ENSEÑANZA REVISTA MEXICANA DE FÍSICA E 53 (1) 86–96 JUNIO 2007

La relación entre las derivadas con respecto al tiempo de integrales de volumen,

de superficie y de lı́nea y la derivada material
G. Ares de Parga, E.M. Pereyra y F. Gutiérrez-Mejı́a
Dpto. de Fı́sica, Escuela Superior de Fı́sica y Matemáticas, Instituto Politécnico nacional,
U.P. Adolfo López Mateos, Zacatenco, 07738, México D.F., México.
Recibido el 31 de julio de 2006; aceptado el 10 de octubre de 2006

Sin recurrir al formalismo matemático de formas diferenciales y derivadas de Lie, se calculan por medio del análisis vectorial las derivadas
con respecto al tiempo de integrales de volumen, de superficie y de lı́nea. El concepto de derivada material se generaliza con las distintas
integrales utilizadas.

Descriptores: Derivadas de integrales paramétricas; derivada material; ley de Faraday.

Without using the mathematical formalism of differential forms and Lie derivatives, the derivatives with respect to the time of volume, surface
and line integrals are calculated by using vectorial analysis.
Keywords: Derivatives of parametric integrals; material derivatives; Faraday’s law.

PACS: 03.50.De

1. Introducción to de derivada material a operador material de una derivada

de una integral. En la conclusión se citarán algunas aplica-
Es muy frecuente en fı́sica de fluidos [1, 2] o en electromag- ciones obtenidas que aparecen en la literatura a partir de los
netismo [3, 4] tener que realizar derivadas con respecto a un resultados obtenidos.
parámetro, que normalmente es el tiempo, de integrales de
volumen, de superficie y de lı́nea. En efecto, el cálculo de la 2. Cálculos de derivadas con respecto al tiem-
variación de la masa o de la carga en un volumen dado es po de integrales de manera no formal
común al igual que el cambio con respecto al tiempo de un
flujo magnético o la variación temporal de una fuerza electro- Cuando uno quiere conocer el cambio con respecto al tiem-
motriz. Todos estos casos implican conocer la derivada con po de la masa o de la carga contenida en un volumen que se
respecto al tiempo de una integral de volumen, de superfi- mueve o se deforma es muy común utilizar el concepto de
cie o de lı́nea. El confundir estas derivadas con la derivada derivada material [1, 3]. Sin embargo, al aplicarlo en forma
material puede llevar a errores importantes. Más aún, como directa puede cometerse un error grave. Para entender esta
normalmente el cálculo de tales derivadas se realiza en for- posible equivocación, vale la pena revisar el cálculo de una
ma intuitiva [3, 4], se presta a confusiones. Sin embargo, en de estas derivadas con respecto al tiempo de una integral. Por
la literatura sólo se encuentran cálculos de tales derivadas, ejemplo, calculemos la razón de cambio de la masa o la carga
conocidas como paramétricas, restringidos a situaciones es- contenida en un volumen. Si la masa o la carga en el volumen
peciales[5] o en general se recurre a métodos matemáticos V se representa por A y la densidad volumétrica de masa o
fuera del alcance de estudiantes de los primeros años de la carga por ρ(−→r , t), tenemos que
carrera como por ejemplo las deducciones de Frankel [6] que Z
utiliza derivadas de Lie y formas diferenciales. El objetivo de A= ρ(−→
r , t)dV. (1)
este artı́culo es, en primer lugar, calcular tales derivadas uti-
V (t)
lizando un formalismo matemático sencillo pero rigoroso, a
saber, el análisis vectorial [7]. En segundo lugar, utilizando el Si nuestro volumen se deforma o se mueve, es posible que
formalismo anterior, se define un operador material para cada pierda o gane masa o carga, es decir, A dependerá del tiempo
una de las distintas derivadas de integrales que permite visua- no sólo debido a la dependencia temporal de ρ sino también
lizar en general el problema y explicar los resultados utiliza- por la deformación o movimiento del volumen. Por lo tanto
dos en ciertas aplicaciones[9-11]. En la Sec. 2 de este artı́culo podremos calcular la razón de variación de A con respecto al
reproduciremos algunos de los cálculos realizados en forma tiempo y la expresaremos como
poco rigurosa o intuitiva. Utilizando el análisis vectorial, en  
la Sec. 3 demostraremos los cálculos realizados en la segunda Z
dA d  
sección de una manera formal. Además se sentarán las bases =  ρdV  . (2)
para poder realizar con la misma técnica cualquier otro tipo dt dt
V (t)
de derivada de una integral. La Sec. 4 se dedicará a exponer
una serie de resultados, ya conocidos, que podrı́an obtenerse Para poder entender cómo actúa la derivada con respec-
utilizando el formalismo anterior y se generalizará el concep- to al tiempo en la integral debemos recurrir a las verdaderas
 LA RELACIÓN ENTRE LAS DERIVADAS CON RESPECTO AL TIEMPO DE INTEGRALES DE . . . 87

definiciones de derivada e integral, es decir,

· ¸
d A(t + ∆t) − A(t)
A = lı́m ; (3)
dt ∆t→0 ∆t

y ahora incorporemos la integral

d
A
dt
 " # 
n(t+∆t)
P F IGURA 1. Volumen en movimiento o deformándose.
 lı́m ρ(→−r i , t + ∆t)∆Vi 
1 

∆Vi →0 i=1
" #

 , (4) lo cual nos lleva a
= lı́m
∆t→0 ∆t 

n(t)
P − 

 
− lı́m →
ρ( r i , t)∆Vi Z
d 1 
∆Vi →0 i=1 A = lı́m ρ(→
−
r , t)dV 
dt ∆t→0 ∆t
∆V
donde n(t) representa el número de divisiones que se consi-  
deran del volumen al tiempo t. Es claro que no existe depen- Z −
→
 ∂ρ( r , t) 
dencia temporal en la − →r , pues aunque en realidad se tenga un + dV  . (7)
fluido en movimiento para efectos de la integral la densidad ∂t
V (t)
ρ(−→
r , t) sólo lleva la dependencia temporal en la entrada del
tiempo. Si restamos y sumamos al término de la derecha de Analicemos la primera integral del miembro derecho de la
la Ec. (4) la cantidad Ec. (7).
→
− →
  dV = d S .−v ∆t, (8)
n(t)
X −
→
donde v representa la velocidad de cada diferencial de su-
1
lı́m lı́m  ρ(−
→
r i , t + ∆t)∆Vi  . perficie del volumen (ver Fig. 1). Claro está que esto no es
∆t→0 ∆t ∆Vi →0
i=1 muy formal, pues no está muy bien definido. Sin embargo
para efectos de una primera aproximación es suficiente. De
la Ec. (4) queda igual a
este modo el primer término de la Ec. (7), se puede expresar
" como
d 1  
A= lı́m lı́m Z Z
dt ∆t→0 ∆t ∆Vi →0 1  →
−
lı́m ρ(−
→
r , t)dV  = ρ(−→r , t)−
→
v · d S , (9)
" n(t+∆t)−n(t) ## ∆t→0 ∆t
X ∆V S(t)
× ρ(→
−
r i , t + ∆t)∆Vi
y consecuentemente, utilizando el teorema de Gauss, llega-
i=1
mos a
 
(ρ(−
→
r i , t+∆t)−ρ(−
→
n(t)
X r i , t))
+ lı́m lı́m ∆Vi . (5) Z
d  
∆t→0 ∆V (t)→0 ∆t A= ∇ · (ρ(−
→r , t)−
→
v )dV 
i=1
dt
V (t)
Cabe hacer notar que hemos logrado separar la expresión  
en dos términos: el primero sólo considera la sumatoria de Z −
→
los términos que aparecen en el volumen al tiempo t + ∆t y  ∂ρ( r , t) 
+ dV  . (10)
no al tiempo t; el segundo que corresponde a la integral de ∂t
v(t)
la parcial con respecto al tiempo de la densidad ρ al tiempo
t. Obviamente hemos supuesto funciones suaves que nos per- Este resultado es conocido[5,6]. Sin embargo, en la ma-
mitieron y nos permitirán permutar las sumatorias. Se tiene yorı́a de los casos es mal interpretado, pues se entiende que la
entonces que velocidad − →
v en la integral corresponde al flujo de las partı́cu-
· las y en realidad solamente tiene que ver con el movimiento
d 1 del volumen. Es decir, si la ρ representa a una densidad de
A = lı́m lı́m
dt ∆t→0 ∆t ∆Vi →0 masa o carga en movimiento y se cálcula la derivada con res-
  pecto a un volumen fijo, es decir − →
v = 0, se tendrá
n(t+∆t)−n(t)
X Z
× ρ(−
→
r i , t + ∆t)∆Vi  d ∂ρ(−→r , t)
A= dV, (11)
i=1 dt ∂t
  V =cte
Xn(t)
(∂ρ(−→
r , t)) independientemente si existe un flujo. De hecho, si conside-
i
+ lı́m  ∆Vi  , (6) ramos un fluido en movimiento con velocidad − →
u y calcula-
∆V (t)→0 ∂t
i=1
mos (d/dt)A para un volumen fijo, la Ec. (11) nos indicará el

Rev. Mex. Fı́s. E 53 (1) (2007) 86–96

88 G. ARES DE PARGA, E.M. PEREYRA Y F. GUTIÉRREZ-MEJÍA
→
− →
cambio de masa en ese volumen. Sin embargo, si considera- S = S(t) y C = C(t). El flujo debido a un campo B (−
r , t)
mos que el volumen se mueve con el fluido, es decir −
→
u =−
→
v, a través de la superficie se define por
tendremos que Z
  −
→− −
→
Φ= B (→
r , t).d S . (16)
Z
d  
A= ∇.(ρ(−
→r , t)−
→
u )dV  S(t)
dt
V (t)
Calculemos la razón de cambio del flujo Φ con respecto al
 
Z tiempo. Es decir:,
 ∂ρ(−
→r , t)  Z
+ dV  , (12) −
→ − →
∂t dΦ d
V (t)
= B · dS . (17)
dt dt
S(t)
siendo −
→
u la velocidad en cada punto del fluido. Por otro lado,
Utilizando la definición de derivada, tenemos
∇.(ρ(−
→
r , t)−
→
u ) = (−
→
u .∇)ρ + ρ∇.−
→
u, (13)
Z
dΦ M →
− − → 1
y si el fluido es incompresible, es decir, ∇.→
−
u = 0, la Ec. (13) dt
= lı́m
∆t→0 M t
B · d S = lı́m
∆t→0 M t
se simplifica de tal suerte que la Ec. (12) se reduce a S(t)
   
Z Z Z
d −
→
∂ρ( r , t)   −
→ −
→ −
→ →
− 
 × B t+∆t · d S t+∆t − B t · d S t , (18)
A= dV 
dt ∂t
V (t) S(t+∆t) S(t)
 
Z donde los subı́ndices t + ∆t y t se refieren al tiempo de eva-
 
+ (−
→
u · ∇)ρ(−
→
r , t)dV  . (14) luación de los campos y a la posición de la superficie. Uti-
V (t)
licemos primero la astucia de aplicar el teorema de Gauss a
un tiempo t al volumen V encerrado por St , St+∆t y la su-
Ahora bien, la derivada material se define como perficie barrida por el contorno debido al movimiento de la
superficie del tiempo t al tiempo t + ∆t (ver Fig. 2):
D ∂
F = F + (−
→
u · ∇)F. (15)  
dt ∂t Z Z Z
−
→  →
− −
→ −
→ →
− 
Esta última expresión calcula la razón de cambio con respec- ∇ · B dV '  B t · d S t+∆t − B t · d S t
to al tiempo de una función F = F (− →r , t) que se evalúa a V S(t+∆t) S(t)
lo largo de una trayectoria dada [1]. Sin embargo, uno po- I h
−
→ →i
−
drı́a pensar que se aplica directamente en la evaluación de − Bt · →
−
v dt × d l , (19)
(d/dt)A, pues de manera formal equivale solamente a intro-
ducir el operador ∂/∂t + (→ − C(t)
u · ∇) en la integral. Pero esto
sólo es válido cuando el movimiento del fluido coincide con
donde − →
v representa la velocidad de cada elemento de la su-
el del volumen, o sea cuando − →u =− →v y cuando el fluido sea
→
− perficie o del contorno y además se ha aproximado −− →
v dt ×
incompresible, es decir, ∇ · u = 0. Esto último es utilizado →
−
para expresar la conservación de la masa o de la carga pero d l como la diferencial de superficie barrida por el contorno
hay que recordar que se están suponiendo las dos condiciones de la superficie del tiempo t al tiempo t + ∆t [4]. Es decir
antes señaladas. En general la expression correcta está repre- que el último término que pretende representar el cambio de
sentada por la Ec. (10) [6] y utilizar la derivada material no flujo a través de la superficie generada por el contorno de-
tiene ningún sentido, pues no siempre el fluido es incompre- bido al movimiento de la superficie S no está debidamente
sible ni el volumen considerado se mueve o deforma a la par expresado. Sin embargo, como ya indicamos anteriormente,
del fluido. esta demostración consiste en utilizar este tipo de argumentos
En el mismo orden de ideas, calculemos la derivada con geométricos no muy formales. Por otro lado debemos notar
respecto al tiempo de un flujo considerando que la superficie que el flujo a través de las superficies St y St+∆t se considera
al tiempo t puesto que el teorema de Gauss sólo es válido pa-
se mueve o deforma. Esto último se utiliza en la aplicación −
→
de la ley de Faraday [3]. Debemos hacer notar que esta de- ra valores simultáneos del campo magnético B . El valor de
−
→
monstración se basará, al igual que la anterior, en argumen- B en St+∆t al tiempo t + dt puede ser evaluado utilizando
tos geométricos en forma un poco intuitiva y no muy rigorosa el teorema de Taylor. O sea,
como la utilización de la Ec. (8). Sea una superficie abierta S −
→
cuya frontera es un circuito C. Se supone que tanto la super- −
→ →
− ∂B
B t+dt = B t + dt + .... (20)
ficie S como el contorno C se mueven y deforman, o sea, que ∂t

Rev. Mex. Fı́s. E 53 (1) (2007) 86–96

 LA RELACIÓN ENTRE LAS DERIVADAS CON RESPECTO AL TIEMPO DE INTEGRALES DE . . . 89

perteneciente a la superficie. En segundo lugar consideremos

−
→ −
→
un campo B tal que su divergencia se anule, ∇ · B = 0,
como es el caso del campo magnético. Luego, entonces
D→ − ∂→− −
→
B = B + (−→u · ∇) B
dt ∂t
−
→
∂B −
→ → −
→−
= + (∇ × B × − v ) + (∇ · B )→ v
∂t
−
→
∂B −
→ →
= + (∇ × B × − v ). (25)
∂t
Esto significa que el operador ∂/∂t + (− →
u · ∇) se transfor-
−
→
ma en este caso en ∂/∂t − ( v × ∇)× y para este caso en
−
→
que ∇ · B = 0, el sustituir al operador en la Ec. (17) coin-
cidirá con el resultado de la Ec. (23). Esto último de nuevo
pone en evidencia la tendencia a tratar de resolver el cálculo
de una derivada de un flujo con respecto al tiempo por me-
dio de la derivada material. Sin embargo el resultado general
está representado por medio de la Ec. (23). En la siguiente
sección utilizaremos el análisis vectorial para desarrollar una
F IGURA 2. Superficie en movimiento o deformándose. técnica formal y rigorosa que nos permita calcular este tipo
de derivadas y que al mismo tiempo nos lleve a definir un
Sustituyendo las Ecs. (19) y (20) en la Ec. (18) y tomando operador material, en la Sec. 4, para cada caso.
el lı́mite ∆t → 0 llegamos a
Z Z →
− I
d →
− − → ∂B −
→ →
− − →
− 3. Cálculo formal
B · dS ' · dS + B ×→
v ·d l
dt ∂t
S(t) S(t) C(t) Como hemos señalado en la Sec. 2, los cálculos anteriores se
Z −
→ han realizado de manera poco formal confundiendo los incre-
∇ · B dV mentos y las diferenciales de manera intuitiva. En la mayorı́a
+ lı́m . (21)
∆t→0 ∆t de los libros de fı́sica [3, 4] se utilizan técnicas aún más in-
V (t) tuitivas con el fin de no ahondar en el desarrollo matemático.
Sin embargo, hemos hecho notar que por no realizar una de-
Aplicando el teorema de Stokes y el hecho de que aproxime-
mostración formal se pueden cometer ciertos errores como el
mos
−
→
dV ' →− confundir el papel que juega la derivada material. Desarro-
v · d S ∆t, (22)
llemos ahora una técnica utilizando el análisis vectorial [7]
obtenemos la relación deseada que nos permitirá asegurar que los resultados antes obtenidos
Z " − → # son exactos y que además sentará las bases para calcular la
dΦ ∂B −
→ − → −
→→ − −
→ derivada con respecto a un parámetro de cualquier integral.
= +∇×( B × v )+(∇ · B ) v · d S , (23)
dt ∂t Habiendo hecho estas acotaciones, calculemos ahora la
S(t)
misma integral de la Ec. (2) considerando que el volumen
Aunque el resultado se obtuvo en forma aproximada, se pue- se mueve o deforma independientemente del flujo. La técni-
de demostrar que es exacto [6] y por ello usamos el sı́mbolo ca consiste primero en describir el volumen por medio de un
de igualdad en vez del de aproximación. Debemos hacer no- cambio de coordenadas, es decir,
tar que en este caso uno no podrı́a utilizar el concepto de deri- −
→
r =− →r (u, v, w, t), (26)
vada material de una función vectorial. En efecto, la derivada
material de una función vectorial se define como donde u, v y w son coordenadas que generan a cada instante
un punto del volumen considerado V (t) (ver Fig.3). El tiem-
D→ − ∂− → →
−
B = B + (−
→
u · ∇) B , (24) po t queda como un parámetro y ahora debido al cambio de
dt ∂t coordenadas − →r si depende del tiempo. Definamos ahora un
y significa el cambio con respecto al tiempo de un campo vec- conjunto de vectores → −
r u, −
→ r v, →
−
r w , ebu , ebv y ebw y las canti-
torial a través de una trayectoria dada cuya velocidad es → −u. dades hu , hv y hw que nos serán útiles.
Sin embargo, aunque es evidente que sustituyendo el opera-
−
→ ∂→−
r −→ ∂−
→r
dor ∂/∂t+(− →u ·∇) en la Ec. (17) no obtendremos la Ec. (23), r u (u, v, w, t) =
∂u
, r v (u, v, w, t) =
∂v
,
existe una situación particular que lo permite. En efecto su- ¯ → ¯
pongamos primero que − →
u = → −v , es decir, que la velocidad −
→ ∂→−
r ¯ ∂−
¯ r ¯¯
r w (u, v, w, t) = , hu (u, v, w, t) = ¯ ,
de cada trayectoria coincida con la velocidad de cada punto ∂w ∂u ¯

Rev. Mex. Fı́s. E 53 (1) (2007) 86–96

90 G. ARES DE PARGA, E.M. PEREYRA Y F. GUTIÉRREZ-MEJÍA

donde hemos recalcado la dependencia de todas las cantida-

des en u, v, w y t. Supongamos además que el sistema forma-
do por los vectores ebu , ebv y ebw forman una base ortonormal.
Una vez definidas estas cantidades podemos ver que
Z
d d
A= ρdV (28)
dt dt
V (t)

podrá escribirse como

d
A
dt
Z Z Z ¯ ¯
d ¯ ∂xyz ¯
= ρ(−
→
r (u, v, w, t), t) ¯¯ ¯ dudvdw, (29)
dt ∂uvw ¯
Ω
F IGURA 3. Volumen parametrizado.
donde
¯ ¯
¯ − ¯ ¯ − ¯ ¯ ∂xyz ¯
¯ ∂→ ¯ ∂→ ¯ ¯
r ¯¯ r ¯¯ ¯ ∂uvw ¯ = Λ(u, v, w, t)
hv (u, v, w, t) = ¯¯ , hw (u, v, w, t) = ¯¯ ,
∂v ¯ ∂w ¯
∂→
−
r ∂→
−
r
representa al jacobiano y depende del tiempo, pero Ω que es
ebu (u, v, w, t) = ∂u
, ebv (u, v, w, t) = ∂v
, el volumen generado por u, v y w tal que Ω → V a cada
hu hv instante, no depende del tiempo (ver Fig.3), pues recordemos
∂→
−
r que u, v y w son independientes del tiempo. Es decir, se para-
∂w
ebw (u, v, w, t) = . (27) metrizó de tal forma que el parámetro, en este caso el tiempo,
hw sólo se exhibe en los términos integrados y en los lı́mites de
integración y no en las diferenciales. Por lo tanto se llega a

 ¯ ¯ 
Z Z Z ¯ ∂xyz ¯
d [ρ(−
d→
dtr (u, v, w, t), t)] ¯ ∂uvw ¯
A=  h¯ ¯i  dudvdw. (30)
dt −
→ ¯ ∂xyz ¯
+ [ρ( r (u, v, w, t), t)] d ¯
dt ¯
∂uvw
Ω

Simplificando, tenemos
Z · ¸ donde la última identidad sólo es válida para coordenadas
d d d
A= [ρ] Λ + ρ Λ dΩ, (31) ortogonales como ya hemos supuesto anteriormente. Por lo
dt dt dt
Ω tanto,
donde dΩ = dudvdw. Cabe hacer notar que la dependencia d
temporal de la densidad ρ es especial. En efecto, ρ depende Λ = [−
→
r ut , −
→
r v, −
→
r w ] + [→
−
r u, −
→
r vt , −
→r w]
dt
+ [→
−
r ,− →
r ,− →
del tiempo en forma explı́cita e implı́cita, por lo que
u v r ],
wt (35)
d ∂ →
ρ = ρ(− r , t) + (−
→
v .∇)ρ(−
→
r , t). (32) donde se ha utilizado la abrevación
dt ∂t
Realizando las derivadas, llegamos a ∂2−→
r
=→ −r ab .
d ∂a∂b
A
dt Llegamos a
Z · ¸
∂ −→ −
→ →
− d
= Λ ρ( r , t)+Λ( v .∇)ρ( r , t)+ρ Λ dΩ. (33) d
∂t dt Λ = [−
→
v u, −
→
r v, −
→
r w ] + [→
−
r u, −
→
v v, −
→
r w]
Ω dt
Utilizando las definiciones expresadas en la Ec. (27), es fácil + [→
−
r ,−u
→
r ,− →
v ],
v w (36)
ver que Λ:
¯ ∂x ∂x ∂x ¯ donde
¯ ¯
¯ ∂u ∂w ¯
∂2−
→ ∂−
→
∂v
Λ= ¯ ∂u ∂v ∂w ¯ = [−
¯ ∂y ∂y ∂y ¯ →
r u, −
→
r v, −
→
r w ] =hu hv hw , (34) −
→
vb=
r
=
v
¯ ∂z ∂z ∂z ¯ ∂b∂t ∂b
∂u ∂v ∂w

Rev. Mex. Fı́s. E 53 (1) (2007) 86–96

 LA RELACIÓN ENTRE LAS DERIVADAS CON RESPECTO AL TIEMPO DE INTEGRALES DE . . . 91

y que no debe confundirse con la proyección de la velocidad

−
→ ∂−
→r
v =
∂t
en la dirección de ebb . Por otro lado, utilizando las identida-
des vectoriales para coordenadas ortonormales [7] descritas
también por la Ec. (27), llegamos a

[→
−
v u, −
→
r v, −
→
r w ] = [−
→
v u , ebv , ebw ] hv hw
1 ∂→ − v
= · ebu hu hv hw . (37)
hu ∂u
por lo que
·
d 1 ∂−
→
v 1 ∂−→v
Λ= · ebu + · ebv
dt hu ∂u hv ∂v
¸
1 ∂−→v
+ · ebw hu hv hw . (38)
hw ∂w
Esto último se puede escribir como
F IGURA 4. Evolución de la superficie.
d
Λ
dt
· ¸
1 ∂→− El método anterior, aunque más largo que los descritos en
1 ∂ v 1 ∂
= hu hv hw ebu + ebv + ebw ·−
→
v la Sec. 2, es formal y obtiene el resultado exacto de manera
hu ∂u hv ∂v hw ∂w
directa sin suponer ninguna aproximación ni ninguna indefi-
=h h h ∇·−
u v w
→v. (39) nición. Además de utilizar el cambio de coordenadas, el pun-
to fino de este método es que parametriza a la velocidad del
Por lo tanto, elemento de volumen en cada punto y esto es lo que se debe
Z Z hacer en este tipo de cálculos. Si ahora queremos calcular la
d
ρ ΛdΩ = ρ(∇ · −
→
v )ΛdΩ, (40) derivada de un flujo con respecto al tiempo, Ec. (17), se sigue
dt un camino similar sólo que ahora no debemos parametrizar
Ω Ω
un volumen sino una superficie abierta en movimiento o de-
donde hay que resaltar que la − →v corresponde a la velocidad formándose. Para ello, consideraremos las coordenadas u y
de cada uno de los elementos del volumen. Aplicando este v que parametricen a la superficie S(t) considerada a cada
resultado a la Ec. (33), tenemos instante, es decir, el tiempo es un parámetro aparte. Sin em-
Z · bargo siempre podremos completar la parametrización dada
d ∂ →
A= Λ ρ(− r , t)+Λ(→
−v .∇)ρ(−
→
r , t) con una tercera componente w, de tal forma que u, v y w for-
dt ∂t men simplemente un cambio de coordenadas y los vectores
Ω
ebu , ebv y ebw forman una base ortonormal. Es decir, cualquier
+ρ (∇ · −
→
v ) Λ] dΩ. (41) punto de la superficie se describe por

Poniendo en factor común Λ y recordando que ΛdΩ = dV ,

obtenemos finalmente −
→
r =−
→
r (u, v, t). (43)
Z · ¸
d ∂
A= ρ + (−
→
v .∇)ρ + ρ (∇ · −
→
v ) dV
dt ∂t
V (t)
Los vectores −
→
ruy− →r v son paralelos a la superficie y →
−
r w es
−
→ −
→
perpendicular a r u y r v , o sea a la superficie. No se debe
Z · ¸
=
∂
ρ + ∇ · (ρ→
−
v ) dV, (42) confundir a →
−
r w con la velocidad de cada elemento de la su-
∂t −
→
perficie v (ver Fig. 4), ni tienen porque ser paralelos estos
V (t) últimos.
que no es más que la Ec. (10) que habı́amos obtenido Es claro que a cada instante el elemento de superficie se
anteriormente. Como conclusión podemos afirmar que las puede describir por
Ecs. (10) y (42) representan la derivada con respecto al tiem-
po de la integral del volumen que se mueve o deforma y el
−
→ →
resultado es exacto. dS = −
ru×−
→
r v dudv. (44)

Rev. Mex. Fı́s. E 53 (1) (2007) 86–96

92 G. ARES DE PARGA, E.M. PEREYRA Y F. GUTIÉRREZ-MEJÍA

Por lo que Es fácil ver que

Z
d d −
→ − → ∂hu ∂hv
Φ= B · dS =−→v u · ebu y =−→
v v · ebv ,
dt dt ∂t ∂t
S(t)
Z donde se ha definido a
d −
→
= B [(u, v, t), t] · −
→
ru×−
→
r v dudv, (45) −
→ ∂2→− r →
− ∂2−
→r
dt vu= y vv= .
Π ∂u∂t ∂v∂t
donde Π representa a la superficie descrita por u y v, tal que Por lo tanto,
Π → S(t) a cada instante. Recordamos en este caso que Z Ã − → !
d ∂B →
− −
→ −
→
−
→ → Φ= + ( v · ∇) B · d S
dS = − ru×− →
r v dudv = (hu ebu ) × (hv ebv )dudv dt ∂t
Π
Z
= hu hv ebw dudv. (46)
+ Bw (hu →
−
v v · ebv + hv →
−
v u · ebu ) dudv
Por lo tanto, recurriendo al mismo razonamiento utilizado en
→
− Π
la Ec. (32) para la derivada que incluye al campo B , llegamos Z
→
− ∂ (b
ew )
a + B · hu hv dudv, (50)
Z Ã − → ! Π ∂t
d ∂B −
→
Φ= + (−→v · ∇) B · → −r u×→ −
r v dudv −
→
donde Bw = B · ebw . Factorizando hu hv dudv, se tiene
dt ∂t
Π Z Ã − → !
Z d ∂B →
− −
→ −
→
→ ∂ (−
− →
ru×− →
r v) Φ= + ( v · ∇) B · d S
+ B· dudv, (47) dt ∂t
∂t Π
Π Z · µ−
→ −
→ ¶
vv vu
donde se ha utilizado en el segundo término la parcial con + Bw · ebv + · ebu
hv hu
respecto al tiempo para enfatizar la dependencia explicita de Π
−
→ruy− →r v . Si analizamos el producto cruz que aparece en el ¸
→
− ∂ (b
ew )
segundo término, utilizando la Ec. (46), podremos expresar a +B · hu hv dudv. (51)
la Ec. (47) como ∂t
Z Ã → − ! Considerando que
d ∂B −
→
Φ= + (−
→
v · ∇) B · − →ru×− →r v dudv −
→ − → − → →
dt ∂t B · dS = B · − ru×→ −r v dudv
Π
Z −
→
−
→ ∂ (hu hv ebw ) = B · ebw hu hv dudv = Bw hu hv dudv, (52)
+ B· dudv
∂t llegamos a
Π
Z Ã →
− ! Z Ã →
− !
∂B −
→ d ∂B −
→ →
−
= + ( v · ∇) B · −
−
→ →
ru×−
→
r v dudv Φ= + (−
→
v · ∇) B · d S
∂t dt ∂t
Π Π
Z Z µ→
− −
→ ¶
−
→ ∂ (hu hv ) −
→ vv vu →
−
+ B · ebw dudv + B ebv + ebu · d S
∂t hv hu
Π Π
Z Z
−
→ ∂ (b
ew ) −
→ ∂ (b
ew )
+ B · hu hv dudv. (48) + B· hu hv dudv. (53)
∂t ∂t
Π Π

Continuando con el cálculo, se llega a Es fácil ver que →

−v u = (∂/∂u)−→v y lo mismo para la compo-
Z Ã → − ! nente v. Por lo que la Ec. (53) se puede reescribir como
d ∂B −
→
Φ= + ( v · ∇) B · −
−
→ →
ru×−
→
r v dudv Z Ã − → !
dt ∂t d ∂B →
− −
→ −
→
Π Φ= + ( v · ∇) B · d S
µ ¶ dt ∂t
Z Π
−
→ ∂hv ∂hu ·µ ¶ ¸
+ B · ebw hu + hv dudv Z
∂t ∂t →
− ebv ∂ ebu ∂ →
− −
→
Π + B + v · dS
Z hv ∂v hu ∂u
−
→ Π
∂ (b
ew )
+ B · hu hv dudv. (49) Z
∂t →
− ∂ (b
ew )
Π + B· hu hv dudv. (54)
Π ∂t

Rev. Mex. Fı́s. E 53 (1) (2007) 86–96

 LA RELACIÓN ENTRE LAS DERIVADAS CON RESPECTO AL TIEMPO DE INTEGRALES DE . . . 93

Al igual que en las Ecs. (38) y (39), podemos identificar el operador ∇ como
ebu ∂ ebv ∂ ebw ∂
∇= + + . (55)
hu ∂u hv ∂v hw ∂w
Sumando y restando en la integral el término
· ¸
ebw ∂ →−
· v ,
hw ∂w
llegamos a
Z Ã −
→ ! Z Z · ¸ Z
d ∂B −
→ −
→ −
→ →
− −
→ − → ebw ∂ − −
→ ∂ (b
ew )
Φ= + ( v · ∇) B · d S + B (∇ · −
−
→ →
v ) · dS − B · dS ·→
v + B· hu hv dudv. (56)
dt ∂t hw ∂w ∂t
Π Π Π Π

Desarrollemos los dos últimos términos del lado derecho de la Ec. (56), es decir,
Z · ¸ Z Z
→
− − → ebw ∂ → − →
− ∂ (b ew ) −
→ − →
I=− B · dS v + B· hu hv dudv = − B · dS
hw ∂w ∂t
S(t) Π S(t)
· ¸ Z
ebw ∂ u ebw ∂ v ebw ∂ w −
→ ∂ (b
ew )
× · (v ebu ) + · (v ebv ) + · v ebw + B· hu hv dudv, (57)
hw ∂w hw ∂w hw ∂w ∂t
Π

donde se ha utilizado →
−
v = v u ebu + v v ebv + v w ebw y no se utiliza ninguna convención de sumatoria sobre ı́ndices repetidos. Por
otro lado, recordando la ortonormalidad de los vectores ebu , ebv y ebw , llegamos a
Z · ¸ Z
→
− − → ue bw ∂ ve
bw ∂ 1 ∂ w −
→ ∂ (b ew )
I= B · d S −v · ebu − v · ebv − v + B· hu hv dudv. (58)
hw ∂w hw ∂w hw ∂w ∂t
S(t) Π

No hay que confundir v , la proyección sobre ebu de −

u →v , con →
−v u = ∂−→v /∂u. Abreviemos ahora la notación de la siguiente
manera: ∂w f = (∂/∂w)f , donde f es una función vectorial o escalar. Cálculemos ahora el último término del lado derecho de
la Ec. (58):
³→−
´
Z Z rw
−
→ ∂ (bew ) − ∂ hw
→
J= B· hu hv dudv = B· hu hv dudv.
∂t ∂t
Π Π
Z · ¸ Z · ¸
−
→ 1 −
→ −
→ 1 −
→ −
→ 1 −
→ 1 −
→
= B· ∂w v + r w (− 2 ∂t | r w |) hu hv dudv = B· ∂w v + ebw (− ebw · ∂w v ) hu hv dudv
hw hw hw hw
Π Π
Z · ¸ Z
−
→ 1 −
→ →
− − → 1
= B· ∂w v hu hv dudv − B · d S ( ebw · ∂w →
−
v ). (59)
hw hw
Π S(t)

Si nos fijamos en el primer término del lado derecho de la Ec. (57) coincide con el último término de la Ec. (59). Por lo que
Z · ¸ Z · ¸
−
→ − → ebw ∂ → − →
− 1
I = −2 B · dS · v + B· ∂w →
−
v hu hv dudv
hw ∂w hw
S(t) Π
Z · ¸ Z · ¸
−
→ − → u ebw ∂ ve
bw ∂ 1 ∂ w −
→ 1 →
−
= −2 B · dS v · ebu + v · ebv + v + B· ∂w v hu hv dudv. (60)
hw ∂w hw ∂w hw ∂w hw
S(t) Π

Regresando a nuestro cálculo de la derivada del flujo, llegamos a

Z Ã − → ! Z Z · ¸
d ∂B −
→ →
− −
→ →
− −
→ −
→ −
→ − → ebw ∂ → −
Φ= + ( v · ∇) B · d S + B (∇ · v ) · d S − 2 B · dS · v
dt ∂t hw ∂w
S(t) S(t) S(t)
Z · ¸
→
− 1
+ B· ∂w →
−
v hu hv dudv. (61)
hw
Π

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94 G. ARES DE PARGA, E.M. PEREYRA Y F. GUTIÉRREZ-MEJÍA

Ahora bien, queremos obtener el resultado expresado en la Ec. (23). Con la idea de reducir el cálculo sigamos el siguiente
→
− →
método. Primero, veamos que si desarrollamos el término ∇ × ( B × − v ), obtenemos
−
→ → −
→ −
→ −
→ −
→
∇ × (B × − v ) = B (∇ · − →
v)−→ −v (∇ · B ) + (−→v .∇) B − ( B · ∇)→−
v. (62)

La Ec. (23) se transforma en

Z " →
− →
− →
− − #
→
dΦ ∂B
+ B (∇ · −
→
v)−− →
v (∇ · B ) + (→
−
v .∇) B −
→
= ∂t
→
− −
→ −
→− → · dS (63)
dt −( B · ∇) v + (∇ · B ) v
S(t)
Z " −
→ #
∂B − → →
− −
→ −
→ −
→ −
→ →
−
= + B (∇ · v ) + ( v .∇) B − ( B · ∇) v · d S .
∂t
S(t)

Por lo que comparando las Ecs. (63) y (61), para obtener el resultado deseado, o sea la Ec. (23), debemos demostrar que
Z Z · ¸ Z · ¸
−
→ →
− −
→ −
→ − → ebw ∂ − → −
→ 1 −
→
( B · ∇) v · d S = 2 B · dS · v − B· ∂w v hu hv dudv. (64)
S(t) hw ∂w hw
S(t) Π

Para ello desarrollaremos los tres términos involucrados en la Ec. (64). Primero calculemos el término de la izquierda:
Z Z
−
→ −
→
( B · ∇)−
→v · dS = [B u ebu + B v ebv + B w ebw ] · (65)
S(t)
S(t)
· ¸
ebu ebv ebw −
→
∂u + ∂v + ∂w [v u ebu + v v ebv + v w ebw ] · d S
hu hv hw
 
Bu u Bu v Bu w
Z v (∂ u ebu ) · e
b w + v (∂ u e
b v ) · e
b w + ∂u v
 hu v u huv huv

=  +B hw
v
v (∂v ebu ) · ebw + B hw
v
v v (∂v ebv ) · ebw + B hw
v
∂v v w  hu hv dudv
Π +B u
hw v (∂w e bu ) · ebw + B v
hw v (∂w e bv ) · ebw + B hw ∂w v
w

Para seguir adelante es necesario, demostrar ciertas identidades. En efecto, considerando que → −r v· ebw = 0, se tiene
1 1 −
→
rv 1 1 1
(∂u ebv ) · ebw = (∂u ) · ebw = (∂u →
−
r v ) · ebw = (∂v −
→
r u ) · ebw = (∂v ebu ) · ebw . (66)
hu hu hv hu hv hu hv hv
Sin perder generalidad, la igualdad es válida para cualquier orden de los 3 subı́ndices siempre y cuando sean distintos. Por otro
lado, como los vectores son perpendiculares, cualquier derivada del producto de dos vectores distintos se anula, es decir,
1 1 1
(∂v ebu · ebw ) = 0 ⇒ (∂v ebu ) · ebw = − (∂v ebw ) · ebu . (67)
hv hv hv
Sabemos también que
· µ w¶ ¸ µ ¶
1 ∂−
→
ru ebw ∂v ebw u ebw v 1 ∂v w
ebw · = · v u ∂u ebu + v v ∂u ebv + ebw = · v ∂u ebu + · v ∂u ebv +
hu ∂t hu ∂u hu hu hu ∂u
µ w¶
ebw u ebu v 1 ∂v
= · v ∂u ebu − · v ∂v ebw + , (68)
hu hv hu ∂u
y de la misma manera, se tiene
· µ u¶ ¸ µ u¶
1 ∂−
→
rw ebu w v ∂v ebu w ebu v 1 ∂v
ebu · = · v ∂w ebw + v ∂w ebv + ebu = · v ∂w ebw + · v ∂w ebv +
hw ∂t hw ∂w hw hw hw ∂w
µ u¶
ebu ebu v 1 ∂v
= · v w ∂w ebw + · v ∂v ebw + (69)
hw hv hw ∂w
Por otro lado,
1 ∂−
→
ru ebw ∂(hu ebu ) ∂b
eu 1 ∂−
→
rw ebu ∂(hw ebw ) ∂b
ew
ebw · = · = ebw · y ebu · = · = ebu · . (70)
hu ∂t hu ∂t ∂t hw ∂t hw ∂t ∂t

Rev. Mex. Fı́s. E 53 (1) (2007) 86–96

 LA RELACIÓN ENTRE LAS DERIVADAS CON RESPECTO AL TIEMPO DE INTEGRALES DE . . . 95

También consideremos
∂(bew · ebu )
= 0. (71)
∂t
Sumando las Ecs. (68) y (69) y utilizando las Ecs. (70) y (71), se concluye que
ebu 1 ∂v u ebw u 1 ∂v w
− · v w ∂w ebw − = · v ∂u ebu + . (72)
hw hw ∂w hu hu ∂u
Utilizando estas últimas identidades, Ecs. (66), (67) y (72), y después de un álgebra tediosa pero directa, la identidad represen-
tada en la Ec. (65) se transforma en
 u 
Bu v Bu
Z Z −B h v w
(∂ w e
b w ) · e
b u − h v (∂ w e
b v ) · e
b u − h ∂ w v u
→
− −
→  wv w w

( B · ∇)−→ v v
v · d S =  −B hww
v u (∂w ebu ) · ebv − B w
hww v (∂w e bw ) · ebv − B h w
∂w v v  hu hv dudv. (73)
B u B v Bw w
S(t) Π − hw v (∂ e
b
w u ) · e
b w hw v (∂ e
b
w v ) · e
b w hw w ∂ v
Calculemos ahora el primer término de la derecha de la Ec. (64), o sea,
Z · ¸ Z · u ¸
−
→ − → ebw ∂ → − v vv 1
2 B · dS · v =2 Bw ∂w (beu ) · ebw + ∂w (b
ev ) · ebw + ∂w v w hu hv dudv. (74)
S(t) hw ∂w Π hw hw hw
Finalmente, calculemos el segundo término de la derecha de la Ec. (64), es decir,
 
B u vw u v u
Z · ¸ Z h (∂w ebw ) · ebu + Bhwv (∂w ebv ) · ebu +B
hwv ∂w v
u
→
− 1  w

∂w −
→ v u v w
− B· v hu hv dudv = −  + Bhwv (∂w ebu ) · ebv + Bhwv ∂w (b ew ) · ebv +B
hw ∂w v v  hu hv dudv. (75)
hw w u w v w

Π Π + Bhwv ∂w (b eu ) · ebw + Bhwv ∂w (b

ev ) · ebw +B
hw ∂w v
w

Comparando las Ecs. (73), (74) y (75) con la Ec. (64), podemos constatar que la Ec. (64) es válida y por lo tanto el resultado
requerido es encontrado. Es decir, la Ec. (23) es válida y aprovechamos para repetirla.
Z " − → #
dΦ ∂B −
→ − → −
→→ − −
→
= + ∇ × ( B × v ) + (∇ · B ) v · d S . (76)
dt ∂t
Con esta técnica desarrollada, a pesar de ser larga y tediosa, se han podido obtener las dos derivadas de las dos integrales,
Ecs. (10) y (23). En efecto, lo largo de este método puede utilizarse como primera razón para acercarse al conocimiento de las
formas diferenciales y derivadas de Lie.

4. Operador material
De la misma manera que se obtuvieron por el método anterior las Ecs. (10) y (23), podrı́amos calcular la derivada de una
circulación, es decir,
Z Z " → − #
d −
→ − → ∂A → −
→ −
→
A ·dr = − v × ∇ × A + ∇( v · A ) · d−
− −
→ →
r. (77)
dt ∂t
C C
Podemos entonces generalizar los resultados anteriores de la siguiente manera:
 " # " #

 R −
→ R
 d ∂ρ


 dt A = ∇ · (ρ v )dV + ∂t dV ,

 V (t) v(t)


 R h ∂→
− −→ → −
→− i − →
dΦ
= B
+ ∇ × ( B × −v ) + (∇ · B ) →
v · dS , . (78)
 dt ∂t

 S(t)



 R →− − R h →
− −
→ →i →
−
 → →
− −
→


 dt
d
A · d r = C(t)
∂A
∂t − v × ∇ × A + ∇( v · A ) · d−
r
C(t)

De manera natural podemos definir los operadores materiales para cada tipo de integral, es decir,
 " #

 R DV
 d


 dt A = dt ρdV

 V (t)


 R DS → − −
→
dΦ B
dt = dt · d S , , (79)

 S(t)





 d R → − − R Dc →−


 dt A · d→r = A →
−
dt · d r
C(t) C(t)

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96 G. ARES DE PARGA, E.M. PEREYRA Y F. GUTIÉRREZ-MEJÍA

donde 5. Conclusión



DV
dt ρ = ∇ · (ρ−
→
v)+ ∂ρ
∂t , Podrı́a uno pensar que esta última técnica es sólo un ejerci-



 cio más de métodos aplicados a la fı́sica. Sin embargo en los

 →− →
− −
→ − −
→→ últimos años han aparecido algunas aplicaciones directas que
DS B
dt = ∂B
∂t + ∇ × (B × →
v ) + (∇ · B )−
v, (80) utilizan este tipo de derivadas de integrales. Podemos citar



 ciertas aplicaciones realizadas a partir de las leyes de Faraday



 →
− →
− −
→ −
→
−−
→
v × ∇ × A + ∇(−
→
Dc A ∂A y Ampére-Maxwell [8,10,11] donde se ha podido entender la
dt = ∂t v · A ).
importancia de las ecuaciones de Maxwell expresadas en for-
Podrı́amos aumentar al conjunto de ecuaciones expresadas en ma integral para el estudio de las transformaciones relativis-
la Ec. (80), la ya conocida derivada material para la derivada tas de los campos. Por otro lado, también se han encontrado
con respecto al tiempo de una función vectorial o escalar, es aplicaciones para el estudio de los flujos radiativos[9,12].
decir,
Do f ∂f
= + (→−
v · ∇)f. (81) Agradecimientos
dt ∂t
Estos operadores podrı́an llamarse operadores materiales de Este trabajo ha sido parcialmente apoyado por COFAA y
volumen, de superficie, de linea o de trayectoria. EDI-IPN.

1. D.J. Acheson, Elementary fluid dynamics (Claredon, Oxford,
1990) Chap 1, p. 4,5,8.
2. L.D. Landau and E.M. Lifshitz, Fluid mechanics (Pergamon,
Oxford, 1982) § 1, p. 2-4.
3. J.D. Jackson, Classical electrodynamics, 2nda ed. (Wiley, New
York, 1975) p. 211,212,236,239.
4. W.K.H. Panofsky and M. Phillips, Classical electricity and
magnetism ,2nda. ed. (Addison-Wesley, Reading, 1962) p. 160.
5. B.M. Budak and S.V. Fomin, Multipole integrals, field theory
and series. An advanced course in higher mathematics, 2nd
ed.(Mir, Moscow, 1978) Chap 6 § 8, and 10.
6. T. Frankel, Gravitational curvature, an introduction to Eins-
tein’s theory, (Freeman, San Francisco, 1979) p. 56.
7. H.P. HSU, Análisis vectorial (Fondo Educativo Interamericano,
México, 1973) Caps. 3-5.
8. G. Ares de Parga and M.A. Rosales, Eur. J. Phys. 10 (1989) 74.
9. G. Ares de Parga, R. Mares, and S. Domı́nguez, Nuovo Cimento
B 116 (2001) 85.
10. H. Gelman, Eur. J. Phys. 12 (1990) 230.
11. G. Monsivais, Am. J. Phys. 72 (2004) 1178.
12. G. Ares de Parga, Found. Phys. 36 (2006) 1474.

Rev. Mex. Fı́s. E 53 (1) (2007) 86–96