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Mecánica
Doctor Eliezer Braun
Profesor titular del Departamento de Física
Universidad Autónoma MetropoIitana/lztapalapa
Profesor titular de la Facultad de Ciencias
Universidad Nacional Autónoma de México
FlSlCA
1
Mecánica
Eliezer Braun
1
EDITORIAL
TRILLAS
Mextco.Argenma España
@]
Colornbla PuerloRico Venezuela
Prólogo
5
6 PR~LOGO
Prólogo 5
Cap. 2. Vectores 24
2.1.Escalares.Vectores, 24.
2.2.Suma y resta de vectores, 26.
2.3.Producto (cociente) de un vector por (entre) un escalar, 29
2.4.Componentes de un vector, 31
2.5.Producto escalar de dos vectores, 38.
2.6.Producto vectorial de dos vectores, 41
Problemas, 44.
9
10 iNDlCE DE CONTENIDO
Apéndices 387
““ -
i I ’
LJ I 1
13
14
2.3 millas = 2.3 X I 609.3 m
= 3 701.4 m
2h16min38~=2h+16min+38s (1.9)
Eiercicio 1.7. jCuáles son las unidades de la acelera-
bl 1m6i n = 16
X (1 min) = 16 X 60 S Así,
= 960 S 1)
(1 .I
{
1.2. UNIDADES DERIVADAS
- ” m/s
S
aceleración
u n ~ ~ d
Además de las tres cantidades de las que hablamos
en la sección anterior (longitud, tiempo y masa), exis-
ten en la naturaleza otras cantidades tales como área, (1 .I
4)
volumen, velocidad, aceleración, fuerza, etc. Una ca-
racterística de estas cantidades es que sus unidades se
pueden obtener a partir de lasunidadesbásicasde
Aquí se utilizó el siguiente resultado algebraico. E l
longitud, tiempo y masa. A esas unidades se les llama
cociente.
derivadas.Comoejemploconsideremoselárea. El
área de un rectángulo es el producto de dos longitu-
des (la de cada lado), por tanto, la unidad de área en (1.I
5)
el SI es el producto de la unidad de longitud de un
lado multiplicada por la unidad de longitud del otro
lado, es decir, m X m = m2, Ejercicio 1.8. Obtener la unidad de fuerza en e l S1
En el capítulo 6 veremos que
Ejercicio 1.5. Obtener las unidades de volumen en
el S I . fuerza = masa X aceleración
E l volumen es el producto detres longitudes. Como
la unidad de cada longitud es el metro, Por tanto,
{
aceleración
masafuerza
} (1.16)
UNIDADES
DERIVADAS 17
AI expresar un número en notación exponenciat, se
suele escribir el factor que acompaña a 1 0 ' c o m o u n
número entre 1 y 10. As;, en nuestro caso, tenemos
En la tabla1.1 se muestran los equivalentes numéri- 15.36, que se puede escribir como 1.536 x IO.
cos de diversas potencias de diez, b) iCuá1 es el cociente y/z?
Usando la ec.(1.27) se encuentra que el cocientees
Tabla 1.1
I O O O O = 104 = 0.667 X IO-'
I o00 = 103 = (6.67 X 10-9 x IO-'
100 = 102
Usando la ec. (1.26)
10 = 101
1 = 100 Y -
"
6.67 X 10-l-l = 6.67 X
0.1 = IO" Z
0.01 = 10-2
0.001 = 10-3 Ejercicio 1.12. Si
0.0001 = 10-4
V = 7.85 X cm3
= 7.85 X i o 5cm3
Is = ' h
3.6 X 103
Ejercicio 1.13. Un cuerpo se mueve con una veloci-
dad de 28 m/s. Expresar esta velocidad en km/h. = 0.2778 X h
Se da
m
v=28 - (1.28) Aquí se usó
S
De
1 km = l 0 0 0 m
tenemos que
Así,
1 m = 0.001 k m (1.29)
1 S = (2.778 X IO-') X 1 0 - 3 h
Por otro lado = 2.778 X (IO" x h
1 h = 3 600 S = 3 600 X (1 S) (1.30) usando la ec. (1.26) se obtiene
I m km
v =28X - 28 x
2.778 x IO-* h
"
I s
x l h
I s =
= 0.0002778 h (1.31) - 28
X"
km
2.778 h
Sustituyendo (1.29)y (1.31) en (1.28)se tiene
I m 0.001 k m
v =28X -- - 28 x
I s 0.0002778 h
-
- 28 X 0.001 km km = I 0.08 X
km
-
-= 100.8 - 10-3'4
h
0.0002778 h h
km km
E l resultadodelejercicio 1 .I3 se puedeobtener - 100.8 -
= 10.08 x IO' --
h
h
también usando notación exponencial para las diver-
sas cantidades. Hay que destacar que enlas ecs. (1.29) Este resultado es el mismo que el obtenido en el ejer-
y (1.31)aparecen cantidades pequeñas. E s más conve- cicio 1.13.
niente utilizar la notación exponencial.
Ejercicio 1.15. Expresar la velocidad de 55 millas/h
Ejercicio 1.14. Resolver el ejercicio 1.13 usando no- en km/h.
tación exponencial.
En lugarde l a ec. (1.29) se puedeescribir(con- Se tiene que
súltese la tabla 1 . 1 ) millas 1 milla
v = 5 5 ~- - 55 X (I ,351
h h
1 m = 1 0 -k~m (1.32)
En el apéndice VI se encuentra que
y en lugar de (1.30)
.. ,, ".,, .
UNIDADES
DERIVADAS 19
v =55x
1.609 km
h
L é a s e apéndice I con P = 1 min, a = 6 X 10 y u = (1 S). I
km x Im i n
= 55 X 1.609 - I s =
6 X 10
h
km = 0.167 X -X Im i n
= 88.5 - 10
h = 0.167 X 10"min
U = g1/2hl/Z (1 .48)
Recordemos que
Por tanto
[VI
[a] = -T
(1.43)
Pero arriba vimos que (véase ec. (1.42)) [v] = L/T, que
sustituida en (1.43) nos da
la ec. (1.49) queda como
L/T
[a] = -
T [U] = [g]”’ [hI”* (1.50)
E l símbolo de dimensión se maneja como símbolo al- Como se dijo, g es una aceleración; por tanto, g tiene
5) obtene-
gebraico. Por tanto, usando el resultado(1 .I dimensiones de aceleración. En el ejercicio 1.19, ec.
mos que las dimensiones de aceleración son (1.44) se obtuvieron las dimensiones de aceleraclón
(1.44) L
[gl =
Ejercicio 1.20. Determinar las dimensiones de fuer-
za. De la ec.(1 .SO) vemos que se necesita [g]”2. Tomando
Como veremos más adelante la raíz cuadrada de [g]
(1.SI)
fuerza = masa X aceleración
DIMENSIONES. ANALISIS DIMENSIONAL 21
Sustituyendo (1.57) y (1.58) en (1.56) se encuentra que
Hay que recordar que
MLz
(1.52) [Eel = T2 (1.59)
W =
(1.60)
2mgHz
De la definición
por lo que elevando al cuadrado y como H es un? distancia, sus dimensiones son de
longitud L, por lo que
LZ
[VI? = - (1.58)
TZ [Hz] = [HI2 = LZ (1.65)
22 Cap. I . UNIDADES Y DIMENSIONES
Sustituyendo (1.63), (1.64)y (1.65) en (1.62) se tiene 1.8. La masa de un objeto es de 1 750 libras. Expresar
esta masa en kilogramos.
L M L X L2
[I.d.] = M X 7 X L2 = 1.9. Un terreno tiene un área de 1 355 yardasz. Expre-
T T2
sar esta área en m2.
1.10. E l área de la República Mexicana es de aproxi-
- ML3
"
(1.66) madamente 2 millones de km2. Dar esta área en millas
T2
cuadradas.
1.11. Un recipiente tiene un volumen de 77 galones.
Comparando este resultado con (1.61) vemos que el ¿ A cuántos litros equivale?
lado derecho de la ec. (1.60) NO tiene las mismas di- 1.12. E l gasto de agua diario de una familia es de 930
mensiones que el lado izquierdo de la misma ecua- litros. iCuántos m3 gasta en 60 días?
ción. Por tanto, no hay congruencia dimensional de la 1.13. U n a u t o se mueve a 97 km/h. Expresar esta velo-
ec. (1.60) y concluimosqueestaecuación NO es cidad en: a) mis; b) millasih.
correcta. 1.14. Dar en millas/h2 la aceleración de4.7 X IO4 mis2
t a n t o s c o m o u NO tienen dimensiones.
24
ESCALARES. VECTORES 25
Este tipo de cantidades, que ocurren muy frecuen- Ejercicio 2.2. Dibujar el vector a cuya magnitud es
temente, se llaman vectores. 18 unidades arbitrarias; dirección: a lo largo de una lí-
Vector: s i para especificar una cantidad se tienen nea que forma un ángulo de 60° con la horizontal y
que dar su magnitud, su dirección y su sentido, se dice sentido hacia abajo.
que
cantidad
la es vector.
un Si se escoge
escala
launidades
3de = 1 cm,
lon-
la
gitud de la flecha debe ser de 6 cm. En la figura 2.5 se
La magnitud de un vector es siempre una cantidad representa al vector a.
positiva.
/
Ademásdeldesplazamiento,otrosejemplosde
cantidades vectoriales que existen en la naturaleza
son la velocidad, la aceleración, la fuerza, etc. Estas
se estudiarán más adelante.
Se suele representar a los vectores de maneras dis-
tintas;porejemplo,unvector se suelerepresentar
como: 2, a;, etc. En texto impreso lo denotaremos
con negri'rla: a. La magnitud del vector a se denotará
c o m o l a l , o simplemente como a.
E s conveniente representar gráficamente un vector
por medio de una flecha (fig. 2.3). La longitud de la
flecha representa, en alguna escala escogida de ante-
mano, su magnitud; la orientación de la flecha repre- Figura 2.5
senta su dirección; l a punta de la flecha representa su
sentido. Así, la flecha de la figura 2.3 representa al
vector a. Dos vectores son iguales si y sólo si tienen sus tres
característicasiguales:mismasmagnitudes,mismas
direcciones y mismos sentidos. Los vectores a y b son
Dirección, iguales s i
Escribimos entonces
L(y
la1 = lb1
rección este-oeste, hacia el oeste. Dibujar el vector r
que corresponde a este desplazamiento.
Si se escoge la escala de 10 k m = 1 cm, la longitud
oeste yflecha
de elesser
la 5de
al oeste.
sentido
cm.
La flecha
La debe 2.4
dirección es este-
de la X figura
representa a r.
Direcclones X X
O 1 2 3 4 5 c m iguales
\S,
4
Oeste I Figura 2.6
F
Sentido:
50;trn @ Este
Dirección:
este-oeste
al oeste
Si desplazamos un vector paralelamente asu direc-
ción encontraremos otro vector igual; los vectores a
Figura 2.4 figura
mostrados
la en 2.7todos
iguales.
son
26
i C ó m o se suman los vectores? Suponga que la dis-
tancia entre la ciudadA y la ciudad B es de 75 km (fig.
2.10), y que la distancia entre la ciudad B y la C es de
125 km. Nos damos cuenta de que la distancia entre
las ciudades A y C NO es de 75 k m + 125 km = 200
km. La distancia entre las ciudades A y C es la longi-
tud del ladoAC del triánguloABC, que en este caso es
G
de 73 km, distinto a 200 km. Por tanto, concluimos
Figura 2.7
que los vectores NO se suman añadiendo simplemen-
te sus magnitudes.
hao
c
i a l = lb1
Figura 2.10
03; \
Supóngase que un cuerpo experimenta dos despla-
zamientos a partir del puntoA: el primero, dado por el
vector rl (fig. 2.11a); y el segundo, dado por el vector
Figura 2.8
r2 (fig. 2.11b). Por tanto, después del primer desplaza-
miento el cuerpo estará en el punto B (fig. 2.11~); una
Figura 2.9
cl Figura
2.1 3
!
siempre se encuentra la misma resultante. gura) es la resultante r. Si se mide con cuidado, se en-
~ cuentra que la longitud AB mide 6.1 cm, que en laesca-
Obsérvese que, en general, el vector resultante tie- la en que estamos trabajando, corresponden a 305 m;
ne una dirección distinta a las direcciones de los vec- el ángulo a que forma la dirección de r con la hori-
tores que se suman. Asimismo, en la figura2.12 vemos zontal es de 25O; el sentido de r es hacia arriba.
que
Ejercicio 2.6. Encontrar la resultante de los vectores
Ir1 I Irll + Ir2( (2.4) a y b mostrados en la figura 2.16.
c = a + b
a b
A P C
ai
Figura 2.19
z,,
Figura 2.20
Ejercicio 2.7. Encontrar la resultante delos vectores
e y f mostrados en la figura 2.18.
‘..
Figura 2.18
Figura 2.2 1
En este caso vemos quee y f tienen la misma direc-
ción, aunque tienen sentidos contrarios. Decimos que e
y f son vectores antiparalelos. Definimos el negativo de un vector cualquieraa (fig.
Para sumar e y f colocamos un vector a continua- 2.22a) como aquel vector que tiene la misma magnitud
ción del otro (fig.2.19a). E l vector que une el principio que a, la misma dirección quea, pero sentido opuesto
del vector e (punto A de la fig. 2.19b) con el final del al de a (fig. 2.22b). Denotaremos al negativo de
a como
vector f (punto C de la misma figura) es la resultanted - a . Nótese quea y - a son dos vectores antiparalelos.
29
/al = I-al
\ Figura 2.25
Figura 2.22
al
Supóngase que se tienen los vectores a y b (fig. 2.23).
Para restar b de a, tenemos lo siguiente Figura 2.26
d = a - a = O
E s t o quiere decir que al vector a le sumamos el nega- -
tivo del vectorb. Entonces, construimos primero elne-
gativo de b (fig. 2.24a)y sumamos ahora a con b. Pa-- 2.3. PRODUCTO (COCIENTE) DE UN VECTOR
ra ello colocamosdespués de a el
vector -b (fig. POR
(ENTRE) UN ESCALAR
2.24b). E l vector que une el principio del vector a (pun-
to A de la figura 2 . 2 4 ~con -
) el final del vector b (pun- Si tenemos el vector a, lo podemos multiplicar por
t o C de la misma figura) es el vector c = a - b. un escalar h. Definimos el producto ha como un nuevo
vector b
\ b = ha (2.9)
lb1 = h / a l (2 .I O)
Figura 2.24
/
ha = b
Ejercicio 2.8. Encontrar el vector /
h > O Figura 2.27
d = a - a
siendo a el vector de la figura 2.25 2. Caso en que h < O. En este caso b es un vector
Escribimos con magnitud
30
Figura 2.28
Figura 2.31
i es
E l valor absoluto de un escalar h, denotado por ( h1
si h > O, lhl = h
1 la misma dirección quef y sentido opuesto af , ya que
-1.5 < O. En la figura 2.32 se muestra el vector c.
si h < o, l h l = "h
si h = o, \ h i = o
Figuro 2.29
/
./ u< o
i /
Figura 2.34
Figura 2.35
cl
Figura 2.38
la misma dirección y el mismo sentido que q, ya que
3.3 > O. En la figura 2.36 se muestra el vector r.
\\_\\
Decimos que los vectores b y c son las componentes
del vector a. Sin embargo, estos sumandos no son úni-
\
cos pues, como se ve en la figura 2.38c, la suma delos
r = L vectores d y e también
vector
el
da a
3.3
a = d + e
1 1 L
bi Figura 2.39 dl
que así se obtienen son únicas. No se puede encontrar tes del vector a (fig. 2.40b) de tal forma que una de
otra pareja de componentes que satisfagan las mis- ellas esté a lo largo del ejeX y la otra sea perpendicu-
mas condiciones. lar a esta última.
En las aplicaciones que haremos más adelante, ten-
dremos interés en encontrar las componentes de vec- En el sistema de coordenadas X-Y de la figura 2.40a
tores que estén dirigidas a lo largo de los ejes de u n el eje X es perpendicular al eje Y. Por tanto, cualquier
sistema de coordenadas dado de antemano. Así, por perpendicular al eje X es paralela al eje Y.
ejemplo, s i se da el sistema de coordenadas X-Y (fig. E l origen del sistema de coordenadas X-Y es el punto
2.40a), tendremos interés de encontrar las componen- O, cruce de los ejes X y Y.
I P
't
Figura 2.40
COMPONENTES DE UN VECTOR 33
Siguiendo los pasos de la construcción dada arriba, siendo x la abscisa del punto P.
encontramos que las componentes buscadas son los
vectores a, y ay (fig. 2.40~1,o como se muestran en la En el lado derecho de la ec. (2.194 e_stamos multi-
figura 2.40d. E s decir, plicando un escalar (x) por un vector (i)(ver sección
2.3). La magnitud de a, es
a = a, + ay (2 .I
5)
Ia,l = 1x1 ITI = 1x1
A continuaciónvamosaintroducirdosvectores
particulares, relacionados con el sistema de coorde- ya que 1 11 = 1 . Ladiresciónde a, dadaporlaec.
nadas X-Y. Sea i un vector de magnitud uno (2.19a) es la dirección dei; el sentido de a, es hacia el
sentido positivo del eje X si x > O, o inversamente, ha-
111 = 1 (2.16) cia el sentido negativo de ejeX s i x < O. Estas son pre-
cisamente las características del vector a, de la figura
con dirección a lo largo del eje X y con sentido hacia (2.42).
el sentido positivo del eje X (fig. 2.41).
ay = YJ (2.19b)
y = os 8b) (2.1
Figura 2.41
Ijl =1 (2.17 )
+ yj
, .
(2.20)
2.40. Sea P el extremo del vector a, cuando su inicio
está en el origen O. En punto P tiene coordenadas: abs- Ésta es una manera de escribir el vector a. Nótese que
cisa x, ordenada y. En la figura 2.42 vemosquela esta forma está referida a un sistema de coordenadas
abscisa x es OQ. dado.
S i se sobreentiende que estamos refiriéndonos a un
x = OQ (2.18a) sistema de coordenadas f i j o X-Y, entonces como se ve
en la figura 2.42, una vez dado el vectora, las coorde-
La componente a, del vector a la podemos escribir nadas (x,y) de su extremo, el punto P quedan deter-
como minadas. Inversamente, si se dan las coordenadas (x,y),
a
el vector a queda determinado. Se suele llamar, y así
a, = XI (2.19a) lo haremos de ahora en adelante,
34 Cap. 2. VECTORES
b = 3; + 7;
""_
, "\I,,
--5.-4--3--2-10 71 2
,
3
- X
bl Figura 2.44
d = 21 + 5;
encontrar su magnitud, su dirección y su sentido.
La componente x del vector d es + 2 y la compo-
nente y es +5. En la figura 2.45a se muestra a d.
En la figura 2.45bse forma, con el vectord, el trián-
gulo rectángulo OPQ. En este triángulo conocemos
los catetos OQ y PQ:
OQ = 2, PQ = 5 (2.21)
UsandoelteoremadePitágorasencontramosla
magnitud OP del vector d. Nótese que OP es la hipo-
tenusa del triángulo rectángulo OPQ. Se tiene que
OP2 = O Q 2 + PQz
T"-- +
5 X
lo rectángulo, el cuadrado de la hipotenusa es igual
bl Figura 2.43 a la suma de los cuadrados de los catetos. Así, en el
triángulo rectángulo OPQ (fig. 2.46).
Ejercicio 2.13. Dibujar el vector c de componentes
(-4,3).
OP2 = OQ2 + PO2
35
6’$ f
Figura 2.45
usando los valores (2.21) nos da E l sentido de d es hacia arriba, como se ve en la fi-
gura 2.45a.
OP2 = 22 + S2 = 4 + 25 = 29
En general, s i se da un vector a en términos de sus
Sacando raíz cuadrada obtenemos componentes (x,y) se puede determinar su magnitud,
su dirección y su sentido. Así, s i a (fig. 2.47) lo escribi-
Id1 = OP = = 5.39 mos c o m o
lado adyacente OQ
-
X Figura 2.47
D
OP2 = O Q 2 + PQ2 = x2 + y2
Por tanto, y sacando raíz cuadrada
tg a =
OQ
IaI = OP = 4- (2.24)
s = -3i -
A
5j
bl
Figura 2.49
Figura 2.48
hipotenusa OP
Recordamos que la tangentees positiva para ángu- I L
Comobuscamos un
ángulo
que
esté
en
tercer
el cua- x de (2.281
drante, la solución es a2.
E l sentido de S es el mostrado en la figura 2.48. Véase apéndice II con N= cos 48', v = x, b = l e I
e = 5.221 + 5.80;
En general, si se dan la magnitud, la dirección y el
I
sentido de un vectora se pueden determinar sus com-
ponentes. Así, s i se dan l a I, el ángulo CY que forma a
Figura 2.50
con el ejeX y el sentido, se tiene lo siguiente (véase fi-
gura 2.47). La componente x es la longitud OQ
u=v (2.40)
si
u, = VI, uy -
- vy, u, = v, (2.41)
4 Figura 2.51
2.5. P R O D U C T O ESCALAR DE DOS VECTORES
al
I
Concluimos que s i dos vectores a y b son perpen-
L
diculares (fig. 2.54) su producto escalar es cero.
Nótesequeenelladoizquierdodelaúltima
ecuación ninguno de los factores es cero. Este hecho b
es distinto al caso familiar en que tratando con núme-
ros, la única forma de que un producto se anule es
que al menos uno de los factores sea cero. Figura 2.54
40 Cap. 2. VECTORES
E l producto
escalar es (véase ec. (2.42)) Ejercicio 2.23. Sean los vectores
(2.55)
Ahora bien, el producto
n n
i.j=O
(2.491 Ejercicio 2.24. Calcularlamagnituddelvector
y a q u e ?y; son perpendiculares (véase fig.2.51). Por l a
misma razón
a = -24 + 4 + 5G
T.C=~.C=O (2.50) En
tenemos
caso
este
que
ec.Por
la de
lado,
otro (2.42) a, = -2, ay = 3, a, = 5
Este resultado nos dice que podemos encontrar cos 0 ii) Dirección. Sea ABCD el plano que forman los vec-
(y de aquí 0, el ángulo entre a y b) si conocemos a b, tores a y b (fig. 2.55). La dirección de c es a lo largo
1 a I y 1 b I , Podemos calcular estas cantidades s i cono- de una línea L-L perpendicular al plano que for-
cemos los vectores a y b. En efecto, de (2.56) y (2.57) m a n a y b.
tenemos que
a, = 4, a,, = 3, a , = -2
(2.60) B
Y
b, = 8, by = 7, b, =(2.61)
2
a*b = 4X8+3X7+(-2)X2=32+21-4
= 49
D
2. l a l . Sustituyendo (2.60) en la ec. (2.55) obtene-
m os
C
/ a l = 44’ + 3’ + (-2)’ = 416 +9+4 Figura 2.55
= a=
5.385 (2.63)
De acuerdo con la definición de producto vectorial, el Ejercicio 2.26. iCuál es el producto vectorial de dos
vector d tiene las siguientes características: vectores paralelos?
Si los vectores a y b son paralelos (fig. 2.58) enton-
a) Magnitud.De
ec.
la (2.66) ces ángulo
el que
forman es O = O O . C o m o sen Oo = O,
de la ec. (2.66) vemos que la magnitud del producto es
Id1 = lb1 la1 sen O cero, o sea que
Figura 2.58
d= "C (2.68)
Figura 2.59
~~
' ENTCNCES t L O R D F N
, X L O S FACTORES
D e estos dos últimos ejercicios concluimos que el
producto vectorial de dos vectores que tienen la mis-
ma dirección se anula.
S i expresamos los vectores a y b en términos de sus
componentes (ver ecs. (2.46) y (2.47)), entonces su pro-
ducto vectorial c = a X b es
c = (ax; (bxl
j X i = -C,k I= - i , i G = -7
# . A
(2.75)
e e
X X
c = ap,C - a,b,;
X J
Figura 2.60
-a,,b,& + ayby
+a&,; - a,bj
que agrupando con i,7 y & como factores comunes
nos da
c = a x b=a,
,:I b, ay
:y
a, (2.77)
:1 I/ lg
a b c
d f d e con (véanse ecs. (2.79) y (2.81))
d e f
=+a "b g j +c hl ax= 3, ay= -2, a,=6
g h i cX=
-34,
cy= -27, ~,=8
=a(ej - hi)-b(dj - gf)+c(dh-ge).
(2.78) por lo que
PROBLEMAS 45
2.4. Obtener la suma w de los vectores u y v que se C) = -3.2, y = 4
X
muestranenlafigura2.63,usandolosdosprocedi- d) = -5.5, y
X -6.2
mientos descritos en el texto. iCoinciden en cada caso e) x = 2, y = -8
los dos resultados?
2.9. Obtenga la magnitud, la dirección y el sentido de
v dado en el problema 2.8.
2.10. Obtenga las componentes de a s i sus caracterís-
ticas son:
Figura 2.63
al la/ = 7km;h = 4
Figura 2.64
46 Cap. 2. VECTORES
2.15. Obtenga la magnitud del vector b si 2.16. &uá1 es el ángulo entre los vectores v y w del
problema 2.11?
a) b = 21 + 3; f 4G 2.17. Obtenga u = v X w con v y w los vectores da-
b) b = - 2; - 3; - 4f( dos en el problema 2.11.
c) b = 51 - 2; + 4k
2.18. Verifiqueencadacasodelproblemaanterior
(2.17) que u v = u w = O.
d) b = 2.31 - 4.7; - 6.5L
Cinemática de
una particula
Una dimensión ( I )
+
todo un cuerpo de teoría en que una parte sirve de
escalón a la siguiente. L > L
Siguiendo las ideas acabadas de exponer, iniciare- t, X Figura 3.2
mos el estudio del movimiento considerando el caso
más sencillo posible. Primero, en lugar de tratar mu-
chaspartículas o cuerposextendidos,estudiaremos Coordenada x positiva
únicamente una sola partícula. En segundo lugar, to-
maremos el caso en que esta partícula se puede mo-
ver solamente a lo largo de una línea recta. E s decir,
empezaremos el estudio de la cinemática de una par-
tícula en una dimensión. Coordenada x negativa Figura 3.3
47
48 Cap, 3. CINEMATICA DE UNA
PART/C:JLA
X
E l movimiento que realiza la partícula es indepen-
diente de nuestra selección del eje X, d e su sentido y
del origen. Esta selección la hacemos para ayudarnos
en la descripción del movimiento. Una vez elegido el
sistema, su sentido y su origen no se pueden cambiar
mientras se esté haciendo la descripción.
xt
x(t) = 3tZ - 2t
x1 X0
Figura 3.4 bl Figura 3.6
49
3.6b. La coordenada x de este puntoes positiva; es de- 3.3. V E L O C I D A D M E D I A DE U N A P A R T í C U L A
cir, inicialmente se encuentra a la derecha del origen
O (fig. 3.6b). AI transcurrir el tiempo, la coordenada x A I moverse una partícula, cambiarásu posición. Su-
de la partícula disminuye, o sea que la partícula se póngase que al tiempo t , la partícula está en el punto
mueve acercándose al origen, es decir, se mueve ha- de coordenada x, (fig. 3.8) y que a l tiempo t2 la partí-
cialaizquierda. En elinstante t, lapartículatiene cula está en x2.
coordenada x1 (punto B), que también es positiva, es
decir, la partícula se encuentra en este instante a la
derecha del origen O. A I seguir transcurriendo el tiem-
po, la coordenada de la particula no cambia:sigue te-
niendo el mismo valorx,; esto significa que la partícu-
l a está detenida en xl.
Ejercicio 3.2. Describa el movimiento de una par- Definimos el cambio en la posición de la partícula,
tícula cuya gráfica x - t es la mostrada en la figura denotado por Ax, como
{ } { "9:1,::"} { pz::n}
3.7a.
Inicialmente ( t = O) la partícula está en el punto de cambio
coordenada x, positiva, o sea, a la derecha del origen
en
la = - (3.1)
(le corresponde el puntoA de las figuras 3.7a y 3.7b).
A I transcurrir el tiempo, la coordenada aumenta; esto posición
quiere decir que la partícula se separa del origen, o
sea, se mueve hacia la derecha hasta llegar, en el ins- o sea,
tante t, al punto de coordenadax1 (punto 6). En segui-
da la coordenada disminuye, es decir, la particula se AX = X, - XI. (3.2)
regresa hacia la izquierda y en el instante t2 pasa por
el origen (punto C). La coordenada x sigue dlsminu- E l cambio Ax así definido puedeser positivo, negativo
yendo, o sea que la partícula sigue movikndose hacia o cero:
la izquierda hasta llegar, en el instantet3, al punto de AX > O SI X, > X,
coordenada x 3 (punto D), que está a la izquierda del AX < O s i X, < X,
origen(nóteseque x g < O). Ahoralacoordenada x AX = O s i X, = XI
aumenta, es decir, se muevehacialaderechaotra
vez, o sea que la partícula se regresa. En el instante t ,
pasa nuevamente por el origen (punto E) y sigue mo- Lo anterior significa físicamente que:
viéndose a la derecha. En el instante t5 llega al punto
de coordenadax,(punto F). AI seguir transcurriendo el si Ax > O, la posición final de la partícula(x,) está a
tiempo, la partícula sigue teniendo la coordenada x5, la derecha de la posición inicial (x,);
es decir, está detenida en x 5 si Ax < O, la posición final de la partícula(x,) está a
la izquierda de la posición inicial (x1);
si Ax = O, la posición final de la partícula (x,) es la
misma que la posición inicial (x,). Esto último pue-
xt de ocurrir de una de las dos maneras siguientes: la
partícula se mueve y al instante t2 la partícula re-
gresa a la misma posición que tenía al instante tl; la
I B otra posibilidad es que l a partícula no se mueva en
el intervalo de tl a t,.
Definimostambiénelcambiodetiempo, o más
bien, e / intervalo de tiempo At c o m o
Supóngase que se tienen dos partículas, la A y la 8 , y Las dos partículas se movieron durante el mismo in-
que ambas están en el punto x1 en el instante tl (fig. tervalo de tiempo.
3.9); al transcurrir el tiempo,las dos partículas se mue- Si ahora comparamos las ecs. (3.6) y (3.8) y vemos la
figura 3.9 concluimos que
Partícula A
Sepu_ecje definir también el concepto de lentituc
media I c o m o
{ {
concepto de velocidad.
(At), =
intervalo
detiem-}
PO de A
=
instante
final
de A
} - Regresemos al caso de las partículas A y E que con-
sideramosarriba. Las velocidadesmediasde estas
partículas son
[ 1{
Partícula B
} { }
Ahora bien, los denominadores son iguales (ec. (3.10)),
mientras que el numerador deV,es más grande que el
cambio posición posición
numerador de ?A (véase e c . (3.11)). Por tanto,
(AX), = de = final -I ; ¡ : : ¡
posición
de B
de B
E s decir, la definición(3.12) nos representa el concepto
(Ax), = x g - x1 (3.8) de rapidez de una partícula porque asigna un mayor
{ } { }
valor de la velocidad a la partícula que recorrió una
(At), = { intervalo
d et i e m - } =
PO d e E
instante
final
de 8
-
instante
inicial
de B
distancia mayor en el mismo intervalo de tiempo.
En la ec. (3.12)se nos presenta, por primera vez, una
cantidad que es combinación de las cantidades bási-
c a s Ax y At. Las dimensiones de v s o n (véase ec.(1.42))
L/T. Las unidades de la velocidad en el Sistema Inter-
nacional son mis.
VELOCIDAD
MEDIA Dt UNA
PARTiCULA 51
En elcocientede (3.12), At es siemprepositiva,Delaec. (3.12) encontramosque
mientras que Ax puede tener cualquier signo; por tan-
to, Ytiene el signo que tenga A x . Ahora bien (fig. 3.10)
-
v>o Intervalo de 1 S a 2 S (At = 1 S). En este caso se tiene
__I,
que
o x1 x2 x x i n i c . = 4.3 m xfinal = 1.8 m
por lo que
t
I;<O
v = - - Ax
- - -2.5 m
= -2.5 mis
At I s
+
X Intervalo de 2 S a 3 S (At = 1 S ) . Se tiene que
"
o
.
"
x2 X
por lo que
-
v=--
- -6.3 m
= -3.15 mis
At 2s
-
v = 1.15 mis
Calcularemosacontinuaciónlavelocidadmedia
en intervalos de3 S, o sea, se tienen que considerarlos
instantes 0, 3 S y 6 s.
En el intervalo de 0 a 3 S (At = 3 S) se tiene q u e
x i n i c . = 3.2 m x f j n a [ = -2.5 m
por lo que
Figura 3.1 1
Ax = x f i n a [ - x i n i c , = -2.5 m - 3.2 m = -5.7 m
Ax = xB-xA = 2.5 m - 1 m = 1 . 5 m
Tabla 3.2
AX = xC-XA -2 m - 1 m = - 3 m
y la velocidad media es
- Ax - -= -1.5
At - - 3 2ms
v = __ mis
{ } {
y la velocidad media es velocidad
la
pendiente
de
- Ax - -0.5 m media = secante
AB
v=-- = -0.125 m/s
At 4s
La pendiente de una rectaes la tangente del ángulo
En general, si se tiene la gráfica x - t de un movi- que forma la recta con el eje horizontal (fig. 3.13)
{ }
miento (fig. 3.12) y se determina un intervaloAt a par-
tir de un instante dado t,, podemos encontrar la velo- pendiente
cidad media como sigue: en el instante inicial tl (pun- de
la = tgcy
t o A de la gráfica), la partícula tiene coordenada x,; en recta RS
el instante final t2 = t , +
At (punto B), la partícula
tiene coordenada x2. E l cambio de posición es
AX = X* - x1 BC
1 *
Figura 3.13
At t2 - tl = AC
La velocidad media es (véase ec. (3.12))
Por tanto, la velocidad media r e s (véase ec. (3.12)) - km 15
v=" = 7.5 k m / h
At 2 h
Para el intervalo de 4 h el instante final es 6 h (pun- toma el intervalo (AtIl, la velocidad media es la pen-
t o C) al que le corresponde la coordenada 20 k m . E l diente de la secante A B
cambio de posición en este intervalo es
-
VI = t g cy
Ax = xc - XA = 20 k m - 20 k m = O k m
si, en cambio, se toma el intervalo (At),, la velocidad
y por tanto, la velocidad media es [véase ec. (3.12)) media es la pendiente de la secante AC
'f
b) le asigna tantos valores de la velocidad como in-
tervalos de tiempo escojamos.
" P
En el desarrollo de la física ha ocurrido a menudo
que se da una primera definición de un concepto y
que después de analizarla con cuidado resulta no ser
adecuada. E l procedimiento es llegaraotradefini-
ción, basada en lo que se hubiere aprendido de la pri-
mera, de tal manera que no tenga los inconvenientes
de la primera definición. Este proceso es bastante co-
mún.
t
tes t.
O 3.00
A 0.5 3.25
E 1.o 4.00
D 1.5 5.25
c 2.0 7 .O0
9.25 2.5
12.00
B 3.0
3.5 1 5 25
19.00 4.0
4 5 23.25
2.5
la de la figura 3.17b.
D e manera análoga se encuentran las pendientes de
Tabla 3.5
las secantes AC, A D y AE
3.2116
3.2209
3.2304
= 1.3;
At
1 AC
= 1.I (3.16)
Nhtese
. " - ~ aue ahora las pendientes cambian menos que Se puede seguir de esta manera. Ya en l a f i g u r a 3 . 1 7 ~
en e l caio de la figura 3.17a. se ve que estamos tratando con una sección de la cur-
si continuamos tomando valores deAt todavía más va que es casi una línea recta.
pequeños se tendrá la siguiente situación. Considere- Obsérvese que las pendientes dadas en (3.15) van
VELOCIDAD
INSTANTANEA DE UNA
PARTiCULA 57
- x zontales como la DE (fig. 3.18). En e l p u n t o B la
i40 - tangente BU es horizontal y su pendiente es cero.
Este p u n t o B corresponde al caso en que el cuer-
2:ngente
3 18-
i 1h - po llega ala coordenada xB y se regresa; pero para
regresar tiene que detenerse en xy por un instan-
334-
te; en consecuencia, sise detiene, su velocidad
3 12 H
en ese instante es cero. Lo mismo sucede en el
1 10 - p u n t o C. En la porción DE no hay cambio de po-
i LH - sición y por tanto, la velocidad es cero.
3 Zh - bj Ya no se pueden asignar tantos valores de la ve-
1 24 - locidad como intervalos de tiempo escojamos,
- debido a queya no se tiene esta libertad. Se toma
-
122
1 LO - solamente el intervalo At O. La velocidad defi-
3 18 nida en (3.14) es la que tiene un cuerpo en cada
instante y ya no está asociada a intervalos finitos
arbitrarios.
1 1 1 1 1 1 1 1 t
r y 7 3 3 3 = " 1 T o T S
f T ~ * L ^ L ^ r r L ^ L T C
t
" " " " "
" " " " "
Figura 3.17 c
-
primerasdoscifras,sinosolamentelaterceracifra
(1 .O6 1.03). A medida que se va tomando At cada
vez más pequeño, vamos obteniendo el mismo núme-
r o en las primeras cifras. De esta manera nos vamos
acercando al valor 1. Pero resulta que 1 es el valor de
la pendiente de la tangente AS en el punto A
=I
I I
1 S i viajamos en un automóvil, la velocidad que mar-
Se ve así que al ir tomando intervalos At cada vez me- ca el velocímetro es justamente la velocidad instantá-
nores, la velocidad media correspondiente depende nea dada por (3.14).
menos y menos del intervalo. E l proceso que hemos
seguido se puede escribir como
y usando (3.22)
= 140.4- m -2.1
-m
con A = 5.2 mis3 y B = -2.1 mis, obténgase su posi- S S
ción y su velocidad instantánea en el instante t = 3 s.
Primero calcularemos la posición en t = 3 s. Susti- m
tuyendo este valor y los valores de A y B en (3.19)
= 138.3 -
S
m m
x(3 S) = 5.2 -7J x (3 s)3 - 2.1 - x (3 S) Ejercicio 3.7. Calcule la posición y la velocidad en
S S
el instante 4 S de una partícula que se mueve según
m
2.1 x 3- x S
x(t) = x0 cos w t (3.24)
S
I I
vadas
I
La derivada de la función coseno es
(3.20) d
- cos f(y) = " s e n f(y) (3.25)
dY
1 b) si A es una constante
dY
I d d
v(t) = -x(t) = -xxOsenwt r ( w f )
(3.21) dt t
I
-
- - x O w sen ut (3.26)
(3.22)
c1 Para este cálculo hemos usado los resultados (3.21) y
(3.22). Sustituyendo valores en (3.26) obtenemos
rad x 4
v(4 S) = -8.2 m X 3.1 rad sen (3.1 __ S)
S
~
m
= -25.42 - x sen (12.4 rad)
S
59
m
= " 2 5 . 4 2 X (-0.1656)-
S
m
= +4.21 -
S
Figura 3.21
ya que radianes es la medida de un ángulo quees una
cantidad sin dimensiones.
I I
Ejercicio 3.9. La gráfica x - t del movimiento de un
Dado que el de Obtenido es positivo (+4'21 cuerpo es la línea recta mostrada en la figura 3.22.
mis), esto significa que en el sistema de coordenadas
Obtenga la velocidad instantánea en t = 2 h y en t =
de la figura 3.19, la partícula se mueve a la derecha.
5 h.
*
O t =4s X
x = ?
Figura 3.19
1
UW, que coincide con la recta misma. La pendiente
de UW (fig.3.23b) es
1o
WT
*'I
v(t = 2 h) = pendiente de UW = -
UT
velocidad
instantánea
Comolasearriba,
discutió
es la pendiente de la tangente a la gráfica x - t en el
instante de interés. Por tanto, se tiene que encontrar De la misma forma se encuentra que
esta pendiente en el instante t = 5 s. La tangente a la
gráflca x - t en t = 5 S eslínea
la PQ
figura
lade 3.21 km
v(t = 5 h) = 3 __
Ahora, de la gráfica (fig. 3.21) calcularemos la pen- h
diente de la recta PQ. Para ello formamos, a partir de
un punto arbitrario R sobre la recta PQ el triángulo Esto significa que las velocidadesen los dosinstantes
rectángulo PRS. La longitud del cateto R S es 3.75 m y diferentes tienen el mismo valor
la longitud del cateto PSes 2 s. La rendiente de PRes I La tangente a una línea recta coincide con la recta 1
misma. Por tanto, la pendiente de la tangente a la rec-
v(t = 5 S) = pendiente de PQ t a es igual a la pendiente de la recta. Además, una ca-
racterística de una línea recta es que las pendientes
en puntos distintos son siempre iguales.
60
En primer lugar, por ser la gráfica x - t una línea rec-
ta, su velocidad instantánea en cualquier instante es
la pendiente de la recta PQ. Pero esta recta es hori-
zontal, por lo que su pendiente es cero y
v = o
3.5. A C E L E R A C I ó N DE U N A P A R T í C U L A
(3.27)
En general, s i la gráfica x - t de un movimiento es pero [t] = T y de la ec. (1.421,[VI = L/T por lo que
una línea recta, la velocidad instantánea en cualquier
instante tiene siempre el mismo valor. A este tipo de
movimiento se le llama uniforme. La velocidad instan-
tánea en el movimiento uniforme es la pendiente de
la recta x - t. En un movimiento uniformev = V. (véase ec. (1.44)).
En el Sistema Internacional de unidades las unida-
Ejercicio 3.10. La gráfica x - t del movimiento de des de la aceleración son mis2.
una partícula es la línea recta de la figura 3.24. iCuá1
es la velocidad de la partícula? Ejercicio 3.11. Un cuerpo tiene una velocidad de 4.5
mis en el instante inicial; posteriormente, en el instan-
t e 2 S, tiene una velocidad de 6.7 mis. 2Qué acelera-
ción media experimenta e l cuerpo?
X Se tiene que
en tl = O, v1 = 4.5 mis
y en tz = 2 S , v2 = 6.7 mis
m m m
= 6.7 - -4.5- = 2.2-
S S S
1 b
01 t E l intervalo de tiempo At es (vPase ec. (3.3))
O t, = o t2 = 2 s x
Figura 3.25
si a> O, el cambio de la velocidad ocurre hacia la
derecha (fig. 3.27a),
si a< O, el cambio de la velocidad ocurre hacia la
izquierda (fig. 3.276),
si X= O, no hay cambio de velocidad.
Ejercicio 3.12. Un cuerpo tiene una velocidad ini-
cial de 8.5 mis; en el instante 3 S tiene una velocidad Ejercicio 3.13. Una partícula está inicialmente en
de 4.2 mis. iQué aceleración media se ejerce sobre el reposo. Sobre ella actúa una aceleración de 3.2 m/seg2
cuerpo? hacia la derecha. iQué velocidad tendrá la partícula
Se tiene que después de 0.5 S ?
Dado que la velocidad inicial de la partícula es ce-
en tl = O, v1 = 8.5 mis r o y que sobre ella actúa una aceleración, entonces la
y en t2 = 3 S , v2 = 4.2 mis velocidad cambiará; cambiará del valor cero a un va-
lor distinto de cero. E s decir, en un instante posterior
E l cambio de velocidad es la partícula tendrá una velocidad, o sea,se moverá.
Tomamos el eje X a lo largo de la línea en que se
mueve el cuerpo; se escoge el sentido positivo del eje
hacia la derecha (fig.3.28).Como la aceleración actúa
m m
= 4.2 - -8.5 - hacialaderecha,enestesistemadecoordenadas
S S
tiene signo positivo
= -4.3-
m
S
a= + 3.2 mis2
D e la ec. (3.27) despejamos el cambio de la velo-
E l intervalo de tiempo es ,cidad Av
A t = t 2 - t 1 = 3 ~ - 0 = 3 ~
por lo que la velocidad que adquiere la partícula en el Ejercicio 3.15. Una partícula tiene en t = O una ve-
instante 0.5S es locidad de 4.3 mis hacia la derecha y sobre ella actúa
una aceleración de 3.2 m/s2, también con sentido a la
m derecha. iQué velocidad tendrá la partícula en el ins-
v = 1.6-
S tante t = 0.5 S ?
En el sistema de coordenadas de la figura 3.30 se
EI signo que tiene esta velocidad es positivo, por lo tiene en este caso
que la partícula se mueve a la derecha (fig. 3.28), con
magnitud de la velocidad igual a 1.6 mis.
-
a = 3.2 mis2 +
v1 = 4.3 mis +
I I
I
*
O t = O t=0.5s X
Figura 3.28
Figura 3.30
434
&+
1 -1
Despejando v2
I -
v=0+
I * v2 = v1 + Av (3.30)
t = 0.5 S O t = 0 X
~~~~
Sustituyendo valores
*
figura 3.31
I 0 '\ \
\
'\\
X
t2 = 0.5 S O t, = O x
I
Figura 3.31 x -O Figura 3.32 a
-
a = +
3.2 mis2
v1 = -4.3 r n l s
Av = + 1.6 mis
La ec. (3.30) es
~2 = -4.3-
m
S
+ m
1.6-
S
1
x Figura
L
1. Si la velocidad y la aceleracióntienenel
sentido (figs. 3.32a y 3.32131, entonces
el
efectode
mismo
IVZI < lV1l
//
/.
//
,/
la aceleración es aumentar la magnitud de la velo- //I
&?
cidad. //Ia //
2. Si lavelocidad y laaceleracióntienen sentidos
tzt
opuestos (figs. 3.33a y 3.33133, entonces el efecto de
aceleración
la es disminuir la magnitudvelo-
la
de Figura 3.33 I
cidad. O x
64 Cap. 3. CINEMATICA DE UNA PART~CULA
a = lim
5:-o
(S)=dt dv (1.31) vir) = 3E X 4t3 - 4C x 2 t
= 12Et3 - 8Ct 5A +
+ 5A x 1
o equivalentemente
Nótese que para obtener a(t), ec. (3.34), se llevaron a
s i la velocidad de un cabo dos derivadas con respecto ai tiempo.
cuerpo
CAMBIA
aceleración
Ejercicio 3.18. En la figura 3.34se muestra la gráfica
x - t del movimiento de una partícula. Obtener las grá-
Como se vio en la sección anterior, si uno conoce la ficas v - t y a - t correspondientes.
trayectoria x = x(t) puede obtenerse la velocidad v(t).
A su vez, s i uno conocev(t) se puede obtener, con ayu-
da de la ec.(3.31),la aceleración a(t). Se concluye que
la trayectoria x(t) determina tanto v(t) como a(t1
I La derivadadelafunción seno es
d
-sen fly) = cos f l y ) " -WY)
-- (3.35)
dy dY
m
Figura 3.35
= - 78.8 X 0.9862 -
S2
m
= - 77.7-
Ejercicio 3.19. iCuál es la aceleración de un cuerpo S2
en movimiento uniforme? En el ejercicio 3.9 se estu-
dió que en el movimiento uniforme la velocidad del Por tanto, en t = 4 S, la partículase mueve con veloci-
cuerpo siempre es la misma, es decir, es una constan- dad positiva (véase ejercicio3.7). es decir, hacia lade-
te. Como la aceleraciónes la derivada de la velocidad recha (fig. 3.36). AdemAs,como acabamos de obtener,
con respecto al tiempo, en este caso se tiene que deri-
var una constante. Pero la derivada de una constante
es cero, por lo que
4"
a=O i
I -
Otra manera de ver esto es que en movimiento unifor- O t = 4 s y,
me la velocidad del cuerpono cambia. Si no hay cam- X = 8.09 m
bio de velocidad no hay aceleración. Figura 3.36
66 Cap. 3. CINEMATICA DE UNA PART~CULA
la aceleración en este instante es negativa; es decir, Ejercicio 3.22. La trayectoria de un cuerpo está da-
hacia la izquierda. En consecuencia, la aceleración es da por
opuesta a la velocidad.Esto significa que la velocidad
va disminuyendo en su magnitud. x(t) = x0 + v,t + ( -2 + ('6)
- At3 yt2 (3.37)
Ejercicio 3.21. Encuentre la aceleración de la par- con x. = - 7.98 m , ,v, = - 58.36 mls, y = 31.34 m/s2
tícula en t = 3 s para el caso del ejercicio 3.6.
Y
En el ejercicio 3.6 se encontró que la velocidad ins-
tantánea es (véase ec. (3.23)) X = - 6 m/s3.
a(3 S) = 6A X 3 S
m
= 5.2- x 3s = v,+ 1 x 2 t + 1- X x 3 t 2
-y
S3
6 2
m
= 15.6- v(t) = v,+yt+ 1
-At2 (3.38)
S2 2
Aquí se usó dxddt = O ya que x. es constante.
Aquí se t u v o b) Paraobtenerlaaceleracióninstantáneasusti-
m tuimos el resultado (3.38) en la ec. (3.31)
-Xs=mX--- 5 - m
S3 S2
+ yt +
53
d 1
a(t) = -v(t) = -(Vo "Xt2)
2 dt dt
En el ejercicio 3.6 se obtuvo que en t = 3 S la velo-
cidad es positiva ( + 138.3 m/s), es decir, hacia la dere-
cha en el sistema de coordenadas mostrado en la figu- y usamos nuevamente las ecs. (3.20) a (3.22)
ra 3.37. E l resultado que acabamos de obtener nos in-
dica que en este mismo instante, la aceleración es po-
2 (fig.3.37).
d t En dt
d
a(t) = -VD
dt
d
-(yt) "-(
d i
"XtZ) + +
sitiva, es decir, también hacia la derecha
consecuencia, la aceleración y la velocidad tienen el
mismosentido.Estosignificaquelavelocidadva
aumentando en su magnitud.
(3.39)
y despejando T
v = o
a = +
16.76 mis2
x = -71.61 m
v = o
a = -16.78m/s2
x = 16.02m
I
I
&
aj
I
1
9 I
x,
-71.61 m "7.98 m 0 t 16.02 m
el
Figura 3.39
PROBLEMAS
a) x(t) = x. + At.
+
b) x(t) = At4 3Bt2 + Ct + xo.
c) x(t) = a sen Qf.
d ) x(t) = xoe-*'r.
e) x(t) = A(? -
x(t) - x0 = vot
x,, = O y vo = + 78 m/s
Por tanto, la ec. (4.6) es para nuestro problema
x(t) = + 78 -
m
S
t L
t = 0 x = +27 m
T
Sea J el instante en que la particula tiene coordena-
da + 27 m . La ec. (4.8) es entonces Figura 4.2
74 Cap. 4. CINEMATICA DE UNA PART~CULA( 1 1 )
x(T) = 27 m = + 78 m
-
S
T
X,&) = I VB I f (4.10)
78 mis 78 mis XOB
t = 01 7
I 1 t X
B
O L O R IO I
1
I +-•
1 I
I
II it-o I
A
l
! '
X,
I
IO I
I
I ' I
I 1
I I 1
" *X
+ 200 km
I
O
Figura 4.3
LA POSICIóN x(t) EN UN MOVIMIENTO ARBITRARIO 75
I
I
I
Véase apéndice I con P = 200 km, a = 2.833 h, u =
(vi31
200 k m
/VE#/ =
2.833 h
= 70.6 k m i h
En resumen, el auto B debe tener una velocidad de Consideremos el movimiento de un cuerpo ficticio
magnitud 70.6 kmih con sentido hacia la derecha para en el mismo intervalo ( t , - t , ) . Dividamos el intervalo
llegar simultáneamente con el auto A a la distancia de enciertonúmerodesubintervalos A7 (fig. 4.6a). E l
cuerpo ficticio se mueve como sigue. En el primer
200 km de la caseta. Llegan en un tiempo de 3.333 h
después de que e l auto A pasó por la caseta. subintervalo (entre t , y t , +
AT = 7 , ) se mueve en mo-
En la figura 4.4 se muestran en una sola gráfica las vimiento uniforme con velocidad igual a la que tiene
rectas x-t para A y B dadas por las ecs. (4.9) y (4,11), el cuerpo real al inicio del subintervalo, es decir, v,. AI
respectivamente. E l p u n t o Q en el que las rectas se llegarelinstante T,, el cuerpo ficticio cambia brus-
cruzan representa el instante en que los dos autos Ile- camente su velocidad a la que tiene el cuerpo real en
gan al mismo punto de coordenada 200 k m . +
ese instante, o sea, VI. Durante el subintervalo de 71 a
71 +
A7 = T , el cuerpo ficticio se mueve con velo-
tx(km)
cidad constante V,, es decir, en movimiento uniforme.
AI llegar al instante T ~ el , cuerpo ficticio cambia brus-
camente su velocidad al valor que tiene el cuerpo real
en ese instante, o sea, V,. Así continuará Sucesivamen-
te, hasta llegar al instante t,. La gráfica v-t del cuerpo
f i c t i c i o se muestra en la figura 4.6b.
iQué distancia recorre el cuerpo ficticio? Esta dis-
tancia es lasumadelasdistanciasquerecorreen
cada subintervalo. Pero en cada subintervalo el cuer-
\ t(h) Figura 4.4 p o f i c t i c i o se mueve con movimiento uniforme y para
este ya sabemos cómo calcular la distancia recorrida
Para otros movimientos que no sean uniformes no (véase sección 4.1). Para este cálculo usamos laec.
se puede proceder de manera tan sencilla ya que, por (4.5a). En el primer subintervalo, la distancia recorridaes
I
I
Figura 4.6 o -t Figura 4.6 c
; ; b y ekill
c i o es vl, mientras que la del cuerpo real es mayor que
"it) v1 (véase figura 4.6b).E l cuerpo real tiene la velocidad
v 1 solamente en el instantetl. Por consiguiente, la dis-
Cuerpo real
v, """"" tancia recorrida por el cuerpo reales mayor que lare-
------
""
"3 I corridaporelcuerpoficticio.Delamismaforma,
vemosqueen los demássubintervalosladistancia re-
I corridaporelcuerporeal es mayorquelarecorrida
I por el cuerpo ficticio. Por tanto, si denotamos ( A x ) , l a
"1
;I I [ distanciatotalrecorridaporelcuerporeal, se tiene
+-&"
1 ' I
I I / I 1 que
Figura 4.6 b O t, 71 72 r3
t2 (Ax), 2 (Ax):' (4.14)
(Ax);z' = V1A T
(Axv3) = V2Ar
il“
los paralelogramosAUIWID, U1UzW3Wz,.. . , mientras
que la distancia que recorrió el primer cuerpo ficticio
es la suma de las áreas de los paralelogramos ABCD,
BEFC,. . (compárense las figuras 4 . 6 y~ 4.7). O sea,
( A x ) , z (Axf’) 2 ( A x y (4.1 7)
y con ( A x ) , = x, - x1
1 De una forma completamente análoga se encuen-
tra que
x2 - x1 =
t2
tl v(t’) d t ’ (4.20) v(t) = vo + 1; a ( t ‘ ) d t ‘ (4.22)
78 Cap. 4. ClNEMATlCA DE UNA PARTíCULA (11)
en donde vO = v(t = O) es la velocidad inicial de la Ejercicio 4.4. Obtener la trayectoria de una partícu-
partícula. la, si la aceleración que experimenta es
Por tanto, s i se conoce a(t), conayudadelaec.
(4.22) se puede encontrar la velocidad instantánea v(t). a(t) = St2 + Nt3 (4.25)
Unavezobtenida esta velocidad,utilizandolaec.
(4.21) se puede encontrar la posición de la particula siendo S y N constantes.
x(t), o sea, la trayectoria. En este caso la aceleración no es constante,sino
D e las ecs. (4.21) y (4.22) se observará que para de- que cambia de valor al transcurrir el tiempo. Primero
terminar x ( t ) y v(t), se necesita conocer x. y vO,los valo- obtendremos la velocidad instantánea. Para ello, sus-
res iniciales de la posicióny de la velocidad. A estose tituimos (4.25) en la ec. (4.22)
le llama dar las condiciones iniciales.
Nóteseque si se dalaaceleración
contrar la trayrctoria
a(t), para en-
x(t) es necesarioefectuardos
v(t) = vO + 5: (St’2 + N t ’ 3 ) dt’
integraciones. Este es el proceso inverso de la opera- Del cálculo integral se tienen los siguientes resulta-
ción dada en la ec. (3.32), que consiste en dos deriva- dos:
das. Ahora bien, al llevar a cabo una integración se
presenta una constante de integración; por tanto, en a) la integral de una sumaes la suma delas integrales
9uestro caso aDarecen dos constantes de integración.
Estas con precisamente x. y vo delas ecs. (4.21) y (4.22). $[u(t) + w(t)] dt = S u(t1 d t + S w(t)dt (4.26)
Ejercicio 4.3. Usando las ecuaciones obtenidas, en- b) si A es una constante
cuentre la trayectoria x(t) para el caso de a = O.
obtenemos (4.28)
+ 3;
n l
+ $ ‘St‘2dt‘ + 5’o
-
- Vn (4.23)
. ,
v(t) = vo Nt‘3dt’
ya que la integral de cerose anula. Este resultado nos O
dice
quela
velocidad encualquier
instante es igual
a y ahora (4,27)
+ S S,’
vO,el valor en el instante t = O.
Ahorasustituimos (4.23) ec.
(4.21)
la
en v(t) = vO t’2dt’ + N i Ot t ’ 3 d t ‘
x(t) = xO + 1‘ O
v,dt’
En seguida
utilizamos (4.28)
segundo
el en ter-yel en
cer términos
y c o m o vOes constante puede salir fuera de la integral
x(t) = + vg 1O d t ’
xg
v(t) = vo +S 1
“ t ’ 3
3
1 + N -14 t y
+ v , t ’ 1:
‘I I ::
= xg F e tiene que
= + v,(t - O),
xg u(t’) = u(tJ - u(t1) (4.29)
o sea,
x(t) = + v,t
X” (4.24) por lo que
+ 7
1 S ( t 3 - 03) + -1
q N(t4 - 04)
1 Aquí se usóelhechodequelaintegralindefinida I v(t) = vO
y finalmente
dt‘ = t‘
v(t) = vO + T“I S t 3 + 7
I Nt4
y además,deque
*2
t:t = t’ 1 f2
tl
(4.30)
1;
y T es un tiempo constante.
+ Nt’4dt’
a) Obtener la velocidad y la trayectoria del cuerpo
= x, + v, \ O
dt‘ + 1
-S
3
\0‘ t f 3 d t ’ b) Discutir los resultados.
= x. + v o t r ( t,+ l
-S
3
-1P4I 0
t
+ 1
-N
4
-4
1
5
a) Para encontrar la velocidad sustituimos (4.32) en
la ec. (4.22)
= x. + vo(t - o) + -
12
I
s(t4 - 04)
v(t) = v, + a,e-t/r’ dt’
+ - 201 N(t5 - 05) Aquí vo es la velocidad inicial que tiene el cuerpo. Por
ser a , constante, usamos la ec. (4.27)
y finalmente v(t) = v, + a , ‘ e-”Irdt’
S O
x(t) = x,
20
+ vot + -St4 + -Nt5 (4.31)
12
1
Ahora efectuamos la integral
a(t) = -
dt
d v, + &( +St3) + d ( aNt4) ya queeo = 1
v(t) = v, - aOTe-f/T + a,,T
I d 1 d
= “S
3
-
dt
t 3 + ”N -t4
4 dt = (v, + ao7) - aOTe-t/T (4.34)
+
1 1 Para obtenerlatrayectoriadelcuerposustituimos
= ”S X 3t2 -N X 4t3 ahora este resultado para la velocidad en la ec. (4.21)
4 3
= StZ N t 3+ + 1: [(vo +
x(t) = x. aoT) - a , ~ e - ~ ’ / ~dt’]
que es precisamente la aceleración (4.25)de la que se Nótese que (vo + a07) (a,T) son constantes. Usando
y
partió. las ecs. (4.26) a (4.29) y (4.33) se encuentra que
De la misma formase puede comprobar, usando la
ec. (3.181, que el resultado para la posición x(t), dado
por laec. (4.31)es correcto. Esto se deja de ejercicio al
x(t) = xO + j tO( v o + aOT)df’ - S: a,Te-t’/rdt’
lector.
y finalmente a , = 6 misZ
va = 3 m/s
+ (vu + + a,?
6-
x(t) = (x, - a,?) a,T) t e--t/7 (4.35) xo=Irn
r= 3 s
4.
b) Las gráficas de x, v y a como funciones det se pue-
den encontrar a partir de lasecs. (4.323, (4.34) y (4.35), 7
respectivamente. Estas se muestran en la figura 4.9.
En la figura4.9a se ve que la aceleración decrece al '! II
transcurrir el tiempo. Según la ec. (4.32), el decreci- I
miento es exponencial. Esto significa que para tiem- o' 1 2 3
I
4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 18 t(s)
pos m u y grandes (t %-T) prácticamente ya no hay ace- I
leración. De la ec. (4.32) vemos que s i t s T , a(t) O. = I
I
Figura 4.9 a
I
Si x 1, entonces,e-x z O .
1 I
I
I
v(t) = vo + \ : a dt’
y usando las ecs. (4.26) a (4.29)
v(t) = vo + a lofdt’
=v,+at’(;
+ !of +
cidad de 72 rnis. Como la ec. (4.40) es válida en todo
x(t) = x. vodt’ a t ‘ dt’ instante, será válida,
en
particular,
en
el
instante t =r
= x. + vo(t - O) + 1
” a ( t 2 - 02]
2
v( 7)
.__
7 = (4.42)
x(t) = x. + vot + 1
”at2
2
(4.39)
a
y sustituyendo valores obtenemos
Ejercicio 4.7. Un cuerpo se mueve a lo largo de una Aquí se usó la ec. (3.43)
línea recta horizontal, hacia la derecha, con una ace-
leración constante e igual a 3.2 m/s2. Si el cuerpo par- b] La posición del cuerpo en el instante res, según la
te (4.41),
82 Cap. 4. CINEMÁTICA DE UNA PART~CULA( 1 1 )
~ ( 7=
) x0 + 1
-a9
2
(4.43) x(7) = x" + 1
-a72
2
x S2
a = v( 7 )
__ (4.48)
d = 810m 7
2 x 1 . 5 m - 2 X i.5 m X S
7 = -
800 mis m 800
Figura 4.1 1
= 213 X 1 0 3 4 ~ 2
= 2.13 X I O 5 m/s2
Y
+
"
I
x(t) = x 0 -at2 (4.45)
3
v(7) = + 800
m/s = a7 (4.46)
y de la ec. (4.45)
MOVIMIENTOUNIFORMEMENTEACELERADO 83
Los frenos generan una aceleración opuesta a lave-
= 1.39 x 10-3 = 1.39 x 10-3h (4.54)
locidad. Por tanto, la velocidad del auto disminuirá h
(véase fig. 3.33). En vista de que la aceleración se apli-
ca todo el tiempo, la velocidad disminuye hasta llegar
Ahora bien, como 1 h = 3 600 S = 3.6 X 103s
al valor cero, en que el auto se detiene.
Escojamos el eje X a lo largo de la línea en que se
mueve el auto, con sentido positivoen el mismo senti- = 1.39 X 10-3 x 3.6 x 103s
do de la velocidad del auto (fig. 4.12). Sea t = O el ins- = 1.39 X 3.6 X 1 0 - 3 + 3 ~
=5s (4.55)
= 4.1 7 X km
a) De la ec.(4.52) despejamos r
(vol = / a l 7
y por tanto,
u l L ( 4 5 fl
60 km/h -
- 60km X h2
7 =
43 200 km/h2 43 200 h X km Figura 4.13
84 Cap. 4. CINEMÁTICA DE UNA PART~CULA(11)
= = o; = VgB = o
Si el tiempo en que el cuerpo A recorre la distancia H
V M
+ +
XM X@
aA = laAl; aE = last es mayor que el tiempo que tarda el cuerpo 5 en reco-
rrer la misma distancia H , entonces la aceleración de
La ec. (4.39) queda A es menor que la aceleración de B.
para el cuerpo A 2 . t A = tB. En este caso,
t i= t;
y, por tanto,
2
y para el cuerpo 6 -
LA -
-1
tb
positivo del eje X se escoge con el mismo sentido que Este ejercicio ilustra el hecho de que la distancia re-
eldelaaceleración y elorigen O, en el punto del corrida va como el cuadrado del tiempo. Esto es una
que parte el cuerpo. Se tiene que característica del movimiento uniformemente acele-
rado.
x. = o; vo = O; a = + la I = + 3.3 m/s2 Supóngase que una partícula se mueve con movi-
miento uniformemente acelerado a lo largo de una lí-
Sustituyendo estos valores en la ec. (4.391, nos da nea recta (fig.4.16). La distancia recorrida por la partí-
cula, en el tiempo t, es la longitud AB que es
(4.61)
d = ~ ( t-
) XO
x(l S)
1
2
m
= - x 3.3 - x (1 SI2
S2
d = vot + I
"at2
2
(4.63)
Aquí se usó
m S2
-xs2=mx - = m x l = m
2 S2
La distancia recorrida en t = 2 S es
"O
1 m Figura 4.16
x(2 S) = - x 3.3 7 x (2 $2
2 S
A continuación eliminaremos el tiempo t entre estas
1 m dos ecuaciones. Para ello despejaremos t de (4.38) y el
= "x 3.3 x 4 "Tx S2
2 S resultado lo sustituimos en la ec. (4.63). Para facilidad
= 6.6 m escribiremos v(t) = v. De (4.38) se tiene
86 Cap. 4. CINEMÁTICA DE UNA PART~CULA( 1 1 )
at = v - v" a =
1
- (v2 - vi)
y de aquí 2d
t=
v - V"
a (4.64) y sustituyendo
valores
- 122 500 k m 2 1
'
h
Z
"
4 km
= -
-
- V"V - va
a
+ "(VZ
2a
1
- 2VV" + vi) 30 625 k m / h 2
+ v2 - 2 ~ +
1 caída de un cuerpo en la vecindad de la superficie
d = -( 2 ~ -
0 ~
2 4 0va)~ terrestre. Si soltamos un cuerpo sabemos por nuestra
2a
experiencia que cae hacia abajo (fig. 4.18), a lo largo
1 vertical.
recta,
la
línea
unade Se puede
afirmar
inme-
d = - [ v * - v);
2a (4.65) diatamente lo siguiente:
a) E l movimiento de caída es en una dimensión y
ÉStaes unarelaciónentre d, v, vo y a paraelmovi- bl E l movimiento de caídaes acelerado,
miento uniformemente acelerado que no involucra el
tiempo
I
4 En efecto, respecto de este último punto podemos
t+ +v = o decir que el soltar el cuerpo, su velocidad inicial es
o Xd
4 +x cero (fig. 4.18a). Un instante posterior [fig.
cuerpotieneunavelocidadhaciaabajo,
4.186) el
es decir,
d
hubo un cambio de velocidad: del valor cero a uno
Figura 4.17 distinto de cero. Por tanto, sobre el cuerpo se ejerció
una aceleración. Por el momento no nos interesará el
origen de esta aceleración. Solamente nos adelantare-
mos y diremos que es causada por la Tierra. M á s ade-
mientras que la aceleraciones negativa. Supongamos lante estudiaremos este asunto con mayor detalle.
que la coordenada del punto en que se detiene el avión De la figura 4.18 nos damos cuenta de que el cam-
sea x. En este punto s u velocidad es cero. Por consi- bio de velocidad ocurrido en la caída tiene sentido ha-
guiente, se tiene que ciaabajo(fig. 4.19).Por consiguiente (véase la fig.
3.27), la aceleración tiene la misma direccióny el mis-
v, = + l v g / = 350 k m / h ; v = O; d = x - x" = 2 k m mo sentido que el cambio de velocidad, es decir, la
aceleración tiene dirección vertical y sentido hacia
De Id ec. (4.65) despejamos la aceleración a abajo. La llamaremos aceleración de la gravedad.
87
.V = o Tabla 4.1
*
3 5.O4 5.04
4 8.64 4.86
5 13.44 4.84
Figura 4.19 6 19.20 4.80
4.83 7 25.28
4.81 8 34.20
Lo Único que nos falta determinar es la magnitud 4.80 9 43.20
de la aceleración de la gravedad.Para ello es necesa- 4.85 10 53.88
riorecurriraunexperimento. En lafigura4.20 se 11 65.40 4.86
4.86 12 77.64
muestra una fotografía del movimiento de una pelota
4.86 13 91.30
que cae a partir del reposo. La fotografía es de exposi- 14 106.20 4.87
c i ó n m ú l t i p l e y el intervalo entre cada exposición es
de (1/30) s. E s decir, el intervalo entre dos posiciones
sucesivas de la pelota en la fotografíaes de (1/30)s. A l Antes de cualquier cosa debemossaber q u é t i p o d e
lado aparece una escala en centímetros. En la tabla movimiento realizó la pelota al caer: ifue uniforme-
4.1, en la segunda columna, se presentan las posicio- mente acelerado o n o ? Si n o lo fue, entonces, i q u é
nes de la parte central de la pelota en instantes sucesi- otro tipo de movimiento realizó? Tratemos en primer
vos. Estos valores se pueden leer de la escala de la fo- lugar de ver si el movimiento fue uniformementeace-
tografía. lerado. Para ello recordamos que en este tipo de mo-
vimiento la distancia recorrida va como el cuadrado
del tiempo (véase el ejercicio 4.11). Escojamos u n sis-
Instar tema de coordenadas a lo largo de la línea en que cae
1 la pelota, es decir, la vertical (fig. 4.21). Tomamos el
3 origen en el punto en que se suelta la bolay el sentido
4
5 positivo, hacia abajo. Llamamos a este sistema de coor-
6 denadas el eje Y.
7
8
Siguiendo la costumbre denotaremos ahora al siste-
ma de coordenadas vertical con la letray. D o n d e has-
9 ta ahora teníamos x, ahora escribiremos y.
10
11
12
t = 0
0 "--
F-
13
14
Y Figura 4.21
a = + la1
Asimismo,
Figura 4.20 Yo = 0
88 Cap. 4. CINEMATICA DE UNA PARTICULA (11)
Sustituyendo estos valores en la ec. (4.39) para el mo- Esto significa que la distancia recorrida en la caída es
vimiento uniformemente acelerado nos da proporcional al cuadrado del tiempo transcurrido. Es
decir, el movimientc de caída es uniformemente ace-
lerado. Delaec. (4.67) obtenemosentoncesquela
magnitud de la aceleración es
Dividiendo ambos lados de esta ecuación entre t2, ob- a = 2x = 2 X 4.90 m/s2
tenemos t2
= 9.80 mis2
(4.67)
Denotaremos esta aceleración con la letra g
y = 8.64 cm
Por tanto,
v= 8.64
cm cm -
- 8.64
t2 (1.33 X 10" S ) ~ 1.778 X s2
72
10 m
-
/2
' lgl
-
- 2 X 10m
Igl
-
- 20 m
9.8 m/s2
m X s2
= 2.04 = 2.04 s2
m
Figura 4.23
"'1.
cuencia que la velocidad va aumentandosuen magni-
tud al transcurrir el tiempo. Escogemos un sistema de
coordenadas vertical, con origen en el punto en que
se sueltaelcuerpo y sentidopositivohaciaabajo(fig. ~ O'', =
4.24). Se tiene entonces que
v(7) = lgi7 +g
y sustituyendo -1
m bl
47) = 9.8 - X 1.43 S
S2
m
= 9.8 X 1 43 -- X S
S2
= 1 4 m/s
I
f
I
Y
Recuérdesequelaaceleracióndelagravedad se
eierce
sobre los cuerpos TODOtiempo.
el Figura 4.26
CA¡DA LIBRE 91
Con estos valores las ecs. (4.39) y (4.38) quedan como Sustituyendo valores nos da
IH I
+ = (7 mis)2 = 49 m2/s2
1
I
Y(t) = - lvolt -lglt2
2 (4.71) 2 X 9.8 mis2 2 X 9.8 mis2
T= ~
I vuI (4.73)
lgl
Sustituyendo valores
T = 7 mis - "
7 m x s 2
9.80 mis2 9.8
m X S
= 0.71 S (4.74)
Y(?) = 0
por lo que Por tanto, de l a ec. (4.76)
I/jl M (4.75) y(7) = o = - /HI + -
1
1g172
2 Igl 2
92 Cap. 4 . CINEMÁTICA DE UNA PART~CULA ( 1 1 )
D e aquí despejaremos 7
1
= Jq= 7 mis
I H ! = - Ig/72
2 La magnitud de la velocidad al regreso es igual a la
i.”Il
magnitud de la velocidad de salida. Sin embargo, es-
tas velocidades no son iguales. A la salida, la veloci-
V é a s e a p é n d i c e I c o n P =I H i , a =- - / g ! , u = 7 2 dad tiene sentido hacia arribay a la llegada tienesen-
tido hacia abajo (fig. 4.28).
T o
I
JF-
y sacando raíz cuadrada
T = (4.78)
2 X 2.5 m X s2
9.8 m
PROBLEMAS
= JmT=
0.71 S
4.1. Un cuerpo se mueve a lo largo de una línea recta
con movimiento uniforme. Si su velocidad es de 53
Aquí se usó la ec. (3.43). Comparando con la ec. (4.74)
km/h, iqué distancia recorre en 1 h, 2 h, 3 h?, jqué re-
vemos que
lación existe entre los valores que obtuvo?
4.2. Calcule el tiempo que tarda un rayo de luz en Ile-
T= 7
gar del Sol a la Tierra. La distancia es de 150 millones
de kilómetros. Tome como valor de la velocidad de la
es decir, el tiempo de subida es el mismo que el de ba-
luz 300 O00 kmis.
jada.
4.3. Un año luz es la distancia que recorre un rayo de
d ) Ahora calcularemos la velocidad de la partícula luz en un año. Exprese esta distancia en km.
en el momento en que regresa el puntoO; esto es, ~ ( 7 ) .
4.4. Un observador determina que transcurrió un in-
D e l a ec. (4.77) se tiene que
tervalo de 4.5 s entre un relámpagoy el trueno corres-
pondiente. Si la l u z y el sonido se mueven con veloci-
v(r) = l g i r dadesuniformes,jaquédistanciadelobservador
cayóelrayo?Tomelavelocidaddelaluziguala
Sustituyendo la expresión (4.78) para 7 nos da
300 O00 kmls y la del sonido igual a 335 mls.
4.5. Dos carros (véase fig. 4.29), en movimiento uni-
forme, el rojo y el negro, entran en una autopista a las
8 a.m. E l carro rojo entra en el puntoA con una veloci-
dad de 80 km/h. E l carro negro entra en el punto B,
que está al este de A, a una distancia de40 k m . Si am-
bos carros se encuentran en el punto C que está a 300
=J r n (4.79) km al este de A,
m
v(7) = 4 2 X 9.8 7X 2.5 m
S
-
A
40 km
6 C
m
2 X 2.5 X 9.8 7 X m Figura 4.29
S
PROBLEMAS 93
a) >Cuál es la velocidad del carro negro? 4.20. Un tren parte de la estación A con una acelera-
b) i A qué hora se encuentran? ción constante de 3.6 mis2.Después de haber viajado
c) D i b u j e en una sola gráfica las gráficas x-t para cierto tiempo, frena, con magnitud de la aceleración
los dos carros. constante e igual a 0.22 mis2, deteniéndose en la esta-
ción B. Si la distancia entre las dos estaciones
es de 10
4.6. Resuelva el problema 4.5 para el caso general en km, encuentre el tiempo que tardó el tren en irAde a
que el carro rojo tiene velocidad vR y el carro negro, B.
vN(vR > vN). Suponga que la distancia entreA y B es d 4.21. Se suelta una piedra desde una altura de 130 m:
y que la distancia entre A y C es h.
4.7. Encuentre la trayectoriax(t) y la velocidad instan- a) >Cuánto tiempo tarda en llegar al suelo?
tánea v(t) de un cuerpo que experimenta la acelera- b) >Con qué velocidad llega al suelo? Exprese su re-
ción a(t) dada por sultado en km/h.
a) a(t) = R t
b ) a(t) = Rt +Lt4
4.22. Un cuerpocae de un edificio en 7.2 s. 2Qué altu-
ra tiene el edificio s i el cuerpo se soltó?
c) a(t) = a,(l - e--t/7)
4.23. Un cuerpo cae libremente.AI pasar por el punto
Aquí R, L, a, y r son cantidades constantes. En cada A tiene una velocidad de 14 misy al llegar al punto B
caso haga gráficas x - t, v - t y a - t para valores que us- tiene la velocidad de 33 mis.
ted asigne a las constantes. Describa los movimientos.
4.8. Compruebe los resultados que obtuvo en el pro- a) >Cuál es la distancia AB?
blema 4.7. b) >En cuánto tiempo recorre la distancia AB?
4.9. Verifique la congruencia dimensional de las ecs.
(4.30) y (4.31). (>Qué dimensiones deben tener S y N?) 4.24. Desde una altura de 25 m se suelta una pelota.
4.10. Verifique la congruencia dimensional delas ecs. Después de 1.2 S se lanza hacia abajo otra pelota.
(4.34) y (4.35). (2Qué dimensiones deben tener a, y r?).
4.11. Verifique la congruencia dimensional de los re- a) >Con qué velocidad se debe lanzar la segunda
sultados obtenidos en el problema 4.7. (>Qué dimen- pelota para que llegue al suelo al mismo tiempo
siones deben tener las cantidades constantes?) que la primera pelota?
4.12. Compruebe que la ec. (4.31) del ejercicio 4.4 es b) icon qué velocidades llegan al suelo las dos pe-
correcta. lotas?
4.13. Compruebelacongruenciadimensionaldela
ec. (4.65). 4.25. Desde el borde de un acantilado se lanza una
4.14. Resuelva el ejercicio 4.13 usando un sistema de piedra verticalmente hacia arriba con una velocidad
coordenadas vertical, con el origen en el punto en que de 40 mis. La altura del acantilado sobre las playa
se suelta el cuerpoy con sentido positivo hacia arriba. es de 117 m.
>Se modifican los resultados?
4.15. Resuelva elejercicio4.14conunsistemade a) iCuál es lamáximaalturaalaque llega l a
coordenadas vertical, con el origen en el punto de má- piedra?
xima altura y sentido hacia arriba. >Se modifican los b) 2Cuánto tiempo tarda en llegar a la máxima altu-
resultados? ra?
4.16. Un trense mueve con una velocidad de 80 km/h. c) 2Cuánto tarda en llegar a la playa?
En cierto momento frena y se detiene en 1 5 s. Si e l d) >Con qué velocidad llega a la playa?
movimiento es uniformemente acelerado, >qué acele- e) i A dónde se encuentra la piedra 6 S después de
ración experimentó? >en qué distanciase detuvo? haber sido lanzada?
4.17. En un tubo de televisión los electrones experi- f) Haga las gráficas x - t, v - t y a - t del movimiento
mentan una aceleración constante de valor 3 X 1OI2 de la piedra
m/s2 >Qué velocidad alcanzan los electrones después
de recorrer una distancia de 1 . 5 cm, si parten del re- 4.26. Se lanza un cuerpo hacia abajo con una veloci-
poso? dad de5.3 mis desde una altura de50 m sobreyl suelo.
4.18. Un automovilista circula por una calle a una ve-
locidad de 40 km/h. Cuando está 25 a m de un crucero a) 2Cuánto tiempo tarda en llegar al suelo?
se enciende la luz amarilla del semáforo. La luz per- b) >Con qué velocidad llega?
manece encendida durante 2 S y el ancho de la calle
que va a cruzares d e I O m . Si acelera con aceleración 4.27. Se lanza una piedra verticalmente hacia arriba
constante de 7 mis2, >logrará cruzar antes de que se con una velocidad de 12.5 mis.AI mismo tiempo, des-
encienda la luz roja? de una altura de23 m se lanza una pelota hacia abajo
4.19. Un avión tiene una aceleración de 3.5 m/s2. Para con la velocidad de 19.9 mis.
elevarsetienequealcanzarunavelocidadde350
km/h. Suponiendo que la aceleración es constante du- a) iCuándo y dónde se encontrarán la piedra y la
rante el despegue, >de qué longitud debeser la pista? pelota?
94 Cap. 4. CINEMATICA DE UNA PARTÍCULA ( 1 1 )
95
96 Cap. 5 DOS DIMENSIONES
'
cada instante podemos dar el valor de(x, y ) , o sea, del c dy f
vector r . vy = lVyIJ = __ (5.5)
dt
POSICION. VELOCIDAD Y ACELERACION DE UN CUERPO 97
2. Dirección dev. Para obtener la dirección dev usare-
mos la ec. (5.7) y la definición de derivada
Ar -
v = l i m ___ - lim
r(t + At) - r(t) (5.9)
At -0 At At - O At
Esta ecuaciónquieredecirlosiguiente.Tómeseel
I
vector de posición del cuerpo en el instante (t At) +
(este vector es r(t +
At)), réstesele el vector de posi-
ción en el instante t ( o sea, r(t)).l)ivídase el resultado
entre At. Una vez obtenido este cociente, repítase el
proceso anterior para otro valor de At mas pequeño. A
Figura 5.4 a continuac,ión, tómese otro valor de At todavía más
chico, y así sucesivamente. E ; valor límite del cocien-
te es el vectorv.
A continuación llevaremos a cabo esta operación
de derivada. E n la figura 5.5 se muestra la trayectoria
Q&
de un cuerpo, que se mueve con sentido de U a S.
Consideremos las posiciones del cuerpo en dos instan-
tes: al tiempo t y al tiempo t +
At. En la figura se
muestran los vectores de posición del cuerpo enestos
v, "
instantes: r(t) y r(t +
At). E l cambio en la posición Ar
es
- dx
"
I+"
dy 3
dt dt
- d
- -(xi
dt
f
+i yj)-
Figura 5.5
y usando la ec. (5.1) encontramos que
v=- d
r
dt
Ahora dividirnos Ar entre At. Recordando que At es
¿Cuáles son las características del vector de veloci- un escalar positivo, el vector (AriAt) es un vector que
dad v ? tiene ladirección
misma que sentido
mismo
y el Ar
(véase fig.5.6). Así, se ha obtenido (Ar/At) para el valor
1. Magnitud de v. La magnitud del vector v dado por At escogido.
(5.6) es
Véase la sección2.3 del capitulo 2
/VI = J-; (5.8)
98
Y
A
Figura 5.6
Figura 5.7
t á dirigidoa lo iargodelasecante QP,. Si conti-
nuamos con este proceso, es claro que al hacer At ca-
da vez más pequeño, los puntos P, PI,... que corres-
ponden al final de cada intervalo, se van a acercando
cada vez más al punto Q, y las secantes tienden a ser
la tangente dela trayectoria enel punto Q (fig. 5.8).
Por tanto, la dirección del vector v es la de la tan-
gente a la trayectoria en el punto de interés.
Las velocidades del cuerpo en distintos puntos de
su trayectoria se muestran en la figura5.9.
3. Sentido de v. Si el cuerpo se mueve del punto Q al
p u n t o P (fig. 5.5) el sentido de Ar es de Q a P; por con-
siguiente, el sentido de (ArIAt) también es de Q a P
porque At es positivo. En consecuencia, el sentido del
vector v es elmismoqueeldelmovimientodel Figura 5.8
cuerpo.
Aceleración
(5.10a)
(5.10bl
Figura 5.9
E 1 Principio d e Superposición nos dice que estas ace-
1.
leraciones son independientes, por lo que la acelera-
cihn total que experimenta el cuerpoes
a = ax + ay
U .
S
"
-
d
-_
-
(vxi + V,j),.
dt
O
1 --X
y usando l a ec (S 6)
d
a = T V (5.11) Figura 5.10
. ~.- ..," -
APLICACIONES 99
Por tanto, la aceleración es un vector que nos da el Según el Principio de Superposición, los movimien-
cambio instantáneo del vector velocidad. tos horizontal y vertical son independientes. Por tan-
Se debe enfatizar que s i el vector velocidad cam- to, podemos considerar cada uno de estos movimien-
bia, entonces existe una aceleración. Esto quiere decir tos por separado.
que s i cambia, por lo menos, una de las tres caracte- i)Movimiento horizontal. Dado que horizontalmente
rísticas (magnitud, dirección o sentido) del vector ve- no hay ninguna aceleración, la velocidad horizontal
locidad, el cuerpo experimenta una aceleración. no cambia. En consecuencia, el movimiento horizon-
tal es uniforme con velocidad siempre igual a la velo-
En el estudio del movimiento en una dimensión que cidad horizontal vh que se le impartió al cuerpo.
se hizo en los capítulos 3 y 4, de hecho se estuvo tra- En la sección 4.1, vimos que las ecuaciones genera-
bajando con cantidades vectoriales, como la veloci- les para el movimiento uniforme son
dad y la aceleración. La dirección de estos vectores
era fija, ya que estaba a lo largo de la línea en que adt) = O (5.12a)
ocurreelmovimiento. E l sentidode los vectores vdt) = VXO 2 b)
(5 .I
quedóincorporadoenelsignode las cantidades
correspondientes. Así, porejemplo,enelcasodel
x(t) = x 0 v&
. + (5.12c)
5.3. APLICACIONES
r
En lugar de x(t), y ( t ) escribiremos x, y, respectiva-
mente.
Figura 5.13
(5.19)
a) >A qué distancia del pie del edificio
cae la canica?
Debido a que las cantidades que están dentro del pa- b) )En cuánto tiempo líega al suelo?
réntesis son constantes, concluimos que la ec. (5.19) c) )Con qué velocidad llega al suelo?
es la ecuación de una parábola (fig. 5.1 2).
Tomaremos un sistema de coordenadas igual al del
ejercicio 5.1 (véase fig. 5.11). Por tanto, las ecs. (5.14),
Recuérdese que (5.17 ) y (5.19) son válidas.
y = 7x2
Si se escogiese otro sistema de coordenadas, enton-
ces las condiciones iniciales ya no estarían dadas por
las ecs. (5.13) Y (5.16). Por consiguiente,las ecs. (5.14)Y
(5.17) ya no describirían el movimiento del cuerpo.En
consecuencia, la ec. (5.19) ya no sería la ecuación de
, la trayectoria.
b) A continuación.estudiaremos la velocidad del cuer- Enfatizarnosquelatrayectoriaquesiguelapar-
po. La componente horizontal de la velocidad, dada tícula NO depende del sistema de coordenadas que
porlaec. (5.14b), tienesiempreelmismovalor, nosotros escogemos. Sin embargo, en distintos siste-
mientras que la componente vertical, dada por la ec. mas decoordenadasla misma trayectoriaqueda
(5.17b) cambia al transcurrir el tiempo. En la figura descrita por diferentes ecuaciones.
5.13 se muestran las componentes horizontal y verti-
cal de la velocidad en varios instantes, así como el a) t n nuestro caso / v h I = 4.7 mis. La ecuacion de la
vector de velocidad total v. Este ú l t i m o es la suma trayectoria, ec. (5.1 9) es entonces
vectorial de las velocidades horizontal y vertical. Nó-
tese que el vector de velocidad total v es siempre tan- lg!
X2
gente a la trayectoria de la partícula. y=2)vh;2
Finalmenteconsideremoslaaceleración. En cada
instante,launicaaceleración que experimentael
cuerpo es la de la gravedad, de dirección vertical.No
hay ninguna aceleración horizontal (fig.5.1 31.
- 2 x 1 7 m X s 2 = 3.47 S 2
m 9.8
T = d m = 1.86 S (5.21)
Figura 5.14
VAT) = l v h l = 4.7 m/s (5.22a)
VJT) = Ig 1 T = (9.8 m/s2) X 1.86 S
Las coordenadas
de P son (R, 1 7 m), siendo R distan-
la = 9.8 X 1.86(m/s2) X S
punto
del
cia P
edificio.
del
pie
al En que
vista
de P es = 18.23
(5.22b)
mis
un punto de la trayectoria,sus coordenadas (x = R, y
= 17 m) satisfacen la ec.
(5.20)
X
17 m = (0.22/m)R2
R2' 17 m
0.22/m
-
-~l7m x m
0.22
= 77.27 m 2
E l alcance de la canica
es 8.79 m.
bl Sea T el tiempo que tarda la canica en llegar alpun- La magnitud de la velocidad totalv en el instante T es
to P. (véase ec. (2.55))
102 Cap. 5. DOS DIMENSIONES
tg (Y = SQ
PS
-
- 9.8 X5 625 m X m2
por tanto, 4 2 x 2 s2Xm
CY = arc t g 3.8787 = 75O 32 '34"
m2
656.25 -
E l sentido dev es el mostrado en la figura 5.1 5.
S2
y sustituyendo valores
y?
*(
X
t= (5.31)
lvol cos a
Y = ( I v o l sena)
X
/ v o l cos a - IVOI
X
cos .)’
Figura 5.19
ax(t) = O (5.27a)
y = (tan a)x - Igl
2 /vol2 COS2cY
) X’ (5.32)
ay(t) = ay (5.28a)
y = Ax + 0x2
vy(t) = voy at+ (5.2813) es la ecuación de una parábola cuyo eje de simetría
~ ( 0= yo +
voyt + (1/2)ayt2 (5.28~) LL (fig. 5.20) es paralelo al ejeY.
La velocidad vertical inicial voy que tiene el cuerpo b) E l alcance del proyectil es la distancia R a l a que
es la componente y del vector vo. De la figura 5.19 ve- llega al mismo nivel horizontal (fig. 5.21). Sea Q el
mos que la velocidadvoyy la aceleración g tienen sen- punto al que llega el proyectil en el mismo nivel hori-
tidos opuestos. Por consiguiente (véase sección 3.5), zontal, entonces, en el sistema de coordenadas esco-
104
de al origen O y claramente NO es la que buscamos
La otra raíz es la solución de la ec. (5.35)
tan a = R (5.36)
2 I vo l 2 cos2a
D e aquí despejamos R
Y
(5.37)
(
eso: s i aumentamos la magnitud de la velocidad de
O = (tan (Y) R - Ig'
2 I vg l2cos2a
) RZ (5.33)
lanzamiento /vol al doble, el alcance aumenta 22 =4
veces; si aumentamos /vol al triple, el alcance aumen-
t a 32 = 9 veces, etcétera.
Ésta es una ecuación para la incógnita R. En el lado De la ec. (5.37) vemos, además, que el alcance tam-
derecho sacamos R como factor común bién depende del ángulo de lanzamiento a. En gene-
ral, el artefacto que va a lanzar el proyectil tiene una
velocidad d e lanzamiento /vol fija. Se puede cambiar
el alcance cambiando el ángulo de tiro(Y. En la figura
5.22 se muestra una gráfica del alcance R como fun-
Esta ecuación se satisface s i ción de (Y,dada por la ec. (5.37). Vemos en primer lu-
gar que la curva tiene un máximo; es decir, para cierto
ángulo de disparo se logra el máximo alcance. Pode-
R = O, (5.34) mos encontrar el máximo de la función/?(a) tomando
su derivada con respecto a. a
o bien, si
-- I v 0 l 2 sen 2a1 =
- rl
rJ " ""_
I V ~ l Z
I d
, > *"t
Jgl
T 6
I
I Por tanto, losalcances
dos rl y r2iguales
son
5.23).
(fig.
I c) La máxima altura a la que llega el proyectil la en-
I contramos calculando el valor máximo de y, dado por
I la ec. (5.32)(véase ec.(5.40))
;(I ;, o
: 41 ,I,, :,I !;I <;!I%) dY
- = (tan a)- -
dx
Figura 5.22
= (tan a) - ) 2x = o
cos 2cY = o
nos da el valor deam para el cual se logra el máximo. I vo I cos2cY
Esta solución es
I Recuérdese'que
cos 90° = O I
Se logra el máximo alcance con un ángulo de lanza-
miento igual a45O. Esto se muestra en la figura 5.22.
En lafigura5.22vemostambiénque se puede
lograr determinado alcance, digamos r, ya sea con el
ángulo al o también con el ángulo a2. Es decir, se
logrará el mismo alcance con dos ángulos distintos.
La relación entre estos ángulos es
a
2 = goo - a1 (5.41)
-
- .- / v o l 2 sen 2 (90° - al)
lgl
-
-~/vol2
sen (180° - 2a1)
Figura 5.23
106 Cap. 5. DOS DIMENSIONES
y usando las ecs. (5.38) y (5.39) Ejercicio 5.5. Un cañón lanza un proyectil con una
velocidad de 320 mis.
(5.43)
-
- 102 400 m2/s2
sen
9.8 mis2
- 102400m2
- X S’ = 10 449 m
m
9.8 X s2
= 10.449 k m
-
- 102 400 mz/s2
sen 2a
9.8 mis2
Figura 5.24 = (IO 449 m) sen 2 a
107
Despejamos sen 2 a
Por tanto,
Y
a = 22O9'31 "
= 67OS0'28"
del sistema en el punto en que se encuentra inicial-
se logra también el mismo alcance.Por tanto, se logra mente el electrón. Llamemos las a aceleraciones cons-
el alcance requerido disparando el proyectil con cual- tantes a, y ay.
quiera de los ángulos a o @ acabados de obtener. Según el Principio de Superposición podemos con-
siderar los movimientos perpendiculares independien-
Ejercicio 5.6. Se encuentra que si se lanza un pro- temente. Dado que cada una de las aceleraciones es
yectil formando un ángulo de38O tiene un alcance de constante, el movimiento a lo largo de cada uno de
14 km. >Cuál es la magnitud de la velocidad con que los ejescoordenados es uniformementeacelerado.
es disparado el proyectil? Usamos entonces las ecs. (4.38) y (4.39) para este movi-
De la ec.(5.37) despejamos 1 vo I miento.
Véase apéndice I con P = R, a = sen 2a/ Ig I y u = i ) Movimiento alo largo del ejeX. Se tiene que
Iv0l2
x. = O; ,v = O; a = a,
Rlgl
/vol2=
sen 2 a Sustituyendo estas cantidades en las ecuaciones gene-
rales (4.38) y (4.39)
Ahora sacamos raíz cuadrada
adt) = a , (5.45a)
vdt) = at, (5.45b)
(5.44)
x(t) = (1/2)a,t2 (5.45c)
Sustituimos ¡os valores R = 1 4 km = 1 4 O00 m y a = i i ) Movimiento alo largo del ejeY. Se tiene que
38O.
y o = O; voy = O; a = ay
I
Tomemos un sistema de coordenadas tal que los
ejes coincidancon las direccionesde las acelera-
Vease apéndice I con P = x,a = a,i2 y u = t2
ciones dadas (fig. 5.25). Además, escogemos el origen
a\
108 Cao. 5. DOS DIMENSIONES
t2 =
=-a,
x - 2x
ÉStaes laecuacióndelatrayectoriaquesigueel
electr6n. Comparándola con la ec. (4.7) vemos que se
trata de una línea recta con pendiente m = (ay/ax)y
ordenada a.1 origen
cero. E s decir,
electrón
el parte
del Figura 5.26
origen y se mueve en una línea recta.
En unmovimientocircularnoconvienehacerla
descripción usando coordenadas cartesianas (x,y), si-
no coordenadas polares (R, O). E l m o t i v o es que R es
constante y entonces solamente se requiere determi-
nar el valor de una sola variable, 8. De otra manera,
tanto x c o m o y varían (naturalmente con la restricción
x* + y 2 = R2) y la descripción matemática es más
complicada. Figura 5.27
Los resultados físicos son los mismos, sin importar
qué sistema de coordenadas usemos nosotros para la
r
descripción del fenómeno. 1
Dado un problema es conveniente escoger el siste- = (5.49)
ma de coordenadas que resulte enlos desarrollos ma-
temáticos más sencillos posibles.
En e l SI, las unidadesdelavelocidadangular son
Mientras más rápidamente gire el cuerpo, el
ángulo radls.
La definición (5.48) tiene el mismo tipo de inconve-
0 cambiará más. Esto nos lleva a definir una velocidad
nientes que la definición de velocidad media dada en
angular media de la forma siguiente. Supóngase que
la sección3.3 del capítulo 3.Sin volver a repetirlos ar-
en un intervaloAt el radio gira un ánguloAO(fig. 5.27).
gumentos dados allá, definiremos de manera análoga
Definimos la velocidad angular media’LScomo
una nueva cantidad (véase la sección 3.4), l a veloci-
dad angular instantáneaw como
(5.48)
(5.50)
De manera análoga alo que ocurre en el movimien-
to rectilíneo (vease sección 3.3), esta cantidad nos da
Asimismo, definimos la aceleración angulara c o m o
una medida de la rapidez con que gira el cuerpo.
I
Las dimensiones d e a s o n dw
a=---”- - d28 (5.51)
dt dt2
(5.52) A8 = __
R
6 (5.54)
Y
~ ~ ~~~ __ ~~
E l ánguloexpresadoenradianes es igualalarco
s(t) = Bo + 4t')dt' (5.53) subtendido entre el radio del círculo.
df? A8
/ V I = R lím -= R-
At -o At dt
y usando la ec.(5.50)
l v ! = Rw (5.56)
respectivamente
(fig. 5.29). Sea A8ángulo
el girado
en = 31 536 O00 S
el intervalo At. La distancia recorrida por el cuerpo es
E l ángulo que gira la Tierra en este intervalo es, en ra-
dianes, igual a2 ~Por. tanto, su velocidad angular es
w=
27r radianes
31 536 O00 S
= 1.9924 X rad
S
R = 150 millones de km
= 1.5 X 1 0 * k m
l v / = 1 . 5 X 1 0 * k m X 1.9924 X 1 0 - 7 ( l / s )
Figura 5.29 = 30 kmis
110 CaD. 5. DOS DIMENSIONES
5.3 1
En un moviníiento circular general, al transcurrir el porque tienen distintas direcciones (véase sección2.1
tiempo el vector velocidad cambia, tanto de magni- del capítulo 21.
tud como de dirección (fig:5.30). En consecuencia, el
cuerpo experimenta una aceleración. Antes de obte- E l movimiento circular uniforme es un ejemplo de
ner, enelcasogeneral,estaaceleración,estudiare- un movimiento en que la magnitud del vector veloci-
mos un movimiento particular. dad es siempre la misma, aunque el vector cambie.
AV = VQ - Vp
Figura 5.30
""""
A0
l a / = l í m /vpI-
A t 4 At
A8
/ a l = lvpl l í m - = lVp/ (5.59)
A t 4 At
/ a l = w 2 R = vz/R (5.60)
dirección del rad,o (fig,5.34) y haciael centro Ejercicio 5.10. U n tocadiscosgiraa 33 revolucio-
del círculo. Su magnitud la calculamos de la ec. (5.60) nes'min.
Obtenga:
1 a 1 = Ru2 = 7.2 m X (1.8 rad/s)2
= 7.2 X 3.24 m X (lis') a) S u velocidad angular en radls.
= 23.33 m/s2 b) Su periodo.
c) Su frecuencia.
Una característica del movimiento circular es que
es repetitivo, es decir, peribdico. Si la partícula se en- a) E l dato que se d a es la velocidad angular, pero en
cuentra en el puntoP (fig. 5.37) que forma un ángulo 0 otras unidades, a saber, revo!uciones/min (abreviado
con el eje X, al girar v llegar al ángulo 0 +2 n volverá como rpm). Ahora bien, una revolución es justamente
una vuelta, y esto corresponde a un giro de un ángulo
a estar en el punto P. Es decir, después de completar
una revolución, el cuerporegresa a la misma posición. de 27r!en radianes)
E l tiempo que tardael cuerpo en girar una vueltase
llama el periodo, que se denotará con la letra T. Aho- 1 revolución = 27rradianes
ra bien, una vuelta consiste en un giro de un ángulo de
Además,
2n, medido en radianes; por tanto, la velocidad angu-
lar u es
1 m i n = 60 S
2n
__ (5.61)
T por lo que la velocidad angular
es
w = 33
revoluciones
mln
= 33 x 27r radianes
60 S
= 3.46 radls
u
Aquí usamos la ec. (3.43).
I P I = mlgl
= 30 kg X 9.8mis2
= 30 X 9.8kg X mis2
= 294 N
(t-es+-[
mientras que
) z t - - - e s --+KZL-~
En consecuencia, ma5a y peso son dos cantidades de
naturalezasdistintas. La masa es unacaracterística
intrínseca de cada cuerpo, mientras que el peso está
asociado con la aceleración que se le imprime en el
Figura 7.2 lugar en que se encuentre el cuerpo. En particular, un
cuerpo tiene la MISMA masa aquí en la Tierra o en
cualquier otro planeta u objeto estelar; mientras que
En el ejercicio anterior se encontró que la magnitud ese mismo cuerpo tendrá DIFERENTES pesos en dife-
del peso del cuerpo fue de 294 N. Esto nos podrá pare- rentes cuerpos planetarios o estelares, ya que las ace-
130 Cap. 7. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
leraciones de la gravedad que se ejercerían sobre PI En consecuencia, el peso de cualquier cuerpoen la Luna
serían distintas en diversos cuerpos estelares. es 0.166 veces menor que en la Tierra.
Ejercicio 7.4. iQué peso tiene un cuerpo de masa 30 Ejercicio 7.5. U n cuerpo de masaM se encuentra so-
kg en la superficie de la Luna? bre una superficie horizontal (fig. 7.4). Por medio de
La aceleración de la gravedadg, en la superficie de un cable de masa m, también horizontal, se le jala en
la Luna tiene una magnitud de 1.63 mis2, está dirigida un extremo con una fuerzaF,. iQué aceleración expe-
verticalmente y con sentido hacia el centro. Por tanto, rimenta el cuerpo?
el peso P, de un cuerpo en la superficie lunares (véa-
se ec. (7.4))
PL = mgL
4"
F2 - m
4' Figura 7.5 b
ALGUNAS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON 131
quierdo, como lo separamosdelcuerpo,dibujamos coge arbitrariamente un sentido para cada acelera-
una fuerza que no conocemos y que llamaremos F,; b) ción y cada fuerza, como se muestra en las figuras
para el cuerpo: del lado derecho, como lo separamos . solución del problema nos indicarási la
7.5b y 7 . 5 ~ La
del cable, dibujamos una fuerza que se tiene que de- selección fue acertada o no. La indicación de que no
terminar todavía y que llamaremos F,; por abajo, dado se hizolaseleccióncorrecta se detectacuandola
queseparamosalcuerpodela mesa, dibujamos la magnitud del vector en cuestión se obtiene con signo
fuerza correspondiente de dirección vertical, que Ila- negativo. Recuérdese que la magnitud de un vectores
maremos F,; también se dibuja el peso P que experi- siempre una cantidad positiva (véase sección 2.1 del
menta el cuerpo, que tiene dirección vertical y senti- capítulo 2). Si la selección de sentido no resultara co-
do hacia abajo. rrecta, entonces simplemente habrá que cambiar el
A continuación se aplica la segunda ley de Newton sentido de aquel vector que no tiene sentido correcto.
a cada cuerpo.
Ahora se toma un sistema de coordenadas para cada
porción en que se dividió el sistema. Escogeremos es-
tos sistemas como se muestra en la figura 7 . k .
vector.
es un coordenadas
de
sistemas
La selección
de es arbitra-
ria. Los resultados físicos N O dependen de esta selec-
ción. Además, se puede escoger, si así conviene, un
De esta forma se tiene que:
sistemadecoordenadasdistintoparacadaporción
a) para el cable, la fuerza total que experimentaes F 1
del sistema. En el problema que estamos resolviendo
+ F,, y, por tanto,
conviene escoger los sistemas iguales.
F1 + F, = ma (7.5)
ec.
la
(7.5)
Tomamos ahora la componente x de cada lado de
’t F, = MA
x, yaquesonverticales.Asimismo,hayquedarse
cuenta de que la aceleración A tiene dirección hori-
zontal (véase problema 7.7). Ahora tomamos la com-
ponente Y de la ec. (7.6)
+ M a = ( m + Mb
hay una fuerza de este tipo; en particular, en su extre-
F, = ma m o i z q u i e r d o la tensión es precisamente FZ.
Cuando la masa del cable no es despreciable y se
Despejando ahora a se obtiene estáacelerando,latensióna lo largodelcableva
decreciendo continuamente del valorF1en el extremo
a = (7.13) derecho hasta el valor F3en el extremo izquierdo. So-
m + M lamente si la masa del cable es despreciable, la ten-
sión se trasmite sin disminuir en su magnitud.
Podemos encontrar también las magnitudes de las En resumen, concluimos que si el cable:
fuerzas F2y F3.En efecto, de la ec.
(7.8)”despejamos F2
(y usamos la ec. (7.11)) a l es inextensible, entonces todas sus partes se ace-
leran con la misma aceleración;
, .
F2 = F , = F , - ma D ! es de masa despreciable comparada con la del
cuerpoalqueestásujeto,entoncestrasmite
Ahora sustituimos a dada por la ec. (7.13) completamente la magnitud de las fuerzas que
se ¡e aDlican.
F,
Si la magnitud de la fuerza aplicada es grande com-
parada con el peso de la cuerda mg, entonces el co-
ciente de la ec. (7.16) es un número muy chico y, por
tanto, el ángulo 8 es muy pequeno.
’e I \V
I(. Figura 7.9
p sen 8 = ma (7.22)
N = p cos 8 (7.23)
a = -Ps e n 8 mg sen O
= __
m m
o sea,
Figura 7.10
a = gsen 8 (7.24)
En primer lugar, vemos que el lado derecho de esta AI cortar el contacto en U lo reemplazamos por la
ecuación es una cantidad positiva; es decir, la selec- fuerza F, con dirección a lo largo de 19 cuerda; el con-
ción del sentido de a en la figura 7.8 es la correcta. tacto con la mesa lo reemplazamos con la fuerza N,
En segundo lugar vemos que el lado derecho de la que tiene dirección perpendicular al plano inclinado;
ec. (7.24) es una cantidad constante, ya que g, l a ace- p es el peso del cuerpo 1, con dirección vertical.
leración de la gravedad,lo es, así como el ángulo8 de AI cortar el contacto en W lo reemplazamos por la
inclinación del plano. Por tanto, el movimiento que fuerza F 2 con dirección vertical; P es el peso del cuer-
realiza el cuerpo al deslizarse por el plano inclinado p o 2, con dirección también vertical.
es uniformemente acelerado (véase sección 4.3). La aceleración a que experimenta el cuerpo1 tiene
En tercer lugar, dado que sen 8 es siempre menor o dirección a lo largo del plano inclinado, mientras que
igual a 1, la aceleración A , que experimenta el cuerpo 2, tiene
dirección vertical. Los sentidos de estas aceleraciones
a ~g no los conocemos. Supondremos que a tiene el senti-
do mostrado en la figura7.11. En consecuencia, como
o sea, la aceleración con quese desliza el cuerpo nun- el cable es inextensible A debe tener el sentido hacia
ca será mayor que la de la gravedad (jcuándo es igual abajo. Del resultado sabremos si nuestra suposición
a la de la gravedad?). Escogiendo adecuadamente el sobre los sentidos es correcta.
ángulo de inclinación 8 podemos tener un movimien- Aplicamos ahora la segunda ley de Newton a cada
to uniformemente acelerado con una aceleración tan cuerpo
pequena como se desee. Esta observación es impor-
tante, ya que la aceleración de la gravedad es "gran- N + p + F1 = ma (7.25)
de" y para ciertos experimentoses conveniente dismi-
nuirla. Así, se puede decir que el plano inclinado es u n
cuerpol:
cuerpo 2: F, + P = MA (7.26)
dispositivo para "diluir" el valor de la acejeración de A continuación escogemos para cada cuerpo unsis-
la gravedad. tema de coordenadas. En este caso los seleccionare-
mos como se muestra en la figura 7.11. Nótese que
ahora los escogimos diferentes para cada cuerpo.
Calileo utilizó para sus experimentos planos incli-
nados, ya que conlos relojes y aparatos de que dispo-
nía no podía hacer experimentos de caída libre direc-
t
tamente.Antesdepodermedircualquiercosa,el
cuerpo ya había caído. Así, con planos inclinados pu-
F2
En cuarto lugar, la ec. (7.23) nos dice que la fuerza
N tiene una magnitud igual a la magnitud de la com-
ponente y del peso. Nos damos cuenta de que estoes
necesario para que no haya fuerza neta lo a largo del
eje Y, y no haya aceleración perpendicular al plano.
1
F1 (7.32)
a= g (7.37)
m + M
En cuerdas de masa despreciable las magnitudes de
las tensiones se trasmiten sin disminuir, pero no así las
i i ) M = m sen O. Se tiene ahora que (véase problema
direcciones.
7.18)
Además, como la cuerda es inextensible, todas sus
a=O (7.38)
partes se aceleran de la misma manera, por lo que
Pasando -Ma del lado derecho (pasa con signo opues- Sacamos Mg como factor común
to) y factorizando a se tiene m sen O - M
1+
c
F 1 = Mg 1
Mg - mg sen O = ma +
Ma = ( m M)a + m + M
f1= Mg
m + M + msenO- M
Usamos el apéndice I con P = M g - mg sen O, a = ( m m + M
+ M), u = a.
y finalmente
a=
Mg - mg sen O -
- M - m sen O g (7.35) F , = Mg
m(1 +sen O)
(7.39)
m + M m + M m + M
136 Cap. 7. APLICACIONES
DE
LAS
LEYES DE NEWTON
1 ty Figura 7.13
Figura 7.12
Además, por ser la cuerda inextensible,
a=A (7.45)
Como primera cosa haremos un diagrama de cuer-
po libre de cada uno delos cuerpos 1 y 2. Estos se di- Ahora resolveremos las ecs. (7.42)-(7.45). Usando las
bujan en la figura 7.13. ecs. (7.44) y (7.451, la ec. (7.43) queda como
AI cortar el cable en el punto U del cuerpo 1 lo
reemplazamos por la fuerza F1,cuyo sentido lo esco- F1- P = -Ma (7.46)
gemos hacia arriba; p es el peso del cuerpo de masa
m. La aceleración a que experimenta el cuerpo1 tiene Sumando miembro a miembro las ecs. (7.42) y (7.46),
dirección vertical; su sentido, que aúnno conocemos, se tiene
lo escogemos hacia arriba, como
7.1 3.
se ve en la figura
D - P = - Ma - ma = - (M + m)a (7.47)
AI cortar el cable en el punto W del cuerpo 2 lo
reemplazamos por la fuerza Fa, y escogemos su senti- Aquí factorizamos a en el lado derecho. Usando p =
do hacia arriba; P es el peso del cuerpo 2. La acelera- mg y P = Mg, el lado izquierdo de (7.47) es
ción A que experimenta el cuerpo 2 tiene dirección
vertical; su sentido queda determinado por la selec- p-P = mg-”g
ción del sentido de a, ya que el cable es inextensible.
Como se escogió a con sentido hacia arriba, A debe = ( m - M)g
tener sentido hacia abajo.
En consecuencia, aplicando la segunda ley de New- donde se factorizó g. Sustituyendo esta última expre-
ton a cada uno d e los cuerpos se puede escribir sión en el lado izquierdo de la ec.
(7.47) se tiene enton-
ces que
cuerpo 1:
cuerpo 2:
F,+p=ma
F,+ P = MA
(7.40)
(7.41) (m - M)g = - ( M + m)a
ALGUNAS APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON 137
y despejando a Ejercicio 7.10. Un cubo de masam reposa sobre una
cuña inclinada de masa M (fig. 7.14a). jQué fuerza F
a= - m - M
m M~+ hay que aplicar a la cuña para que el cubo esté siem-
pre en el mismo lugar sobre la porción inclinada de la
cuña?
Introduciendo el signo negativo en el numerador se En este ejercicio se requiere que el cubo nose mue-
tiene finalmente que va con respecto al plano inclinado, es decir que el cu-
bo y la cuña tengan la misma velocidad.Si esto ocurre,
M - m entoncesamboscuerposdebentenerlamismaace-
a = (7.48a)
m + M g leración.
Los diagramas de cuerpo libre del cuboy de la cuña
En primer lugar vemos que el lado derecho de esta se muestran en la figura 7.14b.
expresión es positivo solamente s i el numerador lo es,
ya que el denominador siempre es positivo. O sea, s i
M >m (7.49)
cuña: P + F + 1 + H = MA (7.50)
dada por la ec. (7.58).
cubo: p + N = ma. (7.51) Ejercicio 7.11. Se suelta una canica de masa 150 g
desde un edificio de 120 m de altura (fig.7.15). Desde
Ahora tomamos las componentes de estas ecuacio- el momento en que la canica toca el suelo hasta que
nes a lo largo de los ejes coordenados, escogidos como se detienetranscurreunintervalode 0.002 s. i Q u é
se muestra en la figura 7.14b. fuerza ejerce la canica sobre el suelo?
N cos 0 = p = mg
Y +Y Figura 7.15
(7.56)
v= 4 2 X 120
m X 9.8
mlsZ=
48.5
mls
1
La canica llega al suelo con este valor de la veloci-
i
dad. Ahora bien, a causa del choque la canica cambia
su velocidad de 48.5 m/s al valor cero en el intervalo
At ( = 0.002 S ) . Por tanto, el cambio de velocidad de la 1". 1 / \
canica es
7.2. F R I C C I ~ N
Experimentalmente se encuentra que las caracterís- Esto significa que las fuerzas de fricción ff y f i n o
ticas de la fuerza de fricción ff son: son iguales:
- mg (sen 8 - p cos 8) = - ma
y despejamos a, obteniendo
Aquí se usaron las ecs. (7.20) y (7.21). Nótese que la ec. y dividimos ambos miembros entre cos 8,
(7.66) es la misma que la ec. (7.23); es decir, la fuerza
de fricción no altera la componente y. Esto ú l t i m o es (7.70)
claro, ya que la fuerza de fricciónes perpendicular al
eje Y.
Además de las ecs. (7.65) y (7.661, podemos escribir Aquí se usó la identidad trigonométrica válida para
la expresión para la magnitud de la fuerza de fricción cualquier ángulo 8: (sen 8icos 81 = t g 8.
(ec. (7.59))
~~ ~~
hay fuerza neta que actúe sobre el cuerpo.Para ángu- Dibujamos ahora un diagrama de cuerpo libre del
los 0 > e, la magnitud de la fuerza p x es mayor que la cuerpo que se mueve, como se ve en la figura 7.22.La
magnitud de ffy, por tanto, hay una aceleración hacia fuerza total que actúa sobre el cuerpo es N p+ + ff,
abajo dada por la ec.(7.68) (con el coeficiente de fric- por lo que la segunda ley de Newton queda como
ción dinámico ,Ud, ya que sí hay movimiento). Para án-
gulos 0 < O,, la magnitud de la fuerza p x es menor que N+p+ff=ma (7.72)
;4:i
la magnitud deff y por tanto, la fuerza hacia abajo no
puede vencer a la de fricción y no hay movimiento.En
consecuencia, se tiene que
't
a=O s i 0 5 0, (7.71)
a = (sen 0 - p cos O)g s i O > 0,
cal y hacia abajo; la fuerza de fricción ffentre el cuerpo que el cuerpo no caiga, es necesario vencer su peso, q ~ ~ e
y la pared, que se opone al movimiento. Este movi- es una fuerza vertical y con sentido hacia abajo. La
miento sería con dirección vertical y sentidohacia ljnicamaneradecontrarrestarlo es conunatuerza
abajo; por tanto, la fuerza de fricción tiene direccibrl vertical y con sentido hacia arriba. Si no hubiera fric-
vertical y sentido hacia arriba, como se muestra en la ción, por muy grande que fuera la magnitud de F no
figura 7.246. La fuerza total sobre el cuerpo es F i N contrarrestaría al peso P, que es vertical.
+ + P f,f. AplicandolasegundaleydeNewton,y De la ec.(7.82) notamos que la magnitud deF es in-
dado que se quiere que el cuerpono se mueva. su ace- versamente proporcional a pe. Por tanto, mientras ma-
leración se dehe anular yor sea y, menor será f. Esto es claro, pues mientras
más rugosas sean ¡as superficies, más se interpenetran
F+N+P+ff=O V.78j las protuberancias de sus superficies y, por decirloasí,
con una fuerza F más pequeña se detiene el cuerpo.
t nversarnente, mientras menor sed p,, mayor deberá
ser Id fuerza f . Esto también es cidro, pues mientras
mejor acabadas estén las superficies deberá aplicarse
1.ln~1tuerza mayor que apriete a las superficies para
que jus protuberancias se penetren suticientemente
con el fin de que el cuerpose sostenga y no caiga.
ff = peF (7.81)
"P + peF O
f=-
P (7.82)
Pe
E l diagrama de cuerpo libre del cuerpo quese mue-
Sustituyendo valores ve se muestra en la figura 7.256. Aquí P es el peso del
cuerpo; N es la reacción de la superficie horizontalso-
bre el cuerpo; T es la fuerza que se aplica a la barray
cuya magnitud se debe determinar; f es la fuerza de
fricción, que tiene dirección horizontal y sentido ha-
Es importante darse cuenta de quees precisamente cia la derecha ya que en la figura el movimiento es
la existencia de la fricción la que hace posible que el hacia la izquierda. La fuerza total que se aplica sobre
cuerpo no caiga al aplicarle la fuerza horizontal.Para el cuerpo es, entonces, N + + +
T f P.
FUERZAS DE FRICCIÓN Y DE CONSTRICCI~N 145
Por otro lado, si se requiere que el cuerpose mueva gen de esta diferencia está en el hecho de que cuando
con velocidad constante, entonces su aceleración a se empuja el cuerpo, de la ec. (7.86) vernos que la fuer-
debe ser cero. Por tanto, aplicando la segunda ley de za que aprieta a las dos superficies no es solamente P
Newton se tiene que sino que se le añade la componente y de la fuerza 1,
que tiene sentido hacia abajo. Por tanto, la fuerza de
N + T + f + P = O (7.83) fricción que se opone al movimiento aumenta. En el
caso en que se jala, la fuerza que aprietaes menor que
Escogemos u n sistema de coordenadas como el mos- P (véase problema 7.47), ya que se le resta la compo-
trado en la figura7.25b. Tomamos componentes de la nente y de R, que ahora tiene sentido hacia arriba.
ec. (7.83) a lo largo de los ejes
Ahoraescribiremoslamagnituddelafuerzade CONSTRICCI~N
fricción f. Notamos que en este caso hay dos fuerzas
es el peso P y
que aprietan a las superficies: la primera En los ejercicios que se han resuelto en este capítu-
la segunda es la componente y de la fuerza T. O sea lo se consideraron diferentes tipos de fuerzas: la fuer-
que, usando la ec. (7.59). se tiene que za gravitacional que ejerce la Tierra sobre los cuerpos
que están a su alrededor, las fuerzas de tensión en un
f = p(P + T), = p(P + Tsen cy) (7.86) cable, la fuerza de reacción de una superficie sobre la
que se encuentra un cuerpo, la fuerza de fricción. Sin
Sustituyendo la ec. (7.86) en la ec. (7.84)
nos da haberlo mencionado, se ha supuesto que entre estas
fuerzashaydiferenciasesenciales.Efectivamente,
- T cos cy + p(P + 7 sen cy) = O una fuerza como la gravitacional tiene la característi-
ca de que siempre se ejerce sobre los cuerpos, estén
Factorizando T en el lado izquierdo y pasandoal o t r o en la condición que esten, se muevan o no. Así, s i la
miembro el sumando que contiene ap f única fuerza que actlid sobreel cuerpo es la de lagra-
vedad, esta fuerza hace que el cuerpo empiece a mo-
T(p sen cy - cos cy) = -pf verse.
Por otro lado, las fuerzas de fricción son diferentes
Despejando 7 a la de la gravitación. Si, por ejemplo, se tiene un cuer-
po en reposo sobre una superficie rugosa, de tal forma
T= PP (7.87) q,le haya fricción entre ellos, y no5e aplica fuerza ex-
cos cy - p sen cy tern& adicional alguna, entonces la fuerza de fricción no
se marlifiesta. No ocurrequelafuerzadefricción
Sustituyendo los valores dados se encuentra que haga que el cuerpo empiece a moverse. La fuerza de
fricción empieza a actuar solarnentesi otra fuerza ex-
1.2 x 20 kg terna F intenta que haya deslizamiento sobre la super-
T =
cos 35O - 1.2 X sen 35O ficie rugosa (fig. 7.18a). En este momento empieza a
aparecer la fuerza de fricción. Además, la magnitud
-
"
24 kg = 183.4 kg! con que aparece la fuerza de fricción va cambiando;
0.1309 s i la fuerza externa es de magnitud muy pequeña, en-
tonces la fuerza de fricción que se le opone también
Otra posibilidad de mover el cuerpo es jalándolo, será demagnitudpequeña;dehecho,delamisma
en lugar de empujarlo. Se puede calcular la magnitud magnitud que la externa, de modo que impide el mo-
de la fuerzaR que es necesario aplicar en estecaso. E l vimiento del cuerpo. A medida que la magnitud de la
resultado es (véase problema 7.47) fuerza externa F aumenta, la magnitud de la fuerza de
fricciónaumenta,hastaquellegaalmáximovalor
+ y sen a
R= PP que puede alcanzar, dado por la ec. (7.59).Si ahora la
(7.88)
cos cy
fuerzaexterna F tienemagnitudmayorqueeste
máximo
Sustituyendo los valores del problema se obtiene que
R = 15.9 kg!
entonces habrá una fuerza neta en el sentido de F que
Por tanto,hayunadiferenciaconsiderableentre hace que el cuerpo empiece a moverse (fig. 7.18b).
empujar o jalar. Para algunas personas que han usado En el ejercicio 7.12 vemos que s i el ángulo de inclina-
podadoras de pasto, aparatos limpiadores de tapetes, ción del plano es muy pequeño (0 < O=), entonces no
etc., este resultadoes conocido empíricamente. E l ori- ocurre que la fuerza de fricción tenga mayor magnl-
14 Cap 7 . A P L I C A C I ~ T ~ EDE
S LAS LEYES NEWTON
DE
tud que Id com[mswn!e del peso a lo largo del planoy # ejemplo, las gravitacionales,que ya vimos, o las
por tanto, haya und fuerza neta hacia arribay el cuer- eléctricas,magnéticas,etc., y aquellascomo las de
po empiece a moverse hacia arriba. Lo que ocurre es fricción o de constricción que van adquiriendo una
que dado que Id componente mencionada del peso magnitud que depende de la presencia y magnitud de
tieneunamagnitudpequeña.entonces la magnitud otras fuerzas externas
de l a fuerza de fricción es igual a esta componente
c o n el resultado de que la fuerza neta a lo largo del
plano es nula y no hay movimiento AI aumentarel 7.4. MOVIMIENTO CIRCULAR
i n g u l o de inclinación, la componente del peso aumen-
ta al mismo tiempo aumenta la fuerzadefriccihn. Como se estudió en e l capítulo 5, s i una partícula
t.stci ocurre hasta que l a magnitud de !a fuerza de fric- realiza un movimiento circular, entonces experimenta
ci6n adquiere su máximo valor, dado por Id cjc (7.673. una aceleración. Si el movimiento es circular unifor-
E;tc; ocurre para el ángulo de inclin,-icibn O,. A partir me (véase sección 5.4), entonces la única aceleración
d c i " : t ~momento, la componente a 10 largo del plano que experimenta el cuerpo es la centripeta, es decir,
puetff. vencer 2: la fuerza de friccihn y empieza a ha- hacia el centro del círculo. Si, por otro lado, el movi-
brr n?ovimlc>ntohac!a abajo. Esto aclara el resultado miento no es circular uniforme (véase secciónS S ) , en-
dado por la ec. (7.71) en quese afirma que la acelera- toncesademásde l a aceleracióncentrípeta, la par-
ción es cero para ángulos menores que el crítico I?,. tícula también experimenta una aceleración tangen-
Cuando un cuerpo se mueve sobre una superficie cial.
(por. ejemplo, un plano inclinadoo una superficie hori- De acuerdo con l a segundaleydeNewton, s i un
zont,tl), entonces aparece otra fuerza, que hemos de- cuerpoexperimentaunaaceleración,entonces eso
signado como d e reacción (son las fuerzas N de las fi- significa que una fuerza está actuando sobre él. Por
guras 7.19h y 7 2 2 , por ejemplo). Estas fuerzas reciben consiguiente,podemosdecirque se ejercenfuerzas
el nombre general de fuerzas deconstricción. Son pre- sobre un cuerpo en movimiento circular.
clsamente las fuerzas de constriccihn las que obligan Si el movimiento es circular uniforme, entonces la
a un carrito a seguir hacia arriba y hacia abajo la for- única fuerza es centrípeta (fig 7.26) y su valor F , es
ma que tiene la montafia rusa, las que obligan a una
pelota que rueda sobre una mesa horizontal a mover- F, = ma, (7.89)
se solamente en el plano de la mesa, etc. Las fuerzas
decoostrlccióntambiéntienen l a característica de
quc' su magnitud depende de la presencla de fuerzas
externas Así, en el caso del ejercicio 7.13 (fig 7.22),
de la ec (7.74) vemos que si la magnitud de! peso p
del cuerpo cambid, entonces, para que no hakd movi-
miento verticai, la magnitud N también debe cambiar
Es decir, la m e w debe w r capar de ejercer {irla fuerra
hacia arriba N tal que cancele el peso d ~cuerpo, l sea
e l que sea éste. Por supuesto que s i en determinado
momento la mesadejade ser capardegenerarla
t u e r r a d e c o n s t r i c c i t n N que cancele al peso, enton-
c.cls P I cuerpo se mover.& hacia abajo.1d. capacidad de
u n a superficie dtt generar una fuerza de constricción Figura 7.26
depende, en última instancia on sus propiedades elks-
ticas. Por supuestoquecualquier sistema tendrá
siempre un lírnite para generar una fuerra de cons-
tl-icciiln de la rnagnitudapropiada Si se colocaun La direcclón de esta fuerza es a lo largo del radio; su
cuerpo extremadamente pesadosobreuna mesa, sentido es hacia el centro O del círculo y su magnitud
p o d r á ocurrir que la mesa no IC) soporte, es decir que es
no genere i a fue!.ra de constricc i6nN de magnitud S C I -
ficientc: IF, = mla,i
t n general, la direcccbn v e ! sentido de las fuerzas
d c fricciOn y deconstrircibnquedandeterminadas = mw2R = mv2/R (7.90)
p o r l a ,Ituacibn física: en l a frlccibn se oponen a l mo-
vlrnlento, mientras que /as fuerzas de constricrrón ge- En estas ecuaciones R es el radio del círculo,w la velo-
nt.radns por una supvrficre siempre son perpendiculs- cidad angular constante y v, la velocidad lineal que,
rc5 <I t>/la.E S en la m,lgnitud donde estas tarrzas mani- como se sabe, es tangencial. Se usó la expresión (5.60)
f i e s t d n S C I S propiedades si!lgulares para la, l .
Frl resumen, vemos que existen en la naturaleza dos S i el movimiento es circular, pero no uniforme, en-
\ip<)s dt. fuerzas. las que s c generanindependiente- tonces además del a fuerza centrípeta F , hay una fuer-
r ~ l c n t c de que haya otras
fuerlas
presentes. por za tangencia1 F,(fig 7.27). E l valor de la fuerza centrí-
147
peta en cada instante está dado por las ecs. (7.89) y
(7.90). E l valor de la fuerza tangencial F , es
F, = ma, (7.91)
Figura 7.27
- gtg8
"2
- (7.102)
R
"
Figura 7.29
Aquí es la velocidad lineal con que el auto da vuelta
al círculo y R essu r a d i o
entonceslas cosas cambian. En efecto,dibujarido Ejercicio 7.17. Se desea peraltar una curva que ten-
ahora el diagrama de cuerpo libre se tiene la situación ga un radio de35 m . Si ia velocidad a la que debento-
mostrada en la figura 7.29b. Las fuerzas que actúan mar la curva los vehículos ps de 40 km/h, iqué ángulo
sobre el auto siguen siendo P I su peso con dirección de peralte se le debe dar?
vertical y sentido hacia abajo y N, cuya dirección es En nuestro caso
ahora perpendicular al suelo, por la que la direccibn
de N ya NO es vertical. Este hecho es crucial. La ec.
(7.94) sigue siendo válida, pero al tomar componentes
en el sistema de coordenadas mostrado en la figura
7.29 se tiene ahora De la ec. (7.102) despejamos tg 8
N cos 8 = P
= 0 3599
Y
N="- P Por tanto,
cos O
6, = arc t g 0.3599 = 19O 47' 30"
Sustituimos ahora esta expresión en la ec. (7.98)
Si se peralta con este ángulo, un auto que entre en la
ma, = ___ sen O curva a la velocidad de 40 km/h recibirá del suelo la
cos 8 fuerza
centrípeta
necesaria
vuelta.
ladar
para Si entra
a otra velocidad, e! conductor, a traves del volante,
= PtgO = m g t g a (7.100) tendráquehacer que las llantasgeneren,porfricción,
PROBLEMAS 149
la fuerza que falta para completar la fuerza centrípe- zontal para que el peso de la cuerdase equilibre y no
t a necesaria. Para evitar desgastes de llantas, es reco- haya aceleración vertical? Exprese su resultado en ra-
mendable entonces tomar las curvas a la velocidad in- dianes.
dicada. 7.13. Demuestrelacongruenciadimensionaldelas
De la ec. (7.103)
nos damos cuenta de que el ángulo ecs. (7.13) y (7.14).
de peralte 8 no depende de la masa del vehículo.Esto 7.14. Con respecto al ejercicio 7.7 jpor qué la acelera-
significa que el MISMO ángulo dará la fuerza centrí- ción tiene que tener dirección a lo largo del plano?
peta necesaria para que cualquier vehículo, yasea de iPor qué no tiene componente perpendicular al pla-
masa grande o pequeña, pueda dar la vuelta. E l ángu- no?
lo de peralte solamente depende de la velocidad Ii- 7.15. Verifique la congruencia dimensional de la ec.
neal con que se da la vuelta y del radio de la curva. (7.24).
7.16. Haga una gráfica dea contra 8(ec. (7.24)) obteni-
da en el ejercicio 7.7.
PROBLEMAS 7.17. Se quiere que un cuerpo resbale lo a largo de un
plano inclinado con una aceleración de 2.6 mis2. i Q u é
7.1. Un cuerpo de masa m se acelera con magnitud a. inclinación debe tener el plano?
Encuentre la magnitud de la fuerza F aplicada si: 7.18. Resuelva el ejercicio 7.8 para los casos en que
M < m sen 8 y en que M = m sen 8. Obtenga en cada
a) m = 125 kg; a = 2.5 mis2. caso las magnitudes y sentidos de la aceleración a y
b) m = 250 g; a = 18.7 cm/s2. de la fuerza F , .
c) m = 2.4 kg; a = 3.4 km/h2. 7.19. Verifique la congruencia dimensional de las ecs.
(7.35) y (7.39).
7.2. Demuestre la ec. (7.3). 7.20. Si en la figura 7.10 los valores de las masas son:
7.3. Sobre un cuerpo de masa m se aplica una fuerza m = 28 k g y M = 45 k g y el ángulo 0 es32O, i h a c i a
de magnitud f. Encuentre la magnitud de la acelera- dónde se mueve el sistema?, icon qué aceleración?,
ción que experimenta si: i c u á l es la tensión en la cuerda? Suponga que la cuer-
da es de masa despreciable e inextensible.
a) m = 18.6 kg; f = 26.3 N. 7.21. Obtenga la magnitud de la fuerza f, del ejerci-
b) m = 322 g; F = 17.4 N. cio 7.9. Verifique la congruencia dimensional de su re-
c ) m = 12.9 kg; F = 33.6 kg. sultado. Interprete físicamente sus resultados.
7.22. Demuestre la congruencia dimensional de la ec.
7.4. i C u á n t o pesa un cuerpo s i su masa es: (7.48a).
7.23. En una máquina de Atwood,uno de los cuerpos
a ) m = 62.5kg? tiene masa de45 g mientras que el otro tiene masa de
b) m = 487 g? 47 g. iHacia dónde se mueve el sistema? i c o n q u é
c)m = 128 libras? aceleración? jCuál es la tensión en la cuerda? Supon-
ga que la cuerda es de masa despreciable e inextensi-
7.5. Demuestre que un cuerpo de masa 30 kgpesa ble.
4.99 kg en la superficie de la Luna. 7.24. En una máquina de Atwood, uno de los cuerpos
7.6. E l peso de un cuerpo en la Tierra es de 88.4 kg. tiene masa de 17 gy el otro tiene masa de25 g. Si ini-
iCuánto pesa en Júpiter?, jcuánto en Mercurio? Use cialmente los dos cuerpos están en reposo y ambos a
los valores g, = 2.65g y g , = 0.38g. lamismaaltura,jenquéposición se encuentrala
7.7. jPor qué en el ejercicio 7.5 la aceleración A es masa de 25 g después de 2.4 S ?
horizontal? 7.25. Una máquina de Atwood tiene dos pesos iguales
7.8. justifique la ec. (7.12), válida para cables inexten- de 210 g. En uno de los brazos se coloca una carga
sibles. adicional de 8 g. Si inicialmente los dos lados de la
7.9. Refiriéndonos al ejercicio 7.5, discuta el caso en máquina están en reposo y a la misma altura, iqué
que el cable sea extensible. iQué aceleración experi- distancia recorre el brazo más cargado en 2 S ? Si en
menta el cuerpo? este instante se quita la carga adicional, jqué distan-
7.10. Suponga que en el ejercicio 7.5 el cuerpo tiene cia recorre este brazo en los 2 S siguientes?
masa M = 4.5 k g y la cuerda tiene masa m = 930 g. 7.26. Resuelva el ejercicio 7.9 para los casos en que
>Cuál es el porcentaje de la fuerza trasmitida por la M < m y en que M = m.
cuerda al cuerpo? 7.27. Un cuerpo de masa 5.2 k g se mueve en una tra-
7.11. iPuede una fuerza horizontal cancelar una fuer- yectoria dada por las ecuaciones x = 3t2, y = " 2 t 3 +
za vertical? Con respecto al ejercicio 7.6. ipueden las 4t2 - 6t + 4, con t expresada en segundos y (x, y) en
fuerzas F , y F2 ser horizontales si se considera el peso metros. Encuentre la fuerza que actúa sobre el cuerpo
de la cuerda P? en el instante t = 1.5 s.
7.12. Si en el ejercicio 7.5 la cuerda tiene masa de 1.2 7.28. Una pelota de masa 150 g está en contacto con
kg y se aplica en su extremo una fuerza de 9 kg, j q u é un bat durante un milésimo de segundo y cambia su
ángulo formará la cuerda en su extremo con la hori- velocidad en 25 mls. iQué fuerza se le impartió?.
150 Cap. 7. APLICACIONES DE LAS LEYES DE NEWTON
Figura 7.30
7.32. Tres carros de ferrocarril están unidos por me- dónde se mueve cada cuerpo?, (con qué aceleración?,
dio de barras rígidas, como se muestraenlafigura j c u á l es la tensión en la cuerda? Suponga que las ma-
7.31. S i la locomotora ejerce una fuerza F , encuentre sascle las poleas y del cable son despreciables y que
la aceleración A del sistema, así c o m o las tensiones 1, el cable es inextensible.
y T2 en las uniones. 7.36. Un automóvil que pesa 1 650 kg acelera de 1 5
7.33. Un cuerpo de masa M , se encuentra sobre una kmih a 50 k m l h en 4.2 S >Qué fuerza se genera sobre
superficiehorizontalunido,como se muestraenla éI?
figura 7.32, al cuerpo de masa M,. Suponga que las 7.37. Una lancha que pesa 275 kg se mueve a una ve-
masas del cable y delas poleas son despreciables y el locidad de 8 krnlh y entra en una zona pantanosa de-
cable es inextensible. iHacia dónde se mueve el siste- teniéndose en 15 s. iQue fuerza la detuvo?
ma? Encuentre la aceleración de cada cuerpo. Calcu- 7.38. Un elevador que pesa 574 k g se mueve hacia
le la tensión TIen la barra rígida que une la masa M1 abajo con aceleración uniforme. En 1 0 S cae 42 m par-
con la polea. Obtenga la tensión T2 en el cable. Su- tiendodelreposo.Encuentrelatensiónenelcable
ponga que no hay fricción entre el cuerpo de masa M, que detiene al elevador.
y la mesa. 7.39. E l bloque 1 de la figura 7.34 pesa 4 kg y el blo-
7.34. Suponga que, en el problema 7.33, M , = 625 g y que 2 pesa 25 kg. No hay fricción entre el bloque 2 y
M , = 235 g. iHacia dónde se mueve cada cuerpo?, e l plano inclinado Cuando los bloques 1 y 2 se suel-
icon qué aceleración?, >qué valor tiene la tensión TI tan, resbalan al unísono. iCuál es la magnitud y direc-
en la barra que une aM , con la polea? iCuá1es la ten- ción de la fuerza entre los bloques 1 y 2 ?
sión T2 en la cuerda? 7.40. Demuestre que el coeficiente de fricción p no
7.35. En el sistema de poleas de la figura 7.33, >hacia tiene dimensiones
PROBLEMAS 151
7.49. j C ó m o se modifican los resultadosdelproble-
m a 7.48, si los cuerpos se invierten?
7.50. Un cuerpo que está sobreunasuperficiehori-
zontal tiene una velocidad inicial, también horizon-
tal, de magnitud 2.3 mis. Se mueve en línea recta y se
detiene después de haber recorrido 4.2 m. iCuá1 es el
coeficiente de fricción entre el cuerpo y la superficie
Figura 7.34 horizontal?
7.51. Un cuerpo resbala por un plano inclinado que
formaunángulode 35O conlahorizontal E l coefi-
ciente de fricción entre las superficies en contacto es
7.41. Haga una gráfica de a contra 6' (ec. (7.71)) del de 0.15. Si inicialmente el cuerpo está en reposo, jen
ejercicio 7.12, s i el coeficiente de fricción dinámicopd cuánto tiernpo recorrerá una distancia de 6 m ? , i q u é
tiene el valor 0.17 y el estático, 0.2. velocidad tendrd al cabo de este intervalo?
7.42. Un cuerpo de masa 25.3 k g se encuentra en un 7.52.En el sistema de la figura 7.36 el cuerpo A pesa
plano inclinado que forma un ángulo de 28O con la 50 k g y el B pesa 175 kg. Los coeficientes de fricción
horizontal. Si el coeficiente de fricción entre el cuer- estáticos son: entre A y B, 0.28; entre B y la mesa hori-
p o y el plano es de 0.78, jresbala el cuerpo hacia aba- zontal, 0.14. jQué fuerzaF hará que A se mueva hacia
j o ? Si su respuesta es afirmativa,iconquéacelera- arriba de B? iCuá1 es la reacción de B sobre A en el
ción? instante en que A empieza a moverse con respecto
7.43. Resuelva el problema 7 20 s i el coeficiente de a B?
fricción entre el cuerpo y el plano es de 0.93.
7.44. Resuelva el problema 7.31 para el caso en que
el coeficiente de fricción entre el cuerpo 1 y el plano
sea 0.1, y el coeficiente de fricción entre el cuerpo 2y
el plano sea 0.22. Suponga que m , = 19 kg, m2 = 32
kg, 8, = 28O, 0, = 63O. Compare sus resultados con el
caso en que no haya fricción.
7.45. Suponga que en el problema 7.34 hay fricción
entre el cuerpo de masaM , y la mesa. Si el coeficiente
de fricción es 0.63, responda a las preguntas del pro- I I
blema 7.34. )Hay resbalamiento?
7.46. Investigue el uso del fenómeno de fricción en
los frenos de un vehículo automotor. iQué papel jue-
ga el disco? 2Qué papel juegan las balatas? Figura 7.36
7.47. Resuelva el ejercicio 7.15 para el caso en que se
jala el cuerpo. Obtenga la ec. (7.88).
7.48. En el sistema mostrado en la figura 7.35 los blo- 7.53. Resuelva el ejercicio 7.10 para el caso en que
ques estan unidos por medio de una barra rígida de haya fricción entre el plano inclinado y la superficie
masa despreciable. Si M , = 1.S k g y M , = 3.1 kg, y los horizontal.
coefi-isntes de fricción tienen los valores: entre M , y 7.54. Verifique la congruencia dimensional de la ec.
el plano, pl = 0.14, y entre M , y el plano, p 2 = 0.23, (7.102).
j c u á l es la aceleración de los bloques?, jcuáles la ten- 7.55. Un velódromo tiene la pista peraltada en la cur-
sión en la barra? Compare sus resultados con el caso va a un ángulo de 70° Si el radio de la curva es de 30
en que no hubiese barra y con el caso en que no hu- m, ipara qué velocidad está diseñada la curva?
biese fricción. 7.56. iQué peralte debe tener una curva de la vía de
un tren pdra que no haya desgaste de las ruedas s i el
radio de la curva es de 270 m y la velocidad con la
que se quiere que pase el tren es de 55 k m i h ?
7.57. Se hace girar una cubeta con canicas en su inte-
rior, en un círculo vertical de radio 45 c m ( f i g 7.37).
icon qué frecuencia se debehacergirarlacubeta
para que las canicas no caigan?
7.58. Un cuerpo A de la masa 2 k g está sujeto a un
extremo de una cuerda de 4 m de largo (fig. 7.38). E l
otro extremo de la cuerda está fijo en el punto O. E l
cuerpo A se mueve a lo largo de un círculo horirontal.
La cuerda forma un ángulo de 60° con la vertical. En-
cuentrelavelocidaddelcuerpo y latensiónen la
Figura 7.35
cuerda.
R
Figura 7.39
8.1. TRABAJO m
F Ax = -(v,22 - v1
,2)
2
Consideremos el caso en que una fuerzaF constante
se aplica a un cuerpo de masam que se puede mover
- 1
- - mvXz2- 1 mv, 2 (8.4)
2
solamente a lo largo de una línea recta, sin que haya
fricción entre las superficies (fig. 8.1). De la segunda
ley de Newton sabemos que esta fuerzagenerauna Este resultadotambién se Puedeescribircomo
í:
aceleración.
a = F/m (8.11
F A x = A-mv,2
) (8.5)
que también es constante. En consecuencia, el movi- Recuérdese la definición (3.1)de cambio de la canti-
miento que realiza el cuerpo es uniformemente acele- dadA
rado. Tomemos un sistema de coordenadas, como se
muestra en la figura 8.1. Supongamos que cuando el cambio de A = AA = Afinar - Ai,icial
cuerpo está en la posición x, tiene velocidad v,. y cuan-
d o está en x2 tiene velocidad va. De la ec. (4.65) se tiene En el lado derecho de esta ecuación se tienen canti-
entonces, para este caso, queladistanciarecorridapor dadesasociadas solamentecon las ProP]edades del
decuerpo
cuerpo
ypor
dada
está
el su movimiento
instantáneo. Estas son la
masa m y las velocidades vX1y vX2.En el lado izquierdo
I (8.2) se tienencantidades asociadas alaacciónejercida ex-
Ax = x2 - x1 = --(VX22 - VX12)
2a, ternamente sobre el cuerpo. Estas son la fuerza apli-
cada y el desplazamiento. E s decir, en la ecuación(8.5)
se logra una separación entre la acción externa y las
propiedades intrínsecas del cuerpo.Se puede decir que
X acción
la externa dada
por
lado
el izquierdo de
ec.
la
I
I
I (8.5)
propiedad
intrín-
la cambio
dese transforma
el en
X1 Ax x2 (mv2/2).
cuerpo
seca del
Si en lugar de que la fuerza constante F fuera hori-
Figura 8. I zontal
como
figura
la
en 8.1fuerza
la tuviera
una
direc-
ción arbitraria (fig. 8.2), se puede demostrar que (véase
problema 8.1)
Despejando de esta relación a,
1
Ax
F
a, = -(vXz2- vXl2) = -
m
(8.31
(Fcos8)Ax = A - m v x
('2 (8.6)
153
154
{ z::::::} { } {
unidad unidad unidad
= fude:za x disccia}
= 1 newton X 1m
= 1 joule =11 (8.10)
Figura 8.2
D e esta manera, se define el joule (denotado j ) c o m o
la unidad de trabajo en elSI.
La ec. (8.6) nos indica que en este caso la acción ex- Ejercicio 8.1. Sobre un cuerpo se aplica una fuerza
ternaque se transformaenpropiedadintrínsecadel de 45 N y el cuerpo se desplaza una distancia de25 m
cuerpo ya no es f A x , sino (f cos 8) A x , o sea que sola- (fig. 8.4). S i la fuerza forma un ángulo de 34O con el
mente la componente de F a lo largo de la dirección desplazamiento,jcuántovaleeltrabajomecánico
del movimiento es la que contribuye a esta cantidad. realizado?
La ec (8.6) se pucde escribir como(véase fig. 8.3)
X Figura 8.4
Ejercicio 8.2. Sobre un cuerpo se aplica una fuerza Si el trabajo realizado por una fuerza es positivo,
F que es perpendicular al desplazamiento Ar (iig. 8.5). decimos que la fuerza realiza trabajo sobre el cuerpo.
iQué trabajo mecánicose realiza? Si el trabajo realizado por una fuerza resultaser ne-
En este caso los vectores F y Ar son perpendicula- gativo, se dice quese realiza trabajo contra la fuerza.
res, por lo que su producto escalar se anula(véase En el caso en que la fuerza aplicada no sea constan-
ejercicio 2 20). te a lo largo del desplazamiento, se puede obtener el
trabajo realizado de la siguiente manera.
W=F.Ar=O En primer lugar consideremos el caso del movimien-
t o en una dimensión. Supóngase que se aplica sobre
un cuerpo de masam una fuerza f(x) que dependeso-
lamente de la posición. Esto significa que en distintos
puntos en los que se encuentra el cuerpo, se le apli-
can diferentes valores de la fuerza (fig. 8.7). De la se-
gunda ley de Newtonse tiene que
dv
F(x) = m - (8.1 1)
dt
Figura 8.5
c
25 m r(
I I
I
!
Ahora integramos sobre el tiempo t ambos miembros
de esta ecuación
Figura 8.6
De la definición de velocidad instantánea (ec. (3.18))
se tiene que vdt = dx, cantidad que sustituimos en el
¿Qué trabajo realiza en este caso la fuerza? miembro izquierdo de la última expresión. Asimismo,
En este caso se tiene de laec (8.8) que las integrales las realizamos entre una posición x1 con
156 Cap. 8. TRABAJO Y ENERGiA
velocidad v1 v una posición x 2 convelocidadv2. El En este caso el trabajo resultó positivo; esto quiere
miembro derecho de la última ecuación es la integral decir que el agente externo que ejerce la fuerza sobre
de una diferencial. Por tanto, el miembro derecho
es el cuerpo realiza trabajo sobre el cuerpo. De la ec.
(8.15) podemos decir que en este caso el cambio de la
~~:d($mv2)=(fmv2)l~ energía
cinética es positivo, o sea,energía
la cinética
del cuerpo aumenta.
b) La energía cinética inicial del cuerpo ( m ~ , ~ tiene
/2)
1 1 el valor
-
- -mvZ2 - -mv12
2 2
( )23:.
2
1 1
2
-my:
= -2X 4 . 2 k g x
= A(+mv2) 1 mz
= - X 4.2 X 10.24 kg-
2 S2
lamente
depende
características
de intrínsecas
del 1
cuerpo y de su movimiento.Definimos,generalizando -mvZ2
2 = 442.71 J + 21.5 J = 464.2 J
la definición (8.81. el trabajoW realizado Dor una fuer-
za unidimensional F(x), que no es constante, al despla-
zarse del puntox 1 al punto x2, c o m o Ahora despejamos vZ2. Multiplicamos por 2 y dividi-
mos entre m
r x2
W = x1 F(x)dx (8.16) 2
~ 2 ’= - X 464.2 J = ___ X 464.2 J = 221 .O5 m2/s2
m 4.2 kg
Eiercicio 8.4. Una fuerza unidimensional dada por
[(x):
dede
Ax2, con A = 5 N/m2, se aplica sobre un cuerpo
4.2kg, desde un punto de coordenada 1 Aqui Se
UsÓ: (J/kg) = m2/s2.Véase elproblema8.7.
x1 = 3 m hasta otro punto de coordenada
x2 = 6.5 m .
Por tanto, sacando raíz cuadrada se encuentra que
a) 2Qué trabajo realiza l a fuerza?
b) S i el
cuerpotiene
una
velocidad v1 = 3.2 misv2 = J221 .O5 m2/s2 = 14.87
m/s
cuando está en xl, iqué velocidad v2 tiene cuan-
d o se encuentra
en x,? S i se
fuerza
lada F(x) se puede
dibujar
una
gráfica
de F-x. En la figura 8.8se muestra un ejemplo. Por el
a) De la ec. (8.16) se tiene que el trabajo realizado es cálculo integral sabemos que la integral de F(x) entre
W = A (xZ3- x13)/3
N (6.53m 3 - 33m3)
W = -__
3 m2
5
= “(274.63 - 27)
N X m3 t
X2
m2 3
Figura 8.8
= N X m = 442.71 J
el trabajo realizado por la fuerzaF(x), dado por (8.161,
queda representado por e l área sombreada mostrada
1: F-dr = 1: d
dt ( +mv2) dt = ( $mv2)
“2
”1
en la figura 8.8.
E l caso más general es cuando se trata de un movi-
miento tridimensional en el cual cambia la fuerza que
se aplica sobre el cuerpo. Si la fuerza aplicada es una
función de la posición r del cuerpo, F(r) y el cuerpo re- De manera análoga a los casos anteriores, definimos
corre cierta trayectoria (fig.8.9), entonces tenemos la el trabajo W realizado por la fuerza variable F(r) al
siguiente situación. La segunda ley de Newton en este moverse el cuerpo del punto rl al punto r2 como
caso es
F(r) m-
dv
dt
(8.18)
W = F-dr
S: (8.22)
V’V = )VI2 = v2
dv
V.”
dv
dt
+ __
dt
*V = 2v-
dv
dt
o sea,
dv dv
2v.- = 2v-
dt dt
(8.20)
Esto es congruente con la ec. (8.8), ya que a lo largo
del desplazamiento infinitesimal dr se puede tomar a
Este resultado es válido para cualquier vector. Ahora F(r) como constante, y por tanto, de (8.8) el trabajo
sustituimos (8.20) en la ec. (8.19), obteniendo estádadopor(8.23). E l trabajototalalmoverseel
cuerpo del punto1 al punto 2 es la suma de los traba-
jos dados por (8.23). Esta suma es precisamente la in-
F * v = mv- d v -
- tegral dada en(8.22), que es lo que en matemáticasse
dt
llama una integral de línea. En cursos avanzados de
matemáticas se enseña cómo evaluar, en general, este
Integrando ambos miembros de esta última ecuación tipo de integrales.Sin embargo, en casos especiales se
sobre el tiempo t, se tiene que
puede encontrar su valor de manera sencilla
Kf > Ki
En este casoelagenteexternoquehaceeltrabajo
x , cede energía al sistema.
En caso contrario, en que el trabajo realizado por la
fuerza externa sea negativo
w<o
entonces el cambio en la energía cinética del sistema
Figura 8.12 también es negativo, o sea
Kf < Ki
Tomamos un sistema de coordenadas como el que
se muestra en la figura8.12. La energía cinética inicial En este caso el sistema disminuye su energía cinéti-
del martillo es (véase ec. (8.24)) ca cediendo la diferencia al agente externo.
-
En resumen
A I detenerse, la velocidad del martillo es nula, por lo trabajo -"+ el sistema cede energía
que ya no tiene energía cinética, negativo al agente externo
Kf = O
8.3. FUERZAS C O N S E R V A T I V A S . E N E R C ~ A
Por tanto, el cambio en energía cinética es POTENCIAL
A K =,Kf - K i = O - 35.28 J
Ejercicio 8.7. Supóngase que se tiene un plano incli-
hado a 30° con la horizontal (fig. 8.13). U n c u e , p o d e
= -35.28 J masa 15 k g se sube a lo largo de.1 plano, a velocidad
E l signo negativo indica que la energía cinética del
martillodisminuye. En efecto,laenergíacinética
cambia de 35.28 j a cero.
I "
1
Sea Ax la distancia que recorre la fuerza F que se
ejerce sobre el clavo; es decir, Ax = xf - x i = 20 c m
= 0.2 m. Ahora usamos la ec. (8.5)ya que estamos tra-
tando con una fuerza constante, con la misma direc-
ción que el desplazamiento
F X 0.2 m = 35.28 J
por lo que
'
I
I
k
17.32 m r,
I
L + 8) = 1
constante, desde el punto A hasta el punto 8, que dis- Se usó la identidad trigonométrica cos (90°
tan 20 m . E l coeficiente de fricción entre el cuerpo y -sen 8.
el plano es 0.2.
Sustituyendo valores
a) Calcule el trabajo realuado por la fuerza de frlc-
ción. W p ( A 4 3 ) = - 1 5 k g X (9.8 mis2) X 20 m X sen 30O
b) Calcule el trabajo realizadopor el peso del cuer- = -1 470 J (8.27)
PO.
Ejercicio 8.8. Suponga que en el caso del ejercicio
E l diagrama de cuerpo libre del cuerpo se muestra en 8.7 elcuerpo se mueve,avelocidadconstante,del
la figura 8.14. Las fuerzas que actílan sobre el cuerpo p u n t o A al C y luego al punto B (fig. 8.13). En la parte
son: su peso P, vertical hacia abajo; la fuerza F aplica- horizontalhayuncoeficientedefricciónpntre el
da, a lo largo del plano y hacia arriba; la fuer7a de cuerpo y la superficie cuyo valor er O 25
fricción f, que se opone al movimiento, a lo largo del
plano y con sentido hacia abajo; la fuerza N, reaccicin ;I) Ca!cule el trabajo realizado por. la tuerza de frrc
del plano sobre el cuerpo, perpendicular al plano y ci6n.
con sentido hacia arriba. b) (:alcule el trabajo realizado por el peso.
f = pP C O S 30" (8.25)
b) E l trabajorealizadoporelpeso P es (véasefig.
8.16), usando la ec. (8.8),
t
En el tramo de C a B no hay contacto entre las su-
perficies. Por tanto, no se genera ninguna fuerza de
fricción y, en consecuencia, en este tramo la fuerza
de fricción no realiza ningún trabajo.
E l trabajo total realizado por la fuerza de frlcción
al desplazarse el cuerpo de A a C a B es entonces,
I Figura 8.18
f l = PIP
I
I
La fuerza que ahora aprieta a las superficies es el
Figura 8.20
cuerpo.peso P del
S
Sustituyendo valores se tiene que
B
f, = 0.25 X 15 k g >< (9.8 mis2)
= 36.75 N
fl es
E l trabajo realizado en este tramo por la fuerza
(véase fig. 8.19), usando la ec. (8.8), P (Arb
-+ By A -
Comparemos ahora los trabajos realizados por las
fuerzas de fricción al recorrer las dos trayectorias (A
C -+ B). Sus valores están dados por las
E l trabajo total realizado por el peso
cuerpo la trayectoria cerrada A C -+B
tonces, la suma de los trabajos (8.32) y (8.33)
--
P al recorrer el
A es, en-
--
cuenta de ¡que son iguales! (-1 470 J), E s decir, el peso Ahora calculemos el trabajo realizado por las fuer-
P realiza el MISMO trabajo, ya sea que el cuerpo re- zas de fricción cuando el cuerpo recorre la misma tra-
corra la trayectoria A + B directamente o recorra la yectoria cerrada A .+ C B -+A.
-
trayectoria A + C -+ B. En el tramo A "+C B el trabajo es el dado en la
Supongamos ahora que el cuerpo de los ejercicios ec. (8.29), o sea, -636.51 J. En el tramo de B a A ahora
anteriores recorre la trayectoria A -+ C + B A,es se tienelasiguientesituación(véasefig.8.23). El
decir, recorre una trayectoria que se inicia en A y ter- desplazamiento es (Ar), y la fuerza de fricción que
mina en A.Se dice que el cuerpo recorre una trayecto- aparece es f,, oponiéndosealmovimiento. En este
ria cerrada. iQué trabajo total realizan la fuerza de caso, la fuerza de fricción f2 tiene magnitud igual a la
-
fricción y la del peso? quetenía f delejercicio 8.7, yaquelafuerzaque
Consideremos primero el trabajo realizado por el aprieta a las dos superficies no ha variado. Por tanto,
-
peso. En el tramo A -+C B el trabajo realizadoes e l If, I = 25.46 N. La única diferencia está en el sentido:
-
mismo que se calculó en el ejercicio8.8, inciso b). Este
trabajo está dado por la ec.(8.321, es d e c i r W d A C
B) = -1 470 J . Nos falta, entonces, obtener el tra-
bajo realizado por el peso P al ir el cuerpo de B a A
(fig. 8.22). Este trabajo es (véase ec. (8.8))
-
cicio 8.7).
-
Esto trae como consecuencia que el trabajo (8.33) ten- E l trabajo total realizado por la fuerza de fricción
ga signo opuesto al trabajo (8.27). La magnitud, la di- al recorrer el cuerpo la trayectoria cerrada AC B -+
rección y el sentido del peso P son los mismos, ya sea A es la suma de los trabajos (8.29) y (8.341
que la trayectoria vaya de A a B o de B a A.
-X-+E% -+A) = Wjl(A +C -+B)
Wf,,cc,on(A + Wf2(B -+A)
= -636.51 J - 509.2 J
= -1 145.7 J (8.35)
F2= -P (8.38)
W
C
(, + B) = F2*(Ar)2= - P*(Ar),
= "(-1 470 J) = +I 470J (8.39)
Aquí el círculo en el signo de la integral significa que Aquí usamos las ecs. (8.38)y (8.31). Pero esta cantidad
se calculalaintegrala lo largo de unatrayectoria es justamente el trabajo que hace el peso cuando el
cerrada. Inversamente, s i a lo largo de cualquier tra- cuerpo baja de B a A (véase ec.(8.33)). Podemos decir
yectoria cerrada se satisface la ec. (8.36), entonces la entonces que el agente externo que ejerce la fuerza F,
fuerza F es conservativa.
Se puede demostrar que s i en lugar de tomar la tra-
hace un trabajo de + 1 470 J sobre el cuerpo para Ile-
varlo al punto B. En este punto el cuerpo tiene una
yectoria A -+ C + B + A arriba tratada, se tomara capacidad de realizar trabajo justamente en esta can-
otra trayectoria cerrada, el trabajo realizado por el tidad; y al bajar el cuerpo al punto A realiza este traba-
peso P del cuerpo se anularía. Lo que ocurrees que en jo. E s decir, el agente externo (el que aplica la fuerza
ciertos tramos el trabajo es positivo, mientras que en FJ, al subir el cuerpo, le dio la energía que tiene en el
otrostramoseltrabajo es negativo,anulándose su punto B. La energía potencial que tiene el cuerpo enB
suma. Por tanto, el peso P de un cuerpoes una fuerza
conservativa.
es de + 1 470 J. De la segunda ecuación en (8.39) po-
demos escribir que
En contraste, la fuerza de fricción NO es una fuerza
conservativa, ya que en una trayectoria cerrada cual-
quiera, el trabajo realizado es siempre negativo, no Cambio de
pudiendo ser positivo nunca. Por tanto, no hay mane-
ra de que el trabajo totalse anule. Concluimos que la
fuerza de fricción NO es una fuerza conservativa.
Regresemos a los casos de los ejercicios 8.7 y 8.8.
Supóngase que el cuerpo ya se encuentra en el punto
B (fig. 8.13). Si se suelta el cuerpo, sabemos que éste = 1470 J (8.40)
resbalará hacia abajo, y por tanto, realiza un trabajo.
Esto significa que, en el punto B, el cuerpo tiene capa- En este caso, el trabajo que hizo el agente externo
cidad de realizar trabajo; es decir, tiene energía. Aho- se convirtió en un aumento de energía potencial del
ra bien, en el punto B el cuerpo puedeestar en reposo cuerpo; es decir, este trabajo se fue en cambiarle su
y aún así realizar el trabajo de caer al puntoA. Es de- energía potencial.
164 Cap. 8. TRABAJO Y ENERGíA
E, =
S,2
F - d r = AK = -AU (8.43)
con dirección vertical y sentido hacia abajo. La constante que aquí aparecese determina de mane-
Para obtenerlaenergíapotencialusamoslaec. raconvencional. Para los resultadosfísicosquede
(8.42).Para este fin necesitamos considerar una tra- esta ecuación se obtengan, el valor de esta constante
yectoria y dos puntos en ella, el inicial A y el final B. no tiene ninguna consecuencia. Determinaremos esta
Dado que el peso es una fuerza conservativa, pode- constante tomando la energía potencial al nivel del
mos considerar cualquier trayectoria que vaya de A a suelo como cero; esto es,
B. Tomemos la más sencilla que es una línea vertical
(fig. 8.27). Asimismo,tomemosunsistemadecoor- U(y = O) = o
denadas, en este caso vertical, con el origen O en el
suelo y sentido hacia arriba. La coordenada de Aes Evaluando la ec. (8.50) para y = O obtenemos que el
y la de B, ye. valor de la constantees cero. Por tanto, de la ec.
(8.50)
-
Usando la ec. (8.42) se tiene que cial de la gravedad. Sustituyendo el valor (8.51) en la
ec. (8.45) encontramos que la energía mecánicaes, en
UB - UA = AU = - Wp (A B) (8.47) este caso,
I
UB = mgyB
KB + U, 1
= -mv&
2
+ mgy, = EB
KA = O
U A = mgyA
Usando la ec. (8.52) escribimos para la energía mecá-
nica en el punto A Figura 8.30
o X
Figura 8.31
Ahorapasamos ( k x E 2 / 2 ) almiembroizquierdo(pasa
con signo negativo)y UAal miembro derecho (pasa con
Si x > O, o sea, el cuerpo se encuentra a la derecha signo positivo)
del origen O (fig. 8.321, la fuerza F es negativa; es de- 1 1
cir, está dirigida hacia la izquierda. Si x < O, o sea, el U g - -kXB2 = UA - -kXA2
2 2
cuerpo está a la izquierda del origenO, la fuerza F es
positiva; es decir, está dirigida hacia la derecha. En el
capítulo 1 3 estudiaremos con detalle esta fuerza. Nos damos cuenta de que en el miembro izquierdo so-
lamente se tienencantidadesasociadasalpunto B,
mientras que en el miembro derecho, solamente can-
tidades asociadas al punto A. En vista de que A y B
- -- t-
- C Y C Y
(8.64)
rA
CY
U(r)- - = constante (8.66)
r
-
el infinito, o sea,
U(r m) = O (8.67)
que sustituyendo (8.62) nos da
De esta forma, la constante que aparece en la ec. (8.66)
(8.63) es cero. Por tanto,
razonamiento
mismo
Usando
elque resul-
nos
al llevó
U(r) = + -rCY
(8.68)
= -4kX3
-
O
-
A
X
- + dx
B
x *X
8.5. POTENCIA
Figura 8.36
Como se estudióenseccionesanteriores,cuando
una fuerza se desplaza, en general realiza un trabajo.
La separación entre Ay B es dx. E l trabajo dW realiza- Ahora bien, el desplazamiento de la fuerza ocurre en
do por la fuerza f(x) al desplazarse de A Ba es (véase cierto intervalo de tiempo. Supóngase que una fuerza
ec. (8.8)) F se aplica sobre un cuerpo y que este se desplaza dr
en un tiempo dt. E l trabajo realizado es
d W = F(x) dx
dW = F dr
Pero al ir de A aB hay un cambio en la energía poten-
cial dU. Usamoslaec.(8.42)paracalcular este cam- Y el trabajopor unidad de tiempo es
bio
p=" d W - F e - dr = F * v (8.70)
dt dt
d W = - dU
dU
f(x) = - -
dx
(8.69) 1w (8.71)
potencia
= o valores sustituyendo y
N x m J
= 3 226 = 3 226 -
S S
= 3226 W
Figura 8.37
Figura 8.39
172 Cap. 8. TRABAJO Y ENERGíA
Es decir, la magnitud de la fuerzaF es la misma que la Ejercicio 8.20. Una máquina que entrega una poten-
magnitud de la fuerza de fricción f. Pero recordamos cia constante P acelera un cuerpo de masa m. Si ini-
que (véase ec. (7.59)) la magnitud de la fuerza de fric- cialmente el cuerpo está en reposo, obtenga la distan-
ción es el producto del coeficiente de fricción por la cia L recorrida por el cuerpo en el tiempo t.
magnitud de la fuerza que aprieta. En nuestro caso, De la ec.(8.70) despejamos el trabajo d W realizado
la fuerza que aprietaes el peso de la carreta. Por tanto, por la máquina en el tiempo dt
d W = P dt
Por otro lado, la velocidad del caballo es siendo dK el cambio de la energía cinética. Por tanto,
km m dK = P dt
v=ll-- - 3.06-
h S
Integramos ahora esta relación, recordando que la po-
Por tanto, de la ec. (8.70) se tiene que la potencia de- tencia P es constante
sarrollada por el caballo es
P = F*v FV c o s o o
jzodK = 5'
O Pdt
o sea,
m
= 264.6 N X 3.06 - K-K,,= P l tO d t = Pt
S
= 808.5 W
,
I
1
Se usaron las ecs. (4.27) y (4.28).
K = L m v 2 = Pt
2
por lo que
D e esta ecuación despejamos la velocidadv. M u l t i p l i -
1
P = 808.5 X - camos ambos lados de la últirna ecuación por (2/m) y
745.7 hp sacamos raíz cuadrada
= 1.08hp
-
"
dx
dt
't1
[ ;; I=
Por tanto, el trabajo total realizado por P y por f es la
A Ya Elevador suma de estos dos trabajos
Trabajo
realizado
R A Y ) - /(Ay) = (P - fl(AY) (8.79)
Desde el momento en que se rompe el cable y em- ya que enel p u n t o B el elevador se detiene. Por tanto,
pieza a actuar el freno de seguridad, el elevador expe- el cambio de la energía cinética es
rimenta dos fuerzas: su peso P con sentido hacia aba-
j o y la fuerza de fricción f con sentido hacia arriba 1 1
AK = - m v ~ - - m v ~
(fig. 8.41). Aplicaremos ahora el teorema de trabajo- 2 2
energía cinética al elevador:
- 1
- --mvi
{ { }
(8.80)
Cambio Trabajo 2
r ? ~ ~ i ~ ~= ~ z ~a
cinética
E
e
;:/ ~ r } (8.76) En consecuencia, sustituyendo (8.79) y (8.80) en (8.76)
elteorematrabajo-energíacinéticaquedaeneste
caso c o m o
Ahora calcularemos cada una de estas cantidades.
DenotaremosconunsubíndiceAa las cantidades
asociadas al puntoA, y lo mismo haremos conlas can-
tidades asociadas al punto B.
Trabajo W prealizado por P. En la figura8.41 vemos Pero
que P- f = P-1.31P
= -0.31P = -0.31 mg
W P = RAY)
= RY, - Ye) (8.77) Se tiene entonces que
Dividiendo ambos miembros de esta ecuación entre justamente en la cantidad dada por el trabajo realiza-
(-0.31 mg) obtenemos Ay d o p o r las fuerzas ajenas al sistema.E l algunas ocasio-
nes la energía mecánica del sistema puede aumentar.
Vi
Ay = (8.81) En este caso, se dice que las fuerzas ajenas a éI hacen
2 X 0.31g
trabajo sobre el sistema. En otras ocasiones, c o m o en
el ejemplo del elevador, la energía mecánica disminu-
y sustituyendo valores numéricos encontramos ye. Se dice entonces que el sistema hace trabajo sobre
su alrededor.
(2.8 mls)’
Ay = = 1.29 m
2 X 0.31 X 9.8 mis2
Ejercicio 8.22. Considérese la palanca mostrada en
la figura 8.42. En un extremo se aplica una fuerza F
ÉStaes la distancia que desciende el elevador antes para subir el cuerpo de pesoP que se encuentra en el
de detenerse. otro extremo. Usando el principio de conservación de
Usando las ecs. (8.77) y (8.78), el teorema trabajo- la energía mecánica, obtenga la magnitud de la fuer-
energía cinética dado por la ec. (8.76) se puede escri- za F parasubirelcuerpoavelocidadconstante.
bir como Desprecie la fricción que pudiese haber en el apoyo A.
Wp + Wf AK (8.82)
-AU + Wf= AK
que equivale a
Wf = AK + AU
= A(K + U) Figura 8.42
= A€ (8.83)
Si finalmente recordamos que el trabajo hecho por la En este caso se tiene que el trabajo WF realizado
fuerza de fricción, Wf, es una cantidad negativa (véa- por la fuerzaF al recorrer la distancia
(Ay)l se transfor-
se ec. (8.78)) que podemos escribir como m a en un cambio de laenergía mecánica A€ del sistema
Tierra-cuerpo al moverse la distancia (Ay)2.
Wf = - I W f !
E l trabajo WF es
la ec. (8.83) queda como
A€ = - I WfI (8.84)
Por otro lado, dado que el proceso ocurre a veloci-
Esta ecuación nos dice que la energía mecánica total dad constante, no hay cambio en la energía cinética
del elevador cambia; de hecho, disminuye. La energía del cuerpo. En consecuencia, el cambio en la energía
mecánica total del elevador no se conserva. Lo que mecánica es solamente el cambio en la energía poten-
ocurre es que el sistema Tierra-Elevador, en este caso cial del cuerpo al recorrer la distancia (Ay)’
n o es un sistema aislado ya que experimenta una fuer-
za ajena a éI, a saber, la fuerza de fricción. Por tanto,
su energía mecánica cambia, y cambia justamente en
la cantidad dada por el trabajo realizado por la fuerza Igualando (8.85) con (8.86) nos da
de fricción. En nuestro caso, la energía mecánica dis-
minuye a causa de la fricción. E l propósito de aplicar
la fricción es justamente disminuir la energía del ele-
vador. Despejando de esta ecuación F
En general,cuandounsistemano es cerrado, su
(8.87)
energíamecánicano se conserva,sinoquecambia
PROBLEMAS 175
En la figura 8.42 vemos que los triángulos AMN y 8.2. Demuestre la ec. (8.13).
AVS son semejantes. Por tanto, por geometría sabe- 8.3. Desde una altura de28 m se hace descender, con
mos que ayuda de una cuerda, una cubeta quepesa 32 kg, con
una aceleración de 1 . 3 m/s2. 2Qué trabajo se realiza?
8.4. Un levantador de pesas levanta una masa de 120
k g hasta una altura de 1.90 m. iQué trabajo realiza?
8.5. Una persona empuja un cuerpo que pesa25 kg, a
que sutituyendo en la ec. (8.87) nos d a velocidad constante, una distancia de 4.6 m. E l cuer-
p o se mueve horizontalmente y l a persona aplica la
F = P- L2
(8.88) fuerza formando un ángulo de 38O con la horizontal.
Ll E l coeficiente de fricción dinámico entre el cuerpo y
lasupgrficiehorizontal es 0.14. 2Qué trabajoreali-
ÉStaes la fuerza que hay que aplicar para elevar el za la persona?
cuerpo de peso P. Si se quiere poder levantar el cuer- 8.6. Para jalar un carrito que pesa 22 kg a velocidad
po con una fuerza menor a su peso, o sea, constante se requiere aplicar una fuerzaT de magnitud
165 N formando un ángulo de 25O con la horizontal.
F < P
a) Calcule el trabajo que realiza T al moverse el
entonces se debe tener que carrito una distancia de 1 5 m horizontalmente.
b) Obtenga el valor de la fuerza de fricción entre el
carrito y el piso.
c) Obtenga el coeficiente de fricción entre el carri-
t o y e l piso.
E s decir, d ) Calcule el trabajo realizado por la fuerza de fric-
ciónaldesplazarsehorizontalmenteelcarrito
15 m .
La fuerza F se debe aplicar entonces a una distancia 8.7. Demuestre que (J/kg) = (m2/s2).
L , del apoyo A mayor que la distancia
L 2 del cuerpo al 8.8. Obtenga las dimensiones y unidades en el SI de
apoyo. l a energía cinética K dada en la ec. (8.24).
Se define la ventaja mecánica de la palanca como 8.9. Un cuerpo quepesa 15 k g se empuja hacia arriba,
el cociente del peso del cuerpo por levantar, P, entre con velocidad constante, a lo largo de un plano incli-
la fuerza F necesaria para lograrlo. De la ec. (8.88) re- nado, que forma un ángulo de 2 7 O con la horizontal.
sulta que la ventaja mecánica de la palanca es La fuerza aplicada es paralela al plano. La distancia
recorrida es de 14.7 m. E l coeficiente de fricción entre
(8.89) el cuerpo y el plano es 0.18.
-. I
\
I
km/h. ‘““4
8.17. iQué trabajo hace la fuerza centrípeta en un b3 Figura 8.45
movimientocircularuniforme?iQuéocurreconel
cambio de la energía cinética? iQuépasa con la mag-
nitud de la velocidad? 8.22. E l cuerpo mostrado en la figura 8.46se suelta et7
8.18. Demuestreque s i se atiadeunaconstante ar- la guía circular A 5 que no tiene fricción. Después de
bitraria al valor de la energía potencial, la relación dejar la guía, el cuerpo llega a la rampa CD.
(8.47) n o se altera.
8.19. Un carrito se suelta en el puntoA de una monta- a) Usando argumentos energéticos obtenga la velo-
ria rusa (fig. 8.43).Si la altura de A sobre el suelo es h, cidad del cuerpo cuando deja la guía.
j c u á l es la máxima altura h B a la que puede llegar el b ) Encuentre la distancia h vertical donde el cuer-
carrito? Desprecie el efecto de la fricción. po toca a la rampa.
8.20. Un carrito de juguete corre a lo largo de un riel c) ) Q u é ángulo de inclinación0 debe tener CD para
y entra en un círculo, de radio r, vertical, como se ve que sea tangente a la trayectoria del cuerpo en
en la figura 8.44. Desprecie la fricción. el instante en que toca a la rampa?
PROBLEMAS 177
Si, en lugar de que F fuera vertical, formara un án-
gulo 6 con la vertical,c) jQué magnitud tendría enton-
ces? 2Qué conviene más: aplicar F con dirección verti-
cal o formando un ángulo con la vertical?
8.33. Con la polea mostrada en la figura 8.48 se desea
levantar, a velocidad constante, un cuerpo que pesa
428 kg.
8.34. Calculelaventajamechnicadelamanivela
Figura 8.46
mostrada en la figura 8.49. Desprecie la fricción.
8.35. Obtenga la ventaja mecánica del conjunto de
engranesmostrado en lafigura8.50.Cadasección
8.23. Un cuerpo se mueve en una dirnensión bajo la central tiene radio rl, mientras que la rueda externa
acción de la fuerza F(x) = n/x3,donde n es una cons- tiene radio rz. Desprecie el efecto de la fricción. La
tante. Obtenga la energía potencial del cuerpo. rueda externa de cada engrane gira al unísono con su
8.24. Un cuerpo experimenta un potencial dado por engrane central.
U(x) = 3x2 - (x3/4), c o n x dado en metros y U en J. 8.36. iQué fuerza será necesario aplicar en el conjun-
to de poleas de la figura 8.51 para levantar, a veloci-
a) Calcule la fuerza que experimenta la partícula. dad constante, un peso de 1 O00 kg? >Qué valor tiene
b) iEn qué punto(s) la fuerza se anula? > A qué ca- la ventaja mecánica de esta máquina?
racterística de U corresponde este(os) puntois)? 8.37. 2Qué aceleración tiene el cuerpo del ejercicio
8.20 en el Instante t?
8.25. En relación con la figura8.29 demuestre queVN 8.38. Una máquina desarrolla una potencia, que varía
= LZ. con el tiempo, dada por P(t) = bt?, siendo b una cons-
8.26. Obtenga las dimensiones de la potencia (véase tante con valor de 85 watt/s2. La máquina se acopla a
ec. (8.70)). un cuerpo de masa1 4 kg, inicialmente en reposo, que
8.27. Demuestrelarelación (8.73) entrekW-hora y solamente se puede mover en una línea recta
joule.
8.28. Obtenga la potencia de una máquina que levan- a ) iQu6 distancia recorre el cuerpo en 4 S ?
ta un martinete que pesa 210 kg a una altura de 45 c m b) ;Qué aceleración experimenta en este instante?
a razón de 95 veces por minuto. Exprese su resultado
en hp.
8.29. Una bomba es accionada por un motor de po-
tencia 2 hp. La bomba eleva un volumen de3 000 m3
de agua a una altura de10 m. Si la eficiencia delsiste-
m a es de 75%, ken cuánto tiempose bombea el agua?
8.30. Un ciclista sube a lo largo de un camino ascen-
diendo verticalmente 85 m.Si l a masa del ciclista con
la de su bicicleta es de 95 k g y si el ciclista desarrolla
una potencia de0.7 hp, ien cuánto tiemposube? Des-
precie la fricción.
8.31. Si un montahista que pesa 68 kg asciende una
altura de 1.8 km:
Figura 8.49
Figura 8.48
179
P
I
////////////////////
1 r
I
I
I
I
I
I
A 0
Figura 8.53
F(r) = - k?
r3
8.41. Obtenga la ventaja mecánica de un plano incli-
donde k es una constante positivay ^r es un vector uni- nado un ángulo8 con respecto a la horizontal. Supon-
tario a lo largo del vector de posición r. Obtenga la ga que no hay fricción. >Por qué se puede considerar
energía potencial que experimenta el cuerpo. al plano inclinado como una máquina?
particuIas.
Conservación del
/ momento l i n e a l ,
C e n t r o s de m a s a
En los capítulos anteriores desarrollamos la mecá- mento lineal p de una partícula de masa m que se
nicadeunapartícula.Aunqueenalgunasaplica- mueve con velocidad v como
ciones hablamos de cuerpos extendidos, por ejemplo,
coches, personas, etc., en realidad, enlo que se refiere p = mv (9.3)
a la aplicación concreta, en esos casos iba implícito
que estábamos hablando de una sola partícula. Si nohayconfusiónllamaremosa esta cantidad
Siguiendo el programa trazado al principio del ca- simplemente momento. Se le asignan también otros
p í t u l o 3, una vez aprendida la cinemáticay la dinámi- nombres: cantidad de movimiento, impetu, etcétera.
ca de una partícula emprenderemos en este capítulo La ec. (9.2) queda, entonces, como
el estudio de la mecánica de varias partículas. Para
ello reformularemos algunos aspectos de la dinámica (9.4)
de una partícula que nos serán de utilidad.
Antes de analizar la forma (9.4) regresemos a la de-
finicibn de momento (9.3).E l momento p es el produc-
9.1. M O M E N T O LINEAL DE UNA PARTíCULA to de un escalar positivo (la masa m) por un vector (la
velocidad v). Por tanto (véase capítulo 2), las carac-
Consideremos la expresión (6.4) para la segunda ley terísticas del momento son:
de Newton, aplicable a una partícula
a ) Su magnitud es
F = ma
/PI = mlvl (9.5)
donde F es la fuerza que se aplica a una partícula d e
masa m, y a es laaceleraciónqueexperimenta. Re- b ) Su dirección es ladelvector v.
escribiremos esta ecuación de otra forma que será de c) Su sentido es el del vector v (véase fig. 9.1).
interés.Usandolaec.(5.11)paralaaceleración se
que tiene momento Las
del dimensiones son
dv
F = m -
dt
180
MOMENTO LINEAL DE VARIAS PART~CULAS 181
Las unidadesdelmomentoen el SistemaInterna- casodelmovimientouniforme. Este resultadonos
cional son dice entonces que en ausencia de fuerza, una partícu-
la realiza un movimiento uniforme, hecho que ya co-
nocemos.
Para el caso de una sola partícula, la forma alterna-
(9.7)
tiva (9.4) de la segunda ley de Newton no nos da más
información física de la que ya obtuvimos los en capí-
tulos anteriores. Sin embargo, al aplicar esta forma al
movimiento de varias partículas sí resulta ser de utili-
Ejercicio 9.1. Unapartículademasa 42 kg se
dad. Esto lo estudiaremos en la siguiente sección.
mueve con una velocidad de magnitud 6.7 m/s. $uá1
es la magnitud de su momento lineal?
De la ec. (9.5) se tiene que
9.2. M O M E N T O LINEAL DE VARIAS
/ P I = mlvl PARTíCULAS
= 42 kg X 6.7 mis
= 281.4 kg m/s Supongamos que tenemos un sistema que consta
de varias partículas, digamos N (fig.9.3), de masas m,,
Regresemosahoraalaec. (9.4). Esta ecuación es m2,m3, . . , mN. La masa de la i-ésima partícula la de-
simplementk otra forma de escribir la segunda ley de notaremos como mi. Cada una de estas partículas ex-
Newton. Supóngase que la fuerza aplicada sobre la perimenta una fuerza: F,, F2,. . , FN, respectivamente;
,
- dP
=o
dt
p = constante (9.9)
Figura 9.2
C+ Je
mi
e
abreviar escribiendo todo este conjunto de ecuacio- A continuación sumemos miembro a mlembro to-
nes de la siguiente forma das las ecs. (9.10); estasuma se lleva a cabosobre
todas las partículas que componen el sistema bajo es-
(i = 1,2, (9.1O) tudio. Se tiene entonces que
(9.14)
En esta ecuación p i denota el momento lineal de la i-
ésima partícula.
Ahora bien, la fuerza que experimenta cada una de Consideremosporseparadocadaunode los dos
las partículastiene,engeneral,doscontribuciones: miembrosdeestaúltimaecuación. E l miembro de-
una de origen interno al sistema y otra de origen exter- recho se puede escribir como sigue:
no al sistema. En efecto, consideremos, por ejemplo,
la partícula 1. Esta partícula experimenta las siguien- (9.15)
tes fuerzas de origen interno: la fuerzaF,,* que le ejer-
ce la partícula2 (fig. 9.4a). Además, la partícula1 tam-
bién experimenta la fuerza F,,3 que le ejerce la partí-
cula 3 (fig. 9.4b). De manera análoga, la partícula 1
m
experimenta además las fuerzas F,,,, . . , F,,,, . . ., F,,N 3
que sobre ella ejercen las partículas 4, . . . , j, . . , N
del sistema (fig. 9.4~). En consecuencia, la fuerza de
origen interno que experimenta la partícula 1 es la su-
ma de las fuerzas que las otras partículas del sistema
ejercen sobre ella
N
(Fllint. = cN
j #1
Fl ; (9.11)
con (FL)~,,,,
la por dado ec. (9.1 2). N’ Figura 9.4 c
04
Recordamos que la suma de derivadas es igual a la
O3
Ahora consideremos el miembro izquierdo de laec. partícula 2 una fuerza F2,,.Según esta ley, la relación
(9.14). Sustituyendo la ec. (9.13) obtenemos entre estas dos fuerzas es
N
+E
N
F i = C(Fi)int. (FAext. (9.18)
i=
1 i= 1
El segundo sumando del miembro derecho de estaex- por lo que la suma
presión es la suma de las fuerzas externas que se apli-
can a cada una de las partículas; por tanto, es la fuer- Fl,* + F2,l = 0
za externa total (Fl)ext. que se aplica al sistema
se anula. De la misma manera, la suma de las fuerzas
E
N
(FiIext. = ext. t. 9)(9.1 que cada pareja ejerce entre sí se anula. En conse-
i=1 cuencia, cada uno de los paréntesis del lado derecho
Ahora consideraremos la suma de todaslas fuerzas in- de la ec. (9.20) se anula y, por tanto, todo el lado de-
ternas, dada por el primer sumando del miembro de- recho es cero. E s decir,
recho de la ec. (9.18). Si sustituimos en este sumando N
las fuerzas de origen interno que experimenta cada (FJint. = 0 (9.21)
partícula (ec. (9.12)), se tiene una suma de la siguiente i=1
forma Por tanto, la fuerza interna total de un sistema de par-
tículas es cero. Esto es una consecuencia de la tercera
+ + F,, +
N
(FJint. = FI,~ ~ 7 , 3 . . leydeNewton.Laec.(9.18)quedaentonces
i=1 + F2,l + F,3 + F2.4 + . ' ' como
+ + + + N
i=1
(9.22)
Aquí se están sumando todas las fuerzas internas del Aquí se usó la ec. (9.19). Este resultado nos indica que
sistema. Podemos efectuar ahora la suma cambiando la fuerza total ejercida sobre un sistema de partículas
el orden de los sumandos, agrupándolos por parejas es igual a la fuerza externa total quese aplica al siste-
ma. Las fuerzas internas no contribuyen a la fuerza to-
tal. Sustituyendo ahora las ecs. (9.17 ) y (9.22) en la ec.
(9.14) obtenemos
(9.23)
p i = mivi
Pero por la tercera ley de Newton sabemos que s i la
partícula 2 ejerce una fuerza F,,2 sobre la partícula 1, - dri
entonceslapartícula 1 reacciona y ejercesobrela - mi - (9.24)
dt
184 Cap. 9. MECANICA DE VARIAS PART/CUI.AS
Aquí se usó la ec. (5.7) para la velocidad vi. E l vector En esta expresión V es la velocidad definida por
r i es el vector de posición de la partícula i (fig. 9.6).
Por tanto, el momento total P del sistema es, de la ec. v= -
d R (9.29)
(9.161, dt
(9.25) d d
-P = -(MV)
dt dt
Aquí M es la masa total del sistema E l vector A es la aceleración del centro de masa. Fi-
N
nalmente, la ec. (9.23) queda como
M=C m i (9.27)
¿=1
M A = F&. (9.31)
Por tanto, la ec. (9.25) queda como
d Este resultado nos dice lo siguiente. Si sobre un sis-
P -(MR) temadepartículasactúaunafuerzaexternatotal
dt
(F)ext.,entonceselsistema se comportademanera
= M - dR equivalente al comportamiento de un punto (el centro
dt de masa) en el que está concentrada toda la masa M
del sistema y sobre el que actúa la fuerza total Fe,,.
= MV (9.28) que actúa sobre el sistema (fig. 9.7).
Antes de continuar estudiando la dinámica de siste-
mas de partículas, veremos la manera de encontrar el
centro de masa de un sistema dado. Esto lo haremos
en la siguiente sección.
4
I .3
.:**..'
.S. ..:.:.--
++;.
r:........
'4
..*.: .m
hCentro de masa
. f
/Fe,*. IFexr' Figura 9.7
, .
CENTROS DE MASA 185
Tomemos un sistema de coordenadas con el ejeX a Por tanto, de las ecs. (9.32) y (9.33) concluimos que la
lo largo de la línea que une alas partículas (fig. 9.8), posición R del centro de masade las dos partículas es-
con el origen en una de las partículas, digamos la de tá dada Dor
masa m,. Llamaremos a esta partícula 1 y a la otra, 2. (9.34)
En este sistema de coordenadas los vectores de posi-
ción de estas partículas son
Este resultado nos indica variascosas. En primer Iu-
partícula 1: rl = (x,, y, z,) = (O, O, O ) gar, el vector R tiene dirección a lo largo del eje X, de-
partícula 2: r2 = (x,, y, z,) = (L, O, O) bido a que sus coordenadas Y y Z se anulan. E s decir,
el centro de masa de dos partículas está en la línea
que une a las dos partículas.
En segundo lugar, dado que la masa de una partícu-
mdM <1
de la ec. (9.32) podemos escribir que
X<L
Figura 9.8
Aquí M es la masa total del sistema i) m, = m , = m; es decir, las partículas tienen masas
iguales.
M = m, + m2 En este caso se tiene que
Sustituyendo
M = m, + m , = 2m
x1=0 y xq=L
por lo que de la ec. (9.32)
se tiene que m 1
x= -L = - L = -L (9.35)
X = -(m,
M
1
X O + m2L) 2
M 2m
z=o
m2 - m2
Y=O +
"
(9.33) M m1 m2
186 Cap. 9. MECANICA DE VARIAS PART~CULAS
I + -> 1 + 1 = 2
m2
1
-1
1 + (ml/m21 < 2
(9.37) Mientras mayor sea la masa de una de las partícu-
las, más cerca a ella se encuentra el centro de masa
del sistema de dos partículas.
Figura 9.10
R = (1.96 m, 0.0)
Figura 9.15
partícula 1: rl = (O,O, O)
-
partícula 2: rz = (2.6 cm, O, O)
-
3.2 m
I
Para la tercera partícula la situación
es c o m o sigue.
La coordenada x 3 es (véase fig. 9.15)
O
""""4 x3 = O A
Figura
9.13 triángulo
del
pero
rectángulo
OAC se tiene
que
O A = OC cos 48O
= 1.75 c m X 0.6691 = 1.171 c m
Ejercicio 9.4. Encuentre el centro de masa de las
tres partículas mostradas en la figura 9.14.
La coordenada y3 de la tercera partículaes (véase fig.
9.15)
LgO
y3 = OB
O B = OC sen 48O
= 1.75 cm X 0.7431 = 1.301 c m
La coordenada z 3 es cero
e z3 = o
-4
2.60 cm 75 g Por tanto,elvectordeposición r3 delatercerapartí-
Figura 9.14 cula es
r3 = (1.I
71 cm, 1.301 cm,O)
Escogemos unsistemadecoordenadascomo se
muestra en la figura 9.15, con el origen en una de las Recordamos que las propiedades físicas de un siste-
partículas, digamos la de 40 g. Además, escogemos el m a NO dependen del sistema de coordenadas que es-
eje X de forma que pase por otra delas partículas, di- cojamos. Conviene, entonces, seleccionar un sistema
gamos la de masa 75 g, y el plano X-Y de manera que de coordenadas en el cualse faciliten las operaciones
la tercera partícula quede contenida dentro de él. matemáticas. En nuestro caso, esto significa tratar de
Ahoradeterminaremos las coordenadasdecada que el máximo número de coordenadas de cada partí-
una de las partículas en el sistema escogido. Para las cula sea cero. E s con esta idea en mente que se esco-
partículas 1 y 2 se tiene que (véase fig. 9.15) ge el sistema de Coordenadas mostrado en la figura
188 Cap. 9. MECANICA DE VARIAS PART~CULAS
9.1 5. Así, las coordenadas de la partícula de masa 40 g R = (1.461 cm, 0.571 cm, O)
son (O,O, O). Para otra de las partículas escogemos el
sistema de tal forma que dos de sus coordenadas se En la figura 9.16 se muestra la posición del centro de
anulen haciendo pasar el eje X por ella; así, las coor- masa.
denadas de la partícula demasa 75 g son (2.6 cm, O, O).
Para la tercera partícula escogemos el plano X-Y de
forma que la posición de la partícula quede contenida
en este plano. Así, las coordenadas de la partícula de
90 g son (xg, ya, O). No se puede lograr que un mayor
númerodecoordenadasdelatercerapartícula se
anulen, excepto en el caso en que la tercera partícula
estuviese en la misma línea que forman las otras dos
partículas.
/ q O g
M = 40g + 7 5 g + 9Og
= 205 g
Figura 9.16
Sea
R = (X,Y,Z) Un procedimiento alternativo para obtetler el cen-
tro de masa de un sistema de partículas es como si-
Tornamos la componente x de la ec. (9.26) gue. Para facilidadconsideremostrespartículas. El
centro de masa de tres partículas (fig. 9.17a) lo pode-
1
X = -(mix,
M
+ m2x2+ m3x3) mos obtener usando la ec. (9.26) con N = 3
R = -(mlrl
M
I
+ m2r2+ m3r3)
que sustituyendo valores numéricos nos da
x = -
205 g
(40g X O + 7 5 g X 2 . 6 c m + 9Og quepodemosreescribir,agrupando
v 2.
las partículas 1
X 1.171cm)
-
-~
250g
(195 g X cm + 105.39 g X cm) (9.40)
= 1.465 cm
Calculemos ahora el centro de masa de las partículas
De manera análoga 1 y 2. Sea r su vector de posición. Usando nuevamente
la ec. (9.26) se tiene que
1
y = "m,Yl
M + mzy, + m3y3) r =
1
(mlrl + m2r21
m1 + m2
Sustituyendo valores numéricos Este vector r se muestra en la figura 9.17b. Ahorades-
pejamos de la última ecuación (m1rl m2r2) +
y="- (40g x O + 7 5 g x O + 9Og X 1.301 cm)
250 g
(mlrl + mzrz)= ( m l + m&
- 117.09 g X cm
-
que sustituimos en la ec. (9.40)
250 g
= 0.571 cm 1
R = ~ { ( r n , m2)r + + m3r3/ (9.41)
Se puede encontrar también que
Llamemos m a la suma de las masas de las partículas
z=o l Y 2
Figura 9.17 d
Figura 9.17a
(9.43)
1' . ya que M = m, + + m2 m3 = m+
terpretarahoraelresultadodadoporlaec.(9.43)
m 3 .Podemos in-
yt
las trespartículas y se obtieneelcentrodemasa
de este última partícula con la cuarta partícula (fig.
9.17d), y así sucesivamente.
L
Ejercicio 9.5. Encuentre el centro de masa de tres
partículas de masa iguales que no estén alineadas (fig.
9.1 8a).
Sea m la masa de cada una de las partículas. Toma-
remos primero el centro de masa de dos de las partí-
culas, la 1 y la 2, digamos. Dado que las masas de las
partículas son iguales, de lo aprendido en el ejercicio
9.2 sabemos que este centro de masa se encuentra a
la mitad de la distancia entre ellas (punto A de la fig.
* 9.18b). Ahora tomamos el centro de masa de las partí-
O X
culas: una situada en A con masa m +
m = 2m y otra
Figura 9.17 c situadaenelpunto F conmasa m. Este centrode
190
Figura
9.18
Figura
a9.18 b
Recordamos de geometría que las tres medianas de
un triángulo se cruzan en un solo punto (fig. 9.22).
masa se encuentra en la línea que une los a puntos A y
&
F ( f i g . 9 . 1 8 ~ )Por
. geometría se sabe que esta línea es
justamente una mediana del triángulo en cuyos vérti-
ces están las partículas.
Figura9.22
I
contenido en el sistema; es decir, está fuera del sis-
La mediana de un triángulos es la línea FC que une tema.
un vértice F con el punto medio C del lado opuesto
(fig. 9.19).
9.4. CENTROS DE M A S A DE
c CUERPOS CONTINUOS
R= 3 rdm (9.47)
V
M = !$m
Este último hecho nos indica que en el elemento de que sustituyendo (9.49) nos da
volumen dV cabeunnúmeroextraordinariamente
grande de átomos. Combinando las ecs. (9.44) y (9.45)
se tiene que M =(9.51)e(rldV
V
Vátorno-e dV 4 V (9.46) Las integrales que aparecen enlas ecs. (9.50)y (9.51)
son integrales de volumen.Se supone que uno conoce
En conclusión, vemos que la condición arriba men- la densidad de masa del cuerpo e(r) y, por tanto, los
cionada sí se puede satisfacer y no da lugar a contra- integrandosde(9.50) y (9.51)son conocidos. Las in-
dicciones. tegrales se llevan a cabo alo largo de todo el volumen
que ocupa el cuerpo.En general, cada una de estas in-
tegrales resulta ser una integral triple. Sinembargo,
Sea dm la masa contenida dentro del elemento de en algunos casos en que los cuerpos tienen ciertas si-
volumendV.Siguiendolaprescripciónarribadada metrías, se puede obtener el valor de estas integrales
para obtener el centro de masa, multiplicamos la masa sin tener que usar el hecho de que son triples. Para
dm por su vector de posición r; en seguida sumamos ello se usan las simetrías que tiene el cuerpo. Esto lo
estas cantidades para todas las partículas que compo- veremos con detalle en los ejercicios que se resuelven
nen el cuerpo. En matemáticas se enseña que en caso más adelante.
de que se tenga una distribución continua de masa, Un caso de mucha importancia es aquel en el cual
como en nuestro caso, esta sumaes precisamente una la masa del cuerpo está distribuida uniformemente.
integral Esto significa que en cualquier punto del cuerpo la
te, entonces la densidad en A es la misma que en B, pero esta suma es precisamente el volumen total del
que a su vez es la misma que en C cuerpo
e(r.4) =VdV
e(rBl = ebc) =V (9.55)
d V = hdA
(9.56)
i Figura 9.24
Figura 9.25
1
V
R = (9.57)
R= 2 r d VhdA (9.52)
M v V
1
tanto, (9.57) queda como
Sustituyendo en la ec.(9.521 nos da
\
rdA
A
rdV R= (9.58)
R= e v
SA
e
SvdV Estas integrales se efectúan a lo largo del área A de la
La e en el numerador cancela a la e en el denomina- placa. De vuelta, tanto el numerador como el denomi-
dor, obteniéndose el resultado. nador de (9.58) solamente dependen de la formageo-
R=
\ V
rdV
(9.54)
mktrica de la placa. De hecho, el denominador es la
suma de las áreas dA sobre toda el área de la placa;
decir, es justamente el área A de la placa
es
jAdA = A
(4.59)
Esta expresión es solamente válida para aquellos ca-
s o s en que la distribución de masa es uniforme. Nos La expresión(9.58) es válida para el caso de una pla-
damos cuanta en la ec. (9.54) que tanto el numerador ca con distribución de masa uniforme.
como el denominador ya no dependen de la distribu- Si la placa es muy delgada, entonces la componen-
ción de masa, sino solamente de factores geométri- te de R perpendicular a la superficie de la placa es
cos. D e hecho, el denominador de(9.54) es la suma de nula. Entonces el vector R queda contenido en el pla-
los elementos de volumen dV sobre todo el cuerpo; no de la superficie de la placa.
CENTROS DE MASA DE CUERPOSCONTINUOS 193
Ejercicio 9.6. Obtenga el cent:o demasadeuna Para recorrer toda la superficie del rectángulo, el
placa rectangular delgada, con distribución de masa valordelavariable x tienequeir O a L1, valores
uniforme. mostrados en los límites de integración. La cantidad
Sean L1 y L2 los lados del rectángulo. Tomemos un L2 es una constante y, por tanto, la podemos sacar de
sistema de coordenadas como se muestra en la figura la integral. Se tiene entonces que
9.26.
X = -\L1xdx
L2
A o
- 1 12
- -- --- (L: - O)
I
2 A
L2 (9.62)
I *
oT L, X Figura 9.26 Pero e l área A del paralelograrno es
A L1 L2 (9.63)
Usaremoslaec.(9.58)paraobtenerelcentrode
masa. Sean (X,y) las componentes del vectorR a lo lar- que sustituida en (9.62) nos da
go de los dos ejes. Tomando la componente x de la ec.
(9.58) y usando para el denominador la ec. (9.59) se
tiene que
1
X = - xdA
A A
j (9.60)
y simplificando se encuentra finalmente que
sL1
Por tanto, la ec. (9.60) queda como 1 "
y = XlAYdA
X = - xL2dx
A o
Ahora nos conviene escoger como elemento de área
el paralelogramo mostrado en la figura 9.28, de base
Es debido a la simetría del rectángulo que la integral L, y altura dy
sobre el áreaA se ha vuelto una integral sobre x; es de-
dA = L,dy
cir, en lugar de tener que calcular una integral doble
solamente tenemos que calcular una integral sencilla.
Por tanto, Y es
1112
2LlL2 placa A . CA = (1,4) (9.68)
placa M: C R = (4.1) (9 69)
y simplificando
1
Y= -LL, 19.66)
2
~____"____~"~~___
..
(9.67)
Figura 9.30
't I
____"~"_~__.___
Las longitudes tienen unidades de
viar, no las escribiremos
mA = e x 8h
= 8he (9.71)
VB = 8 X 2 x h (en m3)
= 16h
mB = e X 16h
= 16hg (9.72)
2rn[M
las dos partículas siguientes (fig. 9.33):
2rn
"4" " C -
y4
I"", I
Figura 9.32
1
X = -(8he
M
X 1 + 16he X 4)
y simplificando
simplificando
R = (3 m, 'im)
Este ejercicio nos ilustra el hecho de que en oca- Ejercicio 9.9. Obtengalaposiclóndelcentrode
siones se puededescomponeruncuerpodeforma masa de una placa que tiene forma de triángulo rec-
geométrica complicada en partes que tienen formas tángulo y con distribución de masa uniforme.
menos complicadas y cuyos centros de masa se cono- Sea OQR el triángulo rectángulo, con ángulo recto
cen. en O (fig. 9.36). Tomemos un sistema de coordenadas
con los ejes X, Y a lo largo delos catetos OR y OQ, res-
Ejercicio 9.8. Encuentre el centro de masa de una pectivamente, y con el origen en O. Sean las longitu-
placa triangular delgada cuya densidad de masa es des de los catetos
constante.
Dividimos la superficie triangular en una sucesión OR=a y OQ=b
de rectángulos de altura muy pequeña, comose ve en
la figura 9.34. Del ejercicio 9.6 sabemos que el centro Del ejercicio anterior sabemos que para una placa
de masa de cada uno de estos rectángulos está en su triangularcondistribucióndemasauniforme el
centro geométrico. centro de masa se encuentra en el cruce de las me-
dianas. Por tanto, en nuestro caso el centro de masaC
se encuentra en el cruce de las medianas QT y RS,
E l triángulotienedensidaduniforme,por lo que
siendo T y S los puntos medios de los catetos.
cada uno de los rectángulos también tiene densidad
A continuación obtendremos las ecuaciones de las
uniforme.
medianasQT y RS En lafigura9.36 se marcan las
CENTROS DE MASA DE CUERPOS CONTINUOS 197
to, las resolveremos simultáneamente. Igualando los
miembros derechos de las dos ecuaciones se obtiene
b b 2b
“
x+b=-- x + -
a 2a 2
De geometría analítica se sabe que la ecuación de I Véase apéndice I con P = b/2, a = 3b/2a y u = x. I
una línea recta quepasa por los puntos A b , , Y I ) Y B(xz,
Y21 es
las ecs. (9.76)
Sustituyendo este valor en cualquiera de
o (9.77) encontramos la ordenada del centro de masa.
Y - Y1 = Y1 - Y2
(9.75) Sustituimos en la ec. (9.76)
x - x1 x1 - x2
x - O O a Y = ”
dA = r dB dr (9.81)
X =
1
A A
-1
.xdA (9.82)
x = r cos 6’
X = n1 j H
o so 27~
( r cos 8)(r dB dr) (9.83)
i
-
=o”o=o
Aquí se usó el resultado
Por tanto,
(9.59) para encontrar el centro de masa. Consideremos
X = O (9.85)
un anillo muy delgado concéntrico al círculo, de ra-
d i o r y ancho dr. Consideremos el radio OP que forma
De la misma manera, si tomamos la componente y
un ángulo 8 con el eje X; asimismo sea OQ otro radio
que forma un ángulo8 + dB con el ejeX. Se forma de de la ec. (9.58) se tiene que
esta manera el área USWV, que escogeremos como
(9.86)
nuestro elemento de área. E l área dA de este elemen-
t o es
De la figura 9.38 vemos que la coordenada y del ele-
dA = U V X V W
mento de área es la longitud OQ, que es
Si el ángulo dB está medido en radianes, entonces por y = r sen 0
geometría se sabe que el arco UV es
por lo que,usandolaec. (9.81), laexpresión(9.86)
U V = r d8 queda como
La longitud deun arco de círculoes igual al produc-
to del radio por el ángulo subtendido, si éste se mide
Y= xs,l
1 H 27T
rsen8rdOdr (9.87)
en radianes.
Haremos primero la integral sobre B. Ésta es
Además, se tiene que
VW = dr
IT-
CENTROS DE MASA DE CUERPOS CONTINUOS 199
= - (cos 27r - cos O)
$1;
~ T l
= "(I - 1 ) = O Y = [ * ( r sen O)(r d8dr)
(9.91)
O
Por tanto,
Aquí se usó el resultado (9.88). Por tanto, esta integral
Y=O (9.89) es
Las ecs. (9.85) y (9.89) nos dice que !:desen 8 = - (cos T - COSO)= -(-I -1)
-
- " ("2) =2 (9.92)
R = (O, O)
Sustituyendo este resultado en (9.91) tenemos que
E s decir, el centro de masa de la placa circular unifor-
m e está en el centro del círculo.
2 ~3
Y=
3( 7rH2/2)
y= 4H
(9.93)
~
37r
Figura 9.39 R =
(0 , - 3
Este punto se muestra en la figura 9.40.
Aquí usamos la ec. (9.84).
Ejercicio 9.12. Encuentre el centro de masa de la
Por tanto,
de
ec.
la(9.83) se tiene
que
mitad
de
una
esfera
de
radio H condistribución
de
masa uniforme.
x=o (9.90) Sea la semiesfera
cuestión
en
mostrada
fi-
lalaen
gura 9.41. Se escoge un sistema de coordenadas como
Para Y se tiene
ahora
que seen
ve esa mismafigura. En este
problema
vamos
a
I
rpLas coordenadas r, 8 y p que se usan en la figura
9.42 se llaman
cDordenadas
esféricas. I
K B = (radio OA) X dB = r d0
A% = (radio AL) X dp
-
Si el ángulo 8 mostrado en la figura 9.43 se m i d e
radianes, entonces la longitud del arco ST es
!
"---+Y
I s? = (radio CS) X 8
X J I Figura 9.41
AL = (OA) sen 8
= r sen 0
En consecuencia.
{ área de
ABCD } = (r d8)(r sen 0 dp)
= r2 sen 0 d0 dp
Figura 9.42 AF = dr
CENTROS DE MASA DE CUERPOS CONTINUOS 201
por lo que el elemento de volumen dVes
Se cubre todo el volumen de la mitad de la esfera,
si la variable r va deO a H; el ángulo p va deO a 2a y el
d V = (r2sen O dB dp) dr
ángulo O va de O a 7r/2.
= r2sen O dr d8 d p (9.94)
Ahora obtendremos las coordenadas (x, y, z) del ele- En la integral triple (9.98) efectuamos primero la in-
su
mento de volumen en términos de las coordenadas es- tegral sobre p
féricas. En la figura 9.44 se ve que 7r
cospdp = O
x = OP
= ON C O S p = LA cos p Esta integralyalacalculamosenelejercicio9.10
= (OA sen O) cos p (véase la obtención de (9.85)). Por tanto,
= rsenOcosp (9.95)
x=o (9.99)
De manera análoga
t‘ Ahoracalcularemos
(9.54) es
Y=O
Z. La componente z dela
(9.100)
ec
Z= -
’S
v v
z ~ V
-S S
1 H 2?r
Z = v o o o
7r12
(r cos 8)(r2dr sen 8dO dp)
(9.101)
La integral sobre 8 es
Y =OQ
= ON sen p
I,, =
2 u
-1
1 ?r12 1
sen 28 - ( d
2
20)
I
= r s e n Osen p (9.96)
- 1 X12
V - -(- cos 28)
4 o
z = OL = OAcosO
= r cos 8 (9.97) Aquí se usó la ec. (9.88). Evaluando esta expresión se
tiene que
Con ayuda de las ecs. (9.94)-(9.97) ahora obtendre-
mos las componentes del vector de posición del cen- I H = - -{cos
1 2(7r/2) - c o s o }
4
tro de masa R dado por la ec. (9.54).La componente x
de esta ecuación es
X = -\
1
v v
xdV
La integral sobre p en (9.101) es
x = -\ 1 1
1
v
H
u
27r
0
?r12
0
(r sen O C O S p)(r2drsen Od8dp)(9.98) = =*;I. 27r - o = 27r
202 Cap. 9 MECANICA DE VARIAS
PARTíCULAS
(t)
quc acabamos de obtener se encuentra que
Z = (+ H4)(2 ~ )
V = 1 ( $-H3)= 2
--rH3
3
H es
X J
Figura 9.45
que sustituida en la expresión para Z da
aH4
]I=
4 XT(2wH3/3)
(9.102)
Figura 9.46c
D
Figura 9.47 a Figura 9.48
204 Cap. 9. MECANICA DE VARIAS PARTíCULAS
tanto, usando un argumento simllar al arriba dado, el Nos damos cuenta de que el eje O A del cono es un
centro de masa también tiene que estar contenido en eje de simetría. Por tanto, su centro de masa se en-
la línea DE cuentra sobre este eje. E s decir, en el sistema de coor-
En consecuencia, vemos que el centro de masa de denadas escogido en la figura 9.49 el centro de masa
la placa rectangular tiene que estar al mismo tiempo se encuentra en e l eje Z. Entonces su vector de posi-
en la linea A B y en la línea ED. L a única manera de ción R tiene coordenadas
que se cumplan estas dos condiciones es que esté en
la intersección de ellas,es decir, en su cruce, que es el R = (O, O, Z) 04)
(9.1
centro geométrico de la placa.
En general, si unaplacatiene más deunejede Se tiene que determinar Z; es decir, solamente una
simetría, entonces dado que el centro de masa debe cantidad.
estar en cada eje de simetría, re encontrará necesa- Escogemos como elemento de volumen un disco
riamente en la intersección de estos ejes. En estos ca- paralelo a la base del cono, a una alturaz, de radio r y
sos, es fácil localizar el centro de masa. Por ejemplo, grueso dz (fig. 9.49). Su volumen es
el centro de masa de una estera de masa uniforme-
mentedistribuidatienequeestarencualquierdiá- d V = (área del disco) X dz
metro, ya que cada diámetro es un eje de simetría de = m2dz (9.105)
la esfera (ibajo qué operación?). En consecuencia, el
centro de masa de la esfera se encuentra en la inter- D e l aec (9.54) tomamos la componentez
sección de los diámetros, que es el centro de la esfera
:S"
(véase problema 9.16). Usando argumentos análogos
se cor,cluye que, por ejemplo, el centro de masa de Z = - zdV (9.106)
una placa circular con masa uniformemente distribui-
da debe estar en su centro O (figura 9.4613) y que en
una placa semicircular uniforme, su centro de masa Pero c o m o se ve en la figura 9.49, las cantidades r y z
debe estar a lo largo de la línea OD ( f i g u r a 9 . 4 6 ~ )Se
. n o son independientes. La relación entre estas canti-
deja al lector que haga esta argumentación. dades la encontramos como sigue.Los triángulos ASQ
Si uno reconoce en un cuerpo un eje de simetría,se y A O K son triángulos semejantes. Por tanto, existe la
puede simplificar P I cálculo de la posición del centro siguiente relación entre lados homólogos
de masa.
(9.107)
Ejercicio 9.13. Obtengaelcentrode masa deun
cono recto de radio H y altura L (fig. 9.49). con distri-
bución de masa uniforme. Pero en la figura vemos que
S() = r, A5 - L - z
Ol\ = H , O/\ = L,
y despejando r
H
r = -(L - z) (9.108)
L
Por tanto,elelementodevolumendVdadopor
(9.105) queda como
HZ
dV = ÍT -(L - z)'dz (9.1 09)
L2
-
- $,(&
4 3
~ 2 ~ 4
Supóngase que la fuerza externa F,,,. fuese nula
"
- 7rH2
-L 4
VL2 12
En este caso se tiene de la ec. (9.113) que
-
- 7rH2L2 (9.11O) d
12v -P =O (9 116)
dt.
Se usó la ec. (4.28) para cada una de las integrales. E S decir, el momento lineal total P NO depende del
tiempo. Esto significa que al transcurrir el tiempo, el
momento es el mismo, o sea,
Pero el volumen del cono es (véase problema 9.18)
P = constante (9.117 )
I
V = 17rH2L (9.111)
3 Este resultado se puede expresar como
que sustituido en la ec. (9.110) nos da P-RlNClPlO DE CONSERVACIóN DEL MOMENTO LI-
NEAL TOTAL: En un sistema aislado el momen,o lineal
7rH2L2 total se conserva.
Z=
12(7rH2L/3)
U n sistema sobre el cual no se ejerce ninguna fuer-
y simplificando se obtiene finalmente que za externa es un sistema aislado o cerrado.
z= L
-
4 (9.112)
Hay una diferencia muy importante entre este re-
sultado y el análogo obtenido para el caso de una sola
partícula (véase sección 9.1). Para el caso de una sola
partícula no existen fuerzas internas, mientras que si
E l vectordeposición R delcentrode masa C del el sistema está constituido dedos o más partículas
cono es entonces (véase fig. 9.49)
sí puede haber fuerzas internas. En consecuencia, si
un sistema de partículas está aislado, cada una de sus
R = (O,O, L/4) partículas se mueve solamente bajo la acción de fuer-
zas internas y, por tanto, al transcurrir el tiempo su
configuración relativa cambia (fig. 9.50). E l principio
9.5. CoNsERVAClÓN DEL MOMENTO LINEAL deconservacióndelmomentolineal nos diceque al
transcurrireltiempo,tengaelsistema la configura-
Una vez que aprendimos la manera de encontrar el ción relativa de las partículas que tenga, el vector de
centro de masa de diversos cuerpos regresaremos al momento total será siempre el mismo. Así, si en cierto
estudio de la dinámicadevarioscuerposqueinterac-instanteelvector es P (fig. 9.50a), entoncesaltrans-
206
LIP 11inicldlmente e l centro de masa está en reposo,
tAntonces permanecer& err reposo. Estosignificaque
las partículas que componen el sistemase podrán mo-
v c x una con respecto a la otra, pero la posición del
, P I : ~clr~O nlasa en c.acicl Instante no cambia, siempre
Id i-:i:sm¿.
I ( j a r o que s i er1 lugar de que F,,,. sea cero, sola-
Figura 9.50 i?:entc una (o varias) de sus componentes se anula, en-
:once\ l o m r n c i o n a d o en el párrafo anterior será váli-
C-lo wi,lmente paralacomponentecorrespondiente
t a c t c de !a acc.ierac-ihn A del centro de masa o de su
veloc Idad
La utilización del teorema de conservación del mo-
m e n t o p e r m i t e encontrarcaracterísticasdelmovi-
miento de algunos de l o s cuerpos de un sistema s i n t r -
ner q u r c,onocrr las f u e r r a s internas que se eierct"n en
detalle. t sto implica definir el sistema de manera ade-
cuada para que no h a b a fuerza externa. En los siguien-
tes C'IPrciCIo'; SC' l l y d . m < ' S t o
(9 118c) Phorizonrax
~ constante (9.120)
(9.123)
= 3.2 mis
Es decir, en cualquier otro instante, el momento total Ejercicio 9.15. Describa el movimiento que hace un
del sistema se debe anular. Pero en un instante poste- clavadista al lanzarse horizontalmente desde un tram-
rior (fig. 9.51b) el niño tiene una velocidad y, por tan- polín.
to, tiene un valor del momento distinto a cero. Enton- Cuandounclavadista se lanzahorizontalmente,
ces, el momento del trlciclo también debeser distinto cada una de las partículas de las que está compuesto
a cero para que pueda anular al momento del niño. experimenta dos tipos de fuerzas: un tipo lo constitu-
Esto significa que el triciclo tiene que empezar amo- yen las fuerzasqueejercen las demáspartesde su
verse. cuerpo; el otro tipo de fuerza es el de la gravedad Si
208 Cap. 9. MECANICA DE VARIAS
PARTíCULAS
i
E l movimiento de la granadaes tal que su centro d e
"
o
O I
r
0 Figura 9.54a O
I
I
///////////////////////////////////
Figura 9.54 c
I 00
I
I a) iQué velocidad tiene la persona justo después
t de haber lanzado el cuerpo?
b] Calcule el alcance que tiene la persona en su
salto.
1
I
O Consideremos a la persona con e¡ cuerpo como un
t sistema. E l centro de masa de este sistema se mueve
como un punto en el que se concentrara toda la masa
Figura 9.54 b del sistema y se lanzara con una velocidad inicial de
magnitud 8.7 mis formando un ángulo de 18O.En el
capítulo 5, ejercicio 5.4, se estudió el movimiento que
viese concentrada en éI y sujeto a la acción de su realiza una partícula en estas circunstancias. Obtuvi-
peso solamente. mos el resultado de que se sigue una trayectoria para-
En el capítulo 4 estudiamos el movimiento de una bólica, cuya ecuación está dada por la ec. (5.32). Ade-
partícula que se lanza hacia arriba con cierta veloci- más, se encontró que la altura máxima la adquiere
dad(véaseejercicio 4.14). Podemosdecirentonces cuando se ha separado horizontalmente de su p u n t o
que el sistema sube, se detiene y cae libremente (fig. inicial una distancia dada por la ec. (5.42). Llamemos,
9.54b y 9 . 5 4 ~ ) . D e l o a p r e n d i d o e n e l c a p í t u l o 4 se al igual que en el ejercicio5.4, v,, a la velocidad inicial
puedenencontrarexplícitamentelascaracterísticas y (Y al ángulo con que se lanza (fig. 9.55).E l punto A de
del movimiento (tiempos de subida, de caída, altura máxima altura de la parábola tiene coordenada hori-
máxima, velocidad de llegada, etc.). zontal dada por (v6ase ec. (5.42))
Recordamos que horizontalmente no hay ninguna a) La velocidad total de la persona después del lanra-
que la velocidad horizontal no cambia. miento es, pues,
-
Ahora bien, al lanzar el cuerpo l a personaejerce con Vp dada por ¡a ec. (9.128) Sustituyendo valores se
sobre éI una fuerza, que dada la selección de nuestro obtiene que
sistema es una fuerza interna. Por tanto, horizontal-
mente no hay ninguna fuerza externa que actúe sobre v t = (8.7 m!s) cos 1 8 O + (14 kg/65 kg)(6.9 mis)
el sistema. En consecuencia, la componente horizon- = 9.76 mis
tal del momento del sistema se conserva. Sean M y m
las masas de la persona y del cuerpo, respectivamen- h) Ahora calcularemos el alcance de l a persona. Una
te. Consideremos dos instantes: uno antes del lanza- bez que lanzó el cuerpo, la persona tiene l a velocidad
miento del cuerpo y el otro justamente después del horirontal dada por (9.129). De .nanera completamen-
lanzamiento. te an6loga a la que se siguió en los ejercicios 5.1 y 5.2
i) Antesdellanzamiento.Dadoquelapersona y el se puede demostrar (véase problema 9.21) que el al-
cuerpo tienen l a velocidad (9.125), el momento del sis- cance dl (véase fig. 9.55) es
tema tiene magnitud
dl =
vu sen 01
(v, cos + m
(9.130)
+ VC)
cy
(P,), = Mv,cos 01 m v , cos g
+
01
= (M m ) v, cos LY (9.126)
Por tanto, e l alcance total de R es
ii) Después del lanzamiento la persona adquiere una
velocidad horizontal adicional V p . Por tanto, su mo- R=d+dl
mento tiene magnitud
con d dada por la e c . (9.1 24). Sustituyendo valores nu-
M i v , cos O1 t VP) méricos se encuentra que
(9.1 33)
Una vez que se terminó el resbalamiento, se tiene
la configuración mostrada en la figura 9.56b.Sean dA
y dB las distancias que se movieron A y B, respectiva-
mente. En la figura se ve que ahora las coordenadas
de los centros de masa de las cuñas son:
(9.139)
(9.141 1
212 cap. 9. MECANICA DE VARIAS PART~CULAS
+
COLISIONES
+*
L
4--- --
-
-
mlvl + m2v2= ml’vl’ + m 2 ’ v 2 ’ (9.150)
2 X
L
&-
- m‘,
-
m‘,
-
- * Ahora bien, antes de la colisión, dado que las par-
- .~
tículas
están
muy separadas, laenergíatotal es
”
~-
1 2 X simplementelasumade las energíascinéticasde
el cada una de las partículas
Figura 9.57
(€)ante,
1
= -mlv12
2
+-
1
2
r~12v2’ (9.15 2 )
y la otra blanda; a la partícula rígida se le “pegaría” La energía t o t a l es la energía cinética de cada una
partedelamasadelapartículablanda. En conse- de las partículas más la energía potencial. Sin embar-
cuencia, después de la colisión salen dos partículas, go, en la configuración de la figura 9.57a, la energía
pero con masas distintas a las que tenían antes de la potencial es cero ya que las partículas están muy ale-
colisión (fig. 9.57e). jadas una de la otra.Se escoge esta configuración jus-
También puede ocurrir que como consecuencia de tamente para no tener que considerar la energía po-
la colisión una o las dos partículas se deformen. tencial de las partículas.
Otra posibilidad es que las partículas no cambien
sus masas n i se deformen a causa de la colisión. Por
ejemplo, esto ocurriría con partículas rígidas, como Para poder escribir la expresión para la energíades-
las bolas de billar. pués de la colisiónes necesario decir qué tipo de coli-
Pase lo que pase, lo que se puede afirmar es que la sión ocurre. Así, si las partículas cambian de masay/o
masatotalde las partículas se conserva. E s decir, se deformandurantelacolisión,entonces, es claro
la suma delas masas de las partículas antes de la coli- que parte de la energía que tenían se tiene que inver-
sión es igual a la suma de las masas de las partículas tir en estos cambios. Por tanto, en estos casos parte de
después de la colisión la energía que tenía el sistema antes de la colisión se
invierte en estos cambios y, en consecuencia, la ener-
m, f m 2 = m,’ + m2’ (9.146) gía disponible en forma de energía cinética después
de la colisión es menoralainicial. A este t i p o d e
Aquí las cantidades con primas corresponden alos va- evento le llamamos colisión inelástica.
lores después de la colisión. Se ha supuesto que des- En contraste, si no hay ni intercambio de masa ni
puésdelacolisión se tienen dos partículas. Sise deformación de las partículas,entonces,laenergía
tuviese otro número, las modificaciones lasa ecuacio- despuésdelacolisióncuando las partículasestán
nes son directas. muy alejadas entre sí ( f i g . 9 . 5 7 ~es
) igual a la suma de
Además de la masa, también sabemos que el mo- las energías cinéticas de cada una de ellas. A este tipo
mentototaldelsistema se conserva. E s decir,el de colisión le llamaremos colisión elástica.
momentoantesdelacolisión es igualalmomento
I 1
después de la colisión
En una colisión elásticase conserva la energía ciné-
( P ) a n t e s = (Pldespués (9.147) tica.
214 Cap. 9. MECANICA DE VARIAS PART~CULAS
En el caso de colisiones elásticas se tiene que vo); luego pasamos m 2 v Z 2al miembro derecho (pasa
con signo negativo)
m,’ = m , y m2’ = m2 (9.153)
mlv12 - m,(v,’)2
La energía después de la colisión es, entonces, = m2(v2’)2- m 2 v z Z
1
-m,v,2
2
+ 1
-m2v:
2
Nos damos cuenta de que cada uno de los paréntesis
en cada miembro es una diferencia de cuadrados. Por
- T1m l ( v , ’ ) 2
- + ~1m 2 ( v 2 ’ I 2 (9.155)
tanto, esta última ecuación se puede escribir como
Nos damos cuenta de que con la ec. 53), (9.1la ecua- Por álgebra se sabe que
ción de conservación de la masa total (9.146)se satis-
face idénticamente. a 2 - b2 = (a + b)(a - b)(9.1 58)
E l problema que se plantea ahora es el siguiente.
Para colisiones elásticas, se dan las masas m , y m , de
las partículas; también se dan las velocidades de inci- + v,’)(v, -
+ vz)(vz’ - va)
ml(vl VI’)
dencia v1 y v2. Se trata de encontrar las velocidades = m2(v2’ (9.159)
v,’ y v2’ que tienen las partículas después de la coli-
sión. Para el caso del movimiento en una dimensión y usando la ec, (9,157) en el lado derecho de la última
encontraremos estas incógnitas usando
solamente las nos da
ecs. de conservación (9.150), (9.153) y (9.155). En vista
de que la ec. (9.150) es una ecuación vectorial, toma- +
+
mdv, vl’)(vl - vl’)
remos sus componentes en algún sistema de coorde- = m,(v, vl’)(v2’ - v,)
nadas. Como estamos considerando colisiones en una
dimensión,bastará t0,mar Componentesde (9.150) a 10 Dividiendo ambos miembros de esta ecuaciónentre
largo de un S O ~ Oeje. Este 10 escogemos como el eje X ml(vl + vl’)
a lo largodelalíneademovimiento(fig.9.57). La
(9.1
componenteec. lax de 50) es v1 - v,’ = v2’ - v,
mlvl -- m2v2 = - m,v,’ + m2v2’ (9.156) Despejamos v 2 ’ pasando va al otro miembro(pasa con
signo positivo)
Se han supuesto los sentidos de los vectores de ve-
locidad de la forma mostrada en las figuras 9.57a y c.
v 2 ’ = v, + va - vl’ (9.160)
Multiplicamos ahora la ec. (9.155) por 2 y pasamos (m, + m,)v,’ = mzvl + m 2 v 2- mlvl + m 2 v 2
m,(v,’)2 al miembro izquierdo (pasa con signo negati- = 2m,v2 + ( m , - m&,
COLISIONES 215
y dividiendo ambos miembros entre ( m , + m,) se en- 2 x 72 kg X 8 (mis) + (72 kg - 35 kg) X 5 (mis)
cuentra que
VI'=
35 k g + 72 k g
-
- 1 152 (kg mis) +
185 (kg mis)
107 kg
Conesteresultadoahoraobtendremos v,'. Susti-
tuimos la ec. (9.161) en la ec. (9.160) - 1 337(kgmis)
-
107 kg
= 12.5 mis
Incorporamos los dosprimerossumandos enel
Para v,'se tiene usando la ec. (9.162) que
quebrado
v,' =
1
+ (mlv, + mzvl v, ' = 2 X 35 kg x 5 (mis) + (35 kg - 72 kg) X (8 mis)
35 k g + 72 k g
(m, m,)
Simplificando
v,' =
2m,v, - m2v2 + mlvz
(m1 + m,) y finalmente
v,' = 0.5 mis
y finalmente, factorizando v,
Los resultados que acabamos de obtenerson positi-
(9.1 62) vos. Esto quiere decir que la selección de sentidos de
las velocidades después de la colisión son los que se
muestran en la figura 9.57~. Esto significa que des-
Las ecs. (9.161) y (9.162) son la solución al problema pués de la colisión las partículas se separan una de la
planteado. Si se conocen las masas de las partículas, otra en sentidos opuestos.
m , y m,, así c 3 m o sus velocidades antes de la colisión,
v, y v 2 , entonces de las ecs. (9.161) y (9.162) podemos Ejercicio 9.21. Dos partículas experimentan una co-
encontrarlasmagnitudesde las velocidadesdelas lisión elástica en una dimensión. Los valoresde las
partículas después de la colisión, v i ' y v,'.Las direc- masas de las partículas son 5 k g y 10 kg. Si la masa de
ciones de estas velocidades están alo largo de la línea 10 k g está inicialmente en reposo y la otra tiene una
del movimiento y sus sentidos son los que se muestran velocidad de 7 mis,
en l a ;Igura 9 . 5 7 ~ .
a) iQué velocidades tendrán las partículas después
Ejercicio 9.20. Dos partículas de masas 35 k g y 72 de la colisión?
k g se mueven a lo largo de una línea recta, una dirigi- b) iQué porcentaje de su energía cinética cambia
da contra la otra. Supondremos que la colisión ex- que la partícula de masa 5 kg? iPierde
o gana energía
perimentan es elástica. Si sus velocidades son de 5 mis cinética?
y 8 mis, respectivamente, obtenga las velocidades de
las partículas después de la colisión. Denotemos como 1 a la partícula de masa 5 kg y
En este caso c o m o 2 a la otra partícula (fig. 9.58a). Se tiene, en el
sistema de coordenadas mostrado que
m , = 35 kg, m2 = 72 k g
v, = 7 mis v, = o
Y
m , = 5 kg m2 10 kg
v, = 5 mis, v2 = 8 mis
a) Sustituimos el valor de v, = O en las ecs. (9.161) y
Usando las ecs. (9.161) y (9.162) obtendremoslas velo- (9.162):
cidades después de la colisión. La velocidad v,' de la
primera partícula después de la colisión se obtiene
(9.1 63)
sustituyendo valores numéricos en la ec. (9.161)
216
= - 0.889 X 100%
= - 88.9%
= 2.33 mls
(AK), = K,' K, Y
= 13.57 J - 122.5 J
= - 108.93 J
Figura 9.59
E.n términosdeenergíascinéticaspodemosdecir
que si las partículas tienen la misma masa, entonces
al chocar elásticamente intercambian sus energías ci-
néticas.
m, = I g , rn2 = 1 O00 k g = 1 0 6 g
o. I I
, '
v1 =m/s,
3 v2 = I I
I
v' v'* =o
Podemos ahora usar las ecs. (9.163) y (9.164). Susti- b) Desp
tuyendo valores se obtiene X
Figura 9.60
que es prácticamente la misma magnitud que tenía la Ejercicio 9.24. Péndulo balistico.Undispositivo
partícula 1 antes de la colisión. Para la velocidad de para medir la velocidad,de una bala es el quese mues-
la partícula 2, o sea, l a pesada, de la ec. (9.164) se tra en la figura 9.61a. Este consiste en un bloque de
tiene que madera de masa M suspendido de modo que puede
oscilar libremente. Una bala de masa rn con velocidad
v incide sobre el bloquey se incrusta en éI (fig. 9.61 b).
Como consecuencia, el bloque (con la bala incrusta-
218 Cap. 9. MECANICA DE VARIAS
PARTkULAS
da) se eleva una distanciah (fig. 9.61 c).Si se conoce h, que sustituyendo el valor de V dado por la ec. (9.168)
se p u e d de e t e r m i n al vrae l o c i d a d v dlea nos da
bala.
Después de incrustarse la bala en el bloque se tiene
1
K, = - ( M + m) m2
+
un solo cuerpo de
masa + (m M ) . Escogemos 2 (M m), v2
c o m o sistema a labala más elbloque.Nosdamos
cuenta de que esta colisiónes inelástica. Por tanto, la y simpiificando encontramos
energía cinétrca NO se conserva. Sin embargo, dado
que horizontalmente no hay fuerzas sobre el sistema,
la componente horizontal del momento SI se conserva. (9 170)
Consideremos los siguientes tres instantes:
que también se puede escribir como (véase problema
1. Antes de la colisión (fig. 9.61a).
2. Justo después de la colisión (fig. 9.61b). 9.40)
3. Cuando el péndulo llega a su máxima altura (fig m
9.61c). K, = (9 171)
~ + m ~ ,
D e esta últimaexpresiónobservamosclaramente
que K, # K,. E s decir, la energía cinética no se conser-
va. Naturalmente que esto ya lo sabíamos.
Ahora fijémonos en el proceso que ocurre al subir
e l péndulo de la configuración de la figura 9.61b a la
d e l a f i g u r a 9 . 6 1 ~Este
. proceso es el de subida de un
cuerpo en la superficie de la Tierra. Por ser el peso
una fuerza conservativa podemos aplicar a este pro-
ceso la ec. (8.43)
AU = - A K
que implica
Antes de la colisión la componente horizontal del
momento es solamente mv, yaqueinicialmenteel U3- U , -(K3 -KJ “3 + KZ (9.172)
péndulo está en reposo. Justo después de la colisión
(fig. 9.61b) se tiene un solo cuerpo de masa ( M m)y+ habiendodenotadolaconfiguracióndelafigura
velocidad V, por lo que el momento horizontal es ( M 9.61b con el índice 2, y la de la figura 9 . 6 1 con
~ el ín-
+ m)V. Entonces se puede escribir dice 3.
Usando la ec.(8.51) para el cambioen la energía po-
mv = ( M + m)V (9.1
67) tencial gravitacional se tiene que
D e aquí despejamos V
AU = g(M + m)h (9.173)
K, = ‘mv2 (9.169)
2
Véase apéndice I con P = g h ( M + m ) ,a = m2/2( M
Por otro lado, la energía cinética K, justo después de
+ m ) y u = vz
la colisión es
1
K, = - ( M
2
+ m)V2 v2 = 2gh (~ m
+
) m
PROBLFMAS 219
y sacando raíz cuadrada se obtiene finalmente que miento de la fuerza entre
las partículas para poder de-
terminar completamente el problema. La solución de
estos casos no corresponde a este texto, sino a uno
(9.174) más avanzado.
X
4.7 k g +3 x kg 9.6. Obtenga el centro de masa de 3 partículas de ma-
sas m,, m2 y m3 que están alineadas. La partícula de
3 X kg
masa m2 está entre las otras dos. Suponga que la dis-
m tancia entre las primeras dos de ellas es h, y la distan-
= 0.1878 - X 157.67 cia entre las dos últimas es h2.
S
9.7. Tres partículasde masas iguales se encuentran
= 29.61 mis = 106.6 km/h en los vértices del triángulo rectángulo mostrado en
la figura 9.62.
Hasta este momento hemos estudiado la colisión
de partículas que se mueven en una dimensión. Para
colisioneselásticas se pudieronencontrarexplí-
citamente los valores de las magnitudes de las veloci-
dades de las partículas después de la colisión (véanse
ecs. (9.161) y (9.162)), usandoúnicamente las ecua-
ciones de conservación del momento (ec. (9.1 50)) y de
la energía (ec. (9.155)). No hubo necesidad de usar el
valor de la fuerza que ejercen las partículas entre s í .
Matemáticamente se pudo hacer lo anterior, ya que
en este problema unidimensional se tienen dos ecua-
ciones, (9.155) y (9.156), con dos incógnitas, v,’ y v2’.
A I resolver estas ecuaciones simultáneamente se en- Obtenga la posición del centro de masa. iDónde se
contró la solución. Nótese que las incógnitas son las encuentra el punto en que se cruzan las medianas del
magnitudes de las velocidades después de la colisión. triángulo?
En los casos de dos o tres dimensiones las cosas son 9.8. Obtenga el centro de masa de cuatro partículas
distintas. En el caso de dos dimensiones hay que de- que se encuentranenlaconfiguracióndelafigura
terminar ahora 2 vectores: v,’ y v2’, o sea, cuatro can- 9.63.
tidades.Pero las componentesdela’ec.(9,150) nos
dan dos ecuaciones que aunadas a la ec. (9.155) son
en t o t a l tres ecuaciones. Tenemos, pues, un problema
con cuatro incógnitasy tres ecuaciones. Algo análogo
ocurre en tres dimensiones.Esto significa que en estos
casos, en general, las ecuaciones de conservación del
momento y de la energía no son suficientes para de- 7rn
terminar el estado después de la colisión. Como se
estudiará en el capítulo próximo, existe otra ley de
conservación,ladelmomentoangular,quepuede
proporcionar una (o más) ecuaciones adicionales. En
ocasiones esto es suficiente para poder determinar to-
daslas incógnitas del problema. En otrasocasiones,
esto no resulta suficiente y sí se requiere del conoci-
220 Cap. 9. MECANICA DE VARIAS
PARTíCULAS
I
0.3 rn mB = 23 kg
9.15. Obtenga la posición del centro de masa de las H
mA = 82 kg
nueveplacasmostradasenlafigura9.64.Suponga
que la masa en cada una de las placas está uniforme-
mente 3rn
L;
iC
m, = 8.3 kg
4m 6." .L,x Figura 9.64 e
mB = 9.6 kg
m, = 5.7 kg
YI
4 f j B
-
" - ""_ _""
Irn
O"
.
x
"
eA = 19.3 g/crn3
@B = 11.3
ec = 2.7 g/crn3
Figura 9.64 f
ic 4
6.5 rn Figura 9.64 b
221
dulo balistico de masa 750 p. E l proyectil se incrusta distribución de masa uniforme, debe estar en su cen-
enelpéndulo. Se requierequeelpéndulo se eleve tro geométrico (véase fig. 9.4613).
una altura de 1 . 5 cm. iQuc? velocidad debe tener el 9.45. Usando argumentos de simetría, demuestre que
proyectil? el centro de masa de una placa semicircular delgada,
9.44. Usando argumentos de simetría, demuestre que con distribución de masa uniforme, debe estar sobre
el centro de masa de una placa circular delgada. con la línea OD (véase fig. 9 . 4 6 ~ ) .
IO Momento
angular.
Torca
(10.4)
/
En el SI las unidadps de I son (véase problema 10.1)
unidades
(10.5)
X Figura 10.1 S
225
F Inatmentt?, se tiene, entonces,
dl
- = 7 (10.11)
dt
= m X N (10.13)
i i = , r I i p : sen4
= sen c$
= 3.6 m X 22 kg X (7 2 m;s) x sen 37O
= 343.2 k g m2/s
1 ""* ,
- ,
Figura 10.2
MOMENTO ANGULAR Y TORCA 227
1. Descompongamos el vector F en dos componen- ya que el ángulo entre ri y F es de 90°
tes, una paralela a r y otra perpendicular a r. Denota-
remos a estas componentes como F y F I , respectiva-
mente. Se tiene entonces que
I Recordamosque sen 90° = 1 I
A la cantidad r , se le suele llamar elbrazo de palanca
F F, f FI (10.14) de la fuerza con respecto a O.
La dirección de T dada por (10.17) es perpendicular
La torca de F con respecto al origen O, la obtenemos al plano que forman ri y F; esto significa que es per-
sustituyendo esta expresión en la ecuación (10.10) pendicular al plano de la hoja.
E l sentido de 7es, en el caso de la figura 10.3, hacia
7 = r X (F F,) + afuera de la hoja, según se puede ver usando la regla
= rXF+rXF, de la mano derecha.
= rXFI (10.15) lntuitivamente se ve de la expresión (10.18) que la
torca da una medida del efecto de torsión que una
E l término r x Fil es cero, ya que se trata del producto fuerza aplicada ejerce alrededor del punto O.
vectorial de dos vectores que tienen la misma direc- La torca es máxima cuando r y F son perpendicula-
ción (vease fig. 10.2). La ec.(10.15) nos dice que la res (fig. 10.4a), mientras que la torca es mínima (de
componente perpendicular a r es la única que contri- hecho, nula) cuando r y F son paralelos (fig. 10.4b).
buye a la torca.
2. Otra alternativa es descomponer el vector de po-
sición r en dos componentes, una paralela a F y otra
perpendicular a F (véase fig. 10.3). Sean r y rI estas t t
componentes, respectivamente. Se tieneentonces
que
+r r=l r (10.16)
Figura 10.4
f
I Figura 10.3
7 =[r +
rLl X F
I v I = 6 mis
= r XF+r,XF
= i i X F (10.17 )
i r / = rFsen 15'
-y=3.7 m X 1 4 N X sen 29')
= 25.11 m X N
I I i = rmvsen @
= 3.7 rl-I ?: 2.4 k g >(: 6 (m/s) X sen 32"
= 28.23 k g X m2/s
(10.20)
x 4.6 radis
T = r X F = O
Figura 10.7 o
ya que r y F tienen la misma dirección.
b ) De la ec. (10.11) vemos que en este caso
una fuerza que tiene dirección radial y sentido hacia
el centro del círculo (fig. 10.7b). Esto significa que los
vectores r y F , tienen la misma dirección. Por tanto, la
torca con respecto al centro O que ejerce la fuerza Esto quiere decir que el vector de momento angular I
centrípeta es no depende del tiempo, por lo que es una cantidad
constante. Se dice que el momento angular I (como
7=rXFC=O vector) de la partícula se conserva.
c) Dado que en un instante el vector I es perpendicu-
lar tanto a r como a la velocidad v, I será perpendi-
cular al plano que formanr y v (fig. 10.9). Pero estadi-
rección de I NO cambia. La única forma en que para
cualquier instante el momento angular tenga la mis-
ma dirección es que la partícula se mueva en un pla-
no. En este caso, I será siempre perpendicular al plano
(fig. 10.9). E s decir, bajo la acción de una fuerza cen-
tral, una partícula se mueve en un plano.M á s adelan-
te (véase capítulo 14) estudiaremos con más detalle el
movimiento de partículas bajo la acción de fuerzas
centrales.
Figura 10.7b
Ejercicio 10.5. Calcule las torcasconrespectoal Nos damoscuentadeque los vectores 72 y 7, son
p u n t o O que ejercen las fuerzas F , y F, sobre las partí- iguales
culas idénticas P y Q, en las configuraciones mostra-
figura la das en 10.10a. Los datos son 71 72,
v = 37 - 21 + 6& (10.21)
Figura 10.10a z
Calculemosprimerolatorcaejercidapor F l . Su
magnitud es
7, = F,r, sen 0,
= 15.03 N X 3.6 m X sen 53O
= 43.2 m N
= r,F,
= 7 m X 15N ,
= 10.5 m N
O
r
Figura 1 O. 13 a
T~ = rFsen /3 (10.24)
38" + 01 = 90"
ZJ
por lo que
CY + /3 = 180° C=
605 19mkg
1.97 m
"
- 307.2 k g
por lo que
E s decir, la fuerza C , de magnitud 307.2 kg, dirección
/3 = 180" - LY = 180' - 52' = 128O horizontal y sentido hacia la derecha, produce l a mis-
ma torca (con respecto a O) que la fuerza F.
Sustituyendo valores en la ec. (10.241, se tiene que c) Considérese la figura 1 0 . 1 3 ~A. l igual que en el in-
ciso anterior para que la torca de H, T ~ tenga , el mis-
T~ = 3.2 m X 240 kg X sen128O mo sentido que T ~ es , decir, hacia adentro de la pági-
= 605.19mkg na, entonces H debe tener el sentido indicado en la ti-
y el ángulo que forma H con r (fig.
1
g u r a 1 0 . 1 3 ~Sea
.
usa aquí
el
mkg
como
unidad
detorca. . magnitud de T~ es
1 0 . 1 3 ~ )La
T~ = rC sen 6
pero
Figura 10.13 c
6 = 38O
y = 900
L
E s decir, la dirección deH tiene que ser perpendicular
a la palanca. En este caso, la expresión (10.25) queda
como
Figura 10.13 b
TH = rH
= 605.19mkg
- 605.19
m
kg ~- - 189,1 kg
7G = 3.2 m C sen38" -
= (1.97m)C 3.2 m
Pero esta cantidad debe ser igual 51 rF = 605.19 m kg La fuerza H con magnitud 189.12 kg, perpendicular a
lapalancayconelsentidomostradoenlafigura
605.19 m kg = (1.97 m)C 10.13c produce la misma torca (con respecto O)
a que
233
F. Ésta es la mínima fuerza que, aplicada enP, produ-
ce la misma torca con respecto a O que la fuerza F.
Cualquier otra fuerza, aplicada en P y con torca con
respecto a O de magnitud igual a 605.19 m kg tiene
una magnitud mayor que 189.12 kg.
d ) Sea W el punto en que se aplica la fuerza J (fig
10.13d). Sea, además, R el vector que va de O a W. La
magnitud de la torca de 1, T ~ con
, respecto a O es
4m
75 = R/ seni3
= R X 475 kg X sen 128O
= 374.31 kg X U
kg m = 605.19 ”””
D e aquí despejamos R
605.19 m kg \
R =
374.31 m Figura 10.14 a
= 1.62m
Figura 10.13 d
a) Usando las ecs. (10.10) y (2.66) se tiene que l a torca por lo que
de F con respecto aC, T ~ tiene
, la magnitud (véase fig.
10.1 4bj CY = arc tan 0.5 = 26O 3 3 ‘ 5 4 ”
234 Cap. 10 MOMENTO ANGULAR. TORCA
La distancia res la hipotenusa del triángulo rectángu- mano derecha para encontrar el sentido de cada una
lo AFC Usando el teorema de Pitágoras, se tiene que de las torcas(conrespectoa C) producidas por las
componentes, se encuentra que ambas torcas tienen
r = J’(8 m12 + (4 m)* el mismo sentldo, a saber, hacia adentro de la página.
Por tanto, las dos torcas son paralelas. En consecuen-
= 4‘64 m 2 + 16 m* cia, la magnitud de 7J es
-
= ~ ‘ 8 m2
0 rt. = 71.h + TI-”
TF=TFl + 7F
8m
14 +I
F , = Fsen 35”
= 75 k g X 0.5736
= 43.02 k g
””- -
8m
tr H
4m
o( = 26O33‘54”
“”“-
4m
L Figura 10.14 d
En consecuencia, la magnitud de F , es
IFI/ = Fcosy
= 75 kg X cos 2 8 O 26' 6 " /
= 65.95 k g
r = 8.94 m
b F / = /TFl/
= rF L
7
01 = arc tg 1.6667 = 59O 2 ' I O " habiendo expresado los números en unidades de kg.
236 Cap. I O . MOMENTO ANGULAR. TORCA
't
por lo que
rE = 0: + 6; + 0k = 61 (10.30)
I
IDKi + + (-8j2
= d22 l 2 = 8.307
”=”- /DM
a
DKl
-
’
8.307
(21 + ;- 8k) (10.36)
+ DK
OK
OD = OK
o sea
DK = OK -- OD (10 34)
OK = 51 + 61 + Ok = 51 + 61
Demaneraanáloga,dadoque las coordenadasdel
p u n t o D son (3, 5, 8) (en unidades de metro), el vector
O D es
O D = 31 + 5; + 8[;
Sustituyendo estos dosúltimosvectoresenlaec.
/
(10.34), obtenemos que
Figura 10.16 c
= 51+6;--(31+57+8/;) = 2?+;-8[; (10.35)
i
DK
Además, el vector ru = OD, arriba obtenido De manera análogaa la definición (10.2), definimos el
momento angular i i de la i-ésima partícula con res-
OD = 37 + 5; t 8c pecto al origen O como el producto vectorial de su
vector de posiciónr i con su m o m e n t o p i
Sustituyendo estas dos illtimas ecuaciones c r t la PC
(10.38) obtenemos que li = r i X p i (i = 1,2, .,N) (10.41)
+ c[3
X 9.87 -- ( - 2) X 19.741
" I
dt
- ri X (Fijinr,+ ri X (Fi)ext. (10.43)
(10 45)
+ r,
i=t
rl X F , , X F,, = O (10.50)
En consecuencia, el miembro izquierdo de la ec.
(10.44)
queda como
Nos damos cuenta de que en la expresión (10.48)
aparecen sumas de parejas del tipo (10.50). De la mis-
(10.47) ma forma que ocurre para la pareja (1,2), la suma de
cada pareja se anula, y por tanto, la suma (10.48) es
cero. Es decir,
Tratemos ahora el miembro derecho de la ec.
(10.44).
E l primer sumando (el que contiene las fuerzas inter-
nas) lo podemos escribir como (10.51)
f:
i=t
= r , X Ft,3 (10.53)
r2 X F2,, 4- r, X + . . + r2 X FZ.N
F2,3
f r3X F , , + r 3 X + . . . + X F3,N
+
F3,2 13
E l cambio del momento angular total de un sistema
. . (10.48) de partículas arbitrario es causado solamente por la
aplicación de una torca externa al sistema. Las torcas
Consideremos ahora dos de los sumandos que apare- de origen interno NO tienen ningún efecto sobre el
cen en esta suma: momento angular total. Este resultado es análogo al
obtenido en el capítulo 9 para el momento lineal total
rl x Fl, Y r2 x F2,
del sistema, en que las fuerzas de origen interno no
cambian el momento lineal total.
Usando la tercera ley de Newton para las dos fuerzas Si sobre un sistema de partículas se aplican fuerzas
que aparecen externas, entonces simultáneamente la fuerza externa
total cambia el momento lineal total y la torca exter-
F2, = - F,, na (causada por las fuerzas externas) modifica el mo-
mento angular total del sistema.
se tiene que Supongamos el caso en que la torca externa total
rex-. sea cero
7ext.= 0 (10.54)
y sacando F,, como factor común, esta suma queda
como
t
siendo
.. . . .
240 Cap. I G . MOMENTO A ~ G U L A R TORCA
.
entonces de l a ec. (10 53) se Ilene que velocidades de los fragnlentos 3 y C, así como la posi-
ción de C
d Escribiremos para las \e:iocidades de los tragmen
h L () (1o 555:
tos B y C en el instante t = iS
"
dt
P.
componente corresi,ondil.r-ii~: del momento angtildr
t o t a l s e conserva
irrlportartte ..lclarsr ~ 4 ~ : puede
o darse P I c.;j.jo dc,
que sobre urr sistefrj<ist' , ~ p i i q ! r t ~f u; le r z , ? ~t'x1t:rnas que.
no sean nulas y que la t o ! c a rota1 que produzcan sea
cero t.n esta situación, el morrrento lineal t o t a l N O se
conserva, pero el momento angular tota! S Í se cnnser-
va. En este caso, el sistema no es ais!ado.
Por o t r o lado, e5 claro que en t ; n sistema aislado
(aquel sobre el cual nc se ejerce ninguna fuerza exte-
rior) tanto la fuerza externa t o t a l c o m o l a torca exter-
n a totdl son cero y entonces se conservan ambo.; mo
rnentos totales: el lineal y e¡ angular.
En consecuencia, a diferencia de lo expresado en e l
I
Principio de conservacion del momento iineal totai,
el momento angular total deun sistema se puede c3n-
servnr aun cuando el sistema NO sea aislado.
v B = (79.2
mis$ (10.78)
-(178.9
ve= m/s)i-(19.5 m/s)j
., (10.79)
N
Finalmente, sustituyendo (10.72) y (10.73) (10.58),
en se
tiene para la posición del fragmento C
, ..
CANTIDADES REFERIDAS AL CENTRO DE MASA DEL SISTEMA 243
E l valor es cero, ya que el centro de masa coincide dos. De la misma forma, en el segundo sumando se
con el origen del sistema de coordenadas. Aquí M es factoriza V. Así se obtiene que
la masa total del sistema.
La relación de los vectores de posición de la partí-
cula ¡ referidos a los dos sistemas de coordenadas es
(véase fig. 10.20)
ri = R + rl (10.82)
+ N
2
1
- miv;” (10.87)
i=
1
Tomando la derivada con respecto al tiempo en am- En el segundo miembro la suma se anula. En efecto,
bos miembros de esta ecuación, se encuentra que la tomando la derivada con respecto al tiempo de la ec.
relación entre las velocidades de esta partícula en
los (10.81) se tiene que
dos sistemas de coordenadas es
vi = v + vi‘ (10.83)
ai = A + a; (10.84)
En las ecs. (10.82)-(10.84)R, V y A son los vectores Aquí se usó la ec. (9.27) para la masa t o t a l M del siste-
de posición, de velocidady de aceleración del centro ma. E l segundo término del miembro derecho es la
de masa, respectivamente,queestándadospor las suma de las energías cinéticas de cada una de las par-
ecs. (9.26), (9.29)y (9.30), respectivamente. tículas con respecto al sistema cuyo origen está en el
Acontinuacióncalcularemosalgunascantidades centro de masa. Por tanto, este término es la energía
dinámicasdelsistemadepartículas.Empezaremos cinética del conjunto de partículas en el sistema del
por la energía cinética del sistema. La energía cinética centro de masa, cantidad que denotamos como KCM
delconjuntodepartículasconrespectoa O es la
suma de las energías cinéticas de cada una de las par-
tículas que componen al sistema. Denotando con la (10.89)
letra KO la energía cinética total del sistema con res-
pecto a O, se tiene que (véase ec. (8.24))
Finalmente se tiene, entonces que
N 1 2
K~ = -mivi (10.85)
2
- MV2 +
i=1 1
KO = KC,
2 (10.90)
Ahora sustituirnos la relación (10.83) en (10.85)
Este resultado nos indica que la energía cinética del
sistema con respecto aO es igual a la suma de la ener-
gía cinética del centro de masa (con toda la masa con-
centradaen éI) máslaenergíacinéticadelsistema
E l cuadrado de una suma de vectores a y b es con respecto al centro de masa.
(a + b)2 = a2 + 2a b + b2 (I0.86)
En seguida haremos el mismo tipo de cálculo para
el momento angular. Sea Lo el momento angular del
sistema con respecto a O (véase ec. (10.46))
por lo que al desarrollar, se tiene
Figura 10.22
10.1 b.
3
10.7. Calcule el momento angular con respecto a O, b) Repita el cálculo, pero con respecto a la mano
en los casos mostrados en la figura 10.23. del niño.
Figura 10.23
\
Figura 10.26
I-
59 cm ' Figura 10.27
r(
I
Zt 1.5 c m
90 c m
J
60cm I
I
I
Figura 10.31
X
Figura 10.33
10.18. Considere la grúa mostrada en la figura 10.32.
Se escoge u n sistema de coordenadas de tal manera
que el origen coincida con la base A; el eje Z, con el
eje AB de la grúa y el eje Y sea paralelo a la porción
BC de la grúa. La tensión en determinado momento
del cable CD es de 17500 kg. Calculesu torca con res-
pecto a O y con respecto a B.
Y XJ
Figura 10.34
Figura 10.32
zi
10.19. En el extremo de una manivela (fig. 10.33) se
aplica una fuerzaF de magnitud 75 kg. Obtenga la tor-
ca de F con respecto a O en el instante en que 8 =
570.
+
10.20. Se aplica una fuerza F = 28; - 321 45G (en
unidades de kg) en el punto A de la tubería mostrada
en la figura 10.34. Obtenga la torca deF con respecto Y,
a los puntos B y C.
10.21. Una fuerza Q de magnitud 185 kg se aplica en
el punto C de la ménsula mostrada en la figura 10.35.
Obtenga las torcas de Q con respecto a los puntos A y
B. E l vector Q es paralelo al plano XZ.
10.22. Tres cables están sujetos a la ménsula de la fi- X/ Figura 10.35
248 Cap. io. MOMENTO ANGULAR. TORCA
10.23. E l techo de un edificio (fig. 10.37) está sujeto a con las unidades en mis.
ias fuerzas del viento mostradas. Calcule la torca to-
tal con respecto a A. a) iQué valores deben tenerv, y vz para que el mo-
mento angular total L del sistema con respecto a
O, sea paralelo al eje Z ?
b ) )Qué magnitud tiene entonces L?
obtenga que
q-
7
1 . 4m
o -
"
0.8m
Figura 10.39 (véase la ec. (10.81)).
10.29. Demuestre la ec. (10.86)
10.30. Demuestre la ec. (10.95).
dades que tienen magnitudes VA = 1.8 mis y vc = 2.7 10.31. Demuestre la relación (10.96).
mis. Suponga que no hay fricción entre las bolas y la 10.32. >Por qué la relación (10.53)es válida solamente
mesa; además, supongaque las colisionesentre las s i las distintas cantidades que en ella aparecen se re-
bolas son elásticas. Obtenga: fieren a un sistema inercial!
11 Cuerpo r i g i d o
dos. Se define como cuerpo rígido aquél formado por Un cuerpo rígido puede experimentar varios tipos
un conjunto de partículas en el que la magnitud de las de movimientos.
distanciasentrecualquierparejadepartículas es Traslación. Se dice que un cuerpo rígido se traslada,
siempre la misma. Así, si el cuerpo mostrado en la fi- si para todo intervalo de tiempo todas las partículas
gura 11.1 es rígido,entonces, s i enlaconfiguración delcuerpoexperimentan el mismodesplazamiento
mostrada en (a) la distancia entre los puntos arbitra- (comovector).SupongamosqueenunintervaloAt
rios A y B es rl, y al moverse el cuerpo y tener la confi- muy pequeño el cuerpo pasa de la configuración (a) a
guración mostrada en(b), los mismos puntos A y B tie- la ( b ) mostrados en la figura 11.2 E l punto A experi-
nen una distancia rll,se cumple mentó, en
este
intervalo,
el
desplazamiento Ar,,
mientrasqueelpunto B experimentóeldesplara-
rl = rfl miento ArB. Si para cada pareja de puntos del cuerpo
Ar, = Ar,
Figura 1 1.1
Figura
a 11.1 b
r2 = r 2‘
entonces el cuerpo se trasladó
para la distancia entre otros puntos C y D. Si esta con-
-
Ar, y
Enfatizamos el hecho de que
dición se satisface para cualquier pareja de puntos
del sistema, entonces estamos tratando con un cuer-
Nos damos cuenta de que al trasladarse un cuerpo
po rígido.
rígido, todas las rnartículas que lo componen tienen la
Y .
250
251
gido se mueve en un círculo (tig. 11.3).Los centros de
los círculos que describen cada una de las partículas
B
se encuentran a lo largo de una línea recta j j ’ qtle se
llama el eje de rotación. Nótese que los círculos que
describen cada una de las par,ículas están en planos
que son paralelos entre sí.
Rotación. U n caso más generalderotaciones es
aquel en el que el eje de rotación cambia de dirección
al transcurrir el tiempo. Por ejemplo, se puede dar el
caso de que un punto del eje permanezca fijo (fig.
11.4) y solamente cambie la dirección del eje.
Traslación y rotación. E l cuerpo rígido puede mo-
verse ,con una combinación de traslación y de rota-
ción. Este es el tipo más general de movimiento de un
cuerpo rígido. Figura 1 1.3 Figura 1 1.4
Si cada una de las partículas del cuerpo se mueve
en un plano, se dice que el movimiento es planar (fig.
11.5). En este caso, el eje de la rotación es siempre
perpendicular al plano del movimiento. /
Otra posibilidad es que el eje de rotación, además
detrasladarse,tambiencambie su orientaciónal
transcurrireltiempo. Este se llama movimiento ge-
neral.
En estetextosolamenteestudiaremosrotaciones
alrededor de un eje fijo, así como movimientos pla-
nos.
I
E l p u n t o C, c e n t r o d e l i r c u l o ,está en el eje de rota-
clón J J ‘
Ivl = (CP), = Ro (1
.I1 )
1wl = W (11 3 )
v = w X r (1 1.4)
a = a X r + a X v 2)
I11.I
ducto vectorial (11.4) tienen que mantenerse en el or-
den escrito. Recuérdese que el producto vectorial NO Ahora analicemos cada uno de estos sumandos
es conmutativo.
1. a X r. E t 1 la figura 11.8 se muestran los vectores
a y r. Usando la definición de producto vectorial (véa-
A continuación escribiremos una expresión para la
se la sección 2.61, se encuentra que (Y X r tiene las si-
aceleración lineal del punto P que será muy conve-
guientes características:
niente. Para ello sustituimoslaec.(11.4)enlaec.
(5.11)
a) Magnitud. De la ec. (2.66) se tiene que
(11.7)
Usandoahoralaec.(10.6)paraladerivadadeunpro-donde se usólaec.(11.6).Nótesequetanto (y
ducto(conservandoelordende los vectores), se tienecomo w formanelmismoángulo 4 con r, yaque
a y w tienen la misma dirección (a lo largo del eje
que
J J ‘1.
b) Dirección. a x r es perpendicular al plano que
forman a y r, es decir, es perpendicular al plano
O C P (fig. 11.81, y por tanto, tangente al círculo.
La derivada (dridt) es igual al vector de velocidad v c) Sentido. Usando la regla de la mano derecha, se
(véase la ec. (5.7)). Consideremos ahora la otra deriva- encuentra que a X r tiene el sentido mostrado
da que aparece en la ec. (11.8): dw,’dt. Derivando la ec. en la figura 11.8.
(11.2) con respecto al tiempot se tiene que (usamos la
ec. (10.6)) Recordando lo aprendido en la sección 5.5, vemos
que (Y x r es precisamente la aceleración tangencial
” da - d/;
-a-+-
dw a ya que tiene la misma magnitud (véase ec. (5.67)),
dt dt dt la misma direccióny el mismo sentido. La aceleración
tangencial es tangente al círculo en el punto P
Pero dkldt = O ya que el vector G
es constante, no
cambia con el tiempo. Esto ú l t i m o se debe a que he- a X r = a (11.I
4)
254
alrededor del cual gira l a partícula, es fijo. Si no lo
fuera, entonces en la expresión (11.9) habría que aña-
dir otro término, que provendría de la derivada del
vector unitario a lo largo del eje (en nuestro caso i;)
con respecto al tiempo.
w X v = a . (11 16)
a = a +ai 7)
(11.I
que es un vector que tambien está contenido en el mo sentldo(fig. 11.15). En consecuencia, 1 también
plano XY. Delaec. (10.4'1) se tieneentoncesque tiene la dirección del ejeJ j ' y e l sentido del vector w.
el momentoangular I; conrespectoa 0 de Id La magnitud de L es, entonces, l a suma aritmética de
partícula j es las magnitudesde los vectores Ij dadaspor la ec.
(1I .23)
I; = r,j X p.i
= r,; X (m?u] X )r, (11.22)
I' '
Figura 1 l . 15
1 pi ~ = n7.prj
Dado que el vector 1 es paralelo a w y en v i j t s d e la
ya que el ángulo entrelos vectores w y rj es de 90°. En ec. (11.26) podernos escribir que
consecuencia,
L = /o (1I ,271
l i = r j (mjwrj)
En la figura 11.16 se muestran io3 vectores de velo-
= rnjri2w (11.23)
cld;d angular w y de momento angular L.
En resumen, el momento angular de cada partícula Hasta este p u n t o se ha hecho l a suposicibn de que
que compone la placa tiene dirección a lo largo del la placa estA formada de un cvnjunto discreto de N
eje de giro I J I , e l mismo sentido que w y magnitud partículas. Sin embargo, los cuerposrígidoscon los
d a d a por la ec. (11.23). que estamos familiarizados tienen distribuciones con-
Ahora sumemos los vectores l; de todas las partícu- tinuas de masa. En este caso se puede demostrar (pro-
las que componen la placa, para abtener el momento blema 11.5) que el momento d e inercia I es
angular t o t a l L (véaseec. (11:l9)) Se están sumando
vectores que tienen todos la mi5rna clrrección el mis-
MOVIMIENTO DE PLACAS DELGADAS CON UN PUNTO FIJO 257
y sus unidades, en el SI, son
{ unidades
d,e } = kg X m2 (11.31)
dt
dada en (11.28)se lleva a cabo sobre toda el área A de
la placa. - d d
-(la) = I -w
dt dt
"
r = /(Y (11.331
1
(11.34)
(Y= r7
La respuesta a la preguntdciue se hizo arriba es, en-
tonces, que s i se aplica una fuerza sobre una placa
Figura 11.17 rígida cot-I u n p u n t o f i j oO, entonces la torca T corres-
pondiente a esta fuerza genera una aceleracibn angu-
lar a! de la placa. Es claro de la ec. (11.34) que el vec-
En el importante caso en que la densidad de masa tor a! tiene la misma direcciony el mismo sentido que
de la placa sea uniforme, es decir, sea la misma en la torca T , que en nuestro casoes a lo largo del ejeI J '
cualquier punto de la placa, entonces e(r) es una can- (véase fig. 11.18). Como se ve en la ec. (11.33), la rela-
tidad constante, que denotaremos simplemente por e. ción entre 7 y a! está dada en términos del momento
En este caso se puede sacar e de la integral en la ec. de inercia I del cuerpo rígido. Este momento de iner-
(11.28) y su momento de inercia con respecto a O es cia es unacaracterísticadelcuerpo. En la próxima
sección aprenderemos la forma de calcular momen-
I = heSArzdA (11.29) tos de inercia de cuerpos rígidos.
A continuación obtendremos la energía cinktica de
E s fácil ver que (véase problema 11.3) las dimen- una placa delgada en rotaci6n con un punto fijo. Re-
siones del momento de inercia son gresemos al caso de la figura 11.13. En este caso ta
}
partícula j tiene una energía cinéticaKj dada por(véa-
{ dimensiones
d,e = ML2 (11.30)
se la ec. (8.24)):
258
Figura 11.19
Figura 11.18
m, = 7 k g rl=2m
por lo que la ec. (11.38) queda como m, = 8 k g rZ=lm
m3 = 9 k g r3 = 6.08 m
W = \i71dO (11.39)
siendo r j (j = 1, 2,3) los valores de las distancias de
cada una de las partículas al punto O. Sustituyendo
11.4. M O M E N T O S DE I N E R C I A DE estos valores en la ec. (11.25) se encuentra que
PLACAS DELGADAS
+
/ = m1rl2 m2rz2 m,r,2+
+
= (7 kg) X (2 mI2 (8 kg) X (1 m)2
En esta sección obtendremos los momentos de iner-
cia de varios cuerpos rígidos. + (9 kg) x (6.081,
= 28 kg X m 2 + 8 k g x m2 + 333 k g x m2
Ejercicio 11.1. Obtenga el momento de inercia res- = 369 k g X m 2
pecto al punto O del sistema de tres partículas mos-
trado en la figura 11.20a. Supóngase que las tres par- Éste es el valor de momento de inercia pedido
tículas están contenidas en un plano y están a distan-
cias fijas entre sí. Ejercicio 11.2. Resuelva el ejercicio anterior, pero
En vista de que el sistema por tratar consta de par- suponiendo que la partícula1 está a una distancia de
tículas discretas, hay que aplicar la ec. (11.25) para el 4 m del punto O.
cálculo del momento de inercia. Nos damos cuenta En este caso se tiene que
m, = 7 kg, r1 = 4 m
3 9ks
A* quedando los demás datos iguales. Procediendo como
se hizo en el ejercicio anterior, se encuentra que
/ = 453 k g X m2
11
de que el momento de inercia ahora es mayor. Obsér-
vese que en este caso el sistema de partículas tiene la
misma masa total que en el caso del ejercicio 11.l.Sin
embargo, los momentosdeinerciasondistintos,ya
que las distancias son distintas. E l resultado nos indi-
ca que mientras más separada esté una (o varias) de
las partículas del puntoO, mayor será el valor del rno-
Figura 1 1.20 mento de inercia del sistema.
260 Cap. 11 CUERPO RíGIDO
S, r2(r
centro.
H 2?r
!= ehjo dr dB) (11.40)
Ejercicio 11.4. Calcule el momento de inercia con
respecto a SU centro de masa de una placa rectangu-
I lar delgada con distribución de masa uniforme.
)GL;o"Tie sigue a la ec. (9.83). I Supóngase que los lados del rectángulo tienen lon-
gitudes a yb (fig. 11 21).Del ejercicio9.6 sabemos que
Integramos primero sobre el centro de masa de una placa rectangular delgada
uniforme se encuentra eTr el centro geométricoC de la
placa. Escogemos un sistema de coordenadas con sus
ejes paralelos a 105 lado5 del rectángulo y con el ori-
La integral sobre r es gen en C. Usaremos l a ec. (1.1.29j para determinar el
S,
H
r2rdr = \ H
il r3dr
momento de inercia. Para ello escogemos un elemen-
to de área dA rectangular de lados dx y dy, a una dis-
= " 14
4
1:' tancia r de C (fig. I l . 2 l j , centrado en el punto P de
coordenadas (x, y). Por t a n t o ,
dA = dx dy (11.43)
x
= -@hH4 (11.41)
2
lo = eh S A ( r I 2+ 2x’X + 2 y ’ Y + R2)dA
r’2dA + j A 2 x ’ X d h
i
=
+JA2y‘yd~
u +lAR2dA
I
En emstema de coordenadasXY, el vector de posi- 1 0 = ehJ’,rJ2dA + í!QhXJ’,x‘ dA
ción R (con componentes(X, Y)) del punto C está dado
por la ec (9.26) o en su caso, la ec. (9.50). + 2ehYSAy‘dA + ehRZI,dA (11.59)
x = x’ + x, y = y’ +Y
(11.53)yaque r ’ es ladistanciadelelementodAalpunto C
(fig. 11.22).
De la ec. (11.29) se tiene para el momento de inercia Las integrales que aparecen en el segundo y tercer
con respecto a O, que denotaremos por I , sumandos son cero
+
lo = lc ebAR2 (11.63)
Ahorabien,paraunaplacacondistribuciónde = 4(a2
I
+ b2) (11.66)
masa uniforme, la ec. (9.48) para la densidad de masa es
Por tanto, sustituyendo las ecs. (11.52) y (11.66) en la
M M
e= v = Ah ec. (11.65), se obtiene que
eha = M (11.64)
1
= - M(a2
3
+ b2) (11.67)
lo = lc + MR2 (11.65)
c 6rn
3
lo = - X 25.7 k g X (3.5m)*
2
- 3 X 25.7 X 12.25 k g x m2
2
Para la placa 2
I, = -m2[(2m),
12
+ (0.6 mI2]
- -
I
45 k g X 4.36 m 2
12
n
= 16.35 kg X m 2 (11.70)
I , = I, - MR2 ( I 1.77)
1- o-P OWP
0.6 m 0.3 m 03m Aquí M es la masa total de la placa compuesta
M = m, +
+ 45 k g = 53 k g
rn2
t
(11.75)), podemosencontrarelmomentodeinercia (11.34)paraestudiarelmovimientoquerealizael
con respecto al centro de masa C, usando el teorema cuerpo rígido. Esta ecuación relaciona la torca aplica-
de ejes paralelos (véase ec.(11.65)). Para ello necesita- da con la aceleración angular que resulta. En primer
mos conocer la distancia entre el centro de masa del lugar, si la placa tiene un punto fijo, entonces
es claro
cuerpo compuesto C y el punto O (fig. 11.26). De lo quealaplicarunatorcaarbitraria,solamentedará
contribución al movimiento la componente de la tor-
ca perpendicular al plano de la placa. En consecuen-
cia, de la ec. (11.34) vemos que la aceleración angular
resultante 01 es un vector también perpendicular a la
placa, y con el mismo sentido que la torca, ya que el
momento de inerciaes una cantidad positiva (véase la
ec. (11.32)).
89 “i R
Hay que enfatizar que tanto la torca como el mo-
mento de inercia que aparecen en la ec. (11.34) están
calculados con respecto al mismo punto.
OP=3m+2m=5m
por lo que
Figura 1 1.27
T~ = 80.36 N X 5 m = 401.8 N X m(11.81)
l~ = -14
1
12
kg X [(6m)2 + (3 m)2] cy = 70_--
_
/O
401.8 N X m
210 kg X m 2
= 52.5 kg X m 2 (11.80) = 1.91 radls2
Usando la ec.(11.34), se tiene que la aceleraciónan- E l movimiento es, por tanto, un giro alrededor de O
gular (Y resultante es un vector perpendicular al plano con aceleración angular constante. En este caso resul-
de la placa, con sentido hacia afuera de la página y ta que la aceleración angulares menor que en el caso
con magnitud dada por del eiercicio 11.9.
Figura 11.28
/A = 7M(h2
I
+ k2) (11.89)
- h2 + k2 (11.87)
la1 = aR sen 900 = aR (11.93)
4
va que 01 es perpendicular a la placa y. por tanto, a R.
Del apéndice V vemos que el momento de inercia de E l valor de K es, usando la ec. (11.87)
268
La polea es una placa circular delgada con el punto
C fijo. Sean M la masa de la polea, H su radio y m la
masa del cuerpo
1, + p = ma (11.94)
Escogiendounsistemadecoordenadascomoel
mostrado en la figura 11.31a, la componente de la ec.
(11.94) es
TT2 = la (11.97)
Por otro lado, la magnitud de la torca 7(ya sin subíndi- De la ec. (11.101)vemos que el lado derecho es una
cel es cantidad constante. En consecuencia, la aceleración
angular con que gira la polea es constante. Además,
r = TH .I (11 00) de la ec. (11.10.5)vemos que el lado derecho también
es una cantidad constante. Por tanto, el cuerpo baja
Despejando (Y de la ec. (11.99) se tiene que con aceleración constante; es decir, realiza un movi-
miento uniforrnemente acelerado.
(Y= - a
(11.I o1 ) Sustituyendo valores en las ecs. (11.105), (11.101)y
H (11.106),obtenemos los siguientes resultados
Sustituyendo las relaciones (11.100) y (11.101) en la (Y = 29.5 rad,", a = 8.84 mis2, T = 0.23 kg
ec. (11.97),se obtiene que
Ejercicio 11.13. Describa el movimiento de una má-
J
TH=/ - quina de Atwood suponiendo que la polea es un disco
H circular uniforme (véase el ejercicio7.9). Suponga que
la cuerda es de masa despreciable e inextensible.
que despejando T nos da En el ejercicio 7.9 se obtuvo el movimiento de una
máquina de Atwood, suponiendo que la polea no ju-
a
T = / - (11 .I 02) gaba ningún papel. Ahora tomaremos en cuenta a la
H2 polea. Para ello, supondremos que la polea es u n dis-
co delgado, uniforme con masa rnD y radio H. Ussre-
Sustituyendo ahora la
ecuación (11.102) enla mos la misma notación que en el ejercicio 7.9 (véase
(11.95),con p = mg, se encuentra que fig. 7.12). Haremos ahora un diagrama de cuerpo libre
de los dos cuerpos y de la polea (fig. 11.32). A l cortar
a(/iH2) - mg = - rna las cuerdas, las remplazamos por las tensiones TI, T,,
1 3 Y 14.
D e esta ecuación despejaremos a. Para ello, pasamos Aplicando la segunda ley de Newton a los cuerpos
(ma) al miembro izquierdo (pasa con signo positivo); 1 y 2 (figs. 11.32b y 11.32c), se encuentra
pasamos (mg)al miembro derecho (pasa con signo po-
sitivo); factorizamos a en el miembro izquierdo. Así, cuerpo 1 : 1, t p = ma (11.I 0 7 )
se obtiene que cuerpo 2: +
1, P = MA (11 .I 08)
por lo que
(11 .I 03)
7r3 + 7T4 = / a (11.I 09)
En el apéndice V vemos que el momento de inercia Aquí 773 y T~~ son las torcas, con respecto al centro de
de una placa circular delgada con respecto a su cen- la polea C, que ejercen las fuerzas T3 y T,, respectiva-
tro de masa es mente. Asimismo, / es el momento de inercia de la po-
lea con respecto a C. El p u n t o C. centro de la polea,
I = MH2/2 está fijo.
A continuación escogemos un sistema de coordena-
por lo que
das, como se muestra en la figura11.32e. En este siste-
/ 1 ma de coordenadas, la torca 7 T 3está dirigida a lo lar-
"
- -M (11 .I04)
Hz 2 go del sentido positivo del eje Z, mientras que la torca
7T4 tiene sentido opuesto. Para ser consistente con la
que sustituido en la expresión (11.103) nos da para la selección de los sentidos de las aceleraciones a y A ,
aceleración J la polea tiene que girar (vikndola de frente como en la
figura 11.32d) en sentido opuesto a las manecillas del
(11 .I 05) reloj. Por tanto, la aceleración angular a está dirigida
a lo largo del sentido positivo del eje Z (fig. 11.32e)
270
Tomando
componentes
de
las ecs. (11.107) y
(11.108),se obtiene que
T3H - TH
, la (113)
1.I
Con lasecs.
Ha =a
(11.111) y
(11 .I 13)quedan como (problema11.24).
1,- M g = - M a (11.116)
I
T," T* = - - (11 .I17)
Hz a
r, = - M a + Mg
que sustituida en la ec. (11.117) nos da
I
T,+Ma-Mg=- __
Hz a
Z
Sustituyendo este valor de Tl en la ec. (11.110),nos da
Figura 1 1.32
b- + M
) a-Mg+mg=- ma
271
L
D e esta forma tenemos una sola ecuación para una in-
cógnita, a. Despejamosahora a. Para ello,pasamos
c -I
4F r
(ma) al miembro izquierdo (pasa con signo positivo) y
los términos (Mg)y (mg) los pasamos al miembro de-
recho (cambian de signo). Además, factorizamos a yg t
y de aquí
M-m Figura 1 1.33
a=
M + m + ///Hz) g
La barra gira en sentido contrario a las manecillas del Este vector es perpendicular al piano que forman los
reloj, viéndola como se muestra en la figura 11.33. vectores r , y v1 (fig. 11.33). Ahora bien, dado que la
partícula 1 está girando alrededor de un círculo con
centro en Q y de radio Q P , el vector v1 es perpendicu-.
11.7. DINÁMICA DE CUERPOS RíGIDOS C Q N Íar al vector r , . Por tanto, I, está contenido en el plano
UN EJE DE S I M E T K ~ AFIJO OQP. Ademhs, si rl forma un ángulo 8 con el eje J J ',
entonces I, también forma e¡ mismo ángulo 8 con la I:
E l movimiento de placas delgadas conu n punto tijo !nea QP (fig. 11.36) (problema 11.33). Es importante
se pudo tratar en las secciones anteriores de mdnera notar que I, ahora NO ttene la misma dirección que el
relativamente sencilla por un motivo: los vectores de vector de veiocidad a r g u l a r w.
momento angulary de velocidad angular tenán i a mis-
(11.271 v l a tig. (11 16)j.
~~
I, r-rl X p t
= mr, X v,
J La magnitud de I, es
~ I, j = m r l v l sen 90"
= rnrlvl (11.I 23)
v , = wh i l l 124)
~ I, ~ = mr,wh (I I .I 25)
I
I' figura 11.35
vector I , se muestra en la figura 11.37a. Fn la figura
11 ..37b se dibuja l a situación en el plano que contiene
n los das vectores 1, y I,. Nbtese que rz forma el mismo
273
I J'
Figura 11.37 a
Figura 11.37 b
angulo 0 con el eje J J ' que forma r,, por estar i m b a s Pero por la observación ii] de arribd
partículas simétricamente dispuestas. En consecuen-
cia, I , forma un ángulo 0 con la línea QP, como se ve
en la figura 11.37b.
I,, + 12, = u (11 .I 28)
L = I, + 12
eje
ponentes: una a lo largo del eje J J ' y otra perpendicu-
estea lar (fig. 11.37cj vemos lo siguiente: /\
i ) Las dos componentes a lo largo del eje J J ' (que de-
notaremos con un subíndicez) tienen las mismas mag-
nitudes, las mismas direcciones y los mismos sentidos.
i i ) Las doscomponentesperpendicularesaleje JJ '
(que denotaremos con un subíndiceI)tienen las m i s -
mas magnitudes, las mismasdireccionesperosenti-
dos opuestos.
Por tanto (I'
Esto significa que al sumar los momentos angulares que, en este caso, resulta que el momento de inercia
de las dos particulas simétricamente dispuestas con relevante es con respecto al eje de simetría J J '.
respecto al eje J J ', las componentes perpendiculares
a este ejease anulan.Las únicas componentes que con- Consideremos ahora un cuerpo rígido que contenga
tribuyen son las paralelas a'l eje J J ' muchas particulas y que sea simétrico con respecto a
En consecuencia, el vector L tiene dirección a lo un eje J J ' . Esto significa que para cada partícula que
largo del ejeJ J ' y tiene el mismo sentido que el vector consideremosexisteotrasimétricamentedispuesta
de velocidad angular W . A pesar de que cada uno de con respecto al eje y con la misma masa Además, si
Iqs vectores I , y I, NO tiene la dirección deU , su suma el cuerpo es rigido, entonces cada una de estas pare-
SI la tiene. La magnitud de L es, entonces jas de partículas gira al unísono.
i l l = ~l,zl + lIzz!
Calcularemoselmomentoangulartotal L de este
cuerpo rigido. Supongamos, para empezar, que el cuer-
= 2 lI,l p o está compuesto de partículas discretas. E l momen-
t o angular de la j-ésima partícula es (fig. 11.38)
se ve que, en el triángulo PST
Pero en la figura 1 1 . 3 7 ~
IDlz! = ; I l l sen H
r , sen 0 = h
lIlZl = mwh2
Y
I L1 = (2mb2)w (1
.I1 30)
iJJ' = 2mh2 (I 1 .I 32) AI igual que para el caso de dos partículas, se puede
demostrar que este vector está contenido en el pla-
19,
Podemos concluir por el estudio de este caso de no que contiene al vector r j y al eje J J ' y forma un án-
dosparticulasque,engeneral,elmomentoangular gulo con la lineaQP. Asimismo, la magnitud del j es
deunapartículaquegiraalrededordeuneje NO (problema 11.36)
tiene la mlsma dirección que la velocidad angular. Sin
embargo para el caso de dos partículas con las mis- I I j I = mjfjhjo (11.I 33)
mas masas simétricamentedispuestasquegjranal
unísono, entonces el momento angular total SI es pa- y la magnitud de su componente a lo largo del eje de
ralelo a la velocidad angulary se tiene entonces la re- simetría J J ' es
lación (11 .I 31),en la que aparece el momento de iner-
cia del conjunto de partículas con respecto al eje J J I . 1 Ij, 1 = mjh+ .I1(I 34)
1 es Obsérvesequeelmomentoangular
con respecto a un punto arbitrario SOBRE el eje de
Aquí bj es el radio del círculo alrededor del cual gira
la j-ésima partícula. Nótese que hj es también la dis-
simetria J J I . Nos damos cuenta de lo obtenido arriba tancia de la j-ésima partícula al eje J J '
DINÁMICA DPCUERPOS RíGIDOS 275
Conviene descomponer cada vector I j en dos com- Nótesequeenlaexpresiónparaelmomentode
ponentes: una a lo largo del ejeJ J ’ y otra perpendicu- inercia /JJ?aparecen las distancias h j de cada una de
lar a dicho eje las partículas al eje J J ’, motivo por el cualesta canti-
dad es el momento de inercia con respecto al ejeJ J ’.
I j = ljz + Ij, 35)
(1
.I 1 En el caso de un cuerpo rígido con distribución de
masacontinuaquetieneunejedesimetría,laec.
Ahora sumemos todos los vectores I j p a r a o b t e n e r (11.139)sigue siendo válida, pero en lugar del momen-
el momento angular total L del cuerpo rlgido to de inercia dado por la ec. (11.138), hay que usar la
L=2 j=1
Ij
siguiente expresión (problema 11.37)
(11.I 40)
Sustituyendo (11 .I 35) obtenemos
L= f: +
j=1
(Ijz l j L )=
j=1
N
ljz (11.I36)
Aquí h es la distancia del elemento de volumen dV al
eje J J ’ de simetría (fig. 11.39). Además, e(h) es la den-
sidad de masa en ese punto. La integral en (11.140)se
Aquí se usó el hecho crucial de que la suma de las realiza sobre todo el volumen V del cuerpo.
componentes perpendiculares se anula. Esto se debe Si lamasadelcuerpoestáuniformementedistri-
aqueelcuerpoestáformadoporparejasdepartí- buida,condensidadconstante e, entonceslaec.
culas simétricamente dispuestas y para cada pareja la (11.140) queda como
sumadelascomponentesperpendiculares se anula
(véaselaec. (11.128)). Por tanto, bajo estas circuns- /JJ, = e V
h2 d V (11.141)
tancias, el vector L es la suma de las componentes a
lo largo del eje J J ‘ de cada uno delos vectores I j z . En
I’
consecuencia, L está dirigido a lo largo de J J ’, es de-
cir, l y w son paralelos. Dado que cada una de las
componentes l j z tieneelmismosentidoque w, la
magnitud de L es simplemente la suma de las magni-
tudes de l j z
N
ILI = /l.jzl
j=1
y sustituyendo la ec. (11.I 34)nos da
N
I1I = rnjhj2w
j=1
Sacando w como factor común, ya que cada una de
las partículas gira con la misma velocidad angular por
I, Figura 1 1.39
IJJ, = f:mjhj2 (11 .I 38) En esta expresión, la torca se calcula con respecto al
mismo punto O, que está en el eje J J ’.
$1
Para obtener esta ecuación, se usó el hecho de que
el momento de inercia / J J , es una cantidad constante
Queremos hacer ahora una observación importan- y además se usó la ec. (11.11)para la aceleración an-
te. E l momento de inercia con respecto a un puntoar- gular. Notamos que la ec. (11.33a)tiene la misma for-
bitrario C de una placa delgada es igual al momento ma que la ec.(11.33) para una placa delgada.
de inercia de la placa con respecto a un eje que pasa En este p u n t o se puede hacer una observación aná-
por C y es perpendicular al plano de la placa. La de- loga a la hecha en relación con las placas delgadas
mostración se deja al lector. De hecho solamente se con un punto fijo. Si se aplica sobre el cuerpo una
definen momentos de inercia con respecto a ejes. fuerza externa con dirección arbitraria, solamente la
componente perpendicular al eje J J ’ es la que da Iu-
Finalmente, en vista de que L es paralelo a w y que gar a la rotación, ya que produce una torca que tiene
su magnitud está dada por (11.137). se puede escribir dirección a lo largo de dicho eje. La otra componente
que de la fuerza, paralela al eje J J ‘, es cancelada por el
L /JJ, (11 .I 39) agente que mantiene fijo el eje. E 5 decir, este agente
276 Cap. 11. CUERPO R ~ G I D O
cancela esta última componente, ya que de otra ma- En el sistema de coordenadas escogido, ¡a distancia
nera el eje se movería paralelamente a su dirección. de cada uno de los puntos del elemento al eje J J ' es
P b r tanto, de la ec. (11.33a) podemos concluir que SI
la torca efectiva tiene dirqcción a lo largo del eje J J I , h=x
entonces la aceleraciónangularproducidatambién
tendrá esta misma dirección. por lo que la expresión (11.141) queda,ennuestro
En los casos que hemos tratado (placas delgadas, caso, c o m o
cuerposconejedesimetríafijo)obtuvimosque el b'
vector de momento angular tiene l a misma dirección /J.T = e\ ?(ka dx)
que el vector de velocidad angular (véanse las ecs -b'
b'
(11.27) y (11.139)).Para otroscuerposrígidos,por = ekai x2dx
ejemplo, cuerpos no simétricos, estoya n o es cierto y -b'
la dinámica resulta ser más complicada. En e l presen- A q u i b ' = bi2. Es claro, de la figura 11.40, que para
te texto no trataremosestos casos. tonlar en cuenta todo el volumen de l a placa, la varia-
En la secci6n siguiente calcularemos algunos mo- ble .x tiene que ir del valor " b ' al valor b' AI ir del
mentos de inercia para cuerpos simétricos primer renglón al segundo se sacó fuera de l a integral
(k a ) , que es una cantidad constante. Usando la ec.
(4.28) con n = 2 obtenemos que
11.8. MOMENTOS DE INERCIA
DE CUERPOS SIMÉTRICOS
M = @kah
Por tanto,
d V = k a dx 421
(11.I
MOMENTOS DE INERCIA DE CUERPOS SIMÉTRICOS 277
Éste es el momento de inercia del cilindro con respec-
t o al eje de simetría J J ’.
dV = 2 a h dh dx (11.I
46)
Figura 11.41 b
1
=
IJ’
-+ ~ 4
2
I
= R2(*eR21) Figura 1 1.42
R2 (11.I 47)
278 CaD. 11. CUERPO RíGIDO
Unavezefectuadalaintegralsobreeldisco,suma-quedespejando e da
mos las contribuciones de todos los discos en que se
puede descomponer la esfera. Por tanto, sustituyendo
(11.146) en I? ec. (11.141) obtenemos que e= m
3 M
Enintegral,
esta los límites se toman
como sigue:
la 8íT 3
1JJ __X -"H5
variable h va de O a R (así se integra primero sobre el 15 4rH3
disco de radio R); la integral sobre x va de "H a H (así
se integra
sobre
todos /os posibles
discos).
Efectuare- ~ i ~ ~ l , ~ esta
~ ~ ~ queda
~ ,
mos primero la integral sobre h. Usando la ec. (4.28)
con n = 3 se tiene que
H
= dx [R4 - O]
2 -H 11.9. T R A S L A C I ~ YN R O T A C I ~ DE
N
CUERPOS R ~ G I D O S
Ahora expresamos R en términos de x, usando la ec.
(11.147). Despejamos R 2 y elevamos al cuadrado En las secciones anteriores estudiamos doscasos: el
movimiento de una placa delgada, rígida con un pun-
R4 = (Hz - x2)2 t o f i j o y el movimiento de un cuerpo rígido que tiene
= H4- 2H2x2 x4 + un eje de simetría fijo que coincide con el de ejerota-
ción. En ambos casos el movimiento resultaba ser una
Por tanto, rotación: en el primer caso alrededor del punto fijo y
/.N, =
2
S"
-H
dx [H4- 2H2 X' x4] +
en el segundo caso alrededor del eje de simetría. Res-
pecto de este último caso, es importante notar que
debido a que el eje de simetría pasa por el centro de
masa del cuerpo, entonceseste p u n t o está fijo, ya que
Ahora usamos el hecho de que la integral de una su- eleje de simetría lo está. E s decir,enestecasoel
m a es la suma de las integrales; además, sacamos de centro de masa del cuerpo rígido permanece en reposo.
cada una de las integrales las cantidades constantes En estasecciónconsideraremos los dos tiposde
(recuérdese que H, el radio de la esfera, es constante) cuerpos ya estudiados (placas delgadas y cuerpos si-
y usamos la ec. (4.28) en cada integral, obteniendo métricos),quitandolarestriccióndequeunpunto
permanezca fijo. Sin embargo, nos restringiremos so-
lamente al caso en el que el eje de rotación siempre
tenga una dirección fija.
En la sección 9.2 se demostró que, para cualquier
sistema de partículas, la fuerza externa total aplicada
daba lugar a una traslación del centro de masa con
una aceleración dada por la ec. (9.31). Naturalmente
1 que este resultadoes válido para el caso particular de
- (-HI3] 4- -[H5 - (-H)5]
S un cuerpo rígido
Por otro lado, si las fuerzas externas son tales que
la torca externa total con respecto al centro de masa
no se anula, entonces el momento angular con respec-
t o al centro de masa cambia con el tiempo (véase ec
(10.96)). En consecuencia, una torca externa no nula
(11.I
49)
genera un movimiento con respecto al centro de ma-
sa. Este resultado también es v á l i d o Dara un sistema
por otro lado,la totG(M de l a esfera es igual alarbitrariodePartículas,aunqueno sea uncuerpo
producto de la densidad e por su volumen V ( = rígido.
4sH3,'3) En el caso particular de un cuerpo rígido,si la torca
externa no es nula, esta genera un movimiento alrede-
4 dor del centro demasa, y por tratarse de un cuerporí-
M = - rH3e
3 sido la únicaposibilidad es que searotación.
una En
TRASLACIóN Y ROTACIóN DE CUERPOS RíGIDOS 279
consecuencia, se puede concluir que el movimiento caso, el perímetro circular del cuerpo avanza de tal
más general de un cuerpo rígidoes el de traslación de forma que cada uno de sus puntos está en contacto
su centro de masa, acompañado de una rotación alre- con la superficie una sola vez durante un giro comple-
dedor de este punto. A este resultado se le suele Ila- to del cuerpo.Así, en la figura11.44 al rodar el cuerpo
mar el teorema de Chasles. sin resbalar, el punto A solamente tocó a la superficie
una sola vez al dar el cuerpo rígido una revolución.
Si el sistema de partículas no forma un cuerpo rí-
gido, entonces además de la traslación de su centro
demasa y delarotaciónalrededordelcentrode
masa, las partículaspuedenvibrarconrespectoal
centro de masa. Rigurosamente, en un cuerpo rígido
no hay vibraciones.
KfJ = " V *
1
2
+ 1
"CMW2
2
(11,151)
11.45a).
puntoA
Consideremos un
intervalo At posterior. E l
se habrádespegadodelasuperficie(fig.
11.45b) y ahora el punto B es el que está en contacto
con la superficie. En el intervalo At el cuerpo giró un
I ángulo AO, mientras que su centro de masa se m o v i ó
la distancia A'B siendo A' el punto de la superficie en
A que lo tocaba inicialmente. Si el cuerpo rueda sin
resbalar se debe tener que
A% = A ' B 1 .I
(153)
t t+At
Figura 1 1.43
t'
y en el límite en que At es muy pequeño, se obtiene
que
V = Hw (11.I
56)
t'
con respecto al centro de masa.
Figura 11.46 a
v = v; (11.I
58)
Cuando el cuerpo rueda sin resbalar, el punto de con-
t l cuerpo gira en el sentido delas manecillas del reloj Lo
tacto tiene velocidad instantánea nula (fig. 11.46~).
(vl6ndolo de frente, como en la fig. 11.46a).En conse- que ocurre es que el sentido de la velocidad del cen-
TRASLACIóN Y ROTACIóN DE CUERPOS RíGIDOS 281
tro de masa, V , es opuesto al sentido de la velocidad Por tanto, sustitu\/endo (1 1 .I 58), (1 1 .I 59) y (1 1 .I 64) en
tangencia1 en el punto de contactow X r A y dado que la ec. (11 .I 57) se encuentra que
sus magnitudes son iguales, la suma (V +
w X ra) se
anula. = v + w x r ,
+
VM
Punto K: su vector de posición con respecto al centro = vi (-ai) x (HI;)
de masa C, r K , es (fig. 11.46d) = v; - a H ( - i )
rK = - Hj
a
(1.1
62).I
= (V +
wH)j
v,w = 2 v j (1 1 .I 65)
Aquí se usó el hecho de que i X j = I;. De manera análoga se puede encontrar la veloci-
muestra en la figura 11.46d. dad en cualquier otro punto del cuerpo.
'Y
Figura 11.46 e
282 Cap. I i. CUERPO RiGlDO
N+p+f=mA (11.I
66)
(11.I 72)
/y
mg sen H - -
IC
A = mA
TC = Ica
por lo que
Pero la magnitud de la torca rc es fH, por lo que se
tiene que
Aesfera <a
Y
Acilindro <a
Esto significa que s i se sueltan simultáneamente una
esfera (o un cilindro) y un cuerpo que no pueda girar,
llega primero, al extremo del plano, el cuerpo que no
gira y después llega la esfera (o el cilindro).
11.49 a
Ejercicio 11.20. Un disco de radio H = 0.65 m y
masa m = 8 kg,uniformementedistribuida, está
enrolladoconunacuerdademasadespreciablee
't
1
inextensible (fig. 11.49a).Si la cuerda se jala, desde su
extremo, hacia arriba con una fuerza F de magnitud
150 N obtenga: 4F
a) La aceleraciónlinealdelcentrodemasadel
disco.
b) La aceleración angular del disco.
c) La aceleración lineal de la cuerda.
a ) Hagamosundiagramadecuerpolibredeldisco
(fig. 11.49b).Las fuerzas que experimenta el disco son: Figura 11.49 b
284 Cap. 11 CUERPO R ~ G I O O
7r /col (11.I
80)
TC= H X F
y sustituyendo los valores dados en (11.179) y (11. 183)
La dirección de esta torca es perpendicular al plano obtenemos que
del disco, o sea, de la página; usando la regla de la
mano derecha, se encuentra que su sentido es hacia
afuera de la página En consecuencia, la aceleracihn
a = 8.95 mis2 + 0.65 m x 57.7 rad/s2
= 46.5 mis2
angular a tiene estas mismas características, por lo
que el giro del discoes en el sentido opuesto al de las Ejercicio 11.21. Con un "taco" se golpea una bola
manecillas del reloj (fig. 11.49bj. Tomando magnitu- de billar esférica, de masa uniforme m y radio H. Su-
des de la ec. (11.180) se tiene que ponga que el coeficiente de,fricción entre la bola y el
paño de la mesa es ,x. Discuta los posibles movimien-
H F = Ira tos de la bola, suponiendo que el golpe imparte una
fuerza F que se encuentra en un plano vertical que
Despejando o( nos da pasa por el centro del a esfera y además que esta fuer-
za tiene dirección horizontal (fig. 11.50).
(11.I
81 )
r"l
Ahora bien, el momento de inercia de un disco delga-
do,uniforme,conrespecto a su centro de masa es
(vease apéndice V)
1
IC = " m H 2
2
a= ~
HF
rnH212 Figura 1 1.50
De la ec. (9.31) se tiene entonces que que sustituida en la ec. (11.187) nos da
F=m - v, 2
mV,h = - m H 2 w ,
At 5
aquí
sdo
os de y (5/2 m H ) se en-
cuentra que
FAt = mV,
FAt = mV, .I(11 85) Esta ecuación nos da la relación entre las magnitudes
de la velocidad del centro de masa V, y de la veloci-
Por otro lado, la fuerza F genera una torca 7 con res- dad angular wo que adquiere la bola debido al impulso
pecto al centro de masa C que tiene dirección perpen- que le da el "taco". Supondremos de ahora en adelan-
dicular al plano de la página y sentido hacia adentro te que el instanteen que cesa el contacto con el "taco",
de la página. De la ec. (11.33) concluimos que se gene- es decir, en el instante en que la bola adquiere los va-
ra una aceleración angular que también tiene estas lores de V, y wo acabados de obtener, será el instante
características. Si la bola estaba inicialmente en repo- inicial.
so, entonces empezará a girar con una velocidad an- Consideraremos varios casos.
gular con las mismas características, es decir, el giro i ) h = 2H/5. En este caso, la cantidad encerrada en el
de la bola será en el sentido de las manecillas del re- paréntesis de l a ec. (11.188) es
loj, como se muestra en la figura 11 .SI.Sea u, la velo-
cidad angular que adquiere la bola al final del interva- -5- " =h I
lo At. E l cambio de la velocidad angular Au es 2 H
Au = U" -O 1W"
por lo que
por lo que su aceleración angular es
Hw, = V, 89).I(11
Figura 11.52
VA = Vu +(@o X H) (11.191)
Por otro lado, la fuerza de fricción genera una tor- En este instante t , la bola empieza a rodar sin resba-
ca. Tf, conrespectoalcentrodemasa C, dadapor lar. Ahora bien, comose discutió en el inciso i], arriba,
(véase ec. (11.33)) una vez que la bola está rodando sin resbalar no se ge-
7f = la (11.I97) nera ninguna fuerza de fricción y, por tanto, no hay
agente que modifique la velocidad V(t,) que tiene el
Tomando la magnitud de esta ecuación obtenemos centro de masa. En consecuencia, la bola continuará
que rodando sin resbalar indefinidamente. E l valor de la
288 Cap. 1 1 . CUERPO R~GIDO
7
L
f
i
"
" O
tl f
Figura 11.53 b
que da
t - ?7 - &
pg( A 2 h-I)
H (11.209) En efecto, por un lado, como se vio en el ejercicio
11.19 en que estudiamos el caso de una esfera que
rueda sin resbalar alo largo de un plano inclinado con
A partir de este instante, el centro de masa se mueve el que sí hay fricción, la fuerza de fricción juega un
con una velocidad lineal V(t,) dada por papel importante. De hecho, para que ocurra el roda-
miento es necesario que exista la torca que genera la
fuerza de fricción, pues de otra manera no habría ro-
damiento.
Por otro lado, en el ejercicio 11.21 se mencionó que
En la figura 11.54b se muestran las gráficas de V ( t ) s i la esfera rueda sln resbalar, debido a que el punto
dada por la ec. (11.206) y la de Hwft) dada por la ec. de contacto con la superficie está en reposo (véase
(11.207). Éstas son dos rectas que se intersecan en el también el ejercicio 11.18) NO se genera fuerza de
instante t,. A partir de este instante el centro demasa fricción, ya que este punto no está en movimiento con
tiene una velocidad lineal de magnitud V(tl). respecto a la superficie.
La contradicción se presentaría en el caso de la es-
fera del ejercicio 11.19 como sigue: si la esfera rueda
sin resbalar entonces el punto de contacto con el pla-
no está en reposo y no se genera fuerza de fricción;
por tanto, jcómose puede generar la torca que produ-
-
ce el rodamiento? O dicho de otra manera, parecería
que en el caso de rodamiento sin resbalar en el plano
inclinado no se puede ger?t'rar la fuerza de fricción
que produce justamente este tipo de movimiento.
li;)
La solución a esta aparente contradicciónse resuel-
V(t,)C
vedándosecuentade lo siguiente.Efectivamente,
"""""""""
vo :t1
I
-
H
En el caso del ejercicio 11.21, una vez que la bola ai
llega a cumplir la condición de rodar sin resbalar no
hayagenteexternoquelecambielavelocidaddel
H
centro de masay, por tanto, continúa rodando sinres-
balar,mientrasqueenelcasodelaesferaque se
mueve en el plano inclinado todo el tiempo existe el
agente externo (la Tierra que genera la fuerza de la
gravedad) que le va cambiando la velocidad de su
centro de masa.
En este capitulo hemos estudiado únicamente los
casos de rotaciones de placas delgadas con un punto
fijo, de cuerpos simétricos que giran alrededor de un
ejedesimetría, así comorotaciones y traslaciones d)
Figura 1 1 .S5
planas. En todos estos casos el momento angular1 del
sistema es un vector paralelo al a velocidad angular w
(véanse ecs. (11.27) y (11.139)). Existen otros tipos de 11.8. Demuestrelaec. (11.61) paraelcasodeuna
movimientos para los cuales 1 y w no tienen la misma distribucióncontinuademasa(véaselaec.(10.81)
dirección. Estos casos no los estudiaremos en este tex- para el caso discreto).
to, ya que su tratamiento requiere de conocimientos 11.9. Demuestre que el momento de inercia de una
matemáticos que no se tienen en este nivel y se dejan placa delgada con respecto a su centro de masa es
para un curso avan7ado de mecánica. siempre menor que el momento de inercia con respec-
to a cualquier otro punto.
71.10. Obtenga el momento de inercia con respecto a
PROBLEMAS su centro de masa de cada una de las placas unifor-
mes compuestas mostradas en la figura 11.56. M es la
11.1. Demuestre que s i un cuerpo rígido se traslada, masa de la placa.
entonces para dos puntos cualesquiera A y 6 se tiene
para sus velocidades
4.32 mrn 6.5mm
VA ZZ vg U
I I
16.93 mrn
y que para sus aceleraciones
~= 8.48 g M = 744g
-
aA = aB
-
11.2. Verifique que la ecuación vectorial (11.27) satis-
face efectivamente las características discutidas en el
texto antes de llegar a dicha ecuación. I6 93 rnm
11.3. Demuestre que las dimensiones y unidades del 59.18 mrn
momento de inercia dada en las ecs. (11.30) y (11.31), Figura 1 1.56 a 38 OS mm
respectivamente, son correctas.
11.4. Demuestre la congruencia dimensional de la ec. Figura 11.56 b
(11.33). 9.5 rnrn
1 1 . 5 Demuestre que, para el caso de distribución de
masa continua, el momento de inercia de una placa ri-
gida está dado por la ec. (11.28). Asimismo, haga ver
que s i la placa es uniforme, entonces su momento de
-
inercia está dado por la ec. (11.29). M = 14.58g
11.6. Demuestre la expresión (11.49) para I,.
11.7. Obtenga el momento de inercia con respecto al
centro de masa de cada una de las placas delgadas, 1 9 . 5 mm
uniformes,rnostradaenlafigura 11.55. Sea M l a
masa de cada placa 101.6 mm Figura 11.56 c
-" .-.
,1_,_ ,,*_..
"/_ I .-
PROBLEMAS 291
11.1 rnrn 11.14. Demuestre que el momento angular I j de una
H
partícula que forma parte de una placa delgada tiene
el mismo sentido que el vector de velocidad angular w
(véase el párrafo después de la ec. (11.22)).
11.15. Demuestre que en una placa delgada con UP
punto fijo, las torcas ejercidas sobre cada una de las
partículas tienen la misma dirección y el mismo sen-
tido.
11.16. En el ejercicio 11.9, demuestre que las unida-
des de la aceleración angular a dadas (rad/s2) son las
correctas.
11.17. iPor qué la placa del ejercicio 11.11 no gira
H cuando está sujeta a las clavijas A y B?
Figura 11.56 d 11.18. Una barra uniforme de longitud 2.7 m y que
11.1 rnrn
pesa 4 kg está fija en el punto O (fig. 11.33).Se le apli-
ca una fuerza F de magnitud 13 kg perpendicular a la
barra a una distancia de 1.3 m de O . )Con que acelera-
E 152.4 rnrn ción angular gira la barra?
E w
W
Y S i la fuerza F se aplicara a una distancia de 2.5 m
del punto O, )cuál sería la aceleración angular resul-
I
15rnrn15rnrn 1 tante?
c( M = 57g 11.19. Una barra delgada, rectangular y uniforme de
E
E longitud 1.4 my masa 85 k g está fija en el punto A (fig.
d
-6.55 rnrn ~6.55rnrn 11.SS). Una fuerza horizontal F de magnitud 154 kgse
1
cu
a tfi r: aplica en el extremo B. Calcule la aceleración angular
de la barra.
6.93 m r n x
k-H "
38.05 rnrn 38.05 rnrn Figura 11.56 e
'T
!-!
40 cm
Figura 11.60
Figura 1 1.62
figura
la
de11.65. Sea Mmasa
lacada
decuerpo,
que Anillo
se supone uniforme.
11.39. Un cilindro uniforme hueco tiene un radio inte-
rior de1 5 cm, un radio exterior de27 c m y peso de 325
-
kg. Encuentre:
J I'
a) Su centro de masa.
b) Su momento de inercia con respecto al eje desi-
h
'j Figura 11.65 d
lJ'
11.66. Suponga que la masaestá distribuida uniforme-
mente.
Paralelepípedo
2 mm
H
'I5 mm
Figura 1 1.68
11.58. En el ejercicio 11.21 se encontraron los tiem- 11.59. En relación con la placa delgada que gira con
pos tl después de los cuales la bola empieza a rodar un punto fijo, tratada en el ejercicio 11.11, vemos que
sinresbalarpara los dos casos posibles(véanse las cadapuntodelaplacarecorreuncírculo.¿Quién
ecs. (11.201) y (11,209)). En ambos casos, el tiempo tl ejerce la fuerza centrípeta necesaria?2Quién ejerce la
resulta ser inversamente proporcional al coeficiente fuerza tangencial?
12.1. ESTÁTICA
12 E s t dt i ca
A=O (12.3)
a=o (12.4)
297
298 Cap. 12. ESTÁTICA
siendo R el vector que va de O al centro de masa. En tacto, la reacción R, tendrá dirección vertical, debido
el caso de que no haya ningún movimiento, si usamos a que lo Único que soporta la superficie es el peso del
las ecs. (12.3) y (1 2.6) en la ec.
(12.7) se encuentra que cuerpo, ya que no hay fricción. En estas circunstan-
cias es claro que lo Único que hace la superficie es
(7exth =0 (I
2.8) evitar que el cuerpo se mueva verticalmente; por tan-
to, solamente genera sobre el cuerpo la fuerza R de
Por tanto, para que no haya ninguna rotación, debe dirección vertical. Dado que no hay fricción, la super-
anularse la torca de las fuerzas externas con respecto ficienopuedeevitar e l movimientohorizontal. En
a cualquier punto arbitrario. consecuencia, la superficie no genera sobre el cuerpo
En resumen, para que un cuerpo rígido permanezca ninguna fuerza horizontal.
todo el tiempo en reposo, es decir, en equilibrio está- De manera análoga, si un cuerpo tiene un rodillo
tico, es necesario que se anulen las fuerzas externas quedescansasobreunasuperficiesinfricción(fig.
aplicadas sobre éI y al mismo tiempo que también se 12.2a), entonces a l separarlo de la superficie hay que
anulen las torcasexternasconrespectoacualquier reemplazarloporunafuerzatambiéndedirección
punto. vertical (fig 12.2b).
Las ecs. (12.5) y (12.8) son las ecuaciones básicas de
la estática de cuerpos rígidos.
En muchos de los problemas que se consideran en
estática se trata de encontrar las fuerzas (tensiones,
compresiones, etc.) que experimentan diferentes ele-
mentos de una estructura. Para e l l o se centra la aten-
ción en porciones de un cuerpo; es decir, se separa
una porción del resto del cuerpo. AI efectuar esta se-
paración, hay que reemplazar cada contacto con una Figura 12.2 a
fuerza, de la misma forma que se hace en un diagra- /R
ma de cuerpo libre. Naturalmente que, en equilibrio,
esta porción debe permanecer en reposoy, por tantc,
Figura 12.2 b
l e son aplicables las ecs. (12.5) y (12.8).
En este texto solamente consideraremos las condi-
cionesdeequilibrioparasituacionesen dos dimen- O t r o t i p o de conexión es por medio de un cable o
siones, es decir, en un plano. Corresponde a un curso deunavarilla(fig.12.3a). AI hacereldiagramade
más avanzadodeestáticaconsiderar los problemas cuerpo libre de la estructura o del cuerpo, el cable (o
en tres dimensiones. la varilla) se reemplaza por una fuerza que tiene di-
A I hacer un diagrama de cuerpo libre los contactos rección a lo largo del cable(o de la varilla) (fig. 12.3b).
se reemplazan por fuerzas, que son en muchos casos
reacciones sobre la porción bajo estudio. Estas reac-
ciones son fuerzas que ejercen los otros cuerpos en
los puntos en los cuales el cuerpo libre está sujeto o
conectado. En general, de antemano no se conocen
estas reacciones.Justamente,enmuchosproblemas
son estas reacciones las que se quieren determinar
Ahora diremos algunas palabras sobre algunas carac-
terísticas generales de estas reacciones
Consideremos un elemento que esté sobre una su-
perficie con la que no haya fricción (fig. 12.1 a). AI ha-
cereldiagramadecuerpolibredelelemento(fig.
1 2 . l b ) y separarlo de la superficie, la fuerza de con-
FiguraFigura
12.3 a 12.3 b
IR
una fuerza que tiene una dirección que no es la del
Figura 12.1 a
eje 1)’ del elemento (fig. 12.4b). Estose debe a que el
pasadorevita los movimientos tanto vertical como
horizontal. En la sección 12.2 se tratan otros casos de
Figura 12.1 b interés.
APLICACIONES 299
componente x:
F, COS CY,
- F, COS CY,
=O (12.1O)
componente y:
y despejando F ,
P
* 3m - ~ 3m
F, =
2 sen CY, (12.14)
r
En seguida calcularemos el ángulo cy,. En la figura
CY,
12.5aconsideremoseltriánguloACC.Tomandola
tangente de (véase ec. (2.22))
I
6m
Figura 12.5 a
t.
ec. (12.5) ec, para este caso,
F F, +
,+ P=O (12.91
ff1 ff2
CY,
= arc t g 0.1667 Tomemos ahora las componentes de esta ecuación en
= 9O27 ' 44" 1 2 5c
e l sistema de coordenadas mostrado en la figura
CY,
que, despejando T y sustituyendo los valores de 7 , y
r, X F, + r, X F, = O (12.16) arriba encontrados nos da
t'
nen la misma magnitud, la misma dirección, pero sen-
tidos opuestos, o sea,
r , X F , = - r2 X F 2 I
3I.
,-
L
por lo que la ec. (12.16) se satisface idénticamente. A),
Esto significaquelaec. (12.16) n o nos daningún
nuevo resultado, Por tanto, la ec. (12.8) queda satis-
feci,ct automáticamente.
Ahoraconsideremoseldiagramadecuerpolibre
. fuerzas T, y T, resultan de
del punto C (fig.1 2 . 5 ~ )Las
separar las cuerdas del punto C; la fuerza T es la ten-
VP
sión de la cuerda vertical. La ec. (12.5) queda ahora
como Figura 12.5 d
APLICACIONES 301
Esto implica que el claro CC (fig. 12.5a) sea lo más En seguida tomamos componentes de esta ecuación
grande posible. en el sistema de coordenadas mostrado en la figura
Si ahora se calculan las torcas de las fuerzas TI, T, y 12.6b
T con respecto al punto C, cada una de ellas se anula,
ya que sus brazos de palanca son cero.En consecuen- componente x: Rax = O (12.24)
cia, la ec. (12.8) se satisface idénticamente. componente y: -W -P + RAY + Rg = O (12.25)
Ejercicio 12.2. Una barra que pesa 28 k g está re- La ec.(12.24) nos dice que la componente x del vec-
machadaenelextremo A, mientrasque descansa tor RA se anula. Físicamente estose debe a que no hay
sobreunrodillosinfricciónenelextremo B (fig. ningunaotrafuerzahorizontalaplicadasobrela
12.6a). Obtenga las reacciones en A y en B. barra. Por tanto, para que no haya movimiento hori-
zontal se debe anular la componente x de RA.
A continuación aplicaremos la ec. (12.8) tomando
4
torcas con respecto a A
IWI = 50kg
1 . 5m 7W + + 7Rg = O
7P (12.26)
124 kg X m
Rs =
‘t
3.5 m
= 35.4 kg
RAY = W + P - Rs
+ y sustituyendo valores se encuentra que
X
R A ~= 50 kg +
28 k g - 35.4 k g
= 42.6 k g
21 Figura 12.7 b
vertical y con sentido hacia abajo, aplicada en el pun- Ahora bien, estas tres torcas tienen dirección perpen-
to D; la reacción RA aplicada en A , con una dirección dicular al plano de la página; los sentidos de T P y de
que no se conoce de antemano; la reacción Re aplica- T~ son hacia adentro de la página, mientras que el
da en B, con dirección horizontal y con sentido hacia sentido de rRBes hacia afuera de la página. Tomando
la derecha. l a componente Z de la ec. (12.31), se encuentra que
= 10043 k g
I
Iw
,C D
I
I
/" x
Figura 12.8 b
Z Figura 12.7 c
En el sistema de coordenadas mostrado en la figura
tomemos componentes de esta ecuación
La dirección de RA forma un ángulo (Y con la horizon-
tal dado por
componentex: RAx = O (12.34)
t g a = RAy= 2 675 kg componente y: R A-~ P - W = O (12.35)
RAx 9 680 kg
Por otro lado, apliquemos la ec (12.8) con respecto al
= 0.2763 punto A
por lo que
Tp + 7w = o (12.36)
(Y = arc t g 0.2763 = 15O26'51 "
ya que la torca de RA con respecto a A es nula.
Ejercicio 12.4. Una barra que pesa 42 kg está em- Las torcas de las fuerzas P y W tienen direcciones
potrada en una pared, como se muestra en la figura perpendiculares al plano de la paginay, c o m o se pue-
12.8a. En el extremo de la barra está aplicada una car- de constatar usando la regla de la mano derecha, sus
ga W, vertical y con sentido hacia abajo. Determine sentidos son hacia adentro de la página. Por tanto, la
las reacciones que genera la pared sobre la barra a fin magnitud de la torca total es la suma de 11s magnitu-
de mantenerla en equilibrio estático. des de cada una de las torcas aplicadas
- P x 2 m " W x 4 m = O (1 2.36a)
W
Ahora bien, tanto P c o m o W son cantidades positivas,
IW I = 83 kg ya que son magnitudes de fuerzas. Por tanto, no hay
IPI = 42 kg manera de que la ec. (12.36a) se satisfaga. Esto signifi-
ca que, tal como se muestra el diagrama de cuerpo Ii-
D bre de la figura 12.8b, nose cumplen las condiciones
de equilibrio. Para que haya equilibrio es, entonces,
necesario que la pared ejerza sobre la barra, además
de la reacción RA, una torca adicional que cancele a
las torcas dadas en la ec. (12.36).Sea 7A esta torca. Su
dirección tiene que ser perpendicular al plano de la
página y su sentidotieneque ser haciaafuerade
Figura 12.8 a +
la página para cancelar a ( 7 p T ~ que ) tiene sentido
304 Cap. 12. ESTÁTICA
hacia adentro de la página. La situación se muestra en La ec. (12.5) queda, en nuestro caso, como
la figura 1 2 . 8 ~ Por
. tanto, la ec. (12.8) queda como
T+P+Rn=O (12.38)
r
CY -
7 r f 7 p = 0
que tomando componentesa lo largo del ejeZ nos da,
en lugar de la ec. (12.36a1, Pero la torca de T es igual a la suma de las torcas de
sus componentes T, y 1,
T~ -P X 2 m - W X 4m =O (12.37)
73-, + 7TJ, + Tp = o (12.42)
Sustituyendo valores numéricos en las ecs. (12.35) y
(12.37) se encuentra que
RA,~ P +
W = 42 k g + 83 k g I "
= 125 kg
TA =42kgX2m+83kgX4m
= 416kg X m
T.vT
Figura 12.9 a
En resumen, para que haya equilibrio la pared ejer-
ce una fuerza de reacciónRA que es vertical, con sen-
tido hacia arriba y magnitud de 125 kg así como una
torca 7.4 que tiene dirección perpendicular al plano de
lapágina,consentidohaciaafueradelapágina y
de magnitud 416 kg X m .
En general, cuando el contacto sea tal que impida "L
X
e l giro,entoncesparaqueestoocurra es necesario
que el propio contacto ejerza una torca que lo logre. 4 '
t -"" \i
1
+ T(sen a cos 30° - cos a sen 30°) = O RAY = T sen + P = 35 kg X sen
+ 25 kg = 32.3 kg
CY I Z O
- P cos 30°
2
La magnitud RA de la reacci6n en A es
y usando la identidad trigonométrica
nos da
= 47.1 k g
1
-Pcos30° - Tsen(30' -a) = O
2 E l ángulo 0 que forma RA con la horizontal es t a l
que (véase ec. (2.22))
D e esta ecuación despejamos T, usando el valor de CY
(ec. (12.41))
306 Cap. 1 2 . ESTÁTICA
Ejercicio 12.16. La armadura plana mostrada en lafi- La ec. (12.5), aplicada a nuestro caso, es
gura 12.10a está sujeta a las cargas W, y W, de magni-
tudes185kg y 93kg,respectivamente.Obtengala Re + W, + RA + W, =O (12.45)
fuerza en cada miembro y en cada articulación. Su-
ponga que los tirantes son rígidos y de masa despre- Las componentes de esta ecuación en el sistema de
ciable. coordenadas mostrado son
componente x: Rex +
W, = O (12.46)
componente y: - Rey - W1 + RA = 0 (12.47)
Rex = W , = 93 kg (12.48)
3m 2m
Figura 12.10 a
Figura 12.10 c
RA X 5 m = 185kg X 3 m - 9 3 k g X 5 m = 90kg x m
o sea,
RA = 90 k g x m = 1 8 k g
5 m
(12.50)
f
Sustituyendo este valor en la ec. (12.47) se encuentra
+
que
componente x: - Rex +
FBE = O (12.55)
componente y: RBy - FBD = O (12.56)
RBy
FBD (12.58)
=kg
167
Figura 12.10 d
Tirante BE. E l diagrama de cuerpo libre del tirante BE en la figura 12.10g. Las direcciones de las fuerzas FED
se muestra en la figura 12.10f.Al separar el tirante de y FEA están a lo largo de los tirantes correspondientes
las articulaciones, las reemplazamos por
fuerzas. y de antemano no conocemos sus sentidos.
Ahora bien, de la tercera ley de Newton se sabe que si La ec. (12.5) aplicada a esta articulación es
el tirante BE ejerce una fuerza FEE sobre la articula-
ción B (fig. 12.10e), entonces la articulación ejerce la
fuerza ( - F E E ) sobre el tirante. Por tanto, la fuerza que
se ejerce en el extremo izquierdo del tirante tiene la Ahora tomamos componentes de esta ecuación en el
dirección y el sentido mostrados en la figura 12.10f. sistema de coordenadas mostrado en la figura 12.1Og
La magnitud de esta fuerza está dada en la ec.( I 2.57)
y es igual a 93 kg. Componente x: - FEE - FEA cos (3+ FED cos y = O
(12.59)
componente y: - W , + FED sen y + sen = O
FEA
(I 2.60)
1
y dividiendo entre cos /3
(1 2.63)
FED sen y +
Figura 12.10 g
Esta ecuación queda como
FED sen y + tg 0cos y FED - t g 0 FE^ = W , 1 La única forma de que se cancelen las componen-
tes horizontales es con la selección del sentido de
hacia la izquierda.
Pasando (tg0FEB) al otro miembro (pasa con signo po- La ec. (12.5) es, en nuestro caso,
FAD
FED(sen y + +
t g /3 cos y) = W1 FEE t g 0
FA€ RA FAD = O+ +
( I 2.67)
Articulación D. Se puededemostrarque las ecua- rar (imaginariamente) por medio de un plano que corte
ciones a que da lugar esta articulación contienen can- al elemento cuyas características se piden. Conviene
tidades ya obtenidas y, además, que sustituyendo sus incluir siempre en la sección las reacciones sobre los
valores se satisfacen idénticamente (véase problema apoyos.
12.6). En primer lugar determinaremos las reacciones en
En lafigura 12.101 se muestran las direccionesy los apoyos A y E . Para ello hacemos un diagrama de
sentidos de las fuerzas que están aplicadas a cada ele- cuerpolibredelasección AE delaarmadura(fig.
mento de la armadura, y el efecto de las fuerzas sobre 12.11b). La reacción RE del rodillo en E tiene dirección
los tirantes vertical y sentido hacia arriba, ya que el rodillo no
puedeevitarmovimientoshorizontales. La reacción
Ra en el pasador A tiene dirección y sentido descono-
cidos de antemano. La ec. (12.5) aplicada a este caso
es
RA + W, + W, + RE = O (12.71)
't
U
Figura
12.10 j I
I.
48 m Figura 12.1 1 b
I 1
Este ejercicio nos ilustra el hecho de que al separar
una estructura en sus posibles componentes, no todas
las ecuaciones de equilibrio resultantes son indepen- Tomando componentes de esta ecuación en el siste-
dientes. Se encuentran, en general, algunas ecuacio- ma de coordenadas mostrado en la figura 12.11b se
ne5 quenodaninformaciónadicional,comopor encuentra
ejemplo, la ec. (12.69) del caso acabado de tratar.
componente x: - RAx = O (12.72)
Ejercicio 12.7. Obtenga las fuerzas que se ejercen
componente y: RAY - W , - W , + RF = O (12.73)
sobre los tirantes CD y CF de la armadura mostrada en
La ec. (12.8) aplicada a nuestro caso, con respecto al
la figura 12.11a. Las magnitudes de las cargas son: W ,
= 285 k g y W,
= 7_1kg. Suponga que los tirantes son
punto A, es
rígidos y de masa despreciable.
Tw, + 7 1 +~ T R E = 0 (12 74)
R,, X 48 m = 285 k g X 12 m + 73 k g X 36 n l
= 6 O48 k g X m
APLICACIONES 31 1
por lo que TFDC f TRE 0 (12.77)
I w1
cluimos, entonces, quel a articulación ejerce una fuer-
za ( - F D c ) sobre el tirante (fig. 12.11e) que tiene senti-
do hacia la izquierda. Es decir, el tirante DC está en
compresión.
Figura 12.1 1 e
Figura 12.1 1 E
tga= cc - 1 0 m - 0.8333
Figura 12.12 a
FC
”“
12 m
gular, tiene un extremo en el omóplato y su otro extre-
por lo
m oq u e húmero
(queel en es un hueso
brazo).
Determine
del
la tensión en el músculo deltoides y la reacción que
= arc tg 0.8333 = 39048’20” (12,831 ejerceelhuesodelhombrosobreelhúmero.Suponga
que el brazo pesa 4 k g y que se puede considerar que
D e l a e c(12.82)
. despejamos FFC. Pasamos el sumando este Peso está aplicado en el Punto c.
que contiene a esta fuerza al otro miembro (pasa con E l diagrama de cuerpo libre del húmerose muestra
signo positivo) en la figura 12.12b. Las fuerzas que actúan sobre el
húmero son: el peso P, vertical y con sentido hacia
FFcsen a = RA - W1 abajo;fuerza
la T que
ejerce
el
músculo
deltoides y la
reacción R delhuesodelhombrosobreelhúmero.
Ahora dividimos entre sen (Y y usamos el valor (12.76) La ec. (12.5) es en este cas0
= - 82.8 k g (12.84)
7T - 7 p = o
La única contribución a la torca rTviene de su compo- I
nente y, ya que la componentex tiene brazo de palan-
ca nulo. E l brazo de palanca de la componente y es
iguala (AB). Portanto,laúltirnaecuaciónqueda
como Figura 12.13
T= P
_ AC
__-
sen (Y AB
4 kg 27 cm
T= - 30 kg
c) Un elemento sobre una superficie con fricción
"
sen 16O 1 3 cm
(fig. 12.15 ) .
De la ec. (12.86) despejamosR,, pasando el otro su- d) Un apoyo fijo sostenido dentro de una pared (fig.
mando al otro miembro (pasa con signo positivo) 12.16).
R,= T c o s ( ~ = 3 0 k g X c o s 1 6 " = 2 9 k g
R, = Tsena- P
= 30 kg X sen16O - 4 kg
= 4.3 k g
PROBLEMAS
a) Uncollarín sobreunabarrasinfricción(fig.
12.13).
b) Un rodillo restringido dentro de una ranura sin
fricción (fig. 12.14). Figura 12.16
314 Cap 12. ESTÁTICA
Figura 12.17
Figura 12.20
12.8. Una esfera que pesa 42 k g se encuentra entre
dosparedesAB y BC, lisas, perpendiculares(fig.
12.18) La pared BC forma un ángulo de45" con la ho-
rizontal. Obtengd l d s rea( c iones sobre la esfera enlos 12.1-1. Dos bolas A y B unidas pot un cable de 18 cm
puntos de cont'lrto con la, paredes. de longitud descansan en reposo sobre un cilindrocir-
cular de radio R = 10 cm (fig. 12.21). La bola A pesa
Figura 12.18
Figura 12.25
Figura 12.23
12.14, La \ ~ ~ i l ~ dde
c iseguridad
~ A de un calentador se
tiene que abrir cuandose genera sobre ella una fuerza
de 400 kg. La válvula esta conectada (fig. 12.24) por
medio del miembro A B a la palanca C D que pesa 1 k g
>Qué peso P hay que colocar en el punto D!
12.15. Una grúa consiste en una viga A B que pesa 150
k g : i ! g 1 2 25) unida en -4 \ ) o r medio de un pasador Por Figura 12.26
316 Cap 1 2 . ESTÁTICA
Figura 12.29
0.3 m
12.22. Un contenedor de S70 kg (fig. 12.31)se sostiene
por medio de un cable, inextensibley de masa despre-
ciable, que pasa por una polea sin fricción. Obtenga
.- _. la reacción en A .
I m 12.23. Una viga uniforme, que pesa 87 kg, está soste-
nidacomo se muestraenlafigura12.32. E l cable,
Figura 12.28 inextensible y de masa despreciable, pasa por la polea
en D sin fricción. La máxima tensión que se puede ejer-
cer sobre el cable antes de que se rompa es 350 kg.
12.20. Una barra delgada A B de longitud L (flg. 12 29)
y peso P está sostenida por un cable BC de longitud d, a ) Obtenga la máxima distancia h a la quese puede
inextensible y de masa despreciable, en el pasador B aplicar una carga W de magnitud 3 500 kg, verti-
en un extremo y por un collarín A en el otro extremo. cal y con sentido hacia abajo.
E l collarín se puede mover en una ranura vertical. En b ) >Cuál es la reacción en A justo antes de romper-
equilibrio obtenga: se el cable?
31 7
Figura 12.34
Figura 12.31
i
f
-35 k g
Figura 12.32
! -
30 kg
300 k g
lb
B ~~~ B C
Figura 12.33 ' 3rn ' 3rn ' 3 m " Figura 12.36
31 8 Cap 1 2 ESTÁTICA
Figura 12.39
c
5 m
-
2.5 m 2 5m I,'
Figura 12.40
Figura 12.37
Figura 12.41
\
\
\
'\ Bíceps
28 rnrn
30 cm 4
Si una partícula realiza un movimiento repetitivo, Por nuestra experiencia sabemos q u e si estiramos o
se dicequerealizaunmovimiento periódico. U n comprimimos un resorte, entonces éste empezará a
ejemplo de esto es el movimiento circular que estu- moversedeida y devuelta. E l resorte se mover&
diamos en el capítulo 5. siempre a lo largo de su eje yendo y viniendo por la
O t r o caso de movimiento periódico es cuando una misma trayectoria. Se dice que este movimiento es
partícula va y viene por la misma trayectoria, como una vibración u oscilación. Nos damos cuenta deq u e
ocurre, por ejemplo, con un péndulo (fig. 13.1).En es- el movimiento ocurre en una dimensión.
te caso el péndulo se mueve del punto A al punto B, Vamos a suponer que contamos con un resorte que
moviéndose a lo largo de la trayectoria curva ACB, tiene un extremo fijo y en el otro extremo está unido a
tanto en un sentido como en el otro. A este tipo de un cuerpo de masa, digamos m. Además se supondrá
movimiento se le llama una vibración u oscilación. que el resorte tiene una masa despreciable con res-
pecto at valor m (fig. 13.2).
\
\
\
,, I
I
I
I - X
\
Figura 13.2
,I
320
321
con respecto a su posición de equilibrio, entonces el
resorte ejerce también una fuerza sobre el cuerpo. Es-
tudiaremos las características de estas fuerzas.
Supongamos que el resorte se estira de su posición
de equilibrio O hasta el punto P (fig. 13.3).Sea la lon-
X 0) Figura 13.5
Figura 13.3
F, será mayor que la magnitud de la fuerzaF,, ya que
la separación xz es mayor que la separación x1
F ( x ) = -kx. (I3.4)
I Se ha indicadolafuerza F comofunciónde x. 1
Aquí se supondrá que la cantidadF tiene signo en el
sistema de coordenadas escogido. Así, s i el resorte se
estira, entonces x > O (véase la fig. 13.3), y en la ec.
(13.4) vemos que F tiene entonces signo negativo; es
decir tiene sentido opuesto al sentido positivo del eje
X, c o m o se muestra en la figura 13.3.
dt
-
- " A u sen ( u t ) + Bu cos ( u t ) (13.11)
resorte
#
cificadas en términos de las condiciones iniciales x. y
t=O vo (ecs. (13.17)y (1 3.19)).
Sustituyendo (13.1 7)y (13.19) en la ec.(1 3.1 51, obte-
* nem.os
X
x(t) = x. cos (of) "sen + o
(ut) (13.20)
Figura 13.8
La expresión (13.20)es la solución de la ecuación di-
ferencial (13.8) sujeta a las condiciones iniciales da-
das. En matemáticas se demuestra que la ec.(13.20) es
lasolución másgeneraldelaecuacióndiferencial
= A cos ( w X O) + B sen (o X O)
= A (13.1 6)
y usando la ec. (13.20) se obtiene que
( +- 3 = xocos [ (t + - :>I
(13.1 5), usando la relación (3.1 8)
x t o
dx
v ( t ) = -= " A w sen (ut)
dt
+ B o cos (ut) (13.18)
Al igual que para x(t), la expresión (13.18) es válida +-O 'w sen [ w ( t + +)]
en todo instante de tiempo.En particular debe ser vá-
lida en el instante inicial. Evaluando (13.18)para el
instante inicial se tiene que
v(t = O) = vo recordamos
Ahora
que funciones
trigonométri-
las
+ Bw cos (w X
cas seno y coseno son funciones periódicas de sus ar-
= " A w sen (o X O) O) gumentos. En particular se tiene que
= Bo sen(a + 27d= sen a y cos (a + 27r)= cos a (13.23)
326
"
3
está estirado, por ejemplo, una longitudx. y se l e suel-
x t
(+ __ = x. cos ( w t ) +1
w
V
sen(wt) ta. Las ecuaciones (13.201, (13.21) y (13.22) quedan
ahora como
+)
con la ec. (13.20), vemos que v ( t ) = - x o w sen (at)
= v, sen ( w t ) (1 3.28)
x(t + = x(t) (1 3.24) a ( t ) = -xou2cos ( w t )
= a,cos 3.29)
(1(ut)
Este resultado nos dice que s i el cuerpo tiene en un siendo v, = -x0w y a, = -x0w2
instante t cierta posición, entonces en el instante pos-
terior (t + 2a/w) volverá a tener la misma posición. De En la figura 13.10 se muestran gráficas de la posi-
manera análoga se puede demostrar (véase problema ción (ec. (13.27)), de la velocidad (ec. (13.28)) y de la
13.7) que la misma posición se repetirá en los instan- aceleración (ec. (13.29)) del cuerpo unido al resorte.
+
tes ( t 4a/w),(t+ 6a/w), ( t +
8.1r/w), etc. Esto significa
que el movimiento del cuerpo se repite y, por tanto,
es periódico (fig. 13.9). Además, el tiempo en que se
repite una configuración es
T = - 2íT (13.25)
W
a(t = 4.1 S) = -4.56 cos (12.38 rad) se conserva al transcurrir el tiempo. Aquí K es la ener-
gía cinética, dada por la ec. (8.24). Esto significa que
= -4.56 X 0.9831
los valores numéricos que adquiere E en dos instantes
= -4.48m/sZ distintos son los mismos.
Estos valores nos dicen que, en el instante 4.1 S , el Ejercicio 13.3. Se suelta un resorte que está estirado
cuerpo se encuentra separado de la posición de equi- 3.7 c m d esu posición de equilibrio. >Hasta dónde llega
librio en una distancia de 0.49m. Como el signoes po- el cuerpo del otro lado de la posición de equilibrio?
Ahora bien, en vista de que la energía mecánica to- Elevando esta ecuación al cuadrado y sustituyendo
tal se conserva (véase capítulo 8), entonces los valores en la expresión (13.43) para la energía cinética K, se
E y E2 tienen que ser iguales. Igualando los dos miem- encuentra que
bros derechos de las ecs. (13.39) y (13.40) se tiene que
1 1
“k (3.7 cm)? = -kHz
2 2
Ahora despejamos k de la ec. (13.9)
Multiplicando ambos miembros de esta ecuación por
que
(2/k) se encuentra k = ma2 (13.46)
330 Cap. 13 OSCILACIONES Y VIBRACIONES
+
Obtengamosahora
valor
energía
el
la
de potencial U O 4 v4 ; TI2 tl 3Ti4 t
en cada instante. De hecho, en la ec. (13.37) la energía
"1
ai
potencial depende solamente de la posiciónx del cuer-
PO. Pero esta posición ya la obtuvimos como función
del tiempo t y está dada por la ec. (13.20). Esta posi-
ción, para el caso que estamos tratando en que vg = -kxo2
O, es 2
1
'D
x(t) = xg cos (ut) (13.48) IC +
O ; TI4 :T/2 ; t, 3T/4 t
Sustituyendo esta cantidad en la ec.( I 3.37), encontra-
bl
mos que el valor de la energía potencial al tiempo t es
1
u=-
2
kX,Z cos2 (ut) (1 3.49)
Recordamos que el tiempo T es el periodo de osci- neran estas fuerzas se le suele llamar amortiguación
lación. de Coulomb. En este caso la fuerza de fricción se opo-
ne al movimiento y tiene magnitud igual al coeficien-
En el instante T/4 la energía cinética logra su máxi- tedefricciónmultiplicadoporlamagnituddela
m o valor, E, mientras que la energía potencial se anu- fuerza que aprieta a las superficies.
la. En este instante el cuerpo pasa por la posición de Existe otromecanismodeamortiguaciónque es
equilibrio. Por tanto, x = O y, enconsecuencia(ec. muy común, la llamada amortiguación viscosa. Cuan-
(13.37)) U = O. Se puede decir entonces que en el in- do un cuerpo se mueveenunfluido,porejemplo,
tervalo de O a T/4 la energía total del cuerpose trans- agua o aire, hay una fuerza de fricción que se opone
formó completamente de potencial a cinética. al movimiento. Si el cuerpo se mueve a velocidades
AI seguir transcurriendo el tiempo, en el intervalo relativamente bajas, entonces, la magnitud de la fuer-
entre T/4 y T/2, la energía cinética del cuerpo disminu- za de fricciónf es proporcional a la magnitud de ve-
la
ye, mientras que su energía potencial aumenta. Esto locidad v con la que se mueve el cuerpo. La relación
se debe a que en este intervalo el resorte se comprime entre estas cantidades está dada por
y, por tanto, como se vio en la sección anterior, la ve-
locidad del cuerpo disminuye mientrasse va alejando f = “ C V (13.54)
de la posición de equilibrio. Así, al llegar al instante
T/2 la energía cinética se anula, lo que quiere decir siendo c una cantidad positiva y constante relaciona-
. q u e su velocidad es cero y el cuerpo se detiene. E l da con la viscosidad del fluido. La amortiguación vis-
cuerpo ha llegado al otro extremo de su recorrido. En cosa se presenta en amortiguadores de automóviles,
este instante, la energía potencial alcanza otra vez su en mecanismos que contienen partes que se mueven
valor máximo, igual a E, que es el valor que tenía ini- dentro de aceite, etcétera.
cialmente. E s decir, en el intervalo entre T/4 y T / 2 la
energía cinéticase transformó completamente enener- Solamente consideraremos movimientos en una di-
gía potencial. mensión.
Se puede, de la misma forma, analizar lo que ocu- E l signo negativo en la ec. (13.54) nos indica que la
rre en los intervalos de tiempo subsecuentes. fuerza f se oDone al movimiento.
Una observación muy importantees que la energía
mecánica totalE dada por la ec. (13.53) resulta ser una Estudiaremos el movimiento de un cuerpo unido a
cantidad que NO depende del tiempo,o sea, es Una can- un resorte en presencia de amortiguación viscosa.
tidad constante. Nótese que tanto K c o m o U SI depen- Supóngase que un resorte está unido a un cuerpo
den cada una del tiempo. Sin embargo, su suma es de masa m (fig. 13.14) quese mueve horizontalmente.
constante.Consideremosuninstantearbitrario,por Escogeremos el mismo sistema de coordenadas que
ejemplo t,. La energía cinética en este instante tiene en los casos estudiados anteriormente. Hagamos un
el valor A B (fig. 13.13a), mientras que el valor de la diagrama de cuerpo libre del cuerpo. Las fuerzas que
energía potencial en este instante es H D ( f i g . 13.13b). ahora se ejercen sobre el cuerpo son: la fuerza F que
La energía total es la suma deestas cantidades (AB + genera el resorte por estar estirado, dada por la ec.
(13.4), y la fuerza de fricción viscosaf, dada por la ec.
HD) q u e es igual a FC ( f i g . 1 3 . 1 3 ~ )Lo
. mismo ocurre
para cualquier instante. (13.54). Por tanto,lasegundaleydeNewtonqueda
Por ladescripciónanterior nos damoscuentade como
que al transcurrir el tiempo una forma de la energía se ma=F+f 3.55) (1
transforma en otra. Por ejemplo, la energía cinéticase
transforma en energía potencial y viceversa. Sin em-
bargo, estas transformaciones ocurren de manera que
la suma de estas energías siempre conserva el mismo
valor numérico.
t
X
13.5. OSCILACIONES A M O R T I G U A D A S
I J
332 Cap. 13. OSCILACIONES Y VIBRACIONES
~
d2x
dt2
+ q" dx
dt
+ W2X = o (13.56)
siendo
[
en el tiempo y hace que la amplitud decaiga, ya que
x(t) = e-qt x,, cos (fit) es un factor en la expresión (13.58). Se llama tiempo
de decaimiento r al tiempo que tarda esta exponen-
+ fi
qxo + sen (fit)] (13.58)
cia1 en disminuir en un factor e-l= ( l i e ) = 0.37 de su
valor inicial; esto es, al 37% del valor inicial. El tiem-
po res igual a
7 = 119. (13.61)
Aquí, la frecuencia Q está dado por
E s decir, es inversamente proporcional al coeficien-
fi = Jw2 -q2 (13.59)
t e q (ec. (13.57)) que está relacionado con la viscosi-
dad del fluido. A mayor viscosidad, menor será e l va-
Las cantidades x. y vo son la posición y la velocidad lor de 7 y menor será el tiempo que tarde en decaer el
iniciales del cuerpo. Además, e denota la función ex- valor de la posición x. O sea, a mayor fricción menos
ponencial. tiempo tarda el cuerpo en regresar y quedarse en SU
En la expresión (13.58) observamos que la posición posición de equilibrio.
x del cuerpo contiene oscilaciones, pero ahora ya no ii)Caso w < q, llamadocasosobreamortiguado.
con la frecuencia angularw, c o m o era el caso de laos- En este caso, la solución de la ec. (13.56) está dada por
cilación libre, sino que ahora tiene frecuencia angular
dada por Q que según la ec. (13.59) es menor que w x(t) = e-@ [x,, cosh ( P t ) + P
+ qxo sen h ( B t ) ]
fi<w 3.60) (1
( I 3.62)
Esto significa que el periodo de oscilación, que varía
inversamenteconlafrecuenciaangular(véaseec. Aquí senh (Pt)y cosh (Pt)son el seno y el coseno hiper-
(13.25)), es mayor que en el caso libre. E l cuerpo tar- bólicos, respectivamente, que están definidos por
da ahora más tiempo en realizar un ciclo de la osci-
lación. senh(x)=(e"-ee-")/2;
cosh(x)=(ex+ex)/2
(13.63)
333
y la cantidad 0 es 13.6. OSCILACIONES FORZADAS.
RESONANCIA
p = J W (13.64)
En esta sección estudiaremos un caso muy impor-
En la figura 13.16 se muestra la gráfica de x c o m o tante que ocurre cuandose aplica una fuerza externa,
función de t. Observamos que ahora no hay oscila- que es oscilatoria, sobre el cuerpo que está unido al
ciones. AI ser soltado el cuerpo de su posición inicial resorte.
xo, simplemente se mueve hacia su posición de equi- Supongamos que sobre el sistema cuerpo y resorte
l i b r i o y allí se detiene. E l tiempo que tarda enregresar (fig. 13.18) se aplica una fuerza que tiene dirección a
es 7 , dado por la ec.(13.61). En este caso el valor de la lo largo del eje de resorte. Además supondremos que
viscosidad es suficientemente alto, de manera que g la fuerza es
es más grande que w, y la fuerza que ejerce el resorte
no puede sobreponerse a la fuerza de fricción. F e = F, COS (mot) (I 3.66)
24 Figura 13.18
La gráficadeestafunción se muestraenlafigura
d2x
= “kx + F,cos(~,~)
(13.67)
13.17. Observamos que tampoco hay oscilaciones, sino
que el cuerpo regresa a su posición de equilibrio.
Pasando los sumandosdelmiembroderechoaliz-
quierdo(pasancon signos cambiados) y dividiendo
entre m se encuentra
AX
d2X
___
d t2
+ 0 2 x - a, cos(w,t) = O (13.68)
con la amplitud A dada por Las ecs. (13.69) y (13.73) se pueden, finalmente, es-
cribir en forma compacta como sigue
A = a, ( I 3.70)
! o2 - Wu2 I x(t) = A cos (w,t - e) (13 74a)
La velocidad v(t) queadquiereelcuerpo la en- De la solución (13.74) sacamos las siguientes con-
contramos tomando la derivada con respecto a t de clusiones.
las expresiones (13.69) En primer lugar, vemos que la posición del cuerpo x
es una cantidad que oscila con frecuencia angularwo,
s i o. <o v ( t ) = - wJ sen (aut) ( I 3.72a) igual a la de la fuerza externa. Esto significa que, en
siw" >w estas circunstancias, el cuerpo adquirirá la misma fre-
v(t)=Aw,sen(w,t) (13.72b)
cuencia de oscilación que la impresa externamente.
En segundo lugar nos damos cuenta de que la am-
Usando la identidad trigonométrica plitud de la oscilación, A, dada por la ec. (13.70) es
- sen CY = cos
( CY -
3
__
ahora una cantidad que depende dewo, es decir, de la
frecuencia externa. Por tanto, s i la frecuencia externa
o. cambia, entonces la amplitud de la oscilación de la
posición también variará. E s t o significa que escogien-
se puededemostrarque las ecs. (13.72) se pueden do adecuadamente el valor de w, se puede lograr el
escribir como (problema 13.33) valor de una amplitud deseada.
r = oo/o (13.78)
Ir
= w,A cos (wut--.) (13.7313)
2 Para frecuencias muy balas (au6 w, o sea, r 4 1) la
amplitud A tiene el valor (acJwZ).A I aumentar u",el de-
nominador ! a 2 - w:\ disminuye y la amplitudA
aumenta. A medida que uno se acerca al valor w, o
cos (a+2a) = cos CY sea, r se acerca a 1, entonces A aumenta sin cesar,es
OSClLAClONES FORZADAS. RESONANCIA 335
wo = 4.5 rad15
w = 5 rad15
, I o5
4
1 1 5 2 r = wo/w
Figura 13.19
Los valoresqueadquiere x(t), dadospor las ecs. estamos tratando, dado quee = O, A7 = O. Es decir, la
(13.69a) y (1 3.70) están graficados en la figura 13.2Ob. posición x responde inmediatamente a la fuerza exter-
La posición x(t) es una cantidad que oscila conla mis- na, o sea, ambas cantidades están en fase. Se dice que
ma frecuencia u,, que tiene Fe. D e l a figura 13.20b nos hay diferencia de fase e( = O) entre la fuerza externay
damos cuenta de que los máximos de x(t) ocurren cn la posición del cuerpo. En este caso, la fuerza y la po-
los mismos instantes t = O (punto H ) , To ( p u n t o 11, sición están en fase.
para los cuales ocurren los máximos de Fe (puntos L, Analicemos ahora el caso en que u,, > w. En la figura
N, . de la figura 13.2Oa). También vemos que en ¡os 13.21 se muestran las gráficas de fe, x(t) y v ( t ) corres-
mismos instantes en que Fe es cero (puntos S, N', ), pondientes, que se obtienen de las ecs. (13.66), (13.69b)
la posición x([) se anula(puntos P, Z, ). Adem;ls, y (13.72b), respectivamente.
cuando F , adquiere sus valores mínimos, xit) también A l igual que en el caso anterior, et primer máximo
adquiere sus valores mínimos. Vemos quex sigue a Fe, de Fe ocurre en t = O (punto L de la tigura13.21a), pero
punto a punto. Se dice que x y Fe están en fase. encontrasteconelcasoantertorahoraelprimer
La velocidad que adquiere el cuerpo se obtiene de máximo de x(t) y a no ocurre en t = 0 , sino en atro
l a ec. (13.72a) y en la figura 1 3 . 2 0 se
~ muestra su gráfi- instante, en (Td2) (punto Q de la tigura 13.21b). Esto
ca. Ahora nos damos cuenta de que cuando Fe tiene
un máximo (puntos L, N, de la figura 1'3 N a j , ¡a ve-
locidad v(tj nolo tiene. De hecho, enestos instantes la
velocidad es igual a cero (puntos C,S, . de la figura
13 2Ocj. Se dice que v y F e n o están en fase.
E l primer máximo de Fe ocurre en t = O, y el primer
máximo de v(t) ocurre en el instante t = (37,/4) (pun-
t o Q de l a figura 13.20~). Nos damos cuenta de que la
velocidad tarda un intervalo A7-= (37,/4) enrespon-
der a la fuerza externa. Notamos que
) w,A
~ ( t= COS [w,(t - AT] (13.76b)
j / w o = AT (13.79)
cos e =r
w2 - uo2
, sene = - (13.86) Ahora
interpretamos estos resultados. La ec.(13.83)
R R
nos indicaqueelcuerpooscilaconlamismafre-
cuencia angular wo de l a fuerza externa.
En matemáticas se demuestra que la solución más Asimismo, al igual que en el caso estudiado en la
general de la ecuación diferencial (13.82) es la suma sección anterior, la amplitud de la oscilación, dada en
de dos cantidades: la primera cantidad es la solución de la ec. (13.84) depende de la frecuenciawo de la fuerza
la ec. (1 3.56)y la otra cantidad es la expresión ( I 3.83). aplicada. Sin embargo, ahora la dependencia es más
Sin embargo, como se puede ver de la ec. (13.58)o de complicada que la dada en la ec.(1 3.70). Para analizar
las ecs. (13.62) y (13.65), que son las soluciones de la ahora la amplitud conviene introducir la cantidad Q
ec (13.56), la prirnera contribución a la solucióngene- definida como
ral de la ec. (13.82) decae exponencialmente en el tiem-
po. Por tanto, para tiempos suficientemente grandes
sÓ10 queda la expresión (13.83).
Q = wlq’ (13.89)
Se dice que la solución de (13.82) tiene una contri- Despejando q’ se tiene que
bución transitoria (la correspondiente de las expresio-
nes (-13.581, (13.62) o (13.65)) y una contribución esta-
q’ = wlQ (13.90)
cionaria (la expresión (13.83)).
Observamos que las condiciones iniciales del siste- Sustituimos esta cantidad en la ec. (13.84). La ampli-
ma solamente se presentan en la parte transitoria de tud A(wo) queda dada por la misma expresión (13.84),
la solución. Por tanto, después de que ha pasado un pero ahora con
tiempo suficientemente grandey la contribución tran-
sitoria ya no existe, el sistema se rige según la contri-
bución estacionaria que no depende de las condicio-
R = d ( w 2 - o:)* + (wwdQ)’ (13.91)
nes iniciales. E l sistemaha“olvidado” sus condi-
cionesinicales. Este “olvido” se debealafricción, La cantidad Q definida en (13.89) nos da una medi-
que ha disipado la contribución transitoria. da de la magnitud de la fricción: mientras mayor sea
Solamente se estudiará ahora ,la contribución esta- la fricción, mayor será q’ y menor será Q, y viceversa.
cionaria. Esto quiere decir que para valores grandes de Q nos
estaremos acercando al caso de un sistema con una
fuerza externa sin fricción. En el caso contrario, valo-
La velocidad v(t) del cuerpo la obtenemos a partir
res pequeños de Q nos indican que la fricción es m u y
de la ec. (13.83)
grande. Nótese que Q es una cantidad sin dimensio-
dx nes (véase problema 13.36).
v(t) := - En la figura 13.22se muestran gráficas de la magni-
dt
t u d A(wo)como funciljn del cocienter = u,/w, para va-
- - wo C\(q,) sen ( m o t - e)
-- lores de Q iguales a IO, 8, 5, 3 y l
i “I
En primer lugar vemos que ahora la magnitud de A
= w,A(w,)cos (w,t - e) + -
2
yanoadquierevaloresinfinitos (véase problema
13.37). E s t o significa que el hecho de que haya fric-
= w O A ( q Jcos (u,t - j) (13.87) ción evita que las oscilaciones adquieran amplitudes
extraordinariamente grandes. Sin embargo, se ve en la
siendo ahora la fase de la velocidad j figura que para valores deQ grandes, por ejemplo, de
I O , la amplitud, aunque finita, es grande. Es decir, en
j 2 n s $- e - -
H
(13.88) estos casos en que hay una pequeña fricción la amplitud
2 de la oscilación es bastante grande.
OSCILACIONES
FORZADAS CON AMORTlGUACldN 339
las gráficas así obtenidas de F i t ) , x ( t ) y v(t) para tres
valores de la frecuencia externawo: uno mayor que la
frecuencia característica w del sistema, otro menor y
otro igual. Se han supuesto los siguientes valores: Q
= I O ; para la frecuencia característica w = 5 rad/s, y
los valores de wo = 4.5 rad/s, 7 rad/s y 5 rad/s.
Consideremos primero el caso en que wo < w . La
fuerza externa oscila con frecuencia wo y tiene su pri-
mer máximo en t = O (punto L de la figura 13.234, el
segundo máximo en t , = To (punto N), etcétera.
En la gráfica de la figura 13.23b se muestra a x(t). A
diferencia de lo que ocurría en el caso semejante a
este en la sección anterior, ahoralos máximos de x no
a ,,/u2 ocurren en los mismos instantes que los máximos de
Fe. En efecto, ahora los máximos de x ocurren en los
01 O5 1 1 5 2 r = wdw instantes t,, t3,etc., que no coinciden cont = O, t,, et-
cétera.
Figura 13.22
Por tanto, ahora x y F e están desfasados. Esto signi-
fica que cuando hay fricción la posición no responde
inmediatamente a la fuerza externa, sino que tarda
En segundo lugar se observará que el máximo ocurre cierto tiempo en responder. La ec.(13.83)para x se
en la cercanía del valor r = 1, o sea, de la frecuencia puede escribir en la forma dada por la ec. (13.74b), en
u.Se tiene otra vez el fenómeno de resonancia. Para
valores de Q grandes, el máximo ocurre en r = 1 (uo
= a).Para valores menores de Q, por ejemplo para Q
Q = 10
= 3, el máximo ocurre parar = 0.97 (u,, = 0 . 9 7 ~ )Para
.
00 = 4.5 rad/s
valorestodavía más pequeñosde Q, porejemplo,
para Q = 1, prácticamente ya no hay máximo.
Si Q se hace extremadamente grande (es decir, la
fricción muy pequeña), entonces el segundo sumando
dentro del radical en (13.91) es muy pequeño compa-
rad0 con el valor del primer sumando y, por tanto, R
es
9s)
Q = 10
wg >w
w, = 7 radls bl
w = 5 rad/s
I I
\i
Figura 13.25
POTENCIA
ABSORBIDA POR EL CUERPO 341
Para el caso en que wo = w, o sea, en la resonancia, valores de e se obtienen de la ec. (13.93). Asimismose
las gráficas de Fe, x[t) y v[t)se muestran en la figura presenta la gráfica de e para el caso tratado en lasec-
13.25. En este caso las magnitudes t.)nto dex c o m o d e ción anterior, es decir, Q + 00, cuando no hay fric-
v son mucho más grandes que para los casos de las fi- ción, que corresponde a l a ec. (13.75).
-1
guras 13.23 y 13.24. En la figura 13.27se presentan las gráficas de las fa-
ses j para Q = 1 0 q u e se obtiene a partir de la ec.
En la sección anterior no se presentaron las gráficas (13.88) y para Q m , que corresponde a la ec.
-+ (1 3.77).
de x(t) y v[t) correspondientes al caso wo = w, ya que
sus amplitudes eran infinitas.Si hay fricción, la ampli-
tud adquiere un valor grande, pero finito. j (grados)
4
De la figura 13.25b vemos que el primer máximo de
x ocurre en el instante t,(puntoQ), que corresponde a
un intervalo Arde respuesta igual a(To/4),por lo que
l a fase e es (véase la ec. (13.80))
d W = Fevdt (1 3.94)
P = -=
w
To -1
1 To
To o
F,vdt (13.95)
cos (271.) = 1 Y sen (271.) = O
1
p= ~ fd acos; (13.96)
Obsérvese que en esta expresión aparece la veloci- To
dad y no la posición del cuerpo.
En esta expresión tanto A c o m o To depende de w,. Re-
Para calcular la potencia f, sustituimosahoraenlaescribiremoselcociente AIT, c o m o sigue.Para A usa-
ec. (13.95) las expresiones para Fe y para v dadas en las mos la ec. (13.84) y para To usamos (27r/u0)
ecs. (13.66) y (13.87), respectivamente
-A_ - - aowo (13.97)
P = -S
I T
Jo
~d
O F o C O S ( W ~ ~ )C O S ( ~ o -
o
t j) d t
To R 271.
To
(13.99)
Efectuando el producto, y recordando que la fase j que sustituida en la ec. (13.98) nos da
no depende del tiempo t, por lo que es una cantidad 1 - cos; (13.100)
constante, se tiene que
"
R
~
WW"
F w g
P = -2." {cos;
To
io
TO
cos2 (wet) d t
ec.
Sustituyendo
laecuación
rnos que
esta
en (13.971, obtene-
Ahorausaremos
+ sen j S?cos(w,t) sen (w,t) d t
las siguientesintegralesindefini-
1
das - aoQ cos 1
"
2 7rw
[cos2 (w,t) d t = - sen (wet) cos (wet) + - wt,
2
WO
Sustituyendoahoraenla ec. (13.96), obtenemos
para la potencia P
Y
s
aQ
f = f o r ---"--cosjcosj
sen (oat) cos (w,t) d t = - -COS2(W"t) 2T W
2 wo
o sea,
Por tanto, al evaluar las cantidades correspondien- P = Pres cos2 ;
tes entre los límites O y T, se encuentra que
con
(13.101)
__--cos2; (13.10 2 )
P res
Perode 13 ec. (5.611 vemosquelacombinación
(woTo),que aparece aquí,es justamente igual a 27r, por Este resultado nos indica que ¡a potencia de-
lo que sarrollada en un ciclo depende de la fase j entre la
POTENCIA ABSORBIDA POR EL CUERPO 343
fuerza externa y la velocidad del cuerpo. Con este re- valo entre t2 y tl, el trabajo es negativo, ya que Fe es
sultadopodremosentenderalgunosde los hechos negativa y v es positiva, por lo que su producto es ne-
descritos en las secciones anteriores. gativo. Se tiene el caso en que la fuerza aplicada tiene
sentido oDuesto a la velocidad del cuerpo. Por tanto,
En l a resonancia, j = O (véanse la sección anterioro el sistema cuerpo-resorte hace trabajo sobre el agente
la figura 13.27 para r = 1).Por tanto, cos2j = 1 y de la externo. En el tercer cuarto del ciclo el trabajo es po-
ec. (13.102)se encuentra que P = Pres. E s decir, Preses sitivo, mientras que en el último cuarto, el trabajo es
la potencia desarrollada en la resonancia. De ahí el negativo. Resulta que, en estecaso, las cantidades po-
subíndice res. sitivas cancelan a las cantidades negativas, porlo que
el trabajo total desarrollado en el ciclo es cero y, por
tanto, la potencia es nula. Algo idéntico ocurre en el
De la ec. (13.102)vemos que mientras mayor sea caso de la figura 13.20 en que w,, < w .
(cos2 j), mayor será la potencia desarrollada. En la fi- Consideremos el caso en que hay fricción. D e lo dis-
gura 13.28 se muestra la gráfica de (cos2i ) como fun- cutidoarribaacercadelafigura 13.25 vemosque
ción de j. Podemos observar que ,los valores máximos cuando u,,= w , o sea, en la resondncia, ocurre justa-
de (cos2 i ) ocurren cuando i = O y T, mientras que mente que F e y v están en fase, es decir, ocurre la má-
(cos2;) es cero cuando j = ~ /y 23 ~ / 2E.s decir, se logra ximaabsorcióndeenergíaentregadaporelagente
el máximo de la potencia absorbida por el sistema que aplica la fuerza externa. En este caso vemos que
cuerpo-resorte cuando la velocidad y la fuerza exter- en cada uno delos cuatro cuartos del ciclo el produc-
na están en fase (diferencia de fase igual a cuando
O) o t o d e Fe con v resulta ser una cantidad positiva.E s de-
hay una diferencia de fase de T. No habrá absorción cir, no hay cancelación del trabajo realizado, y c o m o
de potencia por el sistema cuerpo-resorte cuando la es positivo, entonces el sistema cuerpo-resorte absor-
fuerza externa y la velocidad estén completamente be el trabajo todo sin regresar nada en ningún mo-
desfasadas (diferencias de fase de 7r/2 o de 3 7r/2). mento. Este trabajo absorbido por el sistema se yon-
vierte en energía potencial y en energía cinética. Esta
es precisamente la causa por la que las magnitudes
del desplazamiento y de la velocidad adquieren valo-
res m u y grandes.
fOSZi
Cuando se está fuera de la resonancia ocurre que
en distintos cuartos de ciclo el trabajo tiene distintos
signos, c o m o se puede apreciar en las figuras 13.23 y
13.24.Sin embargo,ahora las cancelaciones no son
completas, por lo que la potencia desarrollada en el
ciclo no es completamente cero. Pero lo que sí ocu-
rre, es que debido a que hay cancelaciones parciales
la potencia tiene un valor relativamente bajo. E s de-
cir, el trabajo entregado al sistema es muy pequeño
comparado con el entregado cuando se está en reso-
2)
nancia.
Finalmente, reescribimos la ec. (13.102)para tener
(=x
Figura 13.30 a
I
PI pres sideraremos el nivel horizontal R R ' a la altura del re-
sorte libre. En l a f i g u r a 1 3 . 3 0 ~se muestra el instante
enque se sueltaelbloque. En lafigura13.30d se
ilustra la situación un instante antes de que el bloque
entre en contacto con el platillo. En la figura 13.30e
J"""""_
09
4 se ve el instante justo después del impactoy antes de
- I"
08
07
-1
06
o5
0.4
03
0 2 f
o1
O
Figura 13.29
Figura 13.30 b
APLICACIONES 345
Consideraremos como sistema al conjunto bloque-
platillo-resorte. Para resolver el problema planteado,
utilizaremos los principiosdeconservacióndela
energía y del momento.
En la situación que estamos considerando se pre-
sentan, al mismo tiempo, dos tipos de energías poten-
A2
ciales: la gravitacional U,,debida al peso de los cuer-
pos y la elástica U,,debida al resorte. Escogeremos el
nivel en el cual la energía potencial gravitacional es
Figura 13.30 c cero aquel en el que el platillo está colocado sobre el
resorte, es decir, el eje X. E l punto de energía poten-
cial cero del resorte es cuando se encuentra libre, es
decir, el nivel R R ' .
Inicialmente(configuración 2, f i g u r a1 3 . 3 0 ~ )e l
cuerpo no tiene energía cinética, ya que no se está
moviendo; solamente tiene energía potencial por es-
tar encima del eje X. En este mismo instante, el pla-
tillo no tiene energía cinética y tampoco energía PO-
tencial, ya que está justo en el nivel del eje X. En este
instante el resorte está comprimido, por lo que tiene
energía potencial elástica. Por tanto, en este instante
el sistema sólo tiene energía potencial (gravitacional
+ elástica).
AI soltar el cuerpo y llegar justo antes de tocar el
platillo (configuración 3, figura 13.30d), la energía po-
'i
tencialgravitacionalquetenía se transformóen
energía cinética. E l resto del sistema está igual que en
el instante inicial. Por tanto, en esta configuración el
(m + M) sistema tiene (energía cinética del cuerpo + energía
potencial elástica del resorte).
A I quedarelresortecompletamentecomprimido
(configuración 5, figura 13.30f) ya no hay ningún movi-
L4 Figura 13.30 e
miento, por lo que todas las energías que tenía el sis-
tema se transformaron en energía potencial elástica
del resorte (al comprimirlo completamente)y en ener-
gía potencial gravitacional (al quedar el cuerpo
platillodebajodeleje X); yanohayenergíaciné-
y el
tica.
Analicemos a continuación con detalle cada una de
las configuraciones.
AI pasar de la configuración de la figura 13.30b a la
de la 13 30a, es decir, al colocar el platillo sobre elre-
sorte, éste se comprime hasta que la fuerza quegene-
ra (vertical y hacia arriba) cancela el peso del platillo
(vertical y hacia abajo). En estas condiciones, usando
las ecs. (7.4) y (13.2) se tiene que
k d = Mg (13.104)
D e aquí despejamos d
U z = mgL + 1
-kd2
2 P3 = (PA13 = m(VA)3
€2 = K2 + U2
el platillo se mueven al unísono, o sea c o m o un cuer-
po de masa ( M +m ) = 3 kg. Sea v, la velocidad que
= mgL + 1
-kd2 06)
(1 3.1
tieneestecuerpo.
ahora es
La magnituddelmomentolineal
2
P4 = ( M +m)v4 (13.11O)
Configuración 3 (fig. 13.30d). E l bloque tiene ahora
velocidad ( v ~ ) mientras
~, que la velocidad del platillo Como las únicas Fuerzas que ocurren durante el im-
( v ~ es
) ~cero. Por tanto, la energía cinética K3 es pacto son internas, el momento lineal total se conser-
va al pasar e l sistema de la configuración 3 a la 4, o
K3 = m(VA)$ sea
2
P , = P4
En estaconfiguraciónlaenergíapotencialgravita-
cional de ambos cuerpos es nula, ya que se encuen- Sustituyendo las ecs. (13.109) y (13.110), obtenemos
tran justamente sobre el nivel en quees cero. La única que
energía potencial es la elástica, debida a que el resor-
t e está comprimido una longitudd por el peso del pla- 12.125 kg X m/s = ( M + m)v4= 3 kg v4
t i l l o . Por tanto,
y despejando v4
1
U3 = Tkd2
v4 = 12.125 k g x m's = 4.04 mis(13.111)
3 kg
En consecuencia, la energía total es
€3 = K, + U3
La energía cinética K, del sistema es, en esteins-
tante,
2
1
= "(VA):
2
+ 1
" k d 2 (13.107)
1
K4 = -- [ M
2
+
m)v$
E , = E, La energíapotencialgravitacionaldelsistema es
nula. La única energía potencial que no es cero es la
que sustituyendo las ecs. (13.106) y (13.107) nos da elástica debida a que el resorte está comprimido una
longitud d
1
U4 = -kd2
2
D e esta ecuación despejamos (va):. Para e l l o se can- I
celan los dostérminosiguales (kd2/2),dividimos lo = "60 N/m) X (0.082 m)2
2
que resta entrem, multiplicamos por 2y sacamos raíz
cuadrada, obteniendo que
= 0.2) (13.113)
Por tanto, la energía total en esta configuración es
€4 = K4 + U4
= 24.48 I + 0.2 1 = 24.68 I (13.114)
APLICACIONES 347
Configuración 5 (fig. 13.30f). En esta configuración 30 H2- 24.5H - 24.48 = O (13.119)
el resorte llega a su máxima compresión y el sistema
está en reposo. Por tanto, su energía cinética es nula. Para resolver esta ecuación cuadrática en H usa-
La energía potencial gravitacional es mos la solución dada en el apéndiceI l l con a = 30, b
= - 24.5 y c = -24.48
U, = - ( M + m)gH (I 3.115) 24.5 f 4600.25 + 2937.6
H =
60
Esta cantidad tiene signo negativo, ya que el cuerpo
de masa ( M + m) se encuentra debajo del eje X, que -
- 24.5 f 59.48
es el nivel del cero de la energía potencial. Aquí H es 60
la distancia que baja el sistema desde la posición en
q u e e l p l a t i l l o sólo está en equilibrio (fig. 13.30a).
AI llegar a la configuración 5, el resorte se ha com- que nos da las dos raíces
primido la longitud
HI = 1.40
m y H2= - 0.58 m
(13.120)
+
h = ( d (13.116)
H)
La raíz negativa no tiene sentido para nuestro caso,
por lo que la energía potencial elástica es ya que H es una magnitud y, por tanto, debeser positi-
va. En consecuencia el resultado buscado es la raíz
U, = -kh2
I
(13.117) positiva. E s decir, el bloque comprime el resorte, des-
2 de la posición de equilibrio de la báscula (con el pla-
tillo colocado) una longitud de 1.40 m.
Por tanto, la energía total es
Ejercicio 13.5. Un collarín demasa 10 kg se mueve sin
€5 = u,+ u, fricción en una barra que forma un ángulo de 400 con
la vertical (fig. 13.31a). E l resorte tiene una rigidez de
que sustituyendo las ecs. (13.115) y (13.117) nos da 328 N/m y no está estirado cuando el collarín está en
l a posición B. Si el collarín se encuentra en la posición
E , = -(M + m)gH + 1
-kh2
2
(13.118) C, iqué aceleración experimenta?
+
AC2 = (0.9 m)2 (1.2 m)2 - 2(0.9 ml(l.2 m) cos (130’)
+
= 0.81 m2 1.44 m2 - 2.16 m2(-0.6428)
= 3.638 m 2
A
y sacando raíz cuadrada
AC = d m = 1.907 m
En consecuencia,elestiramiento Ax queexperi-
menta el resortees (véase ec. (13.123))
= 330.4 N (13.125)
entonces una fuerza que es la componente de F a lo
largo de la barra.Sea F , esta componente. De la figura
13.31b vemos que su magnitud es
Ahora solamente nos falta conocer el ángulo 0.D e
la figura 13.31b vemos que
F = Fcosb (13.1 21) a + p = 500 (I26)
3.1
La magnitud de la fuerza F la obtenemos de la ec. En el triángulo rectángulo AFC se tiene que (véase la
(13.2) ec. (2.22))
AF
F = kAx (13.1 22) t g a = __ (13 127)
FC
siendo Ax la longitud que se estira el resorte al pasar Pero
el collarín de B a C, o sea,
AF = B D = BC sen SO0 = 1 . 2 m X 0.7660 = 0.919 m.
Ax=AC-AAB (I 3.123)
Además,
Nos damos cuenta de que para conocer la componen-
t e F , necesitamos conocer la longitud AC y el ángulo FC = FD DC +
0.Calculemos primero AC. En la figura vemos lo si-
guiente y del triángulo rectángulo BDC
AC2 = AB2 + BC2 - 2(AB)(BC) cos (ABC) (13.124) p = SO0 - a = 50° - 28O 48’ 34” = 21° 11 ’ 2 5 ”
APLICACIONES 349
Ahora sustituimos este valor de b y el de f por la ec. cia1 gravitacional el eje horizontalR R ’ . Consideremos
(13.125) en la ec. (13.121) para encontrar la magnitud las dos configuraciones de la figura 13.32.
de la componente f , Inicialmente (figura 13.32a) la barra está en posi-
ción horizontal con su centro de masa C en el eje RR’,
F = 330.4N X c 0 s ( 2 1 ~ 1 1 ’ 2 5 ” ) = 308N por lo que la barra no tiene energía potencial gravita-
cional. Como labarrano se mueve,tampocotiene
Finalmente, la magnitud de la aceleración del collarín energía cinética. AI mismo tiempo, la barra comprime
es al resorte por lo que únicamente existe energía poten-
cial elástica.
f8
a , = -m= k g308
10
N = 30.8 mis2 AI soltar la barra, el resorte se estira (figura 13.32b)
perdiendo su energíapotencialelástica.Peroel
centro de masa de la barra sube sobre el nivel RR’, ad-
La dirección de a,,es a lo largo de la barra, o sea, a lo quiriendo energía potencial gravitacional. AI mismo
largo de BC. E l sentido de a , es de C a B. tiempo, la barra se mueve, girando alrededor de O,
En la solución de este problema solamente hemos por lo que también tiene ahora energía cinética, tanto
tomado en cuenta la componente F ; de la fuerza que lineal como angular. E s decir, la energía elástica del
ejerce el resorte sobre el collarín. iQué ocurre con la resorte se transformó en energías (potencial gravita-
componente perpendicular a la barra? cional + cinética) de la barra.
Analicemos estas transformaciones de energías con
Ejercicio 13.6. Una barra muy delgada está fija en detalle.
elpunto O, alrededordelcualpuedegirar(fig. Configuración 1 (fig. 13.32a). En este caso, la barra
13.32a). E l extremo A comprime un resorte, de rigidez está en reposo, por lo que su velocidad es cero y, por
79 850 N/m, una longitud de 15 cm.En estas condicio- tanto, su energía cinética también lo es
nes la barra tiene una posición horizontal. En cierto
instante, la barra se suelta y gira alrededor de O. Ob- K1 = O
tenga la velocidad angular de la barra cuando pasa
por la posición vertical (fig. 13.32b). La energía potencial gravitacional es cero, mientras
En este problema se presentan dos tipos deenergías que la energía potencial elástica no lo es, ya que el re-
potenciales: una gravitacional U , y otra elástica U, sorte está comprimido una longitud Ax ( = 0.15 m). De
Escogeremos como nivel del cero de la energía poten- la ec. (13.27) se tiene que
-
1
(U& = k (Ax)’
7 i m 1
t- 1 N
Irn
-i
= - 79 850
2
m
X (0.15 m)2
i”--1
R R’
0
IIM = 22C kg
_””
” _ ”
For tanto,
U1 = 898)
Figura 13.32 a
y la energía t o t a l en esta configuración es
€1 U1 = 898) (1
28)
3.1
K2
1
= - Mv,‘
2
+ 1
- lCw2’
2
(13.129)
v2 = rw2
Sustituyendo esta cantidad en la ec. (13.1 29), obtene- Sacando raíz cuadrada, obtenemos que
mos para la energía cinética
w2 = 1.51 radis
1
Kz = - M r 2 wZ2
2
+ 1
-/,
2
coz2
En este caso, al pasar la barra de la configuración 1
a la 2, la energía potencial elástica del resorte compri-
1
= - (Mr2
2
+ /,)wz2 (13.1 30) m i d o se transformó en energía cinética (tanto lineal
como angular) más energía potencial gravitacional.
E l momento de inercia de la barra con respecto al eje
perpendicular al plano de la barra y que pasa por su Ejercicio 13.7. Un cañón se diseña de manera que,
centro de masa lo calculamos usando la ec. (11.52), aldispararlo,eltuboretrocedecontraunresorte
despreciando uno de los lados que lo regresa a su posición inicial. Al final del retro-
ceso hay un mecanismo amortiguador para que el tubo
1 regrese en el mínimo tiempo posible y sin que hayaos-
I, = -ML2
12 cilación. iQué valor debe tener la constante de amor-
tiguamiento c (véase la ec. (13.54)) para un tubo que
-~
-
22 kg X (7.5 m)2 = 103.1 k g X m 2 pesa 1 700 k g y un resorte de rigidez 1 6 700 N / m ?
12 Para que el tubo regrese a su posición inicial en el
mínimo tiempo posibley sin oscilación, el mecanismo
Sustituyendovaloresenlaec. (13.130), obtenemos debe estar diseñado para que haya amortiguamiento
que crítico. En este caso la constante q debe ser igual a la
frecuencia característica del sistema tubo-resorte.
1
K2 = -122
2
k g X (2.75 m)2 + 103.1 k g X m*] wZ2
q = w
= 134.7 u 2 2 (13.131)
De la ec.(13.57) despejamos c
Las cantidades están expresadas en el SI.
En la configuración 2 no hay energía potencialelás- c=q'm= 2wrn
tica, ya que el resorte no se está comprimiendo. La
única energía potencial que hay es la gravitacional y usando la ec. (13.9) se tiene que
debido a que el centro de masaC de la barra estáen-
cima del eje RR'. Por tanto c = 2 m G = a
. ~ ~ ~ ~ ~ " , , ~.
.' "
"~ ~ x ~ .
. .~.. " ~ "."~ .. . " ~ ...~~,.
, ,_ .,. . .
APLICACIONES 351
Sustituimos ahora los valores de w dados por la ec.
(13.133), de r = 0.8 c m y de wo = 7.1 rad/s (no escribi-
O remos las unidades)
5.6B2
A = 1.6
17.1’ - 5.68’1
= 2.84 c m
I
*
O X X Para la frecuencia w, = 6 radis, se obtiene
5.6B2
Figura 13.33 A =1.6
16’ - 5.68’1
= 13.81 c m
o característica del sistema cuerpo-resorte. Usando la
ec. (13.9) se obtiene que Nos damos cuenta de que la frecuencia angular de
6 rad/s es más próxima a la frecuencia característica
( = 5.68 radis) que la de7.1 radis. Por tanto, la frecuen-
w = pG=J
- 1.3 kg
= J32.31 rad2/s2 cia de 6 radls está más cerca de la resonancia
consecuencia, la amplitud de la oscilación que genera
y, en
es mayor.
= 5.68
radis (13.1 33)
Ejercicio 13.9. Un cuerpo de masa1 k g está unido a
Por otro lado, el desplazamientox del punto S está un resorte de rigidez 72 N/m. E l cuerpo se amortigua
dado por (véase problema 13.42) conunaconstante q’ = 2 rad/s. Se aplicaal sistema
una fuerza externa de amplitudF, = 1 1 5 N. Calcule la
x = 2r cos(w,t) 3.1
(1 34) amplitud de la oscilación, las fases y los tiempos de
respuesta de la posicióny de la velocidad,así como el
siendo r el radio del disco. Cuando la barra estira (o porcentajedelapotenciaabsorbidaporelsistema
comprime) al resorte una longitud x, este ejerce una para los valores de la frecuencia de la fuerza externa
fuerza sobre la barra igual a (-kx) (véase la ec. (13.4)). iguales a 6 rad/s, 1 0 radis y la frecuencia de resonancia.
Por la tercera ley de Newton, la barra reacciona y ejer-
c&4-
ce sobre el resorte una fuerza igual a (+ kx); por tan- La frecuencia característica dada por la ec.
(13.9) es
to, el sistema cuerpo-resorte experimenta la fuerzaex-
terna
w = = = 8.49radis (13.138)
1 kg
Fe = kx
La constante Q dada por la ec.(13.89) es en nuestro
que usando la ec. (13.134) tiene el valor caso
F e = 2rk cos (w,t) (13.1 35) Q =
w 8.49 radls = 4,24
”= (13.139)
q’ 2 rad/s
Comparandoestaexpresiónconlaec. (13.66), con-
cluimos que la magnitud de la amplitud de la fuerza La constante a , = Fdm tiene el valor
externa F, es
a , = 11
mis2
5 (1 3.140)
F , = 2rk (1 3.1 36)
i ) wo = 6 radls. La cantidad R dada por la ec. (13.91)
La amplitud de la oscilaciónA del cuerpo está dada tiene el valor
+( 7
por la ec.(13.70). Sustituyendo la ec.(1 3.1 36) en la ec.
(13.70) y usandoelhechodeque a , = Fdm, obte- 6 X 8.49
R = d ( 7 2 - 36)2 4,24
nemos
2rk/m = 37.95 radls’
A = Fdm =
I wo2 - w2 I Iw; - 021
La amplituddelaoscilaciónestádadaporlaec.
Usando ahora la ec. (13.9), nos da (13.84)
02
A = 2r (13.137) A= ”= ’I5 m’s2 = 3.03 m (13.141)
lw2 - u21 R 37.95 rad/s2
352 Cap. 13. OSCILACIONES Y VIBRACIONES
e = 1 8 O 27'
j = 27r +e- T
-- = 360° + 18O 27' - 90° = 288O 27'
De l a ec. (13.84) se tiene para la amplitud de la osciia-
c,6n
I-"
2
a 5 11
A = -0 = -__ = 3 34n1 (13.142)
En la ec. (13.88) se escoge el valor de n de tal forma R 14.42
que j tenga el mínimo valor positivo. En el caso que
estamos tratando, esto corresponde a n = 1 , Ya que n Para la fase e d e ia oscilación usamos la ec. (13.93)
= O daría un valor negativo para j .
72 - 100
cos e = - = - 0.8135
34.42
34.42
Para calcular los tiempos de respuesta, tanto de la
posicióncomodelavelocidad,usaremos lasecs. Comoel seno dee es positivo y su coseno es negati-
(13.80) Y (13.79) En estas ecuaciones, las fases e Y / de- vo, e está en el segundo cuadrante. E l valor de e es
ben estar expresadas en radianes, SI la frecuencia an-
gular uo está expresada en (radlseg). La transforma- e = 144O 26'
ción de grados a radianes se hace multiplicando por
(27r/360),por lo que Para la fase
velocidad
ia
j deusamos
ec.la (13.88) con
n = O
e = 18" 27' x ( 2 ~ / 3 6 0=
) 0.3221 rad
=e - - 7
1440 26' - 900 540 26'
Y 2
j = 2 8 8 O 27' X ( 2 ~ / 3 6 0=
) 5.0345 radAquí se usó n = 0 queda el mínimovalorde j posi-
t w o . Si se usara n = I , la ec. (13.86)daría un valor de j
Por tanto, de la ec. (13.80)encontramos que el tiem- positivo, pero mayor que el de arriba.
PO de respuesta A r d e l a p o s i c i ó nes
Expresados en radianes, estos ángulos son,
e = 144O 26' X ( 2 ~ / 3 6 0=
) 2.5209 rad
__ = COS' j U0
pres
por lo que
En consecuencia, el porcentaje de la potencia absor-
bida es
(P/Pres)
X 100 = 33.8%
Es decir,
iii) En la resonancia wo = w = 8.49radis, según se ve
enlaec. (13.138).En este caso, delaec. (13.91)se AT = 0.25 To = Td4
tiene para R
que es precisamente lo que se muestra en la figura
R = 4 I w ~ d Q=) ~(wwO/Q) = (8.49x 8.49/4.24)
= 17 13.25b.
Para la velocidad, el tiempo de respuestaes
Por tanto, la amplitud de la oscilación es, de la ec.
(1 3.84) A T = - i- - o
I1 5 *O
A = -- = 6.76m (13.143)
17
La velocidad responde inmediatamente a la fuerzaex-
terna (véase fig. 13.25~).
Para la fase e usamos la ec. (13.93)
Usando la ec. (1 3.102)se encuentra que la potencia
absorbida es
wz - u; -
cos e = - 0 P
R "
- cos'; = (cos00)2 = 1
Pres
ya que wo = w,
por lo que el porcentaje de la potencia absorbidaes
u21Q -
sen e = _ _ - 8.49'14.24 -
- " 17 - 1
R17 17 (P/Pres)
x 100 = 100%
estas ecuaciones es de 90° (o
E l ángulo e que satisface Los resultados que acabamos de obtener nos ilus-
TI21 tran el hecho de que fuera de la resonancia (casos i ) y
ii)) las amplitudes de la oscilación (3.03m y 3.34m)
e = 900 son bastante menores que cuando se está en resonan-
cia (caso iii)), en cuyo caso tiene un valor de 6.76 m .
(13.88)
Para la fase j de la velocidad usamos la ec. con Además, vemos que fuera de la resonancia las poten-
n=O cias absorbidas son m u y pequeñas, mientras que en la
resonancia la potencia es de 100%. En la resonancia
/=e- -7r= 900 - goo = oo se absorbe toda la energid que entrega el agente ex-
2 terno que ejerce la fuerza.Esto u l t i m o se debe a que,
en la resonancia, la fuerza externa y la velocidad estan
Esto es precisamente Io que ocurre en la resonancia: justamente en fase (j = O), mientras que fuera de lare-
la posición tiene una diferencia de fase con respecto sonancia hay diferencias de fase entre estas cantida-
a la fuerza externa de 90°, mientras que la velocidad des, que tiene como consecuencia que la energía no
y la fuerza externa están en fase (véase fig. 13.25). se absorba eficazmente.
Las fases obtenidas son, en radianes,
2 1.5708rad
e = ~ / =
13.10. OTROS SISTEMAS QUE VIBRAN
Y
Hasta este momento hemos estudiado en este capí-
j = O rad t u l o u n solo sistema que vibra, a saber, un cuerpo uni-
3 Cap. 13 OSCiLACiONES Y VIBRACIONES
do a un resorte En la naturaleza existen, además del Ahora tomemos componentes de esta ecuación a lo
sistemamencionado,otrosquetambiénvibran.De largo de dos direcciones perpendiculares: una a l o lar-
manera breve estudiaremos algunos sistemas. go de la línea OW y la otra a lo largo de la linea UV.
Como se discutió en la sección 13.2, el hecho de
que en e ! sistema cuerpo-resorte se ejerza una fuer- Hay que darse cuenta de queestas dos direcciones
zaquesiempretienesentidohacialaposicionde SOR instantáneas, es decir, al moverse el péndulo, es-
equilibrio, es decir, una fuerza restitutiva,es lo que da tas dos lineas cambian sus direcciones.
lugar a queelsistemaoscileDe la misma forma,
Giempre que un sistema tenga una Configuración de componente a lo largo de OW:
equilibrio y al sacarlo de esta se gerlew una fuerza
que I o tienda a regresar a dicha p m i c i h n , se generará "pcos0 + N=o (I 3 .I 45)
una oscilacihn.
k d g l o sirnpie. Este sistema consiste en und masa componente a lo largo de UV:
puntuai m que cuelga de una cuerda de longitud L
[fig. 1 3 34) Se:,uDone que la cuerda es de masa des- -. P sen B = ma (13.146)
."I
Q
fl"
\,
/'
ángulo
Ésta
el
ecuación
diferencial
espara
una 0. Esta
ecuación es bastante complicada y su solución está
dada en términos de las llamadas funciones elípticas.
No estudiaremos en este texto el caso general. Sin em-
bargo,hayuncasoenque la solucibnde la ec.
(13.148) ya es conocidapornosotros. Este caso es
cuando los valores de los ángulos 8 son muy peque-
ños, es decir, cuando la amplitud de l a oscilación es
pequeña En este caso, el seno delángulo 0 es casi
Figura 13.34 b igual
ángulo
al 0 mismo.
OTROS SISTEMAS QUE VIBRAN 355
$, entonces el alambre genera una torca 7 que tiende
a regresarlo a su posición de equilibrio. Ahora bien,s i
el ángulo $ es pequeño, entances resulta que la mag-
nitud de la torca generada tiene el valor
7 = -x$ (1 3.153)
En estas circunstancias, la ec. (13.148) tiene la forma
d28
dt2
+ =0 (1 3.150)
siendo x una constante, positiva, que depende de las
propiedades elásticas del alambre. E l signo negativo
indica que la torca tiende a regresar al sistema a s u
posición de equilibrio. Por tanto, es una torca restitu-
habiendo escrito tiva. Sustituimos ahora la ec.( I 3.1 53) en la ec. (11.33)
a2 = dl 51 3.1 (1 ) r = ICY (13.154)
Esta ecuación tiene la misma forma matemática que siendo I el momento de inercia del cuerpo con respec-
la ec. (13.8) para el caso del sistema cuerpo-resorte. to al eje de giro, que pasa por el punto O. Usamos
Donde allá se tenia x ahora debemos poner 8. En con- ahora la ec. (5.51) para la aceleración angular, obte-
secuencia, elmovimientoangular es unaoscilación niendo
armónica. La solución de la ec.(13.1 50) es de la forma
(13.15), es decir, es una solución oscilatoria. No entra- d2$
-x$ = I - (13.1 55)
remos en el estudio detallado de estas oscilaciones, dt2
que es análogo al ya expuesto para el resorte (véanse
los problemas 13.43 y 13.44). Solamente destacare- Dividiendo ambos miembros entreI, y pasando el tér-
mos el hecho de que la frecuencia angular w del movi- mino con signo negativo al otro miembro, encontra-
miento está dada por la ec. (13.151). Por tanto, el pe- mos que
riodo T de la oscilación es
5% + w2@ =0 (13.156)
dt2
con
En muchasocasiones, al estudiar sistemas físicos
distintos, resulta que su descripción queda dada en 0 2 = x// (1 3.157)
términos de ecuaciones que tienen la misma forma
matemática. En consecuencia, una vez obtenida la so- La ecuación diferencial para $ dada en (13.156) tie-
lución para uno de los sistemas, se tiene inmediata- ne la misma forma que la ec. (13.8), cambiando x por
mente la solución para el otro.Este es el caso con los 4. Por tanto, la ec.(13.156) describe un movimiento ar-
sistemas cuerpo-resorte y péndulo sencillo. mónico simple.La frecuencia angular de la oscilación
está dada por la ec. (13.157). E l periodo de oscilación
Péndulo de torsión. Este sistemaconsisteen un T es
cuerpo de masa m unido a un extremo de un alambre
delgado (fig. 13.35).Si se tuerce el alambre un ángulo T= 2*
” - 2 4 (13.1 58)
w
To = f (C’S)
(13.1 63)
siendo
( I 3.1 64)
AL = aL At
A l
L I
I
I
I
&
Figuro 13.42
360 Cap. 13. OSCILACIONES Y VIBRACIONES
a ) E l periodo de la oscilación.
b ) La máxima velocidad del extremo A .
Figura 13.46
Figura 13.47
14.1. LEY DE LA GRAVITACIóN UNIVERSAL La expresión (14.1) nos dice que la magnitud de la
fuerza que A ejerce sobre B es igual al producto de
En el capítulo 6 estudiamoslaleyesdeNewton, sus masas e inversamente proporcional al cuadrado
que describen el movimiento delos cuerpos. Como se de su distancia.
vioallá,parapoderencontrarlatrayectoriadeun Las características que se acaban de dar sobre la
cuerpo es necesario conocer la fuerza que se ejerce fuerza FAB se puedenescribirenformavectorial
sobre él. como sigue.Tomemosunsistemadecoordenadas
Newton estudió el caso de la fuerza que ejerce un con origen O en el punto A (fig.1 4 . 2 ) . E l vector de po-
cuerpo sobre otro. Descubrió que dos cuerpos, por el sición del punto B es el vector r. Sea i = r/r un vector
solo hecho de tener masa, ejercen una fuerza uno so- unitario a lo largo de r . Entonces es fácil ver que el
bre otro. En primerlugar,considerólafuerzaentre vector FAB está dado por
dos puntos masa, que llamaremos A y B. Así, el cuer- mAmB
po A (fig. 14.1)ejerce una fuerza sobre B, que denota- FAB = - C ___ (14.2)
r2
remos por FAB. Esta fuerza tiene las siguientes carac-
terísticas:
(I4.1 1
Figura 14.2
361
362
"L_ '
cer también una fuerza de la misma naturaleza sobre
a """*"- L' cuerpos que estén más alejados de su superficie.
i; FBA 8 D e estaargumentación,Newtonconcluyóquela
Tierra ejerce una fuerza sobre la Luna que tiene direc-
ción a lo largo de la línea que unelos centros de masa
Figura 14.3 de estos cuerpos y sentido hacia la Tierra.
Lo Único que le faltaba encontrar ahora era la mag-
nitud de esta fuerza. Newton se motivó a establecer
Una vez establecidas las características de la fuer- que la fuerza gravitacional entre dos cuerpos es inver-
za gravitacional, el mismo Newton trabajó con ella samente proporcional al cuadrado de la distancia, por
usando s u s ecuaciones de movimiento. De esta mane- el resultado dado en el ejercicio 5.12, ec. (5.66), que éI
ra obtuvo la trayectoria que debería seguir un cuerpo había obtenido. AI igual que nosotros, de considera-
sujeto a dicha fuerza. Las predicciones que encontró ciones puramente cinemáticas, encontró que la rela-
se verificaron experimentalmente de manera especta- ción de la aceleración que se ejerce sobre un cuerpo
cular. Antes de encontrar algunas de las predicciones, que está en la superficie de la Tierra (g) y la acelera-
hablaremos brevemente sobre la motivación que tuvo ción centrípeta quese ejerce sobre la Lunaes inversa-
Newton para llegar a la expresión de la fuerza gravita- mente proporcional a los cuadrados de las distancias
toria. al centro de la Tierra. Por tanto, la relación entre las
Newton hizo las siguientes consideraciones para es- fuerzascorrespondientes(que son proporcionalesa
tablecer las características de la fuerza gravitacional. las aceleraciones) también tiene que seguir la propor-
En primer lugar, sabia que la Luna gira alrededor de la ción inversa del cuadrado de las distancias.
Tierra. En consecuencia, la Luna tiene que experimen-
tar una fuerza centrípeta, dirigida hacia el centro de
la Tierra. iQuién genera esta fuerza centrípeta? Pues Recordamos que al obtener la relación (5.66), sola-
claramente que nuestro planeta. Newton hizo la au- mente se usaron los valores de g, de la distancia de la
daz suposición de que esta fuerza se genera por el Luna a la Tierra, y el periodo de la Luna en su movi-
hecho de que tanto la Tierra como la Luna tienen ma-miento alrededor de la Tierra.
sa. E s decir,
1
En resumen, en este tren de ideas Newton hizo las
la fuerza centrípeta es por la fuerza importantes suposiciones:
que hace que la Luna generada gravitacional que
* la Tierra ejerce
gire alrededor de i ) La tierra es el agente que genera la aceleración
la Tierra sobre la Luna centrípeta que hace que la Luna, gire a su alre-
dedor. Por tanto, de su segunda ley, es la Tierra
Newton pensó que s i la Tierra ejerce una fuerza atrac- la que ejerce la fuerza sobre la Luna.
tiva sobre cualquier cuerpo quese encuentre sobre su i i ) La fuerza que ejerce la Tierra sobre la Luna es
superficie, entonces no veía por qué no debería ejer- de la misma naturaleza que la que ejerce la Tie-
rra sobre un cuerpo situado sobre su superficie.
i i i ) Estas fuerzas se deben a que los cuerpos tienen
masa.
iv) La fuerza está dada por la ec. (14.2).
(14.3)
ALGUNAS APLICACIONES 363
Sustituyendo el valor deaL ( = 2.7 X IOw3misz) quese
o b t u v o en el ejercicio 5.12 y el valor de la distancia
Tierra-Luna (= 3.84 X IO8 m) obtenemos que
C m , = 2.7 X 10-3(m/s2)
X (3.84 X IO8 m)2
Sustituyendo tos valoresde m, r dados y de C (ec. Sustituyendo el valor del producto (Cm,) dado por la
(14.8)), obtenemos ec. (14.7) y el radio terrestre, se encuentra que
N m2 (15 kg)2 3.981 x m%' = 9,786
F = 6.673 X IO-" __ a=
kg2 (2.2 m)2 (6.378 X I O 6 m)2
= 3.1 x 10-9 N
que es precisamente el valor de la aceleración de la
gravedad y que hemos denotado por g.
La dirección de la fuerza es a lo largo de la línea que
unea lo5 cuerpos y el sentido es de atracción (fig. En este ejercicio se ha supuesto que la Tierra es u n
14.5) cuerpo perfectamente esférico.Sin embargo, no l o es.
Esta fuerza es extremadamentepequeña, y para La Tierra tiene una forma que está más achatada en
todo efecto práctico es imperceptible. Solamente en los polos que en el ecuador. Por tanto, un cuerpo si-
el caso en que las masassean de gran tamaño, por tuado en un polo dista menos del centro de la Tierra
ejemplo, para cuerpos celestes, el valor de la fuerza que un cuerpo situado en el ecuador. En vista de que
de gravitación es apreciable y sus efectos se dejan la ec. (14.10)nos indica que la aceleración varía inver-
sentir. samente con el cuadrado de la distancia a l centro,
concluimos que la aceleración de la gravedad en el
p o l o es mayorqueenelecuador(véaseproblema
14.8). A medida que se va del polo al ecuador, la dis-
tancia al centro de la Tierra va aumentando y, por tan-
to, la aceleración de la gravedad va disminuyendo. E l
Figura 14.5 valor de g que se ha usado anteriormente en el texto
(9.8 mis2), es un valor medio.
(14.1 0)
= 6 388 k m = 6.388 X I O 6 m
Aquí F es la magnitud de la fuerza que la Tierra ejerce En consecuencia, de la ec. (14.11) se tiene que
sobre el cuerpo, La dirección de esta fuerza está diri-
gida a lo largo del radioy su sentido es hacia el centro
de la Tierra (fig. 14.6). Pero de lo aprendido anterior-
mente, sabemos que esta fuerza es precisamente el peso
del cuerpo, La magnitud de la aceleracióna que expe- que sustituyendo valores (véase ec. (14.7)) nos da
rimentaelcuerpolaobtenemosdividiendolaec.
3.981 x 1014 ~ I Y S ~
(14.10) entre m a =
(6.388 X I O 6 m)2
(14.11)
= 9.756 m/s2
LEYES DE KEPLER 365
Esta magnitud es menor que la obtenida para la acele- ÉStaes la aceleración centrípeta que la Luna ejerce
ración sobre la superficie terrestre (9.786 mis2) en el sobre la Tierra. De la ec. (5.60)se tiene que
ejercicio 14.2. A medida que se eleva uno sobre la su-
perficie terrestre, la aceleración de la gravedad dismi- aT= w2r
nuye. Esta disminución va inversamente con el cua-
drado de la distancia al centro de la Tierra. siendo w la velocidad angular de la Tierra y r el radio
En las consideraciones anteriores hemos visto que del circulo de giro (fig. 14.8). La velocidad angular w
la Tierra ejerce una fuerza de atracción sobre la Luna es (véase la ec. (5.61)y el ejercicio 5.12).
y, en consecuencia, este cuerpo celeste gira alrededor
de la Tierra. La fuerza centrípeta necesaria para reali- = " 2 a - 2 X 3.14159
zar el giro es, entonces, la fuerza gravitacional que
T 2.36 X IO6 S
ejerce la Tierra. Sin embargo, aplicando la tercera ley = 2.662 x rad/s
de Newton al sistema de estos dos cuerpos podemos
decir que la Luna reacciona y ejerce una fuerza sobre Despejando r de la ecuación anterior y sustituyendo
la Tierra. Esta fuerza tiene como consecuencia que la valores se encuentra
Tierragiretambién. Esto es claro,yaquecuando
la Lunase encuentra en la posiciónA de la figura14.8, r = ar - 3.326 X mis2
entonces la Tierra se encuentra en la posición 6; cuan- w2 (2.266 X rad/sI2
do la Luna está en€, la Tierra está enD. Si la Luna gira = 4.69 X IO6 m = 4 690 k m
en un círculo, entonces la Tierra, que la sigue por de-
cirlo así, tambiéndescribiráuncirculo. La fuerza Esta distancia e5 menor que el radio de la Tierra(6 378
centrípeta necesaria para que la Tierra gire en un círcu- km). Esto significa que el centro de giro C de la 7-ierra
lo la proporciona la Luna. se encuentra dentro de la misma Tierra, lo que impli-
Calcularemos ahora el radio del circulo que sigue ca que se puede considerar que la Tierra casi no se
laTierraenestegiro. En primer lugar debemos en- mueve. Podemos, por tanto, ignorar este movimiento.
contrar el valor de la aceleración a T que le ejerce la
Luna. ÉSta la obtenemos a partir de la fuerza FL7. =
F T dada
~ en la ec. (14 4)
14.3 LEYES D E KEPLER
(14.1 2)
Una de las primeras aplicaciones que hizo Newton
de sus leyes del movimiento (véase capítulo 6) fue el
caso planetario. Para ello utilizó la fuerza de la gravi-
tación universal que éI mismo planteó (sección 14.1)
para la fuerza que el Sol ejerce sobre cada uno delos
planetas. Como primera aproximación, supuso que las
magnitudes de las fuerzasque los planetasejercen
entre sí eran mucho menores que la que el Sol ejerce
sobre cada uno de ellos.
Por otro lado, conviene mencionar que en la época
de Newton ya se conocían algunas características del
movimiento de los planetas En primerlugardesde
tiempos de Nicolás Copérnico (1473-1543) ya se había
establecido que los planetas giran alrededor del Sol.
Fue Johannes Kepler (1571-1630) quien, basado en las
mediciones exhaustivas hechas por el astrónomo Ty-
cho Brahe (1564-16Ol), formuló empíricamente tres le-
yes que siguen los planetas en su movimiento.
E PrimeraLey de Kepler. Los planetas se mueven si-
guiendo trayectorias que están contenidas en un pla-
Figura 14.8 no y son elípticas, con el Sol en uno de sus focos (fig.
14.91.
Sustituyendo los valores de C (ec. (14.8)), de RLT ( =
3.84
que
X IO8 m ) y de mL ( = 7.35 X IO2*kg) se encuentra -8 Planeta
n
aT = 6.673 X IO-" - 7.35 X
mN2 kg SolW
kg2 (3.84 x IO8 m)2
= 3.326 X mis2 Figura 14.9
366 Cap. 14. LA LEY DE LA GRAVITACI~NUNIVERSAL
Segunda Lev de Kepler. Durante intervalos iguales za, es decir, no se usó la forma dada por la ec. (14.1).
de tiempo, una línea que une al Sol con el planeta tste resultado es válido para todas las fuerzas centra-
barr? áreas iguales en cualquier parte de su trayecto- les, tengan la magnitud que tengan.
ria. Esta es la famosa ley de las áreas iguales.
Tercera Ley de Kepler. E l cuadrado del periodo de Si ahora se sustituye la expresión(14.1) para la fuer-
un planeta es proporcional al cubo de su distancia za en la segunda ley de Newton dada por la ec. (6.4),
media al Sol. Esta ley es válida para todos l o s plane- se encuentra una ecuación diferencial para la trayec-
tas toria del planeta.No resolveremos en este curso dicha
ecuación. Solamente mencionaremos el hecho de que
el mismo Newton la resolvió y encontró que la solu-
ción podía ser cualquiera de las curvas llamadas cóni-
cas. Las cónicas son las siguientes líneas: elipse, hipér-
bola, parábola, círculo y línea recta. Las condiciones
iniciales determinan la trayectoria particular que si-
gue un planeta.
D e esta manera se ve que la primera ley de Kepler
es simplemente consecuencia de la ley de la gravita-
ción universal.
Si ponemos un poco de atención podemos darnos
cuenta de que para llegar a la conclusión que se obtu-
v o en el ejercicio 10.4, de que bajo la acción de una
fuerza central un cuerpo se mueve en un plano, sola-
mente se utilizó el hecho de quese conserva la direc-
ción del vector del momento angular. Sin embargo, lo
que se conserva es todo el vector de momento angu-
lar, es decir, también se conservan s u magnitud y su
sentido. Veremos ahora qué implicaciones tiene esto
último.
Supongamos que el cuerpo se encuentra en cierto
instante en el puntoA de su trayectoria (fig. 14.10).En
otro instante, el cuerpo estará en B. Las velocidades
del cuerpo en los puntos A y B son VA y vB, respectiva-
mente. De las ecs. (10.2)y (10.3) se tiene que la magni-
tud del momento angular en A es
I LA/ = 1rA x m v A /
= mrAVA sen $A (14.1 3)
-1
forman rA y V A .
un plano (véase fig. 10.9).
E l momento angular se calcula con respecto alpun-
Si se revisa con cuidado el ejercicio 10.4, se dará
to que genera la fuerza. En nuestro caso es el centro
uno cuenta de que para llegar a esta conclusión no
del masa de Sol.
hubo necesidad de usar la forma explícita de l a fuer-
LEYES DE KEPLER 367
De manera análoga, se encuentra para la magnitud Llamemos a esta área SA. Se tiene entonces que
del momento angular del cuerpo en B
1
SA = (DF) (14.1 6)
1 LB I = mrBvBsen (14.1 4)
-fA
2
En vista de quese debe conservar la magnitud del mo- Pero en el triángulo rectángulo ADF, el cateto DF es
mento angular, sus valores en A y en B tienen que ser
iguales DF = D A sen y
ción A al puntoD (fig. 14.11a)y el vector de posiciónrA Por tanto, sen y = sen $A
cambiará a ser rD. E l cambio en la posición es, enton-
ces,
Con ayuda de la ec. (12.44) se tiene que
A r = rD - rA
sen y = sen (180' -4 ~ )
Nos damos cuenta de que s i A r es suficientemente
= sen 180' cos $A - cos 180'
pequeño, entonces la dirección de A r es prácticamente
la misma que la de la velocidadVA (fig. 14.11b). Calcu-
lemos ahora el área barrida por el vector rA al pasar de sen +A
A a D. Esta área es la encerrada en el triángulo ADC,
que no es rectángulo. E l área deltriánguloADC es Ya que
sen180 =O y cos18Oo = -1
igual a la mitad de labase CA multiplicada por la altu-
ra DF (fig. 14.11~).
En consecuencia,
DF = D A sen @A
1
SA = - fA (DA) sen $A
2
DA VA At
En consecuencia
1
SA - ~ A V A(At) sen (PA 7)
(1 4.1
2
De manera análoga, se encuentra que s i el cuerpo siendo m la masa del satélitey r su distancia al centro
está en B y se mueve un intervalo (At) y llega a E , en- C de In Tierra. Consideremos los puntos B y E .
tonces el área SR barrida por el vector rR e> Punto B. E l momento angular en este punto es
(13:1 O) i LB I = r n r g v R (14.21)
~ L I= rnrvsen 4 a = w2R
LEYES DE KEPLER 369
En el miembro derecho de la ec. (14.27) aparecen
cantidadesrelacionadasconelcuerpoquegira. Si
uno pudiera conocerlas, es decir, si se conocieran el
periodo de giro T y el radio R del círculo, se podría
calcular ,el valor numérico de la masa M del cuerpo
central. €Sta es una manera de determinar las masas
del Sol, de la Luna y de otros planetas. Simplemente
se miden los periodos de giro y los radios correspon-
dientes de algún planeta o satélite y se determinan
sus masas. Las determinaciones de estas cantidades
14.13
son relativamente fáciles; en particular, las distancias
se encuentran por medios geométricos.
Sustituyendo la ec. (5.61)para la velocidad angular
en términos del periodo 1 del giro, obtenemos que Ejercicio 14.5. Calcule li? masa del Sol.
Tomaremos a la Tierra como el cuerpo que gira y a1
(14.24) Sol como el cuerpo central. En este caso, la distancia
media de la Tierra al Sol es
Ahora usamos la ec.(6.4) para la segunda ley de New-
ton R = 149 millones de km
= 1.49 i< 10" m
F = ma
y el periodo 1 es
en la que sustituimos en el miembro izquierdo la ex-
presión (14.1) y en el derecho la ec. (14.24).Así se ob- 1 = 1 año = 365.26 días
tiene = 3.156 X 10' S
(14.25) -
- 130.59 X 1 0 3 3 m3
66.465 x IO3 N m 2 s2/kg2
Este resultado nos dice que el cuadrado del periodo = 1.965 x IO3O kg
de giro 1es proporcional al cubo del radio del círculo
R. Esta es justamente la tercera ley de Kepler para Para finalizar esta sección, mencionaremos que en
nuestro caso. la obtención de la expresión ec. (14.25),la tercera ley
Ahora dividimos ambos miembros de la ec. (14.25) de Kepler, se han supuesto dos cosas: i) que la trayec-
entre R3, obteniendo toria del cuerpo que gira es circular y ii) que el cuerpo
central no se m u w e . A l hacer el cálculo rigurosamen-
(1 4.26) te, tomando en cuenta una trayectoria elíptica y el
movimiento del cuerpo central, la expresión(14.25)se
modifica de la manera siguiente. En primer lugar, en
D e esta relación vemos que el miembro derechoes
lugar de R aparece el eje mayor de la elipse y en se-
una cantidad constante.La única cantidad que apare-
gundo lugar, en lugar de la masa M, aparece la suma
ce relacionada con el sistema es l a masa M del cuerpo
central. Esta constante no depende de la masa m del
+
(M m).
La mayoria de los planetas del sistema solar giran
cuerpo que gira.Si se aplica este resultado en particu-
lar al sistema planetario, entonces M es la masa del en elipses que tienen una excentricidad muy pequeña,
Sol, o sea, la constante del miembro derecho en la ec. o sea, no se comete un error apreciable si sus trayec-
(14.26) es la misma para cualquier planeta (véase pro- torias se toman como circulos.Además, es claro que,
por ejemplo, en el caso del Sol y de los planetas, su-
blema 14.12). Esto es justamente lo que encontró em-
píricamente Kepler de los datos numéricos de Brahe. marle a la masa del Sol la de un planeta tiene como
Ahora despejemos M de la ec. (14.26). M u l t i p l i c a - consecuencia una pequeñísima corrección alos resul-
mos ambos miembros por (MR3/T2) tados que encontramos. Sin embargo, en principio, la
constante que aparece en el miembro derecho de laec.
(14.21) n o es la misma para todos los planetas (véase
problema 14.13).
r"
Figuro 14.15
-
(14.33)
= 1.1174 X 104m/s
= 11.174 km/s = 40 227 k m i h tícula de masa M se coloca en el punto P fuera de la
cáscara a una distanciaD del centro de la cáscara. To-
En este cálculo no se ha tomado en cuenta el efec- memos un anillo cuyo plano sea perpendicular a la lí-
to de la atmósfera sobre la partícula. Resulta que ésta nea PC, a un ángulo 8 y de ancho angular dB. Por tan-
produce un efecto de fricción que implica que la velo- to, el ancho del anillo es (R do).
cidad de escape sea mayor que la que calculamos. Consideremos un elemento del anillo de largo dr
Además, al tomar en cuenta el efecto de la atmósfera, (fig. 14.17a) centrado en un punto K arbitrario; este
resulta que la velocidad de escape ahora sí depende elemento es muy pequeño y se puede considerar como
de la masa de la partícula puntual.-La fuerza gravitacionaldFK que este elemen-
to ejerce sobre la masaM en P es un vector que tiene
dirección a lo largo de la líneaPK y sentido de P hacia
14.5. C A S O DE U N A M A S A D I S T R I B U I D A K, ya que la fuerza es atractiva. Por otro lado, dia-
metralmente opuesto al elemento que acabamos de
UNIFORMEMENTE
escoger existe otro elemento en L, con la misma área
que el anterior, que también ejerce una fuerza sobre
En las seccionesanteriores se obtuvieron algunas la partícula en P, que llamamos dF, y que tiene direc-
consecuencias de la aplicación de las leyes de New- ción a lo largo de la línea PL y sentido de P hacia L.
t o n y de la gravitación universal. En particular, esta Dado que los doselementostienenlamisma área,
ú l t i m a ley expresada en la ec. (14.2jes válida solamen- contienen la misma masa.Por tanto, las magnitudes
te cuando las masasson puntuales. Sin embargo,la de las fuerzas dFK y dF, son iguales (problema 14.1 6).
aplicamostambiénalcasodecuerposextendidos La fuerza total ejercida por estos dos elementos dia-
como planetas, satélites, etc. De hecho se ha t o m a d o metralmente opuestos es entonces
lafuerzagravitacionalcomo s i se originaraenel
centro de masa del cuerpo extendido, y en consecuen-
cia las distancias que se toman no son hasta la superfi-
dFK +
dF, (I4.34)
ciedelcuerpo,sinohastadichocentro.Hastaeste
momento no se ha demostrado que se pueda aplicar dr
la ley tal cual a este tipo de cuerpos. De hecho New-
t o n se dio cuenta de este problema y no p u b l i c ó su
monumental obraPrincipia durante 20 años hasta que
obtuvo la solución de esta cuestión. En esta sección
encontraremos la fuerza gravitacional que ejerce una
esfera de masa uniformemente distribuida sobre un
p u n t o masa.
Consideremos en primer lugar una cáscara esférica
de radio R, grueso h y de masa m distribuida uniforme-
mente (fig. 14.16). Sea e la densidad demasa de lacás-
cara (véase la sección 9.4). Supongamos que la par- Figura 14.17a
372 Cap. 14. LA LEY DE LA GRAVITACIóN
UNIVERSAL
En la figura 14.17b se muestra el plano KSLP, que Una vez encontradas la direccióny el sentido de la
contiene a los dos elementos diametralmente opues- fuerza que ejerce la cáscara sobre una partícula pun-
tos (K y L) y al punto P. Este plano contiene a la línea tual en P, procedemos a encontrar su magnitud. Para
PC, por lo q u e S está contenido dentro de 61. Nótese ello primero obtendremos la fuerza que ejerce el ani-
q u e este plano está sesgado en la figura 14.17a, y por llo sobre la masa M en P. Necesitaremos conocer la
e l l o lo presentamos en la figura 14.176 de frente. masa dm que contiene el anillo. Su volumen dV es
Los triángulosrectángulos KSP y LSP soniguales igual al área dA del anillo por su grueso h. E l área dA
(ipor qué?). Por tanto, los ángulos KPS y LPS son igua- es igual al producto del perímetro del círculo de radio
les. Denotaremos estos ángulos por 4. KS por el grueso del anillo (R dB). La longitud KS es
Ahora descompongamos cada una de /as tuerzas
dF, y dFL en dos componentes: una a lo largo de la Ii- KS = R sen O
nea PC y otra, perpendicular a dicha línea. Estas com-
ponentes se muestran en la figura 14.17b. E l perímetro mencionado es igual a
Las magnitudes de las componentes perpendicula-
res son 27r(KS) = 2aR sen I9
y ei voiumen dV
Además, de la figura 14.1 7b vemos que las componen- d V = dA h = 2aR2h sen BdB (13.35)
tes (dFK). y (dFL), tienenlamismadirección,pero
sentidos opuestos. La masa dm contenida en el anillo es, entonces (véase
Su sumaentonces se anula. En consecuencia, Id ec. (9.49)),
suma de los vectores (14.34) es solamente la suma de
lascomponentesa lo largodelalínea PC. Vemos dm = Q d V ' = 2aehR2 sen I9 d0
(14.36)
de la figura que ambas componentes tienen ahora el
mismo,sentido, de P hacia C, así como la misma mag- La magnitud dF de la Componente lo a largo de laIí-
nitud. Esta queda dada por nea PC delafuerzaqueejerceelanillosobre
fa masa M en P es
I(dF& I = I(dFL)III = I dFKI COS 4
M dm
d F = C -cos 4 (14.37)
22
sen 19 dB cos
dF = 2aehR2MC (14.38)
22
Figura 14.17 b
Ahora tenemos que sumar todas las fuerzas dF que
ejercen todos los posibles anillos en que se puede di-
Podemos ahora dividir todo el anillo en elementos vidirlacáscara. E s decir,tenemosqueintegrarla
demasaiguales y diametralmenteopuestos. Para expresión (14.38). En ella aparecen las variables O, 4 y
cada pareja de estos elementos podemos dar un argu- z que no son independientes entre sí. Expresaremos la
mento idéntico al que acabamos de dar. Concluimos, fuerza dF en términos de una sola variable, digamos z.
entonces,quelafuerzagravitacionalqueejerceel Del triángulo rectángulo P K S se tiene que
anillo es un vector que tiene dirección de P hacia el
PS
centro C y con sentido de P hacia C. c o s 4 = ___
La cáscara la podemos dividir en una sucesión de PK
anillos, y paracadaanillopodemosargumentar
de manera similara la anterior, encontrando que toda Pero en la figura 14.16 vemos que
la cáscara ejerce una fuerza que tiene dirección a lo
largo de la línea PC y sentido de P hacia C. PS = PC - SC = D - R COS H
CASO DE UNA
MASA
DISTRIBUIDA
UNIFORMEMENTE 373
Y Ahora ya tenemos a d f en términos de una sola va-
riable, z. En seguida integramos esta expresión. De la
PK = z figura 14.16 vemos que para recorrer todos los anillos
que se pueden formar con la cáscara, el valor de z
por lo que tiene que ir de ( D - R ) que corresponde al punto A
cos 4=
D - R COS e (14.39)
hasta el valor de ( D +R ) que corresponde al punto 6.
Z
Por tanto, la magnitud F de la fuerza que experimenta
la partícula de masa M en P es
Como siguiente paso usamos el teorema de los cose-
nos de la trigonometría (véaseec. (13.124))en el trián-
F=C"-
0 2
RM
13-R
[1 + R2]dz (14.45)
gulo CKP, que no es rectángulo
Usamos ahora las ecs. (4.27)y (4.28)con n = 1 y n =
Z' = D2 + R 2 - 2DR COS O (14.40) - 2 , obteniendo
D - RCOSO=
z2 - R2 + D2 (14.41 )
Ahora recordamos del álgebra que
20
D2 - R2 = ( D + R)(D - R )
Sustituyendo esta expresión en la ec. (14.39), obtene-
mos que por lo que
z2 - R2 + D2 F = C ___ RM[2R - ( D - R ) + D + R]
*
cos q5 = (14.42) 0 2
2D z
d f = C ___ RM [ I
D2
+ D2s R 2 ] d ~(14.44) f = C
Mrn
-
D2
(14.47)
374 Cap. 14 LA LEY DE LA GRAVITACIóN UNIVERSAL
Pero de la ec. (4.1) vemos que esta cantidad es preci- ai Igual que arriba, se encuentra que
samente la magnitud de la fuerza gravitacional entre
dos puntos de masas M y m situados a una distancia = m -- ( D -- R) -- (D + R)
D. Este resultado significa que la fuerza de atracción
que ejerce la cáscara sobre la partícula en P es c o m o =2D--D+R-V-R= O
si toda la masa de la cáscara estuviera concentrada
Por tanto
en su centro de masa C.
Este resultado se encontró suponiendo quee l punto
P estaba fuera de la cáscara.En el caso en que P estu- F=O (14.48)
viese dentro de ella (fig. 14.18) se puede proceder de
maneraanáloga y se llegaría a la mismaexpresibn La fuerza que experimenta una partícula de una cás-
(14.44) para dF (problema 14.17). La diferencia se pre- cara uniforrne es nula (problema 14.18).
senta en el siguiente paso: los límites de integración Es importante darse cuenta que este último resulta-
para z ahora son:ellímiteinferior es(R - Di que d o es una consecuencia del hecho de que la fuerza
corresponde al p u n t o A de la figura14.18; el límite su- gravitacional es inversarnente proporcional a r2. Si el
perlor es(R + D) que corresponde a l p u n t o B. Por tan- exponente de r no fuera 2 sino otro número, entonces
la ec. (14 48) no daría el valor cero para la fuerza.
to, ahora la integral que aparece en F es
Si en lugar de una cáscara tuviksemos una esfera,
esta se puede dividir en un número muy grande de
cáscaras y para cada unade ellas podemos aplicar los
resultados que se acaban de obtener En particular, s i
la partícula se encuentra fuera de l a esfera, entonces
la tuerza atrartiva que le ejerce la esfera es c o m o si
toda la masa de la esfera estuviese concentrada en su
centro.
Se puede demostrar ahora fácilmente que dosesfe-
ras uniformes se atraen como s i sus masas estuvieran
concentradas en sus centros (problema 14.19).
D e esta manera se ha justificado, por Io menos para
cuerposesféricoscondistribucionesuniformesde
masa. que se pueden considerar como si estuviesen
concentradas en su centro. E s decir, las distancias que
hay que usar en las expresiones para l a fuerza gravita-
cional son entre los centros de masa de los cuerpos
extendidos.
R-D
D2 - R 2
) dr te algunas de ellas, sin entrar en los detalles
Planeta M a s a unidades
(en dt. k
m a s a de la Tierra]
PROBLEMAS iVercurio
Venus
Tierra
14.1. Demuestre que las unidades para m, obtenida\ Marte
en la ec. (14.9) son efectivamente en kg. 1 úplter
14.2. Demuestre que las unidades para la fuerza en el Saturno
ejercicio 14.1 son N. Urano
14.3. Determine las unidadesdelaaceleraciónen Neptuno
el ejercicio 14.2
14.4. Obtenga las unidades de M en el ejercicio 14.5 Compare con los valores que obtuvo en el problema
14.5. Demuestre que las unidades de C en el S I son 14 12.
las dadas en la ec. (14.8). 14.14. Obtenga las unidades de l a velocidad de esca-
14.6. Si la fuerza que la Tierra ejerce sobre la Lunaes pe en el ejercicio 14 6 .
atractiva, ipor qué nuestro satélite no cae sobreel 14.15. Demuestre que la fuerza de la gravi~c~ción tlni-
planeta? versa1 es conservativa. Calcule los trabajos reaiizcldos
14.7. Investigue la manera en que Cavendish realizó al moverse un cuerpo entre dos puntos tiios a lo largo
s u s experimentos para confirmar la ley de la gravita- de dos caminos distintos.
ciónuniversal. En particular,cómoobtuvoelvalor 14.16. Demuestre que las magnitudes de las fuerrds
numérico de la constante C . dF, y dFL de la figura 14.17 son iguales.
14.8. Calcule las aceleraciones de la gravedad en el 14.17. Demuestre que s i la partícula de masaM se en-
p o l o y en el ecuador terrestres si los radios son: polar, cuentradentrodelacáscaramostradaenlafigura
6 355.6 km; ecuatorial, 6 376.5 k m . 14.18, entonces se obtiene la misma expresión (14.44)
14.9. Demuestre que la conservación del sentido del para dF
vector de momento angular implica que el planetase 14.18. Una manera de ver que la fuerza que experi-
mueve siempre en el rnismo sentido menta una partícula dentro de una cáscara uniforme
14.10. Describaunposiblemétodoparaobtener la es nula es la siguiente. Con vértice r n la posición P de
masa de la Luna, enviando un cuerpo que quedara la partícula (fig. 14.19) torme u n doble cono de aber-
atrapadopor s u atraccióngravitacional y girara en turamuypequeñaqueintercepta a lacáscara,tor-
una órbita como su satélite. mando sobre ella las áreas A, y A,. Calcule Ids masas
14.11. Demuestre a partir de la segunda ley de Kepler interceptadas por estas áreas. Muestre que la suma de
que S I la órbita de un planeta es circular, entonces el las fuerzasquecadaunade Ids masas contenidas
movimiento es circular uniforme. Sugerencia: recuer- en las áreas interceptadas ejercen sobre la partícula
de que la segunda ley de Kepler está asociada a la se anula.Ahoraargumente lo necesarioparahacer
conservación del momento angular. ver que la fuerza total de la cáscara sobre la partícula
14.12. En la siguiente tabla se dan los valores del pe- es cero.
riodo sideral T y de la distancia mediaR de varios pla- 14.19. Con base en lo demostrado en la sección 14 5,
netasal Sol. Obtenga los valorescorrespondientes obtenga l a fuerza con que se atraen dos esferas unifor-
de ( T 2 / R 3 ) . mes.
376
,-.- y..
una trayectoria prácticamente circular de 187 O00 k m
de radio y tiene un periodo de23 h. Calcule la masa de
Saturno.
14.22. La masa del Sol es 1.965 X IO3O kg y su radio es
695 300 km. Calcule la aceleración de la gravedad en
su superficie.
14.23. Calcule la aceleración de la gravedad en la su-
perficie de la Luna. E l radio lunar es 1 738 k m y su
Figura 14.19 masa es 7.35 x IOz2 kg.
14.24. Un satélite de comunicaciones terrestres debe
ser "geoestacionario", es dec'ir, tiene que permanecer
14.20. Una partícula de masa m se introduce dentro todo el tiempo en la misma posición sobre la Tierra.
de una esfera sólida uniforme de radio R y masa M Esto significa que su periodo es de 24 h. > A qué altura
hasta una distancia r de su entro ( r < R). sobre la superficie de la Tierra se le debe colocar?
14.25. Calcule la magnitud de la fuerza con queSol el
a) iQué fuerza experimenta? atrae a la Tierra. icon qué fuerza atrae la Tierra a la
b) )Cuál es la aceleración de la gravedad que se luna?
ejerce sobre la partícula? 14.26. En la sección 14.4 se encontró que la energía
c) i A qué profundidad la aceleración es igual a la potencial asociada a la fuerza gravitacionales negati-
mitad de la que prevalece en la superficie? va (véase ec. (14.29)). D é una explicación física de este
d) i C u á l es la fuerza cuando la partícula está en el hecho. Recuerde quese ha tomado el cero de la ener-
centro de la esfera? Explique físicamente su re- gía potencial en el infinito. Calcule el trabajo que se
sultado. necesita hacer para llevar una partícula del infinito a
una distancia r del centro que genera la fuerza. iQuién
14.21. Uno de los satélites de Saturno, Mimas, recorre hace el trabajo?
Solución de p r o b l e m a s
selectos
A LOS PROBLEMAS
SOLUCI~N c) 5.12; 128O39’; hacia arriba.
DEL CAPíTULO 1 d) 8.29;228O25’26”; hacia abajo.
e) 8.25; 284O2’10”; hacia abajo.
1.1.442.5 k m . 2.10. a) x = 12.73, y = 12.73
1.2. 85.15 mi. b) X = - 18.28, y - 17.05.
1.3. 4.76 mm. C) X = - 294.8, y 143.8.
1.4. 1 m 60 cm. d) x = 78.84, y = -51.20.
1.5. 17 238 s. 2.11. a) u = 5; - 2; + 8k
1.6. 1 h 15 m 1 7 s. b) u = - 6; + 6; - 2C
1.7.165.2 lb. c) u = - 1.7; + 0.4; - 9.6k
1.8. 794.5 kg. 2.12. a ) S = ;- 6; + 6k
1.9. 1 133 m2. b) S = 21 + +
4; S&
1.10. 772 535 mi2. c) S = 6.31 - 10; - 0.8k
1.11.291.4 I. 2.13. a) 22.44
1.12. 55.8 m3. b) - 5.74
1.13. a) 26.9 m/s. ‘c) 5.27
b) 60.3 milh. d) - 1.27
1.14. 3.79 X I O 8 mi/h2. 2.14. a) 5
1.15. 23.8 X 1010 g2 cm2/s. b) - 2
1.16. 1.08 kg m. C) - 11.28
1.17. L2. 2.15. a ) 5.39
1.18. No tiene. b) 5.39
1.19. L. c) 6.7
1.20.L2T3. d) 8.34.
1.21. T-?. 2.16. a ) 78O49‘31 “
1.22. M. b) 92O52 ’18 ”
1.23.ML2/T2. c) 1OIo3’56”
1.24. a) No. 2.17. a ) u = - 18; + 11; + 14k
b) No. b) u = - 281 - 22; + I8k
c) No. c) u = 48.16; + 30.92; - 7.241;.
d) Sí.
e) No.
SOLUCIóN A LOS PROBLEMAS
DEL CAPíTULO 3
SOLUCIóN A LOS PROBLEMAS
DEL CAPíTULO 2 3.10.c) 12At2
d) 24 mis.
2.9. Las direcciones están dadas con respecto al eje 3.11.C) x00 coset
X horizontal con sentido hacia la derecha. d) 8.7 km/h.
a ) 8.06; 60°15 ’18”; hacia arriba. 3.12. a) A
b) 8.06; 299O44’42”; hacia abajo. b) 4At3 +
6Bt +C
377
378 S O L U C I ~ NDE PROBLEMAS
SELECTOS
b) cos y = d ( 4 + +
~)/(8 w) dx - u~sen (eo + w t )
b) -
dt
-
7.1. a ) 312.5 N
7.36.390 kg.
b) 0.047 N
7.37. 4.2 kg.
c) 6.3 x 10-4 N
7.38. 525 kg.
7.3. a ) 1.41 mis2.
7.39. Sobre el bloque 1: 3.46 kg, formando un ángulo
b) 54.04 m/s2. de 30° con la vertical y sentido hacia arriba.
c ) 25.5 r n / s 2 .
7.42. N o resbala.
7.4. a ) 62.5 kg.
7.43. E I cuerpo pesado baja; I.O8 m/s2; 40 kg.
b) 0.487 kg. 7.44. E l cuerpo 1 se mueve hacia arriba; 283 rn/s2; 1 6
c) 58.06 kg.
kg.
7.6. En Júpiter: 234.3 kg; en Mercurio: 33.6 kg.
7.45. 0.478 m/s2; 424 g; 212 g.
7.10. 83%.
7.48. 4.48 m/s2; 0.072 kg.
7.1 2. 0.0667 rad
7.50. 0.064.
7.1 7. 15O23'
7.51. 1.65 S; 7.28 m/s.
7.18. a =
rn sen 8-M
= m
Mm
+ M g(sen 8 + 1) 7.53. F = ( M + m ) g (tg 8 +p).
m + M 7.55. 102.3 km/h.
7.56. 5O2'.
7.20. E l cuerpo pesado baja y el ligero sube; 4.05 m/s2;
7.57.44.56 rpm.
26.41 kg.
7.58.7.67 m/s; 4 kg.
2Mm 7.59. 33.25 rpm.
7.21. F1
m + M 7.60.10.1 kg.
7.61. Centrípeta: 8.7 kg; tangencial: 0.46 kg.
7.23. E l cuerpo pesado baja; 0.213 m/s2; 46 g
7.62. 0.69; 4 197 kg.
7.24. Habrá bajado 5.38 m.
7.25. 0.366 m; 0.733 m.
7.27. F, = 31.2 N, F, = - 52 N. SOLUCIóN A LOS PROBLEMAS
7.28. 383 kg. D E L CAPíTULO 8
7.29. 12 m .
7.30. 87.5 kg. 8.3. 7616 J .
7.31. S i m, sen O2 > m, el cuerpo m, sube; 8.4. 2 234.4 J .
8.5.177.2 J .
m, sen O2 - m, sen 8, 8.6. a) 2 243 J .
A = g;
m, + m2 b ) 15.3 kg.
c) 1.025
T = m,
m, + m2
g (sen 8, + sen 0,) d ) - 2243 J.
8.9. a ) 1 327.6 J ; - 346.6 I;- 981 J .
F bl 0
7.32. A =
m, + m2 + m3' 8.10. a ) 21.22 m .
6) 17.3 km/h.
m1 8.11. a ) 255 486 I .
1, =
m, + m2 + m3 F ; b) -188130. 6 J.
m, + m2 F c ) 62.3 km/h.
1, =
m, + m, + m3 8.12. a ) 1 847.3 J .
b) 32.76J .
7.33. c) 1 1 3 km/h.
8.13. a ) 0.388
b) 4.07 m/s.
8.14. a) I583.45 J .
b) 146.93 J .
1 2 = T,/2 c) 100.8 km/h.
SOLUCIÓN DE PROBLEMAS SELECTOS 381
8.1 5. 146.9 km/h. d) (2 m, 1.5 m).
8.16. 244 502 J. e) (2.22 m , 1.676 m).
8.17. O; no cambia. f) (4H/3T,4H/3T).
8.19. h
8.20. a) (4gr)”’
b) (v2 - 4gr)“, P
8.21. 19.5 km/h.
8.22. a ) 1.71 mis.
b) 29.4 cm. (o1 en radianes).
c) 54O27’44“ i) (O, - 12.43cm).
8.23. U(x) = ni(2x‘)
8.24. a) F(x) = - 6x + (314)~’ 9.16. En el centro de la esfera.
b) O; 8 m. 9.20. Se mueve con velocidad V dada por,
8.28. 1.966 hp.
8.29. 3 días 1 h 40 s.
8.30. 2 min 31.6 s.
8.31, a ) 0.33 kwatt-h. 9.22. 2.69 mis.
b) 0.08 hp. 9.23. 35.83 m .
+ L,)
8.32. a) F = ( f L , ) / ( L , 9.24. a) (m,L)i(m. + m,).
bl t1 + (M,)I b) En su posición inicial.
c) F = (fL,)/[(L, + L,) cos 01 9.25. 28.93 km/h.
8.33. a ) 35.67 kg. 9.26. a) 0.225 m.
b ) 12 b) 0.21 s.
8.34.(Rir) c) 0.42 S desde que salió.
8.35. (rJrJ3 d ) 2.1 m/s dirigida hacia abajo.
8.36. 500 kg; 2 9.28.28.4%
8.37.a) = (f/2mt)1’2
8.38.a) 25.75 m .
b) 6.04 mls’.
8.39. U(r) = - k/(2r2) c) 64%
8.41. ( l / s e n O). 9.30. Ambas esferas se mueven con el mismo sentido
que inicialmente tenía la partícula más pesada,
SOLUCIóN A LOS PROBLEMAS con velocidades 1.87 mis y 2.37 mis.
DEL CAPíTULO 9 9.33. La esfera de la derecha sube 3.9 cm.
9.34.
5.02 X j y 0.057 J .
9.1. a) 2 828 km/h. 9.35. a) Ambas se mueven con el mismo sentido en el
9.5. En la línea que une a las masas y a 2.87 m de la que inicialmente se movía la partícula pe-
masa ligera. sada.
9.6. En la línea que une alas masas y a la distancia de b) 45.2%.
[(m, + mJh, +
m,h,]/M de la masa m,. c) La partícula pesada.
9.7. A una distancia horizontal de 1.33 m a la izquier- d ) 52.4%.
da del vértice recto y a 1 m vertical del mismo 9.36. a) Las partículas se separan
vértice. vl’ = 8 mis; v,’ = 1.743 mis.
9.8. A una distancia horizontal de 3.21 m a la derecha b) Las partículas se mueven con la misma direc-
de la partícula de 8 k g y a 2.75 m vertical de la ción y sentido que inicialmente tenía la par-
misma partícula. tículaligera, vl’ = 11.075 mis; v,’ = 0.175
9.9. [e] = M/L3; unidades de e = kg/m3. mis.
9.11. 26.21 kg/m3. 9.37. Sí es posible.
9.12.4.48kg. 9.38. a ) Magnitud: 1.57 mis; dirección: la misma en la
9.15. a) (3.14 m , 1.98 m). que se separa laotrapartícula;sentido
b ) (2.44 m, 1.98 m) opuesto al de la otra partícula.
c) (2 m , 0.7698 m). b) Es nula.
382 SOLUCiÓN DE PROBLEMAS SELECTOS
13.53. a) 2.1 s.
c) Ri2
b) 2.40 m i s
40
14.21.5.6429 X IOzs kg.
ad?
I
14.22.271.23 m/5:.
13.54. T =
14.23. 1.62 mis2.
14.24.35845 km.
13.55. a) 1.42 kg m2. 14.25. FST = 3.59 X IOz1kg.
b ) No está balanceada FLT = 2.02 X kg
Apendices
APÉNDICE I v se quiere despejar v. En e l lado derecho de (11.1)b
est2 dividiendo a v. Para despejar v, multiplicarnos
Se tiene la siguiente ecuación ambos lados de la ec. (11.1)por b
P = au (I.lj
APÉNDICE 111
ya que ala = l . Por tanto,
P La.- raíces de la ecuación cuadrática
L, =-
+ bx + c = o
a
ax2 (111.1)
APÉNDICE 11 SOtl
. k k
O 5 O
II I/
r r I1
r
O O
.
k
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I1 I1 II I1
Z x
Z x
q r
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r;
Et.
aJ
5
V
397
00 ?
> >
*
398
APÉNDICE V I Volumer
ALGUNAS EQUIVALENCIAS
1 litro = 1.000028 X m3
1 galón = 3.785 litros
Longitud
Masa
1 m i l l a = 1 609.3 m = 1.6093 k m
1 libra = 0.4536 kg
1 onza = 0.02835 kg
1 pie = 0.3048 m
Energía
1 pulgada = 2.540 c m
1 caloría = 4.186 J
1 yarda = 0.9144 m 1 Btu = 1 054.8
Iangstrom = IO"O m = IO-* c m Potencia
polares, 108
sistemais) de, 122-123
tiel centro de masa, 242-244
seletción, 131
Copérnico, N., 365
Coulomb, amortiguacibn de, 3 3 ;
Cuartas, 13
Cuerpo(sj
aceleracion de un, 98-99
continuos, centro de niasa de, 190~192
libre, diagrama de, 130
posicicin de un. 96
rípido(s). 250, 3 7
con un e ] e d e simeti-id fijo, dinámicd de, 272-270
definIc:on, 2.50
estática de, 197-298
n~ovimientosde un, 250-251
traslacion y rotación de. 278-280
srmPtrico5, monlentos d e inercia de, 276-278
trayectoria de un, 127
velocidad de un, 96-98
Cuerpo-resorte, \istenla, 335-377
EcuaciiJn
congruerrcid dimensional de una, 21-22
de una pardbola, 100, 103
¡NDlCE ANALíTICO 401
"ficticia", 125-126 de Newton, 124
generada por el resorte, magnitud de la, 321 aplicaciones, 128-139
gravitacional(es), 145-146, 361-363, 370 primera, 124-1 25,127
energía potencial para la, 370 segunda, 126-1 27
magnéticas, 146 tercera, 126-1 27
momento de la. Véase Torca Libra, 14
"reales", 125-1 26 Línea recta, 366
restitutiva, 321 característica, 59
tangencial. 146-147 Logaritmo natural, 22
unidades de, 126 Longitud, 13
unidimensional, trabajo de una, definición, 156 de equilibrio, 320
Función(es) dimensiones de, 20
elípticas, 354 unidad de, 13
exponencial de base e, 22 en el sistema inglés, 14
trigonométricas. 22
Magnitud
Calileo, C., 134 de la fuerza generada por el resorte, 321
transformaciones de, 124 de un vector, 25,30
Geometría analítica, 116, 197 del desplazamiento, 24
Gravedad Máquina, 163
aceleración de la, 86-89 de Atwood, 136-1 37,269
fuerza de la. Véase Fuerza gravitacional ventaja mecánica de una, 175
Gravitación Masa
fuerza de la. Véase Fuerza gravitacional centro de, 184
universal de cuerpos continuos, 190-192
constante de la, 361 sistema de coordenadas del, 242-244
ley de la, 361-363 vector de posición del, definición, 184
aplicaciones, 374-375 de un cuerpo, 125
densidad de, definición, 191
Hipérbola, 366 dimensiones de, 20
distribuida uniformemente, 191-192
Identidad trigonométrica, 141 total, 191
Inercia, 125 unidad de, 13
momento(s) de, 256-258 en el sistema inglés, 14
de cuerpos simétricos, 276-278 Mecánica, 47
de placas delgadas, 259-261 Mediana de un triángulo, 190
definición, 256 Medida(s), 13
Integral, 191 Sistema Internacional (SI) de, 13
Intervalo Medir, 13
de tiempo de la partícula, 49-50 Metro, 13
velocidad media en un, 53 definiciones, 13-14
Momento[s)
joule, 154 angular, 225
características, 225
Kepler, J., 365,369 de un sistema de partículas, 238
ley(es) de, 365 definición, 225
primera, 365 dimensiones del, 225
segunda, 366 total, 238-240
tercera, 366
principio de conservación del, 240
Kilogramo, 13, 125, 129 unidades del, 225
definición, 125, 129 características, 180
Kilowatt-hora, 171 de inercia, 256-258
de cuerpos simétricos, 276-278
Leguas, 13
de placas delgadas, 259-261
Lentitud media, 50
definición, ,256
Ley(es) de la fuerza. Véase Torca
de Kepler, 365
definición, 180
primera, 365
dimensiones del, 180
segunda, 366 lineal
tercera, 366
de varias partículas, 181-182
de la gravitación universal, 361-363 total, 180
aplicaciones, 374-375
principio de conservación del, 240
402 íNDlCE ANALíTICO