación
1 Acerca de esta documentación
Contenido
Esta documentación incluye exclusivamente descripciones del módulo de comunicaciones
E94AYCER (PROFINET).
 ¡Nota!
Esta documentación completa las Instrucciones para el montaje adjuntas al
módulo de comunicaciones y el Manual del equipo "Servo Drives 9400".
¡Las instrucciones para el montaje contienen instrucciones de seguridad que
deben tenerse en cuenta!
Se describen detalladamente las características y funciones del módulo de

comunicaciones.
Las aplicaciones típicas se acompañan de ejemplos.
Esta documentación incluye además:
 instrucciones de seguridad que se han de respetar imprescindiblemente
 Los datos técnicos esenciales del módulo de comunicaciones
 indicaciones sobre las versiones de los equipos básicos de Lenze que se deben utilizar
 Indicaciones sobre la detección de errores y la eliminación de fallos
Las relaciones teóricas se explican solamente en la medida en que sean necesarias para
entender el funcionamiento del módulo de comunicaciones.
Dependiendo de la versión de software del convertidor de frecuencia y de la versión del
software »Engineer« instalado, las capturas de pantalla que se muestran en esta
documentación pueden ser distintas a las que aparecerán en el »Engineer«.
Esta documentación no describe el software de otro fabricante. No podemos asumir
ninguna responsabilidad sobre datos de ese tipo en esta documentación. Encontrará
información sobre el uso del software en la documentación del sistema master.
Todos los nombres de marcas que aparecen en esta documentación son marcas registradas
de sus respectivos propietarios.
 ¡Sugerencia!
Encontrará información detallada sobre PROFINET en la página de Internet de la
organización de usuarios de PROFIBUS que es quien desarrolla continuamente la
tecnología de comunicación PROFINET:
www.profibus.com
6 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

A quién va dirigida
Esta documentación va dirigida a personas que diseñan, instalan, ponen en marcha y
mantienen las redes y el servicio a distancia de una máquina.
 ¡Sugerencia!
Encontrará información y actualizaciones de software para los productos Lenze en
la sección de descargas de:
www.Lenze.com
Información sobre la validez

La información que contiene esta documentación es válida para los siguientes equipos:
Módulo de ampliación Denominación del tipo A partir de la versión A partir de la versión

de hardware de software
Módulo de comunicaciones PROFINET E94AYCER VE 01.40
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 7

Historial del documento
1.1 Historial del documento
Núm. de material Versión Descripción

- 1.0 11/2007 TD17 Primera edición para el estado de hardware VC (1 Port PROFINET)
- 2.0 07/2008 TD17 Revisión para el estado de hardware VE (2 Port PROFINET)
13286479 3.0 02/2009 TD17 Revisión general
13303724 4.0 11/2009 TD17 Revisión general
13330420 5.0 03/2010 TD17 Nuevo capítulo "Establecer conexión online a través de PROFINET
con el »Engineer« de Lenze" ( 50)
13331586 6.0 04/2010 TD17 Actualización de los cap. "Puesta en marcha ( 33)" y
"Monitorizaciones ( 75)".
13370352 7.0 03/2011 TD17 Revisión para la versión de software 01.40
¡Su opinión nos interesa!

Hemos elaborado este manual a conciencia, con el objetivo de ayudarle a utilizar nuestro
producto.
Puede que esto no nos haya resultado siempre. En caso de percatarse de ello, estaremos
encantados de recibir sus comentarios y críticas por mail en la siguiente dirección:
feedback-docu@Lenze.de
Muchas gracias por su ayuda.
El equipo de documentación de Lenze
8 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Convenciones utilizadas
1.2 Convenciones utilizadas
Esta documentación utiliza las siguientes convenciones para distinguir diferentes tipos de
información:
Tipo de información Caracterización Ejemplos/indicaciones

Grafía de los números
Decimal Escritura normal Ejemplo: 1234
Hexadecimal 0x[0 ... 9, A ... F] Ejemplo: 0x60F4
Binario Entre comillas altas Ejemplo: '100'
• Nibble Punto Ejemplo: ’0110.0100’
Símbolo de separación de Punto Por regla general se utiliza el punto para separar
decimales decimales.
Por ejemplo: 1234.56
Destacar textos
Nombre del programa »« Software para PC
Ejemplo: Lenze »Engineer«
Elemento de control Negrita El botón OK... / La orden Copiar... / La pestaña
Características... / El campo de entrada Nombre...
Secuencia de órdenes de un ...... Si para la ejecución de una función es necesario
menú ejecutar varias órdenes seguidas, éstas están
separadas mediante una flecha:
Seleccione la orden ArchivoAbrir, para...
Hiperenlace Subrayado Referencia resaltada a otro tema. En esta
documentación se activa clicando con el ratón.
Símbolos
Referencia a otra página ( 9) Referencia resaltada a otra página. En esta
documentación se activa clicando con el ratón.
Instrucción paso a paso Las instrucciones paso a paso vienen marcadas
 mediante un pictograma.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 9

Términos utilizados
1.3 Términos utilizados
Término Significado
Equipo básico Convertidor de Lenze de la serie de productos "Servo Drives 9400" con el que se
puede utilizar el módulo de comunicaciones.
Convertidor
Uso adecuado ( 14)
»Engineer« Software para PC de Lenze, que le ayudará con la ingeniería (parametrizar,
diagnosticar y configurar) durante todo el ciclo de vida, es decir desde la
planificación hasta el mantenimiento de la máquina una vez que se ha puesto
en servicio.
Código Parámetros con los cuales se puede parametrizar o monitorizar el convertidor.
También se conocen como "índices".
Subcódigo Si un código contiene varios parámetros, estos se guardan en los llamados
"subcódigos".
En la documentación se utiliza como signo de separación entre el código y el
subcódigo una barra inclinada "/" (p. e. "C00118/3").
También se conocen como "subíndices".
Configuración Lenze Se refiere a la configuración de fábrica del equipo.
Configuración básica
HW Hardware
SW Software
Controlador IO Master PROFINET
El controlador IO asume la función máster para la comunicación de datos de los
equipos de campo descentrales. Habitualmente el controlador I/O es el interface
de comunicación de un PLC.
Dispositivo IO Esclavo PROFINET
Supervisor IO Herramienta de ingeniería y diagnóstico
El supervisor IO puede acceder a datos de proceso, de diagnóstico y de alarma.
»hwconfig« Software de Siemens para la configuración de PROFINET
»Primary Setup Tool«
10 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Avisos utilizados
1.4 Avisos utilizados
Para avisar sobre peligros e información importante, en esta documentación se utilizan las
siguientes expresiones y símbolos:
Instrucciones de seguridad
Composición de las instrucciones de seguridad:
 ¡Pictograma y término indicativo!

(Indican el tipo y la seriedad del peligro)
Texto indicativo
(Describe el peligro y da información sobre cómo evitarlo)
Pictograma Término Significado

indicativo
¡Peligro! Peligro de daños personales por voltaje eléctrico peligroso
 Indica la existencia de un peligro inminente que puede causar la muerte o
lesiones serias si no se toman las medidas adecuadas.
¡Peligro! Peligro de daños personales por una fuente de riesgo general
 Indica la existencia de un peligro inminente que puede causar la muerte o
lesiones serias si no se toman las medidas adecuadas.
¡Alto! Peligro de daños materiales
 Indica la existencia de un peligro posible que puede tener como
consecuencia daños materiales si no se toman las medidas adecuadas.
Instrucciones para el uso
Pictograma Término Significado

indicativo
¡Nota! Información importante para el funcionamiento sin fallos

¡Sugerencia! Sugerencia útil para facilitar la manipulación

Referencia a otra documentación

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 11

Instrucciones generales de seguridad y uso
2 Instrucciones de seguridad
 ¡Nota!
Es indispensable respetar las medidas de seguridad que se indican para evitar
serios daños personales y materiales.
Durante el funcionamiento, guarde siempre esta documentación cerca del
producto.
2.1 Instrucciones generales de seguridad y uso
 Los componentes de accionamiento Lenze...

– sólo deben utilizarse de manera adecuada.
Uso adecuado ( 14)
– nunca se han de poner en marcha habiendo daños visibles.
– nunca se han de modificar técnicamente.
– nunca se han de poner en marcha si no están completamente montados.
– nunca han de funcionar sin las cubiertas necesarias.
– pueden tener durante el funcionamiento -dependiendo de su tipo de protección-
piezas vivas, así como móviles y giratorias. Las superficies pueden estar calientes.
 Para componentes de accionamiento de Lenze...
– sólo deben utilizarse los accesorios autorizados.
– sólo utilice piezas de recambio originales del fabricante.
 Respete todas las normas para la prevención de accidentes, directrices y leyes
aplicables en el lugar de uso.
 Observar todas las indicaciones de la documentación adjunta y aplicable.
– Esto es una condición previa para un funcionamiento seguro y sin fallos, así como
para obtener las características indicadas del producto.
Características ( 15)
– Las indicaciones técnicas de procedimiento incluidas en este documento, así como
los esquemas de conexiones son propuestas, cuya aplicabilidad a cada aplicación
debe ser comprobada previamente. El fabricante no se hace responsable de la
aplicabilidad de los procedimientos y propuestas de conexión presentadas.
 Todos los trabajos con y en componentes para accionamientos de Lenze sólo deben ser
realizados por personal cualificado. Según la norma IEC 60364 o resp. CENELEC HD 384
se trata de personas que, ...
– conocen la instalación, montaje, puesta en servicio y funcionamiento del producto.
– disponen de la cualificación correspondiente para el ejercicio de su actividad.
– conocen y saben aplicar todas las normas para la prevención de accidentes,
directrices y leyes aplicables en el lugar de uso.
12 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación
2.2 Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación
 Durante el funcionamiento, el módulo de comunicaciones tiene que estar unido

firmemente al equipo básico.
 Un sistema bus de seguridad (PROFIsafe) sólo puede ser operado a través de la ranura
superior (MXI1) del Servo Drive 9400.
 Utilice únicamente un bloque de alimentación separado de forma segura según
EN 61800-5-1 ("SELV"/"PELV").
 Utilice solamente cables que cumplen con las especificaciones indicadas.
Especificación del cable Ethernet ( 30)
 Documentación del equipo básico, del sistema de control, de la instalación/

máquina
Tome adicionalmente todas las medidas que se indican en estas
documentaciones. Observe las instrucciones de seguridad y aplicación incluidas.
2.3 Peligros residuales
Protección personal
 Si emplea Servo Drives 9400 en una red con toma de tierra exterior con una tensión
nominal de red de ≥ 400 V no se garantiza la seguridad a prueba de contacto directo sin
medidas externas.
Aislamiento de protección ( 18)
Protección de los equipos

 El módulo de comunicaciones contiene componentes electrónicos que podrían resultar
dañados o destruidos por descarga electrostática.
Instalación ( 24)
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 13

Descripción del producto
Uso adecuado
3 Descripción del producto
3.1 Uso adecuado
El módulo de comunicaciones...
 es un módulo accesorio que se puede utilizar con los siguientes equipos básicos:
Serie de productos Denominación del tipo A partir de la versión A partir de la versión

Servo Drives 9400 HighLine E94AxHExxx 1A 04.00
Servo Drives 9400 PLC E94AxPExxxx VA 02.00
Módulo de alimentación y E94ARNxxxx VA 01.00
realimentación
 sólo se puede emplear con el siguiente módulo de seguridad:
Serie de productos Denominación del tipo A partir de la versión A partir de la versión

Modulo de seguridad SM301 E94AYAE VB 1.1
 es un dispositivo previsto para ser incorporado en instalaciones de alta tensión.

 sólo debe utilizarse bajo las condiciones de uso descritas.
 sólo debe utilizarse en redes PROFINET.
¡Cualquier otro uso se considera inadecuado!
3.2 Identificación
La denominación del tipo así como la versión de hardware y de software del módulo de
comunicaciones se indican en la placa de características:
1 Denominación del tipo

E94 Serie de productos
A Generación de equipos
Y Identificación del módulo: módulo de
ampliación
C Tipo de módulo: módulo de
comunicaciones
ER PROFINET
2 Versión de hardware
E94YCET005
3 Versión de software
[3-1] Datos de identificación
14 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Características
3.3 Características
 Módulo enchufable para el sistema de comunicaciones PROFINET IO para conectar en

los conectores de ampliación de los Servo Drives 9400
 El módulo de comunicaciones puede alimentarse tanto internamente a través del
equipo básico, como externamente a través de una fuente de voltaje independiente
 Soporte de la funcionalidad I&M0...4 para la identificación del equipo básico
 Detección automática de la velocidad de transmisión 100 MBit/s
 Se puede llevar a cabo la construcción de una topología de línea por el interruptor de 2
puertos integrado
 Soporte del protocolo LLDP para el reconocimiento de la topología
 Soporte del protocolo SNMP para el diagnóstico
 Transferencia de información segura por el protocolo PROFIsafe usando al mismo
tiempo un módulo de seguridad SM301 (E94AYAE)
 Acceso a todos los parámetros de Lenze
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 15

Conexiones e interfaces
3.4 Conexiones e interfaces
 2 conectores hembra RJ45 para la conexión de PROFINET

 Regleta de conectores de 2 polos para la alimentación de voltaje externa del módulo de
comunicaciones.
 LEDs en la parte delantera para el diagnóstico de...
– la alimentación de voltaje del módulo de comunicaciones;
– la conexión con el equipo básico;
– la conexión a PROFINET;
– la actividad de PROFINET.
X240 Alimentación de voltaje del módulo de

comunicaciones externa
• Regleta de enchufes de 2 polos con conexión de
resorte
Alimentación de voltaje externa ( 32)
X241 Entrada PROFINET (IN)

X242 Salida PROFINET (OUT)
• conectores RJ45 según IEC/EN 60603-7
• con 2 indicaciones de estado por LED cada uno
para el diagnóstico
Topología de red ( 27)
Conexión PROFINET ( 29)
Indicaciones de estado en X241 y X242 ( 80)
MS 5 indicaciones de estado LED para el diagnóstico

ME Indicaciones de estado del módulo ( 78)
BS Indicaciones de estado del bus de campo ( 79)
BE
DE
E94YCER001B
[3-2] Módulo de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)
16 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Datos técnicos
Datos generales y condiciones de uso
4 Datos técnicos
4.1 Datos generales y condiciones de uso
Rango Valores
Referencia para el pedido E94AYCER
Perfil de comunicaciones PROFINET
Medio de comunicación S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e
Interface para la comunicación RJ45: Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)
Topología de red Árbol, estrella y línea
Tipo de dispositivo participante Dispositivo IO con características de comunicación a tiempo real (RT)
Número de dispositivos Device máx. 255 en la subred
Longitud de línea máx. 100 m
Número de identificación PNO 0x0106
Identificador (Device ID) 0x9400
TCP-Port 9410
Velocidad de transmisión 100 MBit/s
Método de switching "Store-and-Forward"
Tiempo de latencia switch aprox. 125 μs con longitud máxima de telegrama
Alimentación de voltaje Suministro externo a través de fuente de alimentación independiente
• "+": U = 24 V CC (20.4 V...28.8 V), I = 130 mA
• "-": Potencial de referencia para alimentación de voltaje externa
Conformidades, aprobaciones • CE
• UL
 Manual del equipo "Servo Drives 9400"

Aquí encontrará las condiciones ambientales y datos sobre la compatibilidad
electromagnética (CEM), que también son de aplicación para el módulo de
comunicaciones.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 17

Datos técnicos
Aislamiento de protección
4.2 Aislamiento de protección
 ¡Peligro!
Voltaje eléctrico peligroso
Al utilizar Servo Drives 9400 en una red puesta a tierra mediante conductor
exterior con un voltaje de red nominal de ≥ 400 V no está asegurada la
protección contra el contacto sin medidas adicionales.
Posibles consecuencias:
• Muerte o lesiones serias
Medidas de protección:
• Si se requiere seguridad contra el contacto para los bornes de control del
convertidor y para las conexiones de los módulos de equipo conectados...
– se deberá disponer de una sección de separación doble;
– los componentes que se conecten deberán disponer de una segunda
sección de separación.
 ¡Nota!
El aislamiento de protección en los convertidores de los Servo Drives 9400 ha
sido ejecutado según EN 61800-5-1.
18 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Datos técnicos
La siguiente imagen...
 indica la colocación de las regletas de bornes y las islas de potencial del Servo Drive
9400.
 sirve para determinar el aislamiento de protección necesario entre dos bornes de
conexión que se encuentran en islas de potencial con distinto aislamiento.
X1 X2
X100 Aislamiento reforzado
MXI1 Aislamiento básico
X3 Bus
Aislamiento para el funciona-
Ext. DC miento
X4
MXI2
X5
X6 MMI
X7 MSI
X107 I/O
X106 X8 Ext. DC
X105
E94YCXX007
[4-1] Aislamiento de protección según EN61800-5-1
Regleta de bornes Conexión Regleta de bornes Conexión

X100 L1, L2, L3 (sólo Single Drive) X1 CAN on board 9400
+UG, -UG X2 Statebus
X105 U, V, W 24 V (ext.)
Rb1, Rb2 (sólo Single Drive) X3 Entradas/salidas analógicas
X106 PTC de motor X4 Salidas digitales
X107 Control del freno de parada del X5 Entradas digitales
motor
X6 Diagnóstico
X7 Resolver
X8 Encoder
MXI1, MXI2 Módulo de ampliación
MMI Módulo de memoria
MSI Módulo de seguridad
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 19

Datos técnicos
Ejemplo
¿Qué aislamiento de protección existe entre el borne de conexión del bus del módulo de
equipo en el conector MXI1 o MXI2 y el borne de conexión a red X100?
 El factor determinante es el área de potencial con el mayor aislamiento de protección.
– El área de potencial del borne de conexión del bus del módulo de equipo tiene un
"aislamiento para el funcionamiento".
– La isla de potencial del borne de conexión a red tiene "aislamiento reforzado".
 Resultado: El borne de conexión a red X100 y el borne de conexión al bus tienen entre
ellos un "aislamiento reforzado".
20 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Datos técnicos
Datos de protocolo
4.3 Datos de protocolo
Rango Valores
Palabras de datos de proceso (PZD) Como máximo 32 palabras de datos de proceso (máx. 64 Bytes)
Datos PROFIsafe 4 palabras (8 bytes)
Canal de datos de parámetros Limitado por el tamaño de frame de PROFINET
acíclico
4.4 Tiempo de comunicación
El tiempo de comunicación es el tiempo entre el inicio de una solicitud y la llegada de la

respuesta correspondiente.
Los tiempos de comunicación en la red PROFINET dependen de ...
 el tiempo de procesamiento en el convertidor;
 el tiempo de ejecución del telegrama (velocidad de transmisión/longitud del
telegrama);
 la profundidad de entrelace de la red.
Tiempo útil dentro del convertidor
Datos Tiempo de procesamiento

Datos de proceso aprox. 4 ms Ciclo de actualización
+ 0 ... 1 ms Tiempo de procesamiento en el módulo
+ 1 ... x ms Tiempo de ejecución de la tarea de aplicación de la aplicación
tecnológica utilizada (tolerancia)
Datos de parámetro aprox. 30 ms + 20 ms de tolerancia (habitual)
• En algunos códigos el tiempo de trabajo puede ser mayor (véase manual
de software / »Engineer« ayuda en línea del Servo Drive 9400).
No existen dependencias entre datos de parámetro y datos de proceso.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 21

Datos técnicos
Tiempo de latencia switch interno
4.5 Tiempo de latencia switch interno
Debido al switch de 2 puertos integrado se generan retardos de propagación. Estos

retardos de propagación se pueden calcular de la siguiente manera:
Retardo de propagación= ((36 bytes fijos + datos de proceso en bytes) x 8 x 10 nseg) + 4 μseg
Ejemplo:
20 palabras de datos de proceso+ 4 palabras PROFIsafe=> 48 bytes
 ((36 bytes fijos + 48 bytes) x 8 x 10 nseg) + 4 μseg
 (84 bytes x 8 x 10 nseg) + 4 μseg
 6,72 μseg + 4 μseg = 10.72 μseg
Según especificación PROFINET el telegrama IO PROFINET más corto tiene que tener una
longitud de datos de 72 bytes. Si de los 72 bytes se restan los 36 bytes fijos, quedan
36 bytes a disposición para datos de proceso. Cuando se utilizan menos de 36 bytes para
datos de proceso, el telegrama IO PROFINET se rellena con "bytes cero" para poder ser
enviado. De ahí resulta para la fórmula de cálculo que el telegrama IO PROFINET más corto
tiene siempre 18 palabras de datos de proceso (36 bytes) y la misma longitud y, por eso, el
retardo de propagación siempre es el mismo.
 ¡Nota!
Si se emplean switches externos también pueden surgir retardos de
propagación. Dependiendo de la constelación de la planta puede ser
conveniente crear una topología estrella o una topología mezcla lineal.
Topología de red ( 27)
22 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Datos técnicos
Dimensiones
4.6 Dimensiones
a 89 mm
b 134 mm
b1 87 mm
e 23 mm
E94YCXX005
[4-2] Dimensiones
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 23

Instalación
5 Instalación
 ¡Alto!
Descarga electrostática
Por descarga electrostática pueden resultar dañados o destruidos componentes
electrónicos del módulo de comunicaciones.
Posibles consecuencias:
• El módulo de comunicaciones queda defectuoso.
• La comunicación de bus de campo no es posible o con errores.
Medidas de protección
• Antes de tocar el módulo libérese de cargas electrostáticas.
24 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Instalación
Instalación mecánica
5.1 Instalación mecánica
 ¡Nota!
Un sistema bus de seguridad (PROFIsafe) sólo puede ser operado a través de la
ranura superior (MXI1) del Servo Drive 9400.
5.1.1 Montaje
E94YCXX001G
[5-1] Montaje
5.1.2 Desmontaje
E94AYCXX001H
[5-2] Desmontaje
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 25

Instalación
Instalación eléctrica
5.2 Instalación eléctrica
 Documentación del equipo básico, del sistema de control, de la instalación/

máquina
Observe las instrucciones y normas de cableado que contienen.
5.2.1 Cableado conforme a CEM
En los equipos típicos es suficiente con aislar en modo estándar el cable de Ethernet.
En ambientes muy perturbados puede llevarse a cabo una mejora de la resistencia CEM
mediante una toma de tierra adicional del apantallado del cable a ambos lados.
Al realizarlo, tenga en cuenta las siguientes advertencias:
1. La distancia de la conexión a tierra adicional del conector Ethernet depende del
conector del módulo. La distancia es de:
– aprox. 10 cm para el conector superior (MXI1).
– aprox. 20 cm para el conector inferior (MXI2).
2. Partiendo de esa distancia extraiga la cubierta plástica del cable en una longitud de
2 cm.
3. Fije la malla de cable al soporte de malla del equipo básico.
A Sujeción de la chapa de malla del Servo Drive

9400
B Cable de salida de PROFINET en X247
C Cable de entrada de PROFINET en X246
D Módulo de comunicaciones en el conector

MXI1 del Servo Drive 9400
E94YCXX008
[5-3] Cableado conforme a CEM
26 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Instalación
5.2.2 Topología de red
Una característica de PROFINET es la realización de una topología prácticamente abierta

cuyos límites se alcanzan cuando, por ejemplo, debido a los switches conectados en serie,
los tiempos de latencia de mensajes se hacen demasiado grandes.
Tiempo de latencia switch interno ( 22)
Para el cableado de instalaciones es práctico utilizar una combinación de línea y cable de
derivación.
PROFINET soporta las siguientes topologías:
 Switch / estrella
D D D
E94YCER005
[5-4] Topología switch/estrella (S = switch, D = dispositivo IO)
 Árbol a través de switches
S S S
E94YCER006
[5-5] Topología de árbol (C = controlador IO, S = switch)
 Switch / Switch
S S S
E94YCER007
[5-6] Topología switch- / switch (S = switch)
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 27

Instalación
 Controlador IO / dispositivo IO
D D D D
E94YCER008
[5-7] Topología de línea (C = controlador IO, D = dispositivo IO)
28 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Instalación
5.2.3 Conexión PROFINET
La conexión a PROFINET se realiza a través de los conectores hembra RJ45 X241 (IN) y X242
(OUT). Para la conexión con el módulo de comunicaciones se utiliza un cable patch
estándar para Ethernet disponible en el mercado.
Especificación del cable Ethernet ( 30)
El montaje y el desmontaje del cable de Ethernet está optimizado para usar un conector
acoplable según la "Automation Initiative of German Domestic Automobile
Manufacturers" (AIDA).
 ¡Nota!
Para evitar daños en el conector hembra RJ45, insertar o extraer el conector
macho del cable Ethernet siempre en posición vertical.
Asignación de pins
Enchufe RJ45 PIN Señal

1 Tx +
2 Tx -
3 Rx +
4 -
5 -
6 Rx -
E94AYCXX004C
7 -
8 -
 ¡Sugerencia!
Los interfaces PROFINET disponen de una función Auto-MDIX. Esta función adapta
la polaridad de los interfaces RJ45 de tal manera que independientemente de la
polaridad del interface de PROFINET y del tipo de cable utilizado (cable patch
estándar o cable cross-over) se establezca una conexión.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 29

Instalación
Espacio libre para el montaje

Al realizar el pedido y al utilizar el cable Ethernet, tenga en cuenta los espacios libres para
el montaje disponibles.
E94YCET017
[5-8] Espacio libre para el montaje
5.2.4 Especificación del cable Ethernet
 ¡Nota!
Utilice solamente cables que cumplan con las especificaciones indicadas.
Especificación del cable Ethernet

Ethernet estándar Ethernet estándar (según IEEE 802.3), 100Base-TX (Fast Ethernet)
Tipo de cable S/FTP (Screened Foiled Twisted Pair, ISO/IEC 11801 o EN 50173), CAT 5e
Atenuación 23.2 dB (a 100 MHz y cada 100 m)
Atenuación diafónica 24 dB (a 100 MHz y cada 100 m)
Pérdida por reflexión 10 dB (cada 100 m)
Impedancia característica 100 Ω
Estructura del cable Ethernet
A Aislamiento del cable
B Malla
C Apantallamiento con lámina
TP1 Pares de conductores trenzados entre

... ellos 1 ... 4
TP4 Codificación de colores del cable
Ethernet ( 31)
E94YCEP016
[5-9] Estructura del cable Ethernet (S/FTP, CAT 5e)
30 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Instalación
Codificación de colores del cable Ethernet
 ¡Nota!
El cableado y el código de colores están normalizados en EIA/TIA 568A/568B.
Está permitido el uso de cables Ethernet de 4 polos según la norma industrial. El
tipo de cable sólo une los pins asignados 1, 2, 3 y 6 entre ellos.
E94YCEI004A
[5-10] Conector Ethernet según EIA/TIA 568A/568B
Par PIN Señal EIA/TIA 568A EIA/TIA 568B

3 1 Tx + blanco / verde blanco / naranja
2 TX - verde naranja
2 3 Rx + blanco / naranja blanco / verde
1 4 azul azul
5 blanco / azul azul / blanco
2 6 Rx - naranja verde
4 7 blanco / marrón blanco / marrón
8 marrón marrón
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 31

Instalación
5.2.5 Alimentación de voltaje externa
El módulo de comunicaciones se puede alimentar de forma externa a través de cables de

alimentación separados conectados a la regleta de conectores de 2 polos X240.
 ¡Nota!
Con el voltaje de alimentación externo utilice en cada armario de distribución
siempre una fuente de alimentación independiente y segura según EN 61800-5-
1 ("SELV"/"PELV")
 La alimentación de voltaje externa del módulo de comunicaciones es necesaria cuando

al fallar la alimentación del equipo básico se ha de mantener la comunicación a través
del bus.
 El acceso a los parámetros de un equipo básico no conectado a la red es imposible.
Ocupación de la regleta de enchufes X240
Denominación Descripción
+ U = 24 V DC (20.4 ... 28.8 V)
I = 130 mA
- Potencial de referencia para la alimentación de voltaje externa
Datos de los bornes de conexión
Rango Valores
Conexión eléctrica Regleta de enchufes de 2 polos con conexión de resorte
Posibilidades de conexión rígido:
1.5 mm2 (AWG 16)
flexible:
sin terminal grimpado
1.5 mm2 (AWG 16)
con terminal grimpado, sin terminal de plástico
1.5 mm2 (AWG 16)
con terminal grimpado, con terminal de plástico

1.5 mm2 (AWG 16)
Longitud de aislamiento 9 mm
32 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Puesta en marcha
Antes de la primera conexión
6 Puesta en marcha
Durante la puesta en marcha se predeterminan en el convertidor datos específicos de la
instalación, como por ejemplo parámetros del motor, parámetros de funcionamiento,
reacciones y parámetros para la comunicación por bus de campo. En equipos Lenze, esto se
realiza a través de códigos.
Los códigos del convertidor y de la comunicación se guardan como conjunto de datos en el
módulo de memoria de forma no volátil.
Además existen códigos para el diagnóstico y para la monitorización de los dispositivos
conectados al bus.
 ¡Nota!
Cuando realice la parametrización del módulo de comunicaciones tenga en
cuenta que el número de código depende de en qué ranura del equipo básico se
ha situado el módulo de comunicaciones.
Las dos primeras cifras del número de código designan la ranura:
• C13nnn para la ranura MXI1
Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1 ( 90)
• C14nnn para la ranura MXI2
Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2 ( 101)
Configure además los Parámetros del equipo básico relevantes para la
comunicación ( 88).
6.1 Antes de la primera conexión
 ¡Alto!
Antes de poner en marcha el equipo básico con el módulo de comunicaciones por
primera vez, compruebe que todo el cableado esté completo y que no haya
cortocircuitos ni contactos a tierra.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 33

Puesta en marcha
Configurar el controlador IO PROFINET
6.2 Configurar el controlador IO PROFINET
Para la comunicación con el Servo Drive 9400 se tiene que configurar primero el sistema
master.
Configuración para el control del equipo

Para la preparación del PROFINET debe cargarse en el controlador IO el archivo (XML)
PROFINET actualizado con la descripción del módulo de comunicaciones E94AYCER
(PROFINET).
El archivo GSDML-Vx.z-Lenze-9400PNabb-yyyymmdd.xml con la descripción del equipo se
encuentra en la sección de descargas de:
www.Lenze.com
Variables en el nombre de archivo "GSDML-Vx.z-Lenze-9400PNabb-yyyymmdd.xml"

x Versión principal del esquema GSDML utilizado
z Versión secundaria del esquema GSDML utilizado
a Versión principal de la versión de software
bb Versión secundaria de la versión de software
yyyy Año
mm Mes
dd Día
Determinar la longitud de los datos útiles

El tamaño de los datos útiles se determina durante la fase de inicialización del controlador
IO.
Los Servo Drives 9400 HighLine soportan la configuración de un máx de 32 palabras de
datos de proceso (máx. 64 Bytes).
Descripción del archivo de datos maestros de equipos
Texto de selección Datos de parámetro Datos de proceso Memoria IO

(con coherencia) (con coherencia) ocupada
PZD (nW) AR cons. - n palabras n palabras
Safety(4W) AR - 4 palabras 4 palabras
n = 1 ... 32 Palabras de datos de proceso
34 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Puesta en marcha
Configurar el controlador IO PROFINET
Ejemplo para la elección del archivo de datos maestros del equipo

 "PZD (8W) AR kons." = 8 palabras de datos de proceso (sólo en la ranura 1 del telegrama
PROFINET)
 "Safety (4W) AR" = 4 palabras de datos de seguridad (sólo en la ranura 2 del telegrama
PROFINET)
– Un sistema bus de seguridad (PROFIsafe) sólo puede ser operado a través de la ranura
superior (MXI1) del Servo Drive 9400.
 ¡Sugerencia!
Encontrará una descripción detallada de la coherencia en el capítulo "Datos de
parámetro coherentes" ( 73).
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 35

Puesta en marcha
Configurar nombre de la estación
6.3 Configurar nombre de la estación
 ¡Nota!
• La función PROFINET "Test de parpadeo de los dispositivos conectados", con
la que se puede identificar un equipo disponible es soportada. Durante la
ejecución, el LED rojo ME parpadea (Indicaciones de estado del módulo ( 78)).
• El funcionamiento con PROFINET requiere de un nombre de estación válido.
• Si la configuración realizada no está permitida el LED rojo BE parpadea
(Indicaciones de estado del bus de campo ( 79)) y se emite el mensaje de error
PROFINET: Invalid station name [0x00c86532] ( 86). El módulo de
comunicaciones seguirá trabajando de forma interna con el nombre borrado.
• Si el nombre de estación es asignado por el controlador IO a través de
PROFINET o el configurador de PROFINETdel »Engineer«, las modificaciones
tendrán efecto inmediato.
El nombre de estación utilizado se muestra en el código C13864 / C14864.

El nombre de estación...
 se utiliza para el direccionamiento unívoco del Servo Drive 9400 a través del
controlador IO.
 puede ser asignado a través del controlador IO mediante PROFINET o configurado
manualmente en el »Engineer«.
 debe ser asignado según la especificación PROFINET:
– 1 o varias etiquetas separadas mediante ".".
– Longitud máxima de cada etiqueta: 63 caracteres
– Longitud máxima total: 240 caracteres
– Caracteres permitidos: [a ... z], [0 ... 9], [.], [-]
– Las etiquetas no deben empezar ni acabar con [-].
 Sintaxis prohibida:
– "n.n.n.n" (n = 0 ... 999)
– "port-xyz" (x, y, z = 0 ... 9)
– "port-xyz-abcde" (a, b, c, d, e, x, y, z = 0 ... 9)
36 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Puesta en marcha
Configurar nombre de la estación
En el »Engineer« el nombre de la estación se configura bajo la pestaña Settings.
 El nombre de la estación se introduce en el código C13899 / C14899.

 En la configuración Lenze aparece un nombre borrado. El nombre también es borrado
cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden "Reset to Factory
Defaults".
 Para activar las configuraciones modificadas en el »Engineer« proceda de la

siguiente manera:
1. Ejecutar la orden de equipo C00002 = "11: Guardar parámetros de inicio".
2. Realizar un "Reset-Node" del dispositivo conectado al bus o desconectar y volver a
conectar el suministro de voltaje del módulo de comunicaciones.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 37

Puesta en marcha
Configuración IP
6.4 Configuración IP
La configuración IP es necesaria para el direccionamiento del Servo Drive 9400, cuando la

comunicación se ha de realizar entre el PC/»Engineer« o el controlador IO y el convertidor
a través de PROFINET. Para ello se deben asignar una dirección IP, una máscara de subred y
una dirección de pasarela.
Si aún no se dispone de una red PROFINET o de un controlador IO, la dirección IP, la máscara
de subred y la dirección de pasarela para le módulo de comunicaciones se pueden asignar
de las siguientes maneras:
 Configuraciones a través del configurador de PROFINET del »Engineer« ( 39)
 Configuración a través de códigos en el »Engineer« ( 41)
 Configuración a través de Siemens STEP7 (»hwconfig«) ( 44)
 Configuración a través de »Primary Setup Tool« de Siemens ( 48)
 ¡Nota!
• Si los parámetros IP son asignados a través del controlador IO mediante
PROFINET, mediante el configurador de PROFINET del »Engineer«, mediante
Siemens STEP7 (»hwconfig«) o mediante el »Primary Setup Tool« de Siemens,
las modificaciones tendrán efecto inmediato y se guardarán de manera
segura contra fallos de red.
• La asignación de combinaciones no válidas de dirección IP, máscara de subred
y dirección gateway puede tener como consecuencia que sea imposible
establecer una conexión con el PROFINET.
• En caso de configuraciones no permitidas, el LED rojo BE parpadeará
(Indicaciones de estado del bus de campo ( 79)) y se emitirá el mensaje de
error PROFINET: Invalid IP parameters [0x00c86533] ( 86).
38 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Puesta en marcha
Configuración IP
6.4.1 Configuraciones a través del configurador de PROFINET del »Engineer«
 ¡Nota!
• La asignación manual de la dirección IP en el »Engineer« sólo se puede realizar
si la red PROFINET aún no está siendo utilizada en el controlador IO (la
dirección IP aún no ha sido asignada por el controlador IO).
• Durante la configuración de los parámetros IP en el »Engineer« no se puede
realizar al mismo tiempo una comunicación PROFINET con el controlador IO.
• Las modificaciones tienen efecto inmediato y son guardadas de forma segura
contra fallos de red.
• Los valores de parámetro actuales son mostrados en los códigos C13010 /
C14010 (dirección IP), C13011 / C14011 (máscara de subred) y C13012 /
C14012 (dirección de pasarela).
 Para configurar los parámetros IP a través del configurador PROFINET proceda de

la siguiente manera:
1. Ejecutar la orden de menú Online  PROFINET configurator addresses ....
Se abre la ventana de diálogo Assign IP addresses y se muestran todos los equipos

PROFINET de Lenze conectados.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 39

Puesta en marcha
Configuración IP
2. Clicando dos veces sobre los distintos parámetros IP se puede configurar para cada
dispositivo conectado a PROFINET la configuración IP en la ventana de diálogo
Configure nodes.
3. Confirme pulsando sobre la opción Transferred.

• La configuración IP es transmitida al respectivo dispositivo conectado a
PROFINET.
• Las modificaciones de los parámetros IP tienen efecto inmediato.
• Los parámetros IP son escritos en los códigos C13000 / C14000 (dirección IP),
C13001 / C14001 (máscara de subred) y C13002 / C14002 (dirección de
pasarela) del módulo de comunicaciones.
 ¡Sugerencia!
Pulsando sobre la opción Find device en la ventana de diálogo Assign IP addresses
(véase paso 1) se puede controlar si la configuración se ha transmitido
correctamente.
Con la orden de equipo C00002 = "11: Guardar parámetros de inicio" la
configuración IP actual es guardada en el módulo de memoria de forma no volátil.
40 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Puesta en marcha
Configuración IP
6.4.2 Configuración a través de códigos en el »Engineer«
 ¡Nota!
• La asignación manual de la dirección IP en el »Engineer« sólo se puede realizar
si la red PROFINET aún no está siendo utilizada en el controlador IO (la
dirección IP aún no ha sido asignada por el controlador IO).
• Durante la configuración de los parámetros IP en el »Engineer« no se puede
realizar al mismo tiempo una comunicación PROFINET con el controlador IO.
• Los valores de parámetro actuales son mostrados en los códigos C13010 /
C14010 (dirección IP), C13011 / C14011 (máscara de subred) y C13012 /
C14012 (dirección de pasarela).
En la pestaña Settings del »Engineer« los parámetros IP también se pueden configurar

manualmente a través de códigos.
Los parámetros IP son escritos en los códigos C13000 / C14000 (dirección IP), C13001 /
C14001 (máscara de subred) y C13002 / C14002 (dirección de pasarela).
 Para activar las configuraciones modificadas en el »Engineer« proceda de la

siguiente manera:
1. Ejecutar la orden de equipo C00002 = "11: Guardar parámetros de inicio".
2. Realizar un "Reset-Node" del dispositivo conectado al bus o desconectar y volver a
conectar el suministro de voltaje del módulo de comunicaciones.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 41

Puesta en marcha
Configuración IP
Presentación decimal de los parámetros IP

Pulsando sobre los botones [ int ] al lado derecho de los campos de entrada de datos, los
parámetros IP son mostrados como valores decimales.
En la presentación decimal, el orden de los bytes está invertido.
Ejemplo: Dirección IP 192.168.0.1
 C13000 / C14000 = 16820416 [00000001.00000000.10101000.11000000bin]
Byte 3 Byte 2 Byte 1 Byte 0

1 0 168 192
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0
C13010/4 C13010/3 C13010/2 C13010/1
C14010/4 C14010/3 C14010/2 C14010/1
IP address
 La configuración/modificación de la dirección IP se realiza en C13000 / C14000.
 En C13010/1...4 / C14010/1...4 se muestra la dirección IP utilizada.
Ejemplo: Visualización de la dirección IP 192.168.0.1

Código C13010/1 C13010/2 C13010/3 C13010/4
C14010/1 C14010/2 C14010/3 C14010/4
Valor 192 168 0 1
Máscara de subred
 La máscara de subred indica qué parte de la dirección IP es evaluada como Net-ID y qué
parte como Host-ID.
 Las máscaras de subred válidas están determinadas según RFC 1878.
 La configuración/modificación de la máscara de subred se realiza en C13001 / C14001.
 En C13011/1...4 / C14011/1...4 se muestra la máscara de subred utilizada.
Ejemplo: Visualización de la máscara de subred 255.255.255.0

Código C13011/1 C13011/2 C13011/3 C13011/4
C14011/1 C14011/2 C14011/3 C14011/4
Valor 255 255 255 0
42 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Puesta en marcha
Configuración IP
Gateway address
 La dirección de pasarela (Gateway) es válida cuando la dirección de red de la dirección
IP es idéntica a la dirección de pasarela.
 Si la dirección de pasarela es idéntica a la dirección IP, no se utiliza la funcionalidad
Gateway.
 DHCP no es soportado.
 La configuración/modificación de la dirección de pasarela se realiza en C13002 /
C14002.
 En C13012/1...4 / C14012/1...4 se muestra la dirección de pasarela utilizada.
Ejemplo: Visualización de la dirección de pasarela 192.168.0.1

Código C13012/1 C13012/2 C13012/3 C13012/4
C14012/1 C14012/2 C14012/3 C14012/4
Valor 192 168 0 1
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 43

Puesta en marcha
Configuración IP
6.4.3 Configuración a través de Siemens STEP7 (»hwconfig«)
 ¡Nota!
• Las modificaciones tienen efecto inmediato y son guardadas de forma segura
• Una vez que el controlador IO está conectado a la red, la dirección IP -
asignada en Siemens »hwconfig« – es activa por el controlador IO
automáticamente al poner en marcha la red.
 Para asignar la dirección IP a través de STEP 7 proceda de la siguiente manera:

1. Crear un proyecto "STEP 7" con un controlador IO.
Al crear un controlador IO en el software »hwconfig« de Siemens, se le solicitará
automáticamente que asigne una dirección IP para el controlador IO.
Para ello, el controlador IO y el módulo de comunicaciones tienen que estar
conectados con la red PROFINET y además tiene que existir una conexión online
entre su PC y el controlador IO.
En el ejemplo se ha asignado la dirección IP 172.31.200.11 para el controlador IO.
44 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Puesta en marcha
Configuración IP
2. A través de la opción Target system  Ethernet  Edit Ethernet node acceda a la

ventana de edición.
Una vez en ella, clique sobre el botón Browse..., para acceder a la ventana Browse
network.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 45

Puesta en marcha
Configuración IP
3. En la ventana Browse network clique sobre el botón Start para ejecutar una
búsqueda de nodos PROFINET en la red.
En el ejemplo, la búsqueda ha encontrado un nodo PROFINET de Lenze, que aún no

dispone de dirección IP (0.0.0.0).
También es posible realizar una asignación unívoca sin dirección IP a través de la
dirección MAC.
A continuación marque el nodo PROFINET sin dirección IP (aparecerá sobre fondo
azul) y cerrar la ventana clicando sobre el botón OK.
46 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Puesta en marcha
Configuración IP
4. La dirección MAC del nodo PROFINET se ha aceptado.
Ahora, en el apartado Set IP configuration activar la opción Use IP parameters e

introducir la dirección IP.
En el ejemplo se ha introducido la dirección IP 172.31.200.1 para el Servo Drive
9400 con la dirección MAC 00-0A-86-20-10-5D.
 ¡Sugerencia!
Realizando una nueva búsqueda pulsando sobre el botón Browse.. puede
comprobar si la asignación de la dirección IP se ha realizado con éxito.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 47

Puesta en marcha
Configuración IP
6.4.4 Configuración a través de »Primary Setup Tool« de Siemens
Con el »Primary Setup Tool« de Siemens la asignación de una dirección IP también se puede
realizar sin la existencia de un controlador IO (PLC). El software se puede descargar
gratuitamente desde la página Web de Siemens "Automation & Drive" en el área de
soporte:
http://support.automation.siemens.com
 ¡Nota!
Las modificaciones tienen efecto inmediato y son guardadas de forma segura
 Para asignar la dirección IP a través del »Primary Setup Tool« de Siemens, proceda
de la siguiente manera:
1. Arranque el »Primary Setup Tool« de Siemens.
2. Clique sobre el botón de búsqueda para buscar nodos en la red PROFINET.
3. Se mostrarán los nodos PROFINET encontrados.
48 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Puesta en marcha
Configuración IP
En el ejemplo, la búsqueda ha encontrado un nodo PROFINET de Lenze, que aún no

dispone de dirección IP (0.0.0.0).
A continuación active la opción Use IP parameters e introducir la dirección IP para
el nodo que no dispone de dirección IP.
4. Clique sobre el botón Download, para transmitir la dirección IP asignada.
Cada dirección de IP debe transmitirse individualmente a través de la opción
Download al respectivo dispositivo IO.
En el ejemplo se ha introducido la dirección IP 172.31.200.1 para el Servo Drive

9400 con la dirección MAC 00-0A-86-20-10-5D.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 49

Puesta en marcha
Establecer conexión online a través de PROFINET con el »Engineer« de Lenze
6.5 Establecer conexión online a través de PROFINET con el »Engineer« de Lenze
Esta funcionalidad es soportada a partir de la versión de software V01.30.05.
 ¡Nota!
Para asegurar un funcionamiento sin contratiempos de la comunicación cíclica
con PROFINET, el acceso online debe establecerse con el »Engineer« a través de
un switch PROFINET.
El switch PROFINET integrado en el módulo de comunicaciones puede gestionar
la comunicación cíclica con PROFINET de manera prioritaria frente a la
comunicación TCP/IP normal. Esto se realiza en PROFINET a través de la
característica VLAN en el frame de Ethernet.
Para establecer una conexión online entre el »Engineer« y el convertidor el convertidor

debe poseer una dirección IP (véase Configuración IP ( 38)).
50 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Puesta en marcha
Establecer conexión online a través de PROFINET con el »Engineer« de Lenze
En el »Engineer«, con la orden Online  Set communication path and go online se puede
seleccionar la vía de comunicación PROFINET. Los dispositivos conectados a PROFINET
antes configurados se muestran en la ventana de diálogo Vía de comunicación :
Si la ruta de acceso al equipo no está configurada correctamente, aquí se puede introducir

manualmente la dirección IP del convertidor que se ha seleccionado en el campo de
visualización.
A través de la opción Search/Enter, se puede establecer una conexión con equipos que
no aparecen en el campo de visualización. Las correspondientes configuraciones se
realizan en la ventana de diálogo Enter IP address que aparece a continuación:
Aquí puede introducir una dirección IP manualmente o realizar las siguientes acciones
a través de los botones disponibles:
 Ejecutar la orden de consola Ping.
 Asignar la dirección IP a través del Configurator.

Configuraciones a través del configurador de PROFINET del »Engineer« ( 39)
 Seleccionar la ruta de acceso al convertidor deseado realizando una búsqueda.
Una vez que se ha establecido la conexión online podrá seguir trabajando con el
»Engineer« de la manera habitual.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 51

Puesta en marcha
Primera conexión
6.6 Primera conexión
 Documentación del equipo básico

Observe las instrucciones de seguridad y sobre peligros residuales que figuran en
el manual del equipo básico.
 ¡Nota!
Establecimiento de la comunicación
Para establecer la comunicación con un módulo de comunicaciones con
alimentación externa es necesario conectar primero el equipo básico.
La posterior comunicación del módulo con alimentación externa será
independiente del estado de conexión del equipo básico.
Protección contra el rearranque descontrolado
Tras un fallo (p. e. fallo de red durante corto tiempo), el rearranque del
accionamiento puede no ser deseado o incluso no estar permitido.
En la configuración Lenze de los Servo Drives 9400 la protección contra el
rearranque está activada.
A través de C00142 ("Autorrearranque tras la conexión a red") se puede
configurar el comportamiento de rearranque del convertidor:
• C00142 = "0: inhibido" (configuración Lenze)
– El convertidor permanece inhibido (incluso si el fallo ya no está activo).
– El accionamiento se pone en marcha de forma controlada mediante la
habilitación explícita del convertidor: flanco LOW-HIGH en la entrada
digital X5/RFR.
• C00142 = "1: habilitado"
– Es posible un arranque incontrolado del accionamiento.
52 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Transferencia de datos
7 Transferencia de datos
PROFINET transfiere datos de parámetro, datos de configuración, datos de diagnóstico,
mensajes de alarma y datos de proceso entre el sistema master (controlador IO) y los
convertidores conectados al bus de campo (dispositivos IO). Los datos se transfieren
dependiendo de su comportamiento crítico en cuanto al tiempo a través de los canales de
comunicación correspondientes.
Canales de comunicación
 El canal de datos de proceso transfiere datos de proceso.
– Con los datos de proceso se controla el convertidor.
– La transferencia de datos de proceso es crítica en tiempo.
– Los datos de proceso se transmiten cíclicamente entre el controlador IO y los
dispositivos IO conectados al bus de campo siguiendo el modelo proveedor-
consumidor (intercambio continuo de datos de entrada y salida actuales).
– El controlador IO puede acceder directamente a los datos de proceso. En el PLC los
datos se colocan directamente, por ejemplo, en el área IO.
– En los Servo Drives 9400 se pueden intercambiar un máximo de 32 palabras de datos
de proceso (16 bits/palabra) por sentido.
– Los datos de proceso no se guardan en el convertidor.
– Datos de proceso son p.e. consignas, valores reales, palabras de control y de estado.
 ¡Nota!
¡Observe la dirección del flujo de información!
• Datos de proceso de entrada (datos Rx):
– Datos de proceso del convertidor (dispositivo IO) al controlador IO
• Datos de proceso de salida (datos Tx):
– Datos de proceso del controlador IO al convertidor (dispositivo IO)
 Los datos de parámetro se transmiten a través del canal acíclico.

– La transmisión de los datos de parámetro no es normalmente de tiempo crítico.
– El acceso a los datos de parámetro se basa en el perfil PROFIdrive.
– Datos de parámetro son p. e. parámetros de operación, datos de motor, así como
informaciones sobre el diagnóstico.
– Se posibilita el acceso a todos los códigos Lenze por el canal acíclico.
– Las modificaciones de parámetros deben guardarse a través del código C00002 del
Servo Drive 9400.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 53

Transferencia de datos de proceso
8 Transferencia de datos de proceso
Mapping PDO
En los Servo Drives 9400 HighLine puede ordenar los datos de proceso individualmente
(mapeado). Para ello, el »Engineer« pone a su disposición un configurador de puerto.
Más adelante se describen los pasos necesarios para llevar a cabo una comunicación de
datos de proceso con un control de orden superior, es decir, el intercambio respectivo de
una palabra de control/estado y un valor teórico/real de 32 bits.
 ¡Nota!
Las capturas de pantalla del »Engineer« que se muestran a continuación, sólo
presentan un ejemplo de la secuencia de configuración y los mensajes que
resultan de ella.
Dependiendo de la versión de software del convertidor y de la versión del
software »Engineer« instalado, las capturas de pantalla en esta documentación
podrán ser distintas a las que aparezcan en el »Engineer«.
 Realizar el mapeado PDO con ayuda del »Engineer«

1. El mapeado de los datos de proceso se ejecuta en el »Engineer« en la pestaña
Process data objects del módulo de comunicaciones de bus de campo
correspondiente, del modo siguiente:
2. Marque el objeto de recepción PDO_RX0:
54 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

3. Haga clic en el botón Edit PDO. Se abre la ventana de selección Estructura objeto de
datos de proyecto: PDO_RX0:
Aquí puede mapear cada uno de los puertos a partir de la lista Port selection
clicando sobre el botón >> al PDO de recepción "PDO_RX0". Con los botones Up y
Down puede modificar la secuencia de los puertos dentro del PDO.
 ¡Nota!
El mapeado de puertos no es una planificación que pueda llevarse a cabo online
con Servo Drive 9400. Para ello, siempre se requiere una actualización del
proyecto en el »Engineer« y la posterior descarga de la aplicación.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 55

En el siguiente ejemplo se mapearon los puertos "LPortControl1" y "Lport32In1" en

el PDO de recepción "PDO_RX0" y los puertos "LPortStatus1" y "LPort32Out1" en el
PDO de envío "PDO_TX0":
4. Una a continuación los puertos mapeados con señales de aplicación en la

aplicación de tecnología seleccionada.
• Si el »FB-Editor« no está habilitado, esto se puede realizar en códigos
multiplexadores (a partir del código C03000).
• Si el »FB-Editor« está habilitado, ya no se dispone de códigos multiplexadores.
En tal caso, la conexión se deberá realizar directamente en el »FB-Editor«.
56 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Transferencia de datos de parámetro
El canal acíclico (Perfil PROFIdrive)
9 Transferencia de datos de parámetro
9.1 El canal acíclico (Perfil PROFIdrive)
Se posibilita la transferencia de datos de parámetro como ampliación optativa.

Los servicios cíclicos y acíclicos de PROFINET funcionan en la red simultáneamente.
Características
 Siempre se procesa una solicitud de parámetro (no hay pipelining).
 No se transfieren mensajes espontáneos.
 Las solicitudes de parámetros son solamente acíclicas.
 Los parámetros específicos de perfil se pueden leer independientemente del estado del
Dispositivo IO.
9.1.1 Establecimiento de la conexión entre un controlador IO y un dispositivo IO
Generalmente con un controlador IO se pueden solicitar datos de parámetro de un

dispositivo IO, si el dispositivo IO está en estado "Data_Exchange".
Canal de datos
de parámetro
Leer
Controlador
Dispositivo IO
IO
Escribir
E94YCER010
[9-1] Comunicación de datos a través del canal acíclico
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 57

9.1.2 Secuencia de la transmisión de datos acíclica
Controlador IO Dispositivo IO
Solicitud de parámetro Write.req (DB47) Solicitud de parámetro

con datos (solicitud de parámetro)
Write.res
sin datos
Read.req
sin datos
Procesamiento
Read.res (-) de parámetro
sin datos
Read.req
sin datos
Respuesta de parámetro Read.res (+) Respuesta de parámetro

con datos (respuesta de parámetro)
E94YCER011
[9-2] Comunicación de datos a través del canal acíclico
 A través de un "Write.req" el conjunto de datos (DB47) se transfiere al dispositivo IO

como solicitud de parámetro.
 Con "Write.res" el controlador IO obtiene la confirmación de que la noticia se ha
recibido.
 El controlador IO pide la respuesta del dispositivo IO con "Read.req".
 El dispositivo IO responde con "Read.res (-)", si el procesamiento aún no ha finalizado.
 Tras el procesamiento de los parámetros se cierra la solicitud de parámetro al entregar
la respuesta de parámetro con "Read.res (+)" al controlador IO.
58 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

9.1.3 Composición del telegrama de datos PROFINET
Dest Scr VLAN Type RPC NDR Read/Write Data FSC

Addr Addr Día 0800H Block
6 bytes 6 bytes 4 bytes 4 bytes 80 bytes 64 bytes 64 bytes 0 ... 240 Bytes 4 bytes
[9-3] Telegrama de datos PROFINET
En el "Read/Write Block" el iniciador especifica el acceso al registro "DB47". Los datos que
se escriben en ese índice o que se leen desde ahí contienen un Header y la solicitud de
parámetro o la respuesta de parámetro. Los datos que se deben leer o escribir están en el
campo "Data".
En los subcapítulos siguientes se describen detalladamente la solicitud de parámetro y la
respuesta de parámetro.
 Especificación PROFINET
Aquí encontrará información detallada sobre el telegrama de datos PROFINET.
Asignación de los datos útiles dependiendo del tipo de datos

Dependiendo del tipo de datos utilizados, los datos útiles se asignan de la siguiente
manera:
Tipo de datos Longitud Asignación de los datos útiles

Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte ...
String x bytes
U8 1 byte 00
U16 2 bytes High-Byte Low-Byte
U32 4 bytes Palabra High Palabra Low

High-Byte Low-Byte High-Byte Low-Byte
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 59

Leer parámetros del convertidor
9.2 Leer parámetros del convertidor
 ¡Nota!
• Cuando se solicita una lectura, no se escribe un valor de parámetro al
dispositivo IO.
• Al solicitar la lectura de multiparámetros se repiten el atributo de parámetro,
el índice y el subíndice con el número "n" de los parámetros solicitados.
Encabezamiento de la solicitud

Referencia de la solicitud Código de la solicitud Eje Número de índices
Campo Tipo de datos Valores

Referencia de la solicitud U8 Este valor es predeterminado por el controlador IO.
Código de la solicitud U8 0x01: Solicitar parámetro para la lectura
Eje U8 0x00 o 0x01
Número de índices U8 0x"n" (n = número de parámetros solicitados)
Atributo del parámetro
Byte 5 Byte 6
Atributo Número de subíndices

Atributo U8 0x10: Valor
Número de subíndices U8 0x00 o 0x01
Índice y subíndice

Índice Subíndice

Índice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Subíndice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
60 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

9.2.1 Respuesta tras una lectura sin errores
 ¡Nota!
• En la respuesta a una solicitud de lectura no se transmite el atributo del
parámetro ni el índice/subíndice.
• Al transferir la solicitud de lectura con multiparámetros se repite el formato y
el valor de los parámetros con el número "n" de parámetros deseados.
Encabezado de la respuesta

Referencia de la solicitud Código de la respuesta Eje Número de índices
(reflejado) (reflejado)

Referencia de la solicitud U8 Valor reflejado de la solicitud de parámetro
Código de la respuesta U8 0x01: Parámetro leído
Eje U8 0x00 o 0x01
Formato del parámetro
Byte 5 Byte 6
Formato Número de valores

Formato U8 0x02: Integer8
0x03: Integer16
0x04: Integer32
0x05: Unsigned8
0x06: Unsigned16
0x07: Unsigned32
0x09: Visible String
0x0A: Octet String
0x40: Null
0x41: Byte
0x42: Palabra
0x43: Doble palabra
Número de valores U8 • 0x01
• Número de los subíndices consultados (si hay varios
subíndices sólo se repite el valor de parámetro.)
• En códigos string se anota aquí el número de
caracteres.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 61

Valor de parámetro

Valor

Valor String indefinido
U8 0x00 .... 0xFF
U16 0x0000 .... 0xFFFF
U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF
9.2.2 Respuesta tras un error de lectura


Código de la respuesta U8 0x81: Parámetro no leído
• Los datos en los bytes 7 + 8 se han de interpretar
como código de error.
Eje U8 0x00 o 0x01
Byte 5 Byte 6

Formato U8 0x44: Error
Número de valores U8 0x01: Código de error sin información adicional
0x02: Código de error con información adicional
62 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Código de error

Código de error Información adicional (si existe)

Código de error U16 0x0000 .... 0xFFFF
Información de error (Error) ( 71)
Información adicional U16
(si existe)
9.2.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de lectura
Se ha de leer la temperatura del radiador del convertidor.

 Código que debe ser leído: C00061
 Temperatura del radiador: 43 °C
Solicitud del parámetro

0xXX 0x01 0x00 0x01
Requerir parámetros para la lectura
Byte 5 Byte 6
0x10 0x00
Valor Sin subíndice

Índice Subíndice
0x5F 0xC2 0x00 0x00

Índice = 24575 - código = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2 Sin subíndice
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 63

Respuesta de parámetro tras la solicitud de lectura sin errores

0xXX 0x01 0x00 0x01
(reflejado) Parámetro leído (reflejado)
Byte 5 Byte 6
0x43 0x01
Palabra doble 1 valor

Valor
Palabra High: High-Byte Palabra High: Low-Byte Palabra Low: High-Byte Palabra Low: Low-Byte
0x00 0x00 0x00 0x2B

Valor leído = 0x00 00 00 2B = 43 x 1 (factor interno) = 43 [°C]
Respuesta de parámetro tras error de lectura

0xXX 0x81 0x00 0x01
(reflejado) Parámetro no leído (reflejado)
Byte 5 Byte 6
0x44 0x01
Error Código de error sin información
adicional
Byte 7 Byte 8
Código de error
High-Byte Low-Byte
Significado véase cap. "Información de error (Error)"

( 71)
64 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Escribir parámetros hacia el convertidor
9.3 Escribir parámetros hacia el convertidor
 ¡Nota!
• Al solicitar la escritura de multiparámetros se repiten el atributo de
parámetro, el índice, el subíndice y, a continuación, el formato y el valor del
parámetro con el número "n" de los parámetros solicitados.
• Una solicitud de parámetros no puede superar la longitud de datos máxima
de 238 bytes.
Encabezamiento de la solicitud


Referencia de la solicitud U8 Este valor es predeterminado por el controlador IO.
Código de la solicitud U8 0x02: Escribir parámetro
Eje U8 0x00 o 0x01
Atributo del parámetro
Byte 5 Byte 6

Atributo U8 0x10: Valor
Número de subíndices U8 0x00 o 0x01
Índice y subíndice

Índice Subíndice

Índice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Subíndice U16 0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 65

Byte 11 Byte 12

Formato U8 0x02: Integer8
0x03: Integer16
0x04: Integer32
0x05: Unsigned8
0x06: Unsigned16
0x07: Unsigned32
0x09: Visible String
0x0A: Octet String
0x40: Null
0x41: Byte
0x42: Palabra
0x43: Doble palabra
Número de valores U8 • 0x01
• Número de los subíndices consultados (si hay varios
subíndices sólo se repite el valor de parámetro.)
• En códigos string se anota aquí el número de
caracteres.
Valor de parámetro

Valor

Valor String indefinido
U8 0x00 .... 0xFF
U16 0x0000 .... 0xFFFF
U32 0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF
66 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

9.3.1 Respuesta tras una escritura sin errores


Código de la respuesta U8 0x01: Parámetro escrito
Eje U8 0x00 o 0x01
9.3.2 Respuesta tras un error de escritura
 ¡Nota!
En una solicitud multiparámetro, los mensajes sin error y los posibles mensajes
con errores están resumidos en un telegrama. Tienen el siguiente contenido de
datos:
• Mensaje sin errores
– Formato: 0x40
– Número de valores: 0x00
• Mensaje con errores
– Formato: 0x44
– Número de valores: 0x01 o 0x02
– Sólo código de error (si el número de valores = 0x01) o
– código de error con información adicional (si el número de valores = 0x02)
Un acceso erróneo a un parámetro "n" se indica en el telegrama de respuesta de
una solicitud multiparámetro en la posición "n".
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 67



Código de la respuesta U8 0x82: Parámetro no escrito
• Los datos en los bytes 7 + 8 se han de interpretar
como código de error.
Eje U8 0x00 o 0x01
Byte 5 Byte 6

Formato U8 0x44: Error
Número de valores U8 0x01: Código de error sin información adicional
0x02: Código de error con información adicional
Código de error

Código de error Información adicional (si existe)

Código de error U16 0x0000 .... 0xFFFF
Información de error (Error) ( 71)
Información adicional U16
(si existe)
68 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

9.3.3 Ejemplo de telegrama: solicitud de escritura
En el convertidor se ha de configurar el tiempo para la ejecución de la parada rápida en

50 ms.
 Código que debe ser escrito: C00105
Solicitud del parámetro

0xXX 0x02 0x00 0x01
Escribir parámetro Eje 0 1 índice
Byte 5 Byte 6
0x10 0x00
Valor Sin subíndice

Índice Subíndice
0x5F 0x96 0x00 0x00

Índice = 24575 - código = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F 96 Sin subíndice
Byte 11 Byte 12
0x43 0x01
Palabra doble 1 valor

Valor
Palabra High: High-Byte Palabra High: Low-Byte Palabra Low: High-Byte Palabra Low: Low-Byte
0x00 0x00 0x00 0x32

Valor que debe ser escrito = 0,05 [s] x 1000 (factor interno) = 50 = 0x00 00 00 32
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 69

Respuesta de parámetro tras solicitud de escritura sin errores

0xXX 0x02 0x00 0x01
(reflejado) Parámetro escrito (reflejado) 1 índice
Respuesta de parámetro tras error de escritura

0xXX 0x82 0x00 0x01
(reflejado) Parámetro no escrito (reflejado) 1 índice
Byte 5 Byte 6
0x44 0x01
Error Código de error sin información
adicional
Byte 7 Byte 8
Código de error
High-Byte Low-Byte
Significado véase cap. "Información de error (Error)"

( 71)
70 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Información de error (Error)
9.4 Información de error (Error)
Código de Descripción Explicación Información

error adicional
0x0000 Número de parámetro no Acceso a parámetro no disponible -
admitido
0x0001 Valor de parámetro no Acceso de modificación a un parámetro no Subíndice
modificable modificable
0x0002 Se ha superado el límite Acceso de modificación con valor fuera de los límites Subíndice
inferior o superior del valor
0x0003 Subíndice erróneo Acceso a subíndice no disponible Subíndice
0x0004 No hay array Acceso con subíndice a parámetro no indexado -
0x0005 Tipo de datos erróneo Acceso de modificación con un valor que no -
concuerda con el tipo de datos del parámetro
0x0006 No es posible ajustar (sólo se Acceso de modificación con un valor no igual a 0 Subíndice
puede resetear) donde no es posible hacerlo
0x0007 Elemento descriptivo no Acceso de modificación a un elemento descriptivo no Subíndice
modificable modificable
0x0008 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: el PPO-Write solicitado en el IR -
no existe)
0x0009 Datos descriptivos no Acceso a una descripción no existente (el valor de -
disponibles parámetro no existe)
0x000A Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Accessgroup erróneo) -
0x000B No existe derecho de Acceso de modificación sin tener derecho de -
operación operación
0x000C Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Contraseña errónea) -
0x000D Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Texto no legible en tráfico -
cíclico)
0x000E Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Nombre no legible en tráfico -
cíclico)
0x000F No hay array de texto Acceso a array no existente (valor de parámetro -
disponible)
0x0010 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Falta PPO-Write) -
0x0011 Solicitud no ejecutable por El acceso no es posible debido a motivos temporales -
estado de funcionamiento no especificados con mayor detalle
0x0012 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Otro error) -
0x0013 Reservado (Perfil PROFIdrive V2: Fecha no legible en tráfico -
cíclico)
0x0014 Valor no permitido Acceso de modificación con un valor que se Subíndice
encuentra dentro de los límites pero que no está
permitido por otros motivos duraderos (parámetro
con valores individuales definidos)
0x0015 Respuesta demasiado larga La longitud de la respuesta actual supera la longitud -
máxima transferible
0x0016 Dirección de parámetro no Valor no permitido o no soportado para el atributo, -
permitida número de subíndices, número de parámetro o
subíndice o una combinación
0x0017 Formato no permitido Solicitud de escritura: Formato no permitido o no -
soportado de los datos de parámetro
0x0018 Número de valores no Solicitud de escritura: El número de los valores de los -
coherente datos de parámetro no concuerda con el número de
subíndices en la dirección de parámetros
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 71

Información de error (Error)
Código de Descripción Explicación Información

error adicional
0x0019 Reservado - -
...
0x0064
0x0065 Depende del fabricante - -
...
0x00FF
72 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Datos de parámetro coherentes
9.5 Datos de parámetro coherentes
En el sistema de comunicación PROFINET se efectúa un constante intercambio de datos

entre el ordenador master (CPU + controlador IO) y el equipo básico a través del módulo de
dispositivo IO conectado. Tanto el controlador IO como la CPU (procesador central) del
ordenador master acceden para ello a un medio de memoria común: el Dual-Port-
Memory (DPM).
 El DPM permite intercambiar datos en ambas direcciones (escribir/leer):
Procesador central Dual Port Memory Controlador IO

(CPU) (DPM)
Dentro de un tiempo de ciclo sería posible, sin otra organización de los datos, que una
acción de escritura más lenta del controlador IO resultara superada por una acción de
lectura más rápida de la CPU.
Para evitar un estado no permitido de este tipo, los datos de parámetros que hay que
transmitir deben señalizarse como "coherentes".
Comunicación de datos con coherencia existente

Con coherencia, mediante acceso simultáneo del controlador IO y la CPU, en la memoria de
datos se puede "leer" o "escribir":
 El controlador IO transmite los datos sólo como registro de datos completo.
 La CPU sólo puede acceder a registros de datos actualizados completos.
 El controlador IO no puede escribir ni leer datos, mientras la CPU accede a datos
coherentes.
El resultado se pone de manifiesto en un ejemplo:
CPU quiere leer. El controlador IO quiere escribir al mismo

tiempo.
Procesador central Dual Port Memory Controlador IO

(CPU) (DPM)
1. Dado que el controlador IO sólo puede escribir si la CPU no lee, el controlador IO espera
hasta que los datos de la CPU se han leído íntegramente.
2. El controlador IO escribe sólo conjuntos de datos íntegros en el DPM.
Configuración de datos coherentes
 ¡Nota!
La coherencia se logra a través de la configuración correspondiente del
controlador IO (véase la documentación del software del proyecto).
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 73

PROFIsafe
10 PROFIsafe
 ¡Nota!
Un sistema bus de seguridad (PROFIsafe) sólo puede ser operado a través de la
ranura superior (MXI1) del Servo Drive 9400.
Es posible transferir informaciones seguras a través de PROFINET con el protocolo

PROFIsafe según la especificación "PROFIsafe - Profile for Safety Technology", Versión 2.0.
 Los datos PROFIsafe se envían en el segundo slot de un telegrama PROFINET.
 En los datos PROFIsafe se utiliza cada vez un bit para el control de una determinada
función de seguridad.
 La estructura de los datos de PROFIsafe se describe en el perfil del PROFIsafe.
 La longitud de los datos de PROFIsafe (también del PROFIsafe-Message) es de 8 Bytes
fijos.
 El equipo básico transmite los datos de PROFIsafe al módulo de seguridad para que
sean evaluadas con seguridad.
 Documentación sobre el módulo de seguridad SM301 (E94AYAE)

Aquí encontrará información detallada sobre la conexión PROFIsafe.
74 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Monitorizaciones
Interrupción de la comunicación PROFINET
11 Monitorizaciones
11.1 Interrupción de la comunicación PROFINET
El dispositivo IO detecta la interrupción de la comunicación PROFINET en el estado

"Data_Exchange", p.e. por rotura de cable o fallo del controlador IO.
 La reacción en caso de interrupción de la comunicación se controla a través de las

siguientes configuraciones:
1. Durante la inicialización de la comunicación PROFINET se transmite el tiempo de
monitorización watchdog predeterminado en el controlador IO (C13882 / C14882)
al dispositivo IO.
Si el dispositivo IO no recibe datos de proceso válidos estando en el estado
"Data_Exchange", los datos de proceso se tratarán según la configuración de
C13885 / C14885. (De esta manera, los últimos datos enviados por el controlador
IO se pueden utilizar o poner a cero.)
Una vez transcurrido el tiempo de monitorización watchdog, el dispositivo IO pasa
al estado "No_Data_Exchange" (véase C13861 / C14861) y se activa el LED rojo BE
(Indicaciones de estado del bus de campo ( 79)).
No hay ninguna reacción en el dispositivo IO.
2. Para activar una reacción en el dispositivo IO debe configurarse además en el
»Engineer« una Reacción del Servo Drive 9400 (C13880/C14880) en la pestaña
Monitoring.
Para retardar esta reacción se puede configurar un tiempo de monitorización

interno de Lenze (C13881 / C14881).
• En la configuración Lenze "0 ms" esta monitorización está activada.
• Con la configuración "65535 ms" se desactiva esta monitorización.
• Cualquier modificación de la monitorización tiene efecto inmediato.
• El tiempo de monitorización finaliza en cuanto se abandona el estado
"Data_Exchange".
Una vez finalizado el retardo de reacción se ejecuta la reacción configurada con el
mensaje de error "PROFINET: "Data_Exchange" status exited [0x00c88131]" ( 87).
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 75

Monitorizaciones
Fallo de la comunicación interna
11.2 Fallo de la comunicación interna
La reacción en caso de error de comunicación entre el módulo de comunicaciones y el Servo

Drive 9400 se puede configurar a través de los códigos del equipo básico C01501 (módulo
en el conector MXI1) y C01502 (módulo en el conector MXI2).
76 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Diagnóstico
Indicaciones de estado por LED
12 Diagnóstico
Para el diagnóstico de fallos, en el módulo de comunicaciones se dispone de los LEDs que
se encuentran en la cara frontal del equipo. Además se puede ejecutar el Diagnóstico con
el »Engineer« ( 81).
12.1 Indicaciones de estado por LED
 ¡Nota!
En funcionamiento normal...
• sólo los LEDs MS ( 78) y BS ( 79) deberían estar encendidos
permanentemente.
• en los conectores hembra RJ45 X241/X242 tiene que iluminarse o parpadear
el LED verde ( 79).
Se distingue entre las siguientes indicaciones de estado:

 Indicaciones de estado del módulo ( 78)
 Indicaciones de estado del bus de campo ( 79)
 Indicaciones de estado en X241 y X242 ( 80)
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 77

Diagnóstico
12.1.1 Indicaciones de estado del módulo
El estado del módulo se indica a través de los LEDs MS, ME y DE.
E94YCET001E
Pos. Color Estado Descripción

MS verde encendido
El módulo de comunicaciones está siendo alimentado con voltaje y

está conectado con el equipo básico.
parpadea
200 ms
200 ms
El módulo de comunicaciones está siendo alimentado con voltaje

pero no tiene conexión con el equipo básico (el equipo básico está
desconectado, en fase de inicialización o no está disponible).
ME rojo encendido
Hay un error en el ámbito del módulo de comunicaciones.
parpadea
200 ms
200 ms
La función PROFINET "Test de parpadeo de los dispositivos

conectados" es activada desde el controlador IO.
Gracias al LED parpadeante se pueden identificar (localizar) los
dispositivos IO disponibles.
DE rojo encendido
El módulo de comunicaciones no es aceptado por el equipo básico o

el equipo básico no está activado. (Véanse las instrucciones en la
documentación del equipo básico.)
78 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Diagnóstico
12.1.2 Indicaciones de estado del bus de campo
El estado del bus de campo se indica a través de los LEDs BS y BE.
E94YCET001E
LED Color Estado Descripción

BS verde apagado El módulo de comunicaciones no está activo en el bus de campo.
parpadea
200 ms
200 ms
El módulo de comunicaciones está en estado "Data_Exchange".
BE rojo encendido
Error/fallo de bus activo (p. e. cable Ethernet desconectado). El

módulo de comunicaciones se encuentra en el estado
"No_Data_Exchange".
parpadea
200 ms
200 ms
Configuraciones no permitidas:
• Nombre de la estación no válido
• Parámetro IP no válido
El módulo de comunicaciones está inicializado y sigue trabajando de
forma interna con los valores estándar correspondientes.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 79

Diagnóstico
12.1.3 Indicaciones de estado en X241 y X242
Los LEDs en los conectores hembra RJ45 X241 y X242 indican el estado de la conexión de
PROFINET.
E94YCER001E
LED Color Estado Descripción

A verde encendido
Existe una conexión física con PROFINET.
B amarillo encendido o
destellante
50 ms
Los datos se intercambian mediante PROFINET.
80 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Diagnóstico
Diagnóstico con el »Engineer«
12.2 Diagnóstico con el »Engineer«
Consultar estado actual del bus

En el código C13861 / C14861 se muestra el estado actual del PROFINET codificado en bit:
Asignación Significado
Bit 0 ... Bit 3 Reservado
Bit 4 Bit 5 Estado actual de la máquina de estado PROFINET

0 0 Init El dispositivo IO espera después de la aceleración a un
interlocutor y a que el sistema acelere.
0 1 Data_Exchange Se ha alcanzado el estado "Data_Exchange":
Cuando se aceptan como correctos tanto la
parametrización como la configuración del firmware y de
la aplicación, el dispositivo IO pasa al estado
"Data_Exchange" (intercambio de datos de usuario con
el controlador IO).
1 0 - Estado no definido
1 1 No_Data_Exchange Se ha abandonado el estado "Data_Exchange".
Bit 6 ... Bit 15 Reservado
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 81

Diagnóstico
Datos de diagnóstico
12.3 Datos de diagnóstico
 El dispositivo IO señaliza al controlador IO la existencia de datos de diagnóstico

disponibles mediante un mensaje de alarma.
 Los errores y advertencias del Servo Drive 9400 y de los módulos conectados a éste son
enviados al controlador IO en forma de mensajes de diagnóstico ampliados.
 Con el código C13887 / C14887 se puede suprimir el envío de un mensaje de alarma
para determinados mensajes de error.
 Los datos de diagnóstico se pueden visualizar a través de la presentación hexadecimal
del Siemens S7 Engineering-Tool.
Bytes Significado Valor [hex]

1 ... 6 Diag. Blockheader 0x0010 001C 0100
7 ... 8 Alarm type 0x0001 (Diagnosis)
9 ... 12 API 0x0000 0000
13, 14 Slot number 0x0001 / 0x0002
15, 16 Subslot number 0x0001
17 ... 20 Module ID ID del módulo
21 ... 24 Submodule ID ID del módulo
25, 26 Alarm specifier 0xB000
27, 28 User structure identifier 0x0001
29 ... 32 Código de error del Servo Drive 9400 / E94AYCER
Código de error del Servo Drive 9400
Bit 31 29 28 26 25 16 15 0
 En los bytes 29 ... 32 del mensaje de diagnóstico aparece el código de error.

 En el libro de registro y en el código C00168 del equipo básico se indica el número de
error con la siguiente sintaxis para facilitar su lectura:
[Tipo de error].[Núm. de ámbito de error].[ID de error]
Ejemplo: Mensaje de error "Resolver: Open circuit" [0x247b0018]

0x24 0x7b 0x00 0x18
0 0 1 0 0 1 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0
Reacción ID de la ID del módulo ID del error
instancia
 Manual de software / »Engineer«ayuda online del para el Servo Drive 9400

Aquí encontrará información detallada sobre los códigos de error.
82 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Mensajes de error
Resumen de los mensajes de error de PROFINET
13 Mensajes de error
Este capítulo completa la lista de errores del manual del software y los mensajes de error
del módulo de comunicaciones de la ayuda en línea de »Engineer« para el Servo Drive 9400.

Aquí encontrará información general sobre el diagnóstico y el análisis de fallos y
sobre los mensajes de error.
13.1 Resumen de los mensajes de error de PROFINET
En la siguiente tabla se presentan todos los mensajes de error del módulo de

comunicaciones por orden numérico según el número de error. Además se indica la
reacción predeterminada en caso de error, así como –si existiese– el parámetro para
configurar la reacción al error.
 ¡Sugerencia!
Si clica sobre el enlace en la primera columna, accederá a una descripción detallada
(causas y soluciones) del respectivo mensaje de error.
Número del error Denominación Reacción (configuración Lenze) configurable

en
hex dez
0x00c85531 13129009 PROFINET: Memory: No access 6: Información -
0x00c85532 13129010 PROFINET: Memory: Error while reading 6: Información -
0x00c85533 13129011 PROFINET: Memory: Error while writing 6: Información -
0x00c86010 13131792 PROFINET: Restart through watchdog reset 1: Error -
0x00c86011 13131793 PROFINET: Internal error 1: Error -
0x00c86110 13132048 PROFINET: Internal mapping error 4: Advertencia detenida -
0x00c8641f 13132831 PROFINET: Parameter set is invalid 1: Error -
0x00c86420 13132832 PROFINET: Error: Lenze setting loaded 1: Error -
0x00c86430 13132848 PROFINET: Invalid module configuration 6: Información -
0x00c86501 13133057 PROFINET: Invalid parameter read access 4: Advertencia detenida -
0x00c86502 13133058 PROFINET: Invalid parameter write access 4: Advertencia detenida -
0x00c86503 13133059 PROFINET: Output data are invalid 4: Advertencia detenida -
0x00c86532 13133106 PROFINET: Invalid station name 1: Error -
0x00c86533 13133107 PROFINET: Invalid IP parameters 1: Error -
0x00c86610 13133328 PROFINET: Communication time-out with safety module 4: Advertencia detenida -
0x00c86611 13133329 PROFINET: Parameter time-out from the safety module 4: Advertencia detenida -
0x00c86612 13133330 PROFINET: Initialization error from the safety module 4: Advertencia detenida -
0x00c86613 13133331 PROFINET: Connection error to the safety module 5: Advertencia -
0x00c86650 13133392 PROFINET: Internal error 6: Información -
0x00c88131 13140273 PROFINET: "Data_Exchange" status exited 0: Sin reacción C13880/1 /
C14880/1
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 83

Mensajes de error
Posibles causas y soluciones
13.2 Posibles causas y soluciones
En este capítulo se presentan todos los mensajes de error del módulo de comunicaciones
en orden numérico del número de error. Las posibles causas y soluciones, así como las
reacciones ante los mensajes de error se describen detalladamente.
Resumen de los mensajes de error de PROFINET ( 83)
PROFINET: Memory: No access [0x00c85531]
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: imposible

Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia : Información
Motivo Ayuda
No ha sido posible acceder a la memoria. Enviar el módulo de comunicaciones junto con una
descripción del error a Lenze.
PROFINET: Memory: Error while reading [0x00c85532]

Motivo Ayuda
El parámetro no se ha podido leer. Enviar el módulo de comunicaciones junto con una
PROFINET: Memory: Error while writing [0x00c85533]

Motivo Ayuda
El parámetro no se ha podido escribir. Enviar el módulo de comunicaciones junto con una
PROFINET: Restart through watchdog reset [0x00c86010]

Ninguna Error de sistema : Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
El módulo de comunicaciones queda defectuoso. Enviar el módulo de comunicaciones junto con una
PROFINET: Internal error [0x00c86011]

Motivo Ayuda
El módulo de comunicaciones queda defectuoso. Enviar el módulo de comunicaciones junto con una
84 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Mensajes de error

Motivo Ayuda
Error interno Enviar el módulo de comunicaciones junto con una

Motivo Ayuda
PROFINET: Internal mapping error [0x00c86110]

Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo : Advertencia detenida Advertencia Información
Motivo Ayuda
El mapeo PDO registrado no es válido: Realizar nuevamente un Mapping PDO ( 54).
• Se ha indicado un objeto que no es compatible con las
características necesarias.
• Se han mapeado datos de más de 64 bytes.
PROFINET: Parameter set is invalid [0x00c8641f]

Motivo Ayuda
No ha sido posible cargar un conjunto de parámetros Repetir la descarga de la aplicación (incluyendo módulo).
activo.
PROFINET: Error: Lenze setting loaded [0x00c86420]

Motivo Ayuda
El acceso al conjunto de parámetros en el módulo de Repetir la descarga de la aplicación (incluyendo módulo).
memoria a través del equipo básico no ha sido posible.
PROFINET: Invalid module configuration [0x00c86430]

Motivo Ayuda
Un módulo o submódulo no corresponde a la Comprobar la configuración.
configuración del Siemens S7 Engineering-Tools.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 85

Mensajes de error
PROFINET: Invalid parameter read access [0x00c86501]

Motivo Ayuda
Parámetro de acceso de lectura no válido Comprobar la configuración.
PROFINET: Invalid parameter write access [0x00c86502]

Motivo Ayuda
Parámetro de acceso de escritura no válido Comprobar la configuración.
PROFINET: Output data are invalid [0x00c86503]

Motivo Ayuda
Datos de salida no válidos. Comprobar cables y conexiones.
Se ha interrumpido la conexión con Siemens S7. Conectar el cable de red al conector PROFINET X241/
X242.
PROFINET: Invalid station name [0x00c86532]

Motivo Ayuda
El nombre de estación no concuerda con DNS. Utilice un nombre de estación que concuerde con DNS.
Configurar nombre de la estación ( 36)
PROFINET: Invalid IP parameters [0x00c86533]

Motivo Ayuda
Los parámetros IP (dirección IP, máscara de subred, Corregir parámetros IP.
dirección de gateway) no son correctos. Configuración IP ( 38)
PROFINET: Parameter time-out from the safety module [0x00c86610]

Motivo Ayuda
La comunicación con el módulo de seguridad SM30x Comprobar si el módulo de seguridad SM30x está
presenta fallos. conectado y cuenta con alimentación eléctrica.
86 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Mensajes de error
PROFINET: Parameter time-out from the safety module [0x00c86611]

Motivo Ayuda
El módulo de seguridad SM30x no responde dentro del Comprobar si el módulo de seguridad SM30x está
intervalo de tiempo predeterminado (200 ms) a un conectado y cuenta con alimentación eléctrica.
telegrama de parametrización PROFISafe.
PROFINET: Initialisation error from the safety module [0x00c86612]

Motivo Ayuda
La comunicación con el módulo de seguridad SM30x no Enviar el módulo de comunicaciones junto con una
se ha podido inicializar correctamente. descripción del error a Lenze.
PROFINET: Connection error to the safety module [0x00c86613]

Ninguna Error de sistema Error Fallo Paro rápido por fallo Advertencia detenida : Advertencia Información
Motivo Ayuda
La comunicación con el controlador IO presenta fallos. Comprobar si el módulo de seguridad SM30x está
conectado y cuenta con alimentación eléctrica.

Motivo Ayuda
PROFINET: "Data_Exchange" status exited [0x00c88131]
Reacción (configuración Lenze en negrita) Configuración: C13880/1 / C14880/1 (; Reacción ajustable)

: Ninguna Error de sistema ; Error Fallo ; Paro rápido por fallo ; Advertencia detenida Advertencia ;Información
Motivo Ayuda
El intercambio de datos en el PROFINET ha finalizado. Comprobar cables y conexiones.
• Véase también el cap. "Interrupción de la Conectar el cable de red al conector PROFINET X241/
comunicación PROFINET" ( 75). X242.
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 87

Referencia de parámetros
Parámetros del equipo básico relevantes para la comunicación
14 Referencia de parámetros
Este capítulo es un complemento a la lista de parámetros y la tabla de atributos en el
manual de software y en la ayuda online del »Engineer« para el Servo Drive 9400 con
parámetros del módulo de comunicaciones E94AYCER (PROFINET).

Aquí encontrará información general sobre los parámetros.
14.1 Parámetros del equipo básico relevantes para la comunicación
En este capítulo se muestran todos los parámetros relevantes para la comunicación del
Servo Drive 9400 en orden numérico ascendente.
C00615
Parámetro | Nombre: Tipo de datos:

C00615 | Resp. to imp. device config. UNSIGNED_32
Índice: 23960d = 5D98h
Reacción en caso de configuración del equipo no permitida

Lista de selección
1 Error
3 Paro rápido por fallo
4 Advertencia detenida
6 Información
0 Sin reacción
Subcódigos Configuración Lenze Info
C00615/1 0: Sin reacción Reservado
C00615/2 1: Error Reacción por módulo no permitido en MXI1
C00615/3 1: Error Reacción por módulo no permitido en MXI2
; Acceso de lectura ; Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia
C00636

C00636 | Resp. to new module in MXI1 UNSIGNED_32
Reacción cuando se conectó un nuevo módulo en la caja modular 1 del equipo básico.
Lista de selección (configuración Lenze en negrita)
1 Error
6 Información
5 Advertencia
0 Sin reacción
88 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Parámetros del equipo básico relevantes para la comunicación
C00637

C00637 | Resp. to new module in MXI2 UNSIGNED_32
Reacción cuando se conectó un nuevo módulo en la caja modular 2 del equipo básico.
1 Error
6 Información
5 Advertencia
0 Sin reacción
C01501

C01501 | Resp. to comm. error with MXI1 UNSIGNED_32
Índice: 23074d = 5A22h
Reacción ante un error de comunicación entre el módulo "inteligente" en el conector de módulos 1 y el equipo básico
0 Sin reacción
1 Error
5 Advertencia
C01502

C01502 | Resp. to comm. error with MXI2 UNSIGNED_32
Reacción ante un error de comunicación entre el módulo "inteligente" en el conector de módulos 2 y el equipo básico
0 Sin reacción
1 Error
5 Advertencia
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 89

Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1
14.2 Parámetros del módulo de comunicaciones para el conector MXI1
En este capítulo se muestran todos los parámetros del módulo de comunicaciones

E94AYCER (PROFINET) para el conector MXI1 del Servo Drive 9400 en orden numérico
ascendente.
 ¡Nota!
Orden PROFINET "Reset to Factory Defaults"
Cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden PROFINET "Reset
to Factory Defaults", sólo los siguientes parámetros específicos de PROFINET del
módulo de comunicaciones vuelven a sus valores estándar:
• C13000 | IP Address
• C13001 | Subnet mask
• C13002 | Gateway address
• C13010 | Active IP address
• C13011 | Active subnet mask
• C13012 | Active gateway address
• C13864 | Active station name
• C13899 | Station name
• C13910 | I&M1 plant identification code
• C13911 | I&M1 location identification code
• C13912 | I&M2 date of installation
• C13913 | I&M3 additional information
• C13914 | I&M4 signature
C13000

C13000 | IP address UNSIGNED_32
Configuración de la dirección IP
Configuración IP ( 38)
Rango de configuración (valor mín. | unidad | valor máx.) Configuración Lenze
0 4294967295 0
; Acceso de lectura ; Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
C13001

C13001 | Subnet mask UNSIGNED_32
Configuración de la máscara de subred

0 4294967295 0
90 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C13002

C13002 | Gateway address UNSIGNED_32
Configuración de la dirección de pasarela

0 4294967295 0
C13003

C13003 | ID MAC OCTET_STRING
Indicación del MAC ID

; Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
C13010
Parámetro | Nombre: Tipo de datos: UNSIGNED_8

C13010 | Active IP address Índice: 11565d = 2D2Dh
Visualización de la dirección IP activa

• La dirección IP activa puede diferenciarse del contenido del código C13000 en función de si el nombre de estación
se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.
Rango de visualización (valor mín. | unidad | valor máx.)
0 255
Subcódigos Info
C13010/1 Active IP address.1
C13011

C13011 | Active Subnetwork mask Índice: 11564d = 2D2Ch
Visualización de la máscara de subred activa

• La máscara de subred activa puede diferenciarse del contenido del código C13001 en función de si el nombre de
estación se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.
0 255
Subcódigos Info
C13011/1 Máscara de subred activa.1
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 91

C13012

C13012 | Active Gateway address Índice: 11563d = 2D2Bh
Visualización de la dirección de pasarela activa

• La dirección de pasarela activa puede diferenciarse del contenido del código C13002 en función de si el nombre
de estación se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.
0 255
Subcódigos Info
C13012/1 Dirección de pasarela activa.1
C13850

C13850 | All words to master UNSIGNED_16
Índice: 10725d = 29E5h
Visualización de las palabras de datos de proceso que se transfieren del módulo de comunicaciones al controlador
IO.
En los subcódigos 1 ... 32 se visualizan todas las palabras de datos de proceso al controlador IO. Pero sólo son válidas
las que están configuradas.
0 65535
Subcódigos Info
C13850/1
...
C13850/32
C13851

C13851 | All words from master UNSIGNED_16
Visualización de las palabras de datos de proceso que se transfieren del controlador IO al convertidor.
En los subcódigos 1 ... 32 se visualizan todas las palabras de datos de proceso del controlador IO. Pero sólo son
válidas las que están configuradas.
0 65535
Subcódigos Info
C13851/1
...
C13851/32
92 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C13852

C13852 | All words to standard device UNSIGNED_16
Visualización de las palabras de datos de proceso 1 ... 32 que se transfieren del controlador IO al convertidor.
0 65535
Subcódigos Info
C13852/1
...
C13852/32
C13853

C13853 | All words from standard device UNSIGNED_16
Visualización de las palabras de datos de proceso 1 ... 32 que se transfieren del convertidor al controlador IO.
0 65535
Subcódigos Info
C13853/1
...
C13853/32
C13861

C13861 | Bus status UNSIGNED_16
Índice: 10714d = 29DAh
Visualización codificada en bits del estado de bus actual.

Consultar estado actual del bus ( 81)
El valor está codificado en bits: Info
Bit 0 Reservado
... ...
Bit 3 Reservado
Bit 4 Bit 4
Bit 5 Bit 5
Bit 6 Reservado
... ...
Bit 15 Reservado
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 93

C13862

C13862 | Data cycles per second UNSIGNED_32
Visualización de los ciclos de datos por segundo (independientemente de las modificaciones de datos)
0 4294967295
C13864

C13864 | Active station name VISIBLE_STRING
Muestra el nombre de estación activo utilizado por el convertidor.

Este puede ser distinto al contenido del código C13899, dependiendo de si el nombre de la estación fue cambiado
antes a través del bus de campo o a través del código C13899.
; Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX ; COM MOT
C13865

C13865 | Display: Last safety PRM data OCTET_STRING
Visualización de los últimos parámetros F enviados. Esos datos sólo son válidos si el PROFIsafe está activado.
• La codificación del parámetro F está descrita en el perfil PROFIsafe V2.0.
Bytes Información
0 Slot
1
2 Subslot
3
4 Recldx
5
6 Accepted Length
...
9
10 Parámetro F
...
24
94 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C13867

C13867 | Display: Last diagnostic data OCTET_STRING
Visualización de los últimos datos de diagnóstico enviados por el convertidor.

Datos de diagnóstico ( 82)
Bytes Información
0 Slot
1
2 Subslot
3
4 Errorcode
...
7
8 Slot
9
10 Subslot
11
12 Errorcode
...
15
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 95

C13879

C13879 | Bus error UNSIGNED_32
Índice: 10696d = 29C8h
El código incluye el error actual detectado en el bus de campo.

0 4294967295
Valor Significado
0 no error
1 not used
2 not used
3 out of mem
4 add provider or consumer failed
5 miss (consumer)
6 cmi timeout
7 alarm-open failed
8 alarm-send.cnf(-)
9 alarm-ack-send.cnf(-)
10 alarm-data too long
11 alarm.ind(err)
12 rpc-client call.cnf(-)
13 ar-abort.req
14 re-run aborts existing
15 got release.ind
16 device passivated
17 device / AR removed
18 protocol violation
19 NARE error
20 RPC-Bind error
21 RPC-Connect error
22 RPC-Read error
23 RPC-Write error
24 RPC-Control error
25 forbidden pull or plug after check.rsp and before in-data.ind
26 AP removed
27 link "down"
28 could not register multicast-mac
29 not synchronized (cannot start companion-ar)
30 wrong topology (cannot start companion-ar)
31 dcp, station-name changed
32 dcp, reset to factory-settings
33 cannot start companion-AR because a 0x8ipp submodule in the first AR...
• has appl-ready-pending (erroneous parameterisation)
• is locked (no parameterisation)
• is wrong or pulled (no parameterisation)
96 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Valor Significado
34 no irdata record yet
35 ownership of physical device
C13880

C13880 | Reaction on communication failure Índice: 10695d = 29C7h
La acción configurada en el subcódigo 1 se ejecuta cuando el participante reconoce que ya no se encuentra en el

estado "Data_Exchange".
• Tenga en cuenta también las indicaciones en el código C13881.
• Cualquier modificación de la reacción de monitorización tiene efecto inmediato.
Interrupción de la comunicación PROFINET ( 75)
Lista de selección
0 Sin reacción
1 Error
6 Información
C13880/1 0: Sin reacción
C13881

C13881 | Monitoring time: "Data_Exchange" UNSIGNED_16
Si se abandona el estado "Data_Exchange", aparece una vez transcurrido el tiempo la reacción parametrizada con
C13880.
• Con el valor "65535" en este código se desactiva la monitorización.
0 ms 65535 0 ms
C13882

C13882 | Display: Watchdog monitoring time UNSIGNED_32
Indicación del tiempo de monitorización predeterminado por el controlador IO

0 ms 4294967295
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 97

C13885

C13885 | Delete process data Índice: 10690d = 29C2h
Con este código se puede configurar qué datos de proceso tiene que seguir procesando el dispositivo IO para
mantener en pie la comunicación interna, cuando PROFINET ha abandonado el estado "Data_Exchange".
Lista de selección (configuración Lenze en negrita) Info
0 Utilización de los últimos PDOs
master
1 Los PDOs son puestos a "0"
C13887
Parámetro | Nombre: Tipo de datos: BITFIELD_8

C13887 | Suppression diagnostic message Índice: 10688d = 29C0h
Con este código se puede suprimir el envío de mensajes de alarma al controlador IO. En el proceso es posible
suprimir específicamente errores de un determinado tipo. Además, todos los errores son anotados en el libro de
registro.
• La modificación sólo tendrá efecto inmediato si en C00168 no hay un número de error con el tipo de error que se
ha seleccionado.
Bit 0 Error
Bit 1 Fallo
Bit 2 Paro rápido por fallo
Bit 3 Advertencia detenida
Bit 4 Advertencia
Bit 5 Reservado
Bit 6 Reservado
Bit 7 Reservado
C13899

C13899 | Station name VISIBLE_STRING
Índice: 10676d = 29B4h
El nombre de la estación debe asignarse según la especificación de PROFINET. En la configuración estándar aparece
un nombre borrado. El nombre también es borrado cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden
"Reset to Factory Defaults".
; Acceso de lectura ; Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX ; COM MOT
C13900

C13900 | Firmware product type VISIBLE_STRING
El código contiene un string con una longitud de 8 caracteres. Se emite la cifra de identificación "E94AFCER".
98 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C13901

C13901 | Firmware compilation date VISIBLE_STRING
El código contiene un string con una longitud de 20 caracteres. Se emiten la fecha de fabricación ("MMM DD AAAA")
y la hora ("hh:mm:ss") del software (p.e.. "Mar 21 2005 12:31:21").
C13902

C13902 | Firmware version VISIBLE_STRING
El código contiene un string de una longitud de 8 caracteres. Se emite la cifra de identificación (p. ej. "01.10.09").
C13910

C13910 | I&M1 plant identification code VISIBLE_STRING
Índice: 10665d = 29A22h
Entrada/salida de la identificación I&M1 de la instalación

• La configuración Lenze es un string vacío.
; Acceso de lectura ; Acceso de escritura RSP PLC-STOP ; Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX COM MOT
C13911

C13911 | I&M1 location identification code VISIBLE_STRING
Entrada/salida de la identificación I&M1 del lugar

C13912

C13912 | I&M2 date of installation VISIBLE_STRING
Entrada/salida de la fecha de montaje I&M2

C13913

C13913 | I&M3 additional information VISIBLE_STRING
Índice: 10662d = 29A22h
Entrada/salida de la información adicional I&M3

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 99

C13914

C13914 | I&M4 signature OCTET_STRING
Índice: 10661d = 29A22h
Entrada/salida de la firma I&M4

00000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000
100 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2
14.3 Parámetros del módulo de comunicaciones para la ranura MXI2
En este capítulo se muestran todos los parámetros del módulo de comunicaciones

E94AYCER (PROFINET) para el conector MXI2 del Servo Drive 9400 en orden numérico
ascendente.
 ¡Nota!
Orden PROFINET "Reset to Factory Defaults"
Cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden PROFINET "Reset
to Factory Defaults", sólo los siguientes parámetros específicos de PROFINET del
módulo de comunicaciones vuelven a sus valores estándar:
• C14000 | IP address
• C14001 | Subnet mask
• C14002 | Gateway address
• C14010 | Active IP address
• C14011 | Active subnet mask
• C14012 | Active gateway address
• C14864 | Active station name
• C14899 | Station name
• C14910 | I&M1 plant identification code
• C14911 | I&M1 location identification code
• C14912 | I&M2 date of installation
• C14913 | I&M3 additional information
• C14914 | I&M4 signature
C14000

C14000 | IP address UNSIGNED_32
Índice: 10575d = 294Fh
Configuración de la dirección IP
0 4294967295 0
C14001

C14001 | Subnet mask UNSIGNED_32
Índice: 10574d = 294Eh
Configuración de la máscara de subred

0 4294967295 0
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 101

C14002

C14002 | Gateway address UNSIGNED_32
Índice: 10573d = 294Dh
Configuración de la dirección de pasarela

0 4294967295 0
C14003

C14003 | ID MAC OCTET_STRING
Índice: 10572d = 294Ch
Indicación del MAC ID

C14010

C14010 | Active IP address Índice: 10565d = 2945h
Visualización de la dirección IP activa

• La dirección IP activa puede diferenciarse del contenido del código C14000 en función de si el nombre de estación
se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.
0 255
Subcódigos Info
C14011

C14011 | Active Subnetwork mask Índice: 10564d = 2944h
Visualización de la máscara de subred activa

• La máscara de subred activa puede diferenciarse del contenido del código C14001 en función de si el nombre de
estación se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.
0 255
Subcódigos Info
102 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14012

C14012 | Active Gateway address Índice: 10563d = 2943h
Visualización de la dirección de pasarela activa

• La dirección de pasarela activa puede diferenciarse del contenido del código C14002 en función de si el nombre
de estación se modificó previamente mediante el bus o los parámetros.
0 255
Subcódigos Info
C14850

C14850 | All words to master UNSIGNED_16
Índice: 9725d = 25FDh
Visualización de las palabras de datos de proceso que se transfieren del módulo de comunicaciones al controlador
IO.
En los subcódigos 1 ... 32 se visualizan todas las palabras de datos de proceso al controlador IO. Pero sólo son válidas
las que están configuradas.
0 65535
Subcódigos Info
C14850/1
...
C14850/32
C14851

C14851 | All words from master UNSIGNED_16
Índice: 9724d = 25FCh
Visualización de las palabras de datos de proceso que se transfieren del controlador IO al convertidor.
En los subcódigos 1 ... 32 se visualizan todas las palabras de datos de proceso del controlador IO. Pero sólo son
válidas las que están configuradas.
0 65535
Subcódigos Info
C14851/1
...
C14851/32
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 103

C14852

C14852 | All words to standard device UNSIGNED_16
Índice: 9723d = 25FBh
Visualización de las palabras de datos de proceso 1 ... 32 que se transfieren del controlador IO al convertidor.
0 65535
Subcódigos Info
C14852/1
...
C14852/32
C14853

C14853 | All words from standard device UNSIGNED_16
Índice: 9722d = 25FAh
Visualización de las palabras de datos de proceso 1 ... 32 que se transfieren del convertidor al controlador IO.
0 65535
Subcódigos Info
C14853/1
...
C14853/32
C14861

C14861 | Bus status UNSIGNED_16
Índice: 9714d = 25F2h
Visualización codificada en bits del estado de bus actual.

Consultar estado actual del bus ( 81)
Bit 0 Reservado
... ...
Bit 3 Reservado
Bit 4 Bit 4
Bit 5 Bit 5
Bit 6 Reservado
... ...
Bit 15 Reservado
104 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14862

C13862 | Data cycles per second UNSIGNED_32
Índice: 9713d = 25F1h
Visualización de los ciclos de datos por segundo (independientemente de las modificaciones de datos)
0 4294967295
C14864

C14864 | Active station name VISIBLE_STRING
Índice: 9711d = 25EFh
Muestra el nombre de estación activo utilizado por el convertidor.

Este puede ser distinto al contenido del código C14899, dependiendo de si el nombre de la estación fue cambiado
antes a través del bus de campo o a través del código C14899.
; Acceso de lectura Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX ; COM MOT
C14865

C14865 | Display: Last safety PRM data OCTET_STRING
Índice: 9710d = 25EEh
Visualización de los últimos parámetros F enviados. Esos datos sólo son válidos si el PROFIsafe está activado.
• La codificación del parámetro F está descrita en el perfil PROFIsafe V2.0.
Bytes Información
0 Slot
1
2 Subslot
3
4 Recldx
5
6 Accepted Length
...
9
10 Parámetro F
...
24
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 105

C14867

C14867 | Display:Last diagnostic data OCTET_STRING
Índice: 9708d = 25ECh
Visualización de los últimos datos de diagnóstico enviados por el convertidor.

Datos de diagnóstico ( 82)
Bytes Información
0 Slot
1
2 Subslot
3
4 Errorcode
...
7
8 Slot
9
10 Subslot
11
12 Errorcode
...
15
106 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14879

C14879 | Bus error UNSIGNED_32
El código incluye el error actual detectado en el bus de campo.

0 4294967295
Valor Significado
0 no error
1 not used
2 not used
3 out of mem
4 add provider or consumer failed
5 miss (consumer)
6 cmi timeout
7 alarm-open failed
8 alarm-send.cnf(-)
9 alarm-ack-send.cnf(-)
10 alarm-data too long
11 alarm.ind(err)
12 rpc-client call.cnf(-)
13 ar-abort.req
14 re-run aborts existing
15 got release.ind
16 device passivated
17 device / AR removed
18 protocol violation
19 NARE error
20 RPC-Bind error
21 RPC-Connect error
22 RPC-Read error
23 RPC-Write error
24 RPC-Control error
25 forbidden pull or plug after check.rsp and before in-data.ind
26 AP removed
27 link "down"
28 could not register multicast-mac
29 not synchronized (cannot start companion-ar)
30 wrong topology (cannot start companion-ar)
31 dcp, station-name changed
32 dcp, reset to factory-settings
33 cannot start companion-AR because a 0x8ipp submodule in the first AR...
• has appl-ready-pending (erroneous parameterisation)
• is locked (no parameterisation)
• is wrong or pulled (no parameterisation)
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 107

Valor Significado
34 no irdata record yet
35 ownership of physical device
C14880

C14880 | Reaction on communication failure Índice: 9695d = 25DFh
La acción configurada en el subcódigo 1 se ejecuta cuando el participante reconoce que ya no se encuentra en el

estado "Data_Exchange".
• Tenga en cuenta también las indicaciones en el código C14881.
• Cualquier modificación de la reacción de monitorización tiene efecto inmediato.
Interrupción de la comunicación PROFINET ( 75)
Lista de selección
0 Sin reacción
1 Error
6 Información
C14880/1 0: Sin reacción
C14881

C14881 | Monitoring time: "Data_Exchange" UNSIGNED_16
Índice: 9694d = 25DEh
Si se abandona el estado "Data_Exchange", aparece una vez transcurrido el tiempo la reacción parametrizada con
C14880.
• Con el valor "65535" en este código se desactiva la monitorización.
0 ms 65535 0 ms
C14882

C14882 | Display: Watchdog monitoring time UNSIGNED_32
Índice: 9693d = 25DDh
Indicación del tiempo de monitorización predeterminado por el controlador IO

0 ms 4294967295
108 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14885

C14885 | Delete process data Índice: 9690d = 25DAh
Con este código se puede configurar qué datos de proceso tiene que seguir procesando el dispositivo IO para
mantener en pie la comunicación interna, cuando PROFINET ha abandonado el estado "Data_Exchange".
Lista de selección (configuración Lenze en negrita) Info
0 Utilización de los últimos PDOs
master
1 Los PDOs son puestos a "0"
C14887
Parámetro | Nombre: Tipo de datos: BITFIELD_8

C14887 | Suppression diagnostic message Índice: 9688d = 25D8h
Con este código se puede suprimir el envío de mensajes de alarma al controlador IO. En el proceso es posible
suprimir específicamente errores de un determinado tipo. Además, todos los errores son anotados en el libro de
registro.
• La modificación sólo tendrá efecto inmediato si en C00168 no hay un número de error con el tipo de error que se
ha seleccionado.
Bit 0 Error
Bit 1 Fallo
Bit 2 Paro rápido por fallo
Bit 3 Advertencia detenida
Bit 4 Advertencia
Bit 5 Reservado
Bit 6 Reservado
Bit 7 Reservado
C14899

C14899 | Station name VISIBLE_STRING
Índice: 9676d = 25CCh
El nombre de la estación debe asignarse según la especificación de PROFINET. En la configuración estándar aparece
un nombre borrado. El nombre también es borrado cuando un supervisor IO o un controlador IO ejecuta la orden
"Reset to Factory Defaults".
; Acceso de lectura ; Acceso de escritura RSP PLC-STOP Sin transferencia PDO_MAP_RX PDO_MAP_TX ; COM MOT
C14900

C14900 | Firmware product type VISIBLE_STRING
Índice: 9675d = 25CBh
El código contiene un string con una longitud de 8 caracteres. Se emite la cifra de identificación "E94AFCER".
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 109

C14901

C14901 | Firmware compilation date VISIBLE_STRING
Índice: 9674d = 25CAh
El código contiene un string con una longitud de 20 caracteres. Se emiten la fecha de fabricación ("MMM DD AAAA")
y la hora ("hh:mm:ss") del software (p.e.. "Mar 21 2005 12:31:21").
C14902

C14902 | Firmware version VISIBLE_STRING
El código contiene un string de una longitud de 8 caracteres. Se emite la cifra de identificación (p. ej. "01.10.09").
C14910

C14910 | I&M1 plant identification code VISIBLE_STRING
Entrada/salida de la identificación I&M1 de la instalación

C14911

C14911 | I&M1 location identification code VISIBLE_STRING
Entrada/salida de la identificación I&M1 del lugar

C14912

C14912 | I&M2 date of installation VISIBLE_STRING
Entrada/salida de la fecha de montaje I&M2

C14913

C14913 | I&M3 additional information VISIBLE_STRING
Entrada/salida de la información adicional I&M3

110 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

C14914

C14914 | I&M4 signature OCTET_STRING
Entrada/salida de la firma I&M4

00000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000000000000000000000000000
00000000000000000000
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 111

Tabla de atributos
14.4 Tabla de atributos
La tabla de atributos contiene información necesaria para la comunicación con el

convertidor a través de parámetros.
Cómo leer la tabla de atributos:
Columna Significado Anotación

Código Denominación del parámetro Cxxxxx
Nombre Texto breve del parámetro (texto del display) Text
Índice dec Índice en el cual se ha direccionado el parámetro. 24575 - código Lenze Sólo es necesario al acceder a través de
El subíndice en variables array corresponde al un sistema de bus.
hex subcódigo de Lenze. 5FFFh - código de Lenze
Datos DS Estructura de datos E Variable simple

(sólo un elemento de parámetro)
A Variable Array
(varios elementos de parámetro)
DA Número de elementos Array (subcódigos) Número
DT Tipo de datos BITFIELD_8 1 byte codificado en bits
BITFIELD_16 2 bytes codificados en bits
BITFIELD_32 4 bytes codificados en bits
INTEGER_8 1 byte con signo
INTEGER_16 2 bytes con signo
INTEGER_32 4 bytes con signo
UNSIGNED_8 1 byte sin signo
UNSIGNED_16 2 bytes sin signo
UNSIGNED_32 4 bytes sin signo
VISIBLE_STRING ASCII-String
OCTET_STRING
Factor Factor para la transmisión de datos a través de un Factor 1 ≡ sin posiciones decimales
sistema de bus dependiente del número de 10 ≡ 1 posición decimal
decimales tras la coma 100 ≡ 2 posiciones decimales
1000 ≡ 3 posiciones decimales
Acceso R Acceso de lectura ; Lectura permitida
W Acceso de escritura ; Escritura permitida
RSP Es necesario inhibir el convertidor ; Sólo es posible escribir si el convertidor está inhibido
112 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Tabla de atributos
Tabla de atributos
Código Nombre Índice Datos Acceso

dec hex DS DA Tipo de datos Factor R W RSP
C13000 IP address 11575 2D37 E 1 UNSIGNED_32 1 ; ;
C13001 Subnet mask 11574 2D36 E 1 UNSIGNED_32 1 ; ;
C13002 Gateway address 11573 2D35 E 1 UNSIGNED_32 1 ; ;
C13003 MAC ID 11572 2D34 E 1 OCTET_STRING ;
C13010 Active IP address 11565 2D2D A 4 UNSIGNED_8 1 ;
C13011 Active Subnetwork mask 11564 2D2C A 4 UNSIGNED_8 1 ;
C13012 Active Gateway address 11563 2D2B A 4 UNSIGNED_8 1 ;
C13850 All words to master 10725 29E5 A 32 UNSIGNED_16 1 ;
C13851 All words from master 10724 29E4 A 32 UNSIGNED_16 1 ;
C13852 All words to standard device 10723 29E3 A 32 UNSIGNED_16 1 ;
C13853 All words from standard device 10722 29E2 A 32 UNSIGNED_16 1 ;
C13861 Bus status 10714 29DA E 1 UNSIGNED_16 ;
C13862 Data cycles per second 10713 29D9 E 1 UNSIGNED_32 1 ;
C13864 Active station name 10711 29D7 E 1 VISIBLE_STRING ;
C13865 Display: Last safety PRM data 10710 29D6 E 1 OCTET_STRING ;
C13867 Display: Last diagnostic data 10708 29D4 E 1 OCTET_STRING ;
C13879 Bus error 10696 29C8 E 1 UNSIGNED_32 1 ;
C13880 Reaction on communication failure 10695 29C7 A 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C13881 Monitoring time: "Data_Exchange" 10694 29C6 E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C13882 Display: Watchdog monitoring time 10693 29C5 E 1 UNSIGNED_32 1 ;
C13885 Delete process data 10690 29C2 E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C13887 Suppression diagnostic message 10688 29C0 E 1 BITFIELD_8 ; ;
C13899 Station name 10676 29B4 E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C13900 Firmware: Product type 10675 29B3 E 1 VISIBLE_STRING ;
C13901 Firmware: Compilation date 10674 29B2 E 1 VISIBLE_STRING ;
C13902 Firmware: Version 10673 29B1 E 1 VISIBLE_STRING ;
C13910 I&M1 plant identification code 10665 29A9 E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C13911 I&M1 location identification code 10664 29A8 E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C13912 I&M2 date of installation 10663 29A7 E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C13913 I&M3 additional information 10662 29A6 E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C13914 I&M4 signature 10661 29A5 E 1 OCTET_STRING ; ;
C14000 IP address 10575 294F E 1 UNSIGNED_32 1 ; ;
C14001 Subnet mask 10574 294E E 1 UNSIGNED_32 1 ; ;
C14002 Gateway address 10573 294D E 1 UNSIGNED_32 1 ; ;
C14003 MAC ID 10572 294C E 1 OCTET_STRING ;
C14010 Active IP address 10565 2945 A 4 UNSIGNED_8 1 ;
C14011 Active Subnetwork mask 10564 2944 A 4 UNSIGNED_8 1 ;
C14012 Active Gateway address 10563 2943 A 4 UNSIGNED_8 1 ;
C14850 All words to master 9725 25FD A 32 UNSIGNED_16 1 ;
C14851 All words from master 9724 25FC A 32 UNSIGNED_16 1 ;
C14852 All words to standard device 9723 25FB A 32 UNSIGNED_16 1 ;
C14853 All words from standard device 9722 25FA A 32 UNSIGNED_16 1 ;
C14861 Bus status 9714 25F2 E 1 UNSIGNED_16 ;
C14862 Data cycles per second 9713 25F1 E 1 UNSIGNED_32 1 ;
C14864 Active station name 9711 25EF E 1 VISIBLE_STRING ;
C14865 Display: Last safety PRM data 9710 25EE E 1 OCTET_STRING ;
C14867 Display: Last diagnostic data 9708 25EC E 1 OCTET_STRING ;
C14879 Bus error 9696 25E0 E 1 UNSIGNED_32 1 ;
C14880 Reaction on communication failure 9695 25DF A 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 113

Tabla de atributos
Código Nombre Índice Datos Acceso

dec hex DS DA Tipo de datos Factor R W RSP
C14881 Monitoring time: "Data_Exchange" 9694 25DE E 1 UNSIGNED_16 1 ; ;
C14882 Display: Watchdog monitoring time 9693 25DD E 1 UNSIGNED_32 1 ;
C14885 Delete process data 9690 25DA E 1 UNSIGNED_8 1 ; ;
C14887 Suppression diagnostic message 9688 25D8 E 1 BITFIELD_8 ; ;
C14899 Station name 9676 25CC E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C14900 Firmware: Product type 9675 25CB E 1 VISIBLE_STRING ;
C14901 Firmware: Compilation date 9674 25CA E 1 VISIBLE_STRING ;
C14902 Firmware: Version 9673 25C9 E 1 VISIBLE_STRING ;
C14910 I&M1 plant identification code 9665 25C9 E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C14911 I&M1 location identification code 9664 25C9 E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C14912 I&M2 date of installation 9663 25BF E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C14913 I&M3 additional information 9662 25BE E 1 VISIBLE_STRING ; ;
C14914 I&M4 signature 9661 25BD E 1 OCTET_STRING ; ;
114 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Índice
15 Índice
A C13851 | All words from master 92
A quién va dirigida 7 C13852 | All words to standard device 93
Active Gateway address (C13012) 92 C13853 | All words from standard device 93
Active Gateway address (C14012) 103 C13861 | Bus status 93
Active IP address (C13010) 91 C13862 | Data cycles per second 94
Active IP address (C14010) 102 C13864 | Active station name 94
Active station name (C13864) 94 C13865 | Display: Last safety PRM data 94
Active station name (C14864) 105 C13867 | Display: Last diagnostic data 95
Active Subnetwork mask (C13011) 91 C13879 | Bus error 96
Active Subnetwork mask (C14011) 102 C13880 | Reaction on communication failure 97
Aislamiento de protección 18 C13881 | Monitoring time: "Data_Exchange" 97
Alimentación de voltaje 17 C13882 | Display: Monitoring time - Watchdog 97
Alimentación de voltaje (externa) 32 C13885 | Delete process data 98
All words from master (C13851) 92 C13887 | Suppression diagnostic message 98
All words from master (C14851) 103 C13899 | Station name 98
All words from standard device (C13853) 93 C13900 | Firmware product type 98
All words from standard device (C14853) 104 C13901 | Firmware compilation date 99
All words to master (C13850) 92 C13902 | Firmware version 99
All words to master (C14850) 103 C13910 | I&M1 plant identification code 99
All words to standard device (C13852) 93 C13911 | I&M1 location identification code 99
All words to standard device (C14852) 104 C13912 | I&M2 date of installation 99
Antes de la primera conexión 33 C13913 | I&M3 additional information 99
Aprobaciones 17 C13914 | I&M4 signature 100
Archivo con la descripción del equipo 34 C14000 | IP address 101
Archivo de datos maestros del equipo 34 C14001 | Subnet mask 101
Archivo XML para la configuración 34 C14002 | Gateway address 102
Asignación de los datos útiles 59 C14003 | MAC ID 102
Asignación de pins 29 C14010 | Active IP address 102
Avisos utilizados 11 C14011 | Active Subnetwork mask 102
C14012 | Active Gateway address 103
B C14850 | All words to master 103
Bornes de conexión 32 C14851 | All words from master 103
Bus error (C13879) 96 C14852 | All words to standard device 104
Bus error (C14879) 107 C14853 | All words from standard device 104
Bus status (C13861) 93 C14861 | Bus status 104
Bus status (C14861) 104 C14862 | Data cycles per second 105
C14864 | Active station name 105
C C14865 | Display: Last safety PRM data 105
C00615 | Resp. to imp. device config. 88 C14867 | Display: Last diagnostic data 106
C00636 | Resp. to new module in MXI1 88 C14879 | Bus error 107
C00637 | Resp. to new module in MXI2 89 C14880 | Reaction on communication failure 108
C01501 | Resp. to comm. error with MXI1 89 C14881 | Monitoring time: "Data_Exchange" 108
C01502 | Resp. to comm. error with MXI2 89 C14882 | Display: Monitoring time - Watchdog 108
C13000 | IP address 90 C14885 | Delete process data 109
C13001 | Subnet mask 90 C14887 | Suppression diagnostic message 109
C13002 | Gateway address 91 C14899 | Station name 109
C13003 | MAC ID 91 C14900 | Firmware product type 109
C13010 | Active IP address 91 C14901 | Firmware compilation date 110
C13011 | Active Subnetwork mask 91 C14902 | Firmware version 110
C13012 | Active Gateway address 92 C14910 | I&M1 plant identification code 110
C13850 | All words to master 92 C14911 | I&M1 location identification code 110
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 115

Índice
C14912 | I&M2 date of installation 110 Last safety PRM data (C13865) 94
C14913 | I&M3 additional information 110 Last safety PRM data (C14865) 105
C14914 | I&M4 signature 111 Monitoring time
Cable Ethernet 30 Watchdog (C13882) 97
Cable Ethernet, codificación de colores 31 Watchdog (C14882) 108
Cable Ethernet, estructura 30
E
Cableado conforme a CEM 26
Ejemplo de telegrama
Canal acíclico (Perfil PROFIdrive) 57
Solicitud de escritura 69
Canales de comunicación 53
Solicitud de lectura 63
Características 15
Error: Lenze setting loaded (mensaje de error) 85
Codificación de colores del cable Ethernet 31
Escribir parámetros hacia el convertidor 65
Código de error del Servo Drive 9400 82
Espacio libre para el montaje 30
Códigos 88
Especificación del cable Ethernet 30
Composición del telegrama de datos PROFINET 59
Establecer conexión online a través de PROFINET con el
Comunicación de datos con coherencia existente 73 »Engineer« de Lenze 50
Condiciones de uso 17 Establecimiento de la comunicación 52
Conexión PROFINET 29 Establecimiento de la conexión entre un controlador
Conexiones 16 IO y un dispositivo IO 57
Configuración de datos coherentes 73 Estructura del cable Ethernet 30
Configuración IP 38
Configuración para el control del equipo 34 F
Configurador de PROFINET del »Engineer« 39 Firmware compilation date (C13901) 99
Configurar el controlador IO 34 Firmware compilation date (C14901) 110
Configurar nombre de la estación 36 Firmware product type (C13900) 98
Conformidades 17 Firmware product type (C14900) 109
Connection error to the safety module (mensaje de Firmware version (C13902) 99
error) 87 Firmware version (C14902) 110
Consultar el estado del bus 81
Consultar el estado del PROFINET 81 G
Convenciones 9 Gateway address 43
Convenciones utilizadas 9 Gateway address (C13002) 91
Copyright 2 Gateway address (C14002) 102
D H
Data cycles per second (C13862) 94 Historial del documento 8
Data cycles per second (C14862) 105
"Data_Exchange" status exited (mensaje de error) 87 I
Datos de diagnóstico 82 I&M1 location identification code (C13911) 99
Datos de parámetro 53 I&M1 location identification code (C14911) 110
Datos de parámetro coherentes 73 I&M1 plant identification code (C13910) 99
Datos de protocolo 21 I&M1 plant identification code (C14910) 110
Datos generales 17 I&M2 date of installation (C13912) 99
Datos técnicos 17 I&M2 date of installation (C14912) 110
Delete process data (C13885) 98 I&M3 additional information (C13913) 99
Delete process data (C14885) 109 I&M3 additional information (C14913) 110
Descripción del producto 14 I&M4 signature (C13914) 100
Desmontaje 25 I&M4 signature (C14914) 111
Device ID 17 Identificación 14
Diagnóstico 77 Identificador 17
Diagnóstico con el »Engineer« 81 Indicaciones de estado (LEDs) 77
Dimensiones 23 Indicaciones de estado del bus de campo 79
Display Indicaciones de estado del módulo 78
Last diagnostic data (C13867) 95 Indicaciones de estado en X241 y X242 80
Last diagnostic data (C14867) 106 Indicaciones de estado por LED 77
116 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Índice
Información de error (Error) 71 N

Initialisation error from the safety module (mensaje de Número de dispositivos 17
error) 87
Número de identificación PNO 17
Instalación 24
Número del error
Instalación eléctrica 26 0x00c85531 84
Instalación mecánica 25 0x00c85532 84
Instrucciones de seguridad 12 0x00c85533 84
Instrucciones de seguridad (presentación) 11 0x00c86010 84
Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y 0x00c86011 84
la aplicación 13 0x00c86100 85
Instrucciones generales de seguridad y uso 12 0x00c86101 85
Instrucciones para el uso (presentación) 11 0x00c86110 85
Interface 17 0x00c8641f 85
Interfaces 16 0x00c86420 85
0x00c86430 85
Internal error (mensaje de error) 84, 85, 87
0x00c86501 86
Internal mapping error (mensaje de error) 85
0x00c86502 86
Interrupción breve de la comunicación PROFINET 75
0x00c86503 86
Invalid module configuration (mensaje de error) 85 0x00c86532 86
Invalid parameter read access (mensaje de error) 86 0x00c86533 86
Invalid parameter write access (mensaje de error) 86 0x00c86610 86
IP address 42 0x00c86611 87
IP address (C13000) 90 0x00c86612 87
IP address (C14000) 101 0x00c86613 87
0x00c86650 87
L 0x00c88131 87
Leer parámetros del convertidor 60
Longitud de cable 17 O
Longitud de los datos útiles 34 Output data are invalid (mensaje de error) 86
M P
MAC ID (C13003) 91 Parameter set is invalid (mensaje de error) 85
MAC ID (C14003) 102 Parameter time-out from the safety module (mensaje
de error) 86, 87
Mapping PDO 54
Parámetros del equipo básico relevantes para la
Máscara de subred 42
comunicación 88
Medio de comunicación 17
Parámetros del módulo de comunicaciones para el
Memory conector MXI1 90
Error while reading (mensaje de error) 84
Parámetros del módulo de comunicaciones para la
Error while writing (mensaje de error) 84 ranura MXI2 101
No access (mensaje de error) 84
Peligros residuales 13
Mensajes de diagnóstico 82
Perfil de comunicaciones 17
Mensajes de error 83
Placa de características 14
Causas y soluciones 84
Presentación decimal de los parámetros IP 42
Mensajes de error (resumen) 83
Primera conexión 52
Mensajes de error de PROFINET (resumen) 83
PROFINET
Mensajes de error del sistema 83
Invalid IP parameters (mensaje de error) 86
Mensajes de error PROFINET Invalid station name (mensaje de error) 86
Causas y soluciones 84
PROFIsafe 74
Método de switching 17
Protección contra el rearranque descontrolado 52
Monitoring time
Protección de los equipos 13
"Data_Exchange" (C13881) 97
Protección personal 13
"Data_Exchange" (C14881) 108
Puesta en marcha 33
Monitorizaciones 75
Montaje 25
EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 117

Índice
R
Reacc. nuevo módulo en MXI1 (C00636) 88
Reacc. nuevo módulo en MXI2 (C00637) 89
Reaction on communication failure (C13880) 97
Reaction on communication failure (C14880) 108
Referencia de parámetros 88
Resp. to comm. error with MXI1 (C01501) 89
Resp. to comm. error with MXI2 (C01502) 89
Resp. to imp. device config. (C00615) 88
Restart through watchdog reset (mensaje de error) 84
Retardos de propagación 22
S
Secuencia de la transmisión de datos acíclica 58
Siemens »Primary Setup Tool« 48
Siemens STEP7 (»hwconfig«) 44
Station name (C13899) 98
Station name (C14899) 109
Subnet mask (C13001) 90
Subnet mask (C14001) 101
Suppression diagnostic message (C13887) 98
Suppression diagnostic message (C14887) 109
T
Tabla de atributos 112
TCP-Port 17
Términos 10
Términos utilizados 10
Tiempo de comunicación 21
Tiempo de latencia switch 17, 22
Tiempo de latencia switch interno 22
Tiempo de procesamiento 21
Tipo de dispositivo participante 17
Topología de red 17, 27
Transferencia de datos 53
Transferencia de datos acíclica 58
Transferencia de datos de parámetro 57
Transferencia de datos de proceso 54
Transmisión de datos (secuencia) 58
U
Uso adecuado 14
Uso de repetidores 27
Uso del módulo de comunicaciones 14
V
Validez de la documentación 7
Velocidad de transmisión 17
118 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011


© 03/2011
) Lenze Automation GmbH Service Lenze Service GmbH
Hans-Lenze-Str. 1 Breslauer Straße 3
D-31855 Aerzen D-32699 Extertal
Germany Germany
+49 (0)51 54 / 82-0 00 80 00 / 24 4 68 77 (24 h helpline)
¬ +49 (0)51 54 / 82-28 00 ¬ +49 (0)51 54 / 82-11 12
| Lenze@Lenze.de | Service@Lenze.de
Þ www.Lenze.com
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13370352 L-force Communication

Módulo de comunicaciones PROFINET

3 Descripción del producto. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 3

8 Transferencia de datos de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

9 Transferencia de datos de parámetro. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 5

1 Acerca de esta documentación

Se describen detalladamente las características y funciones del módulo de

6 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

Información sobre la validez

Módulo de ampliación Denominación del tipo A partir de la versión A partir de la versión

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 7

1.1 Historial del documento

Núm. de material Versión Descripción

¡Su opinión nos interesa!

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1.2 Convenciones utilizadas

Tipo de información Caracterización Ejemplos/indicaciones

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 9

1.3 Términos utilizados

10 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

1.4 Avisos utilizados

 ¡Pictograma y término indicativo!

Pictograma Término Significado

Instrucciones para el uso

Pictograma Término Significado

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2.1 Instrucciones generales de seguridad y uso

 Los componentes de accionamiento Lenze...

12 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

2.2 Instrucciones de seguridad específicas para el equipo y la aplicación

 Durante el funcionamiento, el módulo de comunicaciones tiene que estar unido

 Documentación del equipo básico, del sistema de control, de la instalación/

2.3 Peligros residuales

Protección de los equipos

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 13

3 Descripción del producto

3.1 Uso adecuado

Serie de productos Denominación del tipo A partir de la versión A partir de la versión

 sólo se puede emplear con el siguiente módulo de seguridad:

Serie de productos Denominación del tipo A partir de la versión A partir de la versión

 es un dispositivo previsto para ser incorporado en instalaciones de alta tensión.

1 Denominación del tipo

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 Módulo enchufable para el sistema de comunicaciones PROFINET IO para conectar en

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 15

3.4 Conexiones e interfaces

 2 conectores hembra RJ45 para la conexión de PROFINET

X240 Alimentación de voltaje del módulo de

X241 Entrada PROFINET (IN)

MS 5 indicaciones de estado LED para el diagnóstico

[3-2] Módulo de comunicaciones E94AYCER (PROFINET)

16 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

4.1 Datos generales y condiciones de uso

 Manual del equipo "Servo Drives 9400"

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 17

4.2 Aislamiento de protección

18 L EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011

[4-1] Aislamiento de protección según EN61800-5-1

Regleta de bornes Conexión Regleta de bornes Conexión

EDS94AYCER ES 7.0 - 03/2011 L 19