Fundamentos de maquinas eléctricas

Una maquina eléctrica realiza la conversión de energía de una forma u otra, una de las
cuales ,al menos es eléctrica
Tipos:
Transformador
Energía cinética  energía electica
Motor
Energía eléctrica energía mecánica
Generador
Energía mecánica energía electica
Maquinas eléctricas (no dispone de partes móviles)
Transformador: Maquinas que transforman la tensión eléctrica alterna, eleva o reduce el
nivel de tensión. Según el numero de hilos pueden ser:

 Monofásicos
 Trifásicos

Maquinas dinámicas (disponen de partes móviles)

Motor: maquinas que aprovechan la energía eléctrica que reciben y la transforman en
energía mecánica. Según el tipo de energía que reciben, se clasifican en:

 Motores de corriente continua

 Motores de corriente alterna

Generador: Maquinas que generan energía eléctrica a partir de la energía mecánica que
reducen, pueden ser:

 Alternador: genera corriente alterna

 Dinamo: genera corriente continua

De manera general
Magnetismo
Las maquinas eléctricas basan su funcionamiento en los fenómenos magnéticos y
eléctricos. Se denomina magnetismo a la propiedad que tienen determinados materiales en
estudio natural o artificial.
Para atraer el hierro a los elementos que tienen esta propiedad se les conoce como imanes,
se puede clasificar en permanentes y temporales:

 Imanes permanentes: los efectos de la imantación se mantienen de forma continua,

pueden estar magnetizados de forma natural o artificial.

 Imanes permanentes: son aquellas que mantienen el magnetismo solamente

mientras se produce un fenómeno físico de magnetización sobre ellos.
Otra clasificación: los divide en naturales y artificiales

 Imanes naturales: son de origen mineral y posee de forma natural, la propiedad de

atracción puede ser raras, oxido de hierro, estroncio y bario.
 Imanes artificiales: el campo magnético se genera mediante un estimulo externo.

Las partes de los imanes que poseen mayor fuerza son los polos, los imanes presentan la
propiedad de atracción y repulsión.

Campo magnético
Es la región del espacio en la que se percibe la fuerzas magnéticas de un imán
líneas de fuerzas de dos imanes en repulsión

Flujo magnético
Es el numero total de líneas de fuerza que forman un campo magnético. El flujo magnético
se representa mediante ø (fi) y su unidad es webers (wb).
Inducción magnética
Es la cantidad de líneas de fuerza que traspasan una unidad de superficie, también se
denominan densidad de flujo magnético, se representan por B o β (beta) su unidades es
tesla.
La relación entre el flujo y la inducción se expresa como

Donde S es la superficie que atraviesa las líneas de campo se mide en m2

ø=β S

El electromagnetismo
Parte de la electrónica que estudia en conjunto los fenómenos eléctricos y magnéticos
Campo magnético de un conductor rectilíneo circula una corriente eléctrica a su alrededor
se crea un campo magnético cuyas líneas se de fuerza son circulares y concéntricas al
conductor
Así, el campo magnético creado alrededor del conductor es mayor cuando la corriente
eléctrica que circula en el
Campo magnético también es una espira, se utiliza la regla de la mano derecha, sentido de
la corriente esta marcado por el dedo pulgar y el campo magnético por el cierre de los
dedos

Campo magnético de una bobina

Para generar campos magnéticos mas grandes, se pueden unir varias espiras formando una
bobina o solenoide.

Para conocer el sentido del campo magnético también se utiliza la regla de la mano
derecha, pero con una interpretación diferente.
El sentido de cierre de los dedos sobre la bobina indica el sentido de la corriente y el dedo
pulgar representa el campo magnético
Intensidad del campo magnético
Esta la magnitud indica la fuerza de un campo magnético se representa por H y sus
unidades el amperio-vuelta/metro (Ar/m)
Así un campo magnético es mas intenso cuando mayor es la corriente (I) que lo recorre, y
el numero de espiras N , que lo forman por otro lado, será menor cuanto mayor es la
longitud de la bobina.
N .I
H=
L
Donde:

 H=Fuerza del campo magnético +

 N=Numero de espiras +
 I=Corriente
 L=Longitud

Fuerza magnetomotriz
Es la fuerza que permite mantener el campo magnético en un circuito electromagnético, se
representa por F o F.m.m y se mide en amperes vuelta (Ar)
La fuerza magnetomotriz es directamente proporcional a la corriente que recorre el circuito,
siendo la constante de proporcionalidad el numero de vueltas que lo forman
F=N . I

Sustituyendo la ecuación se tiene:

F
H=
L
La intensidad del campo magnético H es directamente proporcional a la fuerza magnética e
inversamente proporcional a la longitud de la bobina.
Materiales para circuitos magnéticos
Los materiales utilizados para los núcleos de los circuitos magnéticos, puede ser:

 Diamagnéticos
 Paramagnéticos
 ferromagnéticos

Se puede decir que los átomos de los materiales se comportan como pequeños imanes que
interactúan entre si, a estos átomos se les denomina spines que tiene una orientación
magnética propia
Diamagnéticos: este tipo de material, los spines no disponen de campos magnéticos, sin
embargo, si se les aplica un campo magnético externo, estos se orienta en sentido contrario
a las líneas de fuerza del campo inductor.

Algunos materiales diamagnéticos son: el oro, el silicio, el cobre, el bronce, etc.

Paramagnéticos: En este tipo de materiales, los spines si disponen de su propio campo
magnético. Así cuando se les aplica un campo externo, alguno de ellos tienden a orientarse
ligeramente en sentido de las líneas de fuerza del campo principal. Algunos materiales
paramagnéticos son: el aire, el titanio, el aluminio, etc.
Ferromagnéticos: son los cuales los átomos se alinean por completo con las líneas de fuerza
del campo externo, se utiliza en le fabricación de circuitos magnéticos en maquinas
eléctricas, ya que, para valores de corriente no muy elevadas aumenta considerablemente la
magnetización, el hierro es el material ferromagnético por excelencia, suele alearse con
cobalto y/o silicio.
Reluctancia magnética
Es la característica que tiene los materiales ferromagnéticos de oponer el mayor o menor,
resistencia a la formación de líneas de fuerza de un campo magnético
La ley de Hopkins establece:
El flujo magnético es directamente proporcional a la fuerza magnetomotriz e inversamente
proporcional a la reluctancia
F F
ø= → R=
R ø

Permeabilidad magnética
Es la capacidad que tiene los materiales de magnetizarse o facilitar el paso de líneas de
fuerza a través de ellos, de este modo se puede afirmar que unos materiales son mas
permeables que otros a los campos magnéticos, se representa por µ (Mu) su unidad es el
herrio metro (H/m).
Matemáticamente es la relación que existe entre la inducción a la intensidad del campo
magnético denominándose permeabilidad absoluta.
 β
µ=
H

La permeabilidad no es una magnitud constante, ya que depende del campo magnético.

Producción de un campo magnético

La ley básica que gobierna la producción de un campo magnético por medio de una
corriente es la ley de ampere:

∮ Hdl=Ineta
Donde:

 H= la intensidad del campo magnético

 Dl= elemento diferencial a lo largo de la trayectoria

La figura 1 muestra un núcleo rectangular con un devanado de N vueltas , en los materiales

ferromagnéticos, casi todo el flujo producido por la corriente permanecerá dentro del
núcleo. El camino de la integración de la ley de ampre es la longitud media del núcleo ln.
La corriente que pasa por el camino de la integración Ineta es entonces Ni, puesto que la
bobina de alambre corta dicho camino N vece mientras pasa la corriente i, la ley de ampere
se puede escribir como:
Hln=¿ … … ( 2 )
Donde la h es la magnitud del vector intensidad despejando H de la ecuación (2)

H= ¿ … … ( 3 )
ln

La potencia del campo magnético producido en el núcleo depende también del material de
que esta hecho , la relación entre la intensidad del campo magnético H y la intensidad del
flujo resultante β producida dentro del material, esta dada por :
β=μH … … ( 4 )

Donde

 H= Intensidad del campo magnético

 µ=permeabilidad magnética del material
 β=Densidad del flujo magnético

dicho de otro modo:

 H=representa el esfuerzo de la corriente magnética

 µ=facilidad relativa para establecer un campo magnético en un material dado

La intensidad del campo magnético se mide en amperes vuelta por metro de permeabilidad
en henrios por metro y la densidad de flujo en webers por metro cuadrado, conocido por
teslas (T), la permeabilidad del espacio libre (aire) µ0,es
−7
µo=4 πx 10 H /m
La permeabilidad de cualquier material comparado con el espacio libre se denomina
permeabilidad relativa
μ
μr= … …(6)
μo

La permeabilidad relativa , permite comparar la capacidad de magnetización de diferentes

materiales.
Sustituyendo la ecuación (3) en (4)

β=μ ¿ … …(7)
ln

Ahora el flujo total en cierta área esta dada por= ø=∫ B . da … …(8) donde a es el
diferencial de área y la densidad de flujo es constante
∅ =BA … … ( 9 )
Sustituyendo (7) en (9)
 μNA
∅= … … (10 )
ln

El flujo total de la figura 1 está dada por la ecuación (10).

Circuitos magnéticos

 F=fuerza magnetomotriz (FMM)

 R=Reluctancia, se opone al flujo magnético

La fuerza magnetomotriz se puede describir como

F=¿ … … ( 3 )

Donde :

 N=numero de vueltas
 I=corriente

La fuerza magnetomotriz, también se puede definir como

F=∅ R … … ( 4 )

 Ø=Flujo magnético del circuito

 R=Reluctancia del circuito

La reluctancia en un circuito magnético es análogo a una resistencia en un circuito eléctrico

La permanencia P en un circuito magnético es el inverso de la reluctancia P
I
P= … … (5)
R

El despeje de ø de la ecuación (4).

F
∅= … … (6 )
P

Sustituyendo la ecuación (5) en (6)

∅ =PF … … (7 )
En un circuito magnético las reluctancias obedecen las mismas reglas que las resistencias
de un circuito eléctrico en serie, están dadas por:
 Req=R 1+ R 2+ R 3+… … … ( 8 )

La reactancia equivalente en paralelo esta dado por

1 1 1 1
= + + … … ( 9)
Req R 1 R 2 R 3

En la figura se observa un núcleo ferromagnético tres lados de este núcleo, tienen unan
anchura uniforme, el cuarto es mas delgado , la permeabilidad relativa µr=2500, la
profundidad es de 10 cm , hay una bobina de 200 vueltas,¿ que cantidad de flujo producirá
una corriente de 1 A en la bobina?

lA
Req=R 1+ R 2 , F=( 200 ) ( 1 )=200 , R=
μA

μ N 1 A ( 3.1415 x 10−3 ) ( 200 ) (150 )

∅ 2= = =0.124
l2 130

µ=μrμo=200 ( 4 πx 10−9 ) =3.1415 x 10−3

μNiA
l 2=130 cm , ∅ 1= =1.39
l
 l2 1.3 3
R 2= = =27.58 x 10 =27580 Aesp /wb
μrμo A2 2500 μo 0.015

l1 0.45 3
R 1= = =14.323 x 10 =14323 Aesp/wb
μrμo A1 2500 μo 0.001
3
Req=R 1+ R 2=14320+27580=41.9 x 10
F=200 X 1.4=200 esp
F 200
∅= = =0.0048 wb
R 41.9 x 10
3

N=200 ;
i=1;
miur=2500;
miuo=4*pi*10^-7;
l1=0.45;
l2=1.3;
A1=0.01;
A2=0.015;
R2=l2/(miur*miuo*A2);
R1=l1/(miur*miuo*A1);
disp(['R2=',num2str(R1)]);
Req=R1+R2;
F=N*i;
O=F/Req;
disp(['O=',num2str(O)]);

La figura 1 muestra un núcleo ferromagnético cuya longitud media es de 40 cm, hay un

pequeño entrehierro de 0.05 cm en la estructura del núcleo el área de la sección transversal
del núcleo es de 12 cm2, la permeabilidad relativa del núcleo es de 4000 y la bobina de
alambre en el núcleo tiene 400 vueltas, suponga que el efecto marginal en el entrehierro
incrementa un 5% la sección transversal efectiva del entrehierro, encuentre la reluctancia
total del núcleo y en el entrehierro, la corriente requerida para producir una densidad de
flujo 0.5 T.
 β=0.5 ( densidad de flujo )

Req=Rn+ ℜ
ln
R= , μ=μoμr
μA
0.4
Rn= −7
=66314.55
(4000)(4 πx 10 )(0.0012)
0.0005
ℜ= −7
=315783.61
(4 πx 10 )(0.0012)
Req=Rn+ ℜ=382098.16

Determine la corriente del secundario I2, para el transformador de la figura, si el flujo

resultante es en el sentido de las manecillas del reloj en el núcleo que es ø=1.5x10−5 ab
 F 1=¿
F 2=N 2 i2
β=µH
ln
R=
μA
−5
∅ 1.5 x 10 wb wb at
β= = −3 2
=0.1 2 , H =20
A 0.15 x 10 m m m

F 1=¿
¿=hln
N 1 I 1−N 2 I 2=Hlabcd → N 2 I 2=N 1 I 1−Hlabcd

N 1 I 1−Hlabcd ( 60 ) ( 2 )−( 20 ) ( 0.10 )

I 2= = =3.89 A
N2 30

Transformadores
Un transformador es una maquina estética capaz de cambiar los valores de tensión y
corriente y corrientes alternas, mediante la acción de un campo magnético
Consta de dos o mas bobinas de alambre conductor enrolladas alrededor de un núcleo
ferromagnético común.
Estas bobinas no están conectadas de forma directa, la única conexión es el flujo magnético
común dentro del núcleo
Uno de los devanados del transformador se conecta a una fuente de energía eléctrica alterna
y el segundo suministra la energía eléctrica a las cargas
El devanado del transformador que se conecta a la fuente de energía eléctrica alterna y el
segundo suministra energía a las cargas
El devanado del transformador que se conecta a la fuente de potencia se llama devanado
primario o devanado de entrada y el devanado que se conecta a la carga se le llama
devanado secundario, si hay tercer devanado en un transformador se llama devanado
terciario.
Tipos de transformadores
Transformador de tipo núcleo
Consta de una pieza de acero rectangular laminado, con los devanados enrollados sobre los
lados del rectángulo

Transformador de tipo acorazado

Consta de un núcleo laminado de 3 columnas, cuyas bobinas están enrolladas en la columna
central.
-Un transformador es un dispositivo eléctrico que permite aumentar o disminuir la tensión
en un circuito de corriente alterna
-Los transformadores con corriente alterna
-Las líneas de transmisión eléctricas transmiten potencia eléctrica (p) transmiten corriente a
un determinado voltaje

 V=Voltaje
 I= corriente
 P= potencia
 N= numero de vueltas

Tensión y corriente alterna

La tensión alterna cambia de magnitud y sentido de forma cíclica y senoidal
Para la corriente

La frecuencia es la cantidad de ciclos por segundo que realiza la tensión y la corriente. En

México se tiene una frecuencia de 60 Hz a 120 volts
-El transformador tiene dos bobinas o devanados aislados eléctricamente uno del otro
enrollados en el mismo núcleo
-Las líneas del campo magnético generados por el primario pasan casi completamente al
devanado secundario por la ley de Faraday
-El devanado que suministra energía se llama primario y el devanado que toma energía se
llama secundario
De la figura , se tiene una fuente de tensión alterna que genera flujo magnético variable ,
enlazado por la bobina del secundario, lo que también genera una corriente alterna y
entrega a la carga R, todas las corrientes, Fem, y campos magnéticos presentan la misma
frecuencia que la fuente de alimentación.
La ecuación del transformador esta dada por:
V 1∗N 2
U 2= … …(3)
N1

La intensidad de el flujo magnético esta relacionado con la cantidad de espiras que posee el
primario ( N 1), a mayor cantidad de espiras, mayor será el flujo magnético. La fem inducida
en el secundario esta relacionado con la cantidad de espiras , mayor seria la fem inducida
en el secundario, esto expresa la ecuación (3) también se puede escribir como:
V 1 N1
= =m … … ( 4 )
V 2 N2

Donde M es la relación de transformación

Si se considera que el circuito secundario posee una carga R
Se tiene:
V2
i 2= … …(5)
R

Se considera P1=P2

V 1 i1=V 2 i 2 … … (6 )

Un transformador conectado a una línea de CA de 120 voltios debe suministrar 12 voltios a

un dispositivo eléctrico, la resistencia del dispositivo es de 5 ohms
A) ¿Cuál debe de ser la relación del transformador?
V 1 120
m= = =10
V 2 12

B) ¿Cuál es la corriente en el secundario?

V 2 120
i 2= = =2.4 A
R 5
C) ¿Cuál es la corriente en el primario?
V 2 i 2 (12)(24 )
V 1 i1=V 2 i 2 → i 1= = =2.4 A
V1 120
D) ¿Cuáles es la potencia que se integra?
P=V 2 i 2=( 12 ) ( 2.4 ) =28.8W
Un transformador conectado a una línea de CA de 120 voltios debe suministrar 13 Kv para
un cartel de neón, el cartel consume una potencia de 78 W
A) ¿Cuál es la relación de transformación N del transformador?
V1 120 −3
m= = =9.3 x 10
V 2 1 3000
B) ¿Cuál es la corriente que consume el cartel?
P 78
P=V 2 i 2 → i 2= = =0.006 A
V 2 13000

Se compro una cafetera diseñada para operar en una línea de 11v y obtener 960 W de
potencia eléctrica, voy a necesitar un transformador que lleve 220 v de mi casa a 110v

A) Si el primario del transformador tiene 100 espiras, ¿Cuántas debe tener el

secundario?
V 1 N1 V2 110
= → N 2= ∗N 1= ( 100 ) =50 V
V 2 N2 V1 220
B) Si el secundario tiene 100 espiras ¿Cuántas espiras debe tener el secundario?
V 1 N1 V1 220
= → N 1= ∗N 2= ( 100 )=20 0V
V 2 N2 V2 110
C) ¿Cuál es la potencia eléctrica en el primario?,¿cómo es la relación a la del
secundario y por qué?
P1=P2=960 W
D) ¿Cuál es la corriente que consume la cafetera en el secundario? ¿Cómo es la
corriente en el primario?
P 960
P=V 2 i 2 → i 2= = =8.72 A
V 2 110
P 960
P=V 1 i 1 → i1 = = =4.36 A
V 1 22 0
E) ¿Cuál es la resistencia de la cafetera?
V
R= =12.61 Ω
i
Un transformador monofásico con relación de 400 v suministra una carga 600 W a 230 v
considerando el transformador ideal calcular:
A) Relación de transformación
V 1 400
m= = =1.73
V 2 230

B) Corriente que suministra el transformador

P 600
P=V 1 i 1 → i1 = = =1.5 A
V 1 400
C) La corriente en el secundario
P 600
P=V 2 i 2 → i 2= = =2.6 A
V 2 230

Se utiliza un transformador con potencia de 50 w con una relación de 22Kv/110V esto

conectado por el primario por una línea de alta tensión, la tensión del secundario es de 315
ohm, calcular:
A) La tensión del primario
V 1=22000 v

B) Potencia suministrada
P=50 W

C) La intensidad en el primario y en el secundario

P 50 −3
P=V 1 i 1 → i1 = = =2.27 x 10 A
V 1 22000
P 50
P=V 2 i 2 → i 2= = =0.45 A
V 2 110
 D) Si N 1=180 Vueltas , ¿Cuánto vale N 2?
V 1 N1 V2 110
= → N 2= ∗N 1= ( 1 80 )=0.9V
V 2 N2 V1 220 00

Sea un transformador monofásico el bobinado primario tiene 35 espiras y el secundario 78

espiras
A) ¿Que relación de transmisión tiene el transformador?
V 1 N 1 35
m= = = =0.44
V 2 N 2 78

B) ¿Es un transformador elevador o reductor?

Es un transformador elevador
C) Si le aplicamos 239 v de CA al primario, ¿Qué tensión aparece en el secundario?
V 1 N1 V 1∗N 1 78
= → V 2= → ( 230 ) =512.57 V
V 2 N2 N2 36

D) Si el secundario consume 0.75 A, ¿Qué corriente circula por el primario?

V 2 i 2 ( 512.52 ) ( 0.75 )
V 1 i1=V 2 i 2 → i 1= → =1.67 A
V1 230

Un transformador monofásico tiene 462 espiras en un devanado y 315 en el otro, cuando se

conecta por el devanado de mas espiras a una tensión alterna senoidal de 220 v a 50Hz
Suministra por el otro devanado conectado a una carga, una corriente de intensidad de 4 A,
considerando el transformador ideal, calcular los puntos:
i2
A) Relación de transformación para m=
i ¿1
N 1 462
m= = =1.46
N 2 315
B) Tensión de bornes del secundario
V1 V 1 220
m= → V 2= = =150.68 V
V2 m 1.46

NUMEROS COMPLEJOS
Se puede expresar de 3 formas:
a) Forme rectangular: z=x + yj
Donde:
X= parte real
Y= parte imaginaria

b) Forma polar: z=r < ∅

Donde:
r= Magnitud

∅= Angulo (fase)

c) Forma exponencial: z=r e θ j

Donde:
r= Magnitud
e= Exponencial

∅= Angulo

TRANSFORMACIONES
Polar a rectangular: Rectangular a polar
z=r < ∅ =¿ z=x + yj , z =x+ yj=¿ z=r ∡ ∅

x=r cos ( ∅ )

y=r sen( ∅ )

z=r cos ( ∅ )+ r sen ( ∅ ) j

Caso 1er cuadrante:

z=x + yj

Para calcular la magnitud

r =√ x 2+ y 2

ℜ(z)

∅ =arctang( y /x )

Caso 2do cuadrante:

z=−x + yj

ℑ(z)

Para calcular la magnitud

r =√ x 2+ y 2

Para calcular el ángulo ∡

o=180−∅

o=180 – arctang( y /x )

Caso 3er cuadrante:

z=−x− yj
Para calcular la magnitud
r =√ x 2+ y 2

para calcular el ángulo ∡

o=180 ° + ∅

o=180 ° +arctang ( y / x)

Caso 4to cuadrante:

z=x – yj

Para calcular la magnitud

r =√ x 2+ y 2

para calcular el ángulo ∡

o=360 °− ∅

o=360 °−arctang( y /x )

OPERACIONES BASICAS
Suma− resta → Rectangular
Multiplicación− división → Polar
SUMA:
Z 1=x 1+ y 1 j z 1+ z 2=(x 1+ y 1 j)+( x 2+ y 2 j)

Z 2=x 2+ y 2 j z 1+ z 2=(x 1+ x 2)+( y 1+ y 2) j

RESTA
Z 1=x 1+ y 2 j z 1 – z 2=(x 1+ y 1 j)– (x 2+ y 2 j)

Z 2=x 2+ y 2 j z 1 – z 2=(x 1+ x 2)– ( y 1+ y 2) j

MULTIPLICACION
Z 3=r 3< ∅ 3 z 3× z 4=(r 3< ∅ )(r 4 < ∅ 4)¿

Z 4=r 4< ∅ 4 z 3 × z 4=(r 3 r 4< ∅ 3+ ∅ 4 )

DIVISION
Z 3=r 3< ∅ 3 z 3 r 3< ∅ 3−∅ 4
Motores
C.C=Corriente continua

 Motores especial
 Servomotores a paso

C.A=Corriente alterna
Monofásicos:
 C.A
 C.C