Manual Do Usu

MANUAL DE INSTALACIÓN Y DE
UTILIZACIÓN
TM70
TRANSMISOR BOTONERA
MODELOS T70/1 & T70/2 (DOS PASOS)
MODELOS T70/1 & T70/2 (PROPORCIONAL)
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf

IKUSI se reserva el derecho de modificar esta información sin previo aviso.
INDICE
Pág.
1.- DECLARACION DE CONFORMIDAD (BANDA ISM 870MHZ) ..................................................................1
2.- DECLARACION DE CONFORMIDAD (BANDA ISM 433MHZ) ..................................................................2
3.- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA....................................................................................................................3
4.- INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ...........................................................................................................4

4.1.- LO QUE HAY QUE HACER ...............................................................................................................................4
4.2.- LO QUE NO HAY QUE HACER..........................................................................................................................4
4.3.- RECOMENDACIONES FCC...............................................................................................................................5
5.- INSTALACIÓN .............................................................................................................................................6

5.1.- CARGADOR DE BATERÍAS CB70 ...................................................................................................................6
5.2.- RECEPTOR ...................................................................................................................................................7
5.3.- PUESTA EN MARCHA.....................................................................................................................................9
6.- UTILIZACIÓN .............................................................................................................................................11
7.- MANTENIMIENTO.....................................................................................................................................12
7.1.- GARANTÍA..................................................................................................................................................12
7.2.- PRECAUCIONES..........................................................................................................................................12
7.3.- LOCALIZACION DE AVERIAS .........................................................................................................................13
ANEXO A.- PROGRAMACIÓN DEL EMISOR DE RESERVA. ......................................................................15
ANEXO B.- EDICIÓN DE LA IDENTIFICACIÓN DE LA MÁQUINA EN DISPLAY LCD. ..............................16
8.-CAMBIO DE FRECUENCIA........................................................................................................................17
8.1.- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA ........................................................................................................................18
8.2.- DEFINICIONES ............................................................................................................................................18
8.3.- CAMBIO DE CANAL BASE ............................................................................................................................18
8.4.- CAMBIO DEL CANAL DE TRABAJO ................................................................................................................19
ANEXO A - TABLA DE FRECUENCIAS BANDA 433,050 - 434,790 MHZ ………………………………………… .........20
ANEXO B - TABLA DE FRECUENCIAS BANDA 869,70625 - 869,90 MHZ ..................................................................21
ANEXO C - TABLA DE FRECUENCIAS BANDA 914,150 - 915,875 MHZ ....................................................................22
9.-INTERFAZ CAN OPEN ...............................................................................................................................23

9.1.- INTRODUCCION ...........................................................................................................................................24
9.2.- CONEXIÓN DEL BUS CAN .............................................................................................................................24
9.3.- DICCIONARIO DE DATOS ..............................................................................................................................25
9.4.- PDO ...........................................................................................................................................................26
9.5.- SEÑALIZACION ............................................................................................................................................26
9.6.- RECEPTORES CAN TM70 .............................................................................................................................27
10.-MODO DE FUNCIONAMIENTO "FIRST COME - FIRST SERVED" .......................................................31

10.1.- INTRODUCCION .........................................................................................................................................32
10.2.- SISTEMAS CON DOS TRANSMISORES ..........................................................................................................32
11.-OPCION LIMITADOR DE ALCANCE LA70 / LA70M ..............................................................................33

11.1.1- DESCRIPCION DEL SISTEMA .....................................................................................................................34
11.1.2- SENSOR INFRARROJO .............................................................................................................................34
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf i

11.2.1.- EMISOR INFRARROJO LA70 ....................................................................................................................35
11.2.2- INSTALACION Y CONEXIONADO LA70 .......................................................................................................36
11.2.3- CARACTERISTICAS TECNICAS LA70 .........................................................................................................37
11.3.1- EMISOR INFRARROJO LA70M ..................................................................................................................38
11.3.2- INSTALACION Y CONEXIONADO LA70M .....................................................................................................41
12.-MODO DE FUNCIONAMIENTO "PITCH & CATCH" ...............................................................................42

12.1- INTRODUCCION ..........................................................................................................................................43
12.2.- SISTEMAS CON DOS EMISORES .................................................................................................................43
13.-SISTEMAS MULTIGRUA: MODO DE FUNCIONAMIENTO EN TANDEM .............................................45

13.1.- INTRODUCCION ........................................................................................................................................46
13.2.- SISTEMAS CON UN EMISOR MAESTRO ........................................................................................................47
13.3.- SISTEMA CON DOS EMISORES MAESTROS ..................................................................................................48
14.-RETORNO ANALOGICO / OPCION 0-10V / CALIBRACION .................................................................49

14.1.- INTRODUCCION .........................................................................................................................................50
14.2.- CALIBRACION DE LA VIA DE RETORNO ANALOGICA EN DISPLAY LCD.............................................................50
14.3.- MONTAJE EXPANSION IN0-10V CON LR71/72 .............................................................................................52
15.- OPCION IN0450P…………………………………………………………………………………………….…53

15.1.- INTRODUCCION Y DESCRIPCION FUNCIONAL ...............................................................................................54
15.2.- EXPLOSIONADO DE CONEXIÓN CON LR71 Y LR72........................................................................................55
16.-OPCION IN4D…………………………………………………………………………………………………….56
16.2.- EXPLOSIONADO DE CONEXIÓN CON LR71 Y LR72........................................................................................60
17.-OPCION A1P4RCAN…..…………………...…………………………..………………………………….........61
17.2.- CONEXIONES Y JUMPERS DE CONFIGURACIÓN ............................................................................................62
18.-OPCION A2ICAN……...…..……………...…………………………………..……………………………........65
18.2.- CONEXIONONES Y JUMPERS DE CONFIGURACIÓN ........................................................................................67
19.-OPCION A2VCAN……...…..…………………………………..………………………………………………...70
19.2.- CONEXIONONES Y JUMPERS DE CONFIGURACIÓN ........................................................................................72
19.3.- TARJETA DE ALIMENTACION DE EXPANSIONES POT70V4.............................................................................75
20.- TRANSMISORES T70/1 Y T70/2 ATEX....................................................................................................76

20.1- CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES ................................................................................................................77
21.- RECEPTORES R70/XX - COMPATIBLES CON SOFTWARE VERSION SW 3.2 .................................78

21.1- CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES ................................................................................................................79
21.2- OBSERVACIONES PARA EL CABLEADO INTERNO ..........................................................................................83
22.- OPCION SELECTOR ROTATIVO BINARIO ............................................................................................84

22.1- CARACTERISTICAS PRINCIPALES ................................................................................................................85
22.2- MODO DE FUNCIONAMIENTO CON TRANSMISORES MODELOS T70/1 Y T70/2..................................................86
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23.- RADIO MULTIBANDA TR400-800CE......................................................................................................87
23.2- MODO DE FUNCIONAMIENTO RADIO MULTIBANDA TR 400-800CE ...................................................................92
24.- TRANSMISORES T70/1 Y T70/2 CON CONTROL PROPORCIONAL ...................................................93

24.2- FUNCIONAMIENTO DE LA "ORDEN PRESENTE" EN TRANSMISORES T70/1 Y T70/2 PROPORCIONALES ..............96
25.- OPCIONES IN/OUT 0-4/20MA ................................................................................................................98

25.1- OPCION IN 0-4/20MA ................................................................................................................................99
25.2- OPCION OUT 0-4/20MA............................................................................................................................100
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1.- DECLARACION DE CONFORMIDAD (BANDA ISM 870MHz)
DECLARACION DE CONFORMIDAD
CONFORMITY DECLARATION
KONFORMITÄTSERKLÄRUNG
DECLARATION DE CONFORMITE
DICHIARAZIONE DI CONFORMITA'
DECLARAÇAO DE CONFORMIDADE
VERKLARING VAN GELIJK VORMIGHEID
El Fabricante ANGEL IGLESIAS, S.A.

The Manufacturer Paseo Miramón 170
Der Hersteller SAN SEBASTIAN - SPAIN
Le Fabricant NIF: A-20-036.018
Il Fabbricante Tel : (+34) 943 448800
O Fabricante Fax: (+34) 943 448819
De Fabrikant www.ikusi.com
Declara que el producto: Telemando IKUSI

Declares that the product: Remote Control IKUSI TM70/1 - 870
Erklärt, dass das Produkt: Funkfernsteuerung IKUSI
Déclare que le produit: Télécommande IKUSI
Dichiara che il prodotto: Radiocomando IKUSI
TM70/2 - 870
Declara que o produto: Radiocomando IKUSI
Verklaart dat het product: Radiobesturing IKUSI SERIAL NUMBER:
Cumple con las Directivas de Consejo:

Complies with the provisions of Council:
Erfüllt die Richtlinien des Rates:
Accompli les Directives du Conseil:
E´conforme alle Direttive del Consiglio: 2006/42 EEC MACHINERY
Cumpre as Directivas del Consello:
Conform is met de richtlijnen van de Raad: 1999/5 EEC R&TT
Normas armonizadas utilizadas: ETSI EN 300 220-1 v 2.1.1 (2006-04)
Applied harmonized standards: ETSI EN 300 220-2 v 2.1.2 (2007-06)
Angewendete harmonisierte Normen: ETSI EN 301 489-1 v 1.8.1 (2008-04)
Normes harmonisées utilisées: ETSI EN 301 489-3 v 1.4.1 (2002-08)
Norme armonizate utilizzate: EN 55022 (2006) / A1 (2007)
EN 61000-4-2 (1995) / A1 (1998) / A2(2001)
Normas harmonizados aplicados: EN 61000-4-3 (2006)
Volgens geharmoniseende normen: EN 61000-4-4 (2004)
EN 61000-4-5 (2006)
EN 61000-4-6 (2007)
EN 61000-4-11 (2004)
EN 61000-3-2 (2006)
EN 61000-3-3 (2008)
EN 60950-1:2007 + Corr:2007 + A11:2009
EN 50178: 1998
EN 60204-1: 2007 + A1:2009
San Sebastián, EN 60204-32: 2001
Mikel Castilla Albisu EN 60529: 2001
Director de Calidad / Quality Director EN 13557: 2004 + A1:2006
01/09/2011 EN 13849: 2006
prEN 280: 2009
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2. - DECLARACION DE CONFORMIDAD (BANDA ISM 433MHz)


TM70/2 - 433
Verklaart dat het product: Radiobesturing IKUSI SERIAL NUMBER:

Conform is met de richtlijnen van de Raad: 1999/5 EEC R&TT
Angewendete harmonisierte Normen: ETSI EN 301 489-1 v 1.8.1 (2008-04)
Normes harmonisées utilisées: ETSI EN 301 489-3 v 1.4.1 (2002-08)
Norme armonizate utilizzate: EN 55022 (2006) / A1 (2007)
Normas harmonizados aplicados: EN 61000-4-2 (1995) / A1 (1998) / A2(2001)
EN 61000-4-4 (2004)
EN 61000-4-5 (2006)
EN 61000-4-6 (2007)
EN 61000-4-11 (2004)
EN 61000-3-2 (2006)
EN 61000-3-3 (2008)
EN 60950-1:2007 + Corr:2007 + A11:2009
EN 50178: 1998
San Sebastián, EN 60204-1: 2007 + A1:2009
Mikel Castilla Albisu EN 60204-32: 2001
Director de Calidad / Quality Director EN 60529: 2001
01/09/2011 EN 13557: 2004 + A1:2006
EN 13849: 2006
prEN 280: 2009
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3.- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Los equipos de telemando vía radio con configuración de emisor de tipo botonera TM70/1 y TM70/2,
han sido diseñados para el control remoto de polipastos y grúas, y son aplicables en todos aquellos
casos en los que resulta ventajoso para el operador poder escoger la posición más conveniente para
ejecutar la operación.
Consiste en un emisor para la selección de órdenes y de un receptor que se conecta al sistema

eléctrico de la máquina a controlar. Además, el sistema consta de un cargador de baterías con dos
baterías recargables. Sus características principales son las siguientes:
Sistema TM70
Frecuencias 869,700 a 870,000 MHz; ERP <5mW

433,050 a 434,040 MHz; ERP <1mW
434.040 a 434.790 MHz; ERP <10mW
902.000 a 928.000 MHz; ERP <1mW
Tiempo de respuesta 100 ms
Temperatura -20º a +70ºC
Humedad relativa: Máx. 95% (sin condensación)
Transmisores T70/1 y T70/2 ( 2 PASOS y PROPORCIONALES)
Protección IP65 / NEMA-4
Receptores R70/13 y R70/21
Alimentación 48, 115, 230 Vca ± 10%, 50/60 Hz

Opcional 12 ó 24 Vcc
Consumo 20 W
Relés 230 Vca/8 A
Relés STOP 230 Vca/6 A
Protección IP65 / NEMA-4
Seguridad Eléctrica Clase II (EN50178)
Temperatura de almacenamiento (24h) -25°C / +75°C (-13°F / 167°F)
Temperatura de almacenamiento —largos periodos- -25°C / +55°C (-13°F / 131°F)
LR71-AC: Protección en la entrada (F1) Fusible 0,5A/250V FAST
LR72-AC:Protección en la entrada (F1) Fusible 0,63A/250V FAST
LR71-DC y LR72-DC:Protección en la entrada (F1) Fusible 2A/250V FAST
Cargador de baterías CB70/BC70K
Alimentación 230 Vca ± 10%, 50 Hz;

opcional 115 Vca, 60 Hz;
Alimentación DC: desde 10,5v hasta 35v
Baterías BT06K
Voltaje 4,8 V
Capacidad 750 mAh NiMH
Temperatura de carga 0º a 45ºC
Temperatura de descarga -20º a 50ºC
Autonomía 10 h (utilización al 50%)
Peso 70,3g
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4.- INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD
Es imperativo leer atentamente estas instrucciones. Ello le permitirá instalar, utilizar

y mantener en correcto estado este aparato, disminuyendo los riesgos de una mala
utilización.
No instalar el equipo en máquinas en ambientes explosivos.
Toda utilización contraria a la preconizada en este manual, presenta peligros, por lo
que deben respetarse las consignas siguientes.
4.1.- LO QUE HAY QUE HACER
 Seguir escrupulosamente las instrucciones de instalación de este manual.

 Asegurarse que la instalación sea realizada por personal formado y competente.
 Imponer el respeto de las reglas de seguridad propias del lugar de trabajo, así como las
normas de seguridad de las autoridades competentes que sean aplicables.
 Disponer siempre este manual a disposición del operador y de la persona encargada del
mantenimiento.
 Guardar el transmisor fuera del alcance de personas ajenas al mismo.
 Retirar la llave de contacto fuera de los períodos de utilización.
 Al inicio de cada jornada, comprobar el funcionamiento del pulsador de paro, así como el
resto de seguridades de la máquina.
 Ante cualquier anomalía, accionar el pulsador de paro.
 En el caso de que existan varios equipos instalados, asegurarse que el transmisor
corresponde a la máquina que se desea controlar. Identifique la máquina a la que
corresponde el transmisor, en la etiqueta prevista para este fin.
 Realizar revisiones periódicas.
 En caso de reparación, utilizar únicamente piezas de origen.
4.2.- LO QUE NO HAY QUE HACER
 No modificar nunca el aparato sin el estudio y aprobación del constructor.

 No utilizar el aparato con una alimentación distinta de la preconizada.
 No dejar utilizar el aparato a personas no cualificadas.
 Después de su utilización, no dejar el emisor en servicio sin haber actuado sobre la llave o
el pulsador de paro a fin de evitar que alguien pueda efectuar una maniobra
involuntariamente.
 No manejar el aparato sin visibilidad.
 No provocar golpes sobre el aparato.
 No utilizar el aparato si éste presenta síntomas de fallo.
Los cambios o las modificaciones no expresamente aprobados por IKUSI podrían anular la
autoridad del usuario para utilizar este equipo.
El equipo puede funcionar en una altura superior a 1000 metros sobre el nivel del
mar.
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4.3 - RECOMENDACIONES FCC (Sólo válido para equipos que trabajan en la banda ISM de 915MHz)
Este dispositivo cumple la normativa recogida en la Parte 15 del estándar FCC. El funcionamiento
del dispositivo está sujeto a las siguientes dos condiciones:
1. este dispositivo puede no causar interferencias nocivas, y
2. este dispositivo debe aceptar cualquier interferencia recibida, incluyendo interferencias que
puedan originar operaciones no deseadas.
Los cambios o modificaciones que no hayan sido aprobadas y autorizadas por el fabricante del
equipo podrían anular cualquier tipo de autorización de uso, para utilizar dicho equipo.
Con el objeto de cumplir con los requerimientos de emisión de radiofrecuencia según FCC, el
equipo y su antena no deben ser utilizados con otro tipo de antenas o transmisores, diferentes a
los suministrados por el fabricante.
Este equipo ha pasado los tests y cumple con con los límites establecidos para dispositivos
digitales de Clase A, según lo establecido en la parte 15 de la normativa FCC.
Estos límites están establecidos y diseñados para proporcionar una protección razonable contra
interferencias nocivas, para el uso de dicho equipo, en un entorno comercial.
Este equipo genera, utiliza, y puede radiar señal de radiofrecuencia, de modo que si no se instala
o utliza de acuerdo con las instrucciones recogidas en el Manual de Usuario, puede ocasionar
interferencias nocivas en las comunicaciones por radio.
El uso de este equipo en áreas residenciales, puede provocar interferencias nocivas a su

alrededor, en cuyo caso, será el propio usuario, el responsable de subsanar el daño ocasionado,
incluyendo sus costes asociados.
Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux appareils radio
exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes :
(1) l'appareil ne
doit pas produire de brouillage, et
(2) l'utilisateur de l'appareil doit accepter tout brouillage
radioélectrique subi, même si le brouillage est susceptible d'en compromettre le fonctionnement.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 5

5.- INSTALACIÓN
5.1.- CARGADOR DE BATERÍAS CB70 (BC70K)

El cargador de baterías CB70 (o BC70K) dispone de dos alojamientos de carga, que permiten
la carga simultánea de dos baterías modelos BT06, BT12 (gama TM60) y BT06K, BT20K
(gama TM70).
Conectar el cargador a la red mediante el alimentador
con cable suministrado; El LED rojo se encenderá. Al
instalarse el cargador de baterías, debe tenerse en
cuenta que la operación de carga debe realizarse a
temperaturas superiores a 0ºC, y asegurarse que la
alimentación se mantiene durante la noche. CB70
Introducir las baterías en los alojamientos del cargador.

Esperar un tiempo prudencial de aproximadamente 5
segundos entre inserciones consecutivas de una batería
en un mismo alojamiento.
Cada alojamiento dispone de un led verde asociado a su
posición.
1) Led verde parpadeando: indica batería excesivamente descargada; cuando el led pasa a
encenderse de forma permanente, indica que comienza la carga normal
2) Led verde permanentemente encendido indica carga normal
3) Led verde apagado, indica fin de la carga.
La capacidad de las baterías decrece con el uso. Su vida se estima en 500 ciclos de carga,
pero depende en gran medida de las condiciones de utilización, por lo que recomendamos:
 No recargar la batería hasta que se encuentre totalmente descargada. El emisor le indicará

cuándo se llegue a esta situación.
 Cargar las baterías a temperaturas entre 0º y 45ºC (a mayor temperatura, las baterías no
alcanzan la carga completa) . Evitar la ubicación del cargador bajo la acción directa del sol.
 Cargar las baterías, al menos una vez cada seis meses.
 Evitar cortocircuitos entre los contactos de las baterías. No lleve baterías cargadas en la
caja de herramientas o en bolsillos junto con otras piezas metálicas, (llaves, monedas, etc.).
 Mantenga limpios los contactos.
 No exponga las baterías al sol.
Aviso: Si el cargador se alimenta a una tensión inferior a 10,3v DC, señaliza batería en carga,
en ausencia de baterías en los alojamientos.
 Utilizar únicamente baterías del fabricante

 Las baterías agotadas deben ser recicladas de acuerdo con las normas locales
 Las baterías ATEX – IKUSI (BT06K-ATEX y BT20K-ATEX), sólo pueden ser cargadas en cargadores
BC70K o CB70.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 6

5.2.- RECEPTOR
Gestionar la parada total de la máquina durante todo el tiempo estimado de montaje,

despejar la zona de trabajo y utilizar las prendas de seguridad.
En el caso de grúas puente, estacionar la grúa y colocar topes, (o en su defecto
señalizaciones adecuadas), a una distancia conveniente para evitar que sea
golpeada por otras grúas en la misma rodadura.
Verificar la tensión de alimentación y desconectar el seccionador general,
desconectando el cable interfaz entre el receptor y el cuadro eléctrico de la máquina.
Recuerde que el receptor tiene más de un circuito bajo tensión. Incluso con la
alimentación del receptor desconectada, existe aún riesgo de descargas eléctricas.
Localizar una ubicación para el receptor de fácil acceso, en un lugar despejado para facilitar la
recepción de la señal de radio del emisor, y alejado de elementos generadores de
perturbaciones eléctricas intensas.
Fijar la caja mediante 4 amortiguadores elásticos (M8), con la salida de cables en la parte
inferior.
Caso de no ser posible una ubicación adecuada del receptor que permita la utilización de su
antena interna, utilizar el kit prolongador con antena exterior.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 7

Proceder al conexionado de la alimentación y de las salidas del receptor, en las correspondientes bornas
enchufables. Utilice para ello el diagrama de salidas que se facilita con el equipo; en él se detalla la
correspondencia entre los mandos del emisor y las salidas del receptor.
Los relés de STOP, KSTOP1 y KSTOP2 están en serie y deben ser conectados al circuito de
la bobina del contactor general.
El relé de K2/START se activa en tanto se mantenga pulsada la orden de marcha.
El relé K1/SAFETY es un relé de seguridad que se activa en presencia de aquéllas órdenes,
que al configurar el equipo han sido definidas como órdenes activas, esto es, órdenes que dan
lugar a movimientos.
No olvide conectar el cable de tierra.

Utilice cables ignífugos para el conexionado.
Seleccione la tensión adecuada en el receptor, (230, 115 ó 48 Vca – 12 o 24 Vcc).
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 8

5.3.- PUESTA EN MARCHA
Sea precavido; puede darse la circunstancia de que el equipo no haya sido

conectado correctamente, lo que puede dar lugar a movimientos imprevistos en la
puesta en marcha.
Una vez realizado el conexionado del receptor, desconectar la alimentación de potencia de los
motores, (por ejemplo, retirando los fusibles de potencia), y conectar la alimentación del
receptor. Inicialmente los LEDs se encenderán un instante para comprobación de que todos
funcionan correctamente, después el receptor entrará en modo RASTREO y se encenderán los
siguientes LEDs en el receptor:
POWER (1): ON, indica que la alimentación es adecuada.
HARDOK (2): ON, indica que no se detectan defectos en la placa.
SIGNAL (3): OFF en caso de que todos los canales se encuentren libres.
Destellos ON si existen canales con señales RF.
DATA (4): OFF; no se encuentra ningún otro equipo TM70 activo en la zona.
Destellos ON en caso contrario.
ID(5): OFF
CAN_RUN (6): ON, Indica que las comunicaciones con las tarjetas de expansión
CAN son OK.
CAN_ERR (7): OFF
ORDER (8): OFF
RELAY (9): OFF
Figura 1. Ubicación de los LEDs de señalización en el receptor
1.- Etiqueta para identificación de la

máquina.
Opción: Display LCD
2.- LED.
3.- Pulsador de maniobra.
4.- Llave de contacto.
5.- Pulsador de marcha.
6.- Pulsador de paro.
7.- Opción: Limitador de área de
trabajo.
Figura 2. Elementos de señalización y control del transmisor
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Para ponerlo en marcha (Modo de OPERACIÓN) seguir la siguiente secuencia:
 Instalar una batería cargada en el transmisor
 Girar la llave de contacto
 Pulsar y extraer el pulsador de paro. El LED emitirá un pulso naranja-verde. Si dispone
de la opción display, este presentará el nivel de batería y la identificación de la máquina.
 Accionar el pulsador de marcha. Se iluminará el LED verde indicando que el transmisor
está emitiendo.
Al recibir la señal procedente del transmisor, el receptor entra en modo OPERACIÓN; los LEDs
indicarán:
POWER: ON, indica que la alimentación es adecuada.
HARDOK: ON, indica que no se detectan defectos en la placa.
SIGNAL: ON que indica recepción de señal RF a la frecuencia de trabajo.
DATA: Destellos ON cada vez que se recibe una salva correcta.
ID: Destellos ON cada vez que se detecta una salva correcta y en la
que se reconoce el código ID.
CAN_RUN: ON, Indica que las comunicaciones con las tarjetas de expansión
CAN son OK.
CAN_ERR: OFF
ORDER: ON, Indica la activación de alguna maniobra digital
RELAY: ON, Indica la activación de los relés de STOP
En esta situación, se activarán los relés de KSTOP1 y KSTOP2. El relé K2/START se activa en
tanto se mantenga pulsada la orden de marcha.
Accionar una maniobra cualquiera en el transmisor; Se activará el relé asociado a la misma. Si
se trata de una maniobra activa, se activará además el relé de seguridad K1/SAFETY.
Comprobar que el resto de maniobras se comporta de la misma forma.
Desconectar el transmisor mediante el pulsador de paro, y comprobar que se desactivan los
relés y los LEDs DATA, ID y SIGNAL se comportan como en modo RASTREO.
Conectar la alimentación de potencia de los motores, situarse a la distancia normal de trabajo y
comprobar el correcto funcionamiento de todas las maniobras.
NOTA IMPORTANTE:
IKUSI NO se responsabiliza de una instalación incorrecta, interferencias producidas por colisión de
frecuencias, ni de la gestión de las frecuencias de trabajo en instalaciones fijas, donde varios telemandos
vía radio, comparten o pueden compartir, una misma zona o área de trabajo.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 10

6.- UTILIZACIÓN
Para una correcta utilización del equipo, proceder como sigue:

 Asegurarse de que se va a manipular el transmisor apropiado, identificando la máquina en la
etiqueta prevista para este fin en el mismo. En caso de transmisores con display LCD, editar en el
mismo la identificación de la máquina según se describe en el ANEXO B. Ello permitirá al operador
identificar la máquina antes de la puesta en marcha del equipo.
Los datos de matrícula modificados en el emisor no son actualizados en la EEPROM

del receptor. Para hacerlo, copiar los nuevos datos de la EEPROM del emisor en la del
receptor.
 Enganchar la cinta de fijación en el transmisor. Se recomienda su uso para evitar caídas del equipo.
 Introducir una batería cargada, girar la llave de contacto y poner en marcha el transmisor.
 Para poner en marcha el transmisor, hay que extraer el pulsador de paro, esperar un pulso naranja-
verde del LED y pulsar el botón de marcha. Si el pulsador de paro se encontrase ya extraído, es
preciso pulsarlo y extraerlo; esta secuencia es necesaria para permitir al transmisor comprobar el
correcto funcionamiento del circuito de STOP. Sin embargo, cuando la puesta en marcha tiene lugar
tras una auto desconexión del emisor por tiempo, no es precisa la secuencia de comprobación y
basta con pulsar el botón de marcha durante 1 segundo.
 A partir de este momento se encenderá el LED verde, indicando que el transmisor ha comenzado a
emitir. En esta situación el accionamiento de cualquier dispositivo de mando del transmisor,
determinará la activación de la maniobra correspondiente.
 Para la puesta en marcha del transmisor se requiere que se encuentren en reposo todos los
órganos de comando asociados a maniobras activas. No es preciso para la puesta en marcha que
las órdenes de selección se encuentren desactivadas.
 Transcurridos 4 minutos sin activar ninguna maniobra activa, el transmisor pasa automáticamente a
modo LATENCIA. Este modo es señalizado en el LED verde mediante destellos cada 3 segundos.
Para activarlo de nuevo, debe pulsarse el botón de marcha.
 El transmisor dispone de un circuito de vigilancia del nivel de carga de la batería. Cuando este nivel
es inferior a un límite preestablecido, el LED del emisor comienza a parpadear en color rojo y 5
minutos más tarde, desconecta el transmisor, desactivándose el contactor general de la máquina.
Durante este tiempo, debe depositarse la carga en una posición segura. Si durante este intervalo
acciona el pulsador de paro, el transmisor no podrá ponerse en marcha, a menos que sea sustituida
la batería por otra cargada.
 En transmisores con LCD, el nivel de carga de la batería se representa como sigue: Tres
segmentos: carga superior al 50%. Dos segmentos: carga entre el 50 y el 10%. Un segmento: carga
entre el 10 y el 5%. Ninguno: carga inferior al 5%.
 Para desconectar el transmisor, presionar el pulsador de paro o girar la llave de contacto.
Recuerde que va a telemandar una máquina móvil. Respete escrupulosamente las
instrucciones de seguridad descritas en el capítulo 3 de este manual.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 11

7.- MANTENIMIENTO
7.1.- GARANTÍA
IKUSI garantiza los telemandos TM70 por un período de 1 año desde su expedición. Esta
garantía cubre la reparación y reposición de elementos defectuosos en nuestros Servicios de
Asistencia Técnica, para lo que será preciso disponer tanto del transmisor como del receptor.
La garantía no cubre los defectos resultantes de:
- transporte,
- instalación incorrecta,
- manipulaciones sobre los equipos por personal ajeno a IKUSI,
- manifiesto mal uso o mantenimiento incorrecto del equipo,
Correspondiendo exclusivamente a nuestros servicios técnicos la calificación de averías.
En ningún caso serán admitidas responsabilidades ni cargos por paradas en las instalaciones,
accidentes, o gastos que puedan derivarse de un mal funcionamiento.
7.2.- PRECAUCIONES
El equipo ha sido diseñado para soportar las condiciones de trabajo en un entorno industrial.
Sin embargo recomendamos tomar las siguientes precauciones que prolongarán la vida útil del
equipo:
 Utilizar la cinta elástica de fijación del emisor para evitar caídas del aparato.
 No limpiar el transmisor con disolventes ni agua a presión. Utilice para ello un paño
húmedo o una brocha.
 Someter las baterías a ciclos de carga y de descarga regulares.
 Verificar diariamente el funcionamiento del pulsador de paro.
 Desconectar los cables del receptor si se van a realizar trabajos de soldadura en la grúa.
 Verificar periódicamente el estado de los cierres de las protecciones de caucho de los
mecanismos de comando del emisor. Sustituirlos en caso de deterioro, para evitar
fallos de estanqueidad.
 Limpiar los contactos de la batería
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 12

7.3.- LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS
El emisor y el receptor disponen de LEDs de control de estado que facilitan el diagnóstico de situaciones
anómalas. A continuación se describen las señalizaciones más usuales:
EMISOR
LED SIGNIFICADO
Verde continuo El emisor emite normalmente. Modo OPERACIÓN

Verde pulsos Emisor listo para su puesta en marcha. Modo LATENCIA
Rojo pulsos lentos Nivel de carga de batería bajo
Rojo pulsos rápidos Probablemente falta módulo de personalización EEPROM
Rojo pulsos dobles Orden activa presente en la puesta en marcha
Rojo continuo Avería del emisor
RECEPTOR
En modo OPERACIÓN los 7 LEDs del receptor deben encenderse como se ha descrito anteriormente (5.3
Puesta en marcha). En esta situación activar maniobras en el transmisor y observar la respuesta de los
relés de salida. Si ésta es correcta, la avería es ajena al equipo de telemando y deberá revisarse la
instalación. Si alguno de los relés no se activa, nos encontramos ante una avería del equipo. Si esto
sucede, observar el estado de los LEDs:
LED ENCENDIDO DESTELLOS APAGADO
POWER Alimentación OK -- Alimentación no OK

Lentos: fallo en la placa
HARDOK Placa OK Fallo en la placa
Rápidos: error EEPROM
SIGNAL Señal RF correcta Detección señales RF. El receptor no recibe señal
Modo RASTREO RF
DATA -- Se recibe señal correcta No se detecta señal correcta
de un equipo TM70
ID -- Código ID OK No reconoce el código ID
ORDER Alguna maniobra -- Ninguna maniobra digital

digital activada activada
RELAY Relés de STOP -- Relés de STOP

activados desactivados
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 13

En el receptor existen 2 LEDs (sólo disponibles para la tarjeta LR72) que nos indica el estado operativo del
CAN-BUS. Si la conexión CAN no funciona, revisar el estado de los siguientes LEDs:
LED ENCENDIDO DESTELLOS APAGADO
CAN_RUN Estado operacional Estado pre-operacional Comunicación CAN no

activa
CAN_ERR Error fatal Error de comunicación Controlador CAN OK
En caso de avería del equipo, remitir el transmisor y el receptor al Servicio de Asistencia Técnica, junto con
la descripción del fallo y el estado de los LED.
Si la avería se encuentra en el emisor y se dispone de un emisor de reserva, puede sustituirse fácilmente el
equipo averiado según se describe en el ANEXO A.
Mensajes de errores en el display V 2.4:
Mensaje de error Causa

/
Error message
"Tilt switch " Inclinómetro detectado por posición incorrecta del transmisor
"Out of Range" Emisor fuera de alcance
"Wrong Crane " Selector de grúa no está en la posición de la grúa seleccionada
previamente
"Error EEP" No se puede acceder a la EEPROM o a la memoria interna, o no se ha
podido copiar la EEPROM en memoria interna
"Error Wrong Los datos de EEPROM no son correctos.
EEP"
"Error Copy En el proceso de duplicado de EEPROM, no se ha podido volcar el
FLASH" contenido a la nueva EEPROM colocada
"Error Open File" No se puede acceder a la memoria interna
"Error File Write" No se ha podido realizar guardar en memoria flash el nuevo valor de
alguna variable de EEPROM o no se dispone de tiempo suficiente para
acceder a la memoria
"Error File Close" No se puede cerrar la memoria interna una vez que se ha accedido a ella
"Error Open No se puede abrir la radio
Radio"
"Error Write No se puede escribir en la radio
Radio"
"Error OP & Al encender (levantar la seta de stop), las mascaras y las señales no
Masc" coinciden, hay alguna orden activa que no puede estar activada según la
mascara
"Error Bad data Los datos de la EEPROM no son correctos
EEP"
"Error LAL not Problemas al abrir el limitador de alcance
open"
"Error Read LAL No se pueden leer datos del limitador de alcance
err"
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 14

ANEXO A.- PROGRAMACIÓN DEL EMISOR DE RESERVA.
En caso de una avería del emisor, es posible una restauración rápida

del servicio, si se dispone de un emisor de reserva. Para ello, es
preciso incorporar al emisor de reserva los parámetros de
personalización del equipo averiado.
Estos parámetros se encuentran almacenados en un módulo de

memoria EEPROM EP70, fácilmente accesible desde el exterior del
emisor. El proceso consiste en extraer el módulo EP70 del emisor
averiado soltando los dos tornillos de fijación e incorporar este módulo
al emisor de reserva.
En caso de que el emisor averiado haya sufrido daños que impidan la

recuperación del módulo EP70, puede programarse el emisor de reserva utilizando para ello el
módulo EP70 del receptor.
Para ello, proceder como sigue:
1. Con el emisor apagado, insertar el módulo

EP70 del receptor en el emisor de reserva.
2. Conectar la LLAVE de contacto y extraer el
pulsador de STOP. El LED emitirá un pulso
de color naranja seguido de pulsos verdes
durante 15 segundos.
3. Copiar su contenido en la memoria interna
pulsando el pulsador número 6 y a
continuación START, manteniendo ambos
pulsados simultáneamente durante 5”. El LED
parpadeará en naranja durante el proceso de
copiado; (en caso de que el emisor disponga
de LCD, éste indicará “Reading.....”)
4. Una vez finalizada el copiado, extraer el
módulo EP70 y colocarlo de nuevo en el receptor. A continuación, insertar en el emisor de
reserva su módulo EP70 y pulsar de nuevo el pulsador 6; el LED parpadeará de nuevo en
naranja, para indicar que se está procediendo a la escritura del módulo EP70, (en caso de que
el emisor disponga de LCD, éste indicará “Writting...”).
5. A continuación, pulsar STOP. El emisor de reserva se encuentra ahora programado.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 15

ANEXO B.- EDICIÓN DE LA IDENTIFICACIÓN DE LA MÁQUINA EN DISPLAY LCD.
Los emisores con opción display LCD, permiten al operador la identificación de la máquina que se va
a activar antes de su puesta en marcha, mediante la presentación de un texto de hasta 24 caracteres.
Este texto debe identificar la máquina con el nombre por la que es conocida por los operarios. En la
puesta en marcha del telemando, debe editarse este nombre de la siguiente forma:
1. Introducir una batería cargada y girar la llave

de contacto a la posición ON.
2. Pulsar y extraer el pulsador de paro. Se
observará en el LED un pulso de color LCD LCD
naranja seguido de pulsos verdes.
3. Pulsar el pulsador 4 hasta la segunda
velocidad y a continuación el pulsador
START. Mantener ambos pulsados durante 3-
4 segundos para entrar en modo
CONFIGURACION. Pulsar 4. (2 veces si sólo
aparece la opción de Menú -> “CONFIG
MODE”).
4. Desplazarse por el Menú con los pulsadores
1 y 2 hasta llegar al menú EDIT LABEL.
Pulsar 4
5. Una vez se ha entrado en modo EDIT LABEL,
se presenta en el display el texto “CRANE ??”
en el que parpadea el primer carácter. A partir
de este momento, puede editarse el nombre
de la máquina mediante los pulsadores 1 a 4,
cuya funcionalidad es la siguiente:
 Pulsador 1: Para moverse por la lista de caracteres establecida en orden
descendente.
 Pulsador 2: Para moverse por la lista de caracteres establecida en orden ascendente.
 Pulsador 3: Para volver al carácter anterior en el display.
 Pulsador 4: Para validar el carácter editado y pasar al siguiente (hacia la derecha).
6. Pulsar START para memorizar el texto editado. En la pantalla aparecerá “SAVED” durante 2
segundos.
7. Una vez se ha editado el último carácter, se abandona el modo EDICIÓN pulsando STOP.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 16

8.- CAMBIO DE FRECUENCIA
CAMBIO DE FRECUENCIA
TM70
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 17

8.1.- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Los equipos de telemando TM70 disponen en el emisor y en el receptor de módulos de radio de

frecuencia sintetizada, controlados por microprocesador. Ello permite el cambio de frecuencia en el
emisor de modo sencillo, y la búsqueda automática de la nueva frecuencia por parte del receptor.
8.2.- DEFINICIONES
CANALES PERMITIDOS (CP): es una lista de canales autorizados, (máximo 70). Se define en fábrica
y no es modificable.
CANAL BASE (CB): canal a partir del cual se define el Canal de Trabajo y los canales a explorar;
definido en fábrica, puede ser modificable en modo programación. Es el Canal de Trabajo
Inferior.
CANAL DE TRABAJO (CT): canal de radio en servicio; se define como un desplazamiento a partir del
CB. En los equipos que disponen de esta opción, el CT es modificable por el usuario en modo
emisión, por medio de un comando disponible al efecto.
CANALES A EXPLORAR (CE): son los CT Canales de Trabajo definidos, (máximo 16), que el
receptor es capaz de escanear en modo de exploración rápida. El resto de los CP canales son
también escaneados aunque con una prioridad menor.
8.3.- CAMBIO DE CANAL BASE
El cambio de frecuencia se realiza mediante comandos que en modo trabajo corresponden a

órdenes. Es pues importante seguir escrupulosamente la secuencia descrita para evitar
movimientos de la máquina.
ENTRADA EN MODO DE PROGRAMACIÓN

Para entrar en modo de programación, debe procederse como sigue:
 Situarse en la proximidad del receptor.
 Girar la llave a la posición de contacto, pulsar y
extraer el pulsador de paro.
 Presionar el pulsador 1 hasta la segunda
velocidad y a continuación el pulsador de
marcha; mantener ambos pulsados 2 segundos.
Durante este tiempo, el LED parpadea en rojo.
 Al entrar en modo de programación, el LED del
emisor destellará durante unos instantes en color
naranja. Transcurrido este tiempo, el LED
indicará el Canal Base en servicio en este
momento mediante pulsos de color verde y rojo,
del siguiente modo:
 las decenas por pulsos de color verde,
 las unidades por pulsos de color rojo.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 18

Así por ejemplo, el canal 42 sería indicado mediante 4 pulsos de color verde, seguidos de 2
pulsos de color rojo.
 A continuación, el LED se encenderá en color naranja y el emisor queda a la espera de la

introducción de nuevos datos. Puede abandonarse el modo programación, pulsando STOP.
PROGRAMACIÓN DEL NUEVO CANAL BASE
 Una vez señalizado el Canal Base en servicio, puede seleccionarse uno nuevo l dentro de la lista de
canales permitidos, (ver anexos), mediante pulsaciones en los pulsadores 1 (decenas) y 2
(unidades). Cada pulsación es señalizada por el LED mediante un guiño en color naranja.
 Después de unos instantes tras la última pulsación, el nuevo canal es señalizado mediante el LED
para su verificación, tal como se ha descrito en el punto anterior. Unos pulsos del LED en color
naranja indican que el nuevo canal es enviado al receptor. Cuando esta transmisión ha finalizado, el
LED queda encendido en color naranja.
 Si la programación del nuevo Canal Base ha sido incorrecta, intentar de nuevo el proceso.
 Si la programación del nuevo canal ha sido correcta, pulsar STOP. Al arrancar de nuevo el equipo,
lo hará en el nuevo Canal Base seleccionado. El Canal de Trabajo coincidirá con el Canal Base.
 Si se intenta programar un canal fuera de la lista de canales permitidos, el LED indica el error
encendiéndose en color rojo.
 Si el cambio de Canal Base ha sido realizado con el receptor apagado o fuera de alcance, el
receptor localizará la nueva frecuencia entrando temporalmente en modo RASTREO; una vez
localizado el nuevo canal, éste será memorizado y pasará a modo OPERACIÓNN.
8.4.- CAMBIO DE CANAL DE TRABAJO.
En ocasiones los emisores disponen de la posibilidad de cambiar el CT estando en modo

OPERACIÓN, para hacer frente a interferencias ocasionales. Existen dos modos de cambio de CT,
que son definidos en EEPROM. Estos son los siguientes:
PULSADOR DE CAMBIO DE CANAL: cada pulsación sobre el mismo hace avanzar el CT en la

lista de CE. Cuando se alcanza el canal más alto de esta lista, se retorna de nuevo al CB. El avance
del CT se señaliza con un corto apagado del LED verde.
PULSADOR DE MARCHA: el avance del CT se consigue pulsando el botón de Marcha durante

2 segundos. El avance del CT se señaliza mediante un pulso rojo.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 19

ANEXO A: Banda 433.050 – 434.790 MHz
CANAL MHz CANAL MHz

01 433,050 36 433,925
02 433,075 37 433,950
03 433,100 38 433,975
04 433,125 39 434,000
05 433,150 40 434,025
06 433,175 41 434,050
07 433,200 42 434,075
08 433,225 43 434,100
09 433,250 44 434,125
10 433,275 45 434,150
11 433,300 46 434,175
12 433,325 47 434,200
13 433,350 48 434,225
14 433,375 49 434,250
15 433,400 50 434,275
16 433,425 51 434,300
17 433,450 52 434,325
18 433,475 53 434,350
19 433,500 54 434,375
20 433,525 55 434,400
21 433,550 56 434,425
22 433,575 57 434,450
23 433,600 58 434,475
24 433,625 59 434,500
25 433,650 60 434,525
26 433,675 61 434,550
27 433,700 62 434,575
28 433,725 63 434,600
29 433,750 64 434,625
30 433,775 65 434,650
31 433,800 66 434,675
32 433,825 67 434,700
33 433,850 68 434,725
34 433,875 69 434,750
35 433,900 70 434,775
NOTA: La potencia RF se ajusta automáticamente a los niveles permitidos como sigue:

 Canales 1 a 40: 1 mW
 Canales 41 a 70: 10 mW
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 20

ANEXO B: Banda 869.70625 – 869.98125 MHz
CANAL MHz
1 869,70625
3 869,73125
5 869,75625
7 869,78125
9 869,80625
11 869,83125
13 869,85625
15 869,88125
17 869,90625
19 869,93125
21 869,95625
23 869,98125
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 21

ANEXO C: Banda 914.150 – 915,875 MHz
CANAL MHz CANAL MHz

1 914,150 36 915,025
2 914,175 37 915,050
3 914,200 38 915,075
4 914,225 39 915,100
5 914,250 40 915,125
6 914,275 41 915,150
7 914,300 42 915,175
8 914,325 43 915,200
9 914,350 44 915,225
10 914,375 45 915,250
11 914,400 46 915,275
12 914,425 47 915,300
13 914,450 48 915,325
14 914,475 49 915,350
15 914,500 50 915,375
16 914,525 51 915,400
17 914,550 52 915,425
18 914,575 53 915,450
19 914,600 54 915,475
20 914,625 55 915,500
21 914,650 56 915,525
22 914,675 57 915,550
23 914,700 58 915,575
24 914,725 59 915,600
25 914,750 60 915,625
26 914,775 61 915,650
27 914,800 62 915,675
28 914,825 63 915,700
29 914,850 64 915,725
30 914,875 65 915,750
31 914,900 66 915,775
32 914,925 67 915,800
33 914,950 68 915,825
34 914,975 69 915,850
35 915,000 70 915,875
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 22

9.- INTERFAZ CAN OPEN
INTERFAZ CANopen
TM70
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 23

9.1.- INTRODUCCIÓN
El equipo TM70 con interfaz CANopen se integra en redes CANopen donde funciona como
esclavo. Pone a disposición del bus el estado de los pulsadores, de modo que cualquier equipo
externo pueda actuar en consecuencia.
El funcionamiento del equipo es acorde a a la especificación CiA DS-301 v4.0.2. El perfil

implementado es el descrito en CiA DS-401 v2.1 (entradas/salidas estándar), donde las maniobras de
los pulsadores son consideradas como entradas digitales.
Las características implementadas son:
 Funcionamiento NMT: esclavo.

 NodeID: configurable por EEPROM, de 1 a 127.
 Baudrate: configurable por EEPROM. Velocidades soportadas: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500,
800 y 1000 Kbps.
 Control de errores: se soporta tanto “Heartbeat” como “Node/life guarding”. Configurados por
EEPROM.
 Número de PDO’s: 1 TPDO (estado de maniobras).
 Grabación de parámetros en EEPROM: no soportado.
9.2.- CONEXIÓN DEL BUS CAN
Para conectar el bus CAN a la tarjeta LR72, ésta dispone de una borna enchufable (P4) de 5
polos:
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 24

La asignación de señales es la recomendada por el organismo CiA (CAN in Automation) en su
documento DR-303-1:
Terminación del bus
Al lado del conector, hay un jumper que permite conectar o desconectar la terminación del bus. Es
importante para un correcto funcionamiento del bus que las terminaciones estén conectadas en los
extremos y desconectadas en puntos intermedios.
9.3.- DICCIONARIO DE DATOS
Los objetos del diccionario de datos soportados por el TM70 son:
1000: DEVICE TYPE

1001: ERROR REGISTER
1002: STATUS REGISTER
1003: PREDEFINED ERROR FIELD
1003.0: number of errors
1003.x: standard error field
1005: COB-ID SYNC
1006: COMMUNICATION CYCLE PERIOD
1007: SYNCHRONOUS WINDOW LENGTH
1008: MANUFACTURER DEVICE NAME
1009: MANUFACTURER HARDWARE VERSION
100A: MANUFACTURER SOFTWARE VERSION
100C: GUARD TIME100D: LIFE TIME FACTOR
1014: COB-ID EMCY
1015: INHIBIT TIME EMERGENCY
1017: PRODUCER HEARTBEAT TIME
1018: IDENTITY OBJECT
1018.0: number of entries
1018.1: Vendor ID
1018.2: Product Code
1018.3: Revision Number
1018.4: Serial number
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 25

1800: TRANSMIT PDO COMMUNICATION PARAMETER
1800.1: COB-ID
1800.2: Transmission type
1800.3: Inhibit time
1800.4: Event timer
1A00: TRANSMIT PDO MAPPING PARAMETER
1A00.0: number of entries
1A00.1: PDO mapping entry
6000: DIGITAL INPUT 8 BITS
6000.1: start and stop buttons (start1, start2, stop)
6000.2: buttons 1-4 (M1-M8)
6000.3: buttons 5-8 (M9-M16)
6000.4: buttons 9, 10 and auxiliary inputs (M17-M20, A1, A2)
9.4.- PDO
El equipo se suministra con un PDO de transmisión configurado con 4 bytes:

er er
1 byte 2º byte 3 byte 4º byte
Objeto 6000.1 Objeto 6000.2 Objeto 6000.3 Objeto 6000.4
Start1 M1 M9 M17
Start2 M2 M10 M18
Stop M3 M11 M19
0 M4 M12 M20
0 M5 M13 A1
0 M6 M14 A2
0 M7 M15 0
0 M8 M16 0
La transmisión del PDO está por defecto configurada como “event driven”, es decir, se envía cada
vez que cambia el estado de cualquier entrada.
9.5.- SEÑALIZACIÓN
El receptor dispone de dos LED’s para señalización, controlados según la recomendación CiA DR-
303-3:
CAN-RUN (verde): indica el estado del equipo dentro de la máquina de estados CANopen:
- Parpadea cada 200 ms. en estado preoperacional
- Encendido permanentemente en estado operacional
- Un destello por segundo en estado de parada
CAN-ERR (rojo): indica error si encendido; en condiciones normales debe estar apagado.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 26

9.6.- RECEPTORES CAN TM70
Ref. 3302750 (7503 70GR401 RX R70CANC3 433)

Ref. 3302751 (7504 70GR903 RX R70CANC3 915)
RECEPTOR R70CANC3 Especificaciones

Frecuencias disponibles (bandas ISM) 915MHz (Certificado FCC)
433MHz
Alimentación / Consumo máximo 9-35v DC / 5W máximo
Interfaz Salidas / Entradas CAN:Protocolo CAN Open Estándar 401 (CIA
DS401)
Grado de estanqueidad IP67 / NEMA-6
Antena Externa: NEARSON S325TR-915 o equivalente
Selección de la frecuencia de trabajo Automático (oír antes de transmitir)
Peso 430 gr.
Dimensiones Largo = 151mm / Ancho = 129mm (160mm con PG) /
Alto = 61mm
EEPROM Extraíble EP70
Señalizaciones MultiLED:
7 LED externos (6 verdes + 1 bicolor)
2 LED internos (1 rojo + 1 verde)
Conexiones Mediante bornas con salidas/entrada con
prensaestopas M16.
1) Prensaestopas Alimentación: M16 / IP67
2) Prensaestopas para Interfaz Entradas / Salidas:
M16 / IP67
Función STOP Cat. 3 EN-954-1 / 2 relés STOP: 250V / 6A máximo
Tiempo de respuesta función STOP = 50 ms
Terminación de BUS CAN (120 Ohm) Mediante conector “jumper” ON / OFF (interno)
Tiempo de STOP pasivo Programable: entre 0,5 segundos y 2 segundos
(máx)
Protección a la entrada Fusible PTC / 0,3A
Protecciones en las salidas (STOP) VDR en contactos
Temperatura de funcionamiento -20ºC / +70ºC (-4ºF / 158ºF)
Temperatura de almacenamiento (24h) -25ºC / +75ºC (-13ºF / 167ºF)
Temperatura de almacenamiento –largos periodos- -25ºC / +55ºC (-13ºF / 131ºF)
Transmisores soportados en la gama TM70 T70/1/2; T70/3/4; T70/5/6; T70/7/8
Equipos completos disponibles REf. 3302XXX TM70/X CAN-C1-915
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 27

Ref. 350231 (Rx CANCE TR800CE)
RECEPTOR R70CANCE TR800CE Especificaciones

Frecuencias disponibles (bandas ISM) 870MHz / 915MHz (Certificado FCC)
433MHz (otras bajo demanda)
Alimentación / Consumo máximo 8-35v DC / 5W máximo
Interfaz Salidas / Entradas 1) CAN:Protocolo CAN Open Estándar 401 (CIA
DS401)
2) RS-485 Conexión cable
3) Entrada: IN-4D / IN 0-10v / IN 0-4/20’mA
Reles auxiliares (x4) -> K1-K4 / RELE 6A 250VAC
Antena Externa: NEARSON S325TR-915 o equivalente
Tipo de comunicación radio Transmisión continua -> FULL-DUPLEX
Tranamisión discontinua -> SEMI-DUPLEX
Peso 430 gr.
Dimensiones Largo = 151mm / Ancho = 129mm (160mm con PG) /
Alto = 61mm
EEPROM Extraíble EP70
Señalizaciones MultiLED:
7 LED externos (6 verdes + 1 bicolor)
2 LED internos (1 rojo + 1 verde)
Conexiones Mediante bornas con salidas/entrada con prensaestopas
M16.
1) Prensaestopas alimentación: M16 / IP67
2) Prensaestopas para Interfaz Entradas / Salidas: M16
/ IP67
Función STOP Cat.3 EN-13849-1 / 2 relés STOP: 250V / 6A máximo
Tiempo de respuesta función STOP = 50 ms
Terminación de BUS CAN (120 Ohm) Mediante conector “jumper” ON / OFF (interno)
Tiempo de STOP pasivo Programable: entre 0,5 segundos y 2 segundos (máx)
Protección a la entrada Fusible PTC / 0,3A
Protecciones en las salidas (STOP) VDR en contactos
Temperatura de almacenamiento (24h) -25ºC / +75ºC (-13ºF / 167ºF)
Transmisores soportados en la gama TM70 T70/1/2; T70/3/4; T70/5/6; T70/7/8;i-KONTROL
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 28

Esquema de conexionado:
Dimensiones del receptor en milímetros:
Existe la opción de suministro de un “kit de fijación rápida” compuesto por un

juego de 4 imanes y 4 amortiguadores, Ref. IKUSI 3302620
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 29

Mantenimiento y localización de errores y averías / Señalizaciones de los LEDS:
SEÑALIZACION EXTERNA DE LOS LEDS DEL RECEPTOR
LED COLOR CONDICIONES COMENTARIOS ACCION A TOMAR

Fuente de alimentación
POWER VERDE Encendido si hay alimentación. Verificar la alimentación.
OK.
HARDOK VERDE Encendido si no existe error. Hardware equipo OK. Todo es correcto.
Intermitente durante la Esperar a terminar la
inicialización. inicialización.
Encendido si existe algún error

ROJO
de:
HARDOK - Watchdog activo / Avería del hardware en
Sustituir placa.
oscilador parado / checksum la placa..
ROM defectuoso.
- Reset activado.
- Intermitente si checksum
EEPROM erróneo / datos
incoherentes, corruptos / error ---------------- Reprogramar EEPROM.
detectado en el bus CAN ->
CAN-ERR
- LED encendido con el
emisor apagado indica
canal radio ocupado.
Apagado si no detecta señal de
SIGNAL VERDE - Encendido y DATA Verificar radio y batería del
radio (Squelch).
apagado indica canal transmisor.
radio ocupado por
equipo no IKUSI.
Apagado si salva recibida
Apagado y LED SIGNAL
defectuosa.
DATA VERDE encendido: radio Sustituir radios.
Destello si salva recibida
defectuosa.
correcta.
Si canal no ocupado:
Apagado y LED DATA Verificar ID seleccionada en
encendido: ID no válida. emisor o resetear ID
receptor.
ID Destello si recibe una ID SIGNAL, DATA e ID
VERDE
correcta. encendidos, Salva
correcta proveniente de
Todo es correcto.
su transmisor. Enlace
correcto.
RELAY
VERDE Relé de STOP activado ---------------- ----------------
ORDER
VERDE ---------------- ---------------- ----------------
CAN-RUN (verde): indica el estado del equipo dentro de la máquina de estados CANopen:
Señalización  Parpadea cada 200 ms. en estado pre-operacional
Interna de  Encendido permanentemente en estado operacional
los LEDS  Un destello por segundo en estado de parada
CAN-ERR (rojo): indica error si encendido; en condiciones normales debe estar apagado.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 30

10.- MODO DE FUNCIONAMIENTO “FIRST COME – FIRST SERVED”
“FIRST COME – FIRST SERVED”

MODO DE FUNCIONAMIENTO
TM70
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 31

10. TM70 – OPERACIONES EN MODO FIRST COME – FIRST SERVED
10.1 - INTRODUCCION
Esta opción permite la operación individual de una grúa con dos transmisores con diferentes
códigos de ID, que determinan qué transmisor está gobernando la grúa en un determinado
momento. Para aplicaciones First come – First Served el receptor escaneará los canales de radio
para recibir las señales de radio de ambos transmisores.
El modo First come – First served está definido por EEPROM, y los transmisores no necesitan
poseer selector. El modo First come – First served consiste de un receptor que libera el código de
ID cada vez que el receptor entra en reposo y por tanto escanea los canales buscando los códigos
de ID definidos en la lista de ID en la EEPROM. La primera ID válida encontrada es la seleccionada
y se engancha a ella hasta que el operador libera la grúa al apretar la seta de STOP. Después de
un tiempo definido en EEPROM (0.1 – 25 segundos, por defecto 4 segundos), el receptor libera la
ID en la que estaba enganchada y comienza a escanear ID y canales de radio. El primer transmisor
que envía la orden de marcha será el primero en hacerse cargo del control de la grúa, y no dejará a
ningún otro transmisor el control de la misma hasta que dicho transmisor sea apagado.
La operación con grúas modo First Come – First Served siempre es delicada, ya que el
receptor queda liberado cada vez que se pulsa la seta de STOP o se produce una pérdida
de enlace.
10.2 - SISTEMAS CON DOS TRANSMISORES
RECEPTOR 1
ID1
F1
ID2
F2 F2
F1
ID1 ID2
TRANSMISOR 2
TRANSMISOR 1
Los transmisores 1 y 2 tienen dos códigos de ID diferentes y transmiten en dos canales de

radio diferentes. Una vez que el receptor entra en reposo, apagado por el transmisor que la
tenía en uso, después del tiempo de liberación definido en la EEPROM, el receptor
comienza a escanear nuevos códigos de ID y canales de radio, buscando una trama con la
orden de marcha pulsada. El modo de operación First come – First served permite tener
hasta 32 transmisores diferentes gobernando un único receptor.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 32

11.- OPCION LIMITADOR DE ALCANCE LA70 / LA70M
OPCION LIMITADOR DE ALCANCE

LA70 / LA70M
TM70
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 33

11.1.1- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA
Los equipos de telemando vía radio TM70 disponen de una opción de limitación de alcance para
grúas puente, mediante la cual, el sistema es capaz de discernir si el emisor se encuentra fuera de
una zona definida como zona de trabajo y desactivar las maniobras cuando esta circunstancia se
produce.
El sistema consiste en uno o varios emisores de infrarrojo LA70, instalados en puntos fijos o en la
propia grúa controlada, orientados de forma que cubran la zona de trabajo que se pretende limitar.
Los emisores de telemando incorporan en estos casos un sensor que recibe la información
procedente del emisor LA70; esta información es analizada por el microprocesador del emisor, que de
esta forma conoce cuando el operario ha abandonado la zona de trabajo, y en consecuencia,
desactiva las maniobras.
LA70
Ejemplos de aplicación:
11.1.2 - SENSOR INFRARROJO
Como ya se ha dicho, el elemento sensor se encuentra en el emisor de telemando, y su función es

recibir la información infrarroja procedente del emisor LA70. La ubicación de este sensor es la
siguiente:
El microprocesador del emisor recibe la información del sensor y comprueba la identidad de la grúa.
En el momento en que el sensor deja de recibir señal procedente de su grúa, el LED del emisor que
se encontraba encendido en color verde, pasa a emitir pulsos lentos en color rojo, (en los equipos
pupitre, suena además el zumbador, para avisar al operador que se ha alejado demasiado. Si esta
situación se mantiene durante 4 segundos, se retiran todas las órdenes activas, aunque manteniendo
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 34

la comunicación con el receptor de telemando. De esta forma, se mantienen activados el contactor
general y las órdenes de selección.
Para restablecer la operatividad, basta con regresar a la zona de trabajo con las maniobras
deshabilitadas. De esta manera al entrar dentro de alcance no se podrá activar el mando con órdenes
de movimiento pulsadas. Si el Telemando posee display, al salir de alcance aparecerá en el Display el
mensaje “Out of Range”.
El Telemando posee 4 formas de funcionamiento del limitador de alcance:
1.- Limitador de alcance sólo en el Arranque (Llave electrónica): Para que el emisor arranque es
necesario que el equipo se encuentre dentro de una zona de trabajo establecida por el Emisor de
Infrarrojos.
2.- Limitador de alcance sólo en Trabajo: El emisor se puede poner en marcha dentro de la zona de
trabajo (dentro o fuera de la zona de limitación de alcance), pero las maniobras de movimiento sólo
serán activas una vez estemos dentro de la zona de limitación de alcance.
3.- Limitador de Alcance en el Arranque y en el Trabajo: Para funcionar el equipo con todas sus
funcionalidades el equipo debe encontrarse dentro de la zona de trabajo.
4.- Limitador de alcance como salida de relé: Esta funcionalidad, hace que el emisor no señalice nada
si está fuera de Alcance. Tan sólo activará el bit de LA en la salva, que posteriormente se procesará
en la tabla según proceda.
11.2.1 - EMISOR INFRARROJO LA70
Es el elemento a instalar en el puente que genera la radiación infrarroja modulada con un código de
identidad, que permite al sensor su identificación.
El haz de emisión no es simétrico, sino que tiene un ángulo mayor en sentido de avance longitudinal
del puente que en el sentido transversal del carro.
h (m) D (m) ± 63º d (m) ± 40º

6 24 10
8 32 13
10 40 17
12 48 20
14 56 23
16 64 26
18 68 29
20 70 32
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 35

De esta forma, la zona de trabajo cubierta por un emisor tiene una forma similar a una elipse, cuyas
dimensiones dependen de la altura del puente sobre el suelo. De forma orientativa, las diagonales de
la elipse en función de la altura, son las siguientes:
Cuando se considere que la zona cubierta por un emisor no es suficiente para las necesidades,
pueden instalarse más emisores esclavos del emisor maestro.
11.2.2 – INSTALACION Y CONEXIONADO LA70
Gestionar la parada total de la grúa durante todo el tiempo estimado de montaje,

despejar la zona de trabajo y utilizar las prendas de seguridad.
Verificar la tensión de alimentación y desconectar el seccionador general.
Utilice cables ignífugos para el conexionado.
 Localizar una ubicación adecuada para el emisor de infrarrojo, alejado de

elementos generadores de perturbaciones eléctricas intensas y libre de
obstáculos que perjudiquen la emisión de luz.
 Seleccionar la tensión de alimentación adecuada y proceder al conexionado
de la alimentación.
 Colocar el jumper de selección de modo como maestro.
 Seleccionar el código programado en la memoria EEPROM del emisor.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 36

En el caso de que la zona cubierta por un emisor no sea suficiente, pueden conectarse otros
emisores LA70 en serie, programados como esclavos en el selector de modo. En este caso, el
código emitido corresponde con el seleccionado en el emisor maestro.
El conexionado de comunicación entre emisores, debe realizarse con cable apantallado.
11.2.3 - CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS LA70
Emisor Infrarrojo
Alimentación 48, 115, 230 Vca ± 10%; 50/60 Hz
Temperatura de trabajo -20 a +65ºC
Protección IP55
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 37

11.3.1 – EMISOR INFRARROJO LA70M
Nuevo re-diseño del limitador de alcance LA70 más compacto y modular compatible con telemandos de las
gamas TM60 y TM70
Referencias y descripciones de los módulos y cable de conexión para las expansiones:
Cod S.E. DESCRIPCION CODIGO REF.COM.

MODULO LA70M CON F.A.-DC 2305228 LA70M DC
MODULO LA70M CON F.A.-AC 2305229 LA70M AC
MODULO LA70M EXPANSION ESCLAVO 2305230 LA70M EX
7505 70GU101 CABLE CONEX-M12 10MT 2301234 CABLE CONEX-M12
LA70M AC / LA70M DC LA70M EX
Especificaciones LA70M:
Modulos: LA70M AC / LA70M DC ESPECIFICACIONES

Alimentación AC 48/115/230v AC +/-20% 50/60Hz
Alimentación DC 8-35v DC
Fusible alimentación AC 0,63A /250v
Fusible alimentación DC 2A/250v
Potencia máxima consumida 20VA
Temperatura de funcionamiento -20/+70 ºC
Grado de estanqueidad IP67
Alcance máximo 50 metros
Conexión externa Conector M12 -5 polos- (hembra)
Jumper I8 Configura el terminal de carga resistiva ON/OFF
Jumper I14 Modo de configuración TM60 o TM70
Pre-selector de ID -> Jumper I3 Modo expansión / Códigos ID: “2” al “F” / ID por defecto fábrica =”3”
Jumper I2 (Funcionalidad no implementada)
Led de señalización (STATUS) HARDWARE OK –parpadeo en verde- / ERROR –apagado-
Montaje rápido Mediante imanes (configuración estándar)

Dimensiones externas 80 mm x 160 mm x 65 mm (Largo x Ancho x Alto)
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 38

Modulo: LA70M EX ESPECIFICACIONES
Alimentación DC Proporcionada por el módulo principal o Maestro
Temperatura de funcionamiento -20/+70 ºC
Alcance máximo 50 metros
Conexión externa 2 conectores M12 -5 polos- (macho - hembra)
Número máximo expansiones 2 (por cada módulo Maestro)
Cable conexión LA70M XX / LA70M EX 10 metros M12 –hembra/macho- (se suministra como repuesto)
Led de señalización HARDWARE OK –parpadeo en verde- / ERROR –apagado-
Montaje rápido Mediante imanes (configuración estándar)
Dimensiones externas 82 mm x 80 mm x 65 mm (Largo x Ancho x Alto)
Especificaciones de la caja:
MATERIALES CARACTERISTICAS
Material Policarbonato Grado estanqueidad IP67 EN 60529
Color base RAL 7035 Resistencia a impactos IK07 EN 62262
Color tapa Transparente Aislamiento eléctrico Totalmente aislado
Tornillos cierre tapa Acero inoxidable Libre de Halógenos SI / DIN-VDE 0472 Parte 815
Junta estanqueidad Poliuretano Resistencia UV UL 508
TEMPERATURAS Inflamabilidad UL 746 C 5: UL 94 5V
Régimen transitorio -40…..+120 ºC Test alambre incandescente IEC (695-2-1) ºC:960
Régimen permanente -40…..+ 80 ºC Tipo UL UL tipo 1,4,4X,12,13
El modo de funcionamiento es el mismo que queda reflejado en los puntos 11.1 y 11.2 incluidos en
este apartado.
El área de cobertura puede ser circular (configuración por defecto) o elíptica (solicitar la opción de
montaje -> abriendo los LEDs +/-20ª entre sí) para cada módulo LA70M o LA70M EX:
Area de cobertura circular de la emisión infrarroja (D=d)

TODOS los LEDs en paralelo.
h (m) D (m) ± 0º d (m) ±0º

6 2 2
8 3 3
10 4 4
12 4 4
14 5 5
16 6 6
18 6 6
20-35 7 7
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 39

Area de cobertura elíptica de la emisión infrarroja (D≠d)
LEDs abiertos.
h (m) D (m) ±20º d (m) ± 0º

6 7 2
8 9 3
10 12 4
12 14 4
14 16 5
16 18 6
18 21 6
20 23 7
Configuración de los diferentes Jumpers y selector de ID I3 en los módulos maestros:
I3: Selección de ID / Rango permitido “2,3…..8,9,A,B….F” -> 14 posiciones. Configuración por defecto,
ID=3 (*)
I14: Selección compatibilidad TM60 o TM70
I2: funcionalidad NO operativa (Posición “Normal” por defecto)
LED’s IR
SELECTOR CÓDIGO
I-2
Normal
Expandido
F 0 2
CONECTORES
SELECTOR ID
I-3 J-TAG
LA60/70
I-14 LA60 LA70
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 40

11.3.2.-INSTALACION y CONEXIONADO LA70M
Gestionar la parada total de la máquina durante todo el tiempo estimado de

montaje, despejar la zona de trabajo y utilizar las prendas de seguridad.
Verificar la tensión de alimentación y desconectar la alimentación general.
Utilice los cables recomendados por el fabricante para el conexionado, entre los
módulos maestros y las expansiones.
 Localizar una ubicación adecuada para el emisor de infrarrojo, alejado de

elementos generadores de perturbaciones eléctricas intensas y libre de
obstáculos que perjudiquen la emisión de luz.
 Seleccionar la tensión de alimentación adecuada y proceder al conexionado
de la alimentación.
 Colocar el jumper de selección de modo como maestro.
 Seleccionar el código programado en la memoria EEPROM del emisor.
 Evitar en todo momento que incida luz exterior directamente al emisor de
infrarrojos (especial atención a lámparas fluorescentes y a los rayos solares)
 Colocar el tapón de protección, suministrado con los módulos Maestros, al
último módulo de expansión (si la instalación lleva módulos de expansión)
ALIMENTACION AC/DC
LA70M AC / LA70M DC LA70M EX LA70M EX
ID=3 (*) TAPON
Número máximo de expansiones (por módulo Maestro) = 2
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 41

12.- MODO DE FUNCIONAMIENTO “PITCH & CATCH”
“PITCH & CATCH”

TM70
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 42

12. TM70 – OPERACIONES EN MODO PITCH & CATCH
12.1 - INTRODUCCION
Esta opción permite la operación de una grúa por dos emisores, mediante la selección de códigos
ID, que determinan el modo de operación. Para esta aplicación, se requiere que los receptores
dispongan de escáner, para poder recibir señal de radio de distintos transmisores.
Este modo de operación consiste en el uso indistinto por parte de los transmisores de una misma
grúa. Es decir, el primero de los transmisores que se hace cargo de la grúa mantiene el mando de
la misma hasta que ésta se apague (en un principio igual que el modo First Come, First Served ).
Ahora bien, si en el momento de dejar libre la grúa (aprieta la seta de STOP), el otro transmisor se
encuentra encendido y con MARCHA pulsada, dicho emisor se hace cargo automáticamente de la
grúa, sin que caigan los relés de STOP. De esta forma los usuarios de una misma grúa con
transmisores distintos pueden pasarse la misma en movimiento. Al ser necesario tener MARCHA
pulsada, si el relé de marcha/claxon tiene una sirena conectada, se producirá un sonido de la
misma en el momento de producirse el cambio de un transmisor a otro.
Una operación en modo Pitch & Catch es una operación delicada, ya que el receptor
queda liberado cada vez que se pulsa la seta de STOP o se produce una pérdida de
enlace.
12.2- SISTEMAS CON DOS EMISORES
RECEPTOR 1
ID1 F1
ID2 F2
F1 F2
ID1 ID2
TRANSMISOR 1 TRANSMISOR 2
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 43

Los emisores no disponen de ningún tipo de selector. Es el receptor el que libera su código de
identificación de ID.
Cuando se precisa realizar una operación Pitch & Catch, el operador del emisor que no tiene la grúa
activada debe solicitar al operador del emisor que trabaja el apagado de dicho emisor. Para ello,
dicho usuario debe pulsar la seta de STOP. Con ello, el receptor quedará liberado de dicha ID, y el
segundo emisor, ya emitiendo y con MARCHA pulsada se podrá hacer cargo del receptor sin que
caigan los relés de STOP.
En el evento de que el transmisor que gobierna la grúa pare con el segundo emisor apagado, el
equipo parará normalmente y quedará liberado hasta que el primer emisor que pulse MARCHA se
haga cargo del equipo.
Cuando la operación Pitch & Catch ha finalizado, el primer emisor que pulse MARCHA se hará
cargo del gobierno de la grúa.
Este modo de funcionamiento se personaliza en la EEPROM del equipo y debe ser grabado en
Fábrica.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 44

13.- SISTEMAS MULTIGRUA: MODO DE FUNCIONAMIENTO EN TANDEM
SISTEMAS MULTIGRUA
TANDEM
TM70
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 45

13. TM70 – OPERACIONES EN TANDEM
13.1 - INTRODUCCION
Esta opción permite la operación de dos grúas individualmente o en tándem desde un emisor,
mediante la selección de códigos ID, que determinan el modo de operación. Para esta aplicación,
se requiere que los receptores dispongan de escáner, para poder recibir señal de radio de distintos
transmisores.
Una vez realizada una selección, el acceso al receptor o receptores seleccionados queda
bloqueado a otros emisores hasta no ser liberados por el emisor que tiene el control. Este bloqueo
se mantiene incluso en caso de que el equipo sea desconectado sin previa liberación.
Cuando se realiza una selección con el emisor desconectado, el equipo no se pone en marcha e
indica mediante pulsos rojos de 0.4 s en el LED que la selección no es correcta. Debe entonces
restablecerse la selección en el momento en que el emisor fue desconectado.
Una operación con grúas en tándem es una operación delicada.

Recuerde que existen dispositivos de seguridad, (limitadores de recorrido, sistemas de
anticolisión, etc.), que pueden afectar a una sola de las grúas, y por consiguiente a la
parada de la misma, en tanto que la otra grúa mantiene íntegra su operatividad.
En los sistemas tándem con display, en la línea 1 del display aparecerá la matrícula de la grúa 1 y
en la línea 2 aparecerá la matrícula de grúa 2. Con el selector en la posición 1+2 aparecerán ambas
matrículas.
Se pueden personalizar las matriculas de las dos grúas siguiendo la descripción del ANEXO A en
este manual.
Los datos de matrícula modificados en el emisor no son actualizados en la EEPROM

del receptor. Para hacerlo, copiar los nuevos datos de la EEPROM del emisor en la del
receptor.
NOTA IMPORTANTE:
La configuración por defecto de las frecuencias utilizadas en los equipos tándem suministrados desde
fabrica son F1= CB y F2= CB+4. Por defecto CB = CT.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 46

13.2 - SISTEMAS CON UN EMISOR MAESTRO
RECEPTOR 2 RECEPTOR 1
F1 F1
F2
ID1
ID1
ID2
F2 F1
F1
ID2 ID1
ESCLAVO MAESTRO
El emisor MAESTRO dispone de un selector de Grúa “1 / 1+2 / 2”, en tanto que el emisor ESCLAVO
tiene únicamente un pulsador de liberación “L”.
Cuando se precisa realizar una operación en TANDEM, el operador del emisor MAESTRO debe
solicitar al operador del emisor ESCLAVO la liberación del RECEPTOR 2. Para ello, pulsar
simultáneamente durante 5” el pulsador de liberación “L” y el pulsador de MARCHA. Con ello, el
emisor enviará al receptor 2 la orden de liberación, quedando así desconectado y habilitado para
aceptar un nuevo código ID.
A continuación, en el emisor MAESTRO podrá seleccionarse la posición “1+2” y pulsar MARCHA
hasta que se encienda el LED verde, con lo que quedarán habilitados los receptores 1 y 2 para
operar en TANDEM.
Cuando la operación en TANDEM ha finalizado, se debe seleccionar de nuevo la posición 1 en el
emisor MAESTRO y pulsar MARCHA. De este modo, el RECEPTOR 2 queda de nuevo disponible
para ser utilizado por el emisor ESCLAVO, y el emisor MAESTRO pasa a controlar únicamente el
RECEPTOR 1.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 47

13.3 - SISTEMAS CON DOS EMISORES MAESTROS
RECEPTOR 1 RECEPTOR 2
F1 F1
F2 F2
ID2
ID2 ID1
ID1
F1 F1 F2 F2
ID1 ID2
MAESTRO 1 MAESTRO 2
En el caso de sistemas de botonera en tándem, con dos emisores Maestros, ambos deben tener un
selector “1 / 1+2 / 2” y además un pulsador de liberación “L”.
Cuando uno de los emisores debe operar en tándem, el operador debe solicitar a su compañero la
disponibilidad de la grúa, para lo cual, éste debe pulsar “L” y Marcha simultáneamente en su emisor.
De este modo, el receptor queda disponible para aceptar otro código ID y el emisor se desconecta.
A continuación, en el emisor que va a realizar la operación en tándem, se debe seleccionar “1+2” y
pulsar Marcha hasta que se encienda el LED verde, con lo que se accede a ambos receptores.
Cuando la operación ha finalizado, se debe pulsar “L” y Marcha simultáneamente, para liberar
ambos receptores y realizar una nueva selección.
Cuando se trata de emisores de tipo pupitre, la función “L” se incluye en un selector rotativo de
cuatro posiciones “L / 1 / 1+2 / 2”. Por lo demás, la operatividad es la misma en ambos casos.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 48

14.- RETORNO ANALOGICO / OPCION IN 0-10V: CALIBRACION
RETORNO ANALOGICO
OPCION IN 0-10v
CALIBRACION
TM70
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 49

14. TM70 – OPERACIONES CON VIA DE RETORNO ANALOGICO
14.1.- INTRODUCCION
Los equipos con vía de retorno analógica precisan de la opción display y la opción retorno
analógico.
Los equipos con vía de retorno analógico precisan, en el momento de la puesta en Marcha de la
calibración de la entrada analógica por parte del Distribuidor o del operario. Para ello será necesario
realizar las siguientes operaciones:
14.2 - CALIBRACIÓN DE LA VIA DE RETORNO ANALÓGICA EN DISPLAY LCD
Los emisores con opción display LCD, permiten al operador la calibración de la vía de retorno que se
va a activar, mediante la presentación de un valor de 3 dígitos y una unidad de medida de hasta tres
caracteres.
Los datos de calibración de la vía de retorno modificados en el emisor no son
actualizados en la EEPROM del receptor. Para hacerlo, copiar los nuevos datos de la
EEPROM del emisor en la del receptor.
En la puesta en marcha del telemando, la calibración se realiza de la siguiente forma:
1. Introducir una batería cargada y girar la llave

de contacto a la posición ON.
2. Pulsar y extraer el pulsador de paro. Se
observará en el LED un pulso de color naranja
seguido de pulsos verdes.
3. Colocar una carga conocida en la grúa para
introducir el primer valor en el modo
Calibración.
4. Apagar el equipo y arrancar en modo
CALIBRATION. Para ello es necesario:
5. Pulsar el pulsador 4 hasta la segunda
velocidad y a continuación el pulsador START.
Mantener ambos pulsados durante 2 segundos
para entrar en modo CONFIG.
6. Pulsar el pulsador 4 para entrar en el MENU.
7. Para desplazarse por el Menú, utilizar los pulsadores 1 y 2 hasta llegar al menú CALIBRATION.
8. Pulsar 4
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 50

9. Una vez se ha entrado en modo CALIBRATION, existe otro submenú en el que se puede
seleccionar la introducción de VALOR 1, VALOR 2, UNIDADES desplazándose con los
pulsadores 1 y 2. Con el pulsador 4 se entra en el modo seleccionado.
 Pulsador 1: Para moverse por la lista de caracteres establecida en orden descendente.
 Pulsador 2: Para moverse por la lista de caracteres establecida en orden ascendente.
 Pulsador 3: Para volver al carácter anterior en el display.
 Pulsador 4: Para validar el carácter editado y pasar al siguiente (hacia la derecha).
10. Una vez asignado el valor correspondiente a la carga suspendida, el valor a representar en el
display será de 3 dígitos más un punto. Habrá que ajustar las unidades para que los datos
representados sean coherentes con la unidad editada. Validar dicho valor pulsando START. Se
memorizará el valor de VALOR 1.
11. Pulsar el pulsador 1 para volver al menú anterior para la edición de las UNIDADES. Las
UNIDADES, no deben tener más de tres caracteres por fila -> 3+3.
12. Pulsar STOP para volver a arrancar la grúa de nuevo. Sustituir la carga y colocar otra carga
conocida.
13. Volver a realizar el proceso (puntos 4 a 8) seleccionando el segundo valor para la calibración.
14. Una vez finalizado el proceso la vía de retorno ya se encontrará calibrada.
A partir de este momento ya se puede funcionar normalmente con el equipo. Hasta que no se han
introducido los dos valores de la calibración, el display no presentará datos correctos.
La calibración genera una interpolación lineal de todos los demás valores. Esto quiere decir que
podrá ser utilizado con todos aquellos equipos que generen salidas analógicas lineales. En otro
caso el calibrado llevado a cabo para dos puntos no será correcto.
La calibración permite obtener valores negativos.
Ejemplo de calibración de una célula de carga:

Entrar en modo CALIBRACION e introducir el valor correspondiente al gancho sin carga.
Validar el valor pulsando START. Apagar el equipo.
Arrancar de nuevo el equipo y colocar una carga conocida.
Apagar el equipo y entrar de nuevo en modo calibración para la edición del VALOR 2.
Validar el valor pulsando START
Pulsar el pulsador 1 para editar las UNIDADES.
Validar las unidades pulsando START.
Apagar el equipo.
El equipo ya está preparado para funcionar normalmente.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 51

14.3 - MONTAJE EXPANSION IN0-10V CON LR71/72
IN0-10V (Ref. 2303755)
Cod-2303755
Cod-1131026(x4)
Cod-1135024(x2)
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15.- OPCION IN0450P
OPCION IN0450P
TM70
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 53

15.1- INTRODUCCIÓN y DESCRIPCION FUNCIONAL
La tarjeta IN0450P se conecta a la entrada analógica 0-3V de la LR70, y permite medir la

frecuencia de los impulsos presentes en su entrada en el rango de frecuencias de 0 a 450 Hz.
Se trata de un convertidor frecuencia-tensión y una de las aplicaciones de esta tarjeta

electrónica es la de interfaz entre un sensor anemométrico, que proporcione una señal de pulsos y la
lógica del receptor, para poder medir, procesar y visualizar, por ejemplo, la velocidad del viento en
tiempo real, en el display del transmisor, utilizando la opción vía de retorno, tanto en versión botonera
como pupitre.
A través de dicha tarjeta se puede alimentar la etapa de entrada (sensor), con una tensión de
+12v DC.
Las características técnicas de esta tarjeta interfaz, son las siguientes:
 Resolución máxima: 8 bits.

 Rango de frecuencias para la medida de pulsos: 0 – 450 Hz.
 Aislada galvánicamente de la lógica.
 Rango de temperatura: –20ºC a +70ºC
Diagrama de conexiones y señales:
+12v DC
ENTRADA PULSOS
PULSED SIGNAL
GND
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 54

15.2 - EXPLOSIONADO DE CONEXIÓN CON LR71 y LR72
Cod. 1131026 (x4)

IN0450P
Cod. 1135024 (x2)
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16.- OPCION IN4D
OPCION IN4D
TM70
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 56

16.1.- INTRODUCCIÓN y DESCRIPCION FUNCIONAL
La expansión IN4D proporciona al receptor TM70, una interfaz de 4 entradas digitales. Esta
expansión puede conectarse tanto en la tarjeta del receptor LR70 en el conector P16 como en
cualquiera de los módulos de entrada de la expansión INCAN (opción de múltiples entradas IN4D),
como alternativa a la entrada unitaria en la LR71 y LR72.
La expansión es básicamente un convertidor digital-analógico que convierte las 4 señales de entrada

(IN1, IN2, IN3 e IN4) a un valor analógico de 0 a 3V y lo pone a disposición de la tarjeta donde va
alojada (que puede ser la tarjeta LR70 como se muestra en el diagrama funcional o en la tarjeta de
expansión INCAN).
Las 4 entradas digitales IN1, IN2, IN3 e IN4 deberán tener los siguientes valores de tensión con
respecto al pin 6 (GND) del conector I3 (ver figura 1):
 0 a 4V equivale a estado desactivado o estado lógico ‘0’
 8 a 28V equivale a estado activado o estado lógico ‘1’
I3 IN4D I1
+VI
1 1
IN1
2 2
IN2 3 3
IN3 4 4
IN4 5 5
GND 6 6
Figura 1
Se indican mediante serigrafía los pines 1 y 6 del conector I3.
Nota importante: No se debe conectar una tensión superior a 28V a las entradas para evitar
daños a la tarjeta IN4D.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 57

En caso de no disponer una tensión externa en este rango, se ofrece la posibilidad de emplear el pin
1 (+VI) del conector I3 (que garantiza una tensión entre 12 y 20V) para activar las entradas mediante
la siguiente conexión (ver figura 2):
I3 IN4D I1
+VI
1 1
IN1
2 2
IN2 3 3
IN3 4 4
IN4 5 5
GND 6 6
Figura 2
Esquema de señales (figura 3):
LR70
I3 IN4D I1 P16
+VI GND
1 1 1
IN1 +VI
2 2 2
IN2 3 3 3.3V 3
IN3 4 4 GND 4
IN4 5 5 GND 5
GND 6 6 IN 6
Figura 3
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 58

Vista superior de la tarjeta electrónica (figura 4):
I1
1 3 5
2 4 6
6 5 4 3 2 1
I3
Figura 4
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 59

16.2 - CONEXIÓN CON LR71 y LR72
Cod- 1131026(x4)
IN4D
pin 1
Cod- 1135024(x2)
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 60

17.- OPCION A1P4RCAN
OPCION A1P4RCAN
TM70
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 61

17.1- INTRODUCCIÓN y DESCRIPCION FUNCIONAL
La expansión A1P4RCAN proporciona al TM70 una expansión con 4 relés de salida y una salida analógica. La
salida analógica simula un potenciómetro digital, con 64 pasos disponibles en cada semieje de alimentación.
Diagrama de bloques (tamaño ½ de LR72):
K1
K2
CAN
K3
K4
+V
11k2
VOUT
-V
GND
La expansión pone a disposición del usuario las siguientes salidas:

 Una salida analógica consistente en un potenciómetro digital de 128 pasos, galvánicamente aislado.
 Cuatro salidas de relés para uso libre, K1, K2, K3 y K4.
Estas salidas se controlan desde el bus CAN del sistema mediante la escritura a su dirección de tramas
CANopen. La dirección CAN de la tarjeta es configurable a través de los 7 jumpers de P1. El jumper en la
posición 1 se corresponde con el primer bit de la dirección CAN. De esta forma, insertando los
7
correspondientes puentes es posible seleccionar desde la dirección 1 hasta 127 (2 ).
Muy importante: Siempre debe haber 1 puente colocado, pues la dirección 0 no es válida. Con un solo jumper
se pueden direccionar hasta 7 direcciones diferentes.
17.2- CONEXIONES y “JUMPERS” DE CONFIGURACIÓN
CONEXIÓN A LR72
La expansión se conecta a la tarjeta LR72 a través de dos conectores RL4 y RL3 presentes en la tarjeta
A1P4RCAN; (RL4) de 2 pines para las alimentaciones 8-30V (+VI y GND); (RL3) de 5 pines para el bus CAN
con las siguientes señales:
Pin Nombre Función
1 GNDCAN Masa
2 CANL Pin CANL del bus
3 SHLCAN Apantallamiento
4 CANH Pin CANH del bus can
5 VCAN Alimentación
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 62

RL1
RL2
1
5
+VI
GND RL3
RL4
RL3
1
+VI 5
GND
RL4
Cod. 1141684: Bandeja abatible receptor TM70 1M

Cod. 1184005: Brida UNEX 2221-0
Cod. 1095040: Latiguillo CAN RC70 1 expansión
Cod. 1131030: Tornillo M3x6 C/R DIN84
Cod. 2303908: Tarjeta A1P4RCAN
SALIDAS DE RELÉS
Para cada uno de los relés se aportan las conexiones normalmente abierto, normalmente cerrado y común en
la borna RL1 tal y como se muestra en la siguiente tabla. Disposición de 4 relés de maniobra de 250V/8 A.
Pin Función
1 Contacto normalmente cerrado de K1
2 Contacto común de K1
3 Contacto normalmente abierto de K1
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 63

SALIDA ANALÓGICA
La salida analógica sale al exterior mediante la borna RL2 con las siguientes señales (Imax=15mA):
Pin Nombre Función

1 VOUT Salida analógica
2 GND Punto medio del potenciómetro
3 -V Alimentación negativa (Mínimo: -50V)
4 +V Alimentación positiva (Máximo: 50V)
JUMPERS DE CONFIGURACIÓN
A través del teleajuste se pueden fijar los valores máximo y mínimo, una inversión de polaridad, rampa de
aceleración o desaceleración y tipo de curva de la salida analógica. Para pasar al modo de teleajuste es
necesario introducir un puente en el “jumper” correspondiente. Sólo disponible para pupitre TM70 a partir de
la versión 3.1 de software o versiones superiores.
CAN + VI GN
CANH
TELEAJUST
Salidas relés Salida
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 64

18.- OPCION A2ICAN
OPCION A2ICAN
TM70
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 65

18.1- INTRODUCCIÓN Y DESCRIPCIÓN FUNCIONAL
La tarjeta A2ICAN dota al telemando TM70 modular la opción de salidas analógicas en corriente (PWM) que
permiten el gobierno de electroválvulas hidráulicas proporcionales alimentadas en corriente. Cada tarjeta
contiene dos etapas de salida galvánicamente separadas entre sí y de la lógica común de control.
A2ICAN
CAN bus LOGICA DE CONTROL (uP) VPP1

PWM1 VO1
GND1
Protocolo VO1
VR1
LR72 VPP2
PWM2 VO2
GND2
LOGICA VO2
RECEPTO + Vi Vr2
R
ISP
La tarjeta A2ICAN consiste en una expansión de dos salidas analógicas en corriente controlada mediante el
interfaz CANopen.
La tarjeta A2ICAN implementa para su integración en el sistema TM70 un software propio residente en su
microprocesador que realiza las siguientes funciones:
- Comunicación con la LR72 mediante protocolo CANOpen, utilizándose el perfil estándar 401, de
entradas/salidas digitales/analógicas (CiA DS401 - CANopen Device Profile for Generic I/O Modules).
- Genera dos salidas analógicas en corriente de acuerdo con las consignas recibidas y los parámetros
de configuración de cada salida.
Existen dos tipos de curvas de respuesta para cada una de las salidas:
 Lineal: respuesta de la salida analógica proporcional a la consigna
 No lineal: la respuesta de la salida analógica es de forma exponencial respecto a la consigna.
Variaciones de consigna del combinador al comienzo de su recorrido resultarán en pequeñas
variaciones de la tensión de salida, mientras que las mismas variaciones de consigna del combinador
al final de su recorrido resultarán en grandes variaciones de la tensión de la salida.
La elección de uno u otro perfil se decide mediante un Parámetro de personalización P (personalizable por
EEPROM o por Teleajuste), que vale 0 para una curva lineal y 1, 2 o 3 para curvas exponenciales de menor a
mayor grado.
Asimismo pueden definirse rampas de salida programables en subida o/y bajada por cada semieje. La forma
de respuesta de las rampas es conforme al tipo de salida definido: Lineal o No lineal.
La velocidad de rampa se define para cada semieje mediante un parámetro que puede tomar un valor entre 0 y
15, por defecto 0. Cada uno de estos valores corresponde a un tiempo de rampa desde valor mínimo a máximo
dado por la siguiente tabla:
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 66

0  sin rampa 4  0,4 seg. 8  1,0 seg. 12  2,0 seg.
1  0,1 seg. 5  0,5 seg. 9  1,2 seg. 13  2,5 seg.
2  0,2 seg. 6  0,6 seg. 10  1,5 seg. 14  3,5 seg.
3  0,3 seg. 7  0,8 seg. 11  1,7 seg. 15  5,0 seg.
Cada salida es una señal PWM con realimentación en corriente en la que es posible el control y
compensación tanto de la frecuencia de conmutación como de la anchura del pulso. Además se implementa
una señal de “dither” (rizado) superpuesta a la salida, con frecuencia y amplitud variable, con el objeto de
suavizar la respuesta de determinadas electroválvulas hidráulicas. El “dither” solo está disponible cuando la
frecuencia de conmutación PWM de la salida es de 5 kHz.:
 Rango de frecuencia PWM: 33,35,40,45…1275 y 5000 Hz
 Rango de frecuencia Dither: 33…255 Hz
 Rango de amplitud de Dither: 0…50%
aceleración o desaceleración y tipo de curva de la salida analógica. Para pasar al modo de teleajuste es
necesario introducir un puente en el jumper P6 (ver apartado “Jumpers de configuración”). Sólo disponible
para pupitre TM70 a partir de la versión 3.1 de software o versiones superiores.
Otras características de las salidas PWM en corriente:

 Rango de alimentación de la expansión 8-30V, y de salidas 5-35V.
 Cada canal de salida dispone de 2 salidas de las cuales sólo una estará conectada, de acuerdo al
signo de la consigna de entrada. Las 2 salidas PWM son idénticas e independientes.
 Resolución de salida: 128 escalones por semieje (256 máx–8 bits), correspondiendo el escalón 0 a una
salida nula y el escalón 127 a la obtenida por salida permanente del positivo de la alimentación.
 Corriente máxima = 5A (cada salida).
 Salidas protegidas frente a cortocircuito.
18.2- CONEXIONADOS Y “JUMPERS” DE CONFIGURACIÓN
CONEXIÓN A LA LR72
La expansión se conecta a la tarjeta LR72 a través de dos conectores, uno de dos pines para las
alimentaciones (+VI y GND) y el otro de 5 pines para el bus CAN con las siguientes señales:
Conector de alimentación
Nombre Función
GND Masa
+VI Tensión continua entre 8 y 30V
Conector bus CAN

Nombre Función
VCAN Alimentación
CANH Pin CANH del bus can
SHD Masa (“SHIELDING”)
CANL Pin CANL del bus can
GNDCAN Masa
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 67

SALIDAS
Cada salida analógica dispone de dos relés en serie que conmutan la señal de salida hacia uno de los dos
sentidos, el directo o el inverso. En caso de no activarse ninguno de los relés, ambas salidas (la directa y la
inversa) quedan desconectadas.
SALIDA PWM1
El conexionado de la Salida 1 consiste en una borna enchufable de 4 polos, con la siguiente asignación de los
pines:
Conector salida PWM1

Nombre pin Función
VPP1 Alimentación del canal 1
GND1 Masa del canal 1
VO1 Salida analógica PWM sentido DIRECTO del canal 1
VR1 Salida analógica PWM sentido INVERSO del canal 1
SALIDA PWM2
El conexionado de la Salida 2 consiste en una borna enchufable de 4 polos, con la siguiente asignación de los
pines:
Conector salida PWM2

Nombre pin Función
VO2 Salida analógica PWM sentido DIRECTO del canal 2
VR2 Salida analógica PWM sentido INVERSO del canal 2
CONECTOR ISP (PROGRAMACION IN CIRCUIT)
La expansión dispone de un conector para grabación In-System. Este conector consta de 10 pines:
Conector ISP
Nombre pin Función
ISP2 Entrada a masa para colocar el microcontrolador en modo de grabación
TX2 No utilizado
RX2 Señal de recepción de datos
GND Masa
TX1 Señal de transmisión de datos
ISP No utilizado
VCC Salida de alimentación a 3,3 V
MRNOT Entrada de reset, activa si se pone a masa
+VI Salida de alimentación de 12 V (no estabilizada, puede variar entre 8 y 22 V)
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 68

JUMPERS DE CONFIGURACION
Tamaño ¼ de LR72
Conexión a la LR72
P5: “Jumper” para configuración de la

dirección CAN de la expansión.
“Jumper” = ON  “1” lógico.
Direcciones programables: 1…63
máx.
P6: “Jumper” para habilitar o

deshabilitar el proceso de Teleajuste.
Teleajuste habilitado = “jumper”
colocado o activado
P6
Tele-ajuste deshabilitado = “jumper”
eliminado o desactivado
P6
1 = VPP (Alimentación del canal)
2 = GND (Masa del canal)

3 = VO (Salida analógica PWM sentido directo)
4 = VR (Salida analógica PWM sentido inverso)
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 69

19.- OPCION A2VCAN
OPCION A2VCAN
TM70
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 70

19.1- INTRODUCCIÓN Y DESCRIPCIÓN FUNCIONAL
La tarjeta A2VCAN dota al telemando TM70 modular la opción de salidas analógicas en tensión que a modo
de referencia de la magnitud externa a controlar, permiten el gobierno de variadores de frecuencia
controlados en tensión, electroválvulas hidráulicas proporcionales con entrada de referencia de tensión, etc.
Cada tarjeta contiene dos etapas de salida galvánicamente separadas entre sí y de la lógica común de
control. A2VCAN
CAN bus
Protocolo Vpp1
CANopen
LOGICA DE CONTROL (uP)
Vnn1 SALIDA1 VO1
Vo1
Vr1
LR72
LOGICA Vpp2
RECEPTOR Vnn2 SALIDA2 VO2
Vo2
Vr2
+ Vi
ISP
La tarjeta A2VCAN consiste en una expansión de dos salidas analógicas controlada mediante el interfaz
CANopen. Permite generar dos salidas analógicas (dependientes de la tensión de alimentación) con una
resolución de 10 bits (1024 pasos).
La tarjeta A2VCAN implementa para su integración en el sistema TM70 un software propio residente en su
microprocesador, que realice las siguientes funciones:
 Comunicación con la tarjeta LR72 mediante protocolo CANOpen, utilizándose el perfil estándar 401,
de entradas/salidas digitales/analógicas (CiA DS401 - CANopen Device Profile for Generic I/O
Modules)
 Genera dos salidas analógicas en tensión de acuerdo con las consignas recibidas y los parámetros
de configuración de cada salida.
Existen dos tipos de curvas de respuesta para cada una de las salidas:
 Lineal: respuesta de la salida analógica proporcional a la consigna
 No lineal: la respuesta de la salida analógica es de forma exponencial respecto a la consigna.
Variaciones de consigna del combinador al comienzo de su recorrido resultarán en pequeñas
variaciones de la tensión de salida, mientras que las mismas variaciones de consigna del
combinador al final de su recorrido resultarán en grandes variaciones de la tensión de la salida.
La elección de uno u otro perfil se decide mediante un Parámetro de personalización P (personalizable por
EEPROM o por Teleajuste), que vale 0 para una curva lineal y 1, 2 o 3 para curvas exponenciales de menor
a mayor grado.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 71

Asimismo pueden definirse rampas de salida programables en subida o/y bajada por cada semieje. La
forma de respuesta de las rampas es conforme al tipo de salida definido: Lineal o No lineal.
La velocidad de rampa se define para cada semieje mediante un parámetro que puede tomar un valor entre
0 y 15, por defecto 0. Cada uno de estos valores corresponde a un tiempo de rampa desde valor mínimo a
máximo dado por la siguiente tabla:
0  sin rampa 4  0,4 seg. 8  1,0 seg. 12  2,0 seg.
1  0,1 seg. 5  0,5 seg. 9  1,2 seg. 13  2,5 seg.
2  0,2 seg. 6  0,6 seg. 10  1,5 seg. 14  3,5 seg.
3  0,3 seg. 7  0,8 seg. 11  1,7 seg. 15  5,0 seg.
aceleración y desaceleración y tipo de curva de la salida analógica. Para pasar al modo de teleajuste es
necesario introducir un puente en el jumper P6 (ver apartado “Jumpers de configuración”). Sólo disponible
para pupitre TM70 a partir de la versión 3.1 de software o versiones superiores.
Otras características de la tarjeta de expansión:

 Rango de alimentación de la expansión 8-30V, y de las salidas 5-35V.
 Corriente máxima = 10 mA (cada salida)
 Salidas protegidas frente a cortocircuito
19.2- CONEXIONES Y “JUMPERS DE CONFIGURACION”
CONEXIÓN CON LA LR72
La expansión se conecta a la tarjeta LR72 a través de dos conectores, uno de dos pines para la
alimentación (+VI y GND) y el otro de 5 pines para el bus CAN con las siguientes señales:
Conector alimentación
Nombre pin Función
GND Masa
+VI Tensión contínua entre 8 y 30V
Conector bus CAN

Nombre Función
VCAN Alimentación
CANH Pin CANH del bus can
GNDCAN Masa
CANL Pin CANL del bus can
GNDCAN Masa
SALIDAS
Las salidas en tensión se generan a partir de pulsos PWM que posteriormente se filtran dando lugar a
salidas en tensión radiométrica (dependientes de la tensión de alimentación). Las dos salidas están
eléctricamente aisladas con respecto a la lógica y entre sí.
El control de los relés se realiza mediante las señales VREL1 y VREL2. Asimismo, es necesario que esté
activado el común de ambos relés mediante la señal VCOMREL. Cuando los relés están desactivados las
tensiones de salida VO1 y VO2 son los valores de las tensiones de referencia VR1 y VR2 conectadas en
cada una de las salidas.
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 72

El rango de los valores de salida oscila desde el 0 al 100% de las tensiones de alimentación VPP1 y VPP2
conectadas a cada unas de las salidas y tienen una resolución de 10 bits (1024 valores).
SALIDA 1 (VO1)
El conexionado de la Salida 1 se realiza mediante una borna enchufable de 4 polos, siendo la asignación de
los pines la siguiente:
Conector salida1
Nombre pin Función
VO1 Salida analógica del canal 1
VR1 Señal de reposo a sacar por la salida 1 cuando el relé esté inactivo
SALIDA 2 (VO2)
El conexionado de la Salida 2 se realiza mediante una borna enchufable de 4 polos, siendo la asignación de
los pines la siguiente:
Conector salida2
Nombre pin Función
VO2 Salida analógica del canal 2
VR2 Señal de reposo a sacar por la salida 2 cuando el relé esté inactivo
ISP (PROGRAMACION “IN CIRCUIT” / “IN SYSTEM”)
La expansión dispone de un conector para grabación “In-System” (p.e. actualización del software del
microprocesador). Este conector consta de 10 pines:
Conector ISP
Nombre pin Función
Entrada que debe ponerse a masa para colocar el microcontrolador en modo de
ISP2
grabación
TX2 No utilizado
GND Masa
TX1 Señal de transmisión de datos
ISP No utilizado
VCC Salida de alimentación a 3,3 V
MRNOT Entrada de reset, activa si se pone a masa
+VI Salida de alimentación de 12 V (no estabilizada, puede variar entre 8 y 22 V)
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 73

JUMPERS DE CONFIGURACION
Tamaño ¼ de LR72
Conexiones con la LR72
P5: “Jumper” para configuración de la

dirección CAN de la expansión.
“Jumper” = ON  “1” lógico.
Direcciones programables: 1…63
máx.
P6: “Jumper” para habilitar o

deshabilitar el proceso de Teleajuste.
Teleajuste habilitado = “jumper”
colocado o activado
P6
Tele-ajuste deshabilitado = “jumper”
eliminado o desactivado
P6
1 = VPP (Alimentación del canal)

2 = GND (Masa del canal)
3 = VO (Salida analógica del canal en tensión)
4 = VR (Tensión de reposo cuando el relé K

correspondiente al canal, está inactivo)
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 74

19.3- TARJETA DE ALIMENTACIÓN DE EXPANSIONES POT70V4
La tarjeta POT70V4 es una tarjeta con 4 fuentes de alimentación independientes y aisladas, que se utiliza
para alimentar las etapas de salida de la tarjeta de salidas analógicas A2VCAN.
Esta expansión se montará según ficha técnica, es decir, se montarán únicamente el número de DC/DCs
(fuentes de alimentaión) requeridas. Cada DC/DC es capaz de alimentar las salidas de 2 A2VCAN, es
decir, 4 salidas analógicas en tensión.
La energía para el módulo POT70V4 es proporcionada por la tarjeta LR72.
Características técnicas:
 Tamaño ¼ de LR72
 2 tipos de fuentes DC/DCs disponibles:
o 12V/0/-12V, 85mA
o 15V/0/-15V, 65mA
 Rango de alimentación de los DC/DCs: 9 a 18V
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20.- TRANSMISORES T70/1 y T70/2 ATEX
Transmisores T70/1 y T70/2 ATEX
TM70
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20.1 – CARACTERISTICAS PRINCIPALES
CARACTERISTICAS TECNICAS TRANSMISORES ATEX

Tipo de transmisor T70/1 ATEX T70/2 ATEX
Protección – grado de estanqueidad IP65 / NEMA-4
Autonomía >8h (50% duty cycle)
Temperatura –rango de fucncionamiento- -20ºC +70ºC
Tipo batería / Carga nominal BT06K-ATEX / 500mAh
Compatibilidad con cargador de batería BC70K o CB70
Señalización color ambar –LED- Sustituido por una señalización doble: verde + rojo
Opción DLA No disponible
Opción retorno de información No disponible
Antena Interna
Módulo SIM –personalización de EEPROM extraíble EP70
parámetros-
Máximo número de maniobras 6 + START + STOP 10 + START + STOP
Peso -incluída la batería- 500 g 600 g
NOTA IMPORTANTE: Para realizar el cambio de canal base del transmisor, se

recomienda utilizar una batería a máxima carga.
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21.- RECEPTORES R70/XX / COMPATIBLES CON SOFTWARE VERSION SW 3.2
Receptores R70/XX compatibles con

Software Versión SW 3.2 o superior
TM70
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21.1 – CARACTERISTICAS PRINCIPALES
Software versión 3.2:

Debido a la evolución de la familia modular TM70, surge la necesidad de que el SW TM70 soporte las
siguientes funcionalidades:
- Soporte software para un máximo de 5 x R8CAN -> permite aplicaciones de mas de 29 relés y hasta
un máximo de 53 relés en un mismo receptor.
- Soporte software para un máximo de 10 salidas analógicas: 5 x A2VCAN o 5 x A2ICAN, 5 x
A1P4RCAN o un MIX de ellas, hasta un máximo de 5 unidades o “slots”/bandejas, combinando las 3
tarjetas.
- Soporte software para la entrada de lazo de corriente IN 0-4/20mA.
- IN4D sin retorno de información y como condición de enlace en equipos multi-receptor.
- Escalados independientes para las salidas analógicas; hasta un máximo de 8 escalados diferentes,
para cada salida configurada.
Hardware versión 3.2 (Mecánica):
Observación importante: esta versión de software es sólo compatible con tarjetas LR72 Ver.E o
versiones superiores.
La nueva mecánica permite alojar las tarjetas de expansión definidas y soportadas por la versión SW 3.2
con las siguientes posibles OPCIONES y/o configuraciones máximas:
OPCION 1:
½ BANDEJA (x4)
½ BANDEJA (x1) + F.A. (x1) + LR72 (x1)
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OPCION 2:
½ BANDEJA (x1) + ¼ BANDEJA (x6)
½ BANDEJA (x1) + F.A. (x1) + LR72 (x1)
OPCION 3:
½ BANDEJA (x1) + F.A. (x1) + LR72 (x1)
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OPCION 4:
½ BANDEJA (x1) + F.A. (x1) + LR72 (x1)
Relación de tipos de expansión y tamaños que ocupan en las bandejas/”slots”:
TIPO EXPANSION TAMAÑO BANDEJA/”SLOT”

TARJETA ELECTRONICA
R8CAN 1/2
A1P4RCAN 1/2
INCAN 1/2
IN 0-10V Montaje directo sobre tarjeta LR72 o tarjeta INCAN
IN 0-450P Montaje directo sobre tarjeta LR72 o tarjeta INCAN
IN-4D Montaje directo sobre tarjeta LR72 o tarjeta INCAN
A2ICAN 1/4
A2VCAN 1/4
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81
Características eléctricas y mecánicas:
R70/PLUS Especificaciones
Frecuencias disponibles (bandas ISM) 915MHz
870MHz/433MHz
419MHz
Alimentación AC 48V/115/230v AC 50/60Hz (+15% / -20% Vin)
Alimentación DC 8-32v DC
Antena Externa (estándar)
Selección de la frecuencia de trabajo Fija o automática (oír antes de transmitir; configurable
por EEPROM)
Peso Máximo = 7 Kg (53 relés)
Dimensiones Largo = 350 mm / Ancho = 250 mm / Alto = 150mm
EEPROM Interna y extraíble (EP70)
Señalizaciones MultiLED: LEDs visibles desde el interior
Conexiones Mediante bornas con salidas/entradas exteriores para
uso con prensaestopas o conectores base panel.
Corriente máxima sobre carga resistiva 6A
Temperatura de almacenamiento -25ºC / +75ºC (-13ºF / 167ºF)
Consumo máximo 40 VA
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82
21.2 – OBSERVACIONES PARA EL CABLEADO INTERNO
Cables de potencia
Conexionado bus CAN
BANDEJA SUPERIOR
- Los cables de potencia siempre deberán ir guiados por el centro de la bandeja

- El resto de las conexiones del bus CAN pueden cablearse sin tener ninguna
precaución especial
BANDEJA INFERIOR
F.A.
LR72
R8CAN
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83
22.- OPCION SELECTOR ROTATIVO BINARIO
OPCION SELECTOR ROTATIVO

BINARIO
TRANSMISORES
T70/1 y T70/2
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22.- OPCION SELECTOR ROTATIVO BINARIO
22.1- CARACTERISTICAS PRINCIPALES
SELECTOR ROTATIVO BINARIO Especificaciones

Transmisores tipo botonera soportadas T70/1 y T70/2 con y sin opción DLA
Número de maniobras / ciclos > 25.000 ciclos
Resistencia a la vibraciones Según norma MIL-STD-202 / 201 A
Resistencia a los golpes Según norma MIL-S-3785 (MIL-STD-202)
Resistencia a la humedad 90-95% a 40ºC durante 240 horas (MIL-STD-202)
Número de posiciones Máximo = 16 (4 bit) / Salida binaria BCD
Tope físico de la posición de STOP personalizable Ajustables en cualquier posición (0-15 / sin topes)
Número de rotativos binarios por modelo de emisor 2 (máximo por emisor T70/1 y T70/2)
6
Número máximo de combinación binarias 2 = 64 pos.(2 rotativos limitados a 10 pos.) Nota (1)
Nota (1): Si se requiere el uso de más de 64 posiciones, utilizando 2 selectores

rotativos binarios, hay que utilizar órdenes de otros pulsadores.
Ejemplo: para 99 posiciones habría que utilizar las órdenes de los pulsadores 7 y 8
(T70/2), si por ejemplo los selectores rotativos binarios se ubican en las posiciones 9 y
10.
OPCION SELECTOR ROTATIVO BINARIO (REF. 2305236)

La opción rotativo binario ref. (2305236) incluye los siguientes materiales:
- Cuerpo del selector rotativo binario (topes de STOP incluidos / sin personalizar). Cod. 1102138
- Mando selector (cuerpo / tapa / flecha) Cods. 1107033 / 1107032 / 1107034
- Carátula serigrafiada del selector (NO incluído en el KIT) (marcaje numérico en gravoplay de 0 a 15
pos. máximo) OPCIONAL / BAJO PEDIDO y REQUERIMIENTOS DEL PROYECTO.
- Cables de conexión.
22.2 - A) MODO DE FUNCIONAMIENTO CON TRANSMISORES MODELOS T70/1 y T70/2 CON OPCION
DLA.
Las posiciones en las que se pueden montar los selectores rotativos binarios, son las que NO se utilizan
para los modos especiales de programación (duplicado de EEPROM y cambio de canal base), en los
transmisores T70/1 y T70/2 con opción DLA (Pos. prohibidas. 1, 2, 4 , 6 , ON/OFF, MARCHA/CLAXON)
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85
ACTIVACION DE LA POSICION / MANIOBRA SELECCIONADA:
Con el transmisor apagado, desactivar la seta de STOP, seleccionar la posición del selector deseada y
pulsar el pulsador de START/MARCHA.
Con el transmisor encendido, seleccionar la posición deseada con el selector rotativo, y a continuación
pulsar el pulsador de START/MARCHA, para VALIDAR dicha posición. El display indicará gráficamente el
número seleccionado (en el ejemplo, la posición 13)
Sin apagar el transmisor–presionando la seta de STOP- , se puede volver a seleccionar y activar cualquier
posición, validando la nueva posición con el pulsador de MARCHA/CLAXON (en el display, aparecerá
el número correspondiente a la nueva selección)
NOTA: POR CUESTIONES DE SEGURIDAD, si se presiona la seta de STOP, el transmisor sólo

arrancará en la última posición de trabajo utilizada, antes de ser apagado. (Ejemplo: si el transmisor
se apaga en la Pos. 13 y el selector se cambia a la Pos.9, éste NO se pondrá en marcha desde dicha
posición).
EDICION DE TEXTOS EN EL DISPLAY:

En lugar de visualizar el número correspondiente a la posición del selector, éste se puede sustituir por
TEXTO alfanumérico con un límite de 2x12 caracteres por línea. (Ejemplo: Pos.1 del selector -> Texto en el
display = “HORNO 1”).
22.2 – B) MODO DE FUNCIONAMIENTO CON TRANSMISORES MODELOS T70/1 y T70/2 SIN OPCION
DLA
.
Diferencias en el modo de funcionamiento, con respecto a los transmisores con OPCION DLA
- Para cambiar la posición del rotativo binario a otra posición diferente de trabajo, ésta se activa sin
tener que validar la nueva posición con el pulsador de MARCHA/CLAXON. Modo de funcionamiento
menos seguro que con la opción DLA.
- Si se apaga el transmisor activando la seta de STOP, no es necesario arrancar obligatoriamente, en
la última posición de trabajo que se utilizó.
- Las funcionalidades específicas de la opción DLA, quedan anuladas.
- Utilizando 2 rotativos binarios de 16 posiciones limitados físicamente a 10 posiciones cada uno, y
aprovechando la serigrafía numérica se podrían identificar hasta 99 posiciones, combinando los
valores de las unidades y las decenas.
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23.- RADIO MULTIBANDA TR400-800CE
Radio Multibanda TR400-800CE
TM70
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TR800CE-EMB: Modelo radio 418/433/446/447/865/870/915/918 MHz con antenas embedded.
TR800CE-CMX: Modelo radio con un conector para 335/418/433/447 y con otro conector para
865/870/915/918 MHz. La especificación es la misma que la TR800CE-EMB excepto en que la potencia de
salida es conducida en la caso –CMX y radiada en el caso -EMB.
El diseño contempla la opción de poder trabajar con antenas embedded (embebidas en el propio PCB) o
con conectores. En este último caso con antenas externas de 50ohm.
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Características de la radio:
TR800CE-EMB 433 MHz (Europa) 870 MHz (Europa) 915 MHz (USA)
Freq. (MHz): 433,05 - 434,04 434,04÷434,79 869,70 ÷ 870,00 902,00 ÷ 919,725
Canalización (kHz): 25 25 25 25
Baud Rate (bps): 7200 7200 7200 7200
Error en freq. (kHz) < ±1,5 < ±1,5 < ±1,5 < ±1,5
EIRP max. (mW): 1 (nota 5) 10 (nota 5) 5 (nota 4) 0,7 (nota 4)
ACP (dBm): -37 -37 -37 -37
±2 Ch: 40dBc ó -27dBm
Potencia
Transitoria
Emisiones Espurias Límite Potencia Conducida en transmisión (dBm)
1,705 – 30 (MHz): -48
30 - 88(MHz): -57,5
88 - 216(MHz): -54
216 - 230(MHz): -54
230 - 470(MHz): -51,5
470 - 862(MHz): -54
862 - 960(MHz): -51,5
>960(MHz): -43,5
Emisiones Espurias Límite Potencia Conducida en recepción (dBm)

< 1000MHz -57
>1000MHz -47
Sensibilidad (dBm): -110 -110 -110
ACR (dB): 35 35 35
ICR (dB): 35 35 35
Bloqueo (dB): Nota2
±1MHz: 60 60 60
±2MHz: 60 60 60
±5MHz: 60 60 60
±10MHz: 60 60 60
Antena integrada: si si si
Alimentación (Volt.) 3,3 ± 5%
Consumo máx. (mA) 90
Temp. -40ºC ÷ +80ºC
Funcionamiento:
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TR800CE-EMB 418 MHz (China) 447 MHz (Corea)
Freq. (MHz): 418,95 – 419,25 447,6 ÷ 447,975
Canalización (kHz): 25 25
Baud Rate (bps): 7200 7200
Error en freq. (kHz) < ±1,5 < ±1,5
EIRP max. (mW): 10 (nota 5) 10 (nota 5)
ACP (dBm): -37 -37
Potencia
Transitoria
Emisiones Espurias Límite Potencia Conducida en transmisión (dBm)
1,705 – 30 (MHz): -48
30 - 88(MHz): -57,5
88 - 216(MHz): -54
216 - 230(MHz): -54
230 - 470(MHz): -51,5
470 - 862(MHz): -54
862 - 960(MHz): -51,5
>960(MHz): -43,5
Emisiones Espurias Límite Potencia Conducida en recepción (dBm)

< 1000MHz -57
>1000MHz -47
Sensibilidad (dBm): -110 -110
ACR (dB): 35 35
ICR (dB): 35 35
Bloqueo (dB): Nota2
±1MHz: 60 60
±2MHz: 60 60
±5MHz: 60 60
±10MHz: 60 60
Antena integrada: si si
Alimentación (Volt.) 3,3 ± 5%
Consumo máx. (mA) 90
Temp. -40ºC ÷ +80ºC
Funcionamiento:
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90
Notas:
Nota 2: canal bajo test 3 dB por encima del límite de sensibilidad.

Nota 4: ganancia de pico de la antena: -0,7dBi.
Nota 5: ganancia de pico de la antena: 0,5dBi.
ACR: rechazo al canal adyacente.
ACP: potencia en el canal adyacente
IRC: rechazo a la frecuencia imagen.
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23.2- MODOS DE FUNCIONAMIENTO RADIO MULTIBANDA TR400-800CE
1) Modo “FULL DUPLEX” (requiere versión SW 2.0 en la radio)
- Transmisión directa y retornos simultáneos

- No se prioriza la transmisión de datos frente a la recepción del retorno de información
2) Modo “CANAL REDUNDANTE” (requiere versión SW 2.0 en la radio)
- Transmisión directa de maniobras (tramas) por ambos canales, simultáneamente

- Se prioriza la transmisión de datos frente a la recepción del retorno de la información en ambos
canales trabajando en modo “SEMI DUPLEX”
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92
24.- TRANSMISORES T70/1 & T70/2 CON CONTROL PROPORCIONAL
Transmisores T70/1-T70/2 con control proporcional
TM70
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf

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Tanto la nueva lógica de emisor basada en “tecnología de efecto hall” (LE71 proporcional), así como las
características mecánicas del nuevo pulsador proporcional (proyecto BT-10)) preparado para las botoneras
TM70/1 y TM70/2, soportarán las siguientes funcionalidades:
 Pulsador Hall Stepless para sensores Hall PHS70

 Pulsador Hall de 2 pasos para sensores Hall PH70
 Manipulador 1-0-1 Hall para sensores Hall MH70
 Selector 1-0-1 Hall para sensores Hall SH70
Al igual que las LE71 y LE72 de dos pasos, se mantiene el concepto de OP (orden presenta) y se pueden
sustituir pulsadores por selectores y/o manipuladores en aquellas posiciones que no intervengan en la
entrada a modos especiales de programación.
El resto de funcionalidades de las botoneras TM70 se mantienen:

- Calibración IN 0-10V
- Edición matrícula de la grúa
- Cambio de canal base
- Copiado de EEPROM
- Opción DLA
- Retorno de información como en las botoneras T70/1 y T70/2
- Etc..
Tarjeta lógica LE71 PROPORCIONAL

La lógica emisor LE71 PROPORCIONAL que se monta en una botonera, adquiere las órdenes de mando
de los pulsadores de la botonera que tras ser procesadas son enviadas vía radio a un receptor instalado en
la máquina a controlar. También es capaz de recibir datos desde el receptor asociado. En esta lógica se
monta una radio multi-banda TR400-800CE y una EEPROM externa EP70.
La lógica LE71 PROPORCIONAL dispone de:

- 1 switch para la llave de contacto,
- 1 micro-switch de marcha,
- 1 micro-switch de claxon
- 2 switches para la función STOP
- 6 pulsadores que pueden ser de doble velocidad de maniobra o proporcionales, o una mezcla de
pulsadores de 2 pasos y proporcionales utilizando los mecanismos PHS70 y PH70
- 10 entradas digitales auxiliares adicionales y posibilidad de montaje de display DLA (LCD +
limitador de alcance).
1.- Etiqueta para identificación de la máquina.

Opción: Display LCD
2.- LED para señalización
3.- Pulsador de maniobra
4.- Llave de contacto
5.- Pulsador de marcha/claxon
6.- Pulsador de paro
7.- Opción: Limitador de área de trabajo
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Mecanismos & Sensores
Cada uno de los 6 pulsadores que componen el emisor BT-10 acciona en su desplazamiento un micro-
switch ( órdenes: M1,M3,M5,M7,M9,M11) y un sensor de efecto Hall ( órdenes:M2,M4,M6,M8,M10,M12),
cuya salida analógica varía según el campo magnético que se genera.
En el bloque de mecanismos se encuentran también 10 entradas digitales auxiliares (EX1,….,EX10)

adicionales.
Distribución de las 12 órdenes de maniobra provenientes de los pulsadores (M1-M12) y las órdenes de
maniobra provenientes de las entradas auxiliares (M21-M30). (Ver plano de distribución adjunto)
Los pulsadores y las entradas auxiliares tienen en común la señal COM que es activada por el micro
durante un instante previo a la lectura de las señales de entrada y desactivada inmediatamente después
de la lectura.
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24.2- FUNCIONAMIENTO DE LA “ORDEN PRESENTE” (OP) EN TRANSMISORES T70/1 y T70/2
PROPORCIONALES
Mantenimiento / Servicio
En el bloque de los mecanismos es donde se genera la señal OP como una función OR –utilizando unos
diodos- con todas las señales de entrada digitales generadas por los pulsadores y por las entradas
auxiliares. Esta señal OP se utiliza en el “Circuito de Orden Presente” para funciones de seguridad externas
al microprocesador.
Si se necesita quitar la señal OP asociada a alguna de las maniobras digitales de los pulsadores (M1, M3,
M5, M7, M9, M11) –p.e. sustitución de pulsadores por selectores-, basta con cortar el puente
correspondiente. El mismo criterio para las maniobras auxiliares M21 y M22.
Para las maniobras M23-M26 hay que quitar físicamente el diodo D3 y para las M27-M30 hay que quitar
físicamente el diodo D6.
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En el caso de que se monte algún selector ó manipulador y no se quiera mantener la señal de OP,
además de quitar el puente correspondiente a la maniobra digital hay que quitar la señal OP proveniente
de los sensores de efecto Hall. Para ello hay dos opciones:
1- Quitar el puente que lleva la señal OP de todos los selectores y manipuladores que haya en la placa.
2- Quitar la resistencia correspondiente a la maniobra que queremos que no marque OP
M10 M6 M8 M4
M12
M2
Opción 1 – Puente (M2,M4,M6,M8,M10,M12)
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97
25.- OPCIONES IN/OUT 0/4 – 20 mA
IN/OUT 0-4/20 mA
TM70
TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf

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25.1- OPCION IN 0-4/20 mA (Ref. 2305272)
Dispone de características mecánicas similares a la tarjeta IN 0-10v
OPCION IN 0-4/20 mA Especificaciones

Tipos de opciones (limite inferior configurable por IN 0-20mA o IN 4-20mA
TMConfig)
Número de entradas 1 entrada protegida contra descargas
Corriente de entrada (máxima) 20 mA
Tipo de entrada Aislada (optoacoplada)
Características mecánicas Similares a la tarjeta IN 0-10v (Cod. 2303755)
Identificación de las conexiones con la LR72 y las salidas en corriente:
GND
IN 0-4/20mA
Potenciómetro para
ajustar el fondo de
escala de los 20mA,
utilizando la opción
“Calibración” de la
tarjeta IN 0-10v
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99
25.2- OPCION OUT 0-4/20 mA (Ref. 2305273)
Dispone de características mecánicas similares a la tarjeta A2VCAN
OPCION OUT 0-4/20 mA Especificaciones

Tipos de opciones (llímite inferior configurable por OUT 0-20mA o OUT 4-20mA
configurador de productoTMConfig)
Número de salidas 2 x OUT 0-4/20mA ( IO1 y IO2)
Carga máxima a 32v DC y 20mA 1.600 Ω
Carga máxima a 8v DC y 20mA 370 Ω
Máxima corriente de salida 36 mA
Tipo de salidas NO cortocircuitables
Características mecánicas Similares a la tarjeta A2VCAN (Cod. 2303898)
Identificación de las conexiones con la LR72 y las salidas en corriente:
VCAN CANH SHD CANL GNDCAN GND +VI
IO1 GND2
GND1 IO2
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100
IKUSI - Ángel Iglesias S.A.
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101
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电话:+86-10-84674931
传真:+86-10-84674931-811
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102
OPERATION & INSTALLATION MANUAL
TM70
PUSHBUTTON TRANSMITTERS
T70/1 & T70/2 TWO STEP MODELS
T70/1 & T70/2 STEPLESS/PROPORTIONAL MODELS
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I N D EX
Pag.
1.- DECLARATION OF CONFORMITY (870 MHZ ISM BAND)…...……………………………………………….1
2.- DECLARATION OF CONFORMITY (433MHZ ISM BAND) ..........................................................................2
3.- SYSTEM DESCRIPTION ..............................................................................................................................3
4.- SAFETY INSTRUCTIONS ............................................................................................................................4

4.1.- WHAT YOU MUST DO......................................................................................................................................4
4.2.- WHAT YOU MUST NOT DO ...............................................................................................................................4
4.3.- FCC RECOMMENDATIONS...............................................................................................................................5
5.- INSTALLATION............................................................................................................................................6
5.1- THE CB70 (BC70K) BATTERY CHARER .............................................................................................................6
5.2.- RECEIVER.....................................................................................................................................................7
5.3.- STARTING UP ................................................................................................................................................9
6.- USING THE SET .........................................................................................................................................11
7.- MAINTENANCE.........................................................................................................................................12
7.1.- WARRANTY .................................................................................................................................................12
7.2 - PRECAUTIONS .............................................................................................................................................12
7.3.- TROUBLESHOOTING ....................................................................................................................................13
ANNEX A - PROGRAMMING A SPARE TRANSMITTER .............................................................................................15
ANNEX B.- .PROGRAMMING THE MACHINE IDENTIFICATION IN LCD TRANSMITTERS .................................................16
8.-FREQUENCY CHANGE ..............................................................................................................................17

8.1.- SYSTEM DESCRIPTION ................................................................................................................................18
8.2.- DEFINITIONS ...............................................................................................................................................18
8.3.- BASE CHANNEL FREQUENCY CHANGE ...........................................................................................................18
8.4.- WORKING CHANNEL FREQUENCY CHANGE ....................................................................................................19
ANNEX A - CHANNEL TABLE 433,050 - 434,790 MHZ ...........................................................................................20
ANNEX B - CHANNEL TABLE 869,70625 - 869,90 MHZ ..........................................................................................21
ANNEX C - CHANNEL TABLE 914,150 - 915,875 MHZ ............................................................................................22
9.- CAN OPEN INTERFACE………………………………………………...……………………………………….23

9.1.- INTRODUCTION ..........................................................................................................................................24
9.2.- CAN BUS CONNECTION ................................................................................................................................24
9.3.- DATA DICTIONARY .......................................................................................................................................25
9.4.- PDO ...........................................................................................................................................................26
9.5.- SIGNALING..................................................................................................................................................27
9.6.- TM70 CAN RECEIVERS .................................................................................................................................27
10.- FIRST COME - FIRST SERVED OPERATION…………………………………………………………..…...31

10.1.- INTRODUCTION ........................................................................................................................................32
10.2.- TWO TRANSMITTERS SYSTEMS...................................................................................................................32
11.- LA70 & LA70M RANGE LIMITER OPTION ………………….…….........................................................33

11.1.1- SYSTEM DESCRIPTION ............................................................................................................................34
11.1.2- INFRARED SENSOR .................................................................................................................................34
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11.2.1- LA70 INFRARED TRANSMITTER .................................................................................................................35
11.2.2- LA70 INSTALLATION ................................................................................................................................36
11.2.3- LA70 TECHNICAL CHARACTERISTICS ........................................................................................................37
11.3.1- LA70M INFRARED TRANSMITTER ..............................................................................................................38
11.3.2- LA70M INSTALLATION AND CONNECTIONS ................................................................................................41
12.- PITCH & CATCH OPERATION ………………………………………………………………………….….....42

12.1.- INRTODUCTION ........................................................................................................................................43
12.2.- TWO TRANSMITTERS SYSTEMS...................................................................................................................43
13.- TANDEM OPERATION..…………………………………………………………………………………….…..45

13.1.- INTRODUCTION ........................................................................................................................................46
13.2.- ONE MASTER TRANSMITTERS SYSTEMS ......................................................................................................47
13.3.- TWO MASTER TRANSMITTERS SYSTEMS ......................................................................................................48
14.- ANALOGUE FEEDBACK / IN 0-10v OPTION / CALIBRATION……………………................................49

14.1.- INTRODUCTION ........................................................................................................................................50
14.2.- CALIBRATION OF THE ANALOGUE FEEDBACK WITH LCD DISPLAY ...................................................................50
14.3.- LR71/LR72 AND IN0-10V ASSEMBLY ...........................................................................................................52
15.- IN0450P OPTION ……………………………………………………………………………………….…….....53

15.1.- INTRODUCTION AND FUNCTIONAL DESCRIPTION .........................................................................................54
15.2.- IN0450P AND LR70 ASSEMBLY...................................................................................................................55
16.- IN4D OPTION …………………………………………………………………………………………….………56

16.1.- INTRODUCTION AND FUNCTIONAL DESCRIPTION .........................................................................................57
16.2.- IN4D AND LR71/LR72 ASSEMBLY ................................................................................................................60
17.- A1P4RCAN OPTION…..…………………………………………………..………………………..…………..61

17.1.- INTRODUCTION & FUNCTIONAL DESCRIPTION ..............................................................................................62
17.2.- CONNECTIONS & JUMPERS CONFIGURATION ...............................................................................................63
18.- A2ICAN OPTION……...…..…………………………………………………..……………….………………...66

19.-OPCION A2VCAN……...…..…………………………………………………..……………………….……......71
19.3.- EXPANSIONS POWER SUPPLY ELECTRONIC BOARD POT70V4 .......................................................................76
20.- T70/1 & T70/2 ATEX TRANSMITTERS ....................................................................................................77

20.1- MAIN CHARACTERISTICS .............................................................................................................................78
21.- R70/XX RECEIVERS / SW 3.2 VERSION COMPATIBLE ........................................................................79

21.2- REMARKS FOR THE INTERNAL WIRINGS ........................................................................................................84
22.- BINARY ROTARY SWITCH OPTION.......................................................................................................85

22.2- OPERATING MODES WITH T70/1 & T70/2 TRANSMITTERS ..............................................................................87
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf

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23.- TR400-800CE MULTI-BAND RADIO .......................................................................................................88
23.2- OPERATING MODES WITH TR400-800CE MULTIBAND RADIO MODULE .............................................................93
24.- T70/1 & T70/2 WITH PROPORTIONAL CONTROL.................................................................................94

24.2- T70/1 & T70/2 TRANSMITTERS WITH PROPORTIONAL CONTROL: PRESENT ORDERS........................................97
25.- IN/OUT 0-4/20MA OPTIONS ...................................................................................................................99

25.1- IN 0-4/20MA OPTION ...............................................................................................................................100
25.2- OUT 0-4/20MA OPTION ............................................................................................................................101
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1.- DECLARATION OF CONFORMITY (870MHz ISM BAND)

Declara que el producto: Telemando IKUSI SERIAL NUMBER:

Declares that the product: Remote Control IKUSI
TM70/1 - 870
Verklaart dat het product: Radiobesturing IKUSI
TM70/2 - 870

Accompli les Directives du Conseil: 2006/42 EEC MACHINERY
E´conforme alle Direttive del Consiglio:
1999/5 EEC R&TT
Conform is met de richtlijnen van de Raad: ETSI EN 300 220-1 v 2.1.1 (2006-04)
ETSI EN 300 220-2 v 2.1.2 (2007-06)
Angewendete harmonisierte Normen: EN 55022 (2006) / A1 (2007)
Normes harmonisées utilisées: EN 61000-4-2 (1995) / A1 (1998) / A2(2001)
Norme armonizate utilizzate: EN 61000-4-3 (2006)
EN 61000-4-4 (2004)
Normas harmonizados aplicados:
EN 61000-4-5 (2006)
EN 61000-4-11 (2004)
EN 61000-3-2 (2006)
EN 61000-3-3 (2008)
EN 60950-1:2007 + Corr:2007 + A11:2009
EN 50178: 1998
EN 60204-1: 2007 + A1:2009
01/09/2011
EN 13849: 2006
prEN 280: 2009
1
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
2. - DECLARATION OF CONFORMITY (433MHz ISM BAND)


TM70/2 - 433
Dichiara che il prodotto: Radiocomando IKUSI SERIAL NUMBER:
Verklaart dat het product: Radiobesturing IKUSI

Conform is met de richtlijnen van de Raad:
1999/5 EEC R&TT
ETSI EN 300 220-1 v 2.1.1 (2006-04)
ETSI EN 301 489-1 v 1.8.1 (2008-04)
Applied harmonized standards:
ETSI EN 301 489-3 v 1.4.1 (2002-08)
Angewendete harmonisierte Normen: EN 55022 (2006) / A1 (2007)
Normes harmonisées utilisées: EN 61000-4-2 (1995) / A1 (1998) / A2(2001)
Norme armonizate utilizzate: EN 61000-4-3 (2006)
Normas harmonizados aplicados: EN 61000-4-4 (2004)
EN 61000-4-6 (2007)
EN 61000-4-11 (2004)
EN 61000-3-2 (2006)
EN 61000-3-3 (2008)
EN 60950-1:2007 + Corr:2007 + A11:2009
EN 50178: 1998
EN 60204-1: 2007 + A1:2009
01/09/2011 EN 13849: 2006
prEN 280: 2009
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TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
3.- SYSTEM DESCRIPTION
The TM70/1 and TM70/2 push-button transmitter type, radio remote control systems are designed for the
remote control of hoists and cranes, and are particularly suitable for applications when the operator needs
to be able to choose the best location from which to carry out an operation.
The system consists of a transmitter for selecting commands and a receiver, which is connected to the
electrical system of the machine to be operated. The system also comes with a battery charger and two
rechargeable batteries.The main specifications are as follows:
The TM70 system
Frequency band 869,700 to 870,000 MHz; ERP <5mW

433,050 to 434,040 MHz; ERP <1mW
434.040 to 434.790 MHz; ERP <10mW
902.000 to 928.000 MHz; ERP <1mW
Response Time 100 ms
Temperature range -20º to +70ºC
Relative humidity Máx. 95% (without condensation)
The T70/1 and T70/2 Transmitters (2 step and stepless models)
Ingress protection IP65 / NEMA-4
The R70/13 and R70/21 Receivers
Power supply 48, 115, 230 Vac ± 10%, 50/60 Hz

Optional 12 or 24 Vdc
Consumption 20 W
Relays 230 Vac/8 A
STOP Relays 230 Vac/6 A
Protection IP65 / NEMA-4
Electrical Security Class II (EN50178)
Storage temperatura range (24h) -25°C / +75°C (-13°F / 167°F)
Storage temperatura range —long periods- -25°C / +55°C (-13°F / 131°F)
LR71-AC: Input protection (F1) Fuse: 0,5A/250V FAST
LR72-AC:Input protection (F1) Fuse: 0,63A/250V FAST
LR71-DC y LR72-DC:Input protection (F1) Fuse: 2A/250V FAST
The CB70/BC70K battery charger
Power supply 230 Vac ± 10%, 50Hz;

optional 115 Vac, 60 Hz;
DC Range: from 10,5v to 35v
The BT06K battery
Voltage 4.8 V
Capacity 750 mAh NiMH
Charging temperature 0º to 45ºC
Discharge temperature -20º to 50ºC
Autonomy 10 h (operating at 50%)
Weight 70,3g
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4.- SAFETY INSTRUCTIONS
These instructions must be read carefully in order to install and use the set properly
and to keep it in perfect working condition and to reduce the risks of misuse.
Do not use this set on machines in potentially explosive atmospheres.
Any use other than that specified in this manual is dangerous. The following
instructions must be strictly adhered to.
4.1 - WHAT YOU MUST DO
 Strictly adhere to the instructions for installation contained in this manual

 Make sure that professional and competent personnel carry out the installation.
 Ensure that all site and prevailing safety regulations are fully respected.
 Make sure that this manual is permanently available to the operator and maintenance personnel.
 Keep the transmitter out of reach of unauthorised personnel.
 Remove the transmission key when the set is not in use.
 On starting each working day, check to make sure that the STOP button and other safety measures
are working.
 When in doubt, press the STOP button.
 Whenever several sets have been installed, make sure the transmitter you are going to use is the
right one. Identify the machine controlled on the label for this purpose on the transmitter.
 Service the equipment periodically.
 When carrying out repairs, only use spare parts supplied by IKUSI dealers.
4.2 - WHAT YOU MUST NOT DO
 Never make any changes to the set, which have been studied and approved by manufacturer.
 Never power the equipment other than with the specified power supply.
 Never allow unqualified personnel to operate the equipment.
 After use, never leave the equipment ON. Always use the contact key or the STOP button to avoid
accidentally activating manoeuvres.
 Do not use the set when visibility is limited.
 Avoid knocking or dropping the set.
 Do not use the set if failure is detected.
Changes or modifications not expressly approved by IKUSI could void the user’s authority to
operate this equipment.
The equipment can work in a height superior to 1000 meters above the level of the
sea.
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf

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4.3 - FCC RECOMENDATIONS (Only valid for equipment that works in 915MHz ISM band)
This device complies with Part 15 of the FCC Rules. Operation is subject to the following two
conditions:
1. This device may not cause harmful interference, and
2. This device must accept any interference received, including interference that may cause
undesired operation.
Changes or modifications not expressly approved by the manufacturer could void the user's
authority to operate the equipment.
To comply with FCC RF exposure compliance requirements, this device and its antenna must
not be co-located with, or operating in conjunction with, any other antenna or transmitter.
This equipment has been tested and found to comply with the limits for a Class A digital device,
pursuant to Part 15 of the FCC Rules.
These limits are designed to provide reasonable protection against harmful interference when
the equipment is operated in a commercial environment.
This equipment generates, uses, and can radiate radio frequency energy and, if not installed
and used in accordance with the instruction manual, may cause harmful interference to radio
communications.
Operation of this equipment in a residential area is likely to cause harmful interference in which
case the user will be required to correct the interference at his own expense.
Le présent appareil est conforme aux CNR d'Industrie Canada applicables aux appareils radio
exempts de licence. L'exploitation est autorisée aux deux conditions suivantes :
(1) l'appareil ne doit pas produire de brouillage, et
(2) l'utilisateur de l'appareil doit accepter tout brouillage radioélectrique subi, même si le
brouillage est susceptible d'en compromettre le fonctionnement.
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf

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5.- INSTALLATION
5.1 - THE CB70 (BC70K) BATTERY CHARGER
The battery charger CB70 (or BC70K) has two charging

compartments that can simultaneously charge battery
types BT06, BT12 (TM60 series) and BT06K, BT20K
(TM70 series).
Connect the charger to the mains using the power
source and cable supplied. On installing the battery
charger, bear in mind that the batteries must be charged
at temperatures over 0ºC and that the power supply must be left on all night.
Place the batteries in the charger. Please wait about 5 seconds between consecutive insertions of
batteries in their locations.
Each battery location has a green led indicator associated.
Green led indications:
1) Green led blinking: it indicates that the battery is excessively unloaded ; when the led finishes
blinking it indicates that the normal loading operation mode has begun.
2) Green led permanently lightning: it indicates normal loading operation mode.
3) Green led extinguished: it indicates that the battery loading process has finished.
The capacity of the batteries decreases with use. Their life span is estimated to be 500 recharging
cycles, but this depends largely on the conditions of use, for which the following is recommended:
 Do not recharge the battery until it is completely flat. The transmitter indicates this moment.
 Always charge the batteries at temperatures between 0º and 45ºC (the batteries will not become
fully charged at temperatures exceeding 45ºC). Remember that the charger must not be left in
direct sunlight.
 Charge the batteries at least once every six months.
 Avoid short-circuits between the battery contacts. Do not carry charged batteries in toolboxes or
next to other metal objects (keys, coins, etc.).
 Always keep contacts clean.
 Never leave batteries in direct sunlight.
Warning: if the battery charger is powered with lower voltage than 10,3v DC, the green led
indicates battery in charging process, even if there is no battery placed in the charger.
 Only use IKUSI manufactured batteries

 The exhausted batteries must be disposed of or recycled safely according to local standards
 The IKUSI - ATEX batteries (BT06K-ATEX and BT20K-ATEX), only can be re-charged with the
BC70K or CB70 battery charger.
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5.2.- RECEIVER
Make sure that the crane is stopped for the entire duration of the assembly process,
keep the work area free and wear protective clothing.
Park the crane and position stop-ends (if these are not available use appropriate signs)
at a suitable distance so that other cranes on the same runway do not hit it.
Check the power-supply voltage and turn off the mains switch, disconnecting the wiring
and connector between the receiver and the electrical cabinet of the machine.
Remember that the receiver has several voltage-powered circuits. Even when the power
has been cut off, there is still a risk of electrical shocks.
Find a suitable location for the receiver with easy access, in a place designated for reception of the radio
transmitter signal, and away from any intense radio electric disturbance sources.
Install the receiver cabinet using 4 elastic absorbers.
Figure 3. Receiver, external antenna and cable extension cables kit.
If necessary, it is possible to improve signal reception, by using the extension cables and external antenna kit.
This kit is applicable only for non-transmitting receivers.
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Connect the power supply and the receiver outputs on the corresponding relay board plug-in terminals. Do this
following the outputs diagram, which is supplied with the set. This diagram indicates the correspondence
between the transmitter commands and the receiver outputs.
The STOP relays KSTOP1 and KSTOP2 are in series and must be connected to the main contactor coil
circuit.
The K2/START is activated once the start-up command is held down.
The K1/SAFETY relay is a safety relay, which is activated when certain commands predefined as “active” on
configuration of the set, (i.e. commands which give rise to manoeuvres), are activated.
Figure 4. Receiver’s electronic card
Remember to connect the ground cable.

Only use fireproof cables for connections.
Select the appropriate voltage on the receiver, (230, 115 or 48 Vac – 12 OR 14 Vdc)
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5.3 - STARTING UP
Proceed with caution; the equipment may not be connected correctly which may lead to
unforeseeable movements on starting-up.
Once the receiver has been connected, disconnect the power supply to the motors, (for example,
by removing the fuses) and power on the receiver. First of all the LEDs will light on an instant to test
that all are all right, after this the receiver will enter into a ‘SCANNING’ mode and the following
LED’s will be lit in the receiver;
POWER (1): ON, indicates that the power supply is correct.
HARDOK (2): ON, indicates the absence of faults on the boards.
SIGNAL (3): OFF, in the case of the channels being signal free. Blinks ON when
there is a RF signal on the channels.
DATA (4): OFF, when there is not another TM70 system active in the area. Blinks
ON in the opposite case.
ID (5): OFF
CAN_RUN (6): ON, Indicates that CAN communications with expansion boards are OK.
CAN_ERR (7): OFF
ORDER (8): OFF
RELAY (9): OFF
Figure 5. Signalling LEDs in the receiver.
1.- Label for crane identification.

Optional: LCD Display.
2.- LED.
3.- Manoeuvre button.
4.- Contact key.
5.- Start button.
6.- STOP button.
7.- Option: Range Limitation.
Figure 6. Command and signalling elements in the transmitter
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Next, turn transmitter ON to OPERATION mode, as follows:
 Place a charged battery in the transmitter.
 Turn the contact key.
 Push and pull out the STOP button, (LED flashes orange-green). If the transmitter has LCD, it
displays the identification of the machine, as well as the battery level.
 Press the start button. The green LED should now light indicating that the transmitter is
transmitting.
On receiving a signal from the transmitter, the receiver enters in OPERATION mode; the following LED’s
will light up on the receiver:
POWER: ON, indicates that the power supply is correct.
HARDOK: ON, indicates that defects have not been detected on the board.
SIGNAL: ON, indicates that it is receiving a RF signal at the working frequency.
DATA: When ON indicates that the data received has a correct format.
ID: When ON indicates that the receiver has recognised the transmitter’s identification code.
CAN_RUN: ON, Indicates that communications with CAN expansion boards are OK.
CAN_ERR: OFF
ORDER: ON, Indicates the activation of any digital manoeuvre
RELAY: ON, Indicates the activation of STOP relays
Now, the STOP relays KSTOP1 and KSTOP2 will be activated. The K2/START relay is activated once the
start button is pushed.
Press on any of the transmitter’s manoeuvre buttons and its corresponding relay will be activated. In case
of an active manoeuvre, the safety relay K1/SAFETY will also activate.
Check to make sure all the other manoeuvres work in this way.
Turn off the transmitter using the STOP button, and make sure that on doing so the relays are deactivated
and the DATA, ID and SIGNAL LED’s go out. They behave exactly as in ‘SCANNING’ mode.
Reconnect the power supply to the motors, move to the usual work position and check to see if all the
manoeuvres and the stop button are functioning correctly.
IMPORTANT REMARK:
IKUSI does not take responsibility of an incorrect installation, interferences produced by collision of
frequencies, nor of the management of the working frequencies in fixed facilities, where several radio
remotes systems, share or can share, the same zone or working area.
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6.- USING THE SET
To ensure correct use of the equipment, follow the instructions below:
 Make sure the transmitter you are going to use is the right one, identifying the machine on the
identification label. In the case of transmitters with LCD display, you are able to edit the machine
identification label, (ANNEX B). It will allow to the operator to identify the machine before the starting of
the equipment.
 Attach the belt to the transmitter unit. Its use is recommended to prevent the equipment from falling.
 Introduce a charged battery, turn the contact key and activate the transmitter.
 To activate the system, you must first pull out the STOP button, the LED should then give an orange-
green pulse; then press the START button. If you find that the STOP button has already been pulled
out, it is necessary to push it in and then pull it out again, as this sequence will allow the check in of the
STOP circuit. If the unit has experienced a time-out auto-disconnection, it is not necessary to repeat the
STOP button procedure, simply push the START button for 1 second.
 The green LED should light up, indicating that the transmitter has started transmitting. From now on, if
any of the transmitter’s command buttons are pressed, the corresponding manoeuvre will be activated.
 To be able to start up the transmitter, all the command controls associated with active manoeuvres must
be in the neutral position (not activated). This is not the case for the selection functions.
 When 4 minutes have passed and no active manoeuvre command has been activated, the transmitter
automatically goes to STAND BY mode, indicated by green pulses each 3 seconds. To start it up once
more, press the start button.
 The transmitter is equipped with a circuit for monitoring the battery level. When this level drops below a
pre-established limit, the transmitter LED starts to flash in red; 5 minutes later the transmitter switches
off, and the machine’s main contactor is deactivated. During this time, the load has to be located on a
safe position. If the STOP button is activated during this time, transmitter will not start again, unless
battery is replaced.
 In transmitters with LCD, the battery power level is indicated as follows:
 3 segments: charge greater than 50%.
 2 segments: charge between 50 and 10%.
 1 segment: charge between 10 and 5%.
 Nothing: charge lower than 5%.
 To switch off the transmitter, press the STOP button or turn off the contact key.
Remember that you are going to remote control a moving piece of machinery. The safety
instructions described in chapter 2 of this manual must be strictly adhered to.
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7.- MAINTENANCE
7.1.- WARRANTY
IKUSI guarantees the TM70 remote control sets for a period of up to one year after the date of
delivery. This guarantee covers repairs and the replacement of defective pieces at our Technical
Service Department. Both the transmitter and receiver will be necessary if any repairs or
replacements need to be carried out.
The guarantee does not cover damage resulting from the following:
 Transport.
 Incorrect installation.
 Repairs or alterations made to the equipment by personnel other than from IKUSI.
 Obvious misuse or incorrect maintenance of the equipment.
Our Technical Service reserves the right to evaluate breakdowns and damage.
Under no circumstances will IKUSI be held responsible for hold-ups at work, accidents or expenses
incurred as a result of equipment malfunctioning.
7.2.- PRECAUTIONS
This equipment is designed for use in an industrial environment. However, we recommend you
follow the instructions below to extend the life span of your remote control set:
 Use the belt provided with the transmitter to prevent the transmitter from falling.
 Do not clean the transmitter with solvents or pressurised water. Use a damp cloth or soft
brush.
 Use and recharge the battery regularly.
 Check every day that the STOP pushbutton is working.
 Disconnect the receiver cables if soldering/welding work is going to be carried out on the
crane.
 Periodically check the condition of the transmitter rubber seals. Change these over if they
show signs of deterioration to ensure they remain watertight.
 Clean the battery contacts.
7.3 - TROUBLESHOOTING
The transmitter and receiver have status monitoring LED’s, which help to identify irregularities. The
most common signals are contained in the tables below:
TRANSMITTER
LED MEANS
Solid green Transmitter transmitting normally. OPERATION mode.
Green pulses. Transmitter ready for start-up. STAND BY mode.
Red slow flashing Battery level low
Red fast flashing Probably, EEPROM module is not plugged in.
Red double flashing Transmitter cannot start up because a manoeuvre command is
present.
Solid red Transmitter failure
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RECEIVER
In OPERATION mode the 7 LED’s must be lit as has been previously described in section 4.3 Starting. If this is
so, press the transmitter manoeuvre buttons and observe the response of the output relays. If the response is
normal, the problem is not related to the remote control equipment and the installation must be checked. If any
of the relays is not activated, the problem is associated with the remote control equipment. If this happens,
observe the appearance of the LED’s:
LED LIT FLASHING OFF
POWER Power Supply OK -- Power Supply not OK

Slow: fault in the board
HARDOK Board OK Fault in the board
Fast: error in EEPROM
SIGNAL RF signal OK RF signal detection in The receiver is not receiving

SCANNING mode RF signals
DATA -- Is receiving the correct data Signal received is not
from a TM70 correct
ID -- ID Code OK ID not recognised
ORDER Any digital -- No digital manoeuvre ON

manoeuvre ON
RELAY STOP relays ON -- STOP relays OFF
There are also two LEDs in the receiver (only available in LR72 electronic card) which informa about the status
of the CAN-BUS. If the CAN connection is not working, check the status of the LEDs:
LED LIT FLASHING OFF
CAN_RUN Operating status Pre-operating status CAN communication non

active
Communication error
CAN_ERR Fatal Error CAN controller OK
If the problem is associated with the equipment, please send both the transmitter and the receiver
to the your Technical Assistance Service Agent, together with a description of the problem and the
status of the LED’s.
If the transmitter becomes so damaged that a spare has to be arranged, it can be quickly
substituted by following the instructions in ANNEX A.
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf

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Display error messages V 2.4:
Error message Cause

"Tilt switch " Inclinometer detected due to an incorrect position of the
transmitter
"Out of Range" Transmitter out of range
"Wrong Crane " Crane selector is in wrong position after a crane has been
selected previously
"Error EEP" Error when trying to access the content of the EEPROM or the
internal memory. The content of the EEPROM cannot be copied
into the internal memory
"Error Wrong EEPROM data corrupted
EEP"
"Error Copy When duplicating EEPPROM modules a copy failure occured
FLASH" during the new EEPROM updating process
"Error Open File" Internal memory access failure
"Error File Write" Error when writing EEPROM data into the flash memory or
timeout error occured when trying to access to the memory
"Error File Close" Error when trying to close the internal memory access
"Error Open The radio cannot be opened
Radio"
"Error Write Data cannot be written in the radio
Radio"
"Error OP & When releasing the STOP pushbutton the signals and the masks
Masc" do not match indicating that some masked order is still activated.
"Error Bad data EEPROM data corrupted
EEP"
"Error LAL not Error when trying to open the range limiter
open"
"Error Read LAL Range limiter data cannot be read
err"
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf

14
ANNEX A - PROGRAMMING A SPARE TRANSMITTER.
In case of damage to the transmitter, it is quickly possible to restore service, if a spare

transmitter is available. To achieve this we have to install into the spare transmitter the
exact parameters of that to be replaced.
These parameters are stored in an EEPROM memory module, EP70, easily
accessible from the exterior of the transmitter. Switch off the damaged transmitter and
extract the EP70 module by unloosening the two screws, as shown, and then
incorporate this module into the spare transmitter.
In cases where the damage to the transmitter prevents
removal of the EP70 module, the spare transmitter can be
programmed with the memory module EP70 found inside
the receiver.
To achieve this, proceed as follows:
1. Being the spare transmitter off, remove its
empty EP70 module as described above, and insert the
EP70 module from the receiver.
2. Introduce a charged battery, turn on the
ON/OFF key, push and extract the STOP button. The LED
will pulse green for around 15 seconds.
3. To copy its contents into the internal memory
of the transmitter press pushbutton 6 followed by START,
keeping both buttons pressed together while LED blinks
red. Once the LED start to blink orange, release the
pushbuttons and LED will lit green. In the LCD display
models the words “Reading...” and “Reading ok Change
EEP” will be indicated. In case the LED remains in red
colour, (or the LCD displays “Reading nok”), repeat the
process.
4. When the copying process has completed,
extract the EP70 and replace it into the receiver. Insert the
empty EP70 into the spare transmitter and again press
pushbutton 6. The LED will flash orange, which indicates
that the empty EP70 is being written with the stored
parameters In the LCD display models the words “Writing...”
and “Writing ok” will be indicated. In case the LED remains in red colour, (or the LCD displays “Writing nok”),
repeat the process.
5. Afterwards press the STOP. This completes the programming processes.
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15
ANNEX B.- PROGRAMMING THE MACHINE IDENTIFICATION IN LCD TRANSMITTERS.
Transmitters with the LCD display option allow the operator to programme a machine identification label
of up to 24 text characters. This identification is displayed on transmitter starting-up.
This text must identify the machine with a name that is commonly known by the workmen. When first
starting the transmitter you can edit/introduce this text as follows:
1. Introduce a battery and turn the ON/OFF key to ON.

2. Push in and then extract the STOP button and you
will observe the LED pulse orange-green.
LCD LCD
3. Press pushbutton 4 followed by START button and
keep both pressed together during 3-4 seconds and
then you will enter the “CONFIG MODE”. Press
pushbutton 4. (press TWICE pushbutton 4 if it only
appears the option “CONFIG MODE”).
4. Move through the menu with pushbuttons 1 and 2
until reaching the EDIT LABEL menu. Press push
button 4.
5. Once you have entered into EDITING mode, there
appears in the display the text "CRANE ??" in which
the first character blinks. From this point you can
edit the name of the machine by means of the push
buttons 1 to 4, whose functions are described as
follows:
 Pushbutton 1: To move for the list of established characters in descending order.
 Pushbutton 2: To move for the list of characters established in ascending order.
 Pushbutton 3: To return to the previous character in the display.

 Pushbutton 4: To validate the published character and move to the following
one, (towards the right hand)
6. Push START to store the edited text. LCD will show the message “SAVED” for 2 seconds.
7. You exit the EDITING mode by pressing the STOP.
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16
8.- FREQUENCY CHANGE
FREQUENCY CHANGE
TM70
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf

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8.1 - SYSTEM DESCRIPTION
The TM70 radio system contains synthesized frequency radio modules in both transmitter and receiver
which are microprocessor controlled. This allows us to change the radio frequency via the transmitter
in a simple way and the receiver will automatically search for this new frequency.
8.2 - DEFINITIONS
ALLOWED CHANNELS (CP): is a list of authorized channels, (maximum 70). These are factory
defined and are not modifiable.
BASE CHANNEL (CB): this channel is defined as the Working Channel and these channels are
exportable; factory defined, it can be modified via the progamation mode. It is an inferior Working
Channel.
WORKING CHANNEL (CT): the working radio channel; it is defined as a displacement from the CB. In
the equipment that has this option, the CT is modifiable by the user via the transmitter, by means of a
command to carry out this effect.
EXPLORABLE CHANNELS (EC): they are the CT defined working channels, (maximum 16), that the
receiver is able to fast scan. The rest of the CP channels are also scanned although with a smaller
priority.
8.3 - BASE CHANNEL FREQUENCY CHANGE
The change of frequency is made via commands

that in normal work mode will operate or move the
machine. It is very important to follow the
programming sequence rigidly, as described
below to avoid any movements of the machine.
ENTERING PROGRAMATION MODE
In order to enter the progamation mode the
following procedure must be followed:
 Situate yourself in close proximity to the
receiver.
 Turn the key to the on position and push in
the pull out the red stop. Girar la llave a la
posición de contacto.
 Press the pushbutton (1) into the second speed and then push the Start pushbutton and hold
both for 2 seconds. During this time the LED will pulse red.
 When entering the progamation mode, the LED of the transmitter will flash orange for a few
moments. After a short pause, the LED will indicate the Base Channel that is being used by
pulses of green or red in the following manner:
 tens by green colour pulses.
 units by red colour pulses.
 Thus for example, channel 42 would be indicated by means of 4 green pulses, followed by 2 red
pulses.
 Next, the LED will again turn orange and the transmitter is now ready to await the introduction of
new data. At this point if you wish to leave the progamation mode, simply press the STOP.
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf

18
PROGRAMMING A NEW BASE CHANNEL
 Once the Base Channel indication is completed and the LED is blinking orange, you may enter a new
channel from the permitted list (to see attach), by means of pressing the pushbutton (1) which will
give tens and pushbutton (2) the units. Each pulsation is signalized by the LED by means of an
orange blink.
 A few moments after last pulsation, the verification of the new channel is signalized by means of the
LED as described in the previous point. The LED will then blink orange to indicate that the new
channel has been sent to the receiver. When this signal transmission is completed the LED will return
to the orange colour.
 If the programming of the new Base Channel has been incorrect then try the process again.
 If the new channel programming has been successful then press the STOP. When re-starting the
transmitter the newly selected Base Channel will commence. The Working Channel will coincide with
the Base Channel.
 If you try to select a Base Channel that is not included within the permitted range, then the LED will
flash red.
 If the Base Channel change has made with a range control system in place, then the receiver will
locate the new frequency by entering into a temporary TRACKING mode; once the new channel is
located this will be memorised and will then pass to OPERATION mode.
8.4 - WORKING CHANNEL FREQUENCY CHANGE.
Sometimes the transmitters have the possibility of changing the Working Channel when in the
OPERATION mode to combat occasional interferences. There are two ways to change this channel
which are defined in EEPROM. These are as follows:
CHANGE OF CHANNEL PUSHBUTTON: each press of this pushbutton will advance the Working
Channel though the frequencies specified in the EC list. When the highest channel on that list is reached
then the channel returns again to the Base Channel. Each time the Working Channel is advance the LED
will blink green.
START PUSHBUTTON: by keeping this pushbutton pressed for a 2 second duration it will advance the
Working Channel this is indicated on the LED by a red flash each time the channel is changed.
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf

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ANNEX A: Channel table 433.050 – 434.790 MHz
Channel MHz Channel MHz

01 433,050 36 433,925
02 433,075 37 433,950
03 433,100 38 433,975
04 433,125 39 434,000
05 433,150 40 434,025
06 433,175 41 434,050
07 433,200 42 434,075
08 433,225 43 434,100
09 433,250 44 434,125
10 433,275 45 434,150
11 433,300 46 434,175
12 433,325 47 434,200
13 433,350 48 434,225
14 433,375 49 434,250
15 433,400 50 434,275
16 433,425 51 434,300
17 433,450 52 434,325
18 433,475 53 434,350
19 433,500 54 434,375
20 433,525 55 434,400
21 433,550 56 434,425
22 433,575 57 434,450
23 433,600 58 434,475
24 433,625 59 434,500
25 433,650 60 434,525
26 433,675 61 434,550
27 433,700 62 434,575
28 433,725 63 434,600
29 433,750 64 434,625
30 433,775 65 434,650
31 433,800 66 434,675
32 433,825 67 434,700
33 433,850 68 434,725
34 433,875 69 434,750
35 433,900 70 434,775
NOTE: The RF power automatically adjusts to the allowed levels as follows:

 Channels 1 to 40: 1 mW
 Channels 41 to 70: 10 mW
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ANNEX B: Channel table 869.70625 – 869.9 MHz
Channel MHz
1 869.70625
3 869.73125
5 869.75625
7 869.78125
9 869.80625
11 869.83125
13 869.85625
15 869.88125
17 869.90625
19 869.93125
21 869.95625
23 869.98125
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21
ANNEX C: Channel table 914.150 – 915.875 MHz
Channel MHz Channel MHz

1 914.150 36 915.025
2 914.175 37 915.050
3 914.200 38 915.075
4 914.225 39 915.100
5 914.250 40 915.125
6 914.275 41 915.150
7 914.300 42 915.175
8 914.325 43 915.200
9 914.350 44 915.225
10 914.375 45 915.250
11 914.400 46 915.275
12 914.425 47 915.300
13 914.450 48 915.325
14 914.475 49 915.350
15 914.500 50 915.375
16 914.525 51 915.400
17 914.550 52 915.425
18 914.575 53 915.450
19 914.600 54 915.475
20 914.625 55 915.500
21 914.650 56 915.525
22 914.675 57 915.550
23 914.700 58 915.575
24 914.725 59 915.600
25 914.750 60 915.625
26 914.775 61 915.650
27 914.800 62 915.675
28 914.825 63 915.700
29 914.850 64 915.725
30 914.875 65 915.750
31 914.900 66 915.775
32 914.925 67 915.800
33 914.950 68 915.825
34 914.975 69 915.850
35 915.000 70 915.875
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf

22
9.- CAN OPEN INTERFACE
CANopen INTERFACE
TM70
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf

23
9.1 - INTRODUCTION
The TM70 system with CANopen interface is integrated in CANopen networks where it will work in
slave mode. It handles the Bus the state of the Pushbuttons of the TM70 transmitter, such that any
external device can react consequently.
The functionality of the system is according the CiA DS-301 v4.0.2. specification. The implemented
profile is described in CiA DS-401 v2.1 (Input/Output standard), where the pushbutton manoeuvres
are considered as digital inputs.
The implemented characteristics are:
 NMT Functioning: slave.

 NodeID: EEPROM configurable, from 1 to 127.
 Baud rate: EEPROM configurable. Supported speeds: 10, 20, 50, 100, 125, 250, 500, 800 and
1000 Kbps.
 Error control: it can work “Heartbeat” as well as “Node/life guarding”. EEPROM configurable.
 Number of PDO’s: 1 TPDO (manoeuvres state).
 EEPROM parameters recording: not supported.
9.2 - CAN BUS CONNECTION
In order to connect the CAN bus to the LR72 pcb, it contains a 5 poles connector (P4).
24
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
The LED signalling is the one recommended by the CiA (CAN in Automation) Organisation in its
document DR-303-1:
Bus Termination
Next to the connector, there is one jumper that allows to connect/disconnect the bus termination. It is
important for a correct bus operation that bus terminations are connected in both ends, and
disconnected in the intermediate nodes.
9.3 - DATA DICTIONARY
The dictionary objects supported by the TM70 are:
1000: DEVICE TYPE

1001: ERROR REGISTER
1002: STATUS REGISTER
1003: PREDEFINED ERROR FIELD
1003.0: number of errors
1003.x: standard error field
1005: COB-ID SYNC
1006: COMMUNICATION CYCLE PERIOD
1007: SYNCHRONOUS WINDOW LENGTH
1008: MANUFACTURER DEVICE NAME
1009: MANUFACTURER HARDWARE VERSION
100A: MANUFACTURER SOFTWARE VERSION
100C: GUARD TIME
25
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
100D: LIFE TIME FACTOR
1014: COB-ID EMCY
1015: INHIBIT TIME EMERGENCY
1017: PRODUCER HEARTBEAT TIME
1018: IDENTITY OBJECT
1018.1: Vendor ID
1018.2: Product Code
1018.3: Revision Number
1018.4: Serial number
1800: TRANSMIT PDO COMMUNICATION PARAMETER
1800.1: COB-ID
1800.2: Transmission type
1800.3: Inhibit time
1800.4: Event timer
1A00: TRANSMIT PDO MAPPING PARAMETER
1A00.0: number of entries
6000: DIGITAL INPUT 8 BITS
6000.1: start and stop buttons (start1, start2, stop)
6000.2: buttons 1-4 (M1-M8)
6000.3: buttons 5-8 (M9-M16)
6000.4: buttons 9, 10 and auxiliary inputs (M17-M20, A1, A2)
9.4 - PDO
The system is provided with a 4 byte configured transmission PDO:

st nd rd th
1 byte 2 byte 3 byte 4 byte
Object 6000.1 Object 6000.2 Object 6000.3 Object 6000.4
Start1 M1 M9 M17
Start2 M2 M10 M18
Stop M3 M11 M19
0 M4 M12 M20
0 M5 M13 A1
0 M6 M14 A2
0 M7 M15 0
0 M8 M16 0
The PDO transmission is configured by default as “event driven”, this is, it is sent every time there is a
change on any input.
26
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
9.5 - SIGNALLING
The receiver is furnished with two signalling LEDs, controlled according to CiA DR-303-3
recommendation:
CAN-RUN (green): indicates the system state inside the CANopen machine state:
- Blinking every 200 ms. In preoperational state.
- Solid green permanently in operational state.
- One blink every second in stop state.
CAN-ERR (red): indicates error if switched on; in normal conditions it must be switched off.
9.6 - TM70 CAN RECEIVERS
Ref. 3302750 (7503 70GR401 RX R70CANC3 433)

Ref. 3302751 (7504 70GR903 RX R70CANC3 915)
R70CANC3 RECEIVER Specifications

Available frecuencies (ISM bands) 915MHz (FCC certified)
433MHz
Power supply / Maximum consumption 9-35v DC / 5W maximum
Inputs / Outputs interface CAN:Standard CAN Open protocol 401 (CIA DS401)
Antenna External: NEARSON S325TR-015 or equivalent
Working frequency selection Automatic: LBT (listen before talking)
Weight 430 gr.
Dimensions Long = 151mm / Width = 129mm (160mm with PG) /
Height = 61mm
EEPROM Extractable EP70 module
Signaling MultiLED:
7 external LEDS (6 green + 1 bicoloured)
2 internal LEDS (CAN status: 1 red + 1 green)
Connexions Fast PLUG-IN plugs and 2 x M16 cable glands
1) Power supply cable gland: M16 / IP67
2) Inputs / Outputs interface cable gland: M16 / IP67
STOP function Cat. 3 Pl=c En 13849-1 / 2 STOP relays: 250V / 6A
maximum STOP response time = 50 miliseconds
CAN BUS termination (120 Ohm) ON / OFF jumper (internal)
Passive STOP time Programmable: 0,5 to 2 seconds (máx)
Input protection PTC / 0,3A fuse
Output protections (STOP) VDR in contacts
Operating mode temperatura range -20ºC / +70ºC (-4ºF / 158ºF)
Storage temperatura (24h) -25ºC / +75ºC (-13ºF / 167ºF)
Storage temperature –long periods- -25ºC / +55ºC (-13ºF / 131ºF)
TM70 range supported transmitters T70/1/2; T70/3/4; T70/5/6; T70/7/8
Available complete systems Ref. 3302XXX Equipo comp. TM70/X.CAN-C1-915
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TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
Ref. 350231 (Rx CANCE TR800CE)
R70CANCE TR800CE RECEIVER Specifications

Available frecuencies (ISM bands) 870MHz / 915MHz (FCC certified)
433MHz (others under demand)
Power supply / Maximum consumption 8-35v DC / 5W maximum
Inputs / Outputs interface 1) CAN:Standard CAN Open protocol 401 (CIA DS401)
2) RS-485 cable connection
3) INPUTS: IN4D / IN 0-10v / IN 0-4/20mA
Auxiliary relays (x4) -> K1-K4 / 6ª 250vAC relays
Antenna External: NEARSON S325TR-015 or equivalent
Radio communication type Continuous transmsission -> FULL DUPLEX
Discontinuous transmission -> SEMI DUPLEX
Weight 430 gr.
Dimensions Long = 151mm / Width = 129mm (160mm with PG) / Height
= 61mm
EEPROM Extractable EP70 module
Signaling MultiLED:
7 external LEDS (6 green + 1 bicoloured)
2 internal LEDS (CAN status: 1 red + 1 green)
Connexions Fast PLUG-IN plugs and 2 x M16 cable glands
1) Power supply cable gland: M16 / IP67
2) Inputs / Outputs interface cable gland: M16 / IP67
STOP function Cat.3 Pl=c EN 13849-1 / 2 STOP relays: 250V / 6A
maximum STOP response time = 50 miliseconds
CAN BUS termination (120 Ohm) ON / OFF jumper (internal)
Passive STOP time Programmable: 0,5 to 2 seconds (máx)
Input protection PTC / 0,3A fuse
Output protections (STOP) VDR in contacts
Operating mode temperatura range -20ºC / +70ºC (-4ºF / 158ºF)
Storage temperatura (24h) -25ºC / +75ºC (-13ºF / 167ºF)
TM70 range supported transmitters T70/1/2; T70/3/4; T70/5/6; T70/7/8
Compatible transmsitters T70/1 T70/2 T70/3 T70/4 T70/1 hall / T70/2 hall / i-
KONTROL
28
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
Connections scheme :
Receiver’s dimensions -in milimeters-:
It is also available the option Ref. IKUSI 3302620 “Fast fixation kit”, including a
set of 4 magnets and 4 shock absorbers
29
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
RECEIVER’S LED SIGNALING
LED COLOUR STATUS REMARKS PROPOSED ACTION
POWER GREEN Switch On if powered Power supply OK Check the power supply
Solid green LED if no error
HARDOK GREEN Receiver hardware OK OK
detected
Please wait to finish the
Blinking during start up process
start up process
Solid red LED if one of these
RED
errors appears:
Electronic board hardware
HARDOK - Watchdog activated / Replace the electronic
breakdown
Oscillator breakdown / board
wrong ROM checksum
- Reset activated
Blinking fast : wrong EEPROM

checksum / Data corrupted / ---------------- Reprogramme EEPROM
CAN Bus error
- LED On and the transmitter

switched Off indicates
occupied radio channel
LED Off if no radio signal Verify transmitter’s radio
SIGNAL GREEN - LED On and DATA
detected (Squelch) and battery
switched Off indicates radio
channel occupied by a non
IKUSI system
LED Off if a wrong frame is

received LED Off and SIGNAL LED
DATA GREEN Replace radios
Blinking if receiving good On: Radio breakdown
frames
If the radio channel is not
Switched Off and DATA LED busy: verify transmitter’s
switched On: no valid ID selected ID or reset
receiver ID
ID Blinking if a correct ID is
GREEN SIGNAL; DATA and ID LED
received
On, indicates valid frames
from the transmitter. Correct OK
link.
RELAY
GREEN STOP relay activated ---------------- ----------------
ORDER
GREEN ---------------- ----------------
----------------
Maintenance and troubleshooting / LED’s signaling

CAN-RUN (green): indicates the system state inside the CANopen machine state:
Internal  Blinking every 200 ms. In preoperational state.
LEDS  Solid green permanently in operational state.
signaling  One blink every second in stop state.
CAN-ERR (red): indicates error in the field-bus; if switched on; in normal conditions it
must be switched off.
30
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
10.- “FIRST COME – FIRST SERVED”
“FIRST COME – FIRST SERVED”

OPERATION
TM70
31
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
TM70 – “FIRST COME – FIRST SERVED” OPERATION
10.1 - INTRODUCTION
This option allows the operation of one crane individually by using two transmitters with two different
ID codes, which determine which transmitter is governing the crane at a certain time. For First come
– First served applications the receiver is required to scan the radio channels in order to receive
radio signals from different transmitters.
The First come – First served mode is defined by EEPROM, and the transmitters do not need to
have a selector. The First come – First served mode consists of a receiver which liberates the ID
code every time the receiver is switched off, and hence it starts searching for IDs defined in the
EEPROM ID code list. The first valid ID code found is selected, and locked on to it until the operator
releases the crane by pressing the Stop button. After a time defined in EEPROM (0.1 – 25 seconds,
default 4 seconds), the receiver liberates the ID to which it was locked and starts scanning IDs and
radio channels. The first transmitter switched on is the First transmitter to hold control of the crane,
and it will not let any other transmitter to have control of the crane until the transmitter is switched
off.
A First Come – First Served operation with cranes is always delicate, given that the
receiver is FREE every time the STOP button is pressed or there is a radio link failure.
10.2 - TWO TRANSMITTER’S SYSTEMS
RECEIVER 1
ID1 F1
ID2 F2
F1 F2
ID2
ID1
TRANSMITTER 1 TRANSMITTER 2
Transmitters 1 and 2 have two different IDs and transmit in two different radio channels. Once the
receiver is switched off by any of the transmitters, after the liberation time defined in the EEPROM,
the receiver starts scanning for IDs and radio channels, looking for a frame with the start order
pressed.
A First come – First served system can have up to 32 different transmitters governing a single
receiver.
32
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
11.- LA70 & LA70M RANGE LIMITER OPTION
LA70 & LA70M RANGE LIMITER

OPTION
TM70
33
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
11.1.1 - SYSTEM DESCRIPTION
TM70 radio remote control systems can be equipped with a range limitation option for overhead
cranes, through which, the system is able to determine if the transmitter is located outside of a zone,
defined as a working area, and deactivates the controls when these situations arise.
The system consists of one or more Infrared transmitters LA70, installed either in fixed positions or on
the controlled crane, oriented in such a way that it covers the targeted working zone. In these cases
the transmitters of the remote control sets are equipped with a sensor which receives the information
coming from the LA70 transmitter. This information is analysed by transmitter microprocessor, which,
in this way knows when the operator has left the working area. Consequently, outputs are deactivated.
Application examples: LA70
11.1.2 - INFRARED SENSOR

As explained in the above, the sensor element is located in the remote control transmitter and its
function is to receive the infrared information coming from the LA70 transmitter. The location of this
sensor is the following:
The transmitter microprocessor receives the information from the sensor and checks the identity of the
crane. As soon as the sensor stops receiving the signal coming from the crane, the transmitter LED,
which was green, begins to flash in red, (in case of belly box transmitters, a buzzer also sounds), in
order to let the operator know that he has moved too far away. If this situation lasts longer than 4
seconds, all the active commands are cancelled, although communication is maintained with the
receiver. In this way the main contactor and the selection orders are maintained.
In order to return to the operating mode, all the worker has to do is move back into the working zone.
Movement orders must be disabled in order to restart movement. Once the transmitter enters the
working area, movement orders will not be ready to be used unless they have gone to zero. This is to
34
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
make movements start in first speed. If the remote control is provided with a Display, whenever the
transmitter is out of range, the message “Out of Range” will be displayed.
The remote control has got 4 modes of operation defined in the EEPROM:
1.- Range Limiter only at start up (Electronic Key): In order to make the transmitter work, it is
necessary that the transmitter is inside the starting zone, defined by the position of the infrared
transmitter.
2.- Range Limiter only in operation: The transmitter can be started anywhere inside or outside of the
working area, but the movement orders will not work until the transmitter is inside the working zone.
3.- Range Limiter at startup and operation: The transmitter in order to work must be inside the working
zone always.
4.- Range Limiter only as an output Relay: This functionality makes the transmitter not to show In
range or Out of range situation in the transmitter itself. It will not mask any order. The information will
be sent to the receiver in order to process the information as an output relay or a condition to the relay
table.
11.2.1 – LA70 INFRARED TRANSMITTER

This is the element installed in the crane, which generates the infrared modulated radiation with an
identity code, which permits the sensor its identification.
Emission angle in long travel direction is wider than those of cross travel direction. In this way, the
working area covered by a transmitter is similar in shape to an ellipse, whose dimensions depend on
the height of the bridge over the ground. Approximately, the diagonals of the ellipse according to the
height are the following:
h (m) D (m) ±63º d (m) ±40º

6 24 10
8 32 13
10 40 17
12 48 20
14 56 23
16 64 26
18 68 29
20 70 32
In cases in which it is believed that the area covered by one transmitter is not enough, more slave
transmitters can be installed.
35
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
11.2.2 – LA70 INSTALLATION
Make sure that the crane is switched off during the assembly operation. Clear the
work area and use security clothing.
Check the power supply and disconnect the power supply to the crane.
Do not forget to connect the earth cable.
Use flame resistant cables for the connections.
 Find a suitable place for the installation of the infrared transmitter, away from elements,
which could generate intense electrical disturbances and obstacles to the transmission of
light.
 Choose the correct power supply and connect it.
 Fit the jumper selector in master position.
 Select the code programmed in the EEPROM memory of the transmitter.
CODE
SELECTOR
SELECTOR
Master
MODE
Slave
POWER SUPPLY COMMUNICATION

WITH OTHER LA60
36
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
In cases in which the area covered by a transmitter is not sufficient, other LA70 transmitters can be
connected in series, programmed as slaves in the selector. In this case the code emitted corresponds with
the selector in the master transmitter.
The communication connection between transmitters must be done with shielded wires.
11.2.3 – LA70 TECHNICAL CHARACTERISTICS
Infrared Transmitter
Power supply 48, 115, 230 Vac ± 10%; 50/60 Hz
Operating temperature -20 a +65ºC
Protection IP55
37
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
11.3.1 – LA70M INFRARRED TRANSMITTER
The new LA70M range limiter is a modular and more compact re-styling of the current LA70 range limiter;
fully compatible with TM60 and TM70 IKUSI’s radio remote control systems
References and descriptions of the modules and slave (expansions) connection cable.
S.A. Cod. DESCRIPTION CODE COM. REF.

LA70M MODULE WITH DC PS 2305228 LA70M DC
LA70M MODULE WITH AC PS 2305229 LA70M AC
LA70M EXPANSION MODULE (SLAVE) 2305230 LA70M EX
7505 70GU101 CABLE CONEX-M12 10MT 2301234 CABLE CONEX-M12
LA70M AC / LA70M DC LA70M EX
LA70M specifications:
Modules: LA70M AC / LA70M DC SPECIFICATIONS

AC Power Supply 48/115/230v AC +/-20% 50/60Hz
DC Power Supply 8-35v DC
AC Power Supply Fuse 0,63A /250v
DC Power Supply Fuse 2A/250v
Maximum power consumption 20VA
Operating temperatura range -20/+70 ºC
IP ingress protection rating IP67
Maximum range 50 meters
External connection M12 conector -5 poles- (female)
I8 Jumper ON/OFF load resistor terminal
I14 Jumper TM60 or TM70 range compatible selector mode
I3 Jumper ID selector code / ID codes: “2” to “F” / ID =”3” by default
I2 jumper (Not available functioality)
Module LED Status HARDWARE OK –green blinking- / ERROR –switched off-
Fast assembly By magnets (standard configuration)
External dimensions 80 mm x 160 mm x 65 mm (Length x Width x Height)
38
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
Module: LA70M EX SPECIFICATIONS
DC power supply Provided by the Master module
Operating temperatura range -20/+70 ºC
IP ingress protection rating IP67
Maximum range 50 meters
External connections 2 x M12 connectors -5 poles- (male - female)
Maximum number of expansions 2 (for each Master module)
LA70M XX / LA70M EX connection cable 10 meters M12 –female/male- (supplied as spare part)
LED signalling Hardware OK –green blinking- / ERROR –switched off-
Fast assembly By magnets (standard configuration)
External dimensions 82 mm x 80 mm x 65 mm (Length x Width x Height)
PC enclosure specifications:
MATERIALS RATING
Material Polycarbonate Ingress Protection IP67 EN 60529
Base colour RAL 7035 Impact Resistance IK07 EN 62262
Cover colour Clear transparent Electrical Isulation Totally insulated
Cover screws material Stainless steel Halogen free SI / DIN-VDE 0472 Part 815
Gasket material Polyurethane UV resistance UL 508
TEMPERATURES Flammability rating UL 746 C 5: UL 94 5V
Short term -40…..+120 ºC Glow Wire Test IEC (695-2-1) ºC:960
Continous -40…..+ 80 ºC NEMA Class NEMA 1,4,4X,12,13
The operating mode is the same as described in points 11.1 and 11.2 included in this chapter.
The covered working zone can be circular (standard configuration) or elliptical (if required as an
option, opening the LEDS about ±20º among them in one direction -> D) for each LA70M or LA70M Ex
module
Infrared emission for a Circular covered zone (D=d)

ALL LEDs in paralell assembly
h (m) D (m) ± 0º d (m) ±0º
6 2 2
8 3 3
10 4 4
12 4 4
14 5 5
16 6 6
18 6 6
20-35 7 7
39
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
Infrared emission for an Ellíptical covered zone (D≠d) ALL LEDs in wide assembly mode
h (m) D (m) ±20º d (m) ± 0º
6 7 2
8 9 3
10 12 4
12 14 4
14 16 5
16 18 6
18 21 6
20 23 7
Jumper’s configuration and ID selector for the Master modules
I3: ID selector / Allowed range “2,3…..8,9,A,B….F” -> 14 positions. Default configuration, ID=3 (*)
I14: TM60 or TM70 compatibillity selector
I2: NON available functionallity (“Normal” position by default)
IR LEDS
CODE SELECTOR
I-2
Normal
Expanded
F 0 2
CONNECTORS
ID SELECTOR
I-3 J-TAG
LA60/70
I-14 LA60 LA70
40
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
11.3.2.- LA70 INSTALLATION AND CONNECTIONS
Make sure that the machine is switched off during the assembly operation. Clear
the work area and use security clothing.
Check the power supply and disconnect the power supply to the crane.
Do not forget to connect the earth cable.
Use only cables supplied by the manufacturer for the connections between the
Master module and the Slaves (or expansions).
 Find a suitable place for the installation of the infrared transmitter, away from elements,
which could generate intense electrical disturbances and obstacles to the transmission of
light.
 Choose the correct power supply and connect it.
 Fit the jumper selector in master position.
 Select the code programmed in the EEPROM memory of the transmitter.
 Make sure to put the protection cork supplied with the Master module in the last expansion
module installed.
AC/DC POWER SUPPLY
LA70M AC / LA70M DC LA70M EX LA70M EX
ID=3 (*) CORK
Maximum number of expansions (for each Master module) = 2
41
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
12.- “PITCH & CATCH” OPERATION
“PITCH & CATCH” OPERATION
TM70
42
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
TM70 – “PITCH & CATCH” OPERATION
12.1 - INTRODUCTION
This option allows the operation of one crane by two transmitters, through the selection of ID codes,
which determine the mode of operation. For this application, the SCAN option for the receivers is
required in order to receive transmitters in different channels.
This mode of operation consists of the use of a crane by two different transmitters. The first
transmitter governing the crane gets hold of the crane until it as switched off (in principle exactly as
the First come – First served mode of operation). In the event of pressing the STOP pushbutton, the
other transmitter is switched on and the START order is being pressed, the second transmitter gets
hold of the crane without falling the STOP relays. This way, users of the same crane with different
transmitters can pass each other the crane without falling the STOP relays. As the START
pushbutton must be pressed when transferring the crane if the START relay has got a connected
Horn, when the transfer is done an audible sound can be produced.
Pitch & Catch operation is always delicate, given that the receiver is FREE every time the
STOP button is pressed or there is a radio link failure.
12.2 - TWO TRANSMITTERS SYSTEMS
RECEIVER 1
ID1 F1
ID2 F2
F1 F2
ID1 ID2
TRANSMITTER 1 TRANSMITTER 2
Transmitters do not need selectors. The receiver is the one that Frees its ID code.
43
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
When a Pitch & Catch operation needs to be performed, the user of the transmitter that wants to
Catch the crane must ask the user holding the crane to release the crane. The procedure is the
following: The owner of the crane must press the STOP button while the user that wants to Catch the
crane must be pressing the START button. The receiver will free the ID code and will SCAN new ID
codes and new channels, if in the lapse of time of a passive STOP, it encounters the new ID it will
keep on going without falling the STOP relays.
In the event that the transmitter governing the crane stops while the second transmitter is switched off,
the system will STOP normally and will be free until one transmitter with a valid ID presses the START
button.
When a Pitch & Catch operation is finished, the first transmitter to press START will get hold of the
crane.
This mode of operation is personalised in the remote control EEPROM and must be done by IKUSI
personnel only.
44
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
13.- TANDEM OPERATION
TANDEM OPERATION
TM70
45
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
TM70 – TANDEM OPERATION
13.1 - INTRODUCTION
This option allows the operation of two cranes individually or in tandem by using one transmitter by
the selection of ID codes, which determines the mode of operation. For tandem applications both
receivers are required to scan the radio channels in order to receive radio signals from different
transmitters.
Once a mode has been selected, the access to the selected receiver or receivers will be blocked for
other transmitters, until they have not been liberated by the transmitter having the control. This
blocking is maintained even in case that the equipment is switched off.
When a selection is made with the transmitter disconnected, the transmitter will not start and shows
in the LED that the selection made is not correct with 0,4s red pulses. The transmitter must be
switched off and restart it with the selection with which it was switched off.
A Tandem operation with cranes is always delicate.

Remember that there are safety devices, (limit switches, anti collision guard systems, etc.),
which can affect and stop one of the cranes, while the other continues working.
st
In the tandem systems with LCD Display option, in the 1 line of the display will be shown the crane
nd
1 name and in the 2 line the crane 2 name. With the selector switch in position 1+2 both names will
be shown.
You can personalize the name of the 2 cranes following the description in ANNEX A in this manual.
The modified name of the crane in the transmitter will not be updated in the receiver
EEPROM. In order to do it, please copy the new information located in the transmitter
EEPROM into the receiver one.
IMPORTANT REMARK:
The frequency set up of tándem systems supplied from IKUSI is by default F1= CB / F2 = CB+4
By default CB = CT.
46
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
13.2 - ONE MASTER TRANSMITTER SYSTEMS
RECEIVER 2 RECEIVER 1
F1 F1
F2
ID2 ID1
ID1 SLAVE MASTER
F2
F1
F2
ID2
ID1
SLAVE
MASTER
The MASTER transmitter has got a crane selector “1 / 1+2 / 2”, while the SLAVE transmitter has
only got a release “R” push button.
When a TANDEM operation is needed, the operator of the MASTER transmitter must need that the
SLAVE transmitter operator must release the RECEIVER 2. In order to do it, it has to be pressed
simultaneously the release “R” push button and the START button. The transmitter will send to the
RECEIVER 2 the liberation order, remaining disconnected and ready to accept a new ID code.
At this stage, the position “1+2” may be selected in the MASTER transmitter and then press the
START button until the Green LED is switched on and it will send the new ID code. Both receivers, 1
and 2, will then be started and ready to TANDEM operation.
When TANDEM operation has finished, the MASTER transmitter must select position 1 again and
press the START button. By doing this, RECEIVER 2 is again ready to be used by the SLAVE
transmitter, and the MAESTRO transmitter only controls RECEIVER 1.
47
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
13.3 - TWO MASTER TRANSMITTERS SYSTEMS
RECEIVER 1 RECEIVER 2
F1 F1
F2 F2
ID2 ID2
ID1 ID1
F1 F2
F1 F2
ID1 ID2
MASTER I MASTER II
In the event of push button systems in tandem operation, with two Master transmitters, both of them
will have a “1 / 1+2 / 2” selector and a release pushbutton “R”.
When one of the transmitters must work in tandem, the operator must require his workmate the use
of the crane. To liberate the crane the operator will have to press “R” and Start simultaneously in his
transmitter. The receiver in which, the operator was working will be liberated and ready to accept
another ID code within the list, and the transmitter gets disconnected.
Following this, the transmitter that is going to perform the tandem operation, the position “1+2”
should be selected and then press the Start button until the green LED light is switched on. Both
receivers will be connected with the transmitter.
When the operation has been finalised, the “R” and Start buttons must be pressed simultaneously, to
liberate both receivers, and be able to do new operations.
With console transmitters, the function “R” is included in a four step rotary selector “R / 1 / 1+2 / 2”.
The way of operation is the same in both cases.
48
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
14.- ANALOGUE FEEDBACK / IN 0-10v OPTION / CALIBRATION
ANALOGUE FEEDBACK
IN 0-10v OPTION
CALIBRATION
TM70
49
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
TM70 – ANALOGUE FEEDBACK / IN 0-10v OPTION / CALIBRATION
14.1 - INTRODUCTION
Systems with analogue feedback need to have the options Display and Analogue Feedback.
Systems with analogue feedback need at startup the calibration of the analogue input by the
distributor or the user. The following steps need to be done:
14.2 - CALIBRATION OF THE ANALOGUE FEEDBACK WITH LCD DISPLAY
Transmitters with display option, allow the operator the calibration of the analogue input through the
edition of a three digit value plus a comma and a measurement unit up to three characters.
The modified feedback calibration data will not be updated in the receiver EEPROM. In
order to do it, please copy the new information located in the transmitter EEPROM into
the receiver one.
At the remote control start up the Calibration must be done as follows:
1. Insert a fully charged battery and turn ON the

contact key.
2. Push and Pull the STOP pushbutton. An
orange blink will be seen on the LED followed
by green pulses.
3. Place a known load on the crane in order to
introduce the First value in Calibration mode.
4. Switch off the remote control and start the
system entering in CALIBRATION mode. In
order to do so, it is necessary to do the
following:
5. Press push button number 4 up to second
speed and press START. Keep both
pushbuttons pushed for a couple of seconds
until it appears on the display CONFIG mode.
6. Press the push button number 4 to go inside the
MENU.
7. To move through the menu, use pushbuttons 1 & 2 until CALIBRATION menu is reached.
8. Press pushbutton 4.
9. Once we are in CALIBRATION mode, we enter a submenu where we can select the following
pressing pushbuttons 1 & 2: VALUE 1, VALUE 2, UNITS. Pressing pushbutton 4 we enter the
selected menu.
 Pushbutton 1: To move through the character list in a descending order.
 Pushbutton 2: To move through the character list in an ascending order.
 Pushbutton 3: To return to the previous character on the display.
 Pushbutton 4: To validate the edited character and move to the next character.
50
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
10. Once the corresponding value to the suspending load has been assigned, the value in the
display will be of three digits plus a comma. Units must be edited such that the value
represented and the units are coherent. Validate the value inserted pressing START. VALUE 1
will be memorised.
11. Push pushbutton 1 to return to the previous menu in order to edit the UNITS. UNITS must have
no more than three characters per file -> 3+3.
12. Press STOP and restart the crane again. Replace the load with another known load.
13. Repeat the process again (steps 4 to 8) selecting VALUE 2 in the CALIBRATION menu.
14. Once finished the feedback calibration process, the system will be calibrated.
At this point the system is ready to work normally. Until calibration is performed, data appearing in
the display will be inconsistent.
Calibration generates a linear interpolation of the possible values. This means that it can be used
with all systems that generate a linear analogue outputs. For non linear systems the interpolation will
not produce a correct display value. Calibration allows to obtain negative values.
Example of calibration of a load cell:

st
Enter into the calibration mode and introduce the value corresponding to the hook without load (1
value).
Validate the value pressing START. Switch off the transmitter.
Start the system again and raise a known load.
nd
Switch off the transmitter and enter again to the calibration mode for the edition of the 2 value.
Press START to validate the value.
Press pushbutton 1 to edit the units.
Press START to validate the units.
Switch off the transmitter.
The equipment is already ready to work normally.
51
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
14.3- LR71/72 and 0-10V ASSEMBLY
IN0-10V (Ref. 2303755)
Cod-2303755
Cod-1131026(x4)
Cod-1135024(x2)
52
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
15.- IN0450P OPTION
IN0450P Option
TM70
53
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
15.1 - INTRODUCTION and FUNCTIONAL DESCRIPTION
The IN0450P electronic card can be conected to the LR70, 0-3V analogue input and it allows to
measure the frequency coming from a pulse generator operating between 0 - 450 Hz range.
This electronic card is a frequency voltage converter and it can be used, for example, as an
interface between an anemometer (sensor) that provides a pulsed signal, in order to show in the
transmitter’s display the speed of the wind, in real time mode, using the feedback option.
The card supplies a +12v DC voltage output to power the sensor.
Technical characteristics:
 Maximum resolution: 8 bits.

 Input frequency range: 0 – 450 Hz.
 Galvanically isolated from the main logic board (LR70).
 Operating temperature range: –20ºC a +70ºC
Signals and connections block diagram:
+12v DC
ENTRADA PULSOS
PULSED SIGNAL INPUT
GND
54
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
15.2 - IN0450P and LR70 ASSEMBLY
Cod. 1131026 (x4)

IN0450P
Cod. 1135024 (x2)
55
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
16.- IN4D OPTION
IN4D OPTION
TM70
56
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
16.1 - INTRODUCTION AND FUNCTIONAL DESCRIPTION
The IN4D electronic card provides 4 digital inputs interface to the TM70 receiver. This card can be
connected as an expansion -as single card- in the LR70 receiver card through P16 connector. The
IN4D card can also be used as a multi-digital input using the INCAN option (multiple IN4D inputs
option), as an alternative to the single one.
The IN4D card is basically a four digital to analogue signal converter. The four digital signals (IN1,
IN2, IN3 and IN4) are converted to a 0 to 3 volts analogue value, available in the LR70 (or in the
INCAN card). See figure 1.
The four digital inputs, IN1, IN2, IN3 and IN4 must have the following analogue values, in reference to
the pin 6 (GND) ; I3 connector:
 0 to 4V is equivalent to a deactivated state or ‘0’ logic state.
 8 to 28V is equivalent to an activated state or ‘1’ logic state.
I3 IN4D I1
+VI
1 1
IN1
2 2
IN2 3 3
IN3 4 4
IN4 5 5
GND 6 6
Figure 1
See I3 connector: 1 to 6 pins.
Very important remark: Do not apply higher voltages than 28 volts, in order to prevent card’s
damage.
57
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
If there is no external voltage range available, the card provides through pin number 1 (+VI), a
voltage between 12 and 20 volts, to activate the inputs as shown in the figure 2.
I3 IN4D I1
+VI
1 1
IN1 2 2
IN2 3 3
IN3 4 4
5 5
IN4
6 6
GND
Figure 2
Block diagram of the signals (see figure 3):
LR70
I3 IN4D I1 P16
+VI GND
1 1 1
IN1 +VI
2 2 2
IN2 3 3 3.3V 3
IN3 4 4 GND 4
IN4 5 5 GND 5
GND 6 6 IN 6
Figure 3
58
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
Electronic card top view (see figure 4).
I1
1 3 5
2 4 6
6 5 4 3 2 1
I3
Figure 4
59
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
16.2 - IN4D AND LR71/LR72 ASSEMBLY
Cod- 1131026(x4)
pin 1
Cod- 1135024(x2)
60
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17. - A1P4RCAN OPTION
A1P4RCAN OPTION
TM70
61
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
17.1.- INTRODUCTION and FUNCTIONAL DESCRIPTION
The A1P4RCAN CAN expansion module provides to the TM70 receiver, 4 relays output and an analogue output
at the same time. The analogue output simulates a digital potentiometer with 64 steps available in each semi-
axis of the power supply. See the diagram block below (size ½ of LR72)
:
K1
K2
CAN
K3
K4
+V
11k2
VOUT
-V
GND
This CAN expansion provides to the user the following outputs :
 An analogue output simulated by a digital potentiometer with 128 steps and galvanically isolated.
 Free to use four relays outputs, K1, K2,K3 and K4.
These outputs are controlled by CAN BUS, writing in its addresses CANOpen frames. The CAN address of the
electronic card is conformed using the 7 jumpers of P1 connector. Jumper in position 1 corresponds with the
first bit of the CAN address. Thus, inserting several bridges it is possible to select different addresses from «1 »
7
until «127» (2 ), maximum.
Very important : The address « 0 » is not a valid address ; so the board allways must be fitted with at least one
jumper. With one jumper it is possible to configure 7 different addresses.
62
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17.2.- RECEIVER ASSEMBLY and TELE-TEACHING OPTION
LR72 ELECTRICAL CONNECTION
This expansion is connected to the LR72 board using two connectors; 2 pins connector labeled RL4 for power
supply 8-30V (+VI and GND); 5 pins connector labeled RL3 for CAN Bus connection with the following signals
:
Pin Name Function
1 GNDCAN Ground
2 CANL CANL bus signal (CANLow signal)
3 SHLCAN Shielding
4 CANH CANH bus signal (CANHigh signal)
5 VCAN Power Supply
RL1
RL2
1
5
+V
GN RL3
RL4
RL3
1
+VI 5
GN
RL4
Cod. 1141684: TM70 1M abatable base

Cod. 1184005: UNEX 2221-0 clip
Cod. 1095040: CAN RC70 1 expansion cable
Cod. 1131030: M3x6 C/R DIN84 screw
Cod. 2303908: A1P4RCAN electronic board
63
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RELAY OUTPUTS
The following connections are available for each relay: normally open (NO), normally closed (NC) and common,
in the RL1 connector as shown in the following table. Disposition of 4 manoeuvre relays of 250V/8A.
Pin Function
1 K1 contact: normally closed
2 K1 common contact
3 K1 contact: normally opened
5 K2 common contact
8 K3 common contact
11 K4 common contact
ANALOGUE OUTPUT
The analogue output is connected through RL2 connector with the following signals (Imax=15mA):
Pin Name Function

1 VOUT Analogue Output
2 GND Potentiometer’s middle point
3 -V Negative power supply (Minimun: -50V)
4 +V Positive power supply (Maximun: 50V)
64
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TELE-TEACHING (V3.1 OF SOFTWARE OR HIGHER VERSIONS)
Through Tele-Alignment can set the maximum and minimum values, the polarity inversion, acceleration or
deceleration ramp and curve type of the analogue output. To change to Tele-Alignment mode is necessary to
introduce a bridge in the jumper P5 (see Jumpers configuration). Only available for TM70 consol box from
3.1 software version or higher.
CAN CAN + VI GN
CAN
TELEALIGNMENT
Relay outputs Analogue
65
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18.- A2ICAN OPTION
A2ICAN OPTION
TM70
66
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18.1- INTRODUCTION & FUNCTIONAL DESCRIPTION
The A2VCAN electronic board gives to the modular TM70 systems an analogue output in current (PWM), allow
the government of electro-hydraulic proportional valves with input reference in current. The electronic board
contains two output stages galvanically each other separated and from the control common logic.
A2ICAN
CONTROL LOGIC BOARD (uP)

VPP1
CAN bus GND1 PWM1 VO1
CANopen VO1
Protocol VR1
LR72
VPP2
RECEIVER PWM2 VO2
GND2
LOGIC
VO2
BOARD VR2
+ Vi
ISP
A2ICAN electronic board is an expansion of two analogue outputs controlled by the CANopen interface.
The A2ICAN electronic board implement, for integration into the TM70 system, an own resident software in its
microprocessor, that performs the following functions:
 Communication with the LR72 electronic board through CANOpen protocol, using the standard profile
401, input/output digital/analogue (CIA DS401 - CANopen Device Profile for Generic I/O Modules).
 Generates two analogue outputs in current according to the received instructions and the settings for
each output.
There are two types of response curves for each output:

 Linear: response of the analogue output proportional to the input
 Non-linear: the response of the analogue output is exponentially regarding the input. Variations of the
joystick inputs at the beginning of his movement will result in small changes of the output voltage, while
the same variations of the joystick input at the end of the movement will result in major changes in the
output voltage.
The choice of one or another profile is decided by a customization parameter P (customizable by EEPROM or
Tele-Alignment), which uses 0 for linear curve and 1, 2 or 3 for exponential curves from low to high grade.
It also can be programmed exit ramps on rise and/or fall per semiaxis. The form of response of the ramps is
under defined output type: linear or nonlinear.
67
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
The ramp speed is defined for each semiaxis by a parameter that can take a value between 0 and 15, by default
0. Each of these values corresponds to a ramp time from minimum to maximum value given by the following
table:
0  without ramp 4  0,4 s 8  1,0 s 12  2,0 s
1  0,1 s 5  0,5 s 9  1,2 s 13  2,5 s
2  0,2 s 6  0,6 s 10  1,5 s 14  3,5 s
3  0,3 s 7  0,8 s 11  1,7 s 15  5,0 s
Each output is a PWM signal with current feedback in which is possible the control and compensation of the
switching frequency and pulse width. It also implements a superimposed "dither" signal on the output, with
variable frequency and amplitude, to soften the response of certain hydraulic valves. The "dither" is available
only when the switching frequency of the PWM output is 5 kHz:
 PWM Frequency range: 33,35,40,45 ... 1275 and 5000 Hz
 Dither Frequency range: 33 ... 255 Hz
 Dither Amplitude range: 0 ... 50%
Other features of the PWM current outputs:

 Power supply range of the expansion 8-30V, and of the outputs 5-35V.
 Each output channel has 2 outputs only one of which will be connected, according to the sign of the
input. 2 PWM outputs are identical and independent.
 The output resolution is 128 steps by semiaxis (256 max – 8 bit), corresponding to step 0 a null output
and step 127 to obtained from the permanent exit from the positive supply.
 Max current = 5A (each output).
 Outputs protected against short-circuit.
18.2- CONNECTIONS & JUMPERS CONFIGURATION
CONNECTIONS WITH THE LR72
The expansion connects to the LR72 electronic board through two connectors, one of 2 pin for power supply (VI
+ and GND) and the other of 5 pin for the CAN bus with the following signals:
Power connector
Pin number Function
GND Ground
+VI DC between 8 y 30V
CAN bus connector

Name Function
VCAN Power supply
CANH CANH pin of the CAN bus
GNDCAN Ground (Shielding)
CANL CANL pin of the CAN bus
GNDCAN Ground
68
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OUTPUTS
Each analogue output has two serial relays that switch the output signal to one of two ways, the direct or the
inverse. If not activate any of the relays, both outputs (the direct and inverse) are disconnected.
OUTPUT PWM1
The connections of the output 1 are through 4 pole terminal plug, with the follow pin assignment:
Output 1 connector
Pin Name Function
VPP1 Power of channel 1
GND1 Ground of channel 1
VO1 DIRECT analogue PWM output of channel 1
VR1 INVERSE analogue PWM output of channel 1
OUTPUT PWM2
Output 2 connector
Pin name Function
VO2 DIRECT analogue PWM output of channel 2
VR2 INVERSE analogue PWM output of channel 2
The expansion has a connector to record “In-System” (eg. Microprocessor software update). This connector has
10 pins:
ISP connector
Pin name Function
ISP2 Input connected to the ground to place the microcontroller in recording mode
TX2 Not used
RX2 Receiving data signal
GND Ground
TX1 Transmisión data signal
ISP Not used
VCC Power supply output at 3,3 V
MRNOT Reset input, active when it is connected to ground
+VI Power supply output at 12 V (not stabilized, can vary between 8 y 22 V)
69
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JUMPERS CONFIGURATION
Size ¼ of LR72
Connections with the LR72
P5: “Jumper” for configuration of the

CAN direction of the expansion.
“Jumper” = ON  “1” logic.
Programmable addresses: 1…63
max
P6: “Jumper” to enable or disable the

Tele-Alignment process.
Enabled Tele-Alignment = “jumper”
placed or ON.
P6
Disabled Tele-Alignment = “jumper”
eliminated or OFF.
P6
1 = VPP (channel power)
2 = GND (Channel ground)
3 = VO (DIRECT analogue PWM output)
4 = VR (INVERSE analogue PWM output)
70
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19.- A2VCAN OPTION
A2VCAN OPTION
TM70
71
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19.1- INTRODUCTION & FUNCTIONAL DESCRIPTION
The A2VCAN electronic board gives to the modular TM70 systems an analogue output in voltage option, allow
the government of variable frequency drives with voltage control, electro-hydraulic proportional valves with input
reference in voltage, etc. The electronic board contains two output stages galvanically each other separated and
from the control common logic.
A2VCAN
CONTROL LOGIC BOARD (uP) VPP1

CAN bus GND1 OUTPUT1 VO1
CANopen VO1
Protocol VR1
LR72
VPP2
RECEIVER VNN2 OUTPUT2 VO2
LOGIC VO2
BOARD VR2
+ Vi
ISP
A2VCAN electronic board is an expansion of two analogue outputs controlled by the CANopen interface. Can
generate two analogue outputs (dependent on supply voltage) with a resolution of 10 bits (1024 steps).
The A2VCAN electronic board implement, for integration into the TM70 system, an own resident software in its
microprocessor, that performs the following functions:
 Communication with the LR72 electronic board through CANOpen protocol, using the standard profile
401, input/output digital/analogue (CIA DS401 - CANopen Device Profile for Generic I/O Modules).
 Generates two analogue outputs in voltage according to the received instructions and the settings for
each output.
There are two types of response curves for each output:

 Linear: response of the analogue output proportional to the input
 Non-linear: the response of the analogue output is exponentially regarding the input. Variations of the
joystick inputs at the beginning of his movement will result in small changes of the output voltage, while
the same variations of the joystick input at the end of the movement will result in major changes in the
output voltage.
The choice of one or another profile is decided by a customization parameter P (customizable by EEPROM or
Tele-Alignment), which uses 0 for linear curve and 1, 2 or 3 for exponential curves from low to high grade.
It also can be programmed exit ramps on rise and/or fall per semiaxis. The form of response of the ramps is
under defined output type: linear or nonlinear.
72
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The ramp speed is defined for each semiaxis by a parameter that can take a value between 0 and 15, by default
0. Each of these values corresponds to a ramp time from minimum to maximum value given by the following
table:
0  without ramp 4  0,4 s 8  1,0 s 12  2,0 s

1  0,1 s 5  0,5 s 9  1,2 s 13  2,5 s
2  0,2 s 6  0,6 s 10  1,5 s 14  3,5 s
3  0,3 s 7  0,8 s 11  1,7 s 15  5,0 s
Other features of the PWM current outputs:

 Power supply range of the expansion 8-30V, and of the outputs 5-35V.
 Max current = 10 mA (each output).
 Outputs protected against short-circuit.
19.2- CONNECTIONS & JUMPERS CONFIGURATION
CONNECTIONS WITH THE LR72
The expansion connects to the LR72 electronic board through two connectors, one of 2 pin for power supply (VI
+ and GND) and the other of 5 pin for the CAN bus with the following signals:
Power connector
Pin number Function
GND Ground
+VI DC between 8 y 30V
CAN bus connector

Name Function
VCAN Power supply
CANH CANH pin of the CAN bus
GNDCAN Ground
CANL CANL pin of the CAN bus
GNDCAN Ground
73
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OUTPUTS
The voltage outputs are generated from PWM pulses, and them filtered result in radiometric tension outputs
(dependent on supply voltage). The two outputs are electrically isolated respect to the logic and each other.
The control of relays is done via VREL1 and VREL2 signals. Also, it needs to be activated the common of both
relays by VCOMREL signal. When the relays are off, the output voltage VO1 and VO2 are the values of
reference voltage VR1 and VR2 connected at each output.
The output values range goes from 0 to 100% of power supplies VPP1 and VPP2 connected to each of the
outputs and have a resolution of 10 bits (1024 values).
OUTPUT 1 (VO1)
Output 1 connector
Pin Name Function
VO1 Analogue output of channel 1
VR1 Zero position signal signal to get through the output 1 when the relay is inactive
OUTPUT 2 (VO2)
Output 2 connector
Pin name Function
VO2 Analogue output of channel 2
VR2 Zero position signal signal to get through the output 2 when the relay is inactive
ISP connector
Pin name Function
ISP2 Input connected to the ground to place the microcontroller in recording mode
TX2 Not used
GND Ground
TX1 Transmisión data signal
ISP Not used
VCC Power supply output at 3,3 V
MRNOT Reset input, active when it is connected to ground
+VI Power supply output at 12 V (not stabilized, can vary between 8 y 22 V)
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The expansion has a connector to record “In-System” (eg. Microprocessor software update). This connector has
10 pins:
JUMPERS CONFIGURATION
Size ¼ of LR72
Connections with the LR72
P5: “Jumper” for configuration of the

CAN direction of the expansion.
“Jumper” = ON  “1” logic.
Programmable addresses: 1…63
max
P6: “Jumper” to enable or disable the

Tele-Alignment process.
Enabled Tele-Alignment = “jumper”
placed or ON.
P6
Disabled Tele-Alignment = “jumper”
eliminated or OFF.
P6
1 = VPP (channel power)

2 = GND (Channel ground)
3 = VO (Channel voltaje analogue output)

4 = VR (Zero position voltage, when K rely of
each channel is inactive.
75
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19.3- EXPANSIONS POWER SUPPLY ELECTRONIC BOARD POT70V4
POT70V4 is an independent and isolated electronic board with 4 power supplies, which are used to supply the
output stage of the A2VCAN electronic board’s analogue outputs.
This expansion is mounted as datasheet; only the number of required DC/DCs (power supplies) will be
mounted. Each DC/DC can supply the outputs of two A2VCAN; 4 analogue outputs in voltage.
The energy for POT70V4 module is provided by the LR72 board.
Technical features:
 Size ¼ of LR72
 2 DC/DC available:
o 12V/0/-12V, 85mA
o 15V/0/-15V, 65mA
 Power supply range of DC/DC: 9 to 18V
76
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20.- T70/1 & T70/2 ATEX TRANSMITTERS
T70/1 & T70/2 ATEX TRANSMITTERS
TM70
77
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20.1- MAIN CHARACTERISTICS
ATEX TRANSMITTER’S TECHNICAL CHARACTERISTICS

Transmitter type T70/1 ATEX T70/2 ATEX
Battery life >8h (50% duty cycle)
Operating temperature range -20ºC +70ºC
Type of battery / Nominal charge BT06K-ATEX / 500mAh
Battery charger compatibility BC70K o CB70
Orange LED signalling Replaced by a double signalling: green + red
DLA option (Display and Limit Range Not available
option)
Feedback information option Not available
Antenna Internal
SIMM module –parameter’s set up-- Extractable EP70 EEPROM
Maximum number of maneouvres 6 + START + STOP 10 + START +
STOP
Weight –including battery- 500 g 600 g
IMPORTANT REMARK: To perform a base cannel change, please use a battery

loaded to its maximun charge.
78
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21.- R70/XX RECEIVERS / SOFTWARE VERSION SW 3.2 COMPATIBLE
R70/XX RECEIVERS
Compatible with SW 3.2 version or higher
TM70
79
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
21.1 – MAIN CHARACTERISTICS
Software version 3.2:

New TM70 range software features supported:
- Up to 5 R8CAN electronic boards -> it allows to include in the same box up to 53 relays
- Up to 10 analogue outputs; maximun: 5 x A2VCAN or 5 x A2ICAN or 5 x A1P4RCAN cards or a MIX of
these cards completing 10 analogue outputs
- The IN 0-4/20mA analogue current input card is supported .
- IN4D without feedback information as a linking condition in multi-receiver systems.
- Analogue outputs with independent and progressive response. Up to 8 different and slectable progressive
responses.
Hardware and mechanics compatible with software version SW 3.2:

Important Remark: This software versión is only compatible with LR72 E version cards or higher
versions.
The new mechanics allows to configure the R70 receiver with these 4 modular OPTIONS (maximun
configurations)
OPTION 1:
½ SIZE SLOT (x4)
½ SIZE SLOT (x1) + P.S. (x1) + LR72 (x1)
80
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OPTION 2:
½ SIZE SLOT (x1) + ¼ SIZE SLOT (x6)
OPTION 3:
81
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OPTION 4:
List of expansión type and slot size required:
EXPANSION TYPE SLOT SIZE

ELECTRONIC CARD
R8CAN 1/2
A1P4RCAN 1/2
INCAN 1/2
IN 0-10V Direct assembly in LR72 or INCAN cards
IN 0-450P Direct assembly in LR72 or INCAN cards
IN-4D Direct assembly in LR72 or INCAN cards
A2ICAN 1/4
A2VCAN 1/4
82
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Electrical and mechanical characteristics:
R70/PLUS Specifications
Available frequencies (ISM bands) 915MHz
870MHz/433MHz
419MHz
AC current power supply range 48V/115/230v AC 50/60Hz (+15% / -20% Vin)
DC current power supply range 8-32v DC
Antenna External (standard)
Working frequency channel selection Fix or automatic (listen before talking EEPROM)
Weight Maximum = 7 Kg (53 relays)
Dimensions Length = 350 mm / Width = 250 mm / Heigth= 150mm
EEPROM Internal and extractable (EP70)
Signaling MultiLED: internal LEDs
Connections External input/output terminal plugs for using with
cable glands and base panel connectors
Maximun current over resistive load 6A
Operating temperature -20ºC / +70ºC (-4ºF / 158ºF)
Storage temperature -25ºC / +75ºC (-13ºF / 167ºF)
Maximun comsumption 40 VA
83
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21.2 – REMARKS FOR THE INTERNAL WIRINGS
POWER wirings
CAN bus wirings
- The POWER cables MUST be wired and guided by the center of the slot.
- The rest of the CAN bus wirings can be placed without any restriction
BOTTOM SLOT
LR72
P.S.
R8CAN
84
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22.- BINARY ROTARY SWITCH OPTION
BINARY ROTARY SWITCH OPTION
TRANSMITTERS
T70/1 & T70/2
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22.- BINARY ROTARY SWITCH OPTION
BINARY ROTARY SWITCH Specifications

Supported transmsitter models T70/1, T70/2 models with or without DLA option
Duty cycle > 25.000 cycles
Vibration resistance MIL-STD-202 / 201 A
Shock resistance MIL-S-3785 (MIL-STD-202)
Humidity stress 90-95% / 40ºC during 240 hours (MIL-STD-202)
Number of positions per rotary switch Maximun = 16 (4 bit) / BCD code binary output
Customized physical STOP limits Adjustable from 0 to 15 pos. or without physical limits
Number of rotary switches per transmitter model Maximum 2 (for T70/1 and T70/2 models)
6
Number of total positions 2 = 64 pos.(2 rotary switches, limited to pos. 10) Note(1)
Ingress degree IP65
Note (1): To use more than 64 pos. with 2 rotary switches it is mandatory to use orders
from other pushbutton positions. These pushbuttons will be off.
Example: for 99 positions it is necessary to use orders from positions 7 and 8
pushbuttons, if the rotary switches are pleced in positions 9 and 10 in a T70/2
transmitter model.
BININARY ROTARY SWITCH OPTION (REF. 2305236)

The binary rotary switch option wirh reference (2305236),
contains the following Items
- Binary rotary switch body (including physical
STOP limits, without personalisation) Ref.
1102138
- Selector handle (body, cover, arrow), Refs:
1107033 / 1107032 / 1107034
- Silkscreen printing of the rotary switch in
“gravoplay format” (numerichal marked from 0 to
15 pos.) (NOT included in the KIT)
OPTIONAL UNDER DEMAND & PROJECT
REQUIREMENTS
- Cables of connection
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TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
22.2- A) OPERATING MODE WITH T70/1 and T70/2 TRANSMITTER MODELS WITH DLA OPTION.
The positions in which the binary rotary swtches can be assembled are the right ones that are not used for
programming mode (programming a spare part / changing the base cannel frequency)
(Prohibited positions: 1, 2 4,6, ON/OFF, START/KLAXON)
ACTIVATING THE BINARY POSITION / SELECTING A MANEUVER
With the transmitter in OFF state, realease the STOP pushbutton and then select the desired switch position
and press START/HORN pushbutton.
Always with the transmitter in ON state, select another rotary position (decimal position -> decals and/or units
from 0 to 99 maximum with 2 rotary swiches), and then pressing or validating it with START/HORN pushbutton.
The display will show graphically the selected number of the rotary position and/or the associated text (for
example: “13” or “Gate 13”)
To choose another position (do not switch OFF the transmitter), select another position and press
START/HORN pushbutton (the display will show the new slected position).
NOTE: DUE TO SECURITY REASONS, if the transmitter is switch OFF, pressing the STOP mushroon,
the transmitter only will start up in the last rotary position the transmitter worked. If the rotary position
is modified, the transmitter will not start, until the last position is recovered. (Example: If the transitter is
switched OFF in position 13, and the user changes to position 9 the transmitter will not start in the
position 9)
EDITING TEXT IN THE DISPLAY (máximum 32 texts):

Instead of displaying the corresponding rotary postion number (1, 5, 13…) it is posible to edit text and/ or to mix
alphanumeric characters, with the limit of 2 lines and 12 characters in each line. (Example; Pos. 1 -> “1” in the
display and “Oven 1” in the display)
22.2 – B) ) OPERATING MODE WITH T70/1 and T70/2 TRANSMITTER MODELS WITHOUT DLA OPTION
Main differences in the oprating mode comparing with Transmsitters with DLA OPTION
- To make a change to a new rotary position and to valídate it, it is not necessary to press START/HORN
pushbutton. The secure operating mode feature disappears.
- If the transmitter is switched off by pressing the STOP mushroom, it is not necessary to start again in
the last used working position.
- The specific DLA option features are not available.
- Using 2 binary rotary switches limited to 10 physical positions each one, and with the aid of the
numerichal marking (0–15), up to 99 positions can be identified using units and tens values.
87
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23.- TR400-800CE MULTIBAND RADIO
TR400-800CE Multi-band Radio
TM70
88
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
400-500MHz Antenna 868-960MHz Antenna Frequency working range:

Connector Connector 400 – 464MHz
It requires internal or It requires internal or 800 – 928MHz
external antenna in the external antenna in the
receiver receiver
Restrictions of use
Transmitters (T70/X)
None
Receivers (R70/XX)
1) Using a single transceiver in the radio
Without expansions: Rx (x1) internal antenna
With expansions: Rx (x1) A70 external antenna
2) Using 2 transceivers in the radio
Without expansions: Rx (x1) internal antenna +
Rx(x1) external A70 antenna
With expansions: Rx (x2) A70 external antennas
Radio range test (26/05/2011)
Up to 250 meters with the transmitter placed on the floor
TR400-800CE-EMB: 418/433/446/447/865/870/915/918 MHz radio models with embedded antennas.
TR400-800CE-CMX: 335/418/433/447 MHz radio transceiver with external connector and 865/870/915/918
MHz radio transceiver with external connector. The specification is the same as the TR400-800CE-EMB radio
except the output power which is conducted –CMX case- and radiated –EMB case-.
The design is prepared to be fitted with embedded antennas (assembled as SMD devices in the PCB) or with
external connectors; in this case using 50 Ohm external antennas.
89
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TR800CE-EMB 433 MHz (Europe) 870 MHz (Europe) 915 MHz (USA)
Freq. (MHz): 433,05 - 434,04÷434,79 869,70 ÷ 870,00 902,00 ÷ 919,725
434,04
Canalization (kHz): 25 25 25 25
Baud Rate (bps): 7200 7200 7200 7200
Freq. error (kHz) < ±1,5 < ±1,5 < ±1,5 < ±1,5
EIRP max. (mW): 1 (note 5) 10 (note 5) 5 (note 4) 0,7 (note 4)
ACP (dBm): -37 -37 -37 -37
Transient
Power
Spurious emissions Transmission conducted power limit (dBm)
1,705 – 30 (MHz): -48
30 - 88(MHz): -57,5
88 - 216(MHz): -54
216 - 230(MHz): -54
230 - 470(MHz): -51,5
470 - 862(MHz): -54
862 - 960(MHz): -51,5
>960(MHz): -43,5
Spurious emissions Reception conducted power limit (dBm)

< 1000MHz -57
> 1000MHz -47
Sensitivity (dBm): -110 -110 -110
ACR (dB): 35 35 35
ICR (dB): 35 35 35
Blockade (dB): Note2
±1MHz: 60 60 60
±2MHz: 60 60 60
±5MHz: 60 60 60
±10MHz: 60 60 60
Embedded antenna: si si si
Power supply (Volt.) 3,3 ± 5%
Max. consumption (mA) 90
Operating temperature range: -40ºC ÷ +80ºC
90
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
TR800CE-EMB 418 MHz (China) 447 MHz (Korea)
Freq. (MHz): 418,95 – 419,25 447,6 ÷ 447,975
Canalization (kHz): 25 25
Baud Rate (bps): 7200 7200
Freq. error (kHz) < ±1,5 < ±1,5
EIRP max. (mW): 10 (note 5) 10 (note 5)
ACP (dBm): -37 -37
Transient
Power
Spurious emissions Transmission conducted power limit (dBm)
1,705 – 30 (MHz): -48
30 - 88(MHz): -57,5
88 - 216(MHz): -54
216 - 230(MHz): -54
230 - 470(MHz): -51,5
470 - 862(MHz): -54
862 - 960(MHz): -51,5
>960(MHz): -43,5
Spurious emissions Reception conducted power limit (dBm)

< 1000MHz -57
>1000MHz -47
Sensitivity (dBm): -110 -110
ACR (dB): 35 35
ICR (dB): 35 35
Blockade (dB): Note2
±1MHz: 60 60
±2MHz: 60 60
±5MHz: 60 60
±10MHz: 60 60
Embedded antenna: si si
Power supply (Volt.) 3,3 ± 5%
Max. consumption (mA) 90
Operating temperature range: -40ºC ÷ +80ºC
91
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
Notes:
Note 2: channel under test 3 dB over the limit of sensivity

Note 4: peak gain of the antenna: -0,7dBi.
Note 5: peak gain of the antenna: 0,5dBi.
ACR: adjacent channel rejection.
ACP: adjacent channel power
IRC: frequency image rejection
92
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
23.2- TR400-800CE MULTI-BAND RADIO OPERATING MODES
“FULL DUPLEX” OPERATING MODE (software versión SW 2.0 or higher required in the radio)
- Simultaneous direct transmission and feedback

- There is no priority transmitting direct data with respect to the
feedback transmission
3) “REDUNDANT CHANNEL” OPERATING MODE (software versión SW 2.0 or higher required in the
radio)
- Simultaneous direct data transmission (frames of maneuvers)

in each channel
- The direct data transmission has priority against the data
feedback transmission. Both channels work in SEMI-DUPLEX
operating mode
93
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
24.- T70/1 & T70/2 WITH PROPORTIONAL CONTROL
T70/1-T70/2 stepless/proportional transmitters
TM70
94
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
24.1 –MAIN CHARACTERISTICS
The design of the new TM70 hanheld Pushbutton transmitter logic board is base don “hall effect technology” as
well as the new mechanical designs of the new proportional pushbutton, manipulator and selector switches to
be used in TM70/1 and TM70/2 handheld puesbuttons, incorporating these new functionalities:
 TM70 Hall Stepless pushbutton for Hall sensors PHS70

 TM70 two step Hall Pushbutton for Hall sensors PH70
 TM70 1-0-1 Hall Manipulator for Hall sensors MH70
 TM70 1-0-1 Hall Selector for Hall sensors SH70
Like TM70, LE71 and LE72 two step logic boards the PO (present order) concept is maintained and the
pushbuttons can be replaced by manipulators and selector switches in the positions where the special
programming modes are not used.
The rest of the functionalities of the TM70 hanheld pushbutton trasnsmitters are maintained:
- IN 0-10v calibration
- Crane name/identification
- Base cannel change
- EEPROM copier
- DLA option
- T70/1 and T70/2 feedback information
- Etc..
LE71 PROPORTIONAL logic board
The LE71 proportional transmitter logic board assembled in a hanheld pushbutton transmitter model adquires
the orders from the pushbuttons and after beeing processed are sent trhough a radio link to the receiver placed
in the machine to be controlled from a distance. This logic board is also prepared to receive data from the
receiver. In this logic board the new TR400-800 multi-band radio is assembled as standard and an external
plug-in EP70 SIM module
The LE71 PROPORTIONAL logic board supports the following standard switches and micro-switches:
- 1 contact key switch
- 1 Start micro-switch
- 1 Klaxon micro-switch
- 2 switches for the STOP function
- 6 pushbuttons –proportional or two steps- Using PH70 and PHS70 it is possible to mix both functionalities.
- 10 auxiliary digital inputs and the posibility to assemble DLA option (LCD display + range limiter).
1.- Label to identify the machine. Optional: LCD

Display
2.- Signalling LED
3.- Maneuver pushbutton
4.- Contact key
5.- Start/Klaxon pushbutton
6.- STOP pushbutton
7.- Opcional: Working area range limiter
95
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
Mechanisms & Sensors
Each pushbutton activates in it displacement a micro-switch (orders: M1,M3,M5,M7,M9,M11) and a hall

effect sensor (orders: M2,M4,M6,M8,M10,M12) which analogue aoutput varies depending of the generated
elctromagnetic field.
In the mechanisms block there are 10 additional/auxiliary digital inputs (EX1,…..,EX10)
Distribution of the 12 orders of maneuvers coming from the pushbuttons (M1-M12) and the orders
coming from the auxiliary inputs (M21-M30) (see attached drawing)
The pushbuttons and auxiliary inputs hasve got a common signal called COM which is activated with the
microprocessor in a previous momento to teh reading of the input signals and is deactivated immediately
after the reading.
96
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
24.2- OPERATING OF THE “PO” (PRESENT ORDER) IN T70/1 and T70/2 PROPORTIONAL TRANSMITERS
Maintenance / Service
In the mechanisms block where the PO signals are generated as an OR function –using several diodes- with all
the digital input signals coming from the pushbuttons and the auxiliary inputs.
This PO signa lis used for the Present Order Circuitry” for secure and axternal auxiliary functions from the
microprocessor.
If it is required to remove the PO signals associated to digital maneuvers of the pushbuttons (M1, M3, M5, M7,
M9, M11) –
e.g. changing
pushbuttons to
selectors- the
corresponding
bridges must
be cut. The
same criteria
is used for the
auxiliary
maneuvers
M21 and M22.
Dor the M23-M26 maneuvers the D3 diode must be removed from the PCB and for the M27-M30 maneuvers
the D6 diode must also be removed from the PCB
97
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
In case of assembling some manipulators or selectors and the PO is not required to be maintained,
furthermore of removing the corresponding bridge to the digital maneuver the PO coming from the hall effect
sensors must also be removed.
For this purpose there are two options:
1- To remove/cut the bridge which drives the PO siganl of all the selectors and manipulators placed in the
PCB
2- To remove the SMD resistor corresponding to the maneuver which we do not want to actívate the PO
signal
PO signal of the sensors acting as manipulators/selectors
M10 M6 M8 M4
SMD resistors
M12
M2
Option 1 – Bridge (M2,M4,M6,M8,M10,M12)
98
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
25.- IN/OUT 0/4 – 20 mA OPTIONS
IN/OUT 0-4/20 mA
TM70
99
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
25.1- IN 0-4/20 Ma OPTION (Ref. 2305272)
Similar characteristics to IN 0-10v electronic card
IN 0-4/20 Ma OPTION Characteristics / Specifications

Type of options (lower limit configurable by IN 0-20mA or IN 4-20mA
TMConfig product configurator)
Number of inputs 1 input protected against electrical discharges
Input current (maximun) 20 mA
Type of input Isolated (optocoupled)
Mechanical characteristics Similar to IN 0-10v electronc board (Cod. 2303755)
LR72 logic board connections and input current signals layer:
GND
IN 0-4/20mA
Potenciometer to adjust
the bottom scale of the
20mA current, using the
“Calibration” option of
the IN 0-10v electronic
board
100
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
25.2- OUT 0-4/20 mA OPTION (Ref. 2305273)
Similar mechanical characteristics to A2VCAN electronic board
OUT 0-4/20 mA OPTION Characteristics / Specifications

Type of options (lower limit configurable by OUT 0-20mA or OUT 4-20mA
TMConfig product configurator)
Number of outputs 2 x OUT 0-4/20mA ( IO1 and IO2)
Maximum load at 32v DC and 20mA 1.600 Ω
Maximum load at 8v DC and 20mA 370 Ω
Maximum current output 36 mA
Type pf outputs Non protected against shortcircuits
Mechanical characteristics Similar to A2VCAN electronic board (Cod. 2303898)
LR72 logic board connections and output current signals layer:
VCAN CANH SHD CANL GNDCAN GND +VI
IO1 GND2
GND1 IO2
101
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
HEADQUARTER - SPAIN
IKUSI - Ángel Iglesias S.A.
Pº Miramón, 170
20009 San Sebastián, SPAIN
Tel.: +34 943 44 88 00
Fax: +34 943 44 88 20
ikusi@ikusi.com
www.ikusi.com
AUSTRALIA - NEW ZEALAND

IKUSI ANZ PTY LTD
Tel.: +61 3 9720 7022
Fax: +61 3 9720 7422
ika@ikusi.com
CHILE
INGENIERÍA IKUSI CHILE, LTDA.
Tel.: +56 2 335 9661
Fax: +56 2 233 7511
ikc@ikusi.com
FRANCE
IKUSI FRANCE SARL
Tel.: +33 1 43 03 52 22
Fax: +33 1 43 03 52 42
ikf@ikusi.com
MEXICO
IKUSI MÉXICO, S.A. DE C.V.
Tel.: +52 55 5663 8600
Fax: +52 55 5663 8684
contacto@ikusi-gs.com.mx
GERMANY
IKUSI GmbH
Tel.: +49 8464602420
Fax: +49 8464602423
ikd@ikusi.com
PORTUGAL
IKUSI ELECTRÓNICA, LDA.
Tel.: +351 22 947 8240
Fax: +351 22 947 8249
ikp@ikusi.com
RUSSIA
IKUSI, LLC.
Tel.: +7 495 583 93 41
Fax: +7 495 586 17 71
ikr@ikusi.com
UNITED ARAB EMIRATES

IKUSI MIDDLE EAST FZE
Tel.: +971 4 204 5606
Fax: +971 4 204 5610
ikme@ikusi.com
COLOMBIA
IKUSI COLOMBIA, S.A.
Tel.: +57 1 638 63 54
Fax: +57 1 621 15 65
airports@ikusi.com
102
TM70Bi V4.1 (03/12) 1121174.pdf
CHINA
北京市朝阳区望京阜通东大街方恒国际中心C座902室。
电话:+86-10-84674931
传真:+86-10-84674931-811
103
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MANUAL DE INSTALACIÓN Y DE

TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf

2.- DECLARACION DE CONFORMIDAD (BANDA ISM 433MHZ) ..................................................................2

3.- DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA....................................................................................................................3

4.- INSTRUCCIONES DE SEGURIDAD ...........................................................................................................4

5.- INSTALACIÓN .............................................................................................................................................6

6.- UTILIZACIÓN .............................................................................................................................................11

ANEXO A.- PROGRAMACIÓN DEL EMISOR DE RESERVA. ......................................................................15

ANEXO B.- EDICIÓN DE LA IDENTIFICACIÓN DE LA MÁQUINA EN DISPLAY LCD. ..............................16

9.-INTERFAZ CAN OPEN ...............................................................................................................................23

10.-MODO DE FUNCIONAMIENTO "FIRST COME - FIRST SERVED" .......................................................31

11.-OPCION LIMITADOR DE ALCANCE LA70 / LA70M ..............................................................................33

TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf i

12.-MODO DE FUNCIONAMIENTO "PITCH & CATCH" ...............................................................................42

13.-SISTEMAS MULTIGRUA: MODO DE FUNCIONAMIENTO EN TANDEM .............................................45

14.-RETORNO ANALOGICO / OPCION 0-10V / CALIBRACION .................................................................49

15.- OPCION IN0450P…………………………………………………………………………………………….…53

20.- TRANSMISORES T70/1 Y T70/2 ATEX....................................................................................................76

21.- RECEPTORES R70/XX - COMPATIBLES CON SOFTWARE VERSION SW 3.2 .................................78

22.- OPCION SELECTOR ROTATIVO BINARIO ............................................................................................84

TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf ii

24.- TRANSMISORES T70/1 Y T70/2 CON CONTROL PROPORCIONAL ...................................................93

25.- OPCIONES IN/OUT 0-4/20MA ................................................................................................................98

TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf iii

El Fabricante ANGEL IGLESIAS, S.A.

Declara que el producto: Telemando IKUSI

Cumple con las Directivas de Consejo:

TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 1

El Fabricante ANGEL IGLESIAS, S.A.

Declara que el producto: Telemando IKUSI

Cumple con las Directivas de Consejo:

TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 2

Consiste en un emisor para la selección de órdenes y de un receptor que se conecta al sistema

Frecuencias 869,700 a 870,000 MHz; ERP <5mW

Transmisores T70/1 y T70/2 ( 2 PASOS y PROPORCIONALES)

Protección IP65 / NEMA-4

Receptores R70/13 y R70/21

Alimentación 48, 115, 230 Vca ± 10%, 50/60 Hz

Cargador de baterías CB70/BC70K

Alimentación 230 Vca ± 10%, 50 Hz;

Es imperativo leer atentamente estas instrucciones. Ello le permitirá instalar, utilizar

4.1.- LO QUE HAY QUE HACER

 Seguir escrupulosamente las instrucciones de instalación de este manual.

4.2.- LO QUE NO HAY QUE HACER

 No modificar nunca el aparato sin el estudio y aprobación del constructor.

TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 4

El uso de este equipo en áreas residenciales, puede provocar interferencias nocivas a su

TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 5

5.1.- CARGADOR DE BATERÍAS CB70 (BC70K)

Introducir las baterías en los alojamientos del cargador.

 No recargar la batería hasta que se encuentre totalmente descargada. El emisor le indicará

 Utilizar únicamente baterías del fabricante

TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 6

Gestionar la parada total de la máquina durante todo el tiempo estimado de montaje,

TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 7

No olvide conectar el cable de tierra.

TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 8

Sea precavido; puede darse la circunstancia de que el equipo no haya sido

Figura 1. Ubicación de los LEDs de señalización en el receptor

1.- Etiqueta para identificación de la

Figura 2. Elementos de señalización y control del transmisor

TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 9

TM70Be V4.1 (03/12) 1121174.pdf 10