Universidad de las Fuerzas Armadas

Extensión Latacunga

Ingeniería Petroquímica

Instrumentación Mecánica Industrial

Integrantes: Fecha: 22-07-19

 Condolo Karina
 Ortega Myriam
 Trávez Sandra
OBJETIVOS

Objetico General:

 Determinar la velocidad que se obtiene en un Venturi y compararla con un tacómetro.

Objetivos Específicos:

 Armar un tuvo Venturi y un tacómetro.

 Comparar los datos obtenidos del tuvo Venturi y del tacómetro.
 Identificar las características del Venturi y del tacómetro.
INTRODUCCIÓN

Sensor Óptico

Detectan la presencia de una persona o de un objeto que interrumpen el haz de luz que le llega al
sensor. Los principales sensores ópticos son las fotorresistencias, las LDR.

Partes de un sensor óptico

Este tipo de sensor no es muy complejo por consecuencia están conformados por pocas partes y
todas sencillas de entender:

Emisor: Da origen a un haz luminoso normalmente a través de un led infrarrojo.

Receptor: Esta encargado de captar la señal producida por el emisor, generalmente se utiliza un
fototransistor o un fotodiodo.
Lentes: Están diseñados para modificar el campo de visión de los componentes, esto trae como
consecuencia el aumento de la distancia de detección

Circuito de salida: Básicamente es el circuito que se encarga de mandar la señal de salida ya sea
digital o analógica (Motores de DC, 2015).

Figura 1 Campo de detección de los sensores ópticos

Fuente: (Mecafenix, 2018)

Motor DC

El motor de corriente continua (motor DC) es una máquina que convierte la energía eléctrica en
mecánica, provocando un movimiento rotatorio. En algunas modificaciones, ejercen tracción sobre
un riel. Estos motores se conocen como motores lineales (Motores de DC, 2015).

Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos partes,
un estator que da soporte mecánico al aparato y tiene un hueco en el centro generalmente de forma
cilíndrica. En el estator además se encuentran los polos, que pueden ser de imanes permanentes o
devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma cilíndrica,
también devanado y con núcleo, al que llega la corriente mediante dos escobillas (Motores de DC,
2015).
 Figura 2 Motor de corriente continua
Fuente: (Motores de DC, 2015)

Equipos y características

Tabla 1. Equipos

Equipo Características Esquema

Es un instrumento de medición
Multímetro polivalente, adecuado para multitud de
rangos de medición.
Es un dispositivo que convierte la
Fuente de
tensión alterna de la red de suministro,
alimentación
en una o varias tensiones.
es un tablero con orificios que se
Protoboard encuentran conectados eléctricamente
entre sí de manera interna.

Funciona como encoder el que nos

Acople ayudar a que el sensor óptico capte la
velocidad en rpm
 Sensor Óptico Utilizado para medir la velocidad del
MOC7811 motor mediante el encoder

Arduino Para leer los datos del sensor

Tubo de Venturi. El efecto Venturi (también conocido tubo de Venturi) consiste en que un fluido
en movimiento dentro de un conducto cerrado disminuye su presión al aumentar la velocidad
después de pasar por una zona de sección menor. Si en este punto del conducto se introduce el
extremo de otro conducto, se produce una aspiración del fluido contenido en este segundo
conducto. Este efecto, demostrado en 1797, recibe su nombre del físico italiano Giovanni Battista
Venturi (1746-1822). El efecto Venturi se explica por el Principio de Bernoulli y el principio de
continuidad de masa. Si el caudal de un fluido es constante pero la sección disminuye,
necesariamente la velocidad aumenta tras atravesar esta sección. Por el teorema de la energía si la
energía cinética aumenta, la energía determinada por el valor de la presión disminuye
forzosamente.

Figura 3 Tubo Venturi

Un tubo de Venturi es un dispositivo inicialmente diseñado para medir la velocidad de un fluido
aprovechando el efecto Venturi. Sin embargo, algunos se utilizan para acelerar la velocidad de un
fluido obligándole a atravesar un tubo estrecho en forma de cono. La aplicación clásica de medida
de velocidad de un fluido consiste en un tubo formado por dos secciones cónicas unidas por un
tubo estrecho en el que el fluido se desplaza consecuentemente a mayor velocidad. La presión en
el tubo Venturi puede medirse por un tubo vertical en forma de U conectando la región ancha y la
canalización estrecha. La diferencia de alturas del líquido en el tubo en U permite medir la presión
en ambos puntos y consecuentemente la velocidad. Cuando se utiliza un tubo de Venturi hay que
tener en cuenta un fenómeno que se denomina cavitación. Este fenómeno ocurre si la presión en
alguna sección del tubo es menor que la presión de vapor del fluido. Para este tipo particular de
tubo, el riesgo de cavitación se encuentra en la garganta del mismo, ya que aquí, al ser mínima el
área y máxima la velocidad, la presión es la menor que se puede encontrar en el tubo. Cuando
ocurre la cavitación, se generan burbujas localmente, que se trasladan a lo largo del tubo. Si estas
burbujas llegan a zonas de presión más elevada, pueden colapsar produciendo así picos de presión
local con el riesgo potencial de dañar la pared del tubo.

DESARROLLO

Desarrollo (tacómetro)

Cálculos

Fórmula para hallar las rpm que da por vuelta:

1 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜∗60 𝑠𝑒𝑔
= 60 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠
1𝑠𝑒𝑔∗1𝑚𝑖𝑛

60 𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠∗1𝑟𝑒𝑣 𝑟𝑒𝑣
=3
𝑚𝑖𝑛∗20𝑝𝑢𝑙𝑠𝑜𝑠 𝑚𝑖𝑠

Programación en Arduino
volatile int contador=0; //tipo volatil para que no se guarde en el programa sino en la memoria ram

void setup() {
// put your setup code here, to run once:
Serial.begin(57600); //mayor velocidad de datos en bits por segundo (baudios) para la transmisión de datos
en serie 57600 para poder monitorear los RPM
attachInterrupt(0,interrupcion0,RISING);//interrupcion 0 pin2
//Arduino UNO tiene 2 interrupciones (pin 2 y 3)
}

void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:

delay(999); //tiempo de retardo en la salida de datos, casi 1 segundo

Serial.print("La velocidad del motor es ");
Serial.print(contador*3);//como son veinte interrupciones por vuelta contador * 60/14
//20 son el numero de aspas de la rueda
//60 segundos, las RPM esta en minutos es la tranformacion de 1 minuto= 60 segundos
Serial.println(" rpm");//el numero 20 depende del numero de aspas de la helice
contador=0;
}
void interrupcion0()//funcion que se ejecuta durante cada interrupción
{
contador++; // se suma 1 a la variable contador
}
Circuito de conexión

Figura 4. Diagrama de conexión del MOC7811

Figura 5. Circuito de conexión del MOC7811

Desarrollo tubo Venturi

1.- Recortar una de las tres botellas de plástico para con el material unir las dos botellas por donde
se desplazaría el líquido.

2.- En la unión de las dos botellas hacer una perforación en donde se introduciría una de las jeringas
para medir la velocidad en base a la altura que alcance el líquido.

3.- De igual manera, en una de las botellas hicer dos perforaciones en la parte superior, una para
entrada del líquido y uno para la otra jeringa

De esta manera las dos jeringas colocadas estarían una en el conducto de diámetro mayor y otra
en el conducto de diámetro menor

4.- En la botella de salida hacer una perforación en la parte inferior de la botella para que pudiera
escapar el líquido.

4.- Finalmente, sellar y unir todo con silicón frio para evitar la fuga del fluido que se va a desplazar.

Figura 6. Tubo Venturo terminado

ANÁLISIS DE RESULTADOS

Resultados del motor con voltaje variable respectivamente

VOLTAJE N. de Aspas DATOS
3V 14 205 rpm
4,5V 14 308 rpm
6V 14 428 rpm
3V 20 111 rpm
 6V 20 225 rpm
7,5V 20 285 rpm
9V 20 345 rpm
12V 20 450 rpm

Comprobación con el tacómetro

Se obtiene la obtención de las revoluciones que da el motor y se compara con las obtenidas en la
práctica.

Resultado tuvo Venturi

Para simular el fluido, se usó la siguiente secadora de cabello:

Figura 7. Modelo de secadora de cabello

Cuyas especificaciones son:

Figura 8. Especificaciones de la secadora.

𝑉𝑠𝑒𝑐𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 = 4000 𝑟𝑝𝑚

2𝜋 𝑚𝑖𝑛 𝑟𝑎𝑑
4000 𝑟𝑝𝑚 ∗ =
60 𝑠 𝑠

𝑟𝑎𝑑 𝑚
𝑉𝑠𝑒𝑐𝑎𝑑𝑜𝑟𝑎 =418,87 * 0.045 = 18,8495
𝑠 𝑠

Figura 9. Material usado para la elaboración del tubo Venturi

Áreas de los frascos usados

Figura 10. Especificaciones de las áreas

Área 1:

𝐷1 = 0,07 𝑚

𝐷1
𝐴1 = 𝜋
4

𝐴1 = 3,848𝐸 − 03

Área 2:

𝐷2 = 0,046 𝑚

𝐷2
𝐴2 = 𝜋
4

𝐴2 = 1,66𝐸 − 03 𝑚2

𝑄 =𝑉∗𝐴
𝑚
𝑄 =18,8495 ∗ 1,66𝐸 − 03 𝑚2
𝑠

𝑚3
𝑄1 = 0,0725
𝑠
Comprobación 2

𝑃1 − 𝑃2 = 𝛾𝐴𝑖𝑟𝑒 ℎ − 𝛾𝐻2 𝑂 ℎ

𝑁 𝑁
𝑃1 − 𝑃2 = (12,61 3
− 9,82 3 ) ∗ 3𝐸 − 03𝑚
𝑚 𝑚

𝑃1 − 𝑃2 = 8,613𝐸 − 03 𝑁/𝑚2

Por principio del tubo Venturi

𝑃1 − 𝑃2 1
= ∗ (𝑉22 − 𝑉12 )
𝛾 2𝑔

𝑁
𝑃1 − 𝑃2 = 12,6721 ∗ (𝑉22 − 𝑉12 )
𝑚3

𝐴1 𝑉1
𝑉2=
𝐴2

0,07 𝑚
𝜋 ∗ 18,8495
4 𝑠
𝑉2= 0,046
𝜋 4

𝑚
𝑉2= 43,649
𝑠

𝑄2 = 𝑉2 𝐴2

𝑚
𝑄2 = 43,649 ∗ 1,66𝐸 − 03 𝑚2
𝑠

𝑚3
𝑄2 = 0,0725
𝑠

Se comprueba la ley de la continuidad

𝑄1 = 𝑄2

𝑚3 𝑚3
0,0725 = 0,0725
𝑠 𝑠
PREPARATORIOS
CONCLUSIONES

 Al momento de armar él tuvo Venturi este debe ser con 2 botellas del mismo tamaño y
una de un tamaño menor, deben tener superficies lisas, realizar un tubo en U, en el cuál
debe colocar hojas de papel milimetrado para ver la diferencias de altura, en el tacómetro
se deben contar las hélices ya que estas van hacer los pulsos que son necesarios para los
cálculos.
 La velocidad obtenida en un pulso y 1 segundo se tiene que es de 3rpm, y comparando con
el Datasheet el motor son los valores adecuados, y la velocidad obtenida en él tuvo Venturi
con una diferencia de altura es de 0.3 cm y al calcular con la ecuación de Bernoulli
obtenemos que es de 0.0725 m/s.
 El tacómetro está compuesto por un motor DC el cual es una máquina que convierte la
energía eléctrica en mecánica, provocando un movimiento rotatorio, mientras que él tuvo
Venturi consistes en que un fluido en movimiento dentro de un conducto cerrado disminuye
su presión al aumentar la velocidad después de pasar por una zona de sección menor.

RECOMENDACIÓN

 Colocar de forma adecuada el eje que se va a acondicionar para el encoder ya que si e

está mal colocado provoca que el sensor no mida lo que en realidad arroja
 Comprobar si los resultados son verídicos con un tacómetro.

BIBLIOGRAFÍA
 EcuRed. (15 de 06 de 2018). Obtenido de https://www.ecured.cu/LM35

 Hetpro. (15 de 06 de 2018). Obtenido de https://hetpro-store.com/lm324-amplificador-

operacional-cuadruple-es/

 Hyperphysics. (15 de 06 de 2018). Obtenido de http://hyperphysics.phy-

astr.gsu.edu/hbasees/Electronic/opampvar.html

 Mecafenix, F. (24 de Abril de 2018). Sendor óptico de presencia. Obtenido de

IngeMecanifenix: http://www.ingmecafenix.com/automatizacion/sensor-optico/

 Motores de DC. (21 de Abril de 2015). Obtenido de GEEKBOT ELECTRONICS:

http://www.geekbotelectronics.com/motores-de-dc/
 Upokoron. (15 de 06 de 2018). Obtenido de https://www.upokoron.com/product/lm35-
temperature-sensor/