3.

el sistema de la figura consta de una masa, dos muelles y un amortiguador de características:

M= 20 kg; k1=50 N/m; k2=70 N/m; c= 80 N*s/m

Determinar

a. Ecuación diferencia del movimiento y su solución general K1x K2x

∑ 𝐹 = 𝑚𝑥̈ m
−𝑘1 𝑥 − 𝑘2 𝑥 − 𝑐𝑥̇ = 𝑚𝑥̈ x
𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥 = 0 c𝑥̇

𝑚𝑥̈ + 𝑐𝑥̇ + (𝑘1 + 𝑘2 )𝑥 = 0

20𝑥̈ + 80𝑥̇ + (120)𝑥 = 0
𝒄 (𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 )
𝒙̈ + 𝒙̇ + 𝒙=𝟎
𝒎 𝒎
𝒙̈ + 𝟐𝛿𝑤𝑛 𝒙̇ + 𝑤𝑛 𝟐 𝒙 = 𝟎
Solución general

𝒙(𝒕) = 𝒆−𝜹𝒘𝒏 𝒕 (𝑨𝟏 𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒅 ∗ 𝒕) − 𝝋)

b. Coeficiente de amortiguamiento crítico, indicando el tipo de amortiguamiento del sistema

𝒄
= 𝟐𝛿𝑤𝑛
𝒎
𝑁∗𝑠
𝒄 𝒄 80 𝑚
𝛿= = = = 𝟎. 𝟖𝟏𝟔𝟑
𝟐 ∗ 𝒎 ∗ 𝑤𝑛 (𝒌 + 𝒌 ) 𝑁
𝟐∗𝒎 ∗√ 𝟏𝒎 𝟐 √(50 + 70)
𝑚
2 ∗ 20 𝑘𝑔 ∗
20 𝑘𝑔

El sistema es no amortiguado o subamortiguado

𝑁
(𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 ) (50 + 70) 𝑵∗𝒔
𝑐𝑐 = 2𝑚𝑤𝑛 = 2 ∗ 𝑚 ∗ √ = 2 ∗ 20 𝑘𝑔 ∗ √ 𝑚 = 𝟗𝟕. 𝟗𝟖
𝒎 20 𝑘𝑔 𝒎

c. Frecuencia de la vibración libre y frecuencia de la vibración amortiguada

𝑁
(𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 ) √(50 + 70) 𝑚 𝑵
𝑤𝑛 = √ = = 𝟐. 𝟒𝟓
𝒎 20 𝑘𝑔 𝒎 ∗ 𝒌𝒈

𝑁 𝑵
𝑤𝑑 = √1 − 𝛿 2 ∗ 𝑤𝑛 = √1 − 0.81632 ∗ 2.45 = 𝟏. 𝟒𝟏𝟓
𝑚 ∗ 𝑘𝑔 𝒎 ∗ 𝒌𝒈
 𝑤𝑛 2.45
𝑓= = = 𝟎. 𝟑𝟖𝟗𝟗
2𝜋 2 ∗ 𝜋
d. Valor del pseudo periodo justificando su existencia
2𝜋 2∗𝜋
𝜏= = = 𝟒. 𝟒𝟒 𝒔
𝑤𝑑 1.415
e. Si inicialmente la masa se desplaza de su posición de equilibrio estable a= 5cm. Calcule la
energía mecánica inicialmente al sistema indicando si se conserva en el transcurso del
movimiento o no .
1 1
𝐸= ∗ 𝑘 ∗ 𝑥 2 = ∗ 120 ∗ 0.052 = 𝟎. 𝟏𝟓 𝑱
2 2
La energía total del sistema si se conserva en el transcurso del movimiento, pero la energía
mecánica no se conserva ya que parte de esta se disipa en forma de calor debido a el
amortiguamiento.