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UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS ESPE- LATACUNGA

TALLER # 1
MODELOS Y SIMULACION
NOMBRE: KARINA CONDOLO CURSO: 6TO PETROQUÍMICA
TUTOR: ING.GUIDO DE LA TORRE FECHA DE ENTREGA: 22/06/2019
TEMA: realizar los siguientes ejercicios en simulink
EJERCICIO 1
Tomando en consideración los siguientes sistemas:
1
𝑥̈ = (𝑓(𝑡) − 𝑏𝑥̇ − 𝑘𝑥)
𝑚
𝑋(𝑠) 1
𝐺(𝑠) = = 2
𝐹(𝑠) 2𝑠 + 𝑏𝑠 + 𝑘
Datos:
M =2kg
B =0.7Ns/m
K=1K/m
Para el desarrollo del ejercicio se creará una nueva ventana de trabajo en simulink,
para introducir las ecuaciones se debe tener en cuenta las funciones a la cual están
dependiendo cada variable.
Se utilizó los siguientes operadores:
OPERADORES LOCALIZACIÓN EN LA
BIBLIOTECA
Step Sources
Gain Math operation
Sum Math operation
Integrador Continuos
Scope sinks
To workspace sinks
mux Signal routing
clok sources
Grafica de la simulación obtenida:

PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
1. Se introduce un step, el cual simula una variación de tipo escalón en el valor
de la ecuación planteada.
2. Coloca un sumador con una entrada positiva y una negativa, arrastraremos el
bloque sum al modelo y haremos una doble pulsación sobre el elemento para
abrir la ventana de parámetros del bloque, es ahí donde se colocará los
parámetros establecidos.
3. Se debe colocar dos sumadores para que se desarrolle el ejercicio.
4. Dando clic en el icono de operaciones matemáticas sé cómo tres operadores
gain para reemplazar los datos obtenidos en el ejercicio, donde se colocará ½,
0.7 y 1 los cuales van conectados de manera negativa a los sumadores
5. Considerando que hay una variación se coloca un operador integrador uno que
representa la primera y la segunda derivada
6. En el segundo operador de integrador se coloca un mux el cual une toda la
parte operacional con el operador de espacio de trabajo
7. El bloque mux es un bloque que multiplex varias entradas en una única salida.
8. El operador mux se conecta directamente con el osciloscopio para visualizar
la señal que nos da el ejercicio
9. Para ellos se determina algunos parámetros para que la señal obtenida se
obtenga de manera correcta
10.Se introduce un reloj ya que se encuentra en función del tiempo
GRAFICO OBTENIDO EN LA SIMULACIÓN:

Se toma en consideración que al realizar la operación el punto más alto se encuentra


en aproximadamente 1.5 el cual va disminuyendo con respecto al tiempo, hasta que
se vuelve constante.
ECUACIÓN 2
Grafica de la simulación obtenida:
PROCEDIMIENTO DE RESOLUCIÓN
Por otro lado, al simular la segunda ecuación se desempeña de manera más efectiva
y fácil.
1. Se introduce un step, el cual simula una variación de tipo escalón en el valor
de la ecuación planteada
2. Para ello se coloca un integrador obtenido en el icono de operaciones
matemáticos en donde se introduce de manera directa la ecuación
considerando el numerador y denominador
3. El bloque mux es un bloque que multiplex varias entradas en una única salida.
4. El operador mux se conecta directamente con el osciloscopio para visualizar
la señal que nos da el ejercicio
5. Para ellos se determina algunos parámetros para que la señal obtenida se
obtenga de manera correcta
6. Se introduce un reloj ya que se encuentra en función del tiempo
GRAFICO OBTENIDO EN LA SIMULACIÓN:

Como se puede visualizar en las gráficas, por los dos métodos de obtención se llegó
a la misma conclusión y a la misma gráfica, en el cual nos da a conocer que a medida
que transcurre el tiempo la señal de transmisión se vuelve constante.

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