Miidescuido

Primera Edición
CAPÍTULO
DISEÑO ASISTIDO
POR COMPUTADORA
8 Dibujo
Técnico II
Tornillo
Autor:
Dr. Víctor Vidal Barrena
Sin Fin
Universidad
Ricardo Palma
© 2019 Víctor Vidal Barrena. Edición reservada

Edición
Primera
DISEÑO ASISTIDO POR COMPUTADORA Víctor Vidal Barrena
8.1 TORNILLO SIN FIN.
El engranaje de tornillo sin fin se utiliza para transmitir

potencia, entre ejes que se cruzan, casi siempre
perpendiculares entre sí; tal como se observa en la figura 8.1.
Ejes que se cruzan
Fig. 8.1 Tornillo Sin fin.

© 2019 Víctor Vidal Barrena. Edición reservada 3-2
Edición
Primera
8.1 TORNILLO SIN FIN.
La transmisión por tornillo sin fin, consta de un tornillo

cilíndrico (piñón) que engrana en una rueda dentada cilíndrica
(corona); tal como se observan en las figuras 8.2 y 8.3.
El sin fin es un tornillo
cuyos hilos tiene la misma
forma que un diente de
cremallera; puede tener uno,
dos, tres a más filetes.
Tornillo Sin fin.
Piñón ´(1, t, w)
La rueda dentada es
semejante a un engranaje
recto, con la diferencia de
que sus dientes han sido Rueda Dentada,
curvados y coinciden con Corona (2, g)
la forma del tornillo.
Edición
Primera
8.1 Tornillo Sin Fin.

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Primera
8.2 Nomenclatura del Tornillo Sin Fin.
En la figura 8.4 y 8.5 aparecen embonadas un tornillo

sin fin y una corona, y en estas figuras se observan la
nomenclatura utilizada. En un tornillo sin fin hay tres
diámetros fundamentales que forman el dentado, estas se
observan en la figura 8.4, y son las siguientes:
1. Diámetro exterior: (De) Línea visible – HB o 06

2. Diámetro primitivo: (Dp) Línea delgada – 3H 0 02
3. Diámetro de fondo: (Df) Línea fina – 3H o 01

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Primera
Fig. 8.4 Nomenclatura de un Tornillo Sin fin.

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Primera
8.2.1 Nomenclatura en la Corona.
En la corona hay tres diámetros fundamentales

que forman el dentado, estas se observan en la
figura 8.5, y son las siguientes:
1. Diámetro de garganta: (Dg) Línea visible – HB o 06
2. Diámetro primitivo: (Dp) Línea delgada – 3H 0 02
3. Diámetro de fondo: (Df) Línea fina – 3H o 01

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Primera
Fig. 8.5 Nomenclatura de un Tornillo Sin fin de doble entrada y su corona.

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Primera
8.3 Fórmulas a Utilizar.
8.3.1 PASO CIRCULAR (p)
Es la distancia que se mide en el diámetro

primitivo entre puntos homólogos de dos dientes
consecutivos, tal como se observa en la figura 8.6.
El paso es simplemente 1cm dividido entre el
número de hilos por centímetro.
1
p
N º de hilos por cm

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Primera
8.3.1 PASO CIRCULAR (p)
Fig. 8.6 Paso Circular.

© 2019 Víctor Vidal Barrena. Edición reservada 3 - 10
Edición
Primera
8.3.1 Paso Circular (P)
El paso de una rosca o paso circular también es

definido, como la distancia desde cualquier punto
de un filete de rosca al punto correspondiente del
filete adyacente, medida paralela al eje. En el
tornillo al paso se le llama paso axial, que es igual
al paso circular del engranaje.
p  pa  pc (8.1)

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Primera
8.3.2 Paso Axial (pa):
En el tornillo sin fin. al paso se le llama paso axial, y se

le define como la distancia medida axialmente (paralela al
eje), desde un punto de un hilo o filete al punto
correspondiente del hilo adyacente, tal como se observa
en la figura 8.6. Pero según la ecuación (6.1) y (6.2) para
engranajes rectos.
Entonces:
  Dp Dp
p m
Z Z
pa    m (8.2)

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Primera
8.3.3 Paso Circunferencial (pc):
En la rueda al paso se le llama paso circunferencial o

circular. El paso del tornillo sinfín es exactamente igual al
paso circunferencial de la rueda, cuando los ejes son
perpendiculares entre sí.
Entonces:
pc  pa    m (8.3)
Fig. 8.5 Paso Circular.

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Primera
8.3.4 Paso Normal (pn):
Es la distancia entre los dientes y medida sobe la

superficie primitiva a lo largo de una normal a la hélice, tal
como se observa en las figuras 8.5 y 8.6.
De la figura 8.5 hallamos:

pn
Cos  1 
pa
Fig. 8.6 Paso Normal.

De donde:
pn  pa  Cos  1  pc  Cos  1 (8.4)

Siendo:
γ1 = ángulo del filete del tornillo
2 = ángulo del filete de la rueda
Edición
Primera
8.4 Módulo.
8.4.1 Módulo Axial: (ma)
Es el que corresponde al paso axial del tornillo, utiliza la ecuación

8.5.
pa
ma  (8.5)

8.4.2 Módulo circunferencial: (mc)
Es el que corresponde al paso circunferencial de la rueda, utiliza la
ecuación 8.6:
pc
mc  (8.6)


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Primera
8.4.3 Módulo Normal: (mn)
Es el que corresponde a la sección normal del

diente (perpendicular a su inclinación); debe ser
normalizado utilizando la tabla 6.3 de engranajes
rectos, utiliza la ecuación 8.7:
pn p a cos  1 pc cos  1
mn   
  
pn
mn   ma cos  1  mc cos  1 (8.7)


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Primera
8.5 Avance (L):
Es la distancia que avanza la rosca axialmente en

una vuelta; se utiliza la ecuación 8.8. El avance
siempre es múltiple del paso; así, para un sinfín de
una sola entrada el avance es igual al paso; para
un sinfín de doble entrada, el avance es igual al
doble del paso.
Utiliza la siguiente relación: L  g  pa (8.8)
Siendo: g = número de filetes o entradas

pa = paso axial

Edición
Primera
8.6 Angulo de Avance (1):
Es el ángulo comprendido entre una tangente a la hélice

en el diámetro primitivo y un plano perpendicular al eje del
sinfín.
Avance L gPa
De la figura 8.7 hallamos: tg 1    (8.9)
Dp1 Dp1 Dp1
En función del módulo:

g (  m )
tg 1 
 Dp1
gm
tg 1  (8.10)
Dp1
Fig. 8.7 Ángulo de avance.
Edición
Primera
8.7 Relación de Velocidad: (I)
En el cociente de la velocidad angular del

engranaje motor y la velocidad angular del
engranaje conducido. Para el tornillo sinfín la
relación de velocidad es igual a la razón entre el
número de dientes de la rueda y del número de
filetes del sinfín.
w1 n1 z 2 Dp2 cos  1 Dp2

i     (8.11)
w2 n2 g Dp1 sen 1 Dp1tg 1

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Primera
8.8 Forma de los Dientes.
La norma específica que un diente consta de dos partes: la

cabeza o addendum (a) y el pie o dedendum ()
En la figura 8.8 se observa:
Fig. 8.8: Forma de los dientes.
El addendum (a) es la parte del diente que sobresale el

diámetro primitivo y para dientes normales:
am (8.12)
Edición
Primera
8.8 Forma de los Dientes.
El dedendum (d) es la parte del diente por debajo del

diámetro primitivo, y para dientes del tornillo sinfín es:
d  1.2  m (8.13)
Fig. 8.9: Forma de los dientes.
La altura h del diente resuelta:
h  2.2 m (8.14)
Edición
Primera
8.9 Ángulos de Filete.
Para dos ejes que se cruzan perpendicularmente, utilizamos la

relación:
1 + 2 = 90º (8.15)
Donde: 1 : ángulo de filete del sinfín

2 : ángulo de avance o filete de la rueda
Cuando: 2 > 75º utilizar mc

2 < 75º utilizar mn
Fig. 8.10 Ángulo de avance.

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Primera
8.10 Diámetros Principales del Tornillo Sinfín.

8.10.1 Diámetro Primitivo (Dp1):
 r1 n1
Utilizamos la relación: V1 
30
Donde: V1 = velocidad tangencial, m/seg
r1 = radio primitivo, mts
n1 = velocidad angular, rpm
Dp1 n1
En función del Dp1 en la ecuación anterior tendremos: V1 
60
De donde: Dp1  60V1
n1 Dp1 
60V1
mts x
1000mm
n1 1mt
Convirtiendo a milímetros la ecuación
anterior obtendremos: 60000V1
Dp1  (8.16)
Donde: V1: mts/seg n1
n1: RPM
Edición
Primera
8.10 Diámetros Principales Del Tornillo Sinfín
Fig. 8.11 Diámetros principales del tornillo sinfín.

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Primera
8.10.2 Diámetro exterior: (De1)
De la figura 8.12 hallamos

De1 = Dp1 + 2m (8.17)
8.10.3 Diámetro de Fondo: (Df1)
De la figura 8.12 hallamos:

Df1 = Dp1 – 2d = Dp1 – 2 (1.2m)
Df1 = Dp1 – 2.4m (8.18)
Fig. 8.12 Diámetros principales del tornillo sinfín.

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Primera
8.11 Diámetros Principales en la Rueda.
8.11.1 Diámetro Primitivo: (Dp2)

Utilizamos la relación: Dp2 = m. Z2 (8.19)
Donde: m = mc ó mn
Verificación del diámetro primitivo, utilizamos la siguiente relación:
pa Z 2 pn Z 2 ma Z 2
Dp2  iDp1tg    ma Z 2  (8.20)
 Cos 1 Cos 1
Siendo: 1: ángulo de filete verificado

Edición
Primera
8.11 Diámetros Principales en la Rueda.
8.11.2 Diámetro de garganta: (Dg2)
Utilizamos la siguiente relación

Dg2 = Dp2 + 2m (8.21)
Siendo: m = mc ó mn
8.11.3 Diámetro de Fondo: (Df2)

Df2 = Dp2 – 2d = Dp2 – 2 (1.2m)
Df2 = Dp2 – 2.4m (8.22)
Siendo m = mc ó mn

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Primera
8.11 Diámetros Principales en la Rueda
8.11.4 ANCHO DE LA RUEDA.

b = 11.05m + 7 para g = 1
b = 7.48m + 6 para g = 2 a 3
b = 6.75m + 5 para g = 4 a 5
b  0.75 De1 para g = 2 a 3
b  0.67 De1 para g = 4 a 5
b = De1 para g = 1

Edición
Primera
8.12 Construcción del Tornillo Sin Fin .
PROCEDIMIENTO:
1. Trazar una recta vertical, denominada “línea de

centros”
2. Trazar la recta AA´ perpendicular a la “línea de
centros” y desde un punto x arbitrario (asumir),
y de longitud cualquiera; tal como se observa en
la figura 8.13.

Edición
Primera

Edición
Primera
3. Por debajo del punto “X”, medir la altura del diente “h”,
hallándose el punto “V”
4. Trazar por el punto “V” la recta B-B´ perpendicular a la
“línea de centros”, tal como se observa en la figura 8.14.
5. Trazar las líneas de engrane XZ y XZ´ con un ángulo de 20º,
con respecto a la recta AA´, siendo  = 20º el ángulo de
contacto.
6. Trazar por el punto X el ángulo de filete 1 calculado con
respecto a la línea de centros; tal como se observa en la figura
8.14.
7. Trazar desde el punto X la recta XY (perfil del diente)
perpendicular a la línea de contacto XZ´; tal como se observa
en la figura 8.14.
Edición
Primera

Edición
Primera
8. Desde el punto V, trazar la recta VW paralela a XY; hasta

cortar a la recta AA´ en el punto W; tal como se observa
en la figura 8.15.
9. Desde el punto W, trazar la recta WU perpendicular a la
línea de engrane XZ, hasta cortar a la recta BB´ en el
punto U; tal como se observa en la figura 8.15.
10. Repetir el procedimiento para dibujar los dientes
necesarios del sinfín.
11. Trazar desde el punto V la línea YX` perpendicular de la
línea de engrane X´Z´, hallándose X´en la recta AA´; se
repite el procedimiento y hallamos los dientes en el lado
opuesto, tal como se observa en la figura 8.15.
Edición
Primera

Edición
Primera
8.13 Construcción del Tornillo Sin Fin y la Corona.
Fig. 8.16 Construcción de un Tornillo Sin fin y su Corona.

Edición
Primera
8.14 Tablas a Utilizar en el cálculo del TORNILLO SIN FIN.
TABLA Nº 8.1
PROPORCIONES DE LOS DIENTES DE LAS RUEDAS
DENTADAS-TORNILLO SIN FIN
TIPO DOBLE
TIPO CILÍNDRICO
GARGANTA
Ángulo de
 < 30º 30º a <35º 35º a <40º 40º a 45º
avance
Adendum a 0,3183Pa 0,2865pa 0,2546pa 0,2228pa 0,225pn
Dedendum bg 0,3683pa 0,3314pa 0,2947pa 0,2758pa 0,61hk
Altura total ht 0,6866pa 0,6179pa 0,5493pa 0,4806pa 0,5pn
Altura de
hk 0,6366pa 0,5729pa 0,5093pa 0,4456pa 0,9ht-0,45pn
trabajo
Angulo de
n 20º 25º 25º 25º 20º
presión normal
Porcentaje de
reducción de la
altura del % 0 10 20 30 -
diente

Edición
Primera
8.14 Tablas a Utilizar en el cálculo del TORNILLO SIN FIN.
TABLA 8.2 TABLA 8.3

PASOS NORMALES PASOS AXIALES
RECOMENDADOS RECOMENDADOS
Pulg Mm Pulg mm Pulg mm

0,20 5,08 1/4 6,3500 1 25,4000
0,25 6,35 5/16 7,9379 1 1/4 31,7500
0,30 7,62 3/8 9,5250 1 1/2 38,1000
0,40 10,16 1/2 12,700 1 3/4 44,4500
0,50 12,70 5/8 15,875 2 50,8000
0,75 19,05 3/4 19,050
1,00 25,40
1,25 31,75
1,50 38,10

Edición
Primera
8.14 Tablas a utilizar en el cálculo del Tornillo Sin Fin.
TABLA 8.4
MÓDULOS AXIALES RECOMENDADOS
mx (mm) px (pulg) mx (mm) px (pulg)
1 0,12368 5 0,61842
1,25 0,15461 6,3 0,77921
1,6 0,19790 8 0,98948
2 0,24737 10 0,23685
2,5 0,30921 12,5 0,54606
3,15 0,38961 16 0,97896
4 0,4947 20 2,47370

Edición
Primera
TABLA 8.5
TOLERANCIAS TÍPICAS DE MONTAJE PARA
RUEDAS
DENTADAS – TORNILLO SIN FIN CILÍNDRICOS Y
DOBLE DESCARGA
TOLERANCIAS, en mm
DISTANCIA
ENTRE DISTANCIA ALINEAMIENT
CENTROS POSICIÓN
ENTRE O
(mm) AXIAL
CENTROS (mm/m)
0 – 75 ± 0,012 ± 0,025 0,667

75 – 150 ± 0,025 ± 0,050 0,417
150 – 380 ± 0,050 ± 0,075 0,250
 380 ± 0,075 ± 0,100 0,167

Edición
Primera

TABLA 8.6
NÚMERO MÍNIMO DE DIENTES RECOMENDADOS
PARA LA RUEDA DENTADA
DISTANCIA TIPO TIPO DOBLE

ENTRE CILÍNDRICO GARGANTA
CENTROS
(mm) Mínimo Recomendado
Z Z
50 20 20-40
75 25 24-50
100 25 30-50
125 25 30-50
200 25 40-60
250 29 40-60
330 35 50-60
500 40 50-70
610 45 60-80

Edición
Primera
8.14 Tablas a utilizar en el Cálculo del Tornillo Sin Fin.
TABLA 8. 7 TABLA 8.8
NÚMERO MÍNIMO DE DIENTES DE

LÍMITES SUGERIDOS
LA RUEDA DENTADA PARA
EL ÁNGULO DE AVANCE
ADENDUM ESTANDAR
NÚMERO DE
ÁNGULO DE AVANCE n Zg
ENTRADAS
1 6º 20º 25
1-2 12º 25º 20
3-4 10º - 24º
5-6 15º - 36º
7 20

Edición
Primera
Tabla 8.9 Tornillo Sin Fin y su Rueda
Sección del Filete según el eje.
Fig. 8.17 Parámetros y fórmulas en un Tornillo Sin Fin

Edición
Primera
Tabla 8.9 Tornillo Sin Fin y su Rueda.

DESIGNACIÓN
M = Módulo. a = Altura de la cabeza del filete.

n = Número de filetes o entradas. d = Altura del pie del filete
P = Paso lineal. e = Espesor del filete.
Ɣ = Angulo de inclinación del filete o de C = Espacio entre filetes.
la hélice  = Angulo en el flanco del filete
de = diámetro exterior. T = Ancho en el fondo del filete y ancho
dp = Diámetro primitivo. de la punta de la cuchilla para roscar.
d = Diámetro al fondo del hilo. R = Radio en la cabeza del filete.
LR = Longitud de la parte roscada.  = Angulo total entre flancos.
F = Extremos sin rosca.
H = Altura total del filete.

Edición
Primera
Tabla 8.9 Tornillo Sinfín y su Rueda.

FORMULAS
Paso para el torno si el tornillo tiene más de un filete o entrada = P x n.

de = dp + 2M = dp + 2a
dp = de – 2M = de - 2a
d = de – 2h; h = 2,2 x M.
 P  cot g 
T     2  tg  a = M: d = 1,2 x M.
 4 
 = Filete normal 14 ½°
 = Filete reforzado 20°
P  = Filete para pasos largos 30°

M ; P  M  3.1416
3.1416  N  de dientes rueda 
LR  P   4.5  
LR =  50 
F = P; R = 0.05 x P
P P
e ; c
2 1 Nota.- Como norma actual en los tornillos sin fin de:
Filete simple y doble, = 29°
P M Filete triple y cuádruplo,  = 40°
Tg  
dp  3.1416 dp Filetes para pasos largos,  = 60°
En algunos casos también se utiliza 40° para filete simple y doble.

Edición
Primera
Tabla 8.10 Tornillo Sinfín y su Rueda.

DESIGNACIÓN
M = Módulo.
P = Paso.
Dp = Diámetro primitivo.
De = Diámetro exterior.
D1 D2 = Diámetro mayor y sobre
aristas.
E = Distancia entre ejes de la
rueda y sinfín.
A = Ancho de la rueda
R = Radio de la cabeza
R = Concavidad periférica.
α = Angulo de las caras
Fig. 8.18 Tornillo Sin Fin y su Z = Número de dientes Fig. 8.19 Tornillo Sin Fin y su
Rueda: Tipo A Rueda: Tipo B
L = Altura de la cabeza del diente
  = Altura del pie del diente DP  dp
D2  2  R  R  cos   DE E 
 2 H = Altura total del diente 2
P Dp e = Espesor del diente P Dp
M  M 
3.1416 Z c = Espacio entre dientes 3.1416 Z

Edición
Primera
Tabla 8.10 Tornillo Sinfín con la Rueda.
TIPO “A” DESIGNACIÓN
FORMULAS TIPO “A” Nota.- Se recomienda el

empleo de la rueda tipo “A”
DE = (Z + 2) x M por ser más resistente, y
DP = Z x M sencilla su mecanización.
D1 = DE + (0.4775 x P),
Para tornillo sinfín de filete simple y En las relaciones se tomará el
doble. tornillo sinfín como una rueda
de 1-2-3-4 dientes según sea el
D1 = DE + (0.3183 x P),
número de filetes.
Para tornillo sinfín de filete triple y
cuádruple.
Fig. 8.20 Tornillo Sin A = 2,38 x P + 6 mm.,
Fin y su Rueda: Tipo A Para tornillo sinfín simple y doble
  A = 2,15 x P + 5 mm.,
D2  2  R  R  cos   DE Para tornillo sinfín triple y cuádruple
 2
R = 0,5 x dp – M
P Dp
M  r = 0,25 x P
3.1416 Z

Edición
Primera
Tabla 8.10 Tornillo Sinfín con la Rueda.
DESIGNACIÓN TIPO “B”
Nota.- Se recomienda el empleo FORMULAS TIPO “B”

de la rueda tipo “A” por ser más
resistente, y sencilla su
De = (Z + 2) x M
mecanización.
DP = Z x M
En las relaciones se tomará el
tornillo sinfín como una rueda de
A = 2,38 x P + 6 mm.,
1-2-3-4 dientes según sea el
número de filetes. para tornillo sinfín simple y doble
A = 2,15 x P + 5 mm.,
para tornillo sinfín triple y
Fig. 8.21 Tornillo Sin Fin
cuádruple y su Rueda: Tipo B
R = 0,5 x dp – M DP  dp
E
2
P Dp
M 
3.1416 Z

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Primera Edición

© 2019 Víctor Vidal Barrena. Edición reservada

8.1 TORNILLO SIN FIN.

El engranaje de tornillo sin fin se utiliza para transmitir

Ejes que se cruzan

Fig. 8.1 Tornillo Sin fin.

8.1 TORNILLO SIN FIN.

La transmisión por tornillo sin fin, consta de un tornillo

8.1 Tornillo Sin Fin.

Fig. 8.3 Tornillo Sin fin.

8.2 Nomenclatura del Tornillo Sin Fin.

En la figura 8.4 y 8.5 aparecen embonadas un tornillo

1. Diámetro exterior: (De) Línea visible – HB o 06

© 2019 Víctor Vidal Barrena. Edición reservada 3-5

8.2 Nomenclatura del Tornillo Sin Fin.

Fig. 8.4 Nomenclatura de un Tornillo Sin fin.

8.2.1 Nomenclatura en la Corona.

En la corona hay tres diámetros fundamentales

© 2019 Víctor Vidal Barrena. Edición reservada 3-7

8.2 Nomenclatura del Tornillo Sin Fin.

Fig. 8.5 Nomenclatura de un Tornillo Sin fin de doble entrada y su corona.

8.3 Fórmulas a Utilizar.

8.3.1 PASO CIRCULAR (p)

Es la distancia que se mide en el diámetro

© 2019 Víctor Vidal Barrena. Edición reservada 3-9

8.3.1 PASO CIRCULAR (p)

Fig. 8.6 Paso Circular.

8.3.1 Paso Circular (P)

El paso de una rosca o paso circular también es

© 2019 Víctor Vidal Barrena. Edición reservada 3 - 11

8.3.2 Paso Axial (pa):

En el tornillo sin fin. al paso se le llama paso axial, y se

© 2019 Víctor Vidal Barrena. Edición reservada 3 - 12

8.3.3 Paso Circunferencial (pc):

En la rueda al paso se le llama paso circunferencial o

Fig. 8.5 Paso Circular.

8.3.4 Paso Normal (pn):

Es la distancia entre los dientes y medida sobe la

De la figura 8.5 hallamos:

Fig. 8.6 Paso Normal.

pn  pa  Cos  1  pc  Cos  1 (8.4)

8.4.1 Módulo Axial: (ma)

Es el que corresponde al paso axial del tornillo, utiliza la ecuación

© 2019 Víctor Vidal Barrena. Edición reservada 3 - 15

8.4.3 Módulo Normal: (mn)

Es el que corresponde a la sección normal del

© 2019 Víctor Vidal Barrena. Edición reservada 3 - 16

8.5 Avance (L):

Es la distancia que avanza la rosca axialmente en

Siendo: g = número de filetes o entradas

© 2019 Víctor Vidal Barrena. Edición reservada 3 - 17

8.6 Angulo de Avance (1):

Es el ángulo comprendido entre una tangente a la hélice

En función del módulo:

8.7 Relación de Velocidad: (I)

En el cociente de la velocidad angular del

w1 n1 z 2 Dp2 cos  1 Dp2

© 2019 Víctor Vidal Barrena. Edición reservada 3 - 19

8.8 Forma de los Dientes.

La norma específica que un diente consta de dos partes: la

Fig. 8.8: Forma de los dientes.

El addendum (a) es la parte del diente que sobresale el

8.8 Forma de los Dientes.