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hay, G. Huctra hh. CAPITULO | REPRESENTACIONES DE LOS SISTEMAS DE POTENCIA 1. INTRODUCCION El Power System Engineering Committee de la IEEE define al siste- ma de potencia “como una red formada por unidades generadoras eléc- tricas, cargas y/o lineas de transmisi6n de potencia, y el equipo eléctrico asociado, conectado eléctricamente 0 mecanicamente a la red”.’ Igual- mente el IEEE Standard Dictionary of Electrical and Electronics Terms define al sistema de potencia como “las fuentes de potencia eléctrica, conductores y equipo requerido para suplir potencia eléctrica” Seguin las definiciones anteriores, un sistema de potencia esta for- mado entonces por generadores, lineas de transmisi6n, transformadores y cargas. En este capitulo se describe brevemente cada uno de estos elementos y se deriva su modelo a utilizar en el resto del material; de igual manera se describe la forma de representar a cada uno de los mis- mos en particular y al sistema en general. Por ultimo se estudia el uso del sistema de valores por unidad y se derivan algunas formas basicas sobre corrientes, voltajes y flujos de potencia. En los sistemas trifasicos balanceados es conveniente simplificar los circuitos, representarlos y analizarlos en forma monofasica. De esta ma- nera, se estudiara una sola fase pero en el entendido de que las otras dos fases llevan corrientes de la misma magnitud y poseen impedancias iquales a la de la fase estudiada. La linea de retorno en el sistema trifasi- co puede realmente no existir, pero en la representacién monofasica se incluira una linea de retorno con impedancia igual a cero. | IEEE Transactions on Power Apparatus and Systems. Julio 1982. Paginas 1894-1898. * Dictionary of Electrical and Electronics Terms, 1984. Pagina 679. Capitulo! 2. GENERADORES. Los generadores segun su construccién estan clasificados en gene- tadores con rotor cilindrico y en generadores con rotor de polos salientes. Un generador de rotor cilindrico esta formado basicamente por un bobi- nado trifasico en el estator y por un bobinado monofasico en el rotor, el cual una vez energizado con corriente directa Produce un campo magné- tico ®, estacionario con respecto al rotor, pero rotativo con respecto al estator. Este campo magnético induce voltajes en las bobinas del estator iguales en magnitud, |E|, pero desfasados en tiempo, ya que las corta en tiempos diferentes. El voltaje E de cada fase del estator esta atrasado 90° del campo magnético ®,. Si se aplica una carga balanceada a los termi- nales trifasicos del estator, las corrientes resultantes | producen un cam- po magnético ®, en fase con esas corrientes, que ademas rota en el estator a la misma velocidad y en la misma direccion del campo principal ©, Este campo magnético ©, sumara o restara al campo principal, de- pendiendo del factor de potencia de la corriente. Los efectos combinados de los campos ®; y ®, producen en el entrehierro un campo resultante , el cual induce en el entrehierro un voltaje E, proporcional en magnitud a ®,, pero atrasado 90°. El voltaje en los terminales de los bobinados de la armadura es igual al voltaje generado en el entrehierro E, menos la caida de tensi6n en el bobinado; es decir: V=E,-RI-jx,l 1.1 siendo R la resistencia ohmica del bobinado de la armadura y X, la reac- tancia de dispersion. En la figura 1.1 se muestra el diagrama vectorial de voltajes, corrientes y campos magnéticos. El voltaje X,I es la caida de tension debido al campo de la armadura ,, llamado voltaje debido a la reaccién de la armadura, y es la diferencia entre el voltaje E producido por el campo principal ®; y el voltaje E, pro- ducido por el campo resultante ®, en el entrehierro. La reactancia X, es llamada reactancia de reaccién de la armadura. Esta reactancia se suma a la reactancia de dispersion X,_y se produce una reactancia total X, la cual es llamada reactancia sincronica. De esta manera: Representaciones de los Sistemas de Potencia VEE, - XI = E-jX_l-jX,I-Rl =E-j(Xq+X_)I-RISE-jXI-RI 1.2 Figura No. 1.1 EI diagrama vectorial de voltajes y corrientes simplificado se muestra en la figura 1.2 y el circuito equivalente de! generador con rotor cilindrico, con una sola fase, se muestra en la figura 1.3. xl aD RI Figura No. 1.2 El analisis del generador con rotor de polos salientes es mas compli- cado porque el entrehierro entre estator y rotor no es simétrico, lo cual hace que en los ejes directo y en cuadratura el campo magnético ©, sea diferente, y produce diferentes valores de reactancia de reaccion de ar- madura en esos ejes. Por esta razon no se puede representar esa ma- Capitulo! quina en un solo circuito. En el capitulo correspondiente a Estabilidad de los Sistemas de Potencia se ofrecen mas detalles. C Figura No. 1.3 3. LINEAS DE TRANSMISION La linea de transmisi6n es el elemento del sistema de potencia que se encarga de transportar energia desde el sitio en donde se genera has- ta el sitio en donde se consume o distribuye. Normalmente tiene cuatro parametros: resistencia e inductancia, que constituyen la impedancia en serie de la linea, y la capacidad y la conductancia, que determinan la admitancia en paralelo entre conductores 0 entre fase y neutro. La resistencia en serie es la resistencia 6hmica del conductor y su valor en ohmios depende de su caracteristica fisica y de su temperatura. La inductancia en serie es la autoinductancia de la linea debido al campo magnético y depende de las caracteristicas fisicas de los conduc- tores y del medio en donde se encuentren. La conductancia en paralelo depende de las corrientes de fuga de los aisladores que soportan a las lineas en las torres o columnas. Estas corrientes de fuga y por ende las pérdidas de potencia debido a ellas, son muy pequefias y en condiciones normales se pueden despreciar. La capacitancia en paralelo depende también de las caracteristicas fisicas de los conductores, de la forma como estén colocados, del medio en donde se encuentren y del potencial a que estén sometidos. La clasificacion de las lineas segun su longitud se hace con base en las aproximaciones admitidas al operar con sus parametros. Esta clasifi- Representaciones de los Sistemas de Potencia cacion es: lineas cortas hasta 80 Km. de longitud, lineas medias entre 80 y 240 Km. de longitud y lineas largas de mas de 240 Km. de longitud. 3.1. LINEAS CORTAS En las lineas cortas se desprecia la capacitancia en paralelo y se to- man en cuenta solamente la resistencia y la inductancia en serie en for- ma concentrada, tal como se indica en la figura No. 1.4. Figura No. 1.4 Vy V2 S0n los voltajes al comienzo y al final de la linea, respectivamente. La relacién entre estos voltajes es: V,= Vy + RI + jx 13 3.2. LINEAS MEDIAS En las lineas de longitud media, ademas de los parametros resisten- cia e inductancia en serie, se toma en cuenta la capacitancia en paralelo. Muy a menudo se utiliza el circuito normal m en donde se representa la admitancia total Y, debida a la capacitancia total C de la linea, dividida en dos partes iguales y colocadas en ambos extremos de la linea, tal como se indica en la figura N° 1.5. Capitulo! x R fanaa Oz 6) + oad SS —» + L lh + V2 YI2 he vi = ey Ve Oo ©) Figura No. 1.5 La relacion entre voltajes y corrientes en ambos extremos de la linea Y=Vz + Z(V2Y/2 + Ig) = Vp (Z¥/2 + 1) + Zp 1.4 ly = lp + VoV/2 * vy ¥/2 =(1 + ZY/2)lp +¥ (1 * ZY/4)V, 1.5 3.3. LINEAS LARGAS Las lineas de longitud larga necesitan una mejor representacién que las lineas anteriores. Se consideran los efectos exactos de resistencia, inductancia y capacitancia en forma incremental a lo largo de la linea. Esto lleva siempre a soluciones en forma de funciones hiperbolicas. En este libro se consideraran solamente las lineas de longitud corta y media. 4. TRANSFORMADORES El transformador es el elemento del sistema de potencia que se en- carga de transformar voltajes y corrientes de un nivel a otro. El transfor- mador en su forma mas simple consiste en dos bobinas (primario y se- cundario) entrelazadas por el mismo circuito magnético, bien sea el trans- formador monofasico o el transformador trifasico estudiado en forma mo- nofasica. Si se desprecian las pérdidas de potencia en el nucleo magnéti- co y las corrientes de excitacion, el transformador se puede representar Representaciones de los Sistemas de Potencia en las formas indicadas en la figura N° 1.6, en donde la impedancia o admitancia del bobinado secundario esta referida al bobinado primario y las de los dos bobinados estan incluidas en la impedancia Z 0 en la admi- tancia Y. h 3 lo h 3 lp : ~ < 6) = we ~< ° oo iE rors oe vs 6 oO f O Figura No. 1.6 La relacion de transformacién es: 1.6 siendo V3 el voltaje inducido en el primario, V2 el voltaje inducido en el secundario, |3 la corriente del primario e I, la corriente del secundario. Como se vera mas adelante, en valores por unidad la relacion de transformacion de cualquier transformador es la unidad, por lo que en estas condiciones se tiene que: Ib 17 1.8 Capitulo | Ip = lg =- = (Ve -VY)Y . En forma de redes de dos puertos se tiene: 1 Y -Y] [Vv : -| : 4.40 Pipe ae Los elementos de la diagonal de la matriz Y son la suma de las admi- tancias unidas a su respectivo puerto y los elementos fuera de la diagonal son las admitancias entre los puertos con signo negativo. La representa- ci6n circuital del transformador en valores por unidad es la que se indica en la figura No. 1.7. I I = Ip I a el Oo z Oo © LY] My V2 = V3 Mi V2 = V3 Oo O | © O Figura No. 1.7 4.1. TRANSFORMADORES CON RELACION DE TRANSFORMACION FUERA DE LA NOMINAL (CON CAMBIADORES DE TOMAS). En los sistemas de potencia comunmente se da el caso de que aparezcan transformadores en paralelo o formando parte de un anillo y que sus relaciones de transformacién no son iguales. En estos casos algunos transformadores deben salir de su relacién de transformacién nominal de manera de que se mantengan los mismos voltajes en los ex- tremos en paralelo, por lo cual su representacién no puede ser igual a la mostrada en la figura No. 1.7. Representaciones de los Sistemas de Potencia Sea un transformador que ha quedado con una relacién de transfor- macion fuera de la nominal representado por la figura No. 1.8. La relacién de transformacién en valores por unidad es entonces diferente a uno y se define como: V. fe 1.11 V2 por lo que: V3 = tVy Iz = Ip/t 1.12 hy Is Ip > = + Oo y O + + ‘ “ 2 3 “ OT O—-o Figura No. 1.8 Por conveniencia todo el diagrama de la figura No. 1.8 se dividira en dos bloques como se indica en la figura No. 1.9 y se analizaran los bloques individualmente. En el bloque 1: 1, =¥(V; - V3) =YV, - tYVy 1.13 ly = -ly = (Vg - Vy) = tYVy- YY 1.44 Capitulo | Ix 4 Bloque 1 | pe O i \ + 1 1 ! vi : 1 ! oI OL lt Figura No. 1.9 En el bloque 2: 2 Ip = tly = t?YV,-tYV, 1.15 y en forma de redes de dos puertos se tiene: | Yah Vv ti : it 1.16 lp +ty t?y] [Vp La representaci6n circuital del transformador con relacién de transformacion fuera de la nominal y en valores por unidad se muestra en la figura No. 1.10. I I _ . + Figura No. 1.10 Representaciones de los Sistemas de Potencia En funcién de la impedancia del transformador en lugar de la admi- tancia se tiene: 1 Zz 1 Z t = a 1.17 | yt(t- 1) t(t - 1) 1 Zz = 1.18 ya- ft) 1-¢ y la representaci6n circuital se muestra en la figura No. 1.11. \ \ ‘ zit = Figura No. 1.14 5. CARGAS La carga es el elemento del sistema de potencia que consume la potencia producida en el generador, transportada por las lineas de trans- misién y acondicionada para ser usada por el transformador. Las cargas pueden ser elementos estaticos pero también pueden ser maquinas rota- tivas. En cualquier caso, cuando la circunstancia lo requiera, la carga puede ser representada por impedancias o admitancias como se indica en la figura No. 1.12. Capitulo 1 v ZY Figura No. 1.12 La relacién entre voltaje y corriente es: v=Z=i/y 1.49 6. DIAGRAMAS DE IMPEDANCIAS En secciones anteriores se estudié la forma de representar a las diferentes partes de un sistema de potencia. Para analizar diferentes situaciones del sistema, estas partes pueden ser ensefiadas juntas, en un Circuito equivalente referido al mismo lado de uno de los transformadores y es llamado diagrama de impedancias, el cual es la representacién mo- nofasica de un sistema trifasico equilibrado y esta compuesto por una sola fase del sistema trifasico y un neutro de retorno. En la mayoria de los casos esta representacién es suficiente para resolver un sistema trifa- sico equilibrado. En la figura No. 1.13 se sefiala el diagrama de impedan- cias de un sistema formado Por un generador, transformador, linea de transmisi6n corta, transformador y carga. O Transformador Linea Transformador Figura No. 1.13 © Generador 12 Representaciones de los Sistemas de Potencia 7. DIAGRAMA UNIFILAR El diagrama unifilar es otra forma de representar a un sistema de potencia trifasico, para mostrar sus componentes mas esenciales en una forma muy simplificada. La importancia de estos componentes puede cambiar de acuerdo con el problema que se debe resolver y la cantidad de ellas a incluir en el diagrama depende del fin que se desea. De esta manera, una maquina rotativa se representa por un circulo, y se incluye en su interior la identificacion de la maquina. Una linea de transmisién se representa por una simple linea, y se excluye la conexion del neutro. Los transformadores se representan por un transformador de dos bobinas, y se indica de ser necesario el tipo de conexidn. Los interruptores y las cargas se representan por rectangulos, identificados en cada caso. Los nodos pueden representarse por puntos de unién o por barras, si esos nodos tienen una significacién importante en el problema. Los valores de los diferentes componentes pueden darse en valores reales 0 valores por unidad. Estos diagramas pueden convertirse facilmente en diagramas de impedancias 0 viceversa. En la figura No. 1.14 se muestra el diagrama unifilar del sistema de la figura No. 1.13. 4 ole le ve Figura No. 1.14 8. EL SISTEMA POR UNIDAD En los sistemas de potencia los calculos relacionados con los ele- mentos del sistema son a menudo efectuados en la forma de por unidad; es decir, todas las cantidades son expresadas por una fraccion decimal de valores de bases que son seleccionados apropiadamente. Esta forma de calculo tiene ciertas ventajas fundamentales: 1) Las constantes de las maquinas rotativas y de los transformadores son casi siempre las mismas 13, Capitulo 1 cuando se expresan en valores por unidad. 2) Se evita referir cantidades de un lado a otro de los transformadores. 3) Se evita el reconocimiento de la conexién tridngulo o estrella de los transformadores. 4) Se evita estar trabajando con cantidades demasiado grandes. 5) Es muy util en la simulacion de los sistemas de potencia en las computadoras analogica y digital. Las cantidades de voltajes, corrientes, potencias activas, reactivas y aparentes, resistencias, reactancias, impedancias, conductancias, sus- ceptancias y admitancias, pueden ser trasladadas en la forma de por: unidad de la manera siguiente: d Real Cantidad por Unidad = £2ntidad Rea 1.20 Cantidad Base en donde la cantidad real se refiere a la cantidad en voltios, amperios, vatios, ohmios, etc. De cierta manera los valores de las cantidades base son selecciona- dos arbitrariamente, pero deben mantenerse las relaciones basicas que tigen las leyes de los circuitos eléctricos. El problema en valores por uni- dad se resuelve en una sola base. Usualmente se seleccionan primero como valores base la potencia aparente y el voltaje y las otras cantidades quedaran relacionadas con éstas. El valor de la potencia aparente base debe ser la misma en cada una de las partes del sistema. Cuando se encuentra un transformador el valor del voltaje base es diferente en cada lado del transformador y difieren en la telacién de transformacion de ese transformador. Cuando se selecciona una base, normalmente se toman los valores nominales de los generadores y de los transformadores. De no hacerlo se tendra que llevar sus valores por unidad a la nueva base seleccionada. Si los valores nominales de los generadores y de los transformadores son diferentes, se toma como base a los valores nominales de voltaje y po- tencias aparentes mas repetidos, con lo que se reducira el numero de transformaciones a la nueva base En un sistema monofasico se tienen las siguientes relaciones de ba- se: So10 = Yor * Io1g 1.24 Representaciones de los Sistemas de Potencia 1.22 EJEMPLO 1 Un generador monofasico de 5 KVA, 220 voltios, 60 Hz, X = 5 oh- mios, alimenta a una carga de 4 KVA con factor de potencia de .9 en atraso y 220 voltios. Calcular el voltaje generado. Carga Al tomar como base en la carga a Vit = 220 voltios Ship = 5 KVA se tiene: s 5000 'h1 = Sbt9 _ 2" = 22.727 amperios Vit 220 Vv. 0 | Veal gee 1 _ 10 | pu ce _ Wore) _ (220) Se, 0000 _ Xa _ 600 9.68 = 9.68 ohmios “nip = .5165 pu X pu Xbaso Capitulo! = ‘fal = = 18 |25.842° pu pu Sp4 6 5.0 Spy _ 8 [-25.842° ps 8 |:25.842° _ 8 |-25.842° pu Vou 1.0 |0° m " pu =V + jXI=1.0|0° + .5165|90° x .8|-25.842° = 1.180 + j.3718 = 1.237|17.4916° 220 x 1.327 |17.4916° = 272.1814|17.4916° voltios m " El diagrama de impedancias en valores por unidad se muestra en la figura siguiente: j. 5165 rom _ 8}-25.842° ) 1.0|0° 3 Cuando se aplica a sistemas trifasicos, los valores base a ser utiliza- dos en el sistema por unidad se seleccionan de manera que cumplan las siguientes relaciones: Sp3p= 3% Spig Vou =V8Vouy 1.23 V3 I (por fase A) =!, (por fase y) 1.24 Z, (por fase A) = 32, (por fase y) 1.25 : Representaciones de los Sistemas de Potencia Los factores v3 y 3 que relacionan a las cantidades de voltios, am- perios y ohmios en las conexiones estrella y triangulo de sistemas trifasi- cos balanceados son tomados en cuenta automaticamente por sus res- poctivos valores base. De esta manera los problemas trifasicos se resuel- ven en valores por unidad como si fueran problemas monofasicos sin importar el tipo de conexién de los transformadores, tomando en cuenta solamente la relacion de transformacién para hacer el cambio del voltaje base de un lado al otro. Se pueden derivar expresiones que permitan calcular los valores por unidad directafnente a partir de los valores trifasicos. Los valores base de las cantidades trifasicas son entonces: Spig _ Spae/3 _ Soap ju tif 1.26 ‘ Voip Vou / Va BV 2 Vote ors) _(oue!8) = ous)” fe rp See . Ing Sotg Sp3/3 Sp39 De ahora en adelante, se utilizaran exclusivamente las formulas rela- cionadas con los sistemas trifasicos para el andlisis de los sistemas de potencia, por lo que se eliminaran los indices indicadores de cantidades monofasicas 0 trifasicas, asi: Sp | o 1.28 b V3 Vp v2 _(Vp KV)’ x1000_(Vy KV). 1.29 Sy KVA, MVA, » Se entiende que |, y Vp son corrientes y voltajes de linea, S, la poten- cia aparente total trifasica y Z, la impedancia de fase. Para derivar las expresiones que permitan pasar los valores por uni- dad de una base a otra, debe recordarse que los valores reales son 7 Capitulo! siempre los mismos, sin importar la base seleccionada. Si se quiere pasar valores por unidad de la base 1 a la base 2, se tiene : 2(2)=(Zpu), * (25), =(Zpu)y x(Zp), 1.30 de donde: = x 25)4 = x (Sp 1 (Zou) =(Zpu), (2), (Z,u), (yu). (5), (“); (Ss)> & (Zpu), x (wu). x &), 1.34 © de otra forma: \s)eo |. (Ss) 'o (Zou a =(Zpu ee le ; vieja : G: i 4.32 b/ nueva 0 vieja ademas: V(voltios) = (Mb )iela x (Vou ja = (Ys )nueve ¥ (You ) nueva eT Representaciones de los Sistemas de Potencia entonces: (Yo vi (Vou nueva . (Vu ia : a Ua nueva y de igual manera: (Ss) (Spu eee . ( pu a (S, — Via b nueva EJEMPLO 2 En el sistema siguiente, al tomar como valores base a S = 1000 KVA, V = 650 ven el generador 1, calcular los valores por unidad y construir el diagrama de impedancia. Los datos del sistema son: Gy 1200 KVA, 650v, X=j.12 pu Gy 900 KVA, 650v, X=j.10 pu 1, 1000 KVA, 700v A -4500v Y, X=j.08 pu 1, 800 KVA, 600v A -4200v Y, X=j.10 pu LINEA 2-3: X = j9.0 ohmios Ty Te 1 j E 2 3 4 A Y arf A Generador 1: El valor de la impedancia es j.12 pu en la base de 1200 KVA, 650 v. En la base de 1000 KVA, 650 v la impedancia es: Capitulo I (Zou nueva . (Zou) (a) x (Pa (V, ae Sp ee 2 650 1000 Sa hhee xa xX ——— = 7.10 pu : (2) 1200 : Transformador 1: El valor de la impedancia es .08 Pu a 1000 KVA, 700 v en el lado de baja tensién o a 1000 KVA, 4500 v en el lado de alta tension. El valor de la impedancia en la base de 1000 KVA, 650 v en el lado de baja ten- sion es: 2 700 1000 Zpu =f08x|——] x SY. 09278 pu put 3) to00 * : En el lado de alta tension el voltaje base es: 4500 Vy = 650 x ae = 4178.571 voltios 700 y la potencia base sigue siendo la misma, por lo que la impedancia en la base de 4178.571 v y 1000 KVA es: 2 501 1000 Zyy = 4:08 x (2200), 1000 _ po078 pu 4178.571 1000 Lo que quiere decir que es indiferente calcular la impedancia en cualquier lado del transformador, siempre y cuando se use la base apro- piada. 20 : Representaciones de los Sistemas de Potencia | fansformador 2: En el lado de alta tension la base es 4178.571 voltios y 1000 KVA, por lo tanto 7 yp 2 40 x | 2200_\ , 1000 | 42628 pu 4178.571 “800, | 1 el lado de baja tension el voltaje base es: 00 \ 4178.571x e = 596.9387 voltios y la impedancia por unidad es: 2 yy = £10 -X oo x — ieee = j.12628 pu 596.9387 800 (enerador 2: La base es 596.9387 v y 1000 KVA, por lo tanto: 2 10 1000 ‘ay ™ £10 x ae) x —— = j.1317 pu 596.9387 900 | nea de transmision: La linea de transmisién se encuentra en el lado de alta tension, jor lo tanto la base es 4178.571 voltios y 1000 KVA. (Vy .KV) _(4.178571)° (uv), 1.0 =17.4504 ohmios 21 Capitulo 1 Z(omhios : Zou 2 (om! jos) _ oe = j.5154 pu . 17.4504 En la figura siguiente se muestra el diagrama de impedancias con los valores calculados. j.10 .09278 .5154 3.12628 j.1317 © © En este diagrama se coloca el voltaje en una barra si se conoce la condicién del problema. Este voltaje sera el mismo en todas las barras si el sistema no tiene carga. En caso contrario se calculara el voltaje en cada barra usando las corrientes de carga para determinar las caidas de tension entre barras. De ninguna manera se debe confundir los voltajes de barras que de- penden de condiciones particulares con los voltajes nominales de gene- radores y transformadores. EJEMPLO 3 En el sistema siguiente seleccionar como base 30 MVA y6.9KVen la barra 1 y calcular los valores de impedancias y voltajes por unidad en el resto del sistema. Los datos del sistema son: G,:20MVA, 69 KV, G2: 10MVA, 6.9 KV, G3:30MVA, 13.8 KV, T,:25MVA, 6.9 A - 115 Y Tz: 12MVA, 6.9 A - 115 Y Representaciones de los Sistemas de Potencia 1, 3 transformadores monofasicos iguales con 10 MVA_ 7.5-75 KV X =j.10 pu cada uno. LINEA 2-3: x=j100 ohmios, LINEA 3-4 : x =j80 ohmios Los valores de impedancia por unidad estan referidos a la base de cada maquina o de cada transformador. T, T3 4 2 3 4 5 (3) A EY % yi; aN; 7 Generador G,: Los valores nominales son 20 MVA, 6.9 KV y la base en ese punto es 10 MVA, 6.9 KV, por lo que hay que conseguir el valor de impedancia en la nueva base. 7 69) 30 X= £15 xX} — | x—=).225 pu . (3) 20 lransformador T; : 2 69) 30 Ky =£10x| — | x= j.120 pu pa! (2) 25! . 23 Capitulo 1 Lineas: Los valores de impedancias de lineas estan dados en ohmios; hay que llevarlos a valores por unidad, consiguiendo primero la impedancia base en ese punto. El transformador T; elevé el voltaje base de 6.9 a 115 KV y la potencia base es 30 MVA; por lo tanto la impedancia base en las lineas es: 2 2 Vv Z,= (%o.Kvy = (115)" = 440.833 ohmios (uva), 30 Entonces: 100 LINEA 2-3 X py = i -———— = j.227 pu mut 940.833 ' F 80 LINEA 3-4: X pu = /——— = }.181 pu aoe ae Transformador T : El transformador T, reduce el voltaje base de 115 KV a 6.9 KV; por lo que en el lado de baja tension: 2 69) 30 Xpu =J-10x| —— | x—=).250 pu ae (2) Pee 0 en el lado de alta tension: i dio;\ 30 Xpy =/10x}| — | x —=).250 pu pee (#2) oe 24 Representaciones de los Sistemas de Potencia Generador G2? r 69) 30 Xyy = h15xX| — | x—=).450 pu tee fe) oa lransformador T3 : I transformador T3 esta constituido por 3 transformadores monofasi- vos de 7.5 — 75 KV conectados en estrella-estrella. El voltaje base en el primario es 115 KV y el voltaje nominal de la conexion estrella en el pri- mario es 75 x V3 KV. j.10 (75x\8)" 30 | 128 Nyy = L10X x—=j. pu : (115) 30 Generador G3: La relacion de transformaci6n de la conexion estrella-estrella es: 75x13 =10 75x V3 y el voltaje base en el secundario del transformador T3 y en el generador Gy es 115 Vp 2 211.5 KV 10 por lo tanto: 2 (13.8) 30 X py = £15 xX “5 x — = j.216 pu 2 (11.5) 30 25 Capitulo 1 El diagrama de impedancias se muestra en la figura siguiente: ae (202 227 3 (el 4 (A266 por fase de Z¢ = 30|20° ohmios, es alimentada a través de una linea de transmision con impedancia por fase de Z, =1.0+ j5.0 ohmios por volta- jes trifasicos equilibrados de 220 voltios de linea (Vap = 220 [0° , Vg = 220 |-120°, Voq = 220 |120°). A Usando los valores por unidad, calcular: a) Las corrientes de linea. b) Los voltajes de fase al comienzo de la linea de transmisién. c) Los voltajes de linea al comienzo de la linea de transmision. 3 EJEMPLO 4 Una carga trifasica balanceada conectada en estrella con impedancia 26 Representaciones de los Sistemas de Potencia sleccionan valores base en la carga: » ° 5 KVA = 1.0 pu Voit = 220V = 1.0 pu Vein = 220/V3= 127.0171 = 1.0 pu 5000 _=13,1216 amperios V3 x 220 2 ‘hy (220)" _ 9 6800 ohmios ‘ 5000 30|20° —— = 3.0992 |2 9.6800 | 0092120" pu M jabs .1033 + j.5165 pu = .5267|78.6901° pu En valores por unidad los voltajes de linea en la carga son: Vay 1.0102 Vyq=1.0|-120° — Voq =1.0|-240° || diagrama vectorial de voltajes de linea y de fase es: !or lo que los valores por unidaa son: Vy *Vqy 30° = 1.0[-302 27 Capitulo | Y el diagrama de impedancias de la fase “a” es: 1 5165 : 033 i —-SWW 3.0992|20° N OS Vy _ 1.0|-30° ee =.3227 |-50° pu °Z, 3.0992|20° : =.3227|-50° x 13.1216 = 4.2343|-50° amperios e |, =4.2343|-170° amperios I, =4.2343|-290° amperios Va =Vq + Z; lg =1.0|-30° +.5267 |78.6901° x .3227|-50° = 1.0980 |-22.3998° pu = 1.0980|-22.3998° x 127.017 =139.4648|-22.3998° voltios ¥; Vg =1.0980|-142.3998° pu = 139.4548|-142.3998° V Vo =1.0980 |-262.3998° pu = 139.4548 |-262.3998° V Vae = Vg [30° = 1.0980|7.6002° pu = 1.0980|7.6002° x 220 = 241.5600|7.6002° voltios y Vgc =1.0980|-112.3998° pu = 241.5600|-112.3998° V Ve, =1.0980|-232.3998° pu = 241.5600|-232.3998° V 28 Representaciones de los Sistemas de Potencia 1 JEMPLO 5 Repetir el ejemplo 4 si las cargas estan conectadas en trianguio. Como las cargas estan conectadas en tridngulo se debe calcular una nueva impedancia base. Como ya se tiene la impedancia base en la co- hexion estrella, se tiene: 4, (A) = 3Z,(Y) = 3 x 9.6800 = 29.0400 ohmios también: 2 2 Voip _ (220) Spy 5000/3 30|20° Z, ——=1.0331|20° pu “29.040 : = 29.0400 ohmios || diagrama de impedancias de la fase “a” es: a 1033 j.5165 A 1,033420° 29 Capitulo 1 1.0|-30° | Z, 1.0331|20° = .9680|-50° x 13.1216 = 12,7017|-50° amperios e .9680|-50° pu Ip = 12.7017 |-170° amperios 1, = 12.7017|-290° amperios Var Va+Z; la = 1.0[-30° + .5267|78.6901° x .9680|-50° = 1.3384 |-10.9937° pu = 1.3384|-10.9937° x 127.0171 =170.00|-10.9937° voltios y Vg = 1.3384|-130.9937° pu = 170.00|-130.9937° V Vo = 1.3384|-250.9937° pu = 170.00|-250.9937° V Vag = Va |30°= 1.3384 |19.0063° pu = 1.3384 |19.0063° x 220 = 294.4480|19.0063° V y Vgc = 1.3384 |-100.9937° pu = 294.4480 -100.9937° V Voq =1.3384|-220.9937° pu = 294.4480 -220.9937° V 9. CONCEPTOS SOBRE FLUJOS DE POTENCIA Para realizar el andlisis de un sistema de potencia es necesario esta- blecer ciertas convenciones sobre los flujos de potencia activa, reactiva y aparente, que permitan derivar expresiones absolutas y confiables sobre los voltajes y flujos de corriente. De no hacerlo asi en muchas situaciones se podrian obtener resultados completamente incorrectos. 30 Representaciones de los Sistemas de Potencia §.1, CONVENCION SOBRE LOS FLUJOS DE POTENCIA REACTIVA Cuando se analizan los sistemas de potencia se esta en libertad de isumir diferentes signos para los flujos de potencia reactiva. De no fijarse \na convencion sobre signos en el momento de resolver un problema, las soluciones podrian ser inconsistentes. En este libro, y en la mayorla de los textos que tratan el tema, se considera positiva a la potencia reactiva iiductiva y negativa a la potencia reactiva capacitiva. Para lograr esto es hecesario definir a la potencia aparente compleja como: SeVxl 4.36 Sea entonces el circuito de la figura No. 1.15. El voltaje aplica- do colocado en la referencia es: v«|v|loe 1.37 |. a impedancia es: rs |ellee = R+ jx = YR? +X? [tan x/R 1.38 hor lo que v_|vlloe _ (vl ott =F 1/60 = |i|L-6° 1.39 7 |e et |e y la potencia aparente es: Vxts \V \lee= M \ cos 6+|V| \ seno@ P+ jQ 1.40 31 Capitulo Figura No. 1.15 Como se observa en la relacién anterior, la potencia reactiva inducti- va es positiva. De ahora en adelante la potencia reactiva inductiva se denominara simplemente potencia reactiva y la potencia reactiva capaci- tiva estar determinada por el signo negativo de la expresion anterior. 9.2. CORRIENTE QUE LLEGA A UN NODO EN FUNCION DE LAS PO- TENCIAS. Sea la corriente Ix que llega al nodo k de la figura No. 1.16 y en don- de existe el voltaje Vx. oe Ve = k Pr, Qk Figura No. 1.16 La potencia aparente que entra al nodo K es: Sy EV), X My = Pe + JQ 1.41 32 Representaciones de los Sistemas de Potencia y la corriente que entra al nodo k es: 1.42 9.3. CORRIENTES QUE LLEGAN A LOS NODOS EN FUNCION DE LOS VOLTAJES EN LOS NODOS Y DE LAS ADMITANCIAS DE LAS LINEAS. Sea el sistema de la figura No. 1.17 formado por cuatro nodos enla- idos por diferentes lineas de transmisi6n con las admitancias indicadas. Figura No. 1.17 De acuerdo con la ley de Kirchhoff: la corriente que llega a cual- quier nodo es igual a la suma de las corrientes que salen; pero cada una de las corrientes que salen por cada linea es igual a la diferencia de ten- sin de los extremos de esa linea multiplicada por su admitancia. De esta manera: 33 Capitulo | 'y= Yip (Vy-Vo)*¥4 (Y-Va) + Ya (V4 -Va) Ip = Y42 (Vo-Yy)*Yog (Vo -Vs) Ig =Y13 (Va -Vy)* ¥a4 (V5 -Ya) 4 =Y1a (Va -Vy)* ¥oq (Vg ~Vo)* Yaa (Va -V9) Al ordenar y factorizar los voltajes de los nodos se tiene: W=(Yy2* 13 * V4 Vy -V12V0-Y4g V3 -Y1a Va lp =-Vi2Vy*(Vs2 + Yaa) V2 ~V24 Va 15=-VigYy + (Ysa *¥a4) V3 ~ Yaa Ve '4="YiaVs~YoaVe~VaaVa*(Yt4 * Yo * Yaa Ma lo cual se puede colocar en forma matricial como se indica a continua- cién: I, (Ye * V3 *¥44) V2 Vig Vig 5 ile Vio (Yio +Yo4) 0 Vo4 Vo 'g Via a (Via * ¥34) “Y34 V3 I Via ~Y24 Y34 (Y144 *¥24 *V34) = La matriz que contiene a las admitancias es una matriz simétri- ca y se llama matriz admitancia de nodo o matriz admitancia de barra, se simplifica de la manera siguiente: 4 Yar Yaa Yas Yra| |Va '2| _ |Yex Yoo Yas You} |Vo Is Y31 Y32 Ys3 Yaa} |V3 I Yar Yaa Yas Yaa} [Va Representaciones de los Sistemas de Potencia tn donde: " (12 *¥ia* M14) » Yan = Yor = -Y42 61 = -Y1a + og = Yan= 9 13° Ya9= Yaa + Ya "a2 (42 *¥24) » Yoq = Yan =" Yo4 1 Yag=(¥49 *Ya4) Yun = Vag = 7¥3a + Ysa = (Ysa * You *Ysa) Es decir, cada valor de la diagonal de la matriz admitancia de ‘iodo es la suma de las admitancias unidas al nodo respective y cada valor fuera de la diagonal es el negativo de los valores de las admitancias (ue existen entre los dos nodos. La corriente que entra al nodo 1 es: iQ = V4iM4 * YyoVo + Y4aV3 * Yea Ma y al generalizar para la corriente que entra a cualquier nodo k en un sis- tema de N nodos es: P= 1Q k ma uo Yaa * YeoVe * Yaga to *%ew My N © Yim Von 1.43 m=1 0.4, FLUJOS DE POTENCIA ENTRE DOS NODOS Si se conocen los voltajes en los nodos y las impedancias en los en- se obtienen los flujos de potencia que salen y llegan a dichos no- ios. Sea la impedancia de Ia figura No. 1.18 colocada entre los nodos k y i La impedancia de la linea es: 35 Capitulo! Z = |Z||O°= R+ jX = (R? +X? tan? x/R y los voltajes en cada uno de los nodos son: Vi = Vil [Sx Vi. = [Vil [om 1.44 x k R rm in + > + kn Ve Vn - - Figura No. 1.18 La corriente entre los nodos k y m es: = Vi=-Vn - Mell®x ~ Malm Yen = Mell®. Mim Na Ze m 1.45 La potencia que sale del nodo k hacia el nodo m es: . Vi -Vin | Vie Ve Vy V; Shin = Vi n= Ye | MM = Kk. om z 2 Ml ig. MlMalis. 5, 40 148 2| Z| La potencia activa que sale del nodo k hacia el nodo m es la parte real de la expresién anterior. Igualmente, la parte imaginaria es la poten- cia reactiva que sale del nodo k hacia el nodo m. De esta manera se tie- ne: 36 Representaciones de los Sistemas de Potencia 2 Ain Wal cos @ - cos (6y - 5m +8) | 2 a Maal cos - 5m +8) 1.47 Zz 2 On Mel seno @ - MelMal sono 54 - Om +8 | Me Mi ono - 5m +8) 1.48 Zz \a potencia aparente que sale de k y llega a m es: ‘n - ViVi] Vin Vie. Vn Vo alt, = Vin feon = Vin “| = 2m 7k _ 4m “m MMe Ml ZT bm 64 #8 - IB 1.49 Je donde las potencias activas y reactivas que llegan al nodo m desde el nodo k son: 2 in Ml Mel Ml" R Pin COS (Om - 0, + 0) - = 1.50 x iz (8m - x +8) iz Mol Ma ml? x kin S— S@NO (Om - 0, +O) - 1.51 \ i2 (5m - Sq + 8) iz Con igual procedimiento se pueden calcular las potencias que salen del nodo m y que llegan al nodo k. 37 Capitulo | Mini? Wl lVel Pk = Val R _WmllMel cog Om - 5, +O 1.52 mk iz iZ| (8m - 5, +) Ink = Mal _MnlMel SeN0 (Bm - Ox +8) 1.53 ee 7 = MellMml MPR pk k = COS (0, - Om +O 1.54 7 - ize Ml rn Mel? x Ohne = Mel Mn sono 8, - Om +0) - KL 1.55 ink = (5k - Om + 8) rg La pérdida de potencia en el enlace es Ia diferencia entre la potencia que sale de un nodo y la que llega al otro nodo. O también, la suma de las potencias que salen de ambos nodos. Prsraidas = Phim ~ Phin = Phin + Pit 1.56 Qperaidas = Qin - Qn = lin + Oy 1.57 Si la resistencia del enlace es cero, las potencias activas y reactivas que salen de k y llegan a m son: pf, = Mel Ml Mall Mal os (& - 5m +.90°) = MaMa sono (5k - 5m) 1.58 On = Me Malad Min A SEND (5, - Sm + 90°) 38 _ Mel 2 Daa (De igual manera: hin Sinn pn ik Mal Mon x Mm" seno (Sm - 5, ) =~ Mal Mn x Vp Mm Me) cos (5m - 5x) seno (5, - Om Vil cS (5, - Sm) ) Mee 1.59 1.62 1.64 1.65 De las ecuaciones anteriores, cuando la resistencia del enlace es igual a cero, se observa lo siguiente: |) Los flujos de potencia activa van siempre de la barra que tiene el vol- (aje con el mayor Angulo, hacia la barra que tiene el voltaje con el menor igulo, sin importar la magnitud de dichos voltajes. “) Los flujos de potencia reactiva van desde la barra con mayor magni- \ud de voltaje hacia la barra con menor magnitud de voltaje, siempre y cuando la diferencia de angulos entre las dos barras no sea muy grande. 39 Capitulo | EJEMPLO 6 En los extremos de una linea de transmision corta que tiene una impedancia de z = .06 + j.350 pu, existen los voltajes V; = 1.06 [8° pu y V2=0.96 |12° pu. Calcular: 1) Los flujos de potencia activa y reactiva que salen o llegan a cada ex- tremo de la linea. 2) Las pérdidas de potencia activa y reactiva en la linea. 1 06 j.350 2 7 vey + 1.06\8° 96|12° La impedancia es: Z = .06 + j.350 = .3551|80.2724° La potencia activa que sale del nodo 1 es: 2 1 MIR MllMal =i hi - B=) cos (5; - 52 +6) al tale 2 OP : cd 0 Ns fs cos (8-12+ 80.2724) = .3557 : .1454 pu La potencia reactiva que sale del nodo 1 es: 2 Vy xX Vl Ve a, =! - - Mllve| NE eeno (Ba +6) 40 Representaciones de los Sistemas de Potencia (1.06)? x.350 1.06 x.96 se Seno (8-12 + 80.2724)= .3349 pu (35517 3551 ( ) \as potencias activas y reactivas que llegan al nodo 2 son: »_ WalMl Mol R ny, COS (5p - OO aacn ee ier i. 06 18 X1.08 oo5 (42.84.60,2724)- is -.1525 pu 3551 (3551)? Of, all Ml sono (5, - 0, +)- Wal x | zP = 08x 1.08 ono (12- 8+80.2724)- (96) x 350 _ 5993 pu 3551 51)" las pérdidas son: Vonidas = Pip - Pf = -.1454 -(-.1525) = .0071 pu Qnoriaas = Qa - Qfy = .3349 -.2933 = .046 pu Se observa en el ejemplo anterior que el flujo de potencia activa va la barra 2 hacia la barra 1; es decir, desde la barra que tiene el voltaje con el mayor Angulo hacia la barra con el voltaje con el menor ingulo. Ademas, el flujo de potencia reactiva va desde la barra 1 hacia la barra 2; es decir, desde la barra con mayor magnitud de voltaje hacia la harra con menor magnitud de voltaje. UJEMPLO7 El siguiente sector de un sistema de potencia tiene las caracteristicas iquientes: 4 Capitulo I | Zy2 = .06 + j.35 V, = 1.06 [12° 05+ 5.25 Vp = 1.00 |18° .06 + 30 V3 = 0.96 [10° Determinar las potencias que entran en cada barra y las pérdidas de potencia en el sector. 1 2 Yeo Las corrientes son: 1p = Me = ROB R- 1.0118" 54701406 29110 }o a 3465 |-48.2547° 710° = .5586 |9.0161° Las potencias son: Slo =Vj lip =1.06 [12° x .3472|126.2311° = 3680 |138.2311° = -.2745 + j2451 42 Representaciones de los Sistemas de Potencia Vo lig =1.00 [18° x .3472|126.2311° =.3472|144.2311° = -.2816 + 2029 |) Vy 3 =1.06 [12° x 3465 |48.2547° = 3673 |60.2547° = .1822 + j.3189 | V3 ig = .96|10° x .3465|48.2547° = 3326 |58.2547° = .1750 + j.2829 | © Vp [93 =1.00|18° x .5586|-9.01612 = 5586 |8.9839° = 5517 + j.0872 |) V3 Ibg =.96 [10° x .5586|-9.01612 = .5363|.9839° = .5362 + j.0092 | as potencias que entran a cada barra son: | © Sia + Sfy =-.2745 + j.2451 +.1822 + 53189 = -.0923 + j 5640 2816 - j.2029 +.5517 + j.0872 = .8333 - 51157 | © S7y - S33 =-.1750 - 2829 -.5362 - j.0092 = -.7112- j.2921 S2 2. Sj + S33 = Las pérdidas son iguales a la suma de todas las potencias que entran al sector, jowidas = Sq + Sp + S3 =-.0923 + j.5640 + .8333 - j.1157 -.7112 - j.2921=.0298 + j 1562 hJEMPLO 8 El siguiente sector de un sistema de potencia tiene las caracteris- {ican indicadas en valores por unidad: 1p © .04 + 5.300 223 =.06 + j.250 Hy © 05 + j.350 Zo =- j1.50 43 Capitulo | a) Calcular los flujos de potencia que entran a cada barra. b) Calcular las pérdidas de potencia activa y reactiva en el sector. al 7 Ve, = 1.1102 Ze Ss oe ; hg = Si3. = -2-I2 = 6364. 1818 = .6618|-15.9456° Ve 11/0: Vy = V3 +273 hg 1.1[0° + (05 + j.35) (.6364 - j.1818) 1.1955 + j.2136 = 1.2144 |10.1322° Sfy =Vj 7g = 1.2144 |10.1322° x .6618 |15.9456° = 8037 |26.0778° = .7219 + j.3533 Representaciones de los Sistemas de Potencia S,-S]y = 5+ j.4-.7219- 5.3533 2219 + j.0467 = .2268|168.1152° Sf> _ .2268|-168.1152° 2 = SO = .1868 |-157.9830° vy, 1.2144 |-10.1322° 1731 - j.0700 Vy - 212 he 1.1955 + j.2136 - (.04 + 300) (-.1731 - .07) 1.1814 + j.2683 =1.2115 |12.7963° Vp Iyo =1.2115 |12.7963° x .1868 |157.9830° 2263 |170.7793° = -.2234 + j.0363 Vp -Vq _ 1.2115 |12.7963° - 1.1|0° ee 1.0886 - 0643 = 1.0905|-3.3816° Sf) =Vp log =1.2115 |12.7963° x 1.0905 |3.3816° 1.3211|16.1779° = 1.2688 + 3681 V5 log =1.1|0° x 1.0905 |3.3886° 1.1996 |3.3816? = 1.1975 + j.0708 {as potencias que entran a cada barra son: 45 Capitulo | S,=.54j4 Sp = S3y - Sfp = 1.2688 + j.3681 +.2234 - 10363 =1.4922 + j.3318 = 1.5287 |12.5358° Sy =-S3, -83,- Mal? 3 23 M3 iXe =-1.1975 - j.0708 -.700 - j.200 (1.9 F ii : ie 1.50 = -1.8975 - j1.0775 = 2.1821|-150.4106° Las pérdidas de potencia en el sector son: Mal? Sperdidas = Sj + Sp +83 + Xe (1.47 =.5 + j.4+1,.4922 + j.3318 - 1.8975 - j1.0775 ++ 1.50 0947 + j.4610 0 también: Poéraidas = Ria |hal” + Ry lal” + Rs los P = .04 x (.1868)" +.05 x (.6618)° +.06 x (7.0905)? = 0947 y ademas: Qperaides = X12 Wal? + X43 llial” + X23 |laal -300 x (.1868)° +.350 x (.6618)? +.260 x (1.0905) 4610 46 Representaciones de los Sistemas de Potencia PROBLEMAS | En el sistema siguiente tomando como valores base a 20 MVA, 6.6 KV, en la barra 1, calcular los valores por unidad y construir el diagrama de impedancias. Los datos del sistema son: OG) 25MVA, 6.6 KV, X=j.12 pu. Gy, 20MVA, 6.9 KV, X=j.15 pu. 1, 30 MVA, 7.2 - 26 KV, X=j.10 pu. 1,25 MVA, 7.5 - 2.4 KV, X=j.08 pu. LINEA 2-3: x =j.07 ohmios ont Hire Repetir el problema 1 si la base anterior se toma en la barra 4. }. Repetir el problema 1 si se toman valores base de 20 MVA, 2.4 KV en la barra 2, 4 En el sistema siguiente seleccionar como valores base a 30 MVA, 2.5 KV en la barra 4 y calcular los valores de impedancias y voltajes en todo el sistema y construir el diagrama de impedancias. Los datos del sistema son: Gy 20 MVA, 6.5 KV, X=j.10 pu. Gy 30 MVA, 6.5 KV, X=j.10 pu. 1) 25 MVA, 7.2 - 2.5 KV, X=j.10 pu. Ty 35MVA, 7.5-2.5KV, X=j.12 pu. LINEA 2-3: x =j.06 Q LINEA 3-4: x =j.08 Q LINEA 2-4: x =j.05 Q 47 Capitulo! oBet Hache 5. Repetir el problema 4 si se toman valores base de 20 MVA, 6.5 KV en la barra 5. 6. El siguiente sector de un sistema de potencia tiene las caracteristicas indicadas en valores por unidad: Liz: Z=.05+j.400, S=.05 Lys: Z=.06 +j.380, S=.00 Lig: Z=.04+j.220, S=.00 So=.8+j6 Sip=.4-j1 V_=1.2[2.8° (S es la suceptancia a tierra en toda la linea). a) Calcular los flujos de potencia que entran a cada barra. b) Calcular los flujos de potencia activa y reactiva en el sector. c) Calcular las perdidas totales en el sector. Si So Ss 48