UNIVERSIDAD NACIONAL AGRARIA LA

MOLINA

DEPARTAMENTO DE FÍSICA y METEOROLOGÍA

Curso: Física Aplicada

1er Reporte

Título: Momento de Inercia

Integrantes:
● Fabricio Fabian Herrera – 20151153
● Cesar Olivera Ulloa – 20170399
● Rodrigo Jimenez Segura – 20170420
● Diego Rivero Huaman - 20171172

Profesor: Oscar Huisacaina

INTRODUCCION

El concepto de inercia viene del vocablo latino inertia, que puede traducirse como
“inacción”, llegó al castellano como inercia. El concepto se emplea en el terreno de la física
para hacer referencia a la propiedad que tienen los cuerpos de conservar su estado de
movimiento o de reposo si no reciben la influencia de una fuerza externa.
Un cuerpo, así, requiere de una fuerza que venza la inercia para alterar su trayectoria, que
de otro modo se apegaría a las leyes del movimiento rectilíneo uniforme, o para iniciar un
movimiento, pues de otro modo permanecería en reposo. Esto, claro está, considerando
que no existe el reposo o el movimiento rectilíneo y uniforme en el universo, excepto en
base a un sistema de referencia. Por eso se prefiere hablar de reposo relativo.

OBJETIVOS

● Determinación experimental de los momentos de inercia con el método de

oscilación de diferentes cuerpos.
● Comprobar experimentalmente la validez del Teorema Steiner.

MARCO TEÓRICO

Momento de inercia
La primera Ley de newton dice que un objeto en reposo tiende a seguir en reposo, y un
objeto en movimiento tiende a seguir en línea recta. Hay un principio parecido en la
rotación:

“un objeto que gira alrededor de un eje tiende a seguir girando alrededor de dicho eje”

La resistencia de un objeto a los cambios en su estadio de movimiento rotacional se

llama Momento de inercia.
El momento de inercia de un objeto depende de la masa del objeto y de cómo este
distribuida esta masa. Cuanto mayor sea la distancia entre el “grueso” de masa y el eje
alrededor del cual se efectúa la rotación, mayor será la inercia rotacional .El momento
de Inercia puede no ser una cantidad fija; es mayor cuando la masa del objeto se aleja
del eje de rotación.
Ejemplo: un péndulo largo se mueve más lentamente que un péndulo corto .La
frecuencia con la que el péndulo corto se mueve de un lado a otro, es mayor que
cuando es largo.
 El momento de inercia de un objeto de masa M, en general se calcula con la expresión:

𝐼
𝐼=∫ 𝐼 2 𝐼𝐼
0
En donde r es la distancia desde el elemento de masa dm al eje de rotación.
En el caso particular de una esfera sólida homogénea de masa M y radio b, el momento
de inercia alrededor de un eje de simetría(un eje que contenga un diámetro ) está dado
por:

2 2
𝐼 = 𝐼𝐼
5

Energía cinética de Rotación

Considere un cuerpo rígido como una colección de partículas pequeñas y supóngase de

que gira alrededor del eje fijo z (perpendicular al plano) con una velocidad angular ω.
Cada partícula del cuerpo tiene energía cinética, determinada por su masa dm y
velocidad v. La energía cinética total del cuerpo rígido que gira es la suma del as
energías cinéticas de las partículas individuales.

En donde se ha usado la relación entre velocidad angular ω, velocidad v y distancia r al

eje de rotación.
𝐼 = 𝐼𝐼
El factor ω se ha extraído como factor común de la suma.
La cantidad entre paréntesis es el momento de inercia del cuerpo y entonces se
deduce que la energía cinética de rotación se puede expresar como:
 1 2
𝐼 = 𝐼𝐼
2
Cuando un cuerpo de simetría circular, tal como una esfera, un cilindro o un aro, rueda
sobre una superficie, sus distintos puntos hacer movimientos complicados. Sin
embargo , se puede considerar que se trata de una combinación de dos movimientos;
traslación del centro de masa , y rotación de sus otros puntos respecto al centro de
masa. Luego, su energía cinética total será:

En donde el subíndice cm indica centro de masa.

Observando con cuidado la ecuación anterior se puede interpretar como sigue :el
primer término representa la energía cinética que tendría el cuerpo si solo se
trasladara y el segundo término representa la energía cinética rotacional respecto del
centro de masa.
Si el movimiento es de rodadura puro, se demostrara que 𝐼 𝐼𝐼 = 𝐼𝐼 , siendo b el
radio del cuerpo(esfera).Entonces se puede expresar como:

Conservación de Energía de un cuerpo en Movimiento de Rodadura.

Imagine que una esfera sólida y homogénea de masa M y radio b, se deja en reposo a
una altura H sobre el riel .Después de soltar, la bola rueda por el riel hasta que se sale
del mismo a una altura h .Si se aplica el principio de conservación de la energía para
este caso se obtiene:

En donde los términos MgH y Mgh representan a las energías potenciales

gravitacionales inicial y final.
 Las alturas H y h son fáciles de medir, pero no la velocidad del centro de masa. Sin
embargo, esta velocidad se puede hallar teniendo en cuenta que sobre el rizo, el
cuerpo ha recorrido un movimiento circular, y por lo tanto debe existir una fuerza
centrípeta que es igual a la componente del peso Mg.

En donde R es el radio del rizo circular, y se ha tomado en cuenta que la bola no es un

punto, sino tiene dimensiones finitas .θ es el ángulo que hace el peso Mg con la recta
que pasa por el centro de masa del a bola y el centro del rizo circular.
Pero el ángulo θ, tampoco es sencillo de medir. Por geometría.

Combinando las ecuaciones anteriores se obtiene finalmente:

PROCESO EXPERIMENTAL

Materiales:
● Una esfera, un cilindro y un disco
● Un vernier
● Una regla de un metro
● Un cronómetro
● Soporte de oscilación giratoria

Determinación del momento de inercia de una esfera y un cilindro

1. Medir la masa de la esfera y el cilindro, además utilizando el vernier hallar el

radio de cada uno.
2. Colocar en un soporte de oscilación giratoria, el objeto a estudiar, de forma
que oscile en torno al eje,que pasa por su centro de gravedad.
 3. Medir con el cronómetro el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones.
4. Repetir este procedimiento 5 veces.

Determinación experimental del teorema de Steiner

1. Colocar en un soporte de oscilación giratoria, un disco taladrado de modo

que gire en torno al centro de gravedad
2. Medir con el cronómetro el tiempo que tarda en realizar 5 oscilaciones.
3. Repetir este procedimiento 5 veces.
4. Repetir el proceso anterior usando los demás orificios
DATOS

a) Determinación experimental del momento de inercia de un cilindro macizo:

Masa: 0,365 Kg Radio: 0.05 m # de Oscilaciones: 5

t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4(s) t5(s) tpromedio

(s)

4,22 4,41 4,35 4,56 4,27 4,362

b) Determinación experimental del momento de inercia de una esfera maciza:

Masa: 0,888 Kg Radio: 0.065 m # de Oscilaciones: 5

t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4(s) t5(s) tpromedio

(s)

8,86 7,54 8,53 7,98 7,99 8,18

 c) Comprobación experimental del Teorema de Steiner:

Masa: 0,383 Kg Radio: 0,15 m # de Oscilaciones: 5 Eje que pasa por el

orificio central del
disco: G

t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4(s) t5(s) tpromedio

(s)

13,64 14,01 14,52 14,48 14,22 14,174

Masa: 0,441 Kg Radio: 0,15 m # de Oscilaciones: 5 Eje que pasa por el

orificio central del
disco: 6 cm

t1 (s) t2 (s) t3 (s) t4(s) t5(s) tpromedio

(s)

16,5 16,38 16,62 16,42 16,52 16,488

CUESTIONARIO
1. ¿ En cuales casos de la ecuación (1) se pueden considerar el momento resultante M
constante? Anote algunos ejemplos.
M= (I)(alfa)
Para que M sea constante se tiene dos casos:
● ¨I¨ cte, para que I sea constante debemos trabajar con cuerpos sólidos rígidos ya que
estos no demostrarán deformación alguna al momento de realizar la rotación
angular.
● Alfa cte, para que sea constante se debe tener una fuerza externa constante que
permite la aceleración angular constante.
 Se puede considerar el momento resultante constante cuando la aceleración y la
inercia del cuerpo varían proporcionalmente. Un ejemplo podría ser el molino de
viento.

2. ¿ Si en un experimento obtenemos I constante, podríamos entonces deducir que W

es también constante? fundamente su respuesta.
Si I es constante es porque la forma geométrica y configuración con respecto al eje
de simetría, permanece sin variación

3. Explique por qué al cambiar el eje de rotación de un objeto cambia su momento de

inercia
Según definición del momento de Inercia , la medición del momento de inercia se
realiza desde un eje de rotación , pero si el eje varía de ubicación, también varía la
distribución de masa , y por tanto el momento de inercia.

4. Un objeto debe estar rotando para tener un momento de inercia diferente de

cero?
No, ya que si gira con velocidad o aceleración angular constante el momento total en
aquel instante será cero.

5. Dos Cilindros que tienen las mismas dimensiones se ponen a rotar en torno a sus
ejes largos con la misma velocidad angular. Uno es hueco y el otro está lleno de
agua. ¿ en cual cilindro será más fácil detener la rotación?

MOMENTOS PRINCIPALES DE INERCIA DE UN CILINDRO HOMOGÉNEO DE MASA M, RADIO

R Y ALTURA L
El momento de inercia I respecto al eje de simetría del cilindro se puede calcular
directamente, mientras que los otros dos momentos, iguales,Ix e Iy, pueden
calcularse a partir del momento de inercia de un disco con respecto a un eje
diametral y aplicando el Teorema de Steiner, se calcula con respecto a un eje
paralelo por el centro de masas del cilindro.

Momentos de inercia respecto a los ejes transversales por el centro de inercia:El

momento de inercia del disco plano de la base del cilindro es, con respecto a un eje
diametral:
 Con respecto a un eje paralelo a su diámetro, por ejemplo, el eje x de la figura, se
obtiene aplicando el teorema de Steiner

La esfera hueca de la pregunta, tiene mayor momento de inercia, ya que su masa

está, en general, más alejada del eje de giro que la de la esfera maciza.

6. Describa usted el movimiento de la tierra con respecto a su momento y velocidad

angular.
El movimiento de la tierra con respecto a su momento y velocidad angular no varía
dado que debe modificarse considerablemente la masa, cosa que no sucede, ya que
se dice que la tierra debido a fuerzas de atracción recibe 20 toneladas de polvo
cósmico cada día, si lo analizamos cuantitativamente concluimos que serían 7300
toneladas al año, pero otros expertos afirman que sería entre 5000 y 20000
toneladas, pero bueno exagerando un poco si serian 100000 toneladas ósea 10^5
toneladas al año. Pero si lo comparamos con la masa de la tierra (6*10^21 toneladas)
y partiendo desde el jurásico (hace 150 millones de años)
tendremos:150*10^6*10^5=1.5*10^13 toneladas o sea el aumento relativo habrá
sido de(1.5*10^13)/(6*10^21)*100=2.5*10^-7%, o sea prácticamente nada.

7. Deducir la energía cinética de rotación de un cuerpo rígido con respecto a un eje

principal.
RESULTADOS

Momento de inercia para el cilindro

teorico 𝟏 𝟏
𝒎𝑹𝟐 = (𝟎. 𝟑𝟔𝟑)(𝟒𝟗. 𝟔𝒙𝟏𝟎−𝟑 )𝟐
𝟐 𝟐
= 𝟒. 𝟒𝟔𝟑𝒙𝟏𝟎−𝟒 𝑲𝒈𝒎𝟐

experimental 𝑫𝑻𝟐 𝟎.𝟎𝟐𝟔𝟓𝒙𝟎.𝟕𝟖𝟐𝟐

= = 𝟒. 𝟏𝟎𝟒𝒙𝟏𝟎−𝟒 𝑲𝒈𝒎𝟐
𝟒𝝅𝟐 𝟒𝝅𝟐

Momento de inercia para la esfera

teorico 𝟐 𝟐
𝒎𝑹𝟐 = (𝟎. 𝟖𝟔)(𝟎. 𝟎𝟕)𝟐 = 𝟏. 𝟔𝟖𝒙𝟏𝟎−𝟑 𝑲𝒈 𝒎𝟐
𝟓 𝟓

experimental
𝑫𝑻𝟐 𝟎. 𝟎𝟐𝟔𝟓𝒙(𝟏. 𝟔𝟑)𝟐
=
𝟒𝝅𝟐 𝟒𝝅𝟐
= 𝟏. 𝟕𝟗𝟒𝒙𝟏𝟎−𝟑 𝑲𝒈 𝒎𝟐
Comprobación experimental del teorema de Steiner

Disco con rotación en el centro de masa

teorico 𝟏 𝟏
𝒎𝑹𝟐 = (𝟎. 𝟒𝟒𝟏)(𝟎. 𝟏𝟓)𝟐 = 𝟒. 𝟗𝟔𝒙𝟏𝟎−𝟑 𝑲𝒈 𝒎𝟐
𝟐 𝟐

experimental
𝑫𝑻𝟐 𝟎. 𝟎𝟐𝟔𝟓𝒙(𝟐. 𝟖𝟎𝟗𝟔)𝟐
=
𝟒𝝅𝟐 𝟒𝝅𝟐
= 𝟓. 𝟐𝟗𝒙 𝟏𝟎−𝟑 𝑲𝒈 𝒎𝟐

Disco con rotación en el un orificio a 7.5 cm del centro de masa

𝑰𝑨 = 𝑰𝑮 + 𝒎𝒅𝟐 = 𝟒. 𝟗𝟔𝒙𝟏𝟎−𝟑 + 𝟎. 𝟒𝟒𝟏(𝟎. 𝟎𝟕𝟓)𝟐 =

teorico
𝟕. 𝟒𝟒𝒙𝟏𝟎−𝟑

experimental
𝑫𝑻𝟐 𝟎. 𝟎𝟐𝟔𝟓𝒙(𝟑. 𝟔𝟗𝟖𝟒)𝟐
=
𝟒𝝅𝟐 𝟒𝝅𝟐
= 𝟗. 𝟏𝟖𝒙𝟏𝟎−𝟑 𝑲𝒈 𝒎𝟐

CONCLUSIONES

● Se deduce que ha cuánta más masa tenga un cuerpo que esté girando, mayor
deberá ser la inercia rotacional que experimente.
● Se puede concluir que entre más alejada esté la masa del centro de rotación, mayor
es su inercia
● Los resultados obtenidos tuvieron cierto margen de error debido a factores como las
fuerzas de rozamiento que aunque eran despreciables incidieron en los resultados.
● Se pudieron comparar dos métodos para hallar la inercia de los cuerpos: Por medio
de la relación de sus radios y sus masas.
BIBLIOGRAFÍA

● Serway Raimond, Editorial Mc, Graw Hill, Cuarta Edición.

● Finn A, Física Vol, I: Mecánica, México.
● Resnick, Halliday, Krane, “Física”.