UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER

ESCUELA DE INGENIERÍAS ELÉCTRICA, ELECTRÓNICA Y DE TELECOMUNICACIONES

PROPIEDADES DE LA SERIE DE FOURIER DE SEÑALES CONTINUAS

Coeficientes de la serie de
Propiedad Señal Periódica
Fourier
Periódicas con periodo 𝑇 y
𝑥(𝑡)
} 2𝜋 𝑎𝑘
𝑦(𝑡) frecuencia fundamental 𝜔0 =
𝑇 𝑏𝑘

Linealidad 𝐴𝑥 (𝑡) + 𝐵𝑦(𝑡) 𝐴𝑎𝑘 + 𝐵𝑏𝑘

Desplazamiento de
𝑥(𝑡 − 𝑡𝑜 ) 𝑎𝑘 𝑒 −𝑗𝑘𝜔𝑜 𝑡0 = 𝑎𝑘 𝑒 −𝑗𝑘(2𝜋/𝑇)𝑡0
tiempo
Desplazamiento en 2𝜋
frecuencia 𝑒 𝑗𝑀𝜔𝑜 𝑡 𝑥(𝑡) = 𝑒 𝑗𝑀( 𝑇 )𝑡 𝑥(𝑡) 𝑎𝑘−𝑀
∗
Conjugación 𝑥 ∗ (𝑡) 𝑎−𝑘
Inversión de tiempo 𝑥(−𝑡) 𝑎−𝑘
Escalamiento en 𝑥 (𝑎𝑡), 𝑎 > 0
𝑎𝑘
tiempo (periódica con periodo 𝑇/𝑎)

Convolución periódica ∫ 𝑥 (𝜏)𝑦(𝑡 − 𝜏)𝑑𝑡 𝑇𝑎𝑘 𝑏𝑘

𝑇
+∞

Multiplicación 𝑥 (𝑡)𝑦(𝑡) ∑ 𝑎𝑙 𝑏𝑘−𝑙

𝑙=−∞
𝑑𝑥(𝑡) 2𝜋
Diferenciación 𝑗𝑘𝜔𝑜 𝑎𝑘 = 𝑗𝑘 𝑎
𝑑𝑡 𝑇 𝑘
𝑡
(de valor finito y periódica 1 1
Integración ∫ 𝑥 (𝜏)𝑑𝜏 ( ) 𝑎𝑘 = ( )𝑎
−∞ solo si 𝑎𝑜 = 0) 𝑗𝑘𝑤𝑜 𝑗𝑘(2𝜋/𝑇) 𝑘
∗
𝑎𝑘 = 𝑎−𝑘
ℛℯ {𝑎𝑘 } = ℛℯ {𝑎−𝑘 }
Simetría conjugada
𝑥 (𝑡) real ℐ𝓂{𝑎𝑘 } = −ℐ𝓂{𝑎−𝑘 }
para señales reales
|𝑎𝑘 | = |𝑎−𝑘 |
∢𝑎𝑘 = −∢𝑎−𝑘
Señal real y par 𝑥 (𝑡) real y par 𝑎𝑘 par y real
Señal real e impar 𝑥 (𝑡) real e impar 𝑎𝑘 impar e imaginaria pura
𝑥𝑒 (𝑡) = ℰ𝓋 {𝑥(𝑡)} [𝑥(𝑡) real] ℛℯ {𝑎𝑘 }
Descomposición par e
impar de señales reales 𝑥𝑜 (𝑡) = 𝒪𝒹{𝑥(𝑡)} [𝑥(𝑡) real] 𝑗ℐ𝓂{𝑎𝑘 }
Relación de Parseval para señales periódicas
+∞
1
∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 = ∑ |𝑎𝑘 |2
𝑇 𝑇
𝑘=−∞
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PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE FOURIER DE SEÑALES CONTINUAS

Propiedad Señal Transformada

𝑥 (𝑡 ) 𝑋(𝑗𝜔)
𝑦 (𝑡 ) 𝑌(𝑗𝜔)
Linealidad 𝑎𝑥 (𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡) 𝑎𝑋 (𝑗𝜔) + 𝑏𝑌 (𝑗𝜔)
Desplazamiento de −𝑗𝜔𝑡0
𝑥 (𝑡 − 𝑡0 ) 𝑒 𝑋(𝑗𝜔)
tiempo
Desplazamiento de
𝑒 𝑗𝜔0 𝑡 𝑥(𝑡) 𝑋(𝑗(𝜔 − 𝜔0 ))
frecuencia
Escalamiento de tiempo 1 𝑗𝜔
𝑥(𝑎𝑡) 𝑋( )
y de frecuencia |𝑎| 𝑎
Conjugación 𝑥 ∗ (𝑡) ∗(
𝑋 −𝑗𝜔)
Inversión de tiempo 𝑥(−𝑡) 𝑋(−𝑗𝜔)
Convolución 𝑥 (𝑡) ∗ 𝑦(𝑡) 𝑋(𝑗𝜔)𝑌(𝑗𝜔)
1
Multiplicación 𝑥 (𝑡 )𝑦 (𝑡 ) 𝑋(𝑗𝜔) ∗ 𝑌(𝑗𝜔)
2𝜋
𝑑
Diferenciación en tiempo 𝑥(𝑡) 𝑗𝜔𝑋(𝑗𝜔)
𝑑𝑡
Diferenciación en 𝑑
𝑡𝑥(𝑡) 𝑗 𝑋(𝑗𝜔)
frecuencia 𝑑𝜔
𝑡 1
Integración ∫ 𝑥 (𝜏)𝑑𝜏 𝑋 (𝑗𝜔) + 𝜋𝑋(0)𝛿(𝜔)
−∞ 𝑗𝜔
𝑋(𝑗𝜔) = 𝑋 ∗ (−𝑗𝜔)
ℛℯ {𝑋 (𝑗𝜔)} = ℛℯ {𝑋 (−𝑗𝜔)}
Simetría conjugada para
𝑥(𝑡) real ℐ𝓂{𝑋 (𝑗𝜔)} = −ℐ𝓂 {𝑋(−𝑗𝜔)}
señales reales
|𝑋(𝑗𝜔)| = |𝑋(−𝑗𝜔)|
∢𝑋(𝑗𝜔) = −∢𝑋(−𝑗𝜔)
Señal real y par 𝑥(𝑡) real y par 𝑋(𝑗𝜔) par y real
Señal real e impar 𝑥(𝑡) real e impar 𝑋(𝑗𝜔) impar e imaginaria pura
Descomposición par e 𝑥𝑒 (𝑡) = ℰ𝓋 {𝑥(𝑡)} [𝑥(𝑡) real] ℛℯ {𝑋 (𝑗𝜔)}
impar de señales reales 𝑥𝑜 (𝑡) = 𝒪𝒹{𝑥(𝑡)} [𝑥(𝑡) real] 𝑗ℐ𝓂{𝑋(𝑗𝜔)}
Relación de Parseval para señales aperiódicas
+∞
1 +∞
∫ |𝑥(𝑡)|2 𝑑𝑡 = ∫ |𝑋(𝑗𝜔)|2 𝑑𝜔
−∞ 2𝜋 −∞
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TRANSFORMADA Y SERIE DE FOURIER DE SEÑALES BÁSICAS

Coeficientes de la serie de
Señal Transformada de Fourier
Fourier (si es periódica)
+∞ +∞

∑ 𝑎𝑘 𝑒 𝑗𝑘𝜔𝑜 𝑡
2𝜋 ∑ 𝑎𝑘 δ(𝜔 − 𝑘𝜔0 ) 𝑎𝑘
𝑘=−∞ 𝑘=−∞

𝑎1 = 1
𝑒 𝑗𝜔𝑜 𝑡 2𝜋 δ(𝜔 − 𝜔0 )
𝑎𝑘 = 0, con otro valor
1
𝑎1 = 𝑎−1 =
cos 𝜔𝑜 𝑡 𝜋[δ(𝜔 − 𝜔0 ) + δ(𝜔 + 𝜔0 )] 2
𝑎𝑘 = 0, con otro valor

𝜋 1
[δ(𝜔 − 𝜔0 ) − δ(𝜔 + 𝜔0 )] 𝑎1 = −𝑎−1 =
sin 𝜔0 𝑡 2𝑗
𝑗
𝑎𝑘 = 0, con otro valor
𝑎0 = 1
𝑥 (𝑡 ) = 1 2πδ(𝜔) (∀ 𝑇 > 0)
𝑎𝑘 = 0, 𝑘≠0
Onda cuadrada periódica
1, |𝑡| < 𝑇1 +∞
2 sin 𝑘𝜔0 𝑇1 𝜔0 𝑇1 𝑘𝜔0 𝑇1 sin 𝑘𝜔0 𝑇1
𝑥 (𝑡 ) = { 𝑇 ∑ δ(𝜔 − 𝑘𝜔0 ) sinc ( )=
0, 𝑇1 < |𝑡| ≤ 𝑘 𝜋 𝜋 𝑘𝜋
2 𝑘=−∞
𝑥 (𝑡 + 𝑇) = 𝑥(𝑡)
+∞ +∞
2𝜋 2𝜋𝑘 1
∑ 𝛿 (𝑡 − 𝑛𝑇) ∑ 𝛿 (𝜔 − ) 𝑎𝑘 = , para todo 𝑘
𝑇 𝑇 𝑇
𝑛=−∞ 𝑘=−∞

1, |𝑡| < 𝑇1 2 sin 𝜔𝑇1 𝜔𝑇1

𝑥 (𝑡 ) = { = 2𝑇1sinc ( ) -
0, |𝑡| > 𝑇1 𝜔 𝜋
sin 𝑊𝑡 𝑊 𝑊𝑡 1, |𝜔| < 𝑊
= sinc ( ) 𝑋(𝑗𝜔) = { -
𝜋𝑡 𝜋 𝜋 0, |𝜔| > 𝑊
𝛿(𝑡) 1 -
1
𝑢(𝑡) + 𝜋δ(𝜔) -
𝑗𝜔
𝛿 (𝑡 − 𝑡𝑜 ) 𝑒 −𝑗𝜔𝑡𝑜 -
1
𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡), ℛℯ {𝑎} > 0 -
𝑎 + 𝑗𝜔
1
𝑡𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡), ℛℯ {𝑎} > 0 -
(𝑎 + 𝑗𝜔)2
𝑡 𝑛−1 1
𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡), ℛℯ {𝑎} > 0 -
(𝑛 − 1)! (𝑎 + 𝑗𝜔)𝑛
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PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Transformada de
Propiedad Señal ROC
Laplace
𝑥 (𝑡 ) 𝑋(𝑠) 𝑅
𝑥1 (𝑡) 𝑋1 (𝑠) 𝑅1
𝑥2 (𝑡) 𝑋2 (𝑠) 𝑅2
Linealidad 𝑎𝑥1 (𝑡) + 𝑏𝑥2 (𝑡) 𝑎𝑋1 (𝑠) + 𝑏𝑋2 (𝑠) Al menos 𝑅1 ∩ 𝑅2
Desplazamiento de
𝑥(𝑡 − 𝑡𝑜 ) 𝑒 −𝑠𝑡𝑜 𝑋(𝑠) 𝑅
tiempo
Versión desplazada de 𝑅 (es
Desplazamiento en el
𝑒 𝑠𝑜 𝑡 𝑥(𝑡) 𝑋(𝑠 − 𝑠𝑜 ) decir, s está en la ROC si s-𝑠𝑜
dominio de s
está en R)
1 𝑠 ROC escalada (es decir, s está
Escalamiento en tiempo 𝑥(𝑎𝑡) 𝑥( )
|𝑎| 𝑎 en la ROC si 𝑠/𝑎 está en 𝑅)
Conjugación 𝑥 ∗ (𝑡) 𝑋 ∗ (𝑠 ∗ ) 𝑅
Convolución 𝑥1 (𝑡) ∗ 𝑥2 (𝑡) 𝑋1 (𝑠)𝑋2 (𝑠) Al menos 𝑅1 ∩ 𝑅2
Diferenciación en el 𝑑
𝑥(𝑡) 𝑠𝑋(𝑠) Al menos 𝑅
dominio del tiempo 𝑑𝑡
Diferenciación en el 𝑑
−𝑡𝑥(𝑡) 𝑋(𝑠) 𝑅
dominio de s 𝑑𝑠
𝑡
Integración en el 1
∫ 𝑥 (𝜏)𝑑𝜏 𝑋(𝑠) Al menos 𝑅 ∩ {ℛℯ {𝑠} > 0}
dominio del tiempo −∞ 𝑠

Teorema del valor inicial y final

Si 𝑥(𝑡) = 0 para 𝑡 < 0 𝑦 𝑥(𝑡) no contiene impulsos o funciones singulares de orden superior
en 𝑡 = 0, entonces
𝑥 (0+ ) = lim 𝑠𝑋(𝑠)
𝑠→∞
lim 𝑥(𝑡) = lim 𝑠𝑋(𝑠)
𝑡→∞ 𝑠→0
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TRANSFORMADA DE LAPLACE DE SEÑALES BÁSICAS

Señal Transformada ROC

𝛿(𝑡) 1 Toda 𝑠
1
𝑢 (𝑡 ) ℛℯ {𝑠} > 0
𝑠
1
−𝑢(−𝑡) ℛℯ {𝑠} < 0
𝑠
𝑡 𝑛−1 1
𝑢(𝑡) ℛℯ {𝑠} > 0
(𝑛 − 1)! 𝑠𝑛
𝑡 𝑛−1 1
− 𝑢(−𝑡) ℛℯ {𝑠} < 0
(𝑛 − 1)! 𝑠𝑛
1
𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡) ℛℯ {𝑠} > −𝑎
𝑠+𝑎
1
−𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(−𝑡) ℛℯ {𝑠} < −𝑎
𝑠+𝑎
𝑡 𝑛−1 1
𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(𝑡) ℛℯ {𝑠} > −𝑎
(𝑛 − 1)! (𝑠 + 𝑎 ) 𝑛
𝑡 𝑛−1 1
− 𝑒 −𝑎𝑡 𝑢(−𝑡) ℛℯ {𝑠} < −𝑎
(𝑛 − 1)! (𝑠 + 𝑎 ) 𝑛
𝛿 (𝑡 − 𝑇 ) 𝑒 −𝑠𝑇 Toda 𝑠
𝑠
[cos(𝜔0 𝑡)]𝑢(𝑡) ℛℯ {𝑠} > 0
𝑠 + 𝜔02
2

𝜔0
[sin(𝜔0 𝑡)]𝑢(𝑡) ℛℯ {𝑠} > 0
𝑠2 + 𝜔02
𝑠+𝑎
[𝑒 −𝑎𝑡 cos(𝜔0 𝑡)]𝑢(𝑡) ℛℯ {𝑠} > −𝑎
(𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔02
𝜔0
[𝑒 −𝑎𝑡 sin(𝜔0 𝑡)]𝑢(𝑡) ℛℯ {𝑠} > −𝑎
(𝑠 + 𝑎)2 + 𝜔02
𝑑 𝑛 𝛿 (𝑡 )
𝑢𝑛 (𝑡) = 𝑠𝑛 Toda 𝑠
𝑑𝑡 𝑛
𝑢−𝑛 (𝑡) = 𝑢
⏟−1 (𝑡) ∗ … ∗ 𝑢−1 (𝑡) 1
ℛℯ {𝑠} > 0
n veces 𝑠𝑛
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PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA UNILATERAL DE LAPLACE

Propiedad Señal Transformada unilateral de Laplace

𝑥 (𝑡 ) 𝒳(𝑠)
𝑥1 (𝑡) 𝒳1 (𝑠)
𝑥2 (𝑡) 𝒳2 (𝑠)
Linealidad 𝑎𝑥1 (𝑡) + 𝑏𝑥2 (𝑡) 𝑎𝒳1 (𝑠) + 𝑏𝒳2 (𝑠)
Desplazamiento en el dominio
𝑒 𝑠𝑜 𝑡 𝑥(𝑡) 𝒳(𝑠 − 𝑠𝑜 )
de s
1 𝑠
Escalamiento en tiempo 𝑥(𝑎𝑡), a>0 𝒳( )
|𝑎| 𝑎
Conjugación 𝑥 ∗ (𝑡) 𝒳 ∗ (𝑠 ∗ )
Convolución (suponiendo que
𝑥1 (𝑡) ∗ 𝑥2 (𝑡) 𝒳1 (𝑠)𝒳2 (𝑠)
𝑥1 (𝑡)𝑦 𝑥2 (𝑡) son cero pata t<0)
Diferenciación en el dominio 𝑑
𝑥(𝑡) 𝑠𝒳(𝑠) − 𝑥(0− )
del tiempo 𝑑𝑡
Diferenciación en el dominio 𝑑
−𝑡𝑥(𝑡) 𝒳(𝑠)
de s 𝑑𝑠
𝑡
Integración en el dominio del 1
∫ 𝑥 (𝜏)𝑑𝜏 𝒳(𝑠)
tiempo 0− 𝑠

Teorema del valor inicial y final

Si 𝑥(𝑡) = 0 para 𝑡 < 0 𝑦 𝑥(𝑡) no contiene impulsos o funciones singulares de orden superior
en 𝑡 = 0, entonces
𝑥(0+ ) = lim 𝑠𝒳(𝑠)
𝑠→∞
lim 𝑥(𝑡) = lim 𝑠𝒳(𝑠)
𝑡→∞ 𝑠→0