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DIAGRAMAS DE BLOQUES
Diagramas de bloques.
Bibliografía
DIAGRAMA DE BLOQUES
Diagrama de bloques
Elementos:
Bloques: representan la relación
entre variables dada por una función G(s)
de transferencia.
Flechas: indican la dirección del flujo
de las señales.
Bifurcaciones: puntos a partir de los
cuales una señal va de modo
concurrente a otros bloques o
sumadores.
Sumadores: realizan la suma +
algebraica de señales con su signo. +
-
Y ( s ) = G ( s)U ( s )
DIAGRAMA DE BLOQUES
Ejemplo
+
B(s)
U(s) + Y(s)
A(s)
X(s)
Z(s)
E(s) C(s) D(s)
+ -
Y(s)=
Y(s)=A(s)X(s)+B(s)U(s)
X(s)=C(s)Z(s)-D(s)Y(s)
X(s)=
Z(s)=E(s)U(s)
Z(s)=
DIAGRAMA DE BLOQUES
ALGEBRA DE BLOQUES
Bloques en serie
X(s) Z(s) Y(s) X(s) Y(s)
G1(s) G2(s) G1(s)G2(s)
Y ( s) = G2 ( s) Z ( s ) = G2 ( s)G1 ( s) X ( s) Y ( s ) = G1 ( s )G 2 ( s ) X ( s )
Bloques en paralelo
X(s) Y(s)
X(s) Y1(s) + Y(s) G1(s)+G2(s)
G1(s)
+
Y ( s ) = Y1 ( s ) + Y2 ( s)
Y2(s)
G2(s) Y ( s ) = G1 ( s ) X ( s ) + G2 ( s ) X ( s)
Y ( s ) = [G1 ( s ) + G2 ( s )]X ( s )
ALGEBRA DE BLOQUES
Transposición de sumadores
X1(s) + Y(s)
X1(s) Y(s) G(s)
+ +
G(s)
+ X2(s)
X2(s) G(s)
Y ( s ) = G ( s )[X 1 ( s ) + X 2 ( s )] = G ( s ) X 1 ( s ) + G ( s ) X 2 ( s)
X1(s) X1(s) Y(s)
+ +
G(s) G(s)
+
+
X2(s)
X2(s)
1/G(s)
X (s)
Y (s) = G( s) X 1 (s) + X 2 ( s) = X 1 (s) + 2 G( s)
G( s)
ALGEBRA DE BLOQUES
Transposición de un punto de bifurcación
ALGEBRA DE BLOQUES
Lazo de realimentación
ALGEBRA DE BLOQUES
Lazo de realimentación
Y ( s) = G (s) ⋅ E ( s)
E ( s ) = R( s) + H ( s)Y ( s)
Y ( s) = G ( s ) [ R( s) + H ( s)Y ( s) ] = G ( s) ⋅ R( s) + G ( s) H ( s)Y ( s )
[1 − G (s) H (s)]Y ( s) = G (s) R( s)
Y (s) G(s)
=
R( s) 1 − G ( s) H ( s)
Ejemplo:
-Transposición de
sumador
-Bloques en serie
-Conmutación de sumadores.
Ejemplo: