PRÓLOGO

Dentro de nuestra preparación, como ingenieros mecánicos,

debemos tener una importante consideración con las maquinas
eléctricas, las cuales constituyen uno de nuestros principales campos
de acción.
En el estudio interno de las maquinas eléctricas, es necesario
profundizar nuestro aprendizaje en los reactores, su forma de
magnetización en sus núcleos de hierro, así como los materiales
adecuados para un uso óptimo, que permita un menor número de
pérdidas.
Los reactores vienen a ser el centro en varios tipos de máquinas, por
lo que es fundamental conocer su funcionamiento y donde es que se
producen las pérdidas, con el fin de utilizarlo eficazmente en un
trabajo ideal para sus características, donde se logre un mejor
aprovechamiento de la máquina.
El presente trabajo, nos convoca a llevar a cabo experimentos
didácticos, desde los cuales aprenderemos el funcionamiento de un
reactor de núcleo de hierro, sus características, la curva B-H
(densidad de campo magnético-intensidad de campo magnético), la
curva µ-H (permeabilidad magnética-intensidad de campo
magnético), así como la detección del lazo de histéresis, para
observar pérdidas durante su desarrollo. Uno a uno iremos
detallando los experimentos realizados, así como los resultados
obtenidos y las conclusiones a las que llegamos.

INFORME N°1: EL REACTOR CON NUCLEO HIERRO

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 EL REACTOR CON NÚCLEO DE HIERRO

I. OBJETIVOS

 Obtener la curva de magnetismo del material ferromagnético de

un reactor.

 Observar en el osciloscopio el lazo de histéresis dinámico y la

onda de la corriente de excitación. Realizar la separación de
pérdidas del núcleo.

 Observación de la forma de onda de la corriente de excitación.

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II. FUNDAMENTO TEÓRICO
Para el desarrollo de nuestro laboratorio necesitamos de conocimientos
previos que nos permitan comprender el tema a desarrollar, los cuales
son:

MAGNETISMO:

Es un fenómeno físico por el que los materiales ejercen fuerzas de atracción o

repulsión sobre otros materiales. Hay algunos materiales conocidos que han
presentado propiedades magnéticas detectables fácilmente como el níquel,
hierro, cobalto y sus aleaciones que comúnmente se llaman imanes. Sin
embargo, todos los materiales son influenciados, de mayor o menor forma, por
la presencia de un campo magnético. También el magnetismo tiene otras
manifestaciones en física, particularmente como uno de los dos componentes de
la onda electromagnética, como, por ejemplo, la luz.

FLUJO MAGNETICO:

El flujo magnético (representado por la letra griega fi Φ), es una medida de la

cantidad de magnetismo, y se calcula a partir del campo magnético, la superficie
sobre la cual actúa y el ángulo de incidencia formado entre las líneas de campo
magnético y los diferentes elementos de dicha superficie. La unidad de flujo
magnético en el Sistema Internacional de Unidades es el weber y se designa por
Wb (motivo por el cual se conocen como weberímetros los aparatos empleados
para medir el flujo magnético). En el sistema cegesimal se utiliza el maxwell (1
weber =108 maxwells).

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DENSIDAD DE FLUJO

Densidad de flujo magnético o INDUCCIÓN MAGNÉTICA se llama al vector que

representa el campo magnético. Ver figura "flujo magnético en bobinas y
conductores". Es también la cantidad de flujo magnético por unidad de área. Sus
unidades son por consiguiente Weber por metro cuadrado (Wb / m2). Al Wb / m2
se le llama "Tesla".

MATERIALES FERROMAGNETICOS

Las propiedades magnéticas macroscópicas de un material lineal, homogéneo e

isótropo se definen en función del valor de la susceptibilidad magnética 𝑥𝑚 que
es un coeficiente adimensional que expresa la proporcionalidad entre la
magnetización o imanación M y la intensidad del campo magnético H de acuerdo
con la ecuación:

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Comoquiera además que la inducción magnética B esta relacionada con los
campos H y M por:

Teniendo en cuenta la primera ecuación:

Donde µ representa la permeabilidad magnética del medio ( µ =µ0 µ𝑟 ) donde µ𝑟

es la permeabilidad relativa, que a su vez es igual a 1+ 𝑥𝑚 ; µ0 esla
permeabilidad del vacío y que en unidades del SI es igual a 4 π*107 H/m. Para
el caso de materiales ferromagnéticos µ𝑟 >>1 y 𝑥𝑚 tiene un valor muy elevado.
La siguiente figura representa algunas formas de curvas de magnetismo (o
imanación) para diversos materiales empleados en la construcción de máquinas
eléctricas.

Se observa que la chapa metálica posee mejores cualidades magnéticas que el

hierro fundido o que el acero fundid, ya que para la misma excitación magnética
H se consiguen inducciones mas elevadas, lo que supone un volumen menor de
materiales. La permeabilidad magnética (u) del material puede evaluarse a partir
de la curva puesto que está definida por:

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 𝑩
µ=
𝑯

Se estila presentar la curva anterior acompañada de la curva de permeabilidad, como se

muestra en la imagen inferior. Ambos en función de la intensidad. Ambos en función de
la intensidad de campo magnético aplicado al material ferromagnético.

LAZO DE HISTERISIS

Cuando un material ferromagnético, sobre el cual ha estado actuando un campo

magnético, cesa la aplicación de éste, el material no anula completamente su
magnetismo, sino que permanece un cierto magnetismo residual (imanación
remanente BR). Para desimantarlo será precisa la aplicación de un campo
contrario a la inicial. Este fenómeno se llama HISTERESIS magnética, que
quiere decir, inercia o retardo. El área que encierra esta curva representa la
energía perdida en el hierro del núcleo. Es por ello que conviene que la gráfica
sea los más delgada posible (lo ideal es que sea lineal), esto es una
característica de los materiales blandos.

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REACTOR DE NUCLEO

Un reactor es un dispositivo que genera inductancia para obtener reactancias

inductivas. Su construcción consiste en una bobina arrollada sobre un núcleo de
material ferromagnético, este núcleo hace que la bobina al ser recorrido por una
intensidad de corriente alterna (i) obtenga altas inductancias con dimensiones
reducidas tal como se muestra en la siguiente figura:

El objetivo es conseguir valores requeridos de XL con dimensiones pequeñas y

allí el núcleo ferromagnético ayuda bastante. Pero, el núcleo ferromagnético
introduce fenómenos adicionales tales como las pérdidas por histéresis y
corrientes parásitas (Foucault) y la variación de la inductancia en función del flujo
magnético, por lo que en corriente alterna sinusoidal trae consigo numerosas
armónicas, la cual exige mayor análisis principalmente en los transformadores,
más aún cuando trabajan en vacío.

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INTENSIDAD DE CAMPO MAGNETICO

El campo H se ha considerado tradicionalmente el campo principal o intensidad

de campo magnético, ya que se puede relacionar con unas cargas, masas o
polos magnéticos por medio de una ley similar a la de Coulomb para la
electricidad. Maxwell, por ejemplo, utilizó este enfoque, aunque aclarando que
esas cargas eran ficticias. Con ello, no solo se parte de leyes similares en los
campos eléctricos y magnéticos (incluyendo la posibilidad de definir un potencial
escalar magnético), sino que en medios materiales, con la equiparación
matemática de H con E (campo eléctrico). La unidad de H en el SI es el amperio
por metro (A-v/m) (a veces llamado ampervuelta por metro).
En las máquinas eléctricas tenemos la siguiente relación matemática:

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III. MATERIALES Y PROCEDIMIENTO

 MATERIALES

 Interruptor termo magnético bipolar 2x20A, 10Ka

 Transformador monofásico 220/127, 1 KVA

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 Autotransformador variable con capacidad de 6 A.

 Resistencia de 60 kΩ

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 Reóstato de 4.5Ω

 Condensador de 20 µF

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 Amperímetro de 4 A

 Vatímetro de 1200 W

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 Osciloscopio

 Multimetro:

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  PROCEDIMIENTO:

- Experiencia 1: Obtención de la curva característico B-H

a) Construir en siguiente circuito:

b) Antes de energizar el circuito, el autotransformador deberá estar en la

posición de tención de salida cero.
c) Después de verificar la las correcciones de las conexiones, cerrar el
interruptor alimentando el autotransformador y elevar la tención
nominal(127 V).
d) Comprobar el adecuado funcionamiento de los instrumentos a utilizar.
e) Reducir la tensión de salida del autotransformador a cera nuevamente
y elevarla progresivamente registrando ahora valores y corriente,
hacer mediciones hasta un 30% sobre la tención nominal.

- Experiencia 2: Observación del lazo de histéresis y forma de la onda de

la corriente del reactor.
 Disponer del siguiente circuito electrónico para realizar el ensayo.

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 Para ello primero se comprueba si los materiales utilizados están en
buenas condiciones.

 Luego se procede a conectar una sonda al circuito realizado en la

experiencia 1, donde una sonda se conectará con el condensador de 20
𝜇𝐹 y la otra sonda se conectará con la resistencia de 4.5 Ohm. Así mismo,
los 2 conductores de tierra de las sondas deben formar un nodo común
para completar el circuito.

 Finalmente, para la obtención de la curva de histéresis, variar la tensión

del autotransformador a 22, 55, 110 y 143% de la tensión nominal y
observar los gráficos en el osciloscopio.

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 3.1. Experiencia 3: Corriente de reactor.
 Para la experiencia 3 se utilizará el circuito utilizado en la experiencia2,
pero se retirará la sonda conectada al condensador.

 Se visualizará la señal aplicada a la sonda 2 variando la tensión

desde 0 hasta 130% de la tensión nominal del reactor. Se tomará nota
de los parámetros obtenidos para cada una de las tensiones.

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IV. CÁLCULOS Y RESULTADOS

a) La relación de los valores tomados en las experiencias efectivas.

Al graficar los datos obtenidos en corriente vs voltaje se tiene:

CORRIENTE vs VOLTAJE
3500

3000

2500
CORRIETNE(mA)

2000

1500

1000

500

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
VOLTAJE(V)

b) Trazar las características B vs H y 𝝁 vs h; y asimismo graficas w vs

v, explicar sus tendencias y el siguiente que tiene cada una de
ellas.

Al graficar los valores de potencia vs voltaje se obtiene la siguiente gráfica:

POTENCIA VS VOLTAJE
70

60

50
POTENCIA(W)

40

30

20

10

0
0 20 40 60 80 100 120 140 160
VOLTAJE(V)

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La explicación de esta está sujeta a que, para poder magnetizar el elemento, se
necesita más energía mientras el campo sea mayor, ya que como se sabe que
el campo varía con la intensidad que varía con el voltaje, por ello la potencia va
aumentando cada vez más cuando se aumenta el voltaje.
Para obtener la curva B vs H se usarán las siguientes operaciones para cada
uno de los valores de corriente y voltaje:
Se sabe que:

𝜑(𝑡) = 𝜑𝑚𝑎𝑥 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)

𝑑
𝑉(𝑡) = 𝑁 (𝜑 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡))
𝑑𝑡 𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑚𝑎𝑥 = 𝑁𝑤𝜑𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑚𝑎𝑥
𝑉𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜 = = 4.44𝑁𝑓𝜑𝑚𝑎𝑥
√2
𝜑𝑚𝑎𝑥 𝑉𝑚𝑒𝑑𝑖𝑑𝑜
𝐵= =
𝐴𝑚 4.44𝑁𝑓𝐴𝑚

Al llegar a este punto tomares ciertas consideraciones, dado que se necesita

datos que no obtuvimos en la experiencia, diremos entonces que:
Am = 1530x10−6 m2
N = 230
Consideraremos también, las siguientes medidas para hallar los valores de
longitudes medias necesitadas para poder hallar el H:

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Como es notorio, las longitudes medias serán:
𝑙𝑚𝐴 = 𝑙𝑚𝐶 = 0.196𝑚
𝑙𝑚𝐵 = 0.1075𝑚
Luego asumiremos la simetría de distribución del flujo para mayor comodidad
en los cálculos, entonces de esta forma se tendrá:
𝜑𝑚𝐵 = 𝜑𝑚𝐴 + 𝜑𝑚𝐶
𝑁𝐼 = 𝜑𝑚𝐴 𝑥𝑅𝑚𝐴 + 𝜑𝑚𝐵 𝑥𝑅𝑚𝐵
𝑁𝐼 = 𝜑𝑚𝐶 𝑥𝑅𝑚𝐶 + 𝜑𝑚𝐵 𝑥𝑅𝑚𝐵
𝜑𝑚𝐵 = 2𝜑𝑚𝐴
𝑁𝐼 = 𝜑𝑚𝐴 𝑥𝑅𝑚𝐴 + 2𝜑𝑚𝐴 𝑥𝑅𝑚𝐵
𝑁𝐼
𝐻=
𝑙𝑚𝐴 + 𝑙𝑚𝐵
Y para hallar el valor de u se tiene entonces:
𝐵
𝜇=
𝐻

Siguiendo con los cálculos mencionados para cada uno de los valores de
voltaje y corriente entonces se tendrá la siguiente tabla:

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 Voltaje(V) corriente(A) B(Wb/m2) H(A/m) u
10.23 0.058 0.10912447 43.9538715 0.0024827
20.33 0.0858 0.21686222 65.0214168 0.00333524
30.09 0.1041 0.32097315 78.8896211 0.00406864
40.08 0.1261 0.42753751 95.5617792 0.00447394
50.1 0.1536 0.53442189 116.401977 0.00459118
60.2 0.1896 0.64215964 143.68369 0.00446926
70.1 0.2428 0.74776396 184 0.00406393
80.1 0.3285 0.854435 248.945634 0.00343222
90.4 0.464 0.96430616 351.630972 0.00274238
100 0.629 1.06671036 476.672158 0.00223783
110 0.855 1.1733814 647.940692 0.00181094
121 1.192 1.29071953 903.327842 0.00142885
130.2 1.59 1.38885689 1204.94234 0.00115263
140.3 2.2 1.49659463 1667.21582 0.00089766
150.1 3.11 1.60113225 2356.8369 0.00067936

Entonces teniendo los valores de la tabla se pasará a graficar las

siguientes curvas:
B-H:

B-H
1.8
1.6
1.4
1.2
B(wb/m2)

1
0.8
0.6
0.4
0.2
0
0 500 1000 1500 2000 2500
H(A/m)

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20
 u-H:

u-B
0.005
0.0045
0.004
0.0035
u(wb/Avm)

0.003
0.0025
0.002
0.0015
0.001
0.0005
0
0 500 1000 1500 2000 2500
H(A/m)

c) Que es el circuito equivalente de una maquina eléctrica.

Es la representación circuital de una máquina eléctrica, en la cual los

parámetros que la forman representan las características eléctricas de
dicha máquina que nos permite simplificar el análisis teórico de su
comportamiento.
Estos parámetros se relacionan directamente con una propiedad o
aspecto de la máquina que se desea representar, pero el circuito no puede
representar a la máquina en su totalidad. Este circuito equivalente se
encarga de mostrar las consideraciones necesarias para el modelamiento
eléctrico de la máquina.

Máquina eléctrica: Reactor

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 Circuito equivalente:

Parámetros:
- V(t) = fuente de voltaje
- I0 = corriente de excitación
- Ir = corriente que consume las pérdidas en el núcleo
- Im = corriente por magnetización
- g = conductancia de pérdidas
- b = susceptancia de magnetización

d) Explicar el principio de funcionamiento del circuito para la

observación del lazo de histéresis.

El objetivo es tener la corriente vs voltaje que pasa por el reactor en los

terminales del osciloscopio por los cuales solo se mide voltaje.
Entonces para medir la corriente que pasa por el reactor se colocó una
resistencia de muy bajo valor para que la corriente real no se vea muy
afectada, y gracias a que en una resistencia la corriente y el voltaje están
relacionados directamente proporcional, midiendo el voltaje en esta
resistencia podemos hallar el valor de la corriente que pasa por el reactor.
Luego para medir el voltaje que pasa por el reactor conectamos en
paralelo un circuito divisor de tensión con una alta impedancia para que
la corriente que pasa este sea pequeño y no altere mucho la corriente real
que pasa por el reactor.

e) ¿Qué función desempeña el condensador de 20µF y la resistencia

de 60KΩ?
La resistencia de 60KΩ asegura la alta impedancia (circuito abierto) en
la rama paralela al reactor, esta alta impedancia nos asegura que casi
no se modificará el valor de la corriente que pasa por el reactor; y la
pequeña corriente que pase por esta rama permitirá que en el
condensador de 20µF se lea un valor proporcional a la diferencia de
potencial entre los terminales del reactor con un desfasaje, para ver el

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V. OBSERVACIONES

- El vatímetro marcaba valores, pese a que no había cargas eléctricas en

el sistema, más que el transformador.
-
- El lazo de histéresis se tornaba más puntiagudo mientras mayor era el
voltaje en el sistema.

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VI. CONCLUSIONES

- Hay energía guardada en los campos magnéticos, por lo que crear esto
requiere cierta cantidad de energía, y por esto el vatímetro marcaba
valores cuando no había más cargas.

- Al aumentar el voltaje del sistema la corriente aumentaba, lo que dejaba

en un punto más alejado en la curva B-H y esto hacía que el grafico se
encuentre cada vez más alejado de la zona lineal, por ellos tendía a
cambiar su forma tan notoriamente.

- Se concluye que la relación de Voltaje vs. Corriente en el reactor es no

lineal y esto se puede observar en el gráfico de la curva de magnetización.

- Concluimos que existe un punto desde en el que a mayor voltaje la

corriente en el reactor aumenta muy lentamente.

- Se concluye que la teoría concuerda con la realidad al observar el lazo de

histéresis en el osciloscopio y que nos servirá en los problemas teóricos
para calcular las pérdidas debido a este fenómeno.

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VII. RECOMENDACIONES

- Para facilitar nuestros cálculos y la experiencia en el laboratorio se

recomienda tener las dimensiones exactas a utilizar, así como sus
especificaciones técnicas, para que así disminuya el porcentaje de error
en los cálculos a realizar.
- Tenemos que verificar el funcionamiento correcto de los dispositivos a
usar y que estos estén en las escalas adecuadas
- Verificar que el osciloscopio este correctamente instalado y programado
para que nos nuestra la curva de histéresis.

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VIII. ANEXOS

FERROMAGNETISMO (APLICACIONES)
Los materiales ferro magnéticos exhiben un fenómeno de ordenamiento de
largo alcance a nivel atómico, que hace que los espines de los electrones no
apareados se alineen paralelamente entre sí, en una región del material
llamada dominio. El campo magnético dentro del dominio es intenso, pero en
una muestra global el material generalmente no estará magnetizado, debido
a que los muchos dominios que lo componen estarán orientados entre ellos
de forma aleatoria. El ferromagnetismo se manifiesta en el hecho de que un
pequeño campo magnético impuesto externamente por ejemplo por un
solenoide, puede originar que los dominios magnéticos se alineen entre sí y
entonces se dice que el material está magnetizado. Luego, el campo
magnético generado, se puede aumentar por un gran factor que normalmente
se expresa como la permeabilidad relativa del material. Hay muchas
aplicaciones prácticas de materiales ferro magnético, tales como:
ELECTROIMÁN
Los electroimanes tienen normalmente la forma de solenoides con núcleos
de hierro. Las propiedades ferro magnéticas del núcleo de hierro, hace que
los dominios magnéticos internos del hierro se alineen con los campos
magnéticos más pequeños producidos por la corriente en el solenoide. El
efecto es la multiplicación del campo magnético por factores de decenas e
incluso miles de veces. La fórmula para el campo magnético del solenoide es
y k es la permeabilidad relativa del hierro, que muestra el efecto amplificador
del núcleo de hierro.
GRABACION DE CINTA MAGNETICA
Cuando en un grabador de cinta, la cinta magnetizada pasa por debajo de la
cabeza de reproducción, el material ferromagnético del cabezal de la cinta es
magnetizado y ese campo magnético penetra en una bobina de hilo eléctrico
que está enrollada sobre el material magnético. Cualquier cambio en el
campo magnético induce un voltaje en la bobina, de acuerdo con la ley de
Faraday. Este voltaje inducido forma una imagen eléctrica de la señal que
está grabada en la cinta
TRANSFORMADORES:
Un transformador hace uso de la ley de Faraday y las propiedades ferro
magnéticas de un núcleo de hierro para subir o bajar eficientemente los
voltajes de corriente alterna (AC). Por supuesto que no puede incrementar
la potencia, de modo que, si se eleva el voltaje, la corriente es disminuida
proporcionalmente y viceversa.

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IX. BIBLIOGRAFÍA

 Paginas usados de la Internet

- https://es.wikipedia.org/wiki/M%C3%A1quina_el%C3%A9ctrica
- ftp://ceres.udc.es/Grado_IOP/Segundo_Curso/Ingenieria%20Energetica/
Tema%206_IE.%20Maquinas%20Electricas.pdf
- https://sites.google.com/site/espaciotesla/maquinas-electricas

 Libros usados

- Máquinas Eléctricas Estáticas – Teoría y problemas

M. Salvador G. – Salvador Editores -Serie Habich.
- Teoría y análisis de Maquinas Eléctricas
Agustin Gutierrez Paucar

 Apuntes de clase

- Maquinas Eléctricas

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