TALLER MATEMÁTICAS PARA

ELECTRÓNICA
BY: SEBASTIAN TILAGUY LEZAMA
26 DE AGOSTO DE 2019
SOLUCIONAR PROBLEMA Y VALIDARLO USANDO
MATLAB
𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 → 𝑣𝑎 𝑡
ቊ
𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 → Θ 𝑡 Τ𝜔 𝑡 1. ENCONTRAR EL MODELO EN ED
2. IMPLEMENTAR EN DIAGRAMA DE
BLOQUES (DIABLO)
3. ENCONTRAR LA FUNCIÓN DE
TRANSFERENCIA
4. ENCONTRAR UNA
REPRESENTACIÓN EN ESPACIO DE
ESTADOS
 1. ENCONTRAR EL MODELO EN ED

• ECUACIÓN ELÉCTRICA

• ECUACIÓN MECÁNICA
 1. ENCONTRAR EL MODELO EN ED

• ECUACIÓN ELÉCTRICA
𝑑𝑖 𝑡 𝑑Θ(𝑡)
𝑅𝑖 𝑡 + 𝐿 +𝑘 = 𝑣𝑎 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

• ECUACIÓN MECÁNICA
𝑑2 Θ 𝑡 𝑑Θ 𝑡
𝐽 +𝑏 = 𝑘𝑖 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
 1.1 IMPLEMENTACIÓN EN MATLAB-SIMULINK

• ECUACIÓN ELÉCTRICA

𝑣 𝑡
𝑑𝑖 𝑡 𝑑Θ(𝑡) 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 ቊ 𝑎
𝑅𝑖 𝑡 + 𝐿 +𝑘 = 𝑣𝑎 𝑡 → ൞ Θ 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 → 𝑖 𝑡

𝑑𝑖 𝑡 1 𝑅 𝑘 𝑑Θ(𝑡)
= 𝑣𝑎 𝑡 − 𝑖 𝑡 −
𝑑𝑡 𝐿 𝐿 𝐿 𝑑𝑡
 1.1 IMPLEMENTACIÓN EN MATLAB-SIMULINK

• ECUACIÓN ELÉCTRICA
 1.1 IMPLEMENTACIÓN EN MATLAB-SIMULINK

• ECUACIÓN MECÁNICA
𝑑2 Θ 𝑡 𝑑Θ 𝑡 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡 → 𝑖 𝑡
𝐽 +𝑏 = 𝑘𝑖 𝑡 → ቊ
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡 → Θ 𝑡

𝑑2 Θ 𝑡 𝑘 𝑏 𝑑Θ 𝑡
= 𝑖 𝑡 −
𝑑𝑡 2 𝐽 𝐽 𝑑𝑡
 1.1 IMPLEMENTACIÓN EN MATLAB-SIMULINK

• ECUACIÓN MECÁNICA
 2. IMPLEMENTAR EN DIAGRAMA DE BLOQUES
(DIABLO)
APLICACIÓN DE TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LAS EDL
• ECUACIÓN ELÉCTRICA
𝑑𝑖 𝑡 𝑑Θ(𝑡)
𝑅𝑖 𝑡 + 𝐿 +𝑘 = 𝑣𝑎 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

• ECUACIÓN MECÁNICA
𝑑2 Θ 𝑡 𝑑Θ 𝑡
𝐽 +𝑏 = 𝑘𝑖 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
 2. IMPLEMENTAR EN DIAGRAMA DE BLOQUES
(DIABLO)
APLICACIÓN DE TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LAS EDL
• ECUACIÓN ELÉCTRICA
𝑅𝐼 𝑠 + 𝐿𝑠𝐼 𝑠 + 𝑘𝑠Θ 𝑠 = 𝑉𝑎 𝑠

• ECUACIÓN MECÁNICA
𝐽𝑠 2 Θ 𝑠 + 𝑏𝑠Θ 𝑠 = 𝑘𝐼 𝑠
 2. IMPLEMENTAR EN DIAGRAMA DE BLOQUES
(DIABLO)
APLICACIÓN DE TRANSFORMADA DE LAPLACE EN LAS EDL

• ECUACIÓN ELÉCTRICA
𝑅𝐼 𝑠 + 𝐿𝑠𝐼 𝑠 + 𝑘𝑠Θ 𝑠 = 𝑉𝑎 𝑠
1 𝑘
𝐼 𝑠 = 𝑉𝑎 𝑠 − 𝑠Θ 𝑠
𝐿𝑠 + 𝑅 𝐿𝑠 + 𝑅

• ECUACIÓN MECÁNICA
𝐽𝑠 2 Θ 𝑠 + 𝑏𝑠Θ 𝑠 = 𝑘𝐼 𝑠
𝑘
𝑠Θ 𝑠 = 𝐼 𝑠
𝐽𝑠 + 𝑏
• ECUACIÓN DE SALIDA
Ω 𝑠 = 𝑠Θ 𝑠
 3. ENCONTRAR LA FUNCIÓN DE TRANSFERENCIA

• DESDE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL

• SIMPLIFICANDO EL DIAGRAMA DE BLOQUES
• USANDO MATLAB

𝑘
Θ 𝑠 𝐽𝐿 66.6667
= 2 = 𝑠 𝑠 2 + 250.25𝑠 + 115.8333
𝑉𝑎 𝑠 𝐽𝑅 + 𝑏𝐿 𝑏𝑅 + 𝐾
𝑠 𝑠2 + 𝑠+
𝐽𝐿 𝐽𝐿
 4. ENCONTRAR UNA REPRESENTACIÓN EN ESPACIO
DE ESTADOS
• DESDE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL
• SIMPLIFICANDO EL DIAGRAMA DE BLOQUES
• USANDO MATLAB
 4. ENCONTRAR UNA REPRESENTACIÓN EN ESPACIO
DE ESTADOS
𝑑𝑖 𝑡 𝑑Θ(𝑡)
• DESDE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL 𝑅𝑖 𝑡 + 𝐿 +𝑘 = 𝑣𝑎 𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
• SIMPLIFICANDO EL DIAGRAMA DE BLOQUES 𝑑2 Θ 𝑡 𝑑Θ 𝑡
𝐽 +𝑏 = 𝑘𝑖 𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
• USANDO MATLAB 𝑅 𝑘 1
𝑦1ሶ 𝑡 = − 𝑦1 𝑡 − 𝑦3 𝑡 + 𝑣𝑎 𝑡
𝐿 𝐿 𝐿
𝐽𝑦3ሶ 𝑡 + 𝑏𝑦3 𝑡 = 𝑘𝑦1 𝑡

𝑑𝑖 𝑡
𝑦1 𝑡 = 𝑖 𝑡 𝑦1ሶ 𝑡 =
𝑑𝑡
𝑑Θ 𝑡 𝑅𝑦1 𝑡 + 𝐿𝑦1ሶ 𝑡 + 𝑘𝑦3 𝑡 = 𝑣𝑎 𝑡
𝑦2 𝑡 = Θ 𝑡 𝑦2ሶ 𝑡 =
𝑑𝑡 𝐽𝑦3ሶ 𝑡 + 𝑏𝑦3 𝑡 = 𝑘𝑦1 𝑡
𝑑Θ 𝑡 𝑑2Θ 𝑡
𝑦3 𝑡 = 𝑦3ሶ 𝑡 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
 4. ENCONTRAR UNA REPRESENTACIÓN EN ESPACIO
DE ESTADOS
• DESDE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL 𝑅𝑦1 𝑡 + 𝐿𝑦1ሶ 𝑡 + 𝑘𝑦3 𝑡 = 𝑣𝑎 𝑡
• SIMPLIFICANDO EL DIAGRAMA DE BLOQUES 𝐽𝑦3ሶ 𝑡 + 𝑏𝑦3 𝑡 = 𝑘𝑦1 𝑡

• USANDO MATLAB

𝑑𝑖 𝑡
𝑦1 𝑡 = 𝑖 𝑡 𝑦1ሶ 𝑡 = 𝑅 𝑘 1
𝑑𝑡 𝑦1ሶ 𝑡 = − 𝑦1 𝑡 − 𝑦3 𝑡 + 𝑣𝑎 𝑡
𝑑Θ 𝑡 𝐿 𝐿 𝐿
𝑦2 𝑡 = Θ 𝑡 𝑦2ሶ 𝑡 =
𝑑𝑡 𝑘 𝑏
𝑦3ሶ 𝑡 = 𝑦1 𝑡 − 𝑦3 𝑡
𝑑Θ 𝑡 𝑑2Θ 𝑡 𝐽 𝐽
𝑦3 𝑡 = 𝑦3ሶ 𝑡 =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
 4. ENCONTRAR UNA REPRESENTACIÓN EN ESPACIO
DE ESTADOS
𝑅 𝑘 1
𝑦1ሶ 𝑡 = − 𝑦1 𝑡 − 𝑦3 𝑡 + 𝑣𝑎 𝑡
• DESDE LA ECUACIÓN DIFERENCIAL 𝐿 𝐿 𝐿
• SIMPLIFICANDO EL DIAGRAMA DE BLOQUES 𝑘 𝑏
𝑦3ሶ 𝑡 = 𝑦1 𝑡 − 𝑦3 𝑡
𝐽 𝐽
• USANDO MATLAB
𝑅 𝑘
𝑦 − 0 − 𝑦1 1
𝑑 1 𝐿 𝐿
𝑦2 = 0 0 1 𝑦2 + 𝐿 𝑣𝑎
𝑑𝑡 𝑦 𝑘 𝑏 𝑦3 0
𝕩ሶ = 𝔸𝕩 + 𝔹𝕦 3
0 − 0
𝐽 𝐽
𝕪 = ℂ𝕩 + 𝔻𝕦 𝑦1
Θ= 0 1 0 𝑦2 + 0 𝑣𝑎
𝑦3