Está en la página 1de 286

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

. FACULTAD DE MECANICA
81GUFlM - 2006

1111111111111111111111111111111111111
010109993
N° 09993
Pearson

-
Educación
G, 2. 1 :~ j ·q O.=t <O
• '5 5 '
.If-3

I J.

Sistemas Eléctricos de Potencia


Problemas y ejercicios resueltos

I
'. .
Sistemas Eléctricos de Potencia
Problemas y ejercicios resueltos

Antonio Gómez Expósito


José L. Martínez Ramos
José A. Rosendo Macías
Esther Romero Ramos
Jesús M. Riquelme Santos
Departamento de Ingeniería Eléctrica
Universidad de Sevilla

Prentice
Hall

Madri d. México . SanLafé de Bogotá . Buenos Aires . Caracas . Lima . MOnle\' i d~o
San Juan . San José . Samiago • Sao Paulo a Wh itc Plains
/ Da lOs (,k catalogación bihliográfi ca
- BIGUFIM
GÓ!\'lEZ. A.; i\L\RTí NF.Z. J. L.; ROSENDO. J. ,\.: Rm IERO, E. BIBLIOTECA GERARD UN GER
y R I Qm~ I.:\1t: • .I . 1\ 1. FACULTAD DE INGEN t!:" RIA ",1E C.I\ NICA
Sistemas Eléctnco.f de Potellcia
Problemas )' ejercicios resueltos
PRJCESOS 1 _
e o M F' r:....
.J _',
-A)5
PEA RSO N EDUCACiÓN. SAo Madrid. 2003 Fecha d· log .. so, j::' I ti t~~ I ')J)o'1
N° de Regiwo, ············~IJ· 1 '"t . 5······ .. ...
ISB N: 84-205-3558-3
Materia: Electrónica 62 1. 3

Fo rmato 195 x 270 Pág jn a.~ : 304

Todos los derechos reservados.


Queda prohibida, salvo excepción prevista en la Ley. cualquier fo rma de reproducció n.
di stribu ció n, com un icación pública y transformación de esta obra sin contar con autorizació n
de los titul ares de propiedad intelectu al. La infracción de los derechos mencionados
puede ser constltut iva de deli to cont ra la propiedad inte lectual (arls. 270 y sglS. Código Penal).

DERECHOS RES ERVADOS


© 2003 por PEARSON EDUCA CIÓ . S.A.
Núñez de Balboa. 120
28006 MADRID

GÓMEZ, A.; MARTÍNEZ, J. L.; ROSENDO, J. A.; ROMERO, E., Y RIQUELME, J. M.


SISTEMAS ELÉCTRICOS DE POTENCIA
Problemas y ejercicios resueltos
;
ISBN: 84-205-3558-3
Depósito legal: M. -43.258·2.002

PRENTICE HALL es un sello edilOrial aUlo ri zado de PEARSON EDUCAC IÓN. S.A.

Equipo editorial:
EdilOr: Isabel Capella
Técnjco editorial: Marta Caicoya
Equipo de producc ión:
Di recc ión: José Antonio Ciares
Técnico: Tini Cardoso
Diselio de cubierla: Equ ipo de diseño de PEARSON EDUCAC IÓN. S.A.
Com posición: COPIBOOK. SL
Im preso por: Lave l, S.A.

IMPRESO EN ESPAÑA - PRINTED IN SPA I

Prentice
Hall
E~ tc libro h;¡ sido impreso con papel y tintas ecológ icos
,
INDICE GEN ERAL

PRÓLOGO IX

P RI MERA PARTE: MODELADO Y ANÁLISIS DEL SIST EMA DE POTENCIA 1

CAPÍTULO 1. CÁLCULOS EN EL SISTEMA POR UNIDAD 3

1. 1. Magnitudes base en sistemas mo nofásicos .. ~


,
1.2. Magnitudes base en sistemas trifásicos 3
1.3. Mag nitudes eléctricas en p.U. y cambio de base 4
1.4. Ventajas de l escalado en p .U.. 4
Problemas resue ltos . . . . 5

CAPÍTULO 2. GENERADORES SÍNCRONOS 13


2. 1. In troducc ión . 13
2.2. Modelo equi valente 14
2.3. Modos y límites de funcionamiento 15
Prob lemas resueltos. . .. . 16

CAPÍTULO 3. TRANSFORMADORES 25
3. l . Transfo rmador monofás ico 25
3.2. Transform ador tri fás ico 26
3.3. S istemas normales . . . ~
27
3.4. Transformadores de tres devanados 28
3.5. Autotransformadores. 29
3.6. Transform adores reg uladores 29
Problemas res ueltos. . 30
VI índice Genera l

CAPÍTULO 4. LÍNEAS 41

4 . 1. Línea de pará metros di stribuidos . 41


4.2. Línea sin pérdidas . . . . . . . 42
4.3. Modelos aproximados de líneas 42
4.4. Relaciones tensión-potencia .. 43
4.5. Regu lac ión de tens ión y pérd idas 44
4.6. Capac idad de tran sporte de una línea 44
4.7. Compensación en serie . 47
Problemas res ucltos. 48

CAPÍTULO 5. FLUJO DE CARGAS 55

5. 1. Formulac ión Ihatemática . 55


5.2. Método de Gauss-Seidel . 57
5.3. Método de New ton-Raphson . 57
5.4. Método desacoplado rápido (FD LF) . 58
5.5. Flujo de cargas en conti nu a S9
5.6. Aj ustes a la solución 59
Problemas res uc ltos. . .. 61

SEGUNDA PARTE: CONTROL DEL SISTEMA DE POTENCIA 83

CAPÍTULO 6. CONTROL DE FRECUENCIA 85


6.1. Introducc ió n . . . . . . 85
6.2. Los elementos . . . . 86
6.3. El co ntrol de velocidad . 86
6.4. El con trol sec undari o. 87
,
Problemas res ue ltos. . . 88

CAPÍTULO 7. CONTROL DE TENSIONES 97


7.1. Introducción .. . ..... 97
7.2. Equipos utili zados en el con trol de tensiones 97
7.3. Estruclurajerárquica del con trol de tensiones 98
7.4. Nive l de auto mat ización del con trol de tensiones 98
7.5. De termin ac ión de las act uacio nes de contr ol 99
Proble mas resucltos. . . . . . . . . . . 100

TERCERA PARTE: OPERACiÓN DEL SISTEMA DE POTENCIA 121

CAPÍTULO 8. ESTIMACIÓN DE ESTADO. 123


8. 1. Formul ación matemática . . . . . . 123
8.2. Ecuaciones Norma les .... . 124
8.3. Detecció n e identifi cac ión de datos erróneos 12S
Problemas res uel.tos. 126
índice General vii
CAPÍTULO 9. EVALUACIÓN DE LA SEGURIDAD 141
9. 1. Análisis de contingencias basado en faclOres de distribución 1-l2
9.2. Factores de distribución de generadores y cargas 142
9.3. Factores de distribución de líneas y transformadores 142
9.-+. Factores de distribución compensados. 143
Proble mas resueltos. . . . . . .. . . . 14-l

CAPÍTULO 10. PROGRAMACIÓN DE LA GENERACIÓN 161


10. 1. Introducción . 161
10.2. Despacho económico clásico .. . . . . . 161
10.3. Programación de arranques y paradas de ce ntrales térmicas 165
10.4. Coordinación hidrotérmica 166
Problemas resueltos. . . . . . . 169

CAPÍTULO 11. FLUJO ÓPTIMO DE CARGAS 189


11.1. Introducción . 189
11.2. Ecuaciones y variables . . 189
11.3. Rest ri cciones . . . . 190
I IA. Problemas de optimización 190
Problemas resucltos. . . . . . . . 191

CUARTA PART E: ANÁ LI SIS DE FALTAS Y DE ESTABI LI DAD 2 07


CAPÍTULO 12. FA¡;rAS SIMÉTRICAS 209
12.1. Imensidades de falta . 209
12.2. Método de análisis . . . . . 209
12.3 . Cálcu lo en sistemas de gran dimensión. 2 10
12.4. Potencia de cortocircuito 211
Problemas resueltos. . . . . . . . . . 212

CAPÍTULO 13. FALfAS ASIMÉTRICAS 223


13. 1. Componentes simétricas . . . ??'
_-o
13.2. Mode los en sec uencias de los distintos elementos 22-l
13.3. Cálcul o e n sistemas de gran dimensió n . 225
13.4. Mode lado de faltas 226
Problemas resueltos. . . . . . . . . . . . . . 227

CAPÍTULO 14. ESTABILIDAD TRANSITORIA 263


14.1 . Definición del proble ma: Modelo clásico 263
14.2. Criteri o de las áreas . . . . . . 264
14.3. Ángulo crítico y tiempo crítico 265
14.4. Integración de las ecuaciones . 265
14.5. S istemas de gran dimensión 266
Problemas resu eltos. 267

BIB LIOGRAFÍA 287

DICE DE MATERIAS. 289


,
PROLOGO

No es preciso resaltar aquí la importanc ia fundamental que la resolución de proble mas. jumo a las
prácticas de laboratorio. tienen en la enseña nza de-cualq uier disciplina cieI1lilko-téc ni ca. Cuantos más
ejercicios de tipo práctico resuelva el alumno. mejor entenderá y sedi meI1lad los conceptos teóricos que
habitualmente se le explican en las clases mag istrales , a veces de forma un tanto precip itada por la am-
plit ud de lemarios y la reducció n de créditos. Por otra parte. a diferencia de las prácticas de laboratorio.
que requi eren cos tosos equ ipos. con horari os prefijados y en prese ncia de un mon itor. la reali zación de
proble mas co ns tituye una oport un idad quizá ímica para que e l alumn o desarro ll e. co n to tal flexibilidad.
un trabajo absolu tame nte personal y acti vo. Es to lo saben mejor q ue nadi e aq ue ll os alumnos que. por
diversos motivos. no pueden asisti r a clase o reciben ense ñanza a dista ncia.

Dentro del c urrÍC ul o de la ingeniería eléctri ca. el análisis. operación y control de los sistemas de
generac ió n. transporte y dist ri buc ión de energía eléc tri ca se enm arca tradicionalmente en una o varias
asig naturas. etiq uetadas de fo rma compacta, aunque algo :.lmbigua, C0l110 SistclI/as Eléct ricos de POlencia .
Co n ligeras variaciones sobre este título. el alumn o puede e ncO rllrar en el mercado al rededor de una
vein tena de libros. varios de ellos notab le mente buenos. Salvo honrosas excepciones. estos manuales
teóricos proceden de l sistema univers itario norteamericano. y aunque contienen numerosos problemas
propuestos al final de cada capít ul o. lo c iert o es que la so lución detallada y justificada de d ichos problemas
casi nunca está al alcance de los estudian tes. por lo menos de los de habla hi spana. En buena medida por
esta carencia. recog ida rei teradame nt e por nuestros est udiantes e n las encuestas de ca li dad de e nse ñanza
que sistemáticamente realizan . tomamos la decisión de ll evar a cabo este proyecto. partiendo del bagaje
que supone la doce ncia c ont inuada de esta materia durante los últimos ve in te aiios.

El resultado es un volumen que ha sido dividido e n cuatro partes . La primera parle empieza estudian-
do los componen tes mc.ls impoJ1antes de los sistemas eléctricos (generadores. transformadores y líneas).
obviando detalles que interesan más en el disciio de los propios dispositivos e incidiendo en su anál isis
adimcnsional o e n por unidad. Esta parte termina presentando la herramienta conocida como flujo de car-
gas. pieza fundamental po r sí misma y como bloque constitutivo de es tudio s poste riores más complejos .

La segunda pan e se dedica al control de la frecuencia y las tens iones. en sus distintos niveles. Mien tras
que e l control de la rrecuencia es ese nc ialmente automáti co y centrado en los generadores. el control de
las tensiones es de naturaleza distribuida y requiere mayor illlL:rvt:m.:ión por parte del operado r. Esto
origina que los ejercicios relativos a la frecue ncia sea n generalmente más sistemáticos. mientras que los
de control de. tensiones conllevan un mayor grado de diversidad y demandan meis creat ividad por parte
del alumno.
X Prólogo

La tercera parte presenta los conceptos y herramientas más importantes que intervienen en la opera-
ción en régimen permanente y estable de un siste ma eléctrico co mpl ejo e interconectado. Se empieza con
la determjnación del estado de la red y el análisis de seguridad subsiguiente. co ntinuando cOllla operación
óptima de los subs istemas de generación y transporte. Los ejercicios propuestos aquí se rdtcrell tanto a
la operació~l (corto plazo) como a la planificación de la operación (medio plazo). y presentan un grado de
di ficultad relativamente elevado.

Finalmente . la cuarta parte se concentra en el análisis del sistema c uando se produce alguna perturba-
c ión importante. de origen interno o externo. que lo apana bruscamente de su régimen de trabajo normal,
inclu yendo estudios de faltas y es tabil idad.

Caela tema contien e una colección de problemas resueltos en deta lle. general men te de dificultad pro-
gresiva. precedida por un breve compendio teórico que contiene los conceptos y ecuac iones necesarios
para ente nder los desarrollos posteri ores. Es te prontuario que aco mpaña a cada capítulo debe ser nor-
malmente suficiente para aquellos alumnos que han asist ido previamente a las explicaciones teó ricas de l
profesor. No obstante, siemp re res ulta recom endabl e la consulta de bibliografía adicional.

Por necesidades pedagógicas . la mayoría de problemas se refieren a pequeilos sistemas de dos () tres
embarrados. No obstante. se incluyen también ejercicios re lativos a redes mayores, y se hace expl íc it.a-
mente referencia e n e l texto a la proble mática que presenta [a resolución de sistemas de gran dimcnsión.
Generalme nte. e l alumno será capaz de resolver los problemas co n su calculadora perso nal , pero en
much os casos tendrá que recurrir a herramientas numéricas más potentes, tales como Ma llab. Gams, CIC.
Se ha procurado uti li zar la notación más estándar pos ible. reservándose las letras cal igráfi cas V (o U)
e J para denotar los faso res lensión e intensidad, y S. Z e ~ para represen tar a [as mag nitudes complejas
respectivas.
Queremos dedicar este libro a nuestras familias. que. como ocurre habitualmen te en estos casos. han
sufrido estoicamente los inconveniei1tes de nuestra intensiva dedicació n a la consecución de este proyecto.

Los autores
Parte I

,
MODELADO Y ANALISIS DEL
SISTEMA DE POTENCIA
CAPÍTULO
,
CALCULOS EN EL
SISTEMA POR UNIDAD

Una fase previa en los análisis de los sistemas eléc tricos de potenci a es el adimensio namiento y norma-
lización de todas las magnitudes eléctricas y parámetros del sistema. Este escalado se realiza di vid iendo
el valor de la variable por un valor base o de refere ncia, pasando así de valores de las magnitudes en
unidades físicas a valores en tanlO por uno o "por unidad" (p.L1. ).
valor de la variable
valo rp,,1. = - ----,-c-- - - (l.1)
valor base
Es tos valores base, que se hacen coincidir co n los valores nominales en la medida de lo posible, son
los módulos de las magnitudes eléctricas princi pales: Us , lB , Ss, ZB.
No todos los valores base son independien tes entre sí, sino qu e es tán relacio nados a través de las
, ecuaciones eléc tri cas bás icas. Estas ec uaciones hacen que sólo dos valores de referenc ia puedan ser fi-
jados libremente. quedando el re sto determinados po r éstos. Por regla general, se suelen tomar co mo
magn itudes base la tens ión en un punto del sistema y una potencia base común a todo el sistema ( U B Y
Sil).

1.1. MAGNITUDES BASE EN SISTEMAS MONOFÁSICOS

Dadas la tensión y potencia base monofásicas, UB I .S/J I ' el resto de las magn itudes base se hallan a partir
de las sig uientes relacio nes:

58 ,
18, = ( 1.2)
Vil ,
?
U EI
2 B, ( 1.3)
58 ,

1.2. MAGNITUDES BASE EN SISTEMAS TRIFÁSICOS

Las magnitudes base en un sistema trifásico se obti enen de for ma similar a las de un s istema mon ofás ico.
Se adopla como tensión base la tensión de línea en un punto del sistema y como potencia base una
4 Sistemas e lé ct ricos de potencia

potencia trifás ica común para todo el sistema: U8 Y SB . La in tensidad base de línea y la impedancia base
se obtiene n de las ecuaciones :

( 1.4)

( 1.5)

Una de las ventaj as de trabajar e n p. ll. en sistemas trifás icos equil ibrad os es que las magnitudes de
fase y de línea coinciden en p.u . cua ndo se adop tan co mo magnitud es base monofás icas las siguientes:

( 1.6)

1.3. MAGNITUDES ELÉCTRICAS EN P.U. y CAMBIO DE BASE

Dado un circuito eléc tri co con valores di me nsionales, conve rt irlo en un circuito adi mensional co n valores
en p.LI. consiste simple mente e n di vidi r cada mag nitud por su va lor base,

U [ V] ... U ,,,,
u
= -- ( 1.7)
U Base

J[A] ... J"u = _J_ ( 1. 8)


/ Base
Z
Z [Q ] ... Z"u = - - ( 1.9)
ZBase

Si en este circ uit o ex isten trans fOlm adores. se deben establecer tantas tensio nes base C0 l110 zo nas
eléctricas establezcan los transformadores. Estas tensiones base se hallan a part ir de la relac ión de tran s-
formac ió n de los tra nsfonnado res, es decir,

( 1. 10)

siendo r, la relaci ón de transformación e indi cando los superíndices "P " y "S" prim ario y secllnc1mio
respec tivamente.
Con estas tensiones base se co ns igue eliminar la relación de transrormación e n el sistema en p.u. y
con ello la necesidad de disti nguir e ntre las distintas áreas con diferentes ni ve les de te nsión.
El ca mbio de base será necesari o aplicarlo cuando las impedancias de las máq uinas se ex presan e n
p.u. (o %) respecto a los valores no mi nales de la propia máquina. Ante estas circunstancias se deben
uni fi car las bases. Así, dado Zpu en la base defi nida por UB y Sn, se ·obtie ne Z~J/I e n la base definida por
U~ y S~ mediante:

( 1. 11)

1.4. VENTAJAS DEL ESCALADO EN P.U.

La real ización del análisis de los sistemas eléct ricos en p.u. presenta notables ve ntajas, entre las que se
pueden destacar las sigu ientes:
• Simplifica los cálc ulos manual es y red uce los en·ores computacio na les.
• Valores acotados, co n lo que los errores se hacen más evidentes.
• Las re laciones de trans formac ión desaparecen de] proble ma.
• No es necesario di sti nguir entre magnitudes de fase y de línea.
Capítulo 1 / Cálculos en el sistema por unidad 5

PROBLEMAS RESUELTOS
1.1. En el circuito de la Figura 1.1, la tensión en el nudo de generación es de 13.2 kV . Y las características
de plJca de los tran sformadores son las indicadas en la Tabla 1.1.

e
2 3

Figura 1.1 Esquema unifilar de la red del Problema 1.1.

Transformador Conexión y tensiones en kV 58 MVA X%


TI b. - y 13.2/ 132 5 10
T2 Y - b. 138/ 69 10 8

Tabla 1.1 Datos nominales de los transformadores de la Figura 1.1.

Sabiendo que la impedancia de la línea es z,¿ = 10 + 100j


Q , Y la de la carga z'c = 300 Q,
determinar las intensidades en loda la red. la tensión en la carga y la potencia consumida por ésta.

Resolución
Puesto que no son conocidos. no se tendrán en cuenta los desfases horarios que introducen los transfor-
madore s.
Para la resol ución del proble ma se adoptará una potencia base de valor Ss = 10 MVA (com ún a toda
la red) y una tensión base en la zona de la línea VB L = 138 kV. Util izando la relación de transform ación
de los trafos en aras a co nseguir que é stos no aparezcan en el cálculo en p.u .. es posible distinguir en la
red bajo estudio tres zonas con d ife ren tes ten siones base. Estas zo nas se muestran en la Figura 1. 2.

Zona G
....
Zona L Zona e

Figura 1.2 Áreas de tensión en la red del Problema 1.1 .

De esta forma. las tensiones base para las zonas G y e son :


13.2
VBG = - -V BL = \3.8 kV ( 1.12)
132
69
VB c = -VB
138
L = 69 kV ( 1.13)

Las impedancias base de cada zona. definidas las distintas tensiones base y la potencia base. son:
?
Vsc
2uc = - - = 19.044Q (1.14)
Su
?
ViiI
2BL =- ' = 1904.4Q ( \.\ 5)
SE
VSC
,
2 BC = - = 476.1Q ( 1.16)
58
6 Sistemas eléctricos de potenci a

y las intensidades base resultan igualmente las siguientes.

S¡¡
I Be = = 0.-1 18 kA ( 1. 17)
J3VBG
SR
I BL = 0.042 kA ( 1. 18)
J3 V8L
SB
IB e = = 0.084 kA ( 1.19)
J3VBC

Definidas las magniwdes base para cada zona se procede a trnnsformar los datos de la red en p.ll.:
• Im pedancia de línea:
10 + lOO}
ZL = _-=:-_ c.. = 0.00525 + 0.053}
ZBL
• Impedancia de carga:
300
Ze = -- = 0.63
ZB C
• Reuctancia de cortoc ircuito de TI:

13.2' 1
XT' =0.1 - - - -=0.IS3
5 Z8G
• La reacrancia de cortocircuito de T2 no camb ia:

69' 1
Xp = 0.08 - - - = 0.08
- 10 ZBC
• Tensión en el embarrado 1:
13.2
V, = - - = 0.95 7
VIJ G

Tomando como origen de .í.ngulos la tensión a la salida del generador. nudo l . con la segunda ley de
Kirchhoff se deduce la intensidad que circula por la red:

u, = ( X TI ) + ZL + XTú + Zc)~ ( 1.20)


0.957 [!l. = (0.635 +0.315} )~ => ~ = 1. 3481 - 26.07 ( 1.21 )

Con la intensidad se deduce la potencia y tensión en la carga:

u. = ZeJ = 0. 85 1- 26.07 ( 1.22)


S. = U.J' = 1. 1-16 (1.23)

En valores reales se tendría:


• Intensidad por el generador:
1= 1.3-1S/IJG = 0.56-1 kA
• Illlensidad por la línea:
I = 1.3481 BL = 0.056 kA

• 1nlcnsidad por la carga:


f = 1.348/¡¡e = 0. 113 kA

• Tensión 'en la carga:


v. = 0.85VlJ e = 58.625 kV
• Potencia en la carga:
p. = 1.1465IJ = 1 US6 MW
Capitulo 1 / Cálculos en el sistema por unidad 7

1.2. Obte ne r e l diagrama en p.lI. del circu ito de la Figura 1.3 tomando en las líneas una potenc ia y tensión
base de valor 100 MVA y 220 kV respectivamente. Las característ icas y valores nominales para cada
li no de los element os de la red se in dican en la Tabla 1.2. Adem,ís. se sabe que e n el nudo 4 se co nsu men
50 Mvar y O MW. y en el nudo 6 se co nsumen O Mvar y 50 MW.

~
72 e,
4

l 2

Figura 1.3 Esquema unifilar de la red del Problema 1.2.

Elemento V,om (kV) Snom (MVA) Impedancia


Gene rador 24 200 XG-IOO,*
TI 25/ 230 200 Xcc = 10'7r
T2 220/ 132 150 Xcc = 10'k
T3 220/ 66 75 Xcc = 8%
Línea 2-3 Z = 10 + 60j(Q)
Línea 2-5 Z = SOj(Q)
Tabla 1.2 Datos de la red de la Figura 1.3.

Si la tensión en la barra 2 es de 231 kV. determinar la potencia activa que cede el generador y las
tensiones en las cargas.

Resolución
De acue rdo co n los dirercnte~ niveles de ten sión existentes en la red bajo estudio. es posible distingu ir
cuatro bases d istintas de tensiones buscando conseguir de nuevo una relación de lransfonnación 1: I de los
equ ipos transformadores en el análisis en p.u. Cada una de estas ba~es corresponde a las zonas indicadas
en la Figura 1"+. siendo las tensiones e impedancias base en cada área. con una palencia base común a
todas de S8 = 100 MVA. las siguienles:

Zona L: V¡JL = 220 kV ==> ZBL =2202 / 100=~8~Q

25 23.913 2
Zona G: V BG = 220-
230
= 23.913 kV ==> ZSG =
100
= 5.718Q

13' 1322
Zo na e¡: VSC I = 220----= = 132 kV
220
==> ZBC I = - - = 174.24Q
100
66 66 2
Zona e 2: Vsc' = 220- = 66 kV
- 220 ==> Zn c 2 = 100 = 43.56 º
Definidas las magni lUeles base. los datos ele la red en p.lI . son:
• Impedancia de las líneas:

10 + 60j -_0.0_ -O '


Z23 = -----,::----
ZBL
?
l + O. l , '.
_4). 2 ·25 = ~S~ = 0.103j
8 Sistemas eléctricos de potencia

..................
! : el

ef®-
Zona
J':! '
¡
3

ZonaG Ji . 2
Zon" L Zon'l e2
5 [6

Figura 1.4 Áreas de tensión en la red del Problema 1.2.

• Impedancia del generador:


24 1 / 200
Xc = 1 = 0.504
ZHC
• Reactancia de cortocircuito de los transfo rmadores:
25 1 / 200
XTI = 0.1 = 0.055
Zsc
2201 / 150
X ro = O. I = 0.067
- Zln
66 2/ 75
XT3 = 0.08 _ = 0. 107
ZBC2
• Potencias en las cargas:
-o·j
) 0-' 50
Sel = -= .)j: Se' = -= 0.5
S8 - S8
Tomando como origen de ángulos la tensión en el nudo -1. y conocida la tensión en el nudo 2. V2 =
231 kV = 1.05. con la segunda ley de Kirchhoff en tre los nudos 2 y 4 se obti ene:

pudiendo relacionar ::le 1 con la carga y tensión en el nudo 4.

Jel = ( -0.5 -
ll.¡
j )*
Sustituyendo esta última ecuación en la pri mera planteada se obtienen dos ecuaciones reale s:

1.05114 c05(02) = 11] + 0.095: 1.05114 sc n (Gz ) = 0.0 103

Combinándolas para eliminar los ángulos se ob ti ene la tensión. para posteri ormente volver a una de
ellas y obtener el ángulo. El resultado final es :

ll.¡ = 0.95 L<!. :


De ronna análoga puede obtenerse la tensión en el nudo 6. si bien res ulta más directo aplicar las
ecuaciones que relacionan las potencias activa y react iva en dicho nudo con la tensión en el mismo y en
el lado opuesto 2 (dado que ent re estos Iludos no existe resistencia. simplificándose así el cálculo):
Capítulo 1 I Cálculos en el sistema por unidad 9

De estas ecuaciones resulta li6 = 1.048 1- 3.55 .


Es de destacar, a raíz de los resultados obtenidos. el fuerte acoplamiento e ntre la potencia activa y el
ángulo de las tensio nes, y el que se produce entre la potencia reactiva y los módulos de las te nsiones. As í,
entre el nudo 2 y el 4 se observa que apenas existe un cambio en el ángulo de las tensiones, siendo más
acusada la diferencia entre los módulos. Esto se justifica porque la carga e I conectada a 4 demanda sólo
potencia reactiva. Por el contrario, entre los nudos 2 y 6 es más impol1anle la caída de ángulos que la de
tensión. debido aho ra a que la carga C2 en 6 ta n solo co nsume potencia activa.
La pale ncia activa suministrada por el generador es igual a la consumida por la carga C2 más las
pérdidas en el tram o de línea 2-3. que es la única línea con resiste ncia presente en la red.

PG = PCl + R23 /C? I = PC2 + Rl3 (°.5 2


V] ) = 0.)0)7,
- - o p.u. = 50.573 MW

1.3. En la red de la Figura l.5 se desea mantener 66 kV en el nudo 5. Con el resto de los datos dc la red
indicados en la Tabla 1.3 y·cargas en el nudo 2

S, = 150+60j

yen el 5
S2 = 120 + 60j
determinar. trabtuando en p.u. con Ss = 300 MVA, qué tensi6n habrá en el nlldo l .

T, Tl

CI LI
r¡3
, 73 ~ ~ _ 74
4 L2
I C2 J

Figura 1.5 Esquema uni!ilar de la red del Problema 1.3.

Elemento Voom (kV) S"om (MVA) Impedancia


TI 21 / 230 150 X cc = 0.1 p.u.
T2 21 / 230 ISO Xcc = 0.1 p.u.
T3 230/ 66 150 Xcc = 0.1 p.u.
T4 230/ 66 150 X cc = 0.1 p.lI.
Línea 2-3 Z = 60j (Q)
Línea 4-5 Z =60j(Q)
Tabla 1.3 Datos de la red de la Figura 1.5.

Resolución
Puesto que se desconocen datos sobre el ge nerador se supondrá ideal.
10 S is te mas e léctricos de potencia

Zona G

- ----- --- ............................................... .


3

Zona L¡

Figura 1.6 Á reas de ten sión en la red del Probl ema 1.3.

Las disti ntas áreas de te nsión que se pueden di slinguir en este problema son las especifi cadas en la
Figura 1.6. Los valores de las magnitudes base e n cada una de e ll as son:

230 2
Zona L 1: V SL1 = 230 kV ==} ZBLI = 300 = 176.333 Q
66 2
Zona L2: V¡¡L2 = 66 kV ==} ZBL2 = 300 = 14.52Q
2 12
Zona G: V BG = 21 kV ==} Z¡¡G = 300 = 1.47Q

Definidas las magnitude s base, los datos de la red en p.LI. son:


• [mpedancia de las lín eas:

60 60
X 23 = - - = 0.34; X45 = --=4.132
- ZBLl ZBL2

• Reacra ncia de cortoc ircuito de los transformadores:

21 2/ 150
XTI=X T2= O. 1 = 0.2
ZBG ·
230 2 / 150
Xn=O.1 =0.2
ZBLI
66 2 / 150
Xn=O. 1 0.2
ZRU

Al mismo resultado se habría ll egado. sin neces idad de calcular las impedanc ias base e n cada zo na,
considerando que las te nsiones base coinc iden con las nominales y que la potencia base se ha
duplicado.
• Po tencias en las cargas:

Sel = _15_0-;:+_ 6_0_j =0.5 + 0.2j; 120 + 60j


Se2 = --::;--'- = 0.4
.
+ 0.2)
S¡¡ S¡¡
• Tensión e n el nudo 5:
66
Vs=-
66 = Ipu
..
Capitulo 1 I Cálculos en el sistem a por unidad 11

Fijada la ten sión del nudo 5, y tomando el origen de ángulos en el mi smo , la intensidad por la carga
C2 es :
, 004 - 0.2} .
:lC2 = 1 = 004 - 0.2)
Entre los nudos 2 y 5 existen dos caminos paralelos de impedancias (X LI + X·f.I) y (X L2 + X n)
respecti vamente, con lo que la impedancia equi val ente resulta ser GA8}. L a tensión en el nudo 2 viene
dad a entonces po r:

1.(2 = Z:J C2 + 1.(5 ==} 1.(2 = OAS} (0.4 - 0. 2} ) + 1 LQ. = 1.096 + 0. 192 j

Detenninada la tensión en 2 se calcula la intensidad por la carga e l:

0.5 - 0.2}
:J C 1 = .,-;c::-::----:c:ó::--:. = 0.4 74 - 0.099 j
1.096 ~ .192)

La tensión a la salida del generador se obtiene de :

X Tl X p
1.(, = -:-:--'-'----'-"---(:JCI + :Jc2) + 1.(2 ==} 1.(, = 1.161 13.94
X T I + X T2 --

La tensión en bornas del generador ha de ser de 24.364 kV para mantener 66 kV en el nudo 5.


CAPÍTULO

GENERADORES
,
SINCRONOS

2.1. INTRODUCCiÓN , _, ~' ,<,

El generador síncrono. también conocido como a!temador. es la máqu ina eléctrica fundamental en todo
sistem a eléctri co de potencia. siendo la encargada de transformar la e nergía mecánica proporcionada por
una turbina de vapor o hidráulica en energía e léctrica . S u princ ipio de func ionam iento es mu y simple :
la inyecc ión de una intensidad consta nte en una bobina instalada en l a pane móvil o rofOr genera un par
ele polos magnéticos cuyas líneas ele campo se cie rran en su mayor pa rte a través de la parte fija ele la
máquin a o estátor. Si se hace girar e l rotor a la velocidad adec uada (3000 r.p. l11. para un par de polos), se
inducen tensiones en las tres bobinas del estátor. igual es y deca ladas entre sí 120 0 para proporciona r un
sistcma trifásico de ten sioncs (Figura 2.I.a).
Si el generador se encuentra en vaCÍo. es decir, no circulan intensidades por las bobinas del estátor, la
relación entre la tensión e n bornas de l ge nerador y la intensidad de excÍlación (ta mbién llamada intensidad
de ca mpo) inyectada en el rotor. es práct icamente lineal hasta qu e aparecen fe nómenos de salUración
(Figura 2, Lb),

1.25

"O
'ü LOO
Ir / V '"
-g J
0,75
-5
"0
~
050
/
0.25
7
1/
, , ,
LO 2,0 3,0 4,0
Int en sidad de exci tación
(a) (b)

Figura 2.1 Generador síncrono de rotor liso y característica de vacío en p.u.


14 Sistemas eléctricos de pote ncia

(a) (b)

Figura 2.2 Generadores sincronos de polos salientes: a) 2 polos; b) 4 pol os.

El ge nerador cuyo esque ma se muestra en la Figura 2. 1 se conoce C0 l110 de IVtor liso al se r éste
perfectame nte cilínd rico. siendo utili zado en turbomáq uin as de alta velocidad de g iro característi cas de
centra les térmi cas mov idas po r turbinas de vapor o gas. En ce ntrales hi dráu li cas. se utili zan normalmente
generado res de rotor de pofos salientes (Figura 2.2). a ve locidades más bajas y, por ta nto , ele más de dos
polos. La velocidad de gi ro de una máquina síncro na cumple W IIl = 3000/ p ep.m. , siendo p el número
de pares eJe polos.

2.2. MODELO EQUIVALENTE

Cuando el ge nerador se e ncuentra en carga. proporcio nan do un a inlc nsiuau. la 1t!lls iún en bornas es infe-
rior a la que ex ist ía en vaCÍo (tamb ié n lIamaclafi/t'r.:;a elect mlllotri.:; o FEM) debido a la caída de ten sión
causada por las res istencias de las b obinas del e státor ya la reactancia que presentan las m ismas. inclu -
yen do en ésta la reactancia de dispe rsió n y la d e reacciólI de indl/cido (fl uj o magnét ico que se cierra a
través del rotor y que interactúa co n e l campo magnét ico c reado por éste). El generador se comporlé.\.
por la nto. como una fuente real de te ns ión con una tensión e n vaCÍo o FEM de va lo r G = E l. ! y una
impedancia interna Z = R + j X.I . s iendo X .~ la reactancia síncrona. La tensión en born as viene dada por:

v= l' - (R +j Xs ) J (2. 1)
v I~= E ~ -(R+jX,)/ 1- . (2.2)

ecuació n que responde al mode lo represe ntado en la Figura 2.3.junto al d iagrama fasarial correspondie nte
a (2.2).

R jX
J
+
v

Figu r a 2.3 Mode lo del generado de rotor liso y diagrama ra sori al.

Los generadores de polos salien tes presentan el inconveniente de que la rel uctanci a del ci rcuito
magn ético depende de la posición del ro tor. Este efecto se mode la media nte dos rcactancias: sobre el
ej e directo (d) y en cuadratura (q ). dando lugar a dos reacciones de inducido originadas por dos con~po ­
neI1les ortogonales de la intensidad :l = Jd + :le¡ .
Capítulo 2 / Generadores síncro nos 15
La ten sión e n bornas de un generador de polos salie ntes viene dada po r la siguie nte ecuac ión ( Figura
2.4):

v = c: - R ~ - j Xd 3d - j XqJq (2.3)
V ~ = E Ii - R I I-~ - j Xd Id l á-90' - j Xq Iq Ii (2.4)

ec uac ión que no es pos ible mode lar media nte un ci rc ui to equ iva le nte como e n e l ca so de l generador de
rotor liso.
La Ec uac ió n (2 .3) presen ta e l problema de q ue es necesario conocer e l ángul o ó para descomponer
la inte nsidad. Sumando y restando j X" 3d al seg undo miembro de (2. 3) se obtie ne c:
= V + R~ +
j (XII - Xq) Jd + j Xq'J, y pu esto que j ( XII - X q ) Jd es un vec tor en fase con f. . se deduce que V +
R :J + j Xq:J está ta mbién en fase con e. pudiendo obtenerse 8 como la fase de dic ho vec tor. como se
mues tra en l a Figura 2.4.

Figura 2.4 Diag ram a fasorial de l ge nerad or de pol os salientes.

Co mo se ha puesto de manifies to, no ex iste un c irc uito equi va lente para el generado r de polos sa lie n-
tes, ut ilizándose muc ha s veces el mode lo de rotor liso con X s = (X(/ + X q )/ 2, asumie ndo los e rrores
i nu·oduc idos.
Por otra parte. los parámetros característicos de los ge neradores síncronos depende n en gran medi da
de su potencia nomi nal y de la veloc idad de giro. La Tabla 2. 1 muestra los valores t ípicos y su rango de
, variac ión (expresados en p.u. res pec to a la propia base de l generador y un a frecuenci a de 50 Hz) para ge-
neradores sín cron os de rotor liso y polos sa lie ntes. Puede observarse có mo la re siste nc ia es norm almente
des preciable frente a la reactancia e n e l mode lo de l ge nerador.

X.,
Rot o r liso 1.20 0.95 a 1.45 0.00 I a 0.007
Polos salientes 1.25 0.6 a 1.5 0.7 0.4 a 0.8 0.003 a 0.0 15

Tabla 2.1 Valores característi cos de los pa rámetros de generad ores síncro nos.

2.3. MODOS Y LíMITES DE FUNCIONAMIENTO

Suponiendo despreciab le la resistencia de los devanados fre nte a la reactanc ia. las pote ncias acti va y
reactiva sumin istradas por e l generador se puede n obte ner e n fu nc ión de la fuerza e lectromotri z como:

E· V
p = - - sen 8 (2 .5)
X.,
E ·V V2
Q= - - cos8 - - (2.6)
Xs Xs
16 Sistemas eléctricos de potencia

y para el generador de polos salientes :

P E, -
=- V
sen 8 + -V' ( - I - -I )
sen 2(~ (2 .7)
Xd 2 Xq Xd

E . V, . 2 (C05 2 sen'
8 8)
Q = - - c058 - V - - +-- (2.8)
Xd Xd Kr¡

Si la tensión y la frecuencia de la red permanecen constantes aunque cambien las condiciones de


funcionamiento del generador (situación que se conoce como red de potencia de corfocil'cl/ilO infinita ),
cualquier actuación sobre la potcncia mecúnica suministrada al generador (manteniendo constante la
excitación y, por tanto, la fuerza electromotriz E ) se traduce en variaciones tan to en la potencia activa
como en la reactiva que proporciona el generador a la red. La variación de potencia reacti va está moti vada
por la variación de la intensidad y. en consecuencia. de las pérdidas de potencia reactiva en el propio
generador (Figura 2 ..5.a). Por el cont rario. si se actúa sobre la excitación del generador manteniendo
constante la potencia mecánica. la potencia activa no varía ( E sen o permanece constante) y cambia la
reacti va suministrad a (Figura 2.5.b).

j X, J,

J, v
J3

(3) (b )

Figura 2.5 Diagrama fasorial del generador al incrementar la potencia mecánica y la excitación.

Como se ha puesto de manifiesto; mediante el control de la intensidad de excitación del rotor es posible
controlar la potencia reactiva que proporciona el generador. Asimismo. dependiendo del acc ionamiento
mecánico unido al generador síncrono. éste podrá funcionar como generador propiamente (par mecánico
motor) o C0l110 motor síncrono (par mecúnico resistente). Los distintos modos de funcionamiento del
generador síncrono se recogen en la Fig ura 2.6.
En lo que respecta a los límites de funcionamiento del generador síncrono, cabe indicar los siguien tes:
i) potencias máxima y mínima, limitadas porel elemeIHo motriz y por la potencia nominal del generador;
ii ) imensiclad máxima de excitación, que limita asimismo el val or de E; iii) intensidad máxima en los
devanados del estátor: y iv ) límite de estabilidad. impuesto por 8 .:::: 90° para evitar que el generador salga
de sincrollismo. La Figura 2.7 presenta los límites de func ionamiento del generador. construida sobre el
diagrama fasorial teniendo en cuenta (2..5 ) y (2.6).

PROBLEMAS RESUELTOS
2.1. Un generador hidníulico de potencia nominal 87 .5 MVA y tensión 13.8 kV. frecuencia nominal 50 Hz,
reactancias Xd = 1.2 p.ll. Y X q = 0 .7 p.ll ., suministra su potencia nominal con factor de potencia 0.8
inductivo.
Capítu lo 2 / Generadores síncronos 17
Generador subexcitado Generador con cos I{J = 1 Generador sobreexcitado

j X,· ~

Motor s ubexcitado MOlOr con cos tp = 1 Motor sobreexcitado

~
v
8
j X, ~

Figura 2.6 Modos de funcionamie nto del generador síncro no.

ivláx ima potencia

Intensidad má,'\ima

¡V J
J Q


J

Figura 2.7 Límites de funcionamiento del generador síncrono.

1. Obtener el modelo del generador en dichas condiciones.


2. Si el generador pasa a suministrar 50 MW. manteniendo constante la excitación y la tensión en
bornas. calcular el nuevo punto de trabajo.
3. Calcular la intensidad permanente de cortocircuito trifásico rígido en bornas del generador para
las condiciones de funcionamiento indicadas en el enunciado.

Resolución
Primera cuestión: las condiciones de func ionamiento en bornas del generador, expresadas en p.u .. vienen
dadas por:
s= 1.0 cp = acos(0.8) v= 1.0 L<>.
co n lo que la intensidad y las pote ncias que proporciona el generador re sultan.

J = 0.8 - 0.6j Pg = 0.8 = 70 MW Qg = 0.6 = 52.5 Mvar


Como se ha pues to de ma nifiesto anteriormente. el generador de rotor de polos salientes no dispone
de modelo equivalente. siendo necesari o trabajar con la ecuación que define su funcionamiento (2.3) y
18 Sistemas eléctri cos de potencia

obte ne r la fuerza electromotriz del generador. Así, en primer lugar, será necesari o calcul ar el ángul o ade
la fuerza electromotriz, ángulo que coincide con la fase de V + j X q J:

v+j Xq ) = 1.42 + 0.56 j = 1.526 121.52° 8 = 2 1.52°

Co nocido a, ya se puede descomponer la inte nsidad en sus dos componentes ortogonales Jd e Jq


(Figura 2.4):

1" = 1 cos(rp + 8) = 0 .524 Jq = 1'1 l' = 0 .488 + O.I92}


Id = 1 sen(rp + 8) = 0.852 )d = Id 1'_90° = 0.3 12 - 0 .792}

Por úilimo, la fuerza electromotriz se obtendrá de (2 .3) co mo:

Como se ha podido observar, trabajar con (2.3) no es fácil al se r necesario descomponer la intensidad
en dos co mponentes ortogo nales. Por e llo. en mu chos casos, se uti liza un modelo aproximado ;ls imi Jando
el generador de rotor de polos salientes a uno de rotor liso con X,5 = eX"
+X q )/2, lo c ual permite utili zar
e l modelo de la Figura 2.3. Así, con X s = 0 .95 , la fuerza electromotriz resultaría:

G= V+ j X.,~ = 1.57 + 0.76 j = 1.744 125.83°

Segunda cuestión: si el ge nerador suministra ahora 50 MW, mante ni e ndo constantes la tensión en bor-
nas y la fuerza electromotri z, obviamente la potencia reactiva suministrada y por supuesto el fac tor de
potencia cambiarán en la nueva situación.
Para un valor de Pg = 50/ 87 .5 = 0.57 1, el nuevo valor del ángulo 8 se puede obtener de (2.7),
ecuac ión que es necesario resolver iterativamente:

2
Pg = 0.5 7 1 = -E·- V sen o+ -V ( - I - -I ) sen 20
Xd 2 Xq Xd

resultando 8 = 15.043°. La potencia reactiva su ministrada se puede obtener ahora de (2.8):

E· V
Q g = - - coso - V-
? (C05 8 sen 0)
2
-- + --
2
= 0.698
Xd Xd Xq

Las nuevas condiciones de trabajo en bornas del generador resultan, por tanto:

Pg = 0.571 = 50 MW Q g = 0.698 = 61.05 Mvar Sg = 0.902 = 78.91 MVA

cos rp = 0.634 . I = 0.902 = 3.3 kA


donde se ha tenido en cue nta que la intensidad nominal es //1 = 366 1 A.
Si se hubiera adoptado el modelo aproxi mado como generador de rotor liso, defi nido por (2.5) y (2.6),
el pun to de trabajo se obtendría como:

E·V
Po = 0.57 1 = -X- sen o
,~
==} 8 = 18.13°
s
E· V V2
Qg = -- cos8 - - = 0.692
Xs Xs

Con lo q ue el pu nto de funcionamiento vendría dado por:

Pg = 0.57 1 = 50 MW Qg = 0 .692 = 60.57 Mvar Sg = 0.902 = 78.54 MVA

cos rp = 0.637 1 = 0.898 = 3.29 kA


Capítulo 2 ! Generadores síncronos 19

,, u
, §
,, &. -1

~'''-----";:-A;----;;".~,----';';.,' -----!'.o -1.5U'-----~"CCA------,;" .,c-----c,'7


., ----:'1.0
Fase en radianes Fase en radianes

Figura 2.8 Potencias activa y reactiva del generador en función del ángulo ~ , utilizando las ecuacio-
nes del generador de 'polos salientes (línea continua ) y la aproximación de rotor liso (línea discon-
tinua ).

Se puede observar que los errores cometidos con el mode lo aproximado son aceptables a efectos de
cálc ul o. En este sentido. la Figu ra 2.8 presenta. a modo de comparación. el eITar cometido en el cálculo de
las pote ncias activa y reacti va al utilizar el modelo de rotor liso. suponiendo que la fuerza electromotriz
se mantiene constante. Puede observarse eómo el error aumenta cuanto mayor es la fase de la fuerza
electromotri z respecto a la tensión en bornas.
Tercera cuestión : si suponemos que la fuerza electro motriz no cambia. la intensidad que proporciona el
ge nerador en cortoci rcuito se obte nd rá como:

De donde se obtiene Icc = f" = 1.627 = 5956 A.


Utili za ndo el modelo aproximado de rotor liso, la intensidad de cortocircuito sería:

E
v= O = 1:: - j X., J = f ,·c =- = 1.836 = 6721 A
X.,

En este caso. el error introducido por la aprox imación resulta inaceptable.

2.2. Un generador síncrono de rolar liso, 10 MVA, 50 Hz, 11 kV Y 13.2 Q/fase de reacta ncia síncrona se
encuentra g irando en vacío. Determinar las condiciones de funcionami ento si:
l. El generador se conectn a una carga puramente resisti va de 10 M\V nominales.
2. El generador se conecta a una red de potencia de cortocircuito illfinita 1 a 1I kV, ajustándose
para que sumini stre 10 MW con factor de potencia unidad.

Resolución
Prmlera cuestión: con los valores nominales del generador se calculan tanto la intensidad base como la
impedancia base:
Sil
f B= - - = 525A ZB = -S82 = 12.1 Q -
J3 V8 3 /B
con lo que la reactanc ia síncrona en p.lI. resulta Xs = 1.091.
1Se entiende como red de potencia de r.:onocircuilO infi nita en un punto a una red cuyas característica de tensión y frecuencia no
se ven afectadas al variar la potencia in y~lada en dicho punto. actuando. a todos lo efectos. como una ruente ideal de tensiln.
20 Sist emas eléctricos de potencia

Con el generador girando en vaCÍo. es decir. sin sumini stro de potencia:

J= O =
Si, mante niendo constante f. . el generad or se co necta a una carga resi sti va de 10 MW nomi nales, es
decir, R = 12.1 n /fase = 1 p.u .. se tiene que:

J= <: = 0.457 - j 0.498 = 0.676 1- -17.49'


R + j X,
V = <- - j X, J = R J = OA57 - j 0.498 = 0.676 1--17.49'

Con lo cual el generador su mini stra únicame nte 4.57 MW con una ten sió n en bomas de 0.676 p.ll.
(7.43 kV).
Para q ue el generad or trabaje con la tensión nominal e n bornas (V = I l.Q.) Y sumini stre por tanto
10 MW a la resistencia (con una intensidad J = I ~), habría que aumentar la exc itac ió n de l generador
hasta obte ner:
<- = V + j X, J = 1 + j 1.09 = 1.48 1-17.. 9'
Obviamente . habría que actuar sobre e l elemento motri z para asegurar qu e éste proporcione en cada
momento la potencia eléctrica de mandada más las propias pé rdidas del generador, si se hu bieran len ido
e n cuenta.
Segunda cuestión: si el generador. estando en vacío. se cOllecta a ulla red de potencia de cortocircuito
infinita. las potenc ias acti va y reac tiva que e l generador inyec la inic ialmente en la red son nulas:

= = ¡ Q =
E. " sen 8 = O
P = ---x;-
t~~1 COS tS - i: = O

Para que e l ge nerador pase a su mini st rar 10 M\V con facw f de potencia unidad ( P = 1.0 Y Q = 0.0).
se ría necesario ajustar tanW el elemento mo triz como la exci tación del generador. El módul o y la fase de
la fuerza electromotriz se obti enen resol viendo el siguiente sistema de ec uaciones no lineales:

E·\I E.\I \1 2
P = 1.0 = - - sen o Q = O.O= - - coso-- =0
X, Xf X.f

resultando E = 1.48 Y 8 = 47.50 0 .


El orden correcto de actuaciones e n este caso sería:
l . Aumentar la exc itació n de l ge nerador hasta E = 1.48 (8 = 0° ). obteniéndose:

E·\I E . \1 . \1 2
P = - - sen 8 = 0 Q= - - coso - - = 0.44
X, X.f X.I·
Con lo cual e l ge nerad or su min istraría 4.4 Mvar y 23 1 A.
2. Aumentar la potencia sumini s trada po r e l elemento motriz hasta los la MW manteniendo la exci-
tación (E = 1.48):

E\I
P = 1.0 = - - sen o = 0=47.50 0
X,
E . \1 \12
Q =- - COSo - - = 0.0
Xs X.~

Con lo que el generador pasa a sumini strar únicamente la pOlencia act iva requerida, equ ivalente a
525 A co n hlctor de potencia unidad.
Compruebe el lector que el orden in verso no es posible en eSle caso. Po r otra partc. ex isten otras
o pc iones.
Capítulo 2 / Generadores síncronos 21

2.3. El generador hidráulico del Proble ma 2.1 (87 .5 MVA y le nsió n 13.8 kV. 50 Hz. Xd = 1.2 p.u. y X"
::::: 0.7 p.ll.) se hace trabajar a 71.8 M\V co mo generador (turhin a) y a 76.2 MW co mo molo r síncrono
(bomba). Determinar la máxima reacti va que puede sumi ni strar en cada caso para evita r que se supere
la intensidad nominal y la fue rza electromotriz correspondiente. Ut ilizar el modelo simplificado de
rotor li su.

Resolución
Funcionando como generador accionado por la turbina hidráulica: suponiendo que la tensión en
bornas es la no mi nal (V = I I~) y para la inte nsidad nominal (1 = 1). la potencia aparente será
S = \1 . ¡ = 1.0. con lo cual:

Q = .j 52 - 1' 2 = ±0.572 = ±50.0 M var

donde l' = 7 1.8/ 87. 5 = 0.821.


La fuerza e lectro motriz se obte ndrá resol viendo los siguientes sistemas de ecuaciones:
• Generador sobreexcitado:

l' = 0. 821 = '/ se n 8 }


==> E = 1.729 Y 8 = 26. 18-1°
Q = 0.572 = \;:1cos8 _ ~:
• Generador subexcitado:

l' = 0.821 = E·V


x,_
sen 8 l' }
==> E = 0.90-1 Y8 = 59.65°
Q = -0.572 = EX" cos 8 -
r
+--
" ¡

Funcionando como motor accionando una bomba hidráulica: en este caso la potencia activa res ulta
p = - 76.2/ 87. 5 = -0.871 . donde e l signo negati vo indica que la poten cia eléct ri ca es co nsu mid a para
accio nar la bomba. Para S = 1.0 se obtiene una react iva máxima de:

Q = J52 - 1' 2 = ±0.492 = ±43.0 1var

Nuevamente. la fuerza electromotriz se obtendrá resolviendo los siguientes sistemas de ecuaciones:


• Moto r sobreexcitado:

P . = x-:
= - 0871 /:.'.\1 se n 8 }
v' E = 1.684 Y 8 = - 29.-15°
Q -- O. 49?- -- E·X V COS
8 _ X$
f

• Motor s ubexci tado:

l'= -.O 87 1 = x-:


E·V se n 8 }
= 0.98-1 Y 8 = -57.18°
E. V \1 2 ==> E
Q = - 0.492 = x-: eos 8 - x,

2.4. Un lUrbogenerador de una ce ntral térmica tiene las sigu ie ntes características: 776 MVA. 23 kV. 50 H¿.
X, = 1.2 p.lI.
El fu ncionam iento del generador está sujeto a los siguientcs límites. ademé.Ís de a la propia intensi-
dad y potencia nominales:
• La turbina de va po r que acc iona el generador proporciona una potencia motriz comprendid a
en tre 660 y 194 MW.
• La in te nsidad de excitació n en el rotor. y e l efecto dc la saturación del circuito magnético. limita
la fuerza d edromotri z di sponible a un máximo de 1.96 p.u.
• Para asegura r que el generador se mantiene en si ncroni smo. la fase de la fuerza electro motriz se
limita a 70° como máximo.
Determinar los límites de funcionamiento del generador e n té rmi nos de potencias act iva y reactiva.
22 Sistemas eléctricos de potencia

Resolu ción
Los límites de funcionamiemo de l gene rador síncrono se puede n construir sobre e l diagrama vectorial,
como se pLISO de manifiesto en el Apartado 2.3. Las restricciones impuestas so n las sigu ientes. expresadas
en p.lI.:
• Potencias máxima y mínima: 0.25 ~ P :::: 0 .85 1
• Intensidad máx ima: I = 1.0. lo que implica una po tencia aparente máxima de S = 1.0. siempre
suponiendo tensión nominal. En términos de potencias activa y reactiva:
p2 + Q 2 :" 1.0
• Excitac ión máx ima: E ~ 1.96.
• Es tab ilidad: o .::: 700 •
La zona de trabajo se representa en la Figura 2.9. estando delimitada por los puntos A al E:

p
e

G~
X.,

j VJ

Q
cp

Punto p Q E 8 I cos 'P


MW Mvar p.u. Grados kA
A 194.00 606.06 1.96 8.82 15.97 0.305 (r)
B 630. 11 453.18 1.96 29.79 19.48 0.812 (r)
e 660.00 408.18 1.92 32.03 19.49 (Í.85 I (r)
D 660.00 -406.62 1.09 70.00 19.47 0 .852 (a)
E 194.00 -575.79 0.32 70.00 ¡S.25 0.3 19 (a)

Figura 2.9 Lim ites de fu ncionamien to del generador del Problem a 2.4.

A Defi nido por la excitación máxima, E = 1.96, Y la potencia mínima. P = 0.25:


EV
p = 0.25 = - - sen 8
X,
E· V V2 = 0.781 Y 8 = 8.82°
Q = - - cos8--
Xs X.~
= Q

E = 1.96
B Definido por la in tensidad máx ima. I = 1.0. Y la excitación máx ima. E = 1.96:
E·V
p = - - se n ó
X.,
E.V V2
Q= - - cos8--
X.~ X.~ = p = 0 .8 12. Q = 0.584 Y 8 = 29.79°
p 2 + Q 2 = 1.0
E = 1.96
Capítulo 2/ Generadores síncro no s 23
e Det-inido por la potencia máxima. P = 0.85 l. Y la intensidad máxima. 1 = 1.0:

E·V
l' = 0.851 = - - senS
X.I·
E· V V2
Q = - - cos8--
X .I Xs
= Q = 0.526 . E = 1.924 Y¡¡ = 32.03°

1'2+ Q2 = 1.0

D Definida por la potencia máxima. l' = 0.851. Yel límite de estabilidad. 8 = 700 :

E·V
l' = 0.851 = -X- seno
s
V2
Q= -E· -V cos8-- Q = - 0.524 Y E = 1.086
Xs X~
0=70'

La intensidad en este caso resulta 1 = 0.999. mu y próx ima a la nominal.


E Defi nido por la pOlencia mínima. P = 0.25, Yellímüe de estabilidad. 8 = 70° :

E·V
P = 0.25 = - - scn8
X,
E·V . V2 Q = - 0.742 Y E = 0.319
Q = -- C05S - -
Xx X.I·
8 = 70'
CAPÍTULO

TRANSFORMADORES

Los transformadores de pote ncia. e levadores y reducto res. juega n un papel fundame nt al en el funciona-
miento y estructura de los siste mas de potencia. De hecho. puede afirmarse que la ex iste ncia misma de
los sistemas de generación y transporte en corrie nte alterna. tal como los conocemos en la act ualidad.
se debe al descubrimien to del transformador. que re sulta ser además un di spositi vo extraordinariamente
simple. robusto y efi caz.

:3.1. TRANSFORMADOR MONOFÁSICO

El ci rcui to equivalente de un transformador monofásico real de relación JI = N,, / N.t se muestra en la


Figura 3.1. Además de un tra nsformador ideal, es te circuito co nsta de sendas impedancias serie. Z,J y Zs .
qu e mode lan las pérdidas óhmicas de cada devanado (resistencia) y los flujos de dispersión (reactancia).
así como de un a impedancia en derivación. z'1I/, cuya parte resistiva tiene en cuenta las pérdidas en el
núcleo (h isté res is y corrientes parásitas). y cuya reactanda modela la con'i ente de magnetización en
vacío.
Cuando se trabaja en el sistema p.u .. la relac ión del transformador ideal vale 1: I si las tensiones
base de ambos deva nados se el igen en la misma proporción que SllS tensiones nominales. es decir. si
VSI = 11 VB2. En estas condiciones. el valor e n p.ll. de cualquie r impedancia es el mismo en ambos
devanados. Por tanto. utilizando sistemáti came nte esta técnica e n cada ni ve l de tensió n en que queda
di vidido un sistema. los tra nsformadores ideales pueden omit irse del c ircuito equivalente. quedando sólo
sus impedancias.
Por otro lado. mientras que el e nsayo en vacío sumini st ra e l valor de 2./11 . el e nsayo en cortocircuito
proporciona una impedancia serie conjun ta z'/ T, que en p.n. res ulta ser la suma de Zp y l..I·' Dado que.
e n la práctica. carece de utilid ad desagregrrr la impedancia serie. en lugar de la bipue rta en "T' de la

:+~J':."~==}_I__! NI' / N'I_{==}-_~J~·,+


. ll,

Figu ra 3.1 Circuito equiva lente de un transformador monofásico.


26 Sistemas eléctricos de potencia

+ + +
U'I' u, Uf' U.\

Figura 3.2 Circuitos simplificados en p.u . de un transformador.

Figura 3.1 se utili zan indistintamen te las más simples de la Figura 3.2 . En la mayoría de aplicaciones de
sistemas de potencia en régimen permanente equ il ibrado. se da un paso mús y se ignora ZIII porque su
valor es muy elevado.

Un transformador trifásico se obtiene interconectando eléctricamente tres bancos monofásicos. o bien


devanando tres pares de arrollamientos sob re otras tantas columnas de un úni co núcleo magnético. ljue
puede adoptar diferentes topologías. Desde un punto de vista puramente eléctrico. ambas di sposiciones
se anal izan y se comportan de igual modo en circuitos trifásicos perfectamente equilibrados. por lo que
los detalles constructivos pueden obviarse en este apartado.
Como cualquier otro elemento trifásico. cada devanado de un tran sformador puede conectarse eléc tri~
ca mente en estrella (Y) o en triángulo (D..). 10 que da lugar a diferentes relaciones de transformación con
igual config uración magnética. Las Figuras 3.3 y 3A muestran respectivamente una conexión estrel1a-
e~trella y estrella-t riángulo. de entre las diversas posibilidades existentes. as í como los diagramas fa-
soriales correspondientes a las tensiones fase-neutro de ambos devanados. suponiendo que sólo existen
tensiones de secuencia directa. En e l primer caso. el desfase entre ten sio nes es nulo. mientras q ue e n el
segundo la tensión del primario está retrasada 30 0 respecto a la del secu ndario.
JAN :JI//!
A a HA..\'

11
11m!
B b
O

11
e o
e

11
N n HeN Hu¡\!

Figura 3.3 Conexión YyO de un transformador t rifásico.

Modificando las conexiones de los devanados se obtienen otros desfases. que siempre resultan ser
múlt iplos de 300 . Por ello. se acostumbra a denominar las conexiones de los transfo rmadores trifásicos
mediante un número que refleja la posición en la esfera de un reloj de la tensión del devanado de menor
tensión cuando la del de mayor tensión se encuentra a las 12:00. AsÍ. los dos t:iemplos anteriores se
denot<ln como ··YyO·· e " Ydll" respecti vame nte. añadiéndose la letra junto a la Y para aquellos casos
en que el neutro está puesto a tierra. Esto sign ifica además que. a diferencia de los tran sformado res
monofásicos. la relación de transformación es en general un número complejo. Consec uentemente. las
ecuaciones del transformador trifásico ideal deben generalizarse C0l110 sigue. para tener en cuenta este
hecho:
HAN = 11 . Hall (3. I )
Capítulo 3/ Transformadores 27
J.4.N
A ~------,
U ..IN

B - +-----, r--«,- b

e - + -----,

HeN

N ----'----'

Fig~ra 3.4 Conexión Yd11 de un transformador trifásico.

donde el símbolo conjugado aparece en la relación entre intensidades para que el transformador ideal no
consuma potencia activa ni reactiva. Para las dos configuraciones mos tradas en las Figuras 3.3 y 3.4 la
relación de tran sformación vale:
11 = J3. Np I N, 1- 30 (Ydll)
Puede comprobarse asimismo que una impedancia Z conectada en el secundario se transforma en una
impedancia 1II12Z vista desde el primario.
La co nex ión Y permite la utilización de sistemas a cuatro hilos. bien con neutro aislado o bien conec-
tado a tierra (ríg idamente o a través de ulla iJllpedam:ia). Por otro lado. la conex ión en /:). constit uye un
apantallamiento frente a armónicos múlliplos de 3 y corrientes homopolares que pudieran circular por el
otro devanado.
Es fác il demostrar que. cuando el transformador se alimenta con tensiones de secuencia inversa. los
desfases en tre ambos devanados cambian de signo.

3.3. SISTEMAS NORMALES

De (3 .1 ) se deduce que. en los tru!1sfonnadores trifásicos. tanto las tens iones como las intensidades de se-
cuencia directa se at rasan o ade laIHan el mismo ángulo al pasar de un devan3do a otro. Por Otro lado. por
el mismo motivo que dos transformadores en paralelo deben tener la misma relación de transformación.
la interconexión en mallas de los distintos niveles de ten sión debe real izarse de modo que el conjunto
constituya lo que se denomina un sistema I/ormal. Un sis tema es normal cuando el producto de las rela-
ciones de trans formac ión que apa recen a 10 largo de cualquier bucle vale I LQ.. COIllO ocurre en el sistema
mostrado e n la Figura 3.5.
Por co nstrucción. todo sistema real funcionando en sec uenc ia directa es un sistema normal cuando
sus transformadores trabajan con relación de transformac ión nominal. En esta situac ió n. carece de interés
retener I ~s desfases provocados por el g rupo de conexión en cada uno de los niveles de te nsión. dado que
estos desfases no afectan a los flujos de palencia del sistema ni a ninguna otra magnitud. Por tanto. cuando
se trabaja en p.u .. puede adoptarse para el transformador trifásico un modelo monofásico sin de sfases.
como el mostrado en la Figura 3.2, lo cual equivale a utilizar tensi ones base en cada devanado re lacionadas
mediante una constante 11 que en general es com pleja. Estos uesfases pueden inc luso ignorarse al pasar a
magnitudes reales. salvo que ex ista interés en referir todos los fasores del sistema a un único origen de
fases .
Para trabajar con la matriz de admitan cias de nudo s. es más común utilizar la bipuerta en rr de la
Figura 3.6. cuyo sistema de eCII:lciollP.<.; viene. dado por:

(3 .2)
28 Siste mas eléctricos de potencia

220 kV

132 kV

66kV

Figura 3.5 Ejemplo de sistema normal.

3"
lJ(·c -lf 3,

+ +
~J",
T
U" U}"
~

Figura 3.6 Ci rcuito equivalente en lf de un transfo rmador.

3_4_ TRANSFORMADORES DE TRES DEVANADOS

Estos transformadores constan de tres devanados por columna. denomi nados primari o. secundario y ter-
ciari o. El devanado tercia rio. diseilado generalmente para una potencia aparente menor. se util iza para
conectar compensadores de reacti va o servicios auxiliares. Si se conecta en ~ . contribuye además a
amortiguar armónicos múltiplos de 3 y desequilibrios. En determi nadas aplicacio nes, más que un de-
vanado terciario propiamente dic ho, se utilizan dos sec undarios de potencia sim ilar. uno en Y y otro en
~ . cuyas tensio nes están desfasadas por consiguiente 30° . De ese modo. si ambos secundarios al imentan
una carga idéntica. no aparecen armónicos de orden 5 y 7 en el primario.
Ahora bien. con independencia de la potencia relariva de cada devanado. todo trnns formador de tres
devanados viene representado por el circuito monofásico equivalente de la Figura 3.7. para sistemas
normales de secuencia directa.

+ J, +

z, +
U,

Figura 3.7 Circuito equ¡valente de un transform ador de tres devanados.

En d icha figura. la impedancia de magneti zación suele ignorarse y las impedancias se ri e dc cada
devanado se obtienen a partir de las impedancias de cortocircuito mediante las sig ui entes exp resiones:

Z" = (Z",. + Z'" - Z,,) / 2


Z, = (Z,H + Z" - Z,u) / 2 (3. 3)
Z, = (Z,u + Z.., - Z" ., )/ 2
Capitulo 3 / Transformadores 29

donde z'ij es la impedancia que se obtiene alimentando el devanado j con su intensidad nominal y COrto-
c ircuitando el devanado j .

Si no se necesita aislami e nto galvi.ínico. los dos devanados de un transformado r pueden co nectarse eléc-
trica mente en seri e. a modo de di visor de tensión. como se indica en la Fig ura 3.8. consigui é ndose linos
parámetros diferen tes con el mismo material.

+ o o +

Uf' 11,
Np

Figura 3.8 Conexión como autotransformador.

S i. cuando se c.:onectan C0l110 transformador o rdinari o. los dos devanados tiene n un a relac ión
11 = N p / N.I - , una potencia aparen te nominal S y ulla impedancia de cortocircuito Zn" en la conexión
co moau totransfo rll1adordichos parámetros va len 1 + ( 1/ 11). ( 1 +/1) ' S Y Z('cj ( 1 + 11 ) re spectiva mente.
Con e l mismo coste se consigue mayor potencia. menores pérdi das y menor co rrie nte de excitación.
pero. al reducirse la impedancia serie. aumenta la cOITieme de cortocircuito. Una solución de compromiso
se obtiene cuando 11 está comprendida en tre I y 2. lo que se cumple para ~001220 kV. 220/132 k V Y
132/66 kV.

Estos transformadores tien en capacidad para modificar en carga el módulo o el ángu lo de su re lación
el e tran sformación. dentro de pequeños márge nes. para con trol ar di versas magnitudes del siste ma. En
presencia de relacio nes de transformación no nominales. el sistema deja de ser normal. apareciend o por
tanto un transformado r ideal e n el ci rcu ito equivalente en p.u.

REGULACiÓN DE TENSIÓN

La regulación de tensió n se consigue añadiendo cambiadores de tomas bajo ca rga a un transformador


normal. q ue modifican el número de espiras del devanado de alta. o bien mediante un transformador es-
pct: ial que inyecta en serie con el circuito princi pal una tensión de magnitud vari ab le y desfase nulo. En la
Figura 3.9 se muestra el circu ito monof;:ísico res ultante, do nd e {/ re presenta a 11 en p.u., así como cl mod e-
lo eq ui va lente en lT. Ignorando la impedancia de magnetización. [as ec uaci ones noclales cOlTespo ndie ntes
vie nen dadas por:

(3.4)

Con estos di spositivos se puede regular la tensión de un nudo próximo y. en menor medida. el flujo
de potencia reactiva a través de un ele mento (normalmenre el propio transformador).
- 30 Sistemas eléctricos de potencia

K·,-
Jp " Js
+ +
1J("{" ~
"- 11.,1'
11"
IJ!!='!
('{' a

(a) (b)

Figura 3.9 al Transfo rm ador con toma va riab le; b) circui to en Jr equ iva leni:e.

DESPLAZAMIENTO DE FASE

Se co nsig uen peq ueños desplazamientos de fase inyectando en seri e con el ci rcuito principal una tens ión
de mag nitud variable con un desfase de ±90° . El circuito equ ivalen te. C01110 se muestra e n la Figura 3. 10,
co nti ene un transfornludor ideal de relaci ón 1 ~ : l. e l c ual retrasa las ten siones e intensidades un áng ulo
a al pasar del primario al secu ndario (o las adelamu si ex es negativo).
H,
u ,.

Jp
1J cc
l ~ : l

+
111' U,
~ /I

"
"
Figura 3.10 Circuito monofásico equivalente de transformador desfasado r.

Sus ecuaciones de nud os SOI1 :

-~CC .l ~)
llcc
(ti,,)
U.I·
(3 .5)

don de puede apreciarse la no reciprocidad del dispositivo ocasionada por la no simetría de la mmri z.
Este dispositi vo. mucho menos abundante que e l anterior. se utiliza para co ntrolar los flujos de po ten-
cia activa en gran des ejes de transporte.

PROBLEMAS RESUELTOS
3.1. El transformador elevador de una central hidroeléctri ca tiene las siguientes características: 100 MVA.
13.8/220 kV,
Ensayo en vacío: l o = 0.8%. Po = IOOkW
Ensayo en cortocircuito: E tC = 8%. p,... = 300 kW
Determ i nar:
1. El modelo en p.u. del transformador.
2. La caída de tensión en el transformador y el rendimiento de éste cuando sumin istra 100 MW a
220 k V con factor de potenc ia unidad.

~-
Capítulo 3 / Transformadores 31
Resolución
Primera cuestión: utilizando el modelo aproximado de la Figura 3.11. y tomando co mo valores nomi -
nales VN¡ = 13.8 kV, V N2 = 220 kV. I NI = 4 . 184 kA e 1N2 = 0. 262 kA . se obtie ne n los parámetros en
p.lI. del tran sformador a partir de los e nsayos del mi smo:
• Ensayo e n vacío:

V2 1
Po = 100 kW = 0.00 1 p.lI. RFe = -'
Po
= -0.00
- 1 = 1000 p.u.
Por otra parte, conocida la intensidad de vacío, /0 = 0.008 p.ll ., se obtiene ' ,.:

IFe =~=_ 1- = 0.001 p.lI. ==> 1" = j IJ - If., = 0.00794 p.1I.


RF, 1000

de donde X,I
= ':1 / /11 = 125.988 p.lI. La impedanc ia de magnetización res ulta. por tan to. 2.11/ =
15.625 + j 124.019 e n p. U.
• Ensayo en curtucircu itu:
Desprecia ndo la intensidad q ue circu la por km frente a la intensid ad nominal, resulta:

V,-e 0.08
Vec = 0.08 Z cc =~ =- 1- = 0.08p.u.
Asi mis mo. a partir de las pérd idas en cortocircu ito. 0.003 e n p.ll .. se obtie ne Rcc' :

Pee 0.003 ,
R cc = - , = --,- = 0.00-, p.lI.
1,- 1-

con lo cual. X ce = / Z¡c - I?tc - 0.07994 p.u.


La impedancia serie del tran sformado r resulta, por tan to, Z, = 0.003 +j 0.07994 = 0 .08 187.850 .
Nótese el fuerte carácter inductivo de di cha impedancia.
~p ~, Jp ....... :Jo J.f - O Jp ---:JN ~N

+ z..". + + z.., + z..". +


tl /, 2.111 11, U N1 2.111 UN~ Hcc Z1/1 O

(a) (b) (e)

Figura 3.11 Modelo del transformador (a) y ensayos e n vacío (b) y e n cortocircuito (e).

Segunda cuestión: si el tran sformador su mini stra 100 MW a 220 kV con factor de potencia unidad.
3 2 = 1 l.Q:.. 112 = 1 l.Q:.. e J2 = 1 LQ:. la te nsión en el primario del tran sformador se obti ene co mo:

11, = 112 + Z., J2 = 1.003 + j 0.07994 = 1.0061 8 14.5570


Conocida 11 [. es posible calcu lar la inte nsidad que circ ul a por 2.11/ :

J", = ~ = 0.00164 - j 0.00788 = 0.00805 1- 78.2620


2"./11
Como se puede com probar, : 1 111 « ::12 y se puede despreciar en la mayoría de los casos.
La intensidad e n el primario del transformador es, por tanto.

J, = J2 + J", = 1.00 164 - j 0.00788 = 1.00167 1-0.45080


y la potencia consumida:
32 Sistemas eléctricos de potencia

que corresponde a 100.461 MW y 8.8 M var.


En consec uencia. la caída de tensión re sulta V = V¡ - V2 = 0.62% Y el re ndimiento '1 = 99.6% .
fj,

Si se hubiera despreciado la intens idad 'J iIl fren te a ~h, utilizando por tanto un modelo basado única-
me llle en h~ impedancia s eli~. ~¡ = ~2 .la potencia en el p rim ario resultaría:

s, = 11, J7 = 1.003 + j 0.0799

que co rrespo nde a 100.3 MW y 7.8 M var. Co n e llo, el rendimi e nto pasaría a ser 17 = P2/ P J = 99.7%.
observándose que las pérdidas di sminuyen. así como la reacti va co nsumida al despreciar la reactu ncia
de mag netización del transformador. Evidentemente, e l error cometido por la aproximación es com ple-
tamellle asumible en la mayo ría de los estudios. Compruebe e l lector que la caída de tensión no se ve
afectada por la aproximación introducida.
Una segunda aproximación. habitua l e n estudios en los que las magnitudes de interés son los fl ujos
de potencia activa en la red. consiste e n despreciar Rcc frente a Xc(' . norma lmente un o rden de mag nitud
más pequeña. En este caso, se tendría:

11, = 1(2 + j Xa J2 = 1 + j 0.07994 = 1.0032 14.57'

con lo cuaL teniendo e n cuenta que nuevame nte :J 1 = J2 - la potencia en el primario resulta:

S, =ll,J; = 1 + jO.0799
Ob viame nte. e l rcndimicmo pasa a ser del 100% debido a que el mode lo no considera pérdidas en el
transformador. La caída de te nsión resultaría ahora ~ V = VI - V::~ = 0.32%. co mprobándose que no es
una aproximación adecuada cuando se trata de obtener las tensiones en la red con exactitud.

3.2. El transformador de salida de una central térmica está co nstituido por cuatro unidades monofásicas
intercambiables cIHrc sí. formando un banco trifásico con una un idad de reserva. Las características de
los tran sformadores monofásicos son las sigui en te s:

209 MVA, 20/ 244 kV. Eu· = 13%. Pe, = 1897 kW

La conexión de las uni dades se reali za en triángulo en el p rimari o (baja tensió n) y en estrella en
el sec undario (alta ten sión ). co nectándose el neu tro directam ente a tierra. El grupo de conex ión que
res ult a del banco trifásico es YNd 11.
Determinar:
J. El modelo en p.ll. del transformador trifásico.
2. La ca ída de tensión y e l rendim iento del tran sformador cuando su mini stra 500 MW a 400 kV
con un factor de potencia de O.q en retraso.

Resolución
P ri mera cuestión: con los datos proporcionados. ún ica me nte es posible calc ular la impedanc ia serie del
tran sformador, Z.\.. por lo que se supondrá desp rec iable el e fecto de la impedancia Z/II .
El transformador trifás ico formado por tres tran sfo rmadores monofásicos co ncc tados en triángulo en
el pri mario y en estrella en el secundario ti ene las siguientes característi cas:

Potencia nominal: s, = 3 S", = 627 MVA


Te nsio nes nomina les: VN, = 20 kV, VN, = 244,j3 = 422 .6 kV
Te nsión de cOrLocircui to: El'(' = 13%
Pérdidas en cOl1ocirc uito: Pee = 3 . 1897 k W
Inten sidades nomi nales: IN, = 18.1 kA , I N, = 0.857 kA
Capítulo 3 / Transf ormado res 33

Los parámetros de la impedancia seri e referida al primario resultan . trabajando en p.u. y con JI 1.0:

Ea
Zec = - = 0.13p.u.
I,
P
ee
Ree = -, = 0.00908 p.u.
11-

Xc< = j Z~c - R~c = 0.12968 p.u.

Con lo cual . Ze,' = Ree + .i X ee = 0.00908 + .i 0.12968 = 0.13 1860.


Cabe recordar que, debido al grupo de co nexión del trans formador y aunque no se inclu ya en el
modelo del mismo. existe un desfase consu·uctivo de 30° de adelanto de las tensiones e intensidades en
el primario respecto a las del secundario .
Segunda cuestión : si el transformador trabaj'l proporcionando 500 MvV a 400 kV con fac ror de potencia
0.9 (ep = 25 .84°). tomando como bases la potencia trifásica y las tensiones nominales del transformador
trifásico, las potencias· que. proporciona el transformador en el lado de alta tensión serán las siguientes:

P, = 500/ 627 = 0.79745 p.u. Q, = P, tan <p = 0.38622 p.u.


8, = P, + .i Q, = 0.88605 ~
con lo que el transformador suministra aprox imadamente un 88.6% de su potencia nominal.
La tensión en el sec undari o del transformador. 400 kV. teniendo en cuenta que la relación de transfor-
mación del banco trifásico proporciona una tensión base de 422 .6 kV. resulta l(2 = 0.9465 L2:.. origen de
fase para los cálculos posteriores.
La tens ión en el pri mario se obtiene utilizando el modelo del transfonnador tri fásico, calculando en
primer lugar la intensidad:

J, = (82 / 112)' = 0.936161 - 25.84 0

III = ll, + 'Lee'~' = 1.0126 15."'0

lo q ue equivale a 20.25 kV en una base de 20 kV.


En este caso, COIll O no se ha tenido en cuenta la impedancia Z/II oresulta que J I = J2. Y la potencia
consumida por el transformador en el primario vale:

S, = II I 37 = 0.8054 + j 0.499 = 0.94792 131".1 0

Con lo que la potencia sum inistrada por el generador es de 505 MW y 313.4 Mvar, con un factor de
potencia resultante de 0.85.
El re ndi miento del transformador. con unas pérdidas de 5 MvV, es del 99.0 I (,70, Y la caída de tensión
C!. V = V, - V, = 6.61 'lo.

3.3. Un transformador trifásico de tres devanados tiene las siguientes características:


• Primario: 13.1 kV, 30 MVA
• Secundario: 27 kV. 30 MVA
• Terciario: 10.5 k V, 10 MVA
Tensiones de cortocircuito referidas a 30 MVA:
• PI;mario-secu ndario: Ecc = 10%
• Primario-terciario: E cc = 13%
• Secundario-terciario: E cc = 15%
• Grupos de conexiones: YNynO, YNd 11, ynd 11
Obtener el modelo equivalente del transformador y determinar la potencia total consum ida por el
transformador en el primario, y las tensiones en el secundario y en el terciario cuando el transformador
se alimen ta a 131 kV y suministra 20 MW y 8 Mvar en el secundario, y 8 MW y 2 Mvar en el terciario.
34 Si stemas eléctricos d e potencia

z.~
J.,

U"
~ z, :
J,
+
+
U.,
U,

Figu ra 3.12 Modelo aproxi mado del transformador de tres devanados.

Resolución
Modelo equivalente: se util izará el modelo dI! la Figura 3. 12. en el que se ha supuesto que la impedanc ia
de magnetización tiene un va lor muy elevado. 2,111 ::::: oo. Asim ismo. y suponiendo que la resistenc ia de
los devanados es despreciable frente 11 la reactancia (en c ualquier caso. no hay datos sufic ien tes para s u
cálculo). se tiene. de los e nsayos en cortocircuito y ten ie ndo en cue nta q ue los datos proporc io nados ya
eli tá n expresados en una misma base (30 MVA) :

XI' = 0.5 (EI'~ + E pI - Es¡) = 0.04


X, = 0.5 (E", + E.u - Ep,) = 0.06
X, = 0.5 (E,,, + En - E" .•') = 0.09

Transformador en carga: las condiciones de funcionam iento del tra nsfo nnado r en carga, expresadas c n
p.u .. son las siguientes:
Tensión en e l primar io: U,,= I ~
Po te ncia en el sec und ari o: S.• = 0.6667 + jO .2667 = 0.7 18121so'
Potencia en el terc iario: S, = 0.2667 + j 0.0667 = 0.275 11~.().l'
Introduciendo como incógn itas las tensio nes e intensidades en secu ndario y terc iario. y la propia inte n si~
dad de l primario. se obtiene el sigu ie nte sistema de ecuaciones a resolver:
• Potencias:
s, = U, J7
• Caídas de tensió n:

u, = U" - j X"3,, - j X, 3,.


U, =U,,-jX p 3,,-jX,3,
• Balance de in te nsidades:
3" = 3, + 3,
Obsérvese q ue las anteriores ec uac io nes cons tituyen un sistelila no linea l deb ido a las restriccio nes de
pote ncia l .
Reso lviendo e l sistema de ecuac iones plan teado. se obtie ne la sig uien te so luc ió n:

3" = 0.933 - j OA I 5 = 1.022 1-23.99'


3, = 0.665 - j 0.330 = 0.743 1-26.39' Us = 0.964 - j 0.077 = 0.967 1--1.58'
3, = 0.268 - j 0.085 = 0.281 1_ 176-1' U, = 0.976 - j 0.06 1 = 0.978 1_360'
Co n lo c ual. la potencia co ns um ida en el primari o res ul ta:

S" = U p 3;, =0.9333+ jOAI53 = 1.022 123.99'


Lo cual corresponde a 28 M \V y 12.46 Mvar. Obsérvese que el transformador está sobrecargado e n un
2 .2% e n términos de potencia no mi nal. Las te nsiones en e l sec un dari o y en el terc iario resultan 26. 1 y
10.27 kV. respectiva mente.

lEn concrelo. el carácter no lineal de las restricdonl!~ de potl!ncia obliga a ut ili7ar métodos iterati vos de resohll.:iún que conducen.
en redes de gran dimensión. al problema conocido comojfujo de ClIrga.~.
Capitulo 3 / Transformadores 35

3.4. Dos transformadores se instalan para trabajar en paralelo en una subesLación de 400/220 kV. Supo-
niendo un consumo lOlal de 100 MW con factor ele potencia unidad y tensión nominal en 220 kV.
determinar cómo se reparten dicha potencia ambos transformadores en los siguientes casos:
l. Los dos transformado res tienen iguales caractcrbtica:-. pero distinto grupo de conexión:

s, = 100 MVA. 400/ 220 kV. Ecc = 10%

Grupos de conexión : YyO e Ydll respectivamente.


2. Los dos transformadores difieren en la relación de transformación:
• Primer transformador: SN = 100 MVA, 400(220 kV. Ecc = 10% (referida a 400 kV) Y
grupo de conex ión YyO.
• Segundo transformado r: SN = 100 MVA. 380/ 220 kV. En' = 11.1 % (referida a 380 kV)
Y grupo de conexión YyO.
3. Los dos transformadores tienen distinta potencia nominal y tensión de cortocircuito:
• Primer tran sformador: S, = 100 MVA. -¡Q0/ 220 kV. E,,,, = 12% Y grupo de conexión
YyO.
• Segundo transformaelor: SN = 50 MVA.400/220 kV. Ecc = 6% Y grupo de conex ión
YyO.

Resolución
En todos los casos. la potencia base será de 100 MVA y las tensiones nominales ele .j00 y 220 kV e n
el primari o y sec undario de los transformadores respectivamente. Con ello. la!-> intensidades nominales
re sulta n:
100 100
IN = ---;=- = 0.144 kA y IN, = -=~- = 0.262 kA
l' ./3400 ./3 220
Primer caso: la reactancia de los dos transformadores es la misma. X cc = 0.1 p.u .. no siendo necesario
nin gún cambio de base. Por otra parte. en la conex ión de los dos transformadores en paralelo hay qu e tene r
e n cuenta que e l seg undo transformador introduce un desfase constructivo de 30° entre las tensiones del
primario y del secundario. Definiendo un operador complejo que in troduzca dicho de sfase. 1/ = 1 1-30 0

se obtie nen las sigui entes relaciones e n ambos transFormadores:


ti. ti,

-
j X(.(.

Z - 3.~ u. = 11., + j X""J t


:::J 11: t U. = 11 (11, + j Xn · :J 2)
:J .• =:J t + :J2

Po r otra parte. e n e l lado de 220 kV se tiene que:

u.• = 1 ~ s, = 1~ => :J .• = 1 ~

.- condiciones q ue. junto a las ecuac io nes anteriores permi te n resol ver e l problema:

J t = -2.179-jO.1 34=2. 184 1- t76,48' J2 = 3.179 + j 0 .1 34 = 3. 182 12.4 t'

u. = 1.013 - j 0 .218 = 1.037 1- t2t.l'

Puede obse rvarse que ambos tran sformado res trabajan con intensidades mu y elevadas. dando lugar a
potencias de 2 18 y 318 MVA respectivamente. situació n obviame nte insostenible e n régi men permane nte
y qu e sería nípidamente despejada por las protecciones.
36 Sistemas eléctricos de potencia

En real idad. existe un a intensidad mu y e levada que circula únicame nte e n la malla fo rmada por am-
bos transformadores y que es causada por e l desfase. Este efecto puede comproba rse res tando la mitad
de Js (los dos tran sfonnadores se reparten la potenc ia sumini strada a partes iguales al te ner la misma
impedanc ia) a la intensidad de cada transformador:

J J , - ).,/2 = - 2.679 - j 0.134 = -)


JI) - - Js
1/ :
)2 - = 2.679 + j 0.1 34 = J
J,) 2
) = 2.679 + j 0.134 = 2.683 12.R(\0
11

Segundo caso: en primer lugar. es necesa rio rea li zar un cambio de base en la tensión de cortoc ircuilO de l
segundo tra nsformador, expresada en una base de 380 kV:

380) 2
Xn ·, = 0. 111 ( - = 0.1
- 400
por lo que ambos transformadores tienen igual tensión de cortocirc uito en una mi s ma base.
Por otra pane. en la co nex ión de los dos tra nsformadores en paralelo hay que te ner ahora en cue nta
que e l segundo lJ"ansfonnador introduce una relación de transformación di stinta a la nominal adoptada
(400/220 kV ):
11 = 380 : 220 kV = 380/ -100 : 220/ 220 = 0.95 : 1 en p.ll.
El modelo de los transformadores en paralelo. así como las ecuaciones que proporciona dicho modelo.
resultan:

J/J- - J.\ IIp = u, + j x"''),


II 1> = 11 (ll, + j X"" J2)
), = J, +)2

Ecu ac iones que,junto a las co ndi cio nes en el lado de 220 kV, permiten resolver el problema:

J I = 0.488 +j 0.256 = 0.551 127.7 0 j2 = 0.512 ~ j 0.256 = 0.573 1- 2(\.00


u" = 0.974 + j 0.049 = 0.976 12.90
En este caso. se observa que las intensidades el e los dos transformadores so n e levadas para la potenc ia
transponada. Este hech o se justifica porque. al ig ual que en el caso anterior. existe una intensidad que
circula LÍnicamente en la ma ll a formada por ambos tran sformadore s. causacla por la di stinta relación de
transformac ión. Restando la mitad de ::12 a la intensidad de cada transformado r:

J" _ ('-_ _ _ --'-_ _ _ _ J, - J.,/2 = - 0.0 12 + j 0.256 = -J


-:J.~

)2 - J.,/2 = 0.0 12 - j 0.256 =)


J = 0.2561 -"7.20
Capitulo 3 / Transformadores 37
Intensidad cuyo único efecto es provocar cale ntami e ntos y sobrecargas en ambos transformadores.
Tercer caso: nuevamente es necesario reali zar un cambio de base en la tensión de cortocircuito de l
segu ndo transformador. en este caso expresada res pecto a su potencia nominal (50 MVA):

100
X cn = 0.06 - _- = 0.12
- )0
Con lo que resulta que los dos transform adores ti enen igual tensión de cortocircuito e n la base de 100
MVA.
El modelo de los transform adores e n para le lo, así como las ec uaciones que proporc iona dic ho modelo.
res ulta:
Uf'

u,> = U, +j Xcc J!
Jp -o..-
j Xa : - Js UI' = U, + j Xc" J,
J, = J I + J2

Obviame nte. ambos trans[onnadores se re parte n la potencia total a partes iguales:

J2 =0.5 ~ Up = 1.0 + j 0 .06 = 1.00213 ..)30


Dicho reparto no es de seable pues e l tra nsformador de menor capacidad está al límite (52 = 50 MVA)
y el primer tran sformador es tá a media carga. Compruebe el lector que si ambos tran sformadores hubi ese n
(enido igual te nsión de cortocircuito en tanto por ciento referidas a sus respecti vas potencias nominal es, el
reparto de potencia hubiese sido en proporción a di chas potencias nominales, situac ión sie mpre deseable
al conectar dos transformadores en pa ra le lo.

3.5. El transfo rmador trifásico de servicios auxil iares de una central térmica tiene las siguientes carac-
terísti cas:
30 MVA. 20j 6.6 kV. E"c = 8%, Grupo de conex ión Dynll
El tran sformador di spone de 2 1 tomas de regulac ión que pe rmiten cambiar la relación de tran sforma-
c ión e n incrementos del 1%.
Si la te nsión en el lado de a lta es de 18.5 kV. determ inar la toma en que deberá trabajar para tener
la ten sión nominal en el lado de baja te nsión trabajando a plena carga y factor de potencia unidad.

Resolución
Trabajando e n p.lI . co n los valores nomina les de l transfo rmado r. las condiciones e n carga son las siguien-
tes :
U., = l ~ J., = l ~ s, = 1 ~
Asimi smo. \/" = 0 .925 .
Del modelo del tran sfo rmador con tomas de reg ulació n se obtiene la siguiente ec uac ión:
j X(·c
11 : I

0 11

Ade más. es evidente que J,) = J.\./II.


Trabajando co n los módulos en la ec uac ió n de l lran sformador se ti ene que:
38 Sistemas eléctricos de potencia

ecuación que permite ohtcne r In relación de transformac ión necesaria. resu ltando 11 = 0.922. Aprox i-
mando 11 por el valor discreto má s próximo (e l transformador dispone de 21 tomas que permiten variar la
relación de tran sformación en ±IO% en incrementos del 1%) se tiene que 1/ = 0.92 . 10 q ue corres ponde
a la tercera toma.
Con l:.rnecesar ia discretización de la relación de transformación . la tensión en e l secunda rio res ultaría
en realidad V, = 1.01 = 6.666 kV.

3.6. La inte rconexión entre dos sistemas eléctricos se realiza mediante dos líneas de 400 kV de tensión que
trabajan en paralelo. con capacidades máximas de transporte de 1200 y 800 MVA respecti vamente.
Las líneas se modelarán med iante sus respectivas reacIHllcias, 0.024 y 0.02 en p.ll. en una base de 100
MVA y 400 kV. Y las tensiones en las subestaciones de partida y llegada sc mantendrán a 400 kV
mediante la adecuada inyecc ión de potenc ia reactiva.
l. Si ambas líneas transpo rtan 1500 MW entre los dos sistemas, determinar la carga de cada 1Ínca.
2. Para poder con trolar adecuadamente el reparto de potencia e ntre ambas líneas. se instala un
transformador con desplazam ie nto de fase e n el entronque de la seg unda línea con la subes tación
de llegada. Si las características del transformador so n 800 MVA. 400/400 kV Y E cc = 2%,
determinar el desfase que deberá introducir para que se puedan transportar 2000 M~l si n que se
produzcan sobreca rgas.

Resolución
Para si mplificar la resolución de este problema. es conveniente utilizar las expres iones de las potenc ias
activa y reactiva transmitida a través de una reactancia cuando se conocen las tens iones en sus extremos
11" = \1,, 10 y 110 = V" lL

En este problema, \lo = Ve = I Y el origen de fases se fijad en la tcn sió n de la subestació n receptora,
11" = I i.Q:.
Primer caso: las dos líneas en parale lo se comportan como una rcactanc ia equ ivalente de va lor
X = (X, . X2) /( X, + X 2) 0.0109. Como la potencia total transportada por ambas líneas es de 15
en p.u.:
I
P,, = 15 =X sen 8 ==> 8 = 9.42'

Con ello, la potencia activa tran sportada por cada línca reS'ulta~

I I
Pe, = - sen 8 = 6.82 P,., = - seno = 8.18
Xt - X2
Se puede obse rvar que la segunda línea está sobrecargada (8 18 M\V con un máximo de 800) mi e ntras que
la primera línea trabaja a un 57% .
La sobrecarga de la línea se ve agravada si se tiene en cuenta la potencia reactiva en el extremo:

I I
Q,., = - cos8 - - = - 0.674 ==> 52 = 8.2 1
- X2 X?

Es posible calc ul ar as imismo las potencias reactivas necesarias para mantene r las tensiones al va lor
nominal:
I 1 I I
Q" = - cos8 - - = - 1.24 Q" = - cos(-8) - - = - 1.24
X X X X
Es decir. se necesita inyectar 124 M var en ambas su bestaciones.
Capítulo 3/ Transform adores 39

Segundo caso: es necesario realizar en pri mer luga r un ca mbio de base en la reactanc ia de l tran s rormador.
expresada respecto a 800 MVA:

Xcc = 0.02 ( 100/ 800) = 0 .0025


La situación, utili zando el modelo del transformador desfasador y lras re fe rir su impedancia al prima-
rio. es la que se mu estra a continuación :

¡
PC1 = -X, se n o

P" = sen(8 + a)
Xl + X cc

Imponiendo q ue e l reparto se realice segú n la capac idad de cada línea. PI = 12 Y Pl = 8. las ecua-
cio nes anteri ores proporcio nan los desfases: 8 = 16.74° yex = -6.37°, Será necesario. por tanto. un
transformador que perm ita introducir un desfase máxi mo de -6.37° .
No obstante. compruebe el lector que aparecerán leves sobrecargas en ambas líneas debi das a las
potencias reacti vas tan lO en el origen como e n el ex tremo.
CAPÍTULO
,
LINEAS

-
4.1. LINEA DE

Una línea trifás ica equilibrada viene caracterizada. a secue ncia directa. por Jos parámetros un itarios si-
gu iente s:
• Imped ancia se rie o lo ngi tudi nal: Z ] = R 1 + j L I w (n / km).
• Admitancia sh¡¡1It o transve rsal: ~ I = G I + j el w (S/km ).
as í como por su longitud /. Usualmente. y así se hará en lo suce sivo. se considera que G 1 = O.
Aplicando las leyes de Kirchhotl y considerando a la línea como una bipuerta de parámetros distribui-
dos , la tensión e intens idad absorbida en el extremo receplOr, Vr e JI" ' y la tensión e intensidad inyectada
en el extremo emi sor. Ve e JI" están re lacionadas mediante la siguiente matriz de paní mctros de cadena
(A BCD) :
cosh (yl) Z" sCll h( yl)
(-l. I )
J- senh(yl) cos h(yl)

donde:
"'"
• Zo = ~ es la de no mi nada il1lpedancia natIfral o caracterísTica. ex presada en Q.
• Y = ~ = a + j{3 es la COllstallfe de propagaci6n. expresada en km-l. Su pm1e real, 0'. se
denomina coejiciellfe de aten Ilación y su parte imagi naria, f3, COJ1staflle deJú.\"e.
Dado que e n la mayoría de apli caciones se utili za un anális is noda!. también resulta conveniente
carac terizar a la línea mediante su matriz de admitancias. bloq ue constructivo básico de la matri z de
admi tancias de nudos del sistema:

:1, ] 1 [ cosh (y l ) - 1
[ - :1, (4.2)
= Zo se nh(yl) - 1 cosh( yl)

La ex pres ión an terio r co nduce al modelo en 7r mos Lrad o e n la Figura 4 .1 . donde;.

Z = Z l. senh(yl) ¡lil tanh(yl j 2)


s I yl ~/'=?'
- y I j -?
(4.3)
42 Sistem as eléctricos de poten cia

+ ~
----:1"--¡--c::J----¡---.;J:.-
,. ___ +
Z,
v" ~ f' v,.

- ....----'-- -- - --L- ----e

Figura 4.1 Modelo en 7T de una línea.

En líneas de transporte las pérdidas son re lativamente pequei'ias. y para detcrminad os tipos de análisis
pueden despreciarse . Re sulta así un mode lo que se obtiene haci endo R! = G 1 = O en las expresiones
obtenidas cn la sección anterio r. co n ]0 cual:

Zo = Ro = J L, ¡C, y=jw~ =jfJ (4.4)

es decir. la im pedancia caractcrística es puramente resistiva y la constantc de propagación no ti ene parte


real (atenuación nula). De ese modo. la Ecuación (4. 1) se red uce a:

cos(fJl) j Ro sc n(fJl) ] [ V, ] (4,5)


josen(fJl) cos(#1) J,.

Si en e l extremo receptor se co necta una carga resistiva de valor R. la primcra de las ecuaciones
ante riorcs puede reescribirse como sigue:
v" = V,. exp(jfJI) + j (Ro - R)J,. sen fJl (4 .6)

Nótese que. haciendo I = x en la ecuación anterior. se obtiene la te nsión V x a una d istan cia arb it raria
x desde el extremo receptor.
El régimen de trabajo de un a línea sin pérdidas se reduce. por ta nto. a Lin o de los tres sig uien tes:
• R = Ro. en cuyo caso Vr = V,.. El perfil de tensiones a lo la rgo de la línea es pl ano (só lo ex iste
un desfase (:J.:..;) . y el balance intern o de react iva es perfecto (la reactiva genera,d a por la capacidad
coincide con la consumida por la inductancia). Se dice que. en es tas co ndi c iones . la línea alimenta
a su potencia natural O característica. dada po r Po = V,.:2 / Ro. Ade m;ls. desde c ualqui er punto de
la línea se ve una impedancia equivalente igual a su resistenc ia carac teríst ica.
• R < Ro o P,. > Po. en cuyo caso Vr > Vr . Esto sign ifica que transm itir ulla potencia activa mayor
que la potencia natural requiere una caída de ten sión a lo largo de la línea. y un aporte de potencia
reacti va e n el extremo cmisor (en la línea prepondera e l efec(o inductivo).
• R > Ro. O P,. < Po. en cuyo caso Vr < VI" La línea se comporta como un condensador neto
(exceso de reactiva). y la tensión e n el extremo rece ptor de la línea es más elevada que en c ualqui er
ot ro punto (efecto Ferranti ). Esto ocurre típi ca me nte en las horas de poco consumo. y sobre todo
e n líneas ab iertas por un ex tremo.
En la Tabla "¡'.l se mues tran valores típicos de la potencia natural para diferentes niveles de tensión.
Nótese que la potencia natural no depende de la long illlel ele la línea. si no que crece aproximadamente
co n e l cuadrado de la ten sión de servic io. al ser Ro un valor relat ivamente constante para Iíncas aéreas
(Ro'" 300 -;- 400 11),

Para líneas de hasta 200 km puede utili zarse la sig uie nte aproximación :

Z., ",Z, I =R+ jX ti ~2


~II
VI' ""'" -- 'H I?
J (' - (47)
Capitulo 4/ Líneas 43
kV Ro ([2) Po (MW)
66 385 10
132 390 4S
220 400 130
400 325 490

Tabla 4.1 Potencia natural para diferentes tensiones nomina les.

Esto conduce a un modelo en Tf de parámetros co ncentrados, c uya impedanc ia serie y admitancia


paralelo se obtienen multiplicando los valores unitarios respect ivos por la longitud de la línea.
Para líneas aún más cortas. normalmente de menores niveles de tensión. se puede despreciar incluso
e l efecto capacitivo de la línea. reteniendo en el modelo tan sólo la impedancia se rie (l! p ~ O).

Tomando como origen de fases la tensión en el extremo recepto r (V r = Vr ). expresando la tensión e n


el otro extremo como Ve = Ve lZ,., Y denotando la admitancia serie como ?Js = G - j B se obtienen las
sigu ientes expresiones para la potencia en ambos extremos (véase la notación utilizada en la Figura 4 .2):
• Extremo receptor:
,
P, = V, V, [C cos o + B senol- V,-C (4.8)
Q, = V, V, [Bcoso - Csen o] - V,'( B - Bcl2) (.\.9)

• Extre mo e misor:

P,. = V, V, IB seno - ecos 01 + v,'c (410)


Q, = - V, V, [Bcos o+ C sen o] + Ve' (B -Bcl2) (4 .1 1)

P, . Q,
C - jB

!!.r. V,.
J 2

(C. B. Be > O)

Figura 4.2 Potencias y tensiones en una linea de parámetros concentrados .

Cuando se desprecia la capacidad de la línea se obtienen expresiones más co mpactas . Para el extremo
receptor:
Pr - XR Qr -_ ---x-
\/, \/".sen ut'
(4.12)
Q,. + j¡.P, = ~( \I, coso - V,.)
y para el extremo emisor,
P{' - xR Q {' = ---x-
Vr V..
sen u i'

(4.13)
Q, + j¡. Pe = ~( V, - Ve coso)
Obsérvese que. cuando el cociente R / X es muy pequeiio. la potencia activa transmitida depende
sobre todo del desfase entre ambas ten siones. 8. mientras que la potencia reactiva viene determinada
fundamentalme nte por la diferencia de sus módulos. \/e - Vr . También debe de stacarse que el térm ino
P - R Q/ X toma el mismo valor en los dos ex tremos de la línea.
44 Sistemas eléctri cos de potencia

Se conoce C0 l110 reg u/acióll de tellsiólI de una línea. en p.lI .. al cociente:

V,.. vacío - Vr . carga


" \1 = -"-':":::;:;:--"--"=
V carga r.

es decir. a [a caída de tensión que se produce en el extremo receptor al pasa r de vacío a plena carga.
Si se ignora la capacidad de la línea. y por talllo el posible e fecto Ferranti. puede escribirse de forma
aproximada q ue:

Ó. V ;::::::
\1,. - \1,. X ( Q r + -R)
;:::::: - , PI"
V,. V,=- X
Es dec ir. el transporte de grandes can tidades de potencia reactiva provoca o requiere fue rtes caídas de
ten sión. Si n embargo. en líneas de mellOs de 50 kV los valores de R y X son del mismo orden. con lo que
el e feclO de la potencia act iva y reactiva sobre la caída de ten sión es comparable.
Por lo q ue respeCf<l Cl b s pérdidas Jo ule en la línea. éstas se obtienen por d ifere ncia e ntre Pl' y P,.,
resultando:
PJoulc = G ( V} + v} - 2 Ve V,. cos 8 )

La sigu iente ex presión alternati va es vá lida cuando se desprecia la capacidad:


, ,
PJllu1c
,
= /- R =
P,-:" + Q; .R
V?
Nótese que. para ulla potencia dada. tanto la regulación de ten sión C0l110 las pérdidas di sminuyen con
el cuadrado dc la tcnsión de servicio .

4.6. CAPACIDAD DE TRANSPORTE DE UNA

La máxima potencia que puede transmiti rse por una línea hasta el extremo receptor. desde un punto de
vista estáti co, depende fundamentalmente de la impedancia serie (proporcional a la longitud) y de la
te nsió n de se rvicio. pero tamb ién del factor de potencia de la carga y de la prese nc ia de disposit ivos
capaces de regu lar la tensión mediante una inyecc ión apropiada de pote ncia reacti va. En lo qu e sigue se
analizarán tres casos di stintos. depe ndiendo de dónde se controle la tensión.
Por si mplicidad. se ignorar<í e l efecto capacitivo de la línea, por lo que so n de aplicac ión (4.12) y
(4.13). Dichas ecuaciones se simpl ifican a su vez no table mente si se utili za n las siguie ntes magnitudes
normal izadas:
\1" = \1r / \1" Q" = Q/ S,,¡
donde

se co noce como capacidad estática de t/"{/lIsporle. Para las magnitudes de l extremo receptor esta norma-
li zación conduce a:
Pr" - ~ Q rll = VII seno
(4. 14)
Q,." + ~Prl/ = V" (coso - V,,)
y para e l extremo e mi sor
Pe" - f Q('I1 = \/" se n 8
(4. 15)
Qcn + ~ P1',J = I - Vn coSo
Capítulo 4 / Lín eas 45

0.45

"
?,,~~ ,,-
o.,
0.35

0.3¡-
~~, '
0.7-

0 .6-

~;Q75
~ O.25- $ 05
_K ~ l ,
02 ; , 0'[
0. 15
,
0'[
,, , 0-2 -

O"r
00 ;o ro
, -"
o 0.05 0.1 0.15 0.2 025 0.3 0.35 0.4 0,45
" 20 30
" c. ~
" " " '''' ~"

Figura 4.3 Curvas p ·o y \I- P pa ra tensión reg u lada en un extremo.

TENSiÓN CONSTANTE EN EL EXTREMO EMISOR

Se asume que en el extremo emisor hay un e lemento. por ej empl o un generador. qu e manti ene la ten-
sión constante al va lor Ve con independencia de la pote ncia tran smi ti da. Dada esta tensión. es posib le
re lacionar VII y /3 con las potencias en ambos ext re mos.
En primer lugar se considerará el caso de carga perfectamente compensada ( Q m = O). En es te caso
resultan las siguientes ec uaciones:

Prn = ! se n 28 - k . se n 2 8

V,¡ = (~ - k Pr/l ) ± J±- (k + Pm ) Prn


donde k = R j X. En la Figura 4.3 se representan las c urvas Prll -8 Y \~ ! -Prn para este caso.
En la c urva Prn -8 puede comprobarse que. si se ignora la resistenci a (k = O). la capaci dad máxima de
trans porte viene dada por:
p máx = ~ p !l1á)¡ - ~S
2 cel
rll 2 r -

y se obtiene para 8 = --1-5°. Desde un plinto de vista estático. el fUIlciollllmiento para ángu los mayores
carece de sentido. Por otra parte. valore s no nulos de res iste nc ia reducen aún más la máxima potencia
transmi sible. Por ej emplo. con R = O. 75X la pote ncia máxima se reduce-a la mit ad de la ob te nida co n
R = O. Los mismos valore s de pote ncia máxima se obtiene n de la c urva Vn-Prn . donde puede apreciarse
además la caída de tensi ón adicio nal que producen valores de resistencia no nulos. De (4. 15 ). con k = O.
se conclu ye que para tran smitir la máxima potenc ia debe inyectarse una cantidad de pOlencia reac tiva
idé ntic a en el ex tremo emi sor CQi'l1 = 0.5 ).
Res ulta fác il tamb ién anali zar e l caso co n fa ctor de potencia constante en la c arga c uando R = O(l ínea
si n pérdida s) . Puede de mostrarse que. e n este caso. las curvas de la Figura 4.3 sigue n sie ndo vá lidas si k
se interpreta ahora como k = Qr f Pro

TENSiÓN CONSTANTE EN AMBOS EXTREMOS

Se asume q ue e n ambos ex tremos de la línea existen dispositi vos que m a nti ene~n la te nsión respectiva a
un valo r co nstante. indepe ndi entemente de la potencia transmitida. Estos dispositi vos deben. po r tanto.
ser capaces de adaptar dinámicamente su potencia reac tiva a la potencia activa transmitida. La ex presión
de la pote ncia en el ex tremo receptor viene dada en este caso por:

Prl/(I +k2) = Vnsen 8+ kVI/Ccos8 - VII)


46 Sistemas eléctricos de potencia

oJ Vn= l "

V n~ O _ 9

Vn~ O_ 8

¿: 0 5
,,
,,
,,

%~-C'~O---'~'O---6~OC-~
80~~'OO~~,~O--7"~O--~,~WC--é"O 00 t OO t~ t~ tro 1M
Delta Delta

Figura 4.4 Curvas P-8 para tensión regulada en ambos extremos.

La Figura 4.4 muestra la relación Prl1-o en función de k para V/1 = I (izquierda), así como en función
de V" para k = O (derecha).
Puede apreciarse que. manteniendo la ten sión en el extremo receptor al mismo va lor que en el em isor,
la máxima potencia transmisible vale (supo ni endo k = O):

prn:íx
/"11
=1 pmáx -
r -
S ce!

y se produce para !5 - 90° . Es decir. se duplica la capacidad de transporte respecto a la obtenida cuando
se deja variar libremente la tensión en el extremo receptor, así co mo el ángulo máximo. Este límite teórico
se consigue sin embargo a costa de in yectar enormes cantidades de potencia reacti va en ambos extremos
(Q,,, = - Q,,, = 1).
Como en el caso anterior, la capacidad de transporte disminuye conforme aumenta la resistencia. Para
R = X, a pesar de mantener constante la tensión en la carga, la máxima potencia transmisible apenas
llega a O.2Scet , y el ángulo máximo ronda los 45°. Por otra parte, controlando la tensión en la carga se
consigue variar moderadamente la capacidad de transporte.

TENSiÓN CONSTANTE EN EL PUNTO INTERMEDIO

Cuando se regula la tensión en ambos extremos de la línea a un va lor constante, la máxima caída de
tensión (o subida, si se produce el efecto Ferranti) tiene lugar en el punto intermedio de la misma. De
hecho. las gráficas de la Figura 4.3 se aplican a este punto si la 'lon gitud de la línea se divide por dos.
Por tanto. controlando la tensión de este punto crítico. además de las de los dos extre mos, se mejorará
notablemente la capacidad de transporte de una línea larga, si aún estamos lejos del límite térmico. En la
Figura 4.5 se muestran las curvas Prll-o Y Q cn- Prl1 para este caso, con R = O.
Como puede apreciarse, la línea es capaz de soportar, en teoría, ángulos de hasta 180 0 , alcanzándose
una potencia máxima de:
Prnrnáx = )- prmáx -)5
- - cel
Sin embargo, alcanzar este máximo teórico requerirla inyectar la misma canlidad de potencia reactiva
en ambos extremos (QI'II = - Q/"II = 2), Y lo que es peor, duplicar la potencia reactiva inyec tada en el
punto medio (Q/IIII = 4). En la práctica, por motivos económicos, los compensadores de reactiva no se
dimensionan a tales valores y llegan a saturarse, lo que reduce el valor máximo de potencia transmisible.
De este modo. los "cuellos de botella" para el transporte de potencia se localizarían ahora en el primer
y tercer cuarto de longitud de la línea, cuya tensi6n teóricamente también podría regularse. En el límite,
se lograría una línea con perfil cuasi plano, es decir, una línea ajustada en todo instante a la potencia que
transporta. La curva P-o para este caso idealizado, que tiende a una recta, se muestra con la letra O en la
Figura 4.6, correspondiendo las letras A, B y C a los tres casos analizados anteriormente.
Ca p ítulo 4 / Líneas 47

2[
1.6
'8¡ I
I
'6 '6

1.4 >
"
1. 2 ~
'2

~ 1

0.8 0.8

I
0.6 O.6r
0 .4-

0.2

50 100 150 200 00 0.5 1.5 2


DelIa Pm

Figura 4.5 Curvas P-D y Q-P para tensión regulada en ambos extremos y punto medio .

~ 1.5

0.5

~é---------~'5~--------~
90o---------'~3~
5 --------~1~80
De lta

Figura 4.6 Comparación de curvas P-o conforme se incrementa el número de puntos reg u lados en
tensi ó n.

Obsérvese que, para valores de cí. ngulos menores de 45° . que son los llti [izados en la práctica. apenas
hay diferencias entre e y D, siendo poco significativa tambi én la mejora entre B y C . Por lanto, el control
de tensión en el punto intermedio es poco usual, y obedece más bien a moti vos relacionados con la
seguridad dinámica de la red.

4.7. COMPENSACiÓN EN SERIE

De los casos analizados en la sección anterior se conclu ye que la capacidad dé transporte de una línea
de corriente alterna es proporcional a Scel. es decir. crece con el cuadrado de la tensión y es inversa-
men te proporcional a la reactancia serie de la misma. Otros fac tores, como la presencia de elementos de
compensación de reactiva regu lando la ten sión. afectan al coeficiente de proporcionalidad y al desfase
máximo admisible entre los dos extremos.
48 Sist emas eléctricos de potencia

Por tanto. para una tensión dacia. la capacidad de transporte puede mejorarse notab lemen te s i se dismi-
nuye la react ancia ele la línea (precisamente la principal ven taja de las líneas de corri ente cont inua es que
su reactancia es nula). lo cual puede lograrse insertando e n serie con la línea un condensador. Ignoran d o
la resistencia. relalivamentc pequeña en líneas de muy alta tensión. la potenc ia transmitida viene dada
por:

siendo Xc el va lor absoluto de la reactancia del condensador. Debido a riesgos ele resonancia subsíncrona.
y a otras compl icw.: iones de tipo práctico relacionadas con las protecciones. esta técnica está mucho me nos
extendida que [a compensaci6n slll/I/f explicada en epígra fes ~lI1teriores. a pesar de que se logran mayores
in crementos de potencia transmitida por cada Mvar instalado.

PROBLEMAS RESUELTOS
4 .1. Para una frecuencia de SO Hz hallar el modelo en 7r de la línea cuyas características son las indicadas
en la Tabla 4.2. utili zando parúmetros distribuidos y pa rúmetros concentrados.

Parámetro Valor
InduClancia L 1.096 . 10 -' Hlkm
Capacidad e 1.033 . 10- 8 F/km
Resistencia R 0.0329 Q/km
Longitud I 800 km

Tabla 4.2 Datos de la línea del Problema 4.1.

Resolución
La impedancia serie y la admitanc ia paralelo de un kilómetro ele línea valen.

Z, = R + .i x = R + wL) = 0.0329 + 0.344) = 0.346 1~";"2 km


S
IJ 1 = G + .i B = wCj = 3.245 . 1O- 6 ¡ = 3.245 . 10- 6 ~ km

A panir de ellas es posible determinar la impedancia característica tI) y la constante de propagació n


y de la línea.

~ - yrz;
ka - lJ;- -_326 .0"9 -
7 ~_. 469 1-'"
1-0.0-44 j . -- '06 ~ ~"
y = jz,~, = 5.044 · 10- ; + 1.058 · 10- ') = 1.059.10- 3 187.271 km - I

En primer lugar se deten ni narán los valores característicos del modelo de parámetros concent rados .
La impedancia serie z~on y la admitancia paralelo ~~Oll . asociadas a este modelo y representadas en la
Figura 4.1 . son:

Zeo"
.1" --"""1 - -76 .:J')_ + 77
7 I - _ )- . 45 :J}
- .-- _776 . 709 10I"\-I-.)-L.H
-o ~

iJ ; ' -_ _~21 /_
u'·o,· - 1.-79'~ . I O'
- '"j = 1.298 · 10- 'J l2Q. S
Capitulo 4 / Lineas 49

Para conocer el error cometido al adoptar este modelo para la línea se han de obtener los va lores
asoc iados al modelo en rr de parámetros distribuidos:

d senh(yl)
Zi' = Z, I yl 20.374 + 244 .046) = 244.895185.228 Q

lanh(YI)
~d;, = .\!.!.I 2 = 8.576 . 10- 6 I 1.381 10- 3) = 1.381 10- 3 1 N9.6.\.\ S
, 2 y l/ 2
/
El tanto por ciento de error cometido en la reactancia serie de la línea. parámetro más destacado en
las líneas de tran spone, es de un 12 .87%.
En las Figuras 4.7 Y 4 .8 se muestran los valores obtenidos lHili zando par ámetros concentrados y
parámetros distribuidos respecti vamente.

26.32Q 275.45Q

770.35Q 770.35Q

Figura 4.7 Esquema unifilar de la red del Problema 4.1 utilizando un modelo de pa rámetros con -
centrados .

20.37Q 2'¡4.ü'¡Q

723 .89Q I I 660'¡Q

Figura 4.8 Esquema unifilar de la red del Problema 4.1 utilizando un modelo de parámetros distri-
buidos.

4.2. La línea dúplex de 380 kV que une Guadalquivir Medio con Taj o de la Encantada tiene una longilUd
total de 140 km y las características Indicadas en la Tabla 4.3.

Parámetro Valor
Inductan cia L 1 mH/km
Capacidad e 12 nF/km
Resi stencia R 0.07 Q/km

Tabla 4.3 Datos de la linea del Problema 4.2.

Utilizando un modelo de parámetros distribuidos para la línea, determinar1a caída de tensión en


la mIsma cuando se suministran 900 A a una carga inductiva de factor de potencia 0 .8 a la tensión
nom inal (frecuencia 50 Hz).
Calcular asimismo la eficiencia de la transmisión y el error que se comete al utilizar el modelo en
Jf de panímctros concentrados.
50 Sistemas eléctricos de potencia

Resolución
Con la impedancia serie y la admitancia 'paralelo de un kilómetro de línea:

Q
-ZI = R + jwL = R + 2rr fLj = 0.07 + 0 .314j = 0.322 177.439 -
- - km
S
~I = G + jwC = 2rrfC = 3.77· 1O-6 j = 3.77· 1O- 6 ~ _
km

se determin an la impedancia característica Zo y la constanre de propagación y de la mi sma.

Zu = ~ = 290.-1.+ -
V~
31.965j = 292.1931-6.281 Q
--
y = ~ = 1.205.10- 4 + 1.095· 10-J j = 1.102· 1O-3IR.1.719 km- I

Dc acuerdo con (-ti ) y las características eléctricas impuestas en el extremo receptor. esto cs.
V, = 380/ ./ll'>. = 21 Y.3Y3 l'>. kV . J, = 0.72 - 0.54j kA, se tiene:

Ve = 247.516 + 26.865j = 248.9716.195 kVJ, = 0.713 - 0.417 j = 0.8261-30.296 kA

Con ello. la caída de tensión en la línea resu lta ser:

y la efic iencia en la transmisión.

~H(S ) ~ ¡ (V .J*)
I} = - -'-100 = " 100 = 95.575 o/c
~H(Se) ~¡(V,J;)

Uti lizando por el contrario un modelo de parámetros concentrados para la línea. la impedancia serie
y las admitancias paralelo en cada ex tremo de la línea (modelo en 7f de la Figura -tI) valdrían.

, = 2'.,/ = 9.8 + 43.928j =45.06 1 177.439


Z.CO" -- Q

~;O" = ~/ = 2.639 . 10- 4j = 2.639 . 10- 4 1YO S


2
Con este modelo en 7f de parámetros concentrados. la tensión e intensidad en el extremo emisor de la
línea son. utilizando las leyes de Kirchhoff y tomando de nuevo como O1:igen de referencias la tensión en
el nudo receptor:

v, = V, + Z~O"(J,. + V,.1J;O,,) = 247 .653 + 26.943j =249.1 1 16.209 kV


Je = ~, + V,¡J~on + Ve1J~on = 0.713 - 0.417 j = 0.826 1- 30.3 1 kA

De estas tensiones e intensidades se obtiene una caída de tensión de:

V - V
Ve - V, = 29.721 kV = e
V,
'100 = 13.5'+%

y un a eficienc ia de valor
~¡(S,) ~¡(V,~ ')
I} = - - lOO = ' lOO = 95.549%
~H(S ,) ~¡(V,~;)

que como se observa coinciden prácticamente con los val ores obt.enidos cuando se utiliza un modelo
exacto para la línea.
Capitulo 4 ! Lineas 51

Se puede computar también el error cometido en la estimación de las tensiones e intensidades en el


Iludo 1 cuando se aproxima por el modelo de parámetros concentrados. Así. para la tensión se obtiene:
V dis _ V CUIl 249 . 114 - 248 .97
Error v = e . e 100= - - -- - - 100 = 0.058%
Vd"
e
249. 114
y para la inte nsidad
Jdi .~ _ /con
Error¡ = {' d" l' 100 = 6.291 10- 3 %
le IS
Se concl uye pues que la utilización de un modelo de parámetros concentrados en este caso sería
suficientemente preciso y vál ido.

4.3. Es necesario diseñar el sumi nistro de energía eléctrica a una población cuyo consumo estimado es
de 600 MVA con factor de potencia 0.8 inductivO. Para ello se piensa construir una línea de 380 kV
Y 400 km de longitud . y de parámetros los mostrados en la Tabla 4.4 (se desprecia el valor de la
resistencia).

Par¡',metro Valor
lnductancia L I mH/km
Capacidad C 12 nFlkm
Resistencia R ;;:: O Q/km

Tabla 4 .4 Datos de la linea del Problema 4.3 .

Para mantener un adecuado margen de estabilidad. los ingenieros de planificación determinan que
el desfase entre las tensiones de ambos extremos de línea no debe superar los 25 grados. Asimismo.
para evitar sobrecalentamientos. las intensidades por los conductores deben ser siempre inferiores a
1 kA.
Determinar si la línea elegida (l priori clImple ambos requisitos.
Nota: frecuencia! = 50 Hz.

Resolución
Se utilizará un modelo de parámetros distribuidos. y se tendrá en cuenta que se trata de una línea sin
pérdidas ( R '" O).
Las constantes de la línea. impedancia característica y constante de propagación. son :

0 .314j
"-
3.-7"" 10~6-
-' 7 -. '- j = 288. 675 lCJ Q

Y = /(2Jf! Lj) (2JfjCj) = 1.088 · 1O- 1 l9C> km - I


Dadas las características de la carga. en un análisis por fase. éstas se tri.lducen en una tensión e inten-
sidad. en el ext remo receptor. de valor.

V,. = 3801 J3lCJ '" 219 .393 lCJ kV


600 · 0.8 - 600 . 0.6j
0.729 - 0 .547j =0.912 1- 36.87j kA
3 · 2 19.393 lCJ
Con el modelo de parámetros distribuidos adoptado para la línea. la tensión e intensidad en el extremo
emjsor de la misma son :
Ve = V, cosh(yl) + Zo:l, senh(yl ) = 265 .5 15 + 88.778j = 279 .964 I ISASS kV
V,.
:l,. = :l, cosh (yl) +- senh(yl) = 0.661 - 0. 175j = 0.684 1- 1,)861 kA
2: 0
52 Sistem as eléctricos de potencia

Co n los valo res obteni dos se concluye q ue:


• Se cu mple el límite de estabilidad impuesto. dado que el desfase entre las te nsiones en uno y otro
extremo de la línea. 18.4 0 • es menor que 25 0 .
• La restricción de sobrecalentamiento también se respeta al ser los módulos de las intensidades,
1,. = O.912\ A e l,. = 0.684 kA. menores que 1 kA.
Si se hub iese uti li zado un modelo de parámetros concentrados para la línea. las te nsiones e intensida-
des res ult antes serían:

v, = 282.61 18.92 kV
J e = O. 68-l1 - 15'5 kA
qu e co mo se observa SOI1 muy similares a las obtenidas co n el modelo exacto .
Si en este úl timo mode lo de parámetros concentrados no se tuviese en cuenta las ad mitancias a tie rra,
red ucié ndose el modelo de la línea a un a reaclallcia serie (p ues la res istencia R se es tá suponi endo nula
desde el pri nci pio). se obtendría n los nuevos valores:

Ve = 302.35 1' 7.6.1 kV


Je = 0.912 1-36.s7 kA
q ue res ultan ser notablemente distintos a los obte nidos co n el modelo exacto.

4.4. Desde una subestació n a 380 kV parte una línea trifás ica de 50 Hz, 380 kV Y 140 km . Dimensionar
(e n MVA) la reactancia que se deberá co nectar en el extremo receptor, cuando la línea trabaj e en vac ío,
para evitar qu e la tensión en dicho punto supe re los 380 kV nomi nales. Los parámetros de la línea son
los indicados en la Tabla 4.5 .

Pará m etro Valor


1nducta ncia L 1.0 · 10 .\ H j k m
Capacidad C 1.2 . 10- 8 F / km
Res istencia R 0.03 Q/ km

Tabla 4.5 Datos de la linea del Pro blema 4.4.

Reso lució n
Se resolverá el problema utilizando en primer lugar un modelo de panímetros distribuidos para pos terior-
mente comparar la sol ución con el de parámetros concentrados .
La impedancia característ ica y la constante de propagación asoc iadas a la línea son :

~
200 = \ -
201
~1
=
j R + WLj
wC;
.
.
= 289.003 - 13.768j = 289.333 1-1.727 Q

y = i 2o, ~ I ~----

= i (R + w Lj)(wCj) =
= 5.19 . 10- 5 + 1.09· 1O- 3 j = 1.091 . 10- 3 187.173 km- I

Si la línea permanece en vacío (i nte nsidad nula JI' = O en e l nudo de carga) sin ni ngún elemento
de compensación en la mis ma. la tens ión de rase en el nudo receptor supuesta tensió n nomi nal en el
emba rrado emisor de la subestación (tensió n de fase Ve = =
380/ J3l.() 219 .393 l.() kV)_es :
V,. = V,. cosh(y/) + ZoJ,. sen h(y/) ==} 11,. = 22 1.964 kV

y. por lo tanto. UB a te nsión de línea de 384.453 kV. qu e se encue ntra por encima del valor no minal de
380 kV. Se requ iere pues una reactanc ia inducti va. X . que co mpe nse el efecto Ferran Li q ue se produce.
Supon iendo tensión no minal en ambos extremos resu lta. de la ecuación en te nsión de la línea:

219 .3931 0
219.393 1~". = 219.39310 cosh(y/)
- -
+ Zo X;
. se nh(y/)
Capitulo 4/ Lineas 53
Tomando módu los se obtienen dos soluciones:

x= - 22.235 Q
y
x = 3.782 . 103 Q
La primera solución se descarta puesto que corresponde a Ull con densador.
La pO lencia reactiva sum inistrada por la reactancia trifásica de compensaci6 n vaJe:
\12 380000 2
Qx =X = 3.782 · ID'
3.8 18.10 7 = 38 .1 8 MVA

Si se utiliza un modelo en Jf de parámetros concentrados para la lín ea. resulta una impedanc ia serie y
ulla admitanc ia pLtralclo de va lores.
Z;"" = Z ,I = -1.2 + -I3.982j = -1-1.182 1s•. s.s Q

.~,on = ~'I
.1 2
= 2.639· 10- ·j = 2.639·10-· 190 S

La tensión de fase en vacío en e l extremo receplOr resulta ser ahora :

V,.
(y~on)
= \1, --'--------'-:- = 22 1.969 - 0.2-19j
1
zcon + __
s ~~on

lo que equiva le a una tensión de línea de valor 384..+62 kV (prác ticamente igu al a la que se obtuvo con el
modelo exac to ).
Com pensando de nuevo en el extremo receptor. pero trabajando con el modelo en ir de parámetros
conce ntrados. se plantea la ecuación:
~,"un + _1_ = O
, Xj
eq ui valente a la imposición de intensidad nula al final de la línea y. por lo tanto. t ensione~ iguales en
ambos extremos de la misma .
El res ultado es X = 3.789· 10~ Q. casi coincidente con la so lución exac ta .
Era de esperar la simili tu d de resultados util iza ndo tino u otro modelo puesto que la lo ng itud de la
1
lín ea es bastante menor que la longitud de onda asociada (I~ = ~ 5774 km ).
Iv LC
La Tab la 4 .6 resume los resultados obtenidos (tensión de línea en la subestaci6 n y reaclancia de COI11-
pensación) llliJiz'lJJcJo UJJ modeJo de pm':imclros dislribuidos )' otro de par<lmclros concentradmi cuando
se va ría la longitud de la línea obje to de estudio.

Parámetros distribuidos Parámetros concentrados


Longitud V,.línea X V,.lfncu X
( km) ( kV ) (Q) ( kV) (Q)
1-10 384.453 3.782 ·10·' 384.-162 3 .789· 10·'
200 389. 182 2.6-12·10-' 389.218 1.653 .10 3
1000 8 15.771 -177.56 922.9-15 530.51

Tabla 4.6 Análisis comparativo de modelos de línea para diferentes longitudes de lín ea en el Pro -
blema 4.4.

Au nque longitudes tan extremas de líneas C0l110 las incluidas pueden ser no- real istas. éstas se han
cons iderado para poner de manifi es to cuándo sería Ilmable el error comet ido en los cálculos atendiendo
a la exactitu d del modelo uti li zado para la línea e léctrica, Como era de esperar. conforme aumenta la
long itud de la línea crece el error. Se considera que para errores su periores al 1% se ha de rCl"lllTir a u n
modelo más exacto.
CAPÍTULO

FLUJO DE CARGAS

Realizar un .flujo de calxas consiste en obtener las tensiones en todo s los nudos y los flujos de potencia
por todos los elementos de un sistema de transporte o d istribución (líneas. transformadores. reactuncias
y condensadores). Para ello. se toma como dato s de partida el consumo e inyección de pote ncia e n todos
los nudos. sal vo la potencia reactiva de los Iludos regulados en tensión . que se sustitu ye por el módul o de
la tensión regulada.
Aunque ex iste n flujos de cargas específicamente concebidos para redes desequilibradas. en este texto
nos limitaremos al caso más común de redes equ ilibradas. modeladas por tanto mediante su equivalente
mon ofásico en ' por unidad ' (p.lI .).
Dado que cu¡tlquier magnitud de un circuito eléctrico queda definida una vez co noci das las tensiones
complejas en todos sus nudos. el primer y más importante paso de un flujo de cargas se dedica preci-
samente a esta tarea. Esto imp lica un proceso iterativo, C01110 consecuencia de que las restriccIones de
potencia im puestas en los nudos conducen a un sistema no lineal de ecuaciones. Si es te primer paso tiene
éx ito. una seri e de cálculos nilinarios posteriores permite calc ular el resto de magnitudes de inte rés , COIllO
flujos de potencia activa y reactiva, pérdidas. etc.

~0"

5~.' FORMULACiÓN MATEMÁTICA


e

Las leyes de Kirchhoff, junto a los modelos de cada componente de la red se resumen en las ecuaciones
de nudos. que para una red de 11 nudos se escriben COIllO:

Ji = L" ~ij1[j = 1. 2 . . . .. 11 (s . [ )
1= 1

siendo U i e Ji los rasores de la tensión e inten sidad neta inyectada en e l nudo i . e ~ij el término respec ti vo
de la matriz de admitancias de nudos.
La potencIa compleja neta inyectada en cada Iludo se obtiene COI11O :

(5.2)

siendo 8(j¡ y Sei ' respectivamente. la pote ncia comp leja generada y consumida en dicho nudo.
Entre las dos ecuaciones anteriores pueden el iminarse las intcnsidades complej as nodal es, cuyo va-
lor se descon oce. Utilizando coordenadas cartesianas para los elementos ele la matriz ele admitancias.
56 Sistemas eléctricos de potencia

y= G +j 13. resulta el siguiente sis tema no lineal de JI ecuac iones complejas:

"
Pi + jQi = U i ¡ ) e ij - j8ijlU j = 1.2 ..... 11 (5 .3)
j=l

Utilizando coordenadas polares para las ten siones. l( = \1 L~.: el sistema anterio r se descompone en
las 211 ecuaciones reales sigu icl1lcs:

"
Pi = lIi L IIj (e ij CaS Oij + 8 i, Sen Oij) = 1.2 ..... 11 (SA)
}= I

"
Qi = lIi L V j (e ij Senllij - 8 ij COSOij) = 1.2 . .... 11 (5.5 )
j=!

donde e ij = ei - Oj .
La utilización de coordenadas can esianas para las ten siones. au nque posible. no ha tenido tanta tras-
cendencia práctica. por lo que se ignorará en este texto.
Co mo cada nudo aporta 2 ec uacion es y -+ incógnitas al sistema alHcrior. deben especifica rse 2 restric-
ciones por nudo para que dicho siste ma pucda resolverse.
En [unción de los dulOS especificados se distinguen dos tipos de nlldo~ :
• N/ldos de carga O II/ldos PQ: se especifica el consumo de potencia activa y reactiva, siendo nula la
pmencia generada. Matemáticame nte:
e,p _ _ p C!:I P _ _ Q c,p
P¡ - Ci Q "P
i - Ci (5.6)

En estos nudos las incógnitas son \1,. y 8¡ .


• Nudoj' de generaciólI o Iludos PV: nudos donde la ten sió n se mantiene a un va lor especificado y la
potencia activa ne ta se conoce de antemano. Matemáticamente:
_ pC:-'P _ pC<;P
Pi
C ~P
V.c~p
- Gi Ci
Vi = , (57)

En esto~ nu dos las incógnitas son Q¡ y Bj .


Como se sabe de la teoría de circuitos, la solución de un sistema en régimen permanente sin usoidal
requiere que uno de los ángu los invo lu crados se tome C0l110 origen de fases. lo que reduce el número de
incógnitas a 211 - l. Por otro lado. como las pérdidas de potenc ia acti va no se co nocen a priori. una de
las potencias act ivas no se puede especificar de antemano. con lo que e l número de ecuaciones tambié n
se reduce a 2n - l. Por conveniencia de cálculo. se toma como origen de fases e l nudo cuya potencia
ac ti va no se espec ifica. denominado Il/ldo osci!allfe o n/ldo s1ack . .obsérvese asimismo que las incógnitas
Q¡ en nudos P\I son funciones explícitas de las tens io nes. cuyo móduio es co nocido en dichos nudos. por
lo quc las ec uac iones respectivas pueden i g norar~e en el proceso de cálcu lo y ul ilizarse cuando se quieran
ob tene r los valores de potenc ia react iva. El sistema anterior queda de ese modo rcducido a 2n - 11 G - 1
ecuaciones. donde "G es el mímero de nudos PV. incluyendo e l de referencia (esta red ucc ión adicional es
una de las ventajas más impon anles de la formulación polar frente a la rectangular).
El sistema no lineal de ecuaciones a resolyer e s por tanto:

" (e ;¡ COS oi j + 8 ij senU;j o


P"c~p _ 1/,' 'L..
" 1/, O) = f = 1.2 . . ... 11 - I (5.8)
} =1

" (e ;¡ se n oi j o
Q','.'p - 1/,' 'L..
" 1/ j - 8 ij cas O)
ij = =1.2.· ... I/ - I1G (5.9)
}= I

c uyas incógn it.as son los .íngulos de fase 8i . = l . 2 ... . . 11 - 1. Y los módu los de tensiones Vi .
i = 1.2 ..... I1-nG.
Capitu lo 51 Flujo de cargas 57
Para la solución iterativa de l sis tema anterior deben asignarse unos valores iniciales a las tensiones
nodales, para lo cual puede servir la sol uc ión de un fl uj o de cargas anteri or. Lo más habitual y menos
arriesgado. sin embargo. es utilizar lo que se co noce co mo perfil plal/o, que consiste e n hacer = o para e?
todos los nudos y ViD = 1 p.lI. para los nudos de consumo.
De acuerdo co n las tensiones nadales. se pueden obte ner posteriormente los flujos de potencia por
líneas y transformadores. utilizando su modelo en '[( visto en capítulos anteriores.
Si se desea, las pérdidas totales del sistema pueden calcularse. una vez hallada la potencia de l nudo
osc ilante, bie n mediante la suma de las inyecciones de todos los nudos, o bien como [a suma de [as
pérd idas de cada ele mento si sólo se quie re co ntabili zar una determinada zona.

5.2. MÉTODO DE GAUSS·SEIDEL

Este método, poco competiti vo en la ac tu alidad pero que aún tiene un cierto inte rés. utili za las ec uac io ne s
cn forma compleja. Ap lica repetitivamente la sigu ien te fórm ula recursiva:

U<+I
, =
1¿l j j [ PiesP-j Q~'" _ ~u
(
ll~
,)
* ~ {JI])
j=1
.. U!+I _ ";¡""
~
j=i+ 1
U ..
Ol}
Uk ]
]
i = l. 2 ..... 11 - I

y se detiene cua ndo

, 11L~+1
máx
. t -1L~1 1- < s (5.10)

donde E: es un va lor suficie ntemente pequeilo.


El método es simple y fácil de programar. pero su convergencia es bastante pobre (el número de
ite rac iones es del orden de 1/). Una mejora consi .O;;1C en Ulilizar un t~I Clor de aceleración 0:':

UkI~ccl
+ 1 = UkI + IX (Uk+1
I
_ UIk)

cuyo va lor ópt imo está comprendido entre 1.4 y 1.6.


Para nudos PV deben hacerse los siguientes ajustes: 1) sustituir Q;sp por el mejor valor calculado
hasta ese momento: 2) el módulo de la tensión resultante se cOITige para que tenga el valor deseado:

EWTON·RAPHSON

Este l1u:: todo obtiene nuevos valores median te linealizaciones suc es ivas de las ec uaciones involucradas.
expresadas C0l110 f(x) = O.
En este caso. las funciones o re siduos a anular son la diferencia emre los valores de potencia calcu lados
y los especificados . es decir:

'p,. -_ p,.es p _ \ /,.L"


" Vj (C jj cos ejj + B jj se n e) i = 1. 2 ..... JI - I (5. 1 1)
L..). jj
i=l

'Q,. -- Q',. 'p - \/,. "L


" \/j (C jj sen ejj Bii cos e) (5. 12)
L..). - ii i = 1,2·····Il-IlG
j= l

En cada iteración debe resol verse el sigu iente sistema lineal de ecuaciones:

N] k[ t!.e ]k = [t!. P]k


[Z L t!. V¡V t!.Q (5.13)
58 Sistemas eléctricos de potencia

cuya matriz de coeficientes es el jacobiano. cambiado de signo. del sis tema no lincal. Una vez resuelto el
sistema. las tensiones se actual izan mediante:

-
[~t' = [\~
Los términos del jacobiano se obtienen de ~us
r [:~ r
+
propias definiciones:
(5.1-1)

Hij = iJ P; / ae) N;) = VjilP; / ilVj


(5.15 )
M;) = aQ; / ao) L;j = vJaQ;/ av)
y sus va lore s se muest ran en la Tabla 5.1.

, ,
Para H¡ ¡ = - Q¡ - Bi¡ V¡- Ni¡ = Pi + GiiVr
i= j
,
Lji = Q¡ - B¡¡ Vr

Para

Tabla 5. 1 Términos del ¡acobiano para el método de N-R.

El proceso se detiene cuando todos los componentes del vector de residuos I L<. PIL<. Q I so n menores
que s.
Una varian te consiste en trabajar COIl f:j. Q / V en lugar de (). Q. para lo cual se divide la tila respectiva
por Vi . De ese modo. la ecuación de la potencia reactiva es ligeramente más lineal. lo que a veces ahorra
alguna iteración.
Debe aclararse que las puniciones que se han realizado e n el sistema de ecuaciones pretenden sim-
ple mente visualizar mejor la estructura del jacobiano. En la práctica. las dos ec uaciones de cada nudo de
carga. y las variables respectivas. se ordenan consec uti vame nte.

. .".. . . ".
El conocido acoplam iento P - e y Q - V . y el relati\'o desacoplo entre ambos sub probl emas. se traduce
en que los yalores numéricos de los bloq ues N y M del jacobiano son bastante menores que los de las
matrices diagonales H y L. Ignorando dichos bloques. e introd uciendo unas simplificaciones adicionales.
se llega a un modelo de dos sistemas desacoplados con matrices de coeficientes constantes. El llamado
método "desacoplado rápido (FDLF)" (Fasl Decollp!ed Load F/ow) consiste en resolve r alternativamente
a mbos sistemas. y presenta habitua lmente una convergencia comparable a la de l método de N-R normal.
al menos para redes de transporte don de el cociente R / X es bast~nte reducido.
Los sistemas de ecuacio nes invol ucrados son los sigu ientes:
S ' M = L<.P / V (5. 16)
SO L<. V = L<.Q / V (5. 17)

donde los e le mentos de las matrices 8' y B" vie ne n dados por

S;) = - I / X;¡ : S;;=¿I / X;¡


)fi

B;j = - Bi) : B;; = -Bu


siendo Xij la reacrancia serie del elemento i-j. 8 i ) la parte imaginaria de l e lemen to respectivo de la
mHtri z de adm iwncias de nudos y jEi el conjunto de nudos j adyacentes a i.
Esas matrices son simétricas (los desfasadores introducen asimetría en B" ) y constantes. po r lo que
se construyen y faclo ri zan una sola vez. Esto implica una notable reducción del es fuerzo de cálc ul o. que
ha dado mucha popularidad a este método en aplicac iones donde se resuelven repetiti va menle flujo s de
carga.
Capitulo 5/ Fluj o de ca rg as 59

5.5. FLUJO DE CARGAS EN CONTINUA

El subproblema P - e resu]¡a ser bastante lincal. De hecho, introduciendo una serie de simplificaciones
similares a las del método desacoplado rápido (FDLF). se llega fác ilme nte a un modelo lineal e ntre
potencias activas y ángulos. en el que las tensiones valen I p.ll. Y se ignoran los fluj os de reactiva. Según
este modcio. el flujo de potencia ac li va por una línea entre los nudos i y j val e:

(5.18)

donde Xij es la reactanc ia se rie del elemento en cuestión. La ecuación anterior implica q ue el flujo de
cargas e n conti nua ignora las pérdidas Joul e. porque e l flujo de pote ncia es idéntico en ambos extremos.
Apl icando la primera ley de Kirchhoff a los flujos que inciden en cada nudo. se llega al sistema de
ec uaciones siguie nte:
se
= p (5.19)

donde B co inc ide con la 8 ' del método desacoplado rápido (FD LF). es decir. se construye como la matriz
de adm itancias de nudos pero ut ilizando exclusivamente reactancias. Conviene aclarar que en el sistema
an teri or el vector P no incluye la potencia del nudo osc il ante. ni el veClOr (j el ángulo de referenc ia. Dado
e
P. la ec uación anterio r permite obtener y. co mo consecuenc ia. los flujos de potencia por las líneas. La
relació n e ntre flujos e inyecciones puede expre sarse matemáticamente como:

(5.20)

donde A cs la matriz de incidencias, exc luyendo el nu do de referencia. y X es una matriz diagonal


de reactancias. La mat ri z entre corchetes es llena. pero muchos de sus elementos tienen un va lor muy
pequeño. lo que refleja la poca influencia que una inyección tiene cn flujos eléctricamente remotos .

5.6. AJUSTES A LA SOLUCiÓN

La solución de un flujo de cargas debe tener en cuenta, en la práctica. una serie de restricciones de
con torno ad icionales. las más comunes de las cuales se discute n a co ntinu ación .

LiMITES DE REACTIVA EN NUDOS PV

El dispositivo que regula la ten sión de un n udo PV tiene una ca pacidad limitada para absorber o inyectar
potencia reac tiva. Si se alcan za alg un o de los límites. Qmín o Q m:í.'\ . la tensión reg ulada no puede mante·
nerse a l valor VesP . con lo que el nudo pasa a ser un nudo de consumo con Q e"p = Qmín o Q \!SP = Q1lIáx .
Este nudo PQ es un tanto especial, pues puede volver a convertirse en nudo PV si . en una iteración k
posterior. se cumple que V k > vcsp cua ndo QC~P = Q1Jláx . o V k < V e~p cuando QC~P = Qmín.
En el método de Newton-Raphson en coordenadas polares. convenir un nudo PV a PQ consiste sim-
plemente en incluir ~Q¡ en el vector de residuos y /:). Vi en el vecto r de estado. Esto implica cambiar la
estrj.lctura del jacobiano.
En el método c.lesacoplado rápido (FDLF) es prefe rible no modificar la estructu ra y valores de las
mat rices. para no perder s u principal ventaja. Por e ll o. se utiliza un método que corrige V esp e n cada
iteración para anular en la siguien te el exceso de reactiva sobre el lírnite violado. Por ejemplo. si sc viola
el límite superi or. los cálculos involucrado s son:

llQ¡ = Q ~n:íx - Q7
~Vi =O:i~Qi

,
v.csp(k+ 1) = v.csp(k)
, + /:). Vi
60 Sistem as eléctricos de potencia

Este procedimiento requiere calcular previamente un valor razonable para el coeficiente (Xi. que refleja
la sensibilidad entre Vi y Q¡_ Un valor aproximado se puede obtener resolviendo e l siste ma:

8 a1/S = e-, (5.2 1)

y haciendo exi = Si . donde e¡ es la columna i -ésima de la matriz i.dentidad y B:: es la matriz B" au mentada
con la fila y columna correspondiente a l nudo i.

TRANSFORMADORES REGULADORES

Estos dispositivos pueden modificar su re lación de transfo rm ación para man tener constante e l módulo de
un a tensión próxima o reg ular ~ I fluj o de reactiva que los atraviesa. Los tra nsformadores desfasadores.
mucho menos habituales. modifican el ángulo de la relación de transformación para regular el flujo de
potencia activa. y en el flujo de cargas se lrman análogamente.
En el método de Newlon-Raphson se incluye la toma como variable ad icio nal en susti tución de la
tens ió n regulada. El sistema de ecuaciones a resolver tie ne la siguiente estructura:

[Z
N
L
D [6e~\f]' [6P]'
Dq
p
]'
61 / 1
=
6Q
(5.22)

donde Dp y De¡ tie nen tantas columnas como tran sformadores reguladores haya. y sus e lementos se
ob ti cnen calc ul ando l aP / al y l aQ / al a partir del modelo en " de l tran sformador. Si la tom a alcanzase
algu no de sus limites. e l nudo regu lado pasaría a pr¿ y la toma quedaría fija.
Pa ra el método desacoplado r<1pido (FDL F). con vistas a no modificar las matrices de coeficientes.
es preferible coneg ir el valor de la toma proporcionalmente al error actual de la tensión regulada. Si
/),. V/, = \I¡e~p - V/ es el error de ten sión en la ite ración k. la toma se corrige para la sigu ien te en la
cantidad:

dond e. en a usencia de un va lor más preciso. suponi e ndo que la toma est~í en el lado 111. puede toma rse
a = I para i = 11/ Y Cl = - 1 cuando i = 11 . No se olvide que e l valor final de la lOma debe redondearse
al escalón real más próximo.

INTERCAMBIO ENTRE ÁREAS

Este ajus te se reali za para conseguir que un conjunto dado de líneas transporte una potencia activa total
especificada de antemano. Normalmente estas líneas constiwyen la interconexión de. un á rea co n e l resto
del si~ll;; lIlU. En d método de Newton-Raph son. esta res lricción se traduce en una ecuación no lineal
adicional. que obl iga a que la suma de flujos de potencia activa por las líneas involuc radas iguale e l valor
programado. PI~~P. Para ello. debe li be rarse simultáneament e la potenc ia acti va de uno de los generadores
del área. que pasa a ser una variable de con trol. También es posible que varios generadores aClúen como
regu lado res del intercambio. siempre que se especifique e l modo en que dichos generadores se reparte n
e l 'error de área'.
Para e l método desacoplado rápido (FDLF) es preferible de nue vo rec urrir a la téc ni ca que. sobre In
base del erro r de intercambio en la iteración k. /),. Pt~1 = Pt~)~p - PI~I ' modifica la potencia total ge nerada
en el área e n la cantidad:

donde Q' = I es un valor razonable.


Capítul o 5 / Flu jo de cargas 61

PROBLEMAS RESU ELTOS


5.1. Para la red de tres nudos de la Figura 5. 1 y los datos indicados en las Tablas 5.2 y 5.3 (polencia base
Su = 100 MVA). resolver el problema del reparto de cargas mediante Newton-Raphson con un erro r
máx imo de 0.1 M YA .
En el nudo I I{)~ límite, inferi ores y supe riores de potenc ia reacti va son de - 10 Mvar y -lO M var
respecti vamente.

Figura 5.1 Esquem a uni! ilar de la red d el Proble m a 5.1.

Nudos Tensiones en p .u. Potencias


o 1.02
1.02 Pe = 50 MW
Pc = 100 MW. Qc = 60 Mvar
Tabla 5.2 Datos de los nudos para la red de la Figura 5.1.

Líneas Impedancias en p.U .


0- 1 0.02 + 0.04)
0- 2 0.02 + 0.06)
1-2 0.02 + 0.04) cada una

Tabla 5.3 Datos de las líneas d e la red de la Figura 5.1.

Resolución
La mat riz de admitan c ias de nudos es:
15 - 35) - 10+ 20) - 5 + 15) ]
=
-;~~ ~~~
Y - 10+ 20) 30 - 60)
[ -5 + 15) -20 + -lO)
Conoc idas las tensiones y pote nc ias que se espec ifica n en e l problema. los datos e incógn itas del
mi smo son:

Nudo . TIpo Datos Incógnitas


O Slack Vo = 1.02 eo = 0.0 Po Qo
PII VI = 1.02 PI = 0.5 el QI
2 PQ P, = - 1.0 Q, = -0.6 e, \12

Tabla 5.4 Datos e incóg nitas del Problema 5.1.


62 Sistemas eléctricos de potencia

Las ecuaciones de las potencias inyectadas en cada nudo son :

C'll = V;
p;' "
L.(VG
j ;jeos eU + BU sen eu)
j

Qical = Vi "
~(Vj
G ij sen 8ij - Bi) coseij)
j

Se han de realizar los balances de potencia activa y/o reacliva en cada nudo (según su carácter):

t1P = p ,esp - p.col


, = °
t10
-
= QC'P
I
- 0"1
- /
= O
es)) csp
siendo P; = Pc; - Pe; Y Q; = Qc; - Qc;.
Según los datos ind icados en la Tabla 5.4, las ecuaciones a resolver en este caso son:

O.2)- - ¡~ 1car =O
- 1- P2'31 = O
-0.6 - Q2 al
= °
Para resolver estas ecuaciones se utiliza el algoritmo de Newton-Raphson .
El jacobiallo a determinar en cada iteración sería:

HII
J = H21
[
NI1l

Para la primera iteración se parte del perfil de tensiones:

VO =
1.02]
1.02
[ 1.02 8° = m
Con este perfil se obtiene el siguiente veclor de residuos de potencias en los nudos:

t1 Q =[-]
-~6
Como los residuos son mayores que el umbral. fijado en 10- 3 p.u .. se ha de iterar, siendo el jacobiano
para esta primera iteración:

62.424 - 41.616 -20.808 ]


J = [ - 41.616 57.222 26.010
20.808 -26.010 57.222

y el término independiente

b= t1P2 = [ 0.5
t1PI] - 1
]
[ t1Q2 -0.6
Resolv ie ndo el sistema J.6.x = b, con x = [,6.19, ,6.192 ,6. V2 / v2f. se obtiene el nuevo estado del siste-
ma:

V=
1.02]
1.02
[ 1.005
e= [-7.95~. 10- 3
]
-0.01 6
Capitulo 5 / Flujo de cargas 63

Con este nuevo estado se determina el vector de residuos y se comprueban los límites de reacti va en el
generador l.

Pi'" = [ ~:~~]
- 0.984
Q)" = [ ~.~~~]
-0.587

!J. P = ~
[ 4.242 10- 3 ]
-0.016
!J. Q =[- 0.013
: ]
Los res iduos superan ellímilc fijado de 10- 3, Por Olro lado. C0l110 la potencia reactiva má xima que
puede producir el generador 1 es de 40 Mvar y la Q~':\l obtenida es de 53 Mvm. es obvio que dicho ge-
nerador se encuentra fuera de límites. Esto implica que el nudo I pase a ser un Iludo PQ e n la sigu iente
iteración. fijándose la reactiva generada en el mi smo en Q ~sp = DA p.ll. Debido a este cambio. el ja-
cobiano a determinar en esta segu nda iteración sería el correspondiente al de dos nudos con carácter
PQ:
H l2 NI]
N,,]
J =
['" H2'
M"
M21
H12
MI2
M22
N21
L"
L 2\
N22
Ll2
L 22

Con las tensiones obtenidas tras la primera iteración se obtiene el sistema:

-41. 161 31.708 -20.147.


[ -6"M
40.185 56.009 - 20.841 24.249
- 30.716 20.147 62.962 - 4 1.161
20. 841 - 26.2 16 -40.185 54.925

que una vez resucito da lugar al siguiente vector de estado.

\1 =
1.02 ]
1.0 16
[ 1.00 1
e = [-6.45~. 10-
3
]
- 0.0 16

Dc nuevo se han de calcular los residuos para co mprobar si se ha alcanzado la convergencia:

0.222]
p.ca]
, = 0.5
0.5
1]
Q)" = 0.-101
[ - 1 [ -0.6

!J. P = [ 1.034-' 10--' ] !J. Q = [-6.06;' 10--' ]


- 1.842 . 10- -' -5.482. 10- 6

Se observa que se ha alcanzado la co nvergencia tras esta seg unda iteración pues el máx imo resid uo
es menor de 10- 3 . El generador en I ha llegado a su límite supe rior de reactiva no pudiendo mante ner su
tensión a 1.02 y quedándose en 1.016. El nud o s/ock genera 51 M\\.' Y 22.2 Mvar.

5.2. La ren ele la Figu ra 5.2, cuyos datos se indican e n la Tabla 5.5. se compone de un nudo de generación
O, un nudo de consumo I con una carga ele 100 MW y SO Mvar. y un nudo 2 que nctúa ele interfaz
co n una red exterior. de la cual importa 50 MW. Las tensiones de los tres nudos se mantienen a l p.t1.
med iante la adec uada inyección de reactiva.
64 Sistemas eléctricos de potencia

1 o
T

Fi gura 5 .2 Esquema unifilar de la red del Probl ema 5.2.

Lín eas Impedancias Z ( p .u. l lJ / 2 (p.u.l


0-2 O.lj
LA:O- l O.lj O.Olj
LB:O- l O.lj O.Olj
1-2 O.l)

Tabla 5.5 Dat os de las lineas de la red de la Figura 5.2.

Determinar el estado de la red. tensiones y potencias generadas en cada Iludo. med ian te el algoritmo
de Newto n-Raphson . co n un error máximo de 0 .1 MW en las potencias. Tomar como potencia base
100 MVA.

Resolució n
La matri z de adm itancias de nudos es:

-29.98} 20}
ID} ]
y = [ 20j -29.98j IOj
10j 10 j - 20j

Dc acuerdo al enu nciado. los datos e incógnitas de l problema so n los siguie nte s:

Nudo TIpo Datos Incógnita s


O Slack \'0 - 1.0 eo - 0.0 Po Qo
PV V, = 1.0 1', =-1 e,· Q,
2 PV V, = 1.0 1', = 0.5 e, Q,
Tabla 5.6 Datos e i ncógnitas del Probl ema 5.2.

Partiendo de un perfil plano e n las ten siones. V = 11 1 If Y (J = 10 O of. los residuos de


potencias ac tivas e n cada nudo son:

" 1' = p <, p - 1'''' = [~~]


O.)

Al tratarse de ulla red en la que todos los nudos so n PV y sin límite de reactiva en los mismos. e l
algoritmo de Newton-Raphso l1 se reduce a la resoluc ión de l proble ma de activa. En la pri mera iteraci()n
e l sistema a determina r se ría:
30
[ - 10
- 10 ]
20
["e,]
"e, = [ 0.5
- 1]
Capitu lo 5 / Flujo de cargas 65

que una vez resuelto da lugar al siguiente vector de estado

V = 1.0]
1.0
[ 1.0 o= [-~03]
-0.01

Se han de ob tener ahora los residuos en los nudos para ver si se ha alcanzado la co nvergencia.

cal 0.5] 6 P = p csp _ = [ 1.967 -. 10- 4 ]


Pi =
[- :
O.)
==} p ool
1.083 . 10- 4

Los residuo s son menores que el error máximo pe rmitido. 0.1 M\V= 0.001 p.lI .. por lo que el método
CQIlver2C en una iteració
~ . n.
Las lensiones en los nudos son de valor Ho = I ~, 1( I = I 1-1.71 y H2 = I 10.57.
En cuanto a las po tencias ge neradas e n cada nudo, se calculan. además de las potencias acti vas in yec-
tadas en cada nudo y anteriormente obtenidas, las potencias reacti vas :

- 0.011 ]
Q;,I = -3.002. 10- :
[ 8.499· 10- ·>

El nudo O ge nera una potencia act iva de 50 M\V y co nsume una reactiva de 1.1 M var.
En el nudo 1 tiene lugar un consumo neto de reacti va de 0.3 l\!Ivar. Puesto que en este nud o existe
una carga que absorbe 50 Mvar, se están generan do e n el mi smo un total de 49.7 Mvar, produ cidos por la
batería de condensadores co nectada a dic ho Iludo.
En el nudo 2 se tiene una inyecc ión de react iva de 0.85 Mvar que procede n de la red exterior y balería
de condensadores que inciden en el mi smo.

5.3. Resolver, mediante el mélodo de Newton-Raphson. el reparto de cargas para la red de la Fig ura 5.3 y
los datos mostrados en las Tablas 5.7 y 5.8 (potencia base SB -= 100 MVA), sabiendo que e l transfor-
mador con tomas variables controla la tensió n de l nudo 3 a 1.02 p.lI. Las tomas del transformador se
enc ue ntran divididas en 21 escalones dentro de l rango 0.9 < t < 1. 1.
Limitar el CITar del algoritmo de resolución a I MVA.

- +-- 3

Figura 5.3 Esqu em a uni!i la r de la red del Problema 5.3.


66 Sistemas eléctricos de potencia

Nudos Tensiones en p .u. Potencias


o 1.02
1.02 h =SOMW, -10 < Qc < 40 Mvar
2 Pe = O MW. Qe = O Mvar
3 Pe = 100 MW. Qe = 60 Mvar

Tabla 5.7 Datos de los nudos para la red de la Figura 5.3.

Ramas Impedancias en p.u.


0-1 0.02 + 0.04)
0-2 0.02 + 0.06)
1-2 0.02 + 0.04) cada una
2-3 0.1)

Tabla 5.8 Datos de las ramas de la red de la Figura 5.3.

Resolución
La matri z de admitancias de nudos para este problema incluye las tomas del transformador cuando en
éste se adopta el modelo en rr tal como se indica en la Figura 5.4.
Ycc
1

~
Y
cc
( 1 - 1) n n (1 -
ycc - -
1)

{2 ~ ~ 1
-
- -
-

Figura 5.4 Esquema en Tr de un transformador con tomas.

15 - 35) -10+20) -s + 15) O


- 10 + 20j 30 - 60j -20 + 40j O
lO lO
y= - 5 + 15) - 20 + 40) 25-55) - , ) -j
1- t
lO
O O -j - lO)
t .
Para un valor inicial de la toma de 1 resu lta:

- s + 15)
,~[
15 - 35) - '10 + 20) O
- 10+20) 30 - 60) -20 + 40) O
-5 + 15)
O
-20 + 40)
O
25 - 65)
10)
10)
-lO)

De acuerdo con los datos sobre tensiones y potencias en cada nudo se puede elaborar la Tabla S.9 que
1
define el carácter de cada nudo, PQ o pv.

Nudo TIpo Datos Incógnitas


O Slack VD - 1.02 eo - 0.0 Po Qo
1 PV V, = 1.02 P, =0.5 e, Q,
2 PQ P2 = 0.0 Q2 = 0.0 e2 V2
3 PV 11, = 1.02 P3 = - I,Q, = -0.6 e, t

Tobla 5.9 Datos e incógnitas del Problema 5.3.


Capítulo 5 / Flujo de carga s 67

Las ecuaciones a resolver en este caso son:


pt P - Pfa' = O 0.5 - Pi·'" = O
p;"P _ p.;al = O p.;al = ()
Q-;~P _ Q;al = O ====} Q~<1! = O
p.f;'P - pfl ] = O -1 - p{,,1 =0
Q~sp _ Q~"I = O -0.6 - Q)"I = O
Para resolver el problema se aplica el algoritmo de Newton-Raphson modificado para poder incluir
así como variable la toma del transformador.
Para este problema. el sistema resultante sería:

HII H 12 O NI1 O 601 6 PI


H2 1 Hn H,-
-, N21 e2 602 6 Pl
O H-.,-, H 33 NJ1 e-.' 603 = 6 P-.,
M2! M]2 M1J L'n D2 6 \11 / \12 6 Q1
O M31 M33 L 32 D-.' 61 / 1 6 Q3

que panicndo del siguiente perfil en las tensiones

\1 = [,m]
10;
10_
102 "=[!]
lOma para la primera iteración los siguientes vulores

6,).42,) - 41616 O -20.808 O 6 01 0.5


- .)1616 67 .626 -10.404 26.010 O 60 2 O
O -10.-\04 10.-\04 O O 603 = - 1
20.808 - 26.010 O 67 .626 -10.404 6 \11 / \11 O
O O O -10.404 10.-\0-\ 61/1 -0.6
Resolviendo se obt iene el nuevo vector de es tado y la nueva toma del transformador:

e = [-7.59~.
102 "
3
\1 = 102 10- "
I = 0.927
1005 -0.0 16
[
102 -0.11 3
Se co mprueba que la loma del tra nsfo rm ador no supera límites.
Con estos nuevo s valores se actuali za la mat riz de adm itancias de nudos y se obtienen las potencias
"calcu ladas" en cada nudo:

0.'197] 0.071 ]
p ,al = 0.-\96 Qnll = 0.5~8
[ -0.077
1.06 1
[
O.IJI
-0.596

Como la m<.Íx im a potencia react iva que puede generarse en el nudo I es de 40 Mvar y la Qcal en el
mismo es de 53.8 Mvar. el generador se encueI1lra fue ra de límites. Esto obliga a fijar la reactiva generada
en el Iludo en 0.4 p.lI. y. por lo tanto. a cambiar el carácter del nudo que pasa a ser PQ. Deb ido a esto, el
nuevo sistema a plal1lear e n esla segunda iteración sería:

HII H I'2 O NII Nrl O 6el i;P,


H2 1 H21, _.,
H,' N1. 1 N22 e2 6e1 6 P2
O H32 H33 N31 N32 e3 6e3
=
6 P3
Mil MJ2 O LII LJ2 O 6 \1 1/ \11 6 QI
M2! M 22 Ah) L21 L 22 D, 6 \1, / \12 6 Q,
O M-:\'2 M33 O L .n De., 61/1 6 Q3
68 Si~tp.mfl~ eléctri cos de potencia

qu e conduce a los va lores numéricos


6 1.886 - 41. 16 1 O 31.708 -20. 147 O 4.242· 10- 3
- 40.8 15 67.099 - 11 -20.841 25.3 10 - 1.06 1 -0.077
O -1 1 11 O - 1.061 1.061 0.06 1
~x =
-30.71 6 20.147 O 62.962 - 41. 16 1 O - 0.1 38
20.841 -25. 156 - 1.061 -40.815 67.401 - 12.477 - 0.15 1
O 1.06 1 - 1.061 O -1 1 11 - 3.95. 10- 3
Tras resolver esta segunda iteración se obti ene la nueva toma del transformador y las ten siones com-
plejas en todos los nudos salvo e n el de referenc ia:

\1 =
1.02]
1.013
0.997 (!
= [-5.42~.
-0.014
3
10- ] { = 0.921
[
1.02 -0. 105
Las nuevas potencias calculadas en los nudos y. con ellas, los nuevos residuos, son:

0.354 _
p eal = 0.538
[
1.228 . 10- 3 =
- 0. 6

- [ 8.42;. 10_5]
~ p- -2.4 1 ·IO-~
-6.6 13 . 10- 4
~Q =
[ ]
-9.659- . IO -~
- 1.228. 10- 3
- 1.8 . 10- 4
Se alcanza la convergencia con un crror menor del admitido. 10- 2 p.lI .. Y sin superar límites en la
toma del transform ador.
La toma de l tran sformador. 0.92 1, se ha de ajustar al valor discreto más próxi mo. en este caso 0.92.
Con este nuevo valor de la tom a y las ten siones anteriormente obtenidas se determinan los nuevos residuos
de pOlencia en los nudos para comprobar límites (previa actualización de la matri z de admitancias de
nudos):

~p-
_ [ 842;. 10_5]
- 1.016.10- 3
~Q [-9.65~.
=
-0.011
10-~]
7.686· 10-· 8.351 . 10- 3
En el nudo 2 el residuo de react iva supera cllím ite de error. - 0.01 p.u ., con lo que es necesario volver
a iterar fijando la toma del transformador a 0.92 p. u .. y liberando la te n~ión de l nudo 3 que pasa a ser un
nudo PQ. El nuevo sistema a resol ver es el correspondiente a tres nudos PQ (recuérdese que en el nudo 1
se superó ellímÍle de reacliva modificando su carác ter inicial de PV):

HI I H l2 /f u N J! N I2 N I3 ~el ~ Pl
HlI Hn H23 N21 Nn N23 ~(!2 ~ P2
H31 H32 H33 N31 N~?
>- N33 ~(!3 ~ P'.,
=
M" MJ2 M13 L" L I2 L 13 ~ \11/ \11 ~ QI
M21 Mn M 23 L 21 L22 L 23 ~ \12 / \12 ~ Q2
M31 M32 M33 L31 L32 L 33 ~ \13 / \13 ~ Q3

que obtiene los valores numéricos

61.223 - 40.605 O 31.3 12 - 19.863 O 8.427. 10-5


-40.253 66.452 - 11.012 -20.566 24.869 1.00 1 - 1.0 16 . 10- 3
O - 11.01 2 11.012 O -1.00 1 -1.00 1 7.686. 10- 4
~x =
- 30.3 12 19.863 O 62.025 - 40.605 O -9.659 . 10- 4
20.566 -24.867 - l.OO 1 - 40.253 66.474 - 11.012 - 0.01 1
O 1.001 - l.OO 1 O - 11.012 9.796 8.35 1 . 10- 3
Capítul o 5 / Flujo de carg as 69

Tras resolver este sistema y actua lizar las tensiones complejas en todos los nudos salvo e l de refe ren-
cia, el es li.lc!o de la red res ulta:

V =
[
1.02 :
1.013
0 .997
~.
e = [ -5.4- 00
1 10-
14
3

1. 021 - 0. 105

Si se calc ulan ahora las potencias inyectadas e n los nudos y los residuos co rrespond ientes se obtie ne:

0.356.
0.4
6.-1-1 . 10- 7 =>
[
- 0.6

[-S.47~ .
[ - 1
1.007 . 10- ' _ 10_R:
6.P = 1. 149 .1 0- 6 6.Q- - 6.44. 10- 7

- 1.173.10- 6 -7.175. 10- 6

alcanzá ndose por ta nto la co nvergenc ia de l método.


El slack genera 51 . [ MW y 35 .6 Mvar. m ientras que el ge nerador 1 ha ll egado al lím ite de re ac ti va no
s iendo capaz de mantener la tens ión de l Il udo al que se enc uentra conectado en 1.02 p.lI .. Y quedando e n
1.0 13 p.ll.

5.4. De la red de la Figura 5.5 se conocen los datos (tod os ellos bajo una misma base) ind icados e n las
Tablas 5. 10 Y 5.11.
El transformador situado entre los em barrados I y 2 posee to mas variables en el lado de baja (nudo
2) y mantiene la tensión de l nudo 1 a 1.00. seg ún se indica en la Tabla 5. 10.
l. Plan tear numéri ca melllc las ec uacio nes necesarias para resolver e l reparto de ca rgas por el
método de Newton-Raphson (matri z de adm itancias. vector de resi du os y jacobiano en la prime-
ra iteración).
2. S upo niendo q ue 1 = 0 .98,11, = 1.0092 1- 0.20.> Y 1.(2 = 0. 9891 - 0.295 . determin ar los fluj os de
potenc ia por la línea y el transformador. así como las potencias ac ti va y reactiva sumin is tradas
por los dos ge neradores.

o 2
1:,

e{
Figura 5.5 Esquem a u nifilar de la red del Problem a 5.4.

Nudos Tensiones Potencias


o 1.01
1.0 Se = 3 + l j
2 1.0 Se = 2 + j,PG = 0.4, -1 < QG < 1

Tab la 5.1 0 Datos de los nudos para la red de la Figu ra 5.5.


70 Sist emas eléctricos de potencia

Elem entos Modelo


Línea 0- 1 Z - 0.08j . \:I,hum/2 - 0.01 j
Transformador 1-2 Zcc = O.I}
Condensador en O \:1 = O. IS}

Tabla 5.11 Datos de los elementos de [a red de la Figura 5.5.

Resolució n
1. Utilizando para el transformador elmisl110 modelo en rr que se utilizó para el Problema 5.3. dera ll ado
en la Figura 5.4. y un valor inicial de la loma de l. la matri z ele admitancias de nudos para este problema
resulta ser:
-1234 j 12.Sj
y = 12.Sj - 2249j
[ O 10j
En e~le casu. el carúcter de cada nudu. f Ullcióll Lk las lell siullt:!s y pULel l(;ias fijadas y cunuc idas en
cada uno de ellos. define la siguiente Tabla 5.12 de datos e incógnitas:

Nudo TIpo Datos Incógnitas


O S/ack 110 - 1.02 ea - 0.0 Po Qo
pes p -3 Oes p
2
PII
PQ
11, = 1.00
112 = 1.00
, _
-
P~'sp
'- ' -
= -1.6
- -2 e,
e2
I

Q2
Tab la 5 .1 2 Dato s e incógn itas del P roblema 5.4.

Las ecuac io nes q ue hay que resolver son por tanto:

o -
- ..) p 1eal -- O

-1.6 - Pi'" = O
- 2 - Q ~al =O
que. tras aplicar el algoritmo de Newton -Raphson dan lugar al sistema

Partiendo del perfil de tensiones \/ = [1.01 1 If . = 10 e o OIT se obtienen. para el sistema


anterior, los siguientes valores numéricos para b primera iteración:

22.g2S
[ -10

Reso lviendo este sistema se obtendrían los nuevos valores para 8 \, (h Y 1. Se actualizaría la mat ri z
de adm itancias de nudos con el nuevo va lor de la toma y se procedería a obtener las ll uevas potencias
inyectadas en los mismos. El objetivo es comprobar los límites de react iva y de la toma del transformador,
así como los residuos de potencia.

l
2. Part iendo de los datos fijados en este apartado del problema. a saber.

11 =
1.01
1.0092
[ 0.9890
e= [-0. ~03S6l
- 0.00515
I = 0.98
Capítulo 5! Flujo de carga s 71

]
la matriz de admitancias de nudos resultante es :
- 12.34 j 12 .5j
y = 12.5j -22.49j ()
10.240j
[ O 10.240j - 10.412j
s iendo posibl e determinar con ella y con las tensiones cualquier magnitud d e interés. Así. las potencias
activas y reactivas suministradas por los generadores requieren determinar las potencias calculadas en
cada nudo :
P&"I = \lo \1 1(G 11 eos eOI + BII sen eol ) = 0.045

Qüal = \lo \11 (G 11 sen eOI - B I] cos eOI) = - 0. 153


El nudo de re fere ncia genera una potencia activa de 0.045 p.lI . Y consume 0. 153 p.lI . de potencia
reactiva.
En el nudo 2 se obtiene:
Q~al = V2 VI (G 11 sen e21 - B 11 cos e21) =- 1.594 . jQ - .

Como en este nudo existe una carga que consume una potencia reactiva de I p.ll .. la que suministra el
generador será de 1 - 1.594 · jQ - . = 0.99 p.u.
Para determinar los flujos de potencia por las líneas se aplica la siguiente expresió n:

Separando por un lado la parte real y por otro la imagi nari a se obt ienen los flujos por las líneas . Para
e l caso de la línea que une el nudo Ocon el l . como no posee resistencia. los Aujos de activa en lino y otro
extremo so n coincidentes :
sen 801
POI = - PIO = Vo VI --:-:-- 0.045
XOI
En cua nto a la reactiva resu lta:

QOI = \lo
:?:
-
1 -
8-'1""")
01
~-
cos eo 1
- Vo \11 --:-c--'-'. - 2.026 . 10- 5
( X O] 2 XOI

QIO =
2
\1 1 -
1
( XOI - -2-
'h' ' ')
B01 .
- VI Vo -cos --'" e10 - 0.02
XOI
Se deduce entonces que la línea produce una pOlencia react iva de valor I QOI + Qlol = 0.02002 p.u.
Análogamente se obtienen las potencias en uno y otro extremo del transformador. En este caso result a
más fácil determinar la potencia reacti va al no existir admitancias a tierra. si bien no se ha de o lvidar la
toma del transformador:

0.016

En el tra nsformador se producen unas pérdidas de potencia reactiva de vaior QI 2 + Q 21 = 0.257 ·


10- · p.u.

5 .5. Para la red de tres nudos de la Figura 5.6 y los datos indicados en las Tablas 5.13 y 5.14 (potencia base
SR = 100 MVA), se desea tener una tensión de 1.0 p.u. en el nudo L sabiendo que la tensión en los
otros nudos se mantiene a 1.04 p.ll. Determinar:
l . Tensiones en módulo y fase en los tres nudos utilizando el método desacoplado rápido (FDLF) .
para un error máximo de 2 MW o Mvar en las potencias .
2. Reactiva que suministra la batería de condensadores dei nuelo l.
72 Sistemas eléctricos de potencia

3. El rendimi ento de la red.

o
--'--,.---'-- 2

Figura 5.6 Esquema unifilar de la red del Problema 5.5.

Nudos Potencias (p.u .)


O
Se = I.O+ 0.8}
2 Pe = 0.6

Tabla 5.13 Datos de los nudos para la red de la Figura 5.6.

Líneas Impedancias en p.u. ZJ"hUE11/2 en p .u.


0- 1 0.0 1 + fU } o
0-2 0.l5} O.OS }
1-2 O.S} 0.05i
Tabla 5.14 Datos de las lineas de la red de la Figura 5.6.

Resolución
l. La mat riz de admitancias de nudos es:

0.99 - 13.S51 } - 0.99 + 9.901 }


-t}
7' ]
y = -0.99+9 .90 1} 0.99 - II.X51 } . - }
[ 4} 7
- }' - §.9}

De acue rdo al e nu nciado todos los nudos resultan ser PV. obte ni éndose la Tabla 5. 15 que res ume los
datos e in cógnitas del proble ma.

Nudo Tipo Datos Incógnitas


o Sl"ck Vo - 1.04 00 - 0.0
PV V, = 1.00 P, = - 1
2 PV Vo = I.O-t P2 = 0.6

Tabla 5.15 Datos e incógnitas del Problema 5.5.

Las ecuac iones ti resolver son por tanto:

- 1 - P~"' = O
0.6 - Pf'" = O
Cap itu lo 5 / Fluj o de ca rg as 73

En el problema prop uesto. al estar fij adas las te nsiones, las únicas incógnitas son los ángul os. Por
tanto, la subi teración de reactiva del método desacoplado rápido (FDLF) no se te ndrá en c uenta. La
matri z B ' del subproble ma de activa resul ta ser:

Tras calcu lar el vec tor de residuos de potencias activas de la misma forma en la que se ve nían calcu -
lando e n los problemas anteriore s, e l proble ma acti vo e n su pri mera iteración queda CO I11 O:

6 ? 1] [(- 1 - 0.04 1)C


12 -2 68, V, 1.00
[ -2 6][682 ]=[ 6P2 = (0.6+0 .04)
V2 1.04

cuya sol ución actu aliza el \lcc tor de <.'ín gulos

8 = [_00068]
0.074

Procede ah ora calcular los residuos de potencia activa e n Jos Iludos 1 y 2 Y comprobar si se ha alcan -
zado o no la convergencia.

6P = p esp _ pc<,1 = [- 1 +- 1.028] =[ 0~28]


0.6 - 0.611 - 0.0 11

El nudo I supera e l máx imo error permi ti do (2 MW ). por lo que se req ui ere una seg und a iteració n
para reduc ir el error. El nuevo sistema a resolve r sólo modi fica. con respecto a la primera iteración el
veclor independie nte:

12 - 2] [ 681 ] =
(0.028)
1.00
1~ e2 = 68 + 8 1 _00066]
[ -2 6 682 [ (- 0.0 11 ) [ 0.073
1.04
Tras esta segunda ite rac ión se co mprueban de nuevo los res iduos:

6? = [-69.854
25~ · 10-
10-~]'
que ahora re sullan se r menores que la toleranc ia.
2. Para determinar la reacti va que cede la batería de conde nsadores en e l nudo I se parte de la pote nci a
reac tiva inyectada en dic ho nudo ( Q ~al ) :

Q\al = - OAI6

lo que signifi ca, al ser negativa, que en e l nudo llega a través de la re d un a reactiva de 41.6 M var. Como
en el nud o ex iste una carga que cons ume 80 .0 Mvar, sig nifi ca que la batería de conde nsadores sumi ni stra
una re acti va de 38.4 Mvar.
3. El rendim ie nto de l sistema es un a medida de las pérdidas que se es tán prod ucie ndo en la red.
defin ié ndose como:
P consumida
'1 =
P generada
74 Sistemas eléct ricos de potencia

La potencia activa total consumida corresponde únicamente a la carga ex istellle e n el Iludo 1, siend o
de 100 M\V. En cuanto a la potencia generada. adermís de los 60 MW producidos en 2. habría que obtener
la activa inyectada en O:
?/j.1 = 0.-\05
Por lo tanto. el rendimiento de la red rcsulra ser de:

100
r) = 100 = 99.-\54%
40.5 + 60
Cabe resaltar que el rendi miento ob teni do es bastante e levado debido a la idealización en el modelado
de las líneas de la red. donde se ha despreciado la resistencia de las mismas salvo para una de ellas.

5.6. La red de la Figura 5.7 se compone de dos plantas de generación que alimentan un centro de con-
SUIllO. De los generadores y de las líneas de lranspol1e se conocen los datos proporcionados por los
fabricantes. Tablas 5.16 y 5.17.
Ambos generadores están concclados a la red de transporte de 200 kV a través de tra nsformadores
de 151200 kV.
En un instante determinado. los consumos y generaciones son los siguien tes:
• En el nudo O existe una carga que consume 200 MW.
• La carga del nudo l consume 250 MW y 80 Mvar. inyectando la batería de condensadores
conectada a dicho nudo 200 lvlvar para ayudar al manten imiento de su tensión.
• El generador conectado al nudo 2 proporciona a la red 200 M W.
Además. las tensiones de los los generadores O y 2 se mantienen a 15 k V Y 16.5 k V respectivamente.
considerando cada generador y su centro de transformación como un grupo único. Para dicho estado
de la red se pide:
1. Trabajando en p.U .. con palencia base de 100 MVA y una tensión base en la red de 200 kV,
determinar el estado de la red (tensiones en módu lo y fase) con un error en las potencias menor
a 10 MW y 10 Mvar, utilizando el método desacoplado nípido (FDLF).
2. Calcular las intensidades que suministran los generadores a la sal ida de los transform ado res
elevadores de tensión.
3. Comparar las tensiones que se obtendrían si el condensador del nudo I se modela como una
admitanc ia. la correspondi e nt e a 200 Mvar c uando la tensión en el mismo es de I p.ll.

o
1;=

Figura 5.7 Esquema un i!i lar de la red de l Problema 5.6.

Planta SNOM (MVA) VN (kV)


CO 300 15
C2 250 15

Tabla 5.16 Dato s de los generadores de la red de la Figura 5.7.


Capítu lo 5 / Flujo de cargas 75

Línea Y",¡,. (mS/fase)


0-1 25.0
0- 2 37.5
2-1 30.0
Tabla 5.17 Datos de las líneas de la red de la Fígura 5.7.

Resolución
I. De acue rdo a la base fijada, Sil = 100 MVA y VB = 200 kV. la admit ancia base en las líneas es :

S8
YB = - , =400 S
Vii
Con esta admitancia se calculan las de línea en ¡).tI.:

~o¡ =- IOj ~02 =- 15j ~O¡ = -12j

y a panir de éstas. la matriz de adm itancias de nudos


-25j 10j
15j ]
Y= IOj -22j 12j
[ 15j 12j -27j
Las tensiones base en los generadores coinciden con la del lado de baja de los transformadores, 15 kV
al haber optado por una tensión base en el lado de alta coincidente con la tensión nominal de los transfor-
madores en dicho nivel de tensión. Así. las tensiones en p.lI. en los nudos O y 2 son :

15 16.5
1'0 = - =1 \.-\0 = -=1.1
15 15
Finalmente s610 restaría determinar los consu mos y generaciones en p.u.:

e 200
Po = 100 = 2
e 250 + 80j _ .
S¡ = 100 = 2.) + 0.8)
G 200
Q¡ = 100=2
G 200
P-, = - =2
- 100
La Tabla 5.18 define el carácter de cada nudo. PQ o P\I. en función de los datos e incógni tas.

Nudo Tipo Dat os Incógnitas


O Slack Vo - 1.02 80 - 0.0 Po Qo
PQ P, = -2.5 Q¡ = 1.2 8, 1',
2 PV V, = 1.10 P, = 2.0 8, Q2
Tabla 5.18 Datos e incógnita s del Problema 5.6.

Las ecuaciones a resolver son por tanto las siguientes:


p ~sp _ Pfal =O - 2.5 - P~"¡ = O
Q~sp _ Q~'" = O
p;!,p _ p~a l = O }= 1.2 -Q;"¡ = 0
2.0 - p~':L1 = O
}
76 Siste mas eléctricos de potenci a

Partiendo de un perfil de tensiones

el problema de ac ti va para la primera iterac ión del método desacop lado rá pido (FDLF) resulta se r:

, ~p [ 22
- 12 ] [~e,] = [
- 2.5 -
1.0
°1
B~ e =v= - 12 27 ~e2 2- 0
1.0

Una vez resuelto s e obtiene el nuevo vee ror de á ngulos:

e' = M H
II
= [:j] = [
- 0, 102 ]
0,022

Co n esto s úngulos se obtiene n los res iduos de potencia reacti va para resolve r el subproblema de reac -
tiva:
B" ~V = ~Q
V
= [22][~ V,] [1.2 + = 1.0-18]
1.0
que permite act ualizar el módu lo de las tensiones en el único nudo PQ

V' = ~V + VO= [V,'] = [1.102]

Después de la primera it eración comp leta de l reparto de cargas desacop lad o rápido, las ten s iones
nodal es son:

v' = V
v,'d] =
[V'
[1] 1. 102
1.1
2
Tras es ta primera iterac ió n compl eta se determinan los residuos de acti va:

[ ~P,] =
~ P2
[ OAI3]
- 0.162

Al re sultar mayores que el límite, fijado en 0.1 p :u. , se rea liza un a segu nda iteración co menzando de
nuevo por el prob lema de ac ti va:

22 - 0.083 ]
[ - 12 0,025

Con esto s áng ul os y las ten siones tras la pri mera it eració n se determinan los residuos de reac ti va:

I~Q d = 1- 0.077 1< 0, 1

No es necesa rio realiza r esta segunda s ubiteración para el proble ma reac ti vo a l haberse alcanzado ya
e l ni ve l máxin1 0 de error permitido. En cu anto a los res iduos de acti va se obtie ne:

[ ~ P, ] =
~ P2
[ -0.01 8 ]
0,020

también me nores de 0. 1 p.ll.


Cap itulo 5 / Flujo de cargas 77

El estado dc la red obteni do es por lo tanto:

2. Pa ra calcular las intensidades por los generadores se van a determinar las potenc ias complejas
sumin istradas por cada uno de ellos.

o
pOC = P ' + p(¡ }
a
pOC = 2.5 UI
QOc -_ Q"" ==> Qg = - 2.m } ==> sg = 2.501 - 2.479}
O

P2G = 2
} ==>Sf =2 + 1.711}
Qj; = Q~'" = 1. 71 1
Las illlcnsidades q u~ se obtienen por los generado res son :
sG
1-. = ~ = 2.393
- V2
Ut il izando las intensidades de base correspondientes. que en este caso son coinciden tes y de valor
~ . .. k
1B = ~ = 3.8-+9. se obtienen las JIllensldades en ' A:
v 3 VIJ
/0 = 13.554 kA /2 = 9.2 1 kA

3. En este caso la matriz de adm itancias de nudos incluiría la admitancia de la batería de condc nsado-
res en' cl nucl o 1 co n el valor correspondiente a los nominales asociados al mismo. es decir.
200
y cond _ _ _ _ __
, - 200 2 - 200
I
S ==> yr ond = 2 p.t!.

De esta forma la matriz de admitancias de Budos vale:


-25} lO}
15} ]
Y= l O} - 20} 1)-}.
[ 15} ? .
I -} - 27}
El carácter de los nudos es el mismo que an te s. difiriendo tan sólo en la tabla de datos e incógnitas la
potencia reacti va especificada en el Iludo 1. que pasa de se r Q ~;'P = 1. 2 a º ~~p = 0. 8.
Partie ndo de l mi smo perfi l de ten siones ini c iales que se usó en el prime r apartado. e l mélOdo desaco-
plado rápido converge tras dos iteracio nes co mpl etas obteni endo el siguiente vecto r de estado:

Si se calcula la palencia reactiva cedida po r [a batería de condensadores se obtie ne:


Q cond = V? . y~ond = 2.504 p.lI.
es decir. cede 223 Mvar en lugar de los 200 Mvar que corresponden cuando la tensión de l nudo 1 es I p.L1.

5.7.. De la red de la Figura 5.8 se sabe que los generadores mantiene n las tensiones e n los nudos res pec ti vos
a 1 p.L1. Así mismo. el tran sformador situado en tre los e mbarrados 2 y· 3 posee tomas variab les e n
el lado del nudo 2. En el nudo 3 ex iste una bate ría de condensadores de adm itancia 0.1 p.u. (SIJ =
100 MVA). El reslO de los da tos de la red se muestra en las Tablas 5.19 y 5.20.
l. Pm1 iendo del perfil plano y de un va lor para la loma del transformador de 1.1, resolve r e l reparto
de cargas mediante el método desacoplado r. ípido (FDLF) con un error menor a 10- 2 p.L1 .
78 Sistemas eléctricos de pot encia

2. Tras analizar las tensiones obtenidas e n el apartado anterior discutir la co nveniencia o no de


modificar e l valor de la toma del trans formador. En caso positivo r-:ropo ner un lluevo valor y de-
termina r e l nuevo estado de la red sobre la base de la nueva relaci ón de transformación adoptada.

-L 3
T

Figura 5.8 Esquema unifilar de la red del Problema 5.7.

Nudos Tension es en p.u. Potencias


O 1.0
1.0 PG = 100 MW. - 75 < QG < 110 Mvar
2 Pe = 100 MW. Qe = 100 Mvar
3 Pe = 100 MW. Qc = 100 Mvar
Tabla 5.19 Datos de los nudos para la red de la Figura 5.8.

Ramas Impedancias en p .u . }j~hun¡ en p.u.


0-2 0.001 +0.05} O.I}
1-2 0.001 + 0.05} O.I }
2-3 O.I}

Tabla 5.20 Datos de las ramas de la red de la Figura 5.8.

Resolución
1. La matriz de admitancias de Iludos. tras adoptar el modelo en ] f. para e l transformador. como se ha
hecho en otros problemas ameriores. con un valor en la toma de 1. 1 resulta ser:

0.-1- 19.9-12} o -DA + 19.992}


y= O DA 19 .942j - 0.4 + 19.992j
[
- 0.-1 +d9.992} - 004 + 19.992} 0.8 - 48.148} 9.0t}]
O 9.091} -9.9j

La Tabla 5.21 denne el carácter de cada nudo. PQ o PV. en función de los datos e incógni tas.

Nudo TIpo Datos Incógnitas


O Stock VD = 1.02 liD - 0.0 Po Qo
PV VI = 1.02 PI = 1.0 li l QI
2 PQ P2 = -1.0 Q2 = - 1.0 li2 V2
3 PQ P3 = - 1.0 Q3 = - 1.0 li3 V3

Tabla 5.21 Datos e incógnitas del Problema 5.7.


Capítulo 5 / Flujo de cargas 79

Las ecuaciones a resolver son por tanto las siguientes:

p~sp _ Pf:J' = O 1- p ral = O


p;:. p - P2a1 = O - 1 - P :J1 =
2 o
Q~~P - Q]:Jl = O ~
---." - 1- Qca'_o
2 -
P3CSP _ P5., al = O -1 - N'"
., =0
Q;'P- Q3·1 = O _ 1- ., = 0
Q ~"

Partiendo de un perfil plano en las tensiones. el problema activo para la primera iteración del método
desacoplado rápido (FDLF) resulta ser:

1-0
LO

][;:~]
-20 O
[
, t;p 20
-1-0
BM = V = - 20 50 - 10 =
O - 10 10 LO
-1-0
LO
Una vez resuelto se obtiene el lluevo vector de ángulos:

Con estos ángu los se obti enen los res iduos de potencia reactiva para resol ver el subproblema de reac- ,
tiva:

" t; Q [48.1-18 -9.091 t;V, LO


-1 + 0.
791
1
B t;V = V= - 9.091 9.9 J [t;V; J = [ -1-0. 855
LO
que actualiza el módulo de las ten siones en los Iludos PQ

Vi = t; V
+
VO = [Vi]
Vi
= [0.952J
0.769
3

Después de la primera iteración completa del reparto de cargas desacoplado rápido (FDLF). las ten-
siones nada les son:

6
I
V =
VdV,I ]
V' =
[V-'2
[1 1
0.952
1 O =
I

[
0
1
1
0Oi : -o.o~1
[O O

0.769 e! - 0.1)
> .'
Al finalizar la subiteración de reactiva se halla la potencia generada en el nudo l . para así chequear los
límites de reactiva del generador. Se obtiene Q ~al = 0.915. con lo que el generador está suministrando a
la red 91.5 Mvar que no supera los límites del mi smo.
Los residuos de palencia activa son:

0.029 ]
0.27-1
- 0.336

y. por lo Lanlo mayores dell ímiLc fijado en 0.01 p.lL


80 Sistemas eléctricos de potencia

La segunda iteración del problema act ivo actua liLa los ángulos:

0.029
1.0
,
[
20
-10
-'10
50
O -10
O
- 10
10 ][~~~] 0.27-1
0.952
= g-' = LlO + O" = [8':J] -
[ --1.555 . 10-' ]
- 0.056
-0.2
- 0.336
0.769

Se determinan los lluevas res iduos de potencia reactiva y se resuelve este subprob le ma:

- 0.08-1
-18.1-18
[ -9.091
- 9.09IJ
9.9
[Ll II'J = 0.952
Ll 113 [ _ 0.265
= 11 2= 1:0 11 + 11' = [II~J
11,
= [0.9-12J
0.72-1
0.769 J
La potencia generada en el Iludo l . para comprobar los límites de reactiva del generador. resulta ser
Q~'ill = 1.119 > J. IO. con lo que el generador se encuentra fuera de límites . Esto transforma e l carácter
del nudo 1 que pasa a ser PQ. liberándose I.a tensión en él y fijando su reactiva en 1.1 p.Ll. Para determ inar
cómo afecta este cambio a las tensiones. se han de calcular las se nsibilidades de todos los n udos co n
rcspeclO a esta variación de reactiva en el nudo 1. Para e llo se resuelve el sistcma B~'mpI5 = b.Q . con
8 ;':111pl referente a todos los nudos PQ. y b. Q reflejando el ca mbio de reac tiva uniwrio en el Il udo l. El
sistema resultantc y su solución son:

- 19.992
48 . 1-18 O] S
- 9.091 = [IJ
O = S = [0. 10 1]
0.051
- 9.091 9.9 O 0.0-17

Una vez obtenidas las sensibi lidades y sobre la base de la variación de reactiva que sufre el nudo l .
.6Q I = Q'lnh - º~'al = - 0.019. se recalculan las tens iones:

II~ [0.0.7_-1
9~2] + [.1'15, ..I:oQQ,,J [09~~]
,- 1 S, .I:oQ, 0.998
11']
= 1:0 =
[ ,,_, 0.7 __,

Finalmen te. de spués de la segunda iterac ión completa. las tcns i on.~s nodales SO I1 :

,,1 [~1l
= ,,1, = [0~98l
0 .941
02 = 0,O'".(; - = [-4.)))'
--O
-
1O- .~
j
-
V2 O. 7?'
- ,)
[(J}O,- -0.056
- O?
.-
.1 .,
Para ver s i se ha alcal1Lado o no la com'crgencia ~e determinan de nuevo los res iduos dc potencia
aC liva:

= [ ~.~~~ J
-0.114

Se ha de ir pues a un a tercera iterac ión .


E l método desacoplado nípido (F DL F) co nverge tras seis iteraciones completas. siendo la evolu cid l1
de los resi duos de potenc ia al principio de cada subite rac ión la que se mues tra e n la Fig ura 5.9.
Capitulo 5 / Fl ujo de cargas 81

- Activa, - - Reactiva

,
,
,
,

\, ,\.
,

°O~------~------~2----'~'=-~~3~~~~'-~-~4~~~~~5~~~--~6
Numero de iteración

Figura 5.9 Evolución de los res iduos en cada subiteración del Apartado 1 del Problema 5.7.

Los residuos de pOlencia activa y reactiva Iras la sexta iterac ión son:

'" PI] [ 7.058 . 10-" ] '" º,]


[ '" P,
"' PJ
= 4.082 . 10-'
-2.662· 10- 3
["'º, =
[ -2. , 28. 10- "]
- 1. 199.10- 3

Las ten siones en los Iludos qu e se obt ienen va le n:

\1 7 -- [:;~]- [0~9l
V,7 - 09'0
..,,-
8=7 [ :(]
8,
[3.369
-0.0)3
~
O0-"]
V-7
, 0.699 e! - 0.222
.'

La reactiva inyectada por el gene rado r e n e l nudo 1 resulta Q~al = 1. 1 y. e n co nsec ue nc ia. éste se
e ncuc ntm justo e n el lími te de potencia reac tiva. no pud ie ndo mantener la tensión a I p.lI . pe ro sí mu y
próx i ma. 0.99 p.Ll.
2.- Si se anal izan las tensiones obtenidas en e l apartado ante rior. se puede ve r c larame nte que la
te nsión del nudo 3 resulta inadmi sible por se r demasiado baja. 0.699 p.ll. Una posibilidad para aumen tar
esta te nsió n consiste e n bajar la toma deltransfoJ'l11ador. Convendría por tantO ana li zar e l re parto de cargas
hacie ndo la loma de l transform ador igual a su lím ite inferior 0 .9 p.ll.
Proced ie ndo de forma sim ilar al apartado anterior una vez actualizada la matriz de adm ita ncias de
Iludas con el nuevo valor de la toma. el método desacoplado rápido (FD LF) converge en tres ilerac iones
complclas obteniendo el siguiente vec tor de te nsiones:

,,3 (J.l -
\, -, =
\1 3
\,3
O

1
, =
roL 0.948
8.1 =
O
8.1
(Jf
1 [-,;;:~o'l
- 0.0)_
-0.153
\1 .1
.1 O'3
82 . Sistemas eléctricos de potencia

y los siguientes residuos de potencia

[ ~~QQ2J3 = [-3.07 .IO-"'J


-1.36.10-3

En la Figura 5.10 se mues tra la evolución de los residuos de pOlencia para este caso.

- Activa , - - Reactiva

,
,
,
,
,
,

,
,
°o1-----c:":---~===::::~';:===-==-':
0.5 1.5
2-'="-~==-:":'----'!3
2.5
Nümero de iteración

Figura 5.10 Evolución de los resid uos en cada subiteración del Apa rtado 2 del Problema 5.7.

La re act iva inyectada en I resulla ser de 10.75 Mvar. encontrándose por tanto dentro de límites y pu-
diendo así mantenerse a I p.lI. la tensión en dicho nudo. Además de haberse conseguido esto. se ha mejo-
rado drcÍst ica menre la tensión de l nudo 3 con res pecto al caso inicial. pasando de 0.699 p.ll. a 0.948 p.lI .
Parte 11

CONTROL DEL SISTEMA DE


POTENCIA
~

CAPITULO

CONTROL DE
FRECUENCIA

En la exp lotación diari a de un sistema eléctrico. tanto las tensiones C0l110 la frecuencia de las s~ñ . dcs
deben ser obje to de un adecuado control. La práctica demuestra la conveniencia de desacopl ar ambos
problemas. da ndo lugar a [os cOl1trolesji'ecll ellcia/potellcia actin/ y tellsiófI!¡mlencia reacril'{f. Así. mien-
tras que la frecuen cia de las señales en la red muestra una fuerte depende nci a de las va riaciones en la
potencia activa que se genera. transporta y consume en la recl. los módulos ele las tensiones en los nudos
eléctricos se ven afectados principalmente por cambios en la potencia reacti va.
Históricamente. la fllerte dependencia entre pOlencia activa y frecuencia hacía de la monitorización y
control de la frecuencia de la red la principal actividad en la explot;.¡ción del siste ma buscando aseguraren
cada mome nto el balance entre generac ión y co nsumo. siempre que el sistema dispusiera ele los suficie ntes
recursos de pOlencia reac tiva para mUlllcncr las tensiones próximas a sus \'alore~ nominal es.
No obstante. prollto se comprendió que el co ntrol de la gene raci6n de potencia activa 110 era suficie nte.
De hec ho. una mala ges tión de las tensiones puede hacer impracticables los !lujos de potencia acti va .
comprometiendo la viabilidad del sistemu.
En la actualidad. el problema del control pOlellcia aClÍ\y¡(!i'ecueflcia ha alcanzado una solució n prác·
tica sat isfac toria con la implementación. totalmente automática e n la mayoría de los casos. de determina-
dos al goritmos de control que reúnen simu!táneamcIlle las características de senc illez. liabilidad y bajo
requerimiento de información en tiempo real. La eficiencia de la implementación de di cho \.:olllrol ~L' llt.:bc
principalmente a la utilización de una estructura jeJ"Úrquica en varios niveles (Figura 6. I ):
• Un primer ni vel. de respuesta rápida y de carácter local. basado principalmente en los regu ladore s
de veloc idad de los generadores. Su misión co nsiste en estabilizar las pe rturbac iones de rrecu~ncii.l
en la red debidas a descqui librios de potencia.
• Un seg un do nivel. lento y de carácter zo nal. encargado de fijar las consign as ele generación de los
reguladores de l nivel primario, basado en cri teri os de mínimo coste de explotació n.
• Un lercer nivel. presente en sistemas eléc tricos divididos en áreas de ~conlrol (po r ejemplo. C0l110
consecuencia de la coexistencia de va rias compañías eléctricas). y clly~ misión consiste en coo rdi-
nar las d istin tas áreas de controL introd uciendo cri terios de opt imalidad a nivel globa l.
No obsta nte. es necesario tene r en cue nta que el de sacoplo de los problemas ele control relativos a las
potencias activa y reactiva no es perfecto debido a que cualqu ier aC lLIación o perturbac ión sobre 11.1 red
86 Sistemas eléctricos de potencia

Consignas Com.ignas

Coordinación ACl uacione:-.

NIVEL NIVEL NIVEL


TERCIAR IO SECUNDA RI O PRIMARIO

(Global) (Zonal) (Local )

Figura 6.1 Estructura jerá rquica de los mecanismos de control en un sistema eléctrico.

siempre afecta a ambos problemas en mayor o menor medida. Este hecho es pUl1icularmente relevante
en los fenómenos que po nen en ent redicho la estabilidad del sistema y en los transito rios debidos a
actuaciones sobre controles de elevada gananc ia.

6.2. LOS ELEMENTOS

EL GENERADOR

El conjunto turb ina-generador constitu ye un sistema mecánico que reali za la co nve rsión de potencia
mecánica. PIII ' en potencia eléctrica. Pi" La diferencia de potencias se in vierte en acelerar di cho siste-
ma:
Pm - Pe = w la = Ma
donde w y a son la "clocidad y la acelcración angular respectivamente. 1 es el momcllto de inercia y M
es el momcnto angu lar del conjunto.
Considerando variaciones respecto al equ ili brio (PIII = Pe). podemos reescribir la ecuac ión anteriur
en el dominio de Laplucc como:

siendo Mil = WI/ 1 el momento angular a velocidad nominal.


La potencia mecánica que utili za la turbina para su conversión viene gobernada por la posición de la
v,í1vula que regula la entrada de agua. vapor u otra fuente de energía.

EL SISTEMA ELÉCTRICO

La potencia eléctrica que absorbe el sistema puede va riar respecto a un punto de equi librio debido a dos
compone ntes. La primera es por la variación ele la demanda. ~ Pe . mientras que la segu nda. gobernada
por el coeficiente D de sensibilidad de la carga frente a la frecuencia de trabajo. da cuenta de dicho
fenómeno:
óP, = óPc + Dów

• • ••
----
És te es el primer mecanismo de control de frecuencia que encontramos. Actúa producie ndo variaciones
en la posición de la válvula de la turbina. y. por tanto. una variación en la potencia mecánica. so bre la
base de dos entradas. La primera es ~f = 2rr ~w. diferencia entre la frecue ncia medida mediante un
Capitu lo 6/ Control de frecuencia 87

tacó metro y la co nsigna de frecue ncia de la red. 50 Hz en Europa. 60 Hz en bue na parte de América. La
seg unda entrada de este control es la variación en la potencia de consigna de l generador. 6. Pn:r:

donde R, en HzJMW. es la constante de l regulador que ex presa el cambio de frecuenc ia que hace que e l
generador pase de trabajar en vacío a plena carga.
Un control proporcional como éste no es capaz de evitar los errores en régimen perm ane nte. por lo
qu e serán necesarios otros mecanismos de control.

El control de ve locidad se muestra insuficiente a la ho ra de garantizar la frecuencia nominal en la red , por


lo que se hace necesari o un control secu ndario que actúe sobre la consigna del co ntrol pri mario.

SISTEMA AISLADO

En \.mS\S\e\11'd o\'::.'ouo. '50\11 \n\crcan'lb\o'S de potencia con e\ exterior. es posib\c g,aranüzar la \'recuenciu
nomina l mediante un control integra l. Si teneIllOS un único gene rador. o un generador equi vale nte de un
conjunto de e ll os. bastará con utiliza r un cont rol que en el dominio de Laplace tenga la ecuación:

K
!J. Pro[ = -!J.f
s
En el caso de varios generadores. habrá que elaborar alguna estrategia de reparto de fj. Pn:r entre
ílqUC1{OS que partic\pcn en e{ control en razón a la potencia norninaL la velocidad de actuac ión o conside-
racio nes económicas.

SISTE MA INTERCONECTADO

En una red eléct ri ca con interconexiones. ade más del problema del control de frecue ncia. surge el de
sarisfaccr los intercambios Pij pactados con otras redes. Para solucionar dicho problema. se acude a un
control integral sobre ulla magnitud. el cITar de control de área (ECA). que. pa ra un área;. se define
como:
j
ECA; = L!J. Pu + fJ;!J. f
j

Siendo ~ Pi} la variación en la potencia que el área ¡ exporta al área j a través de sus interconexiones.
En la práctica. el va lor de f3i que se adopta es tá relacionado con la constante estát ica equi valente de la
red R~qi y el coefic iente de se nsibilidad de la carga frente a la frecuencia Di . siendo un valor con buenas
propiedades f3i = 1/ Rl'qi + Di . ya que en ese caso el ECA se interpreta como el exceso de generación
del úrea. En la Figura 6.2 se muestra un esquema con este bucle de control.

ó. Pi}
+ ECA;
Bucle primario
+

!!.f
" - -- - -- --1 fJ;

Figura 6.2 Esquema de control secunda rio potencia-frecuencia.


88 Si stema s eléctricos de pote ncia

PROBLEMAS RESUELTOS
6.1. Un grupo lUrbina-generador de 500 MVA . 50 Hz tiene una constante de regulación de 0.05 p.u. Si
la red a la que se conec ta el generador sufre un ~I = 0.0 l Hz en régimen permanente, calcu la r
la variación de la potencia mecánica suministrada por la turbina. Calcular asimismo el cambio de
consigna necesario para mantener la potencia del generador.

Resoluci ón
La variación de frecuencia . en p.u .. es:

0.01
e:,I = SO = 2

La va riación de potencia mec<.1nica. teniendo en cuenta que no ex iste modificación de consigna


(e:, P", = O) es. en p.lI. :

Para res tablecer la potencia. se rá necesario un cambio en la potencia de referencia:

1 1
e:, P", = O = e:, Prer - R e:,I =} e:, P"r = R e:,f = 2 MW
Luego. suponiendo que dicho cambio no afecta a la frec uencia de la red. concluimos que es necesari o
subir 2 MW la refcrcncia de potencia generada .

6.2. Dos generadores síncronos de 50 Hz sum inistran potencia a una misma carga. El primer generador
tiene una constante de regulación NI = 0 .03 p.lI. sobre un~ base de 337 MW. mientras que el segundo
tiene Rl = 0 .05 p.lI . en una base de 420 MW. Determinar la fracción que asume cada generador de un
incremento de demanda del 10% de la capacidad máxima de generación.

Resolució n
Pasaremos. en primer lugar las constantes de regulación a una misma base. que será la capacidaclmúxima
de generación. S' = 757 M\Y El cambio de base lo realizaremos con la expres ió n:

R' = R·
s' (6.1 )
s
obteniendo
R¡ = 0.03. 757 = 0.0674
337
757
R2 = 0.05 . -120 = 0.0901

Puesto q ue para un incremento en la dema nda ó. P . ignorando las pérdidas. se tiene que:

t:,f t:,f
e:,p = e:, PI + e:,p, = __ o - -

- RI R2

la constante de regulación eq uivalente satisface

1 e:, P I 1
- = -- = - + -
R e:,f R¡ R2
Capitu lo 6 / Co ntrol de frecuencia 89

de donde obtenemos R = 0.0384.


La variación dc frecue ncia para !; P = 0.1 p.u. es:

!;f =- R !; P =- 0.00384 p.u. = - 0.1928 Hz


co n lo cual

!;?¡ =- ~{ = 0.0572 p.u. = 43 .32 MW


!;P2 =- ~; = 0.0428 p.u. = 32 .39 MW
o lo que es lo mi smo. el incremento de potencia 6 P es asu mido en un 57.2% por el generador l. yen un
42.8% po r el 2.

6.3. Un área de un sistema eléctrico de 60 Hz posee tres unidades de generación de 1000.750 Y 500 MVA.
La constante de re~ulación de las unidades es de 0.05 en p .ll .. tomando C0 l11 0 base la potencia nominal
de cada unidad. Cada generador está trabajando inicialmente a la mitad de su capacidad, produciéndose
un incremento de carga en la red de 200 MW. Calcular: a) El incremento de frecuenc ia en rég imen
perm anente. b) La variación de la potencia generada por cada unidad.

Resolución
Es necesario ex presar R en un a única base 58 = 1000 MVA. por lo que usaremos la Ecuación (6. 1). con
la que obtenernos:

R ¡ = 0.05
1000
R2 = 0.05 · 750 = 0.066
1000
R, = 0.05· 500 = 0. 1
Para cada generador ; . en régimen permanente

y teni endo en cuenla que Ó. P Rl = Ó. P Rl = /:). P R3 = O:


L !; ?", = 0. 2 = -!;fI Roe¡

donde l / Roe¡ = ~ , + ~, + ~.1 = -15 p.u . Así. obtenemos:

!;f =- 4.-14 . 10- 3 p.lI. = -0.26 Hz


Dicha variación en la frecuencia lleva asociada variaciones en las po tenc ias de los generadores:

I
!; ?"" =- - !;f = 0.088 p.u. = 88 MW

I
!; ?",2 =- 112!;f = 0.067 p.u. = 67 MW
I
!; P",3
, = 0.044
= --¡¡!;f p. u. = 44 MW -

Puede verse que ha habido un reparto del incremento de demanda proporcional a las po tencias nomi-
nales debido a que los ge neradores poseen las mismas constan tes R e n sus bases corres pondien tes.
90 Sistemas eléctricos de potencia

6.4. Un sistema eléctrico de 50 Hz está constituido por dos áreas interconectadas. de las siguientes canlc-
terísticas:

Area 1 Area 2
Capacidad de generación 2000MW 4000MW
{3 700 MW/Hz 1400 MW/Hz

Cada área está generando la mitad de su capacidad de generación cuando se produce un aumento
repentino de carga en el área I de 100 MW. Calcular la variación en régin~en permanente de la fre-
cuencia y de la potencia intercambiada por las áreas con y sin control secundario potencia-frecuencia.
Nota: despreciar el coeficiente D de sensibilidad de la carga ante la frecuencia.

Resolución
Consideramos en primer lugar el caso sin control secundario potencia-frecuencia, con lo que todo el
control recae en el bucle primario. Las ecuaciones de dicho bucle SOI1. para ambas áreas:

óp",[ = óPX [ - {3[ óf


ÓP",2 = ÓPR2 - {32óf

Por no haber regulación secundaria. las consignas no varían (!:!1 PRJ = l::J. PR2 = O). Además. sabemos
que el increm ento de carga debe ser asumido por las dos áreas. !:!1 Pm J + l::J. Pm2 = 100 MW.
Teniendo en cuenta las ecuaciones anteriores. obtenemos

100 MW = -({3[ + (32)úf


luego !:!1f = -0.0'+7 Hz. con lo que las variaciones en las potencias generadas serán:

óp",[ = - {3[ó}" = 33.33 MW


ÓP",2 = -/hóf = 66.66MW

Reali zando un balance de potencias en el área I resulta que:

y co n óPC[ = 100 MW. obtcncmos

Ó P2[ = -ÓP[2 = 66.66 MW


Consideramos ahora la presencia de un control secundario como el esquemati7ado en la Figura 6.2,
de respues ta más lenta que el control primario. pero capaz de anular el ~error en frecuencia .

ECA[ =óP[ 2+{3[óf


ECA2 = ó P2[ + {32óf
Un esquema como el de la figura citada consigue ECA 1 = ECA2 = O. que ju nto a la identidad
ÓP[2 = -Ó P2 [ conduce a ({3[ + (32)óf = O y. portanlO. a óf = ÓPI2 = ÓP2[ = O.
Es decir. un control integral como el considerado. modifica las consignas de generación PRi hasta
rest ituir tanto la frecuencia como los intercambios a sus valores especificados.
En este caso. puesto que:

y
óP",; = ÓPR; - {3óf = ÓP<efi

conclu imos que ÓPR[ = óPC[ = 100 MW. y ÓPR2 = Ó PC1 = O.


Capitulo 6 / Co ntrol de frecu encia 91

6.5. Un sistema eléctrico de 50 Hz se compone de dos áreas sin bucle sec undario de control P- f. inter-
conectadas mediante una línea de enlace. Si se produce un incremento repentino de carga e n el área
A de 6..PCA = 500 MW, se observa que la potencia activa intercambiada por las áreas se increme nta
a su vez en tlPUA = 300 MW. con sentido de B a A. Si se abre la línea de enlace. la frecuencia de
cada área pasa a ser .f~1 = 49 Hz y ji} = 50 Hz en régimen permanente. Determinar las constantes de
regulación de las ~'íreas (R A y RB) Y el va lor inicial de la potencia intercambiada PIJA-
Nota: Despreciar el coeficiente D de sensibilidad de la carga a la fre¡,;uencia.

Resolución
En la situació n de enlace abierto. el área 1 as ume el incremento de carga f1 Pc A en sol itario. debiendo por
tanto aumentar su generación:
b.p",A = b.PCA = 500 MW
siendo en esa si tuación el error de frecuencia f1f = 49 - 50 = - 1 Hz.
La constante de n;gulación de dicha úrea se obtiene de la ecuación de su buc le primario:

luego R A = -b.f1 b. p",A = 0.002 H7JMW.


En la situación previa. con interconexión . el balance de pote ncia en A nos dice que:

ó. P mA = Ó. PCA - Ó. P BA = 200MW
por lo que el error de frecuencia del sis tema interconectad o será

b.f = -b. P",A . R A = -004 Hz

Puesto que dicha variación de frecuencia es la que hace aumen tar PI1I B de ac uerdo con Ó. PmB =
Ó. PCB + ó. PBA = 300 MW. obtendremos su constante de regulación de:

I
ó. PmB = - -6.f
RIl
Luego R B = - b.// b.p",B = 0.00133 H7JMW.
En cuanto a la potencia que se intercambiaba iniciaJm entc, considerare mos el área B e n la situación
de enlace desconectado. Como en dicho estado la frecuencia se mantiene a 50 Hz. ó.¡ = O respecto a la
situación inicial y por tamo:
I .
b. p",B = - - b.j = b.PBA + b.pC8 = O
RB
Puesto que no ha habido incre mento de carga en cl árca B. ó. Pe B = O, tencmos Ó. PBA = 0, y teniendo
en cuenta que en esta situación el intercambio es nu lo. concluimos que también lo era inicialmente.
cuanqo había conexión:
inicial _ p fina1 _ Al'
P BA - BA Ll
- O - O -- O
BA -

6.6. Un sistema eléctrico de 50 Hz estü fo rmado por dos áreas interconecladas. El ~íl'ea l tiene Una capacidad
de generació n de 1000 MW. una constante de regulación R l = 0.0025 H7JMW y un coeficiente de
sensibilidad de la carga frente a la frecue ncia DI = 1 p.u. La capacidad de generación de l área 2 es de
2000 MW. su constante de regulación R2 = 0.00125 HzlMW y la se nsibilidad de la carga D2 = 2 p.ll.
Inic ialmente cada sistema se encuentra suministrando una potencia igual a la mitad de su capacidad
total de generación . la frecuencia es de 50 Hz y no existe intercambio de potencia entre las dreas. Si
repentinamente se produce un aumento del consulllo de 300 M~' en el árctl. l. determinar el error de
frecuencia y la potencia intercambiada en régimen permanente, en las siguientes situaciones:
l. No existe bucle secundario de control de frecuencia en ninguna área.
2. Cada área posee su propio control secundario de frecuencia que se encarga de anular el cITar
ele control del área (ECA) correspondiente mediante un control integral. Las constan tes CJ-
92 Sistemas eléctricos de potencia

racterísticas del control sec undario de cada área son respect ivamente f31 = 400 MW/Hz y
fh = 800 MWfHz respecti vamente.
3. El control secu ndario del área I no est::] en servicio debido a un fall o en las co muni caciones,
actuandQ. únicamente el control secundru;o del área 2, con f32 = 800 MW/Hz.

Resolución
En este problema optaremos por trabajar en unidad es fís icas. por lo que en primer lugar debemos pasar
los coefi ciente D I y D2 a MWfHz.

1000 MW
DI = l · =20MWfH z
50 Hz
2000MW
D7 = 2 . = 80 MWfHz
- 50 Hz

En el Apan ado I debe considerarse que no ex iste bucle de control sec undario de frec uencia que
modifique las consignas de los generadores. por lo que:

La variación en la demanda de cada área puede escribi rse co mo:

siendo ó Pc I = 300 MW y Ó PC2 = O.


y las ecuac iones de balance de cada área:

I:l,Pll = f)",Pml - f)",Pe l


I:l, P21 = !:J.Pm'l - ÓPel

La ecuación de la in terconexión es Ó PI 2 = -I:l, P21 . lo que conduce a

y despejando óf :

-ÓPCI - Ó PC2 - 300 - O


= = -0.2307 Hz
-'-
RI
+ -'-
R1
+ D I + D,- ,)00 + 800 + 20 + 80.
Luego. el error de intercambio es :

El área 2 pasa a a portar 203.076 MW al área l.


En el Apartado 2. cada área dispone de un co ntrol secundario de frec uencia de tipo integra L por lo
que los res pectivos ECA¡ tenderán a O.

ECAI = Ó PI 2 + fJlóf =O
ECA2 = Ó P21 + fJ2óf = O
Sumando ambas ecuaciones y teniendo en cuenta que P12 + P21 = O. tenemos:
Capítulo 61 Control de frecuenc ia 93

luego !::J.f = O Y fj, PI1 = O. por Jo que continúa si n haber intercambio.


Nótese que el resultado anterior ha sido obten ido para valores de (jI y fh cualesquiera. 11licnl r~ls q ue
la suma f!, + f!2 sea distinta de O.
En el Apartado 3 el control secundario del área 1 se encueI1lra fuera se servicio. por lo que no se
cambiarú la consigna ele potencia . .6. PRl = O:

I
6,Pm l = --6,f
R,

El área 2. al disponer del control secundario. debe satisfacer que:

Por 011'0 lado. el balance de potencias en el ..lrea I nos dice q ue:

Sustituyendo. tenemos:
-400úf - 800úf = 300 + 206,f
Luego 6,f = ,?fiJ
= -0.2'+59 Hz y 6, P" = - 8006,f = 196.71 MW. Es decir. el úrea 2 acude el1 ayuda
del úrea 1 apor tando 196.71 M W.

6.7. Un sistema déctrico está constituido por 3 áreas interconectadas mediante las cOITcspondientes líneas
eléctricas. con una frecuencia común de 50 Hz. como se muestra en In Figura 6 .3. Sabiendo que sólo el
úrea 2 posee un control aulOlm'ítico centraliL.udo del error de control de área (EeA). co n {J2 = ~, + D2.
Y que inicialmente los flujos de potencia entre las áreas son los indicados en la figura . Delcrmiñar:
l. La nueva frecuencia en régimen permanente tras un aU llletHo repentino de la demanda en el
,írea 3 de 50 MW
'1 Los nuevos flujos de potencia entre áreas. sabiendo que. en el nuevo régimen permanente. la

línea que ulle las áreas 2 y 3 dispara por sobrecarga.


Datos: Dt = D1 = 20 MW/Hz. D3 = 10 MW/Hz. 11 , = 113 = 0.02 HzlMW. R2 = 0.01 Hz/MW

lOOMW
Área 1 Área 2

50MW 75MW

Figura 6.3 Sistema con tres áreas inte rconectadas.

Resolu ció n
En este problema. las áreas I y 3 sólo disponen de con tro l local. por lo que 1:1 Prc fi = O Y la ecuación de
control queda :
1 .
1:1Pm ; - - Ni 6../

En camb io. el área 2 posee control sec unda rio. lo que obliga a que:
94 Sistemas eléctricos de potencia

Tras el incremento de carga Ó Pe3 =


50 MW que se indica en el Ap3l1ado J. se produce una var iaci ón
de frecuenc ia que calculamos a partir de la ecuación de balance de la región comprendida por las áreas 1
y 3:
óGeneració n + LllmpoI1ación = óConsumo
que formulamos como

Usando las ecuaciones de los respectivos controles. tenemos que:

Definiendo 13i también para las áreas 1 y 3 como (Ji = ~i + Di . la ecuación anterior queda:
-50
= 70+ 120 + 60 = -0.2 Hz
En dicha situación resulta fácil calcular magnitudes como los cambios de generación

y aplicando la ecuación de balance global:

Luego /', P",2 = 30 + 50/', f = 20 MW.


Sin embargo. los flujos por las líneas de intercambio resultan estar indeterm inados en prese ncia de las
tres inte rconexio nes: tres incógnitas de in tercambio ligadas sólo por dos ecuaciones independientes. No
obstante. al introducir la restricción adic ional del Apartado 2. P23 = O Y por tanto Ll P23 = - 75 MW.
d icho problema se solve nta. En esta si tuac ión, el resultado de todas las mag nitudes obtenidas es e l misll1o.
y uti li zando la ecuación de balance del área 2:

cOl1lo que el l1uevo flujo es P' 2 = 100 - 99 = 1 MW.


En c uanto al flujo de I a 3. planteamos la ecuación de balance del área 3:

/',P",3 + /',P' 3 + /',P23 = /',Pe) = /', PCJ + D3/',f

/',PI3 = -/',1'".., - /',P2) + /',Po + D 3/',f = -10 + 75 + 50 - 2 = 113 MW


Luego el nuevo ftujo será P I) = 50 + 113 = 163 MW.

6.8. Un sistema de 50 Hz consta de tres áreas interconectadas. con capacidad de ge neración de 800. 600 Y
800 MW respectivamente. Dichas á reas poseen cons tantes de regulación R, = R2 = 0.025 HzlMW
y R3 = 0.01 25 HzlMW, así como sensibilidades carga-frecue ncia D , = D3 = 16 MW/Hz y D2 =
24 MW/HL Las tres áreas se encuentran generando a la mitad de su capacidad. de modo que los
interca mbios entre áreas so n l1ulos.
J. El área 3 dispcne de comrol sec undario de frecuencia integral. ¿qu é valor debe tener la constante
133 para que el enor de intercambio de área ECA3 iguale al superá vit de generac ión de dicha
área?
2. Con el valor de fh obtenido en el apartado anterior, calcular el error en frecuenc ia s i en el área I
se produce un incremento brusco de la carga de 100 MW.
3. En la situación anterior. se abre la conexión entre las áreas 2 y 3. calcular el nuevo error en
frecuencia, así como los intercambios entre áreas. ¿Ha habido variaci ó n en las consignas de
potencia del área con co ntrol secundario?
Ca p ítulo 6 / Con trol de frecuencia 95
Resolució n
En el Apartado I se nos pide que obtenga mos el valor de fh para e l q ue:

Usaremos para ell o la ecuación ele balance de l área 3, en la que co nsidera mos I::::.PR3 = O:

sustituyendo

LueoQ
o R ~ + D'.
,.J." 3 = J... .,
En el Apaétado 2 debemos estudiar el caso de un inc re mento de ca rga!:::. Pe] = 100 MW. Para e llo
usamos las siguientes' ecuaciones de cada área:
• Área 1:

• Área 2:
I . .
11 P",2 = - R2 11.f = - 11 PI2 + 111'23 + D2 11 j
• Área 3: Considerando que su co ntrol sec undari o se encarga de co nseguir ECA 3 = O:

Sumando las tres ec uacione s. se cancelan los intercambios y teniendo e n c uenta {3:,
co nsegu imos:
- 11 Pel
11.f = I I 1 = -0.,)63 Hz
-RI + -R2 + -RJ + DI + D,- + D,.
En el Apartado 3. se impone la cond ición adi cio nal de que e l intercamb io P2:' es nu lo. por est ar la
línea ~lbierta_ y co mo también lo cra anteriormente. lendremos Ó. P23 = O. ESLC hct.: hu no modifica la
obtención de óf rea lizada en el Apartado 2. por lo que co nseg uimos el mi smo valor. Sin embargo. ahora
sí pode mo s determinar Jo s interca mbios:
• Ecuación del ürca 2 :
1
I1 PI2 = R2 11.f + D,l1f = -29.63 MW

• Ecuación del área 3:

Respecto a [a variación de consigna e n el área 3. [a podemos obtener de:

1
C;p" .., = I1P"" - -¡¡:C;.f = I1P31
, + C;P" + C; PC3 + D3111
de do nde

Este resu ltado era esperable. en tanto que el E CA~ = -D.Pc~ = O sin necesidad de ninguna actuació n
de l contro l secundario.
.
CAPITULO

CONTROL DE TENSIONES

El objetivo del control de las tensiones consiste en mantener éstas en todo momento dentro de unos
márgenes adecuados que aseguren el correcto funcionami en to de los equipos que consti tu yen e l sistema
eléctrico. así como asegurar que se suministran unos niveles de tensión satisfactorios en los puntos de
consumo.
A diferencia de lo que ocun"c en el control de la frecuencia. donde los mecanismos de co ntrol están
muy estandarizados. el control de tensiones presenta características muy di versas de UIl sistema eléctrico
a otro, diversidad que es consecuencia de la complejidad del problema y de la vari edad de equipos de
control utilizados para controlar las tensiones de la red.

7.2. EQUIPOS UTILIZADOS EN EL CONTROL DE TENSIONES

En la actualidad. los sistemas de potencia están equipados co n una amplia variedad de eq uipos c uya
actuación afecta principalmente a la potencia reactiva y a las tensio nes:
• Los generadores síncronos. con capacidad para regul ar la tensión en bornas, y la necesru;a ge nera-
ción de potencia reacti va, mediante el control de la intensidad de excitación del rotor.
• Condel1sadores síncro1los y compensadores estáticos de reactiva. equipos cuyo objetivo es el aporte
o consumo de reactiva para cont rol ar una determi nada tensión.
• B(II1(;o.'> de cOlldensadores y reac/(II/cias util izados para aponar reacti va, o consumir reactiva en
el caso de las reactancias. cuando sea necesario. Son elementos discrelOs e n el sentido de que se
co nec tan eleme nto a elemento. proporcionando una variable de control en increme ntos discretos o,
como en el caso de grandes reactancias. una actuación todo/nada.
• Transformadores COII tomas variables en carga que permiten variar su relac ión de transformación
en forma discreta segú n el número de espiras de cada toma de regul ació n. A diferencia de los
anteriores, no tienen capacidad para inyectar reactiva en la red, ac tuando como elementos que
mod ifi can los fl uj os de potencia reactiva en el sis tema.
Jun to a los anteriores equipos, se pueden utilizar otras ac waciones que afec tan a las tensiones pero cuya
conveniencia es di scurible, como puede ser la apertura de líneas descargadas O el deslastre de cargas.
Tanto la elección del tipo de control a utili zar como las decisiones referentes a su actuación, all-
tOluática O con intervención humana, están en ge neral condicionadas por el nivel de tensiones del sub-
sistema a co ntrol ar. Así, mientras que la actuación de los conlrol es de tensión y potencia reactiva tiende
98 Sistemas eléctricos de potencia

a estar totalmente automatizada en los niveles de distribución. debido principalmente a la necesidad de


mantener un perfil de tensiones muy rígido de cara al usuario. son pocas las compañías eléctricas q ue
han implantado un control automático de tensiones en sus redes de transporte. realizándose normalmente
mediante telem'lJ1do por parte de los operadores de los centros de control del sistema eléctrico. Es en los
niveles de transporte donde el control de las tensiones y de los flujos de potencia reactiva adquiere. por
tanto. mayor relevancia y complejidad.

La com plejidad del control ele las te nsiones y la potenc ia reactiva en tiempo real obl iga. C0l110 se ha puesto
de manifiesto. a la descomposición geográfica y temporal del problema (Figura 7.1).

Con!:>igll::ls Consignas ~
y actuaciones
=-<ID-
....L ....L ::L
TTT

NIVEL NIVEL NIVEL


TERCIARIO SECUNDARIO PRI MAR IO
(Global) (Zonal) (Local)

Figura 7.1 Estructura jerárquica del control dE: tensiones.

El control primario. similar al efectuado por los reguladores de ve locidad de los generadores sobre
la frecuencia y la potencia act iva generada. es real izado por los regul adores automáticos de tensión de
los grupos y por los regul adores automáticos de transformadores con tomas bajo carga. y baterías de
condensadores y reactancias. Su objetivo es la corrección de las perturbac iones que afectan a las tensiones
de los nudos en aras a mantener un adecuado perfi l de tensiones ante cambios en las potencias act iva y
reactiva demandadas.
El conlfol primario se muestra insuficiente para asegurar la estabilidad de las tensiones ante cambios
drásticos en el estado del sistema. siendo necesario un segundo nivel de control que coordine la actua-
ción de los distintos controladores primarios. de marcado carácter local. modificando sus consignas y
decidiendo otras actuaciones 110 automatizadas.
El control secundario tiene naturaleza regiona l. debiendo existir, aunque no siempre se llega a im-
plementar. un control terc iario que coordi ne los distintos controles regionales para satisfacer un criterio
g lobal de operació n.

Existen en la actualidad dos formas dis tintas de implementar el control de tensiones en una red eléctrica.
Por un lado el control totalmente automatizado llevado a la práctica en Francia e Italia. principalmente.
En los sistemas eléctricos de dichos países. las tensiones de determinados nudos de la red. representativos
del estado de tensiones de cada zona. sc mantienen automáticamente en un valor de consigna mediante la
actuación coordinada de los reguladores de tensión de los generadores de la zona (m\'e/ secundario ). Las
tensiones de referencia de los nu dos controlados se determinan globalmente sobre la base de criterios de
optimalidad y seguridad (llire/lerciario).
Frente a la alllerior solución se encuentra la implementación práctica más extendida. así como la más
conservadora. que cierra el bucle de control a través de los operadores de los distintos centros de control
Capitulo 7 I Control de tensiones 99
de las compañías eléctricas. El objetivo es el mismo que en el caso anterior: mantener las tens.iones entre
lím ites aceptables teniendo en cuenta determinados criterios de opt imalidad y seguridad (min imi7.ación
de pérdidas de transporte, mantenimiento de una adecuada reserva de potencia reactiva. etc.). En este
caso. son los operadores de los centros de control los encargados de decidir el tipo. Ill11nerO y magnitud
de las actuaciones a implementar seg ún el estado de la red en cada momento. debidamente monitorizado.
Obviamente. la problemática de ambas tendencias. pese a compartir ulla misma base. difiere en gran
medida.

Aunque en sistemas eléctricos de pequeña dimensión es posible trabajar directamente con las relacio nes
que proporcionan las leyes de Kirchhoff. la determinación de actuaciones de control para mantener las
tension es entre límites se basa en las ecuaciones que ligan la palencia reactiva inyectada en los nudos de
la red CO Il las tensiones y las fases de dichos nudos:

Q; = LV; Vj(G u sen Bu - BU cosBU)


j

Suponi endo que las fases no se ven afectadas por los cambios en los módulos de las tensiones y en
las potencias reacti vas inyectadas en los nudos (lo cual supone un perfecto desacoplo entre las potencias
activa y reactiva). se puede plantear el siguie nte modelo incre mental:

/';Q; = [-2B;;V; + 2.::Vj(GuSenB;j - BU cos Bu) ]/,; V; + :S:\I;(Gu senBu - BU cos BU)/'; Vj
J TI J,- I

Debe indicarse que las ecuaciones anteriores pueden extenderse al caso de que existan transformado-
res con tomas de regulación. incluyendo las derivadas perti ne ntes.
El modelo incrcmcntal formulado. en forma matricial y agrupalldo nudos de generación y consumo.
supone las siguiente s relac iones:

La ecuación anterior proporciona una forma fácil de calcu lar la magnitud de las actuac iones necesarius
para obtener la corrección deseada en los nudos de consumo:
• Inyección de potencia reactiva en nudos de consumo:

El cambio en la potencia reactiva de los generadores se puede estimar de:

• Cambios en las consignas de tensión de generadores:

y
6.Q g = Jgg 6. Vg + lgc6. Ve = (J gg - 19C1c-;.IJ(>g ) 6.~1(
Por otra parte. es posible utilizar expresiones más simples que las proporc ionadas por el jacobiano
de las ecuaciones de la red utilizando la intensidad reacti va inyectada en los nudos y realizando las
aproximaciones habituales en redes de transporte:

/';/,.; = /'; ( ~; ) = - B;; /'; \1; + :S:(G u sen B;j - B;j cos 8;j)/'; \lj '" - B; ; /'; V; + 2.:: - BU /'; Vj
J ,-1 J= I
100 Sistemas eléctricos de potenci a

En forma matricial. agrupando nudos de consumo y generación:

[ ~~'(' ] = _ [ B.Bgc~
donde la matriz B es la parte imaginaria de la matriz de admi tancias nodales.
Obviamente. las aproximaciones realizadas implican un mayor crror en los cálcu los.

PROBLEMAS RESUELTOS
7.1. La red de la Figura 7.2 debe alimenta r un a carga inducti va de 20 MW y fac tor de potencia 0 .8 a lIna
te nsión de 13. 8 kV. Los datos de 1;'1 línea y los transformadores presentes en la red se indican en la
Tabla 7. 1.

e
T2

Figura 7.2 Esquema unifilar de la red del Problema 7.1.

Como medio de control de ten siones se dispone del generador. el c ual puede sumini strar hasta un
máximo de 20 Mvar (no puede consumir reactiva), y de una batería de condensadores de 80 ¡LF/fase
ca ncelable en el nud o de consumo.

Elemento Valores característicos


Línea ZL - 20 + 100j Q
TI S,v = 40 MVA. 13.2/ 132 kV. XTI = 10%
TI S,v = 30 MVA. 138/ 13.8 kV, XT2 = 12%
Tabla 7.1 Datos de los elementos de la red de la Figura 7.2.

Determinar si será necesario coneclar la batería de condensadores y, en cualquier caso, la ten sión,
en kV, que habrá que mantener en bornas del generador.
Determinar. as imismo. las intensidades en kA que circulan por la línea.
Nota: tom ar como pOlencia base SB = 20 MVA.

Resolución
En primer lugar se adoptará un modelo en p.li., optando por la potencia base de 20 MVA que se indica
y una tensión base en la zona de la línea V /JL = 138 kV . Con la relació n de transformación de los
transformadores se definen las tensiones base de las otras dos áreas que se pueden di stinguir en la red
bajo eSludio (Fi gura 7.3):

13.2 13.8
V8 e = -132 VBL = 13.8 kV VBe = -
138
VSL = 13.8 kV

Las impedanc ias base de cada zona so n pues:


, ,,2
28e = -
V Be
- = 9.522 Q 2 BL = BL = 952 .2 Q VJe
2Be = - - = 9.522 Q
SB 58 58
Capítulo 7 I Control de tensiones 101

Tl
L
l
G C
-.L
Figura 7.3 Áreas de tensión en la red del Problema 7. 1.

y las intensidades base res ultan igualmente

58
0.837 kA 0.0837 kA IBe = ---=,.::-- = 0.837 kA
./íVBC

Así, se obtiene n los datos que modelan la red en p.lI.


Las reactancias de cortocircuito de los transformadores:

ZO ( 1
XTI=O. I· -,-· -- )2 =0.046 Xn = O. IZ. ~.
1- ( -1-) '- = 0.08
Vac Z¡¡c V ae ZB C

la impedanc ia de la línea
20 + 100j
ZL= 0.02 1+0. 105j
ZBL
los datos de la carga. potencia y ten sión

0.6
ZO+ZO-j 13.8
Se = Pe + j Qc = 0.8 1 + 0.7Sj Ve = - - = 1
S8 V¡¡C

y la admitancia de la batería de condensadores

Yemul = (CZrrSO) . Z¡¡ C = 0. Z393 p.ll.


Con todos los datos ya en p.lI .. supondre mos e n prime r lugar que la batería de condensadores se
enc uentra desconec tad a y calcu laremos la tensión e n bornas del ge nerador y la reac ti va que éste habría
de suministrar en este caso.
Tomando como origen de ángulos la tensión en bornas de la carga. se obtiene la intensidad por la
línea:
JI. = (~~r = 1 - O.75j = 1.25 1-36.87· = h =0.105 kA
Y con ello la tens ión a la salida del generador

11c = (jXTI + ZL + jXn)JL + 11c = 1.194 + O.2 IS j = 1.213 110.2·

La potencia comp leja suministrada por el generador sería por ta nto:

Sc = 11c . J(; = 11c . J~ = 1.033 + 1.11 Ij

Pasando a magnitudes reales se obtiene que e l generador suministra una reac ti va igual a 22.2 1 Mvar,
lo cual supera e llímile impuesto de 20 Mvar y obliga a conectar la batería de condensadores .
Con los condensadores conectados y manteniendo la tensión en la carga, la palencia reac.tiva trifás ica
suministrada por aquellos vale
Q cond = }Jcond VE = 0.2393
102 Sistemas eléctricos de potencia

con lo cual. la potencia total demandada en el embarrado de carga res ulta ser:

SnCla = Se - j Qcond = 1 + 0.511 j

Con esta nueva demanda de potencia la intensidad por la línea va le:

~L = (SO"')
Ue * =1 -0.5 11) = 1. 123 1- 27.05

y la te nsión a la sal ida del generador result a:

Uc = (jX TI +ZL +jXTl) ~L +Ue = 1.1 39+0.22j = 1.16 110.9.\'

En unidades físicas la tensión a la salida del ge nerador sería de 16 kV. Y la potencia compleja sum i-
nistrada al resto del circuito vald ría:

Se = U c . ~é = 1.026 + 0.8j

Lo que hacen 20.53 MW y 16'()3 Mvar. estando el generador den tro de límites.

7.2. Los clalOs de la recl de la Figura 7.4 se inclican en la Tabla 7.2.

~_ _ _ __-l1~
G

0~f--~1 'Tr S I p

@
Figura 7 .4 Esquema unifilar de la red del Problema 7.2.

Se desea mantener la tensión del nudo de carga (en el lado S del tran~formador) a I p.ll. mediante la
adecuada inyección de reactiva. debiendo premi arse la inyección de reactiva del condensador síncrono
debidu a su mayor proximidad al nudo de consumo.
Sabiendo que la tensión máxima admisible en bornas de dicho condensador es de 1.062 p.u .. de-
terminar la máxima reactiva que és te podría aportar y la ten~ión necesaria en bornas del generador en
dicho caso.

Elemento Valores característicos


TI SN - lOO MVA. 24.2/ 440 kV. XTI - 1Oc;¡,
Línea ZL = 1 + 5 j º
cada una
PS S,v = 90 MVA . 400/ 11 kV. X PS = 20%
T2 PT S", = 90 MVA. -100/ 66 kV, X PT = 10.59r
ST Sv = 90 MVA. 11 / 66 kV. XST = 10'7c
Carga 90 MVA. cOSIf! = 0 .8 inductivo

Tabla 7.2 Datos de los elementos de la red de la Figura 7.4.

Nota: para los cülclllos en p.lI . tomar como potencia base S8 = 100 MVA y VIJ = 400 kV en las
líneas.

Res olución
Adoptando la base sugerida para este problema. resulta el esq uema en p.ll. mostrado en la Figura 7.5
siguiendo las mismas consideraciones que las adoptadas e n el capítulo dedicado al cálculo en p.U.


Capitulo 7 / Control de te nsio nes 103
1 1'-
.. -) 10- 3J'

0. 121) 0.114) O. IOR )


4
2 3

SL =0.72 + 0.5+)
6.25 10-·
5

Figura 7.5 Esquema en p.u. para la red del Problema 7.2.

Si se toma co mo o ri gen de ángulos la tensión en el nudo de carga. U..¡ = 1 1..2:.. la inten sidad JI.
asociada a dicha carga viene dada por:

h = (~~) * = 0.72 - 0.54} = 0.9 1-36.87

Con esta in tens idad es posible determinar la tensión en e l nudo ficticio F res ultan te del mode lo adop-
tado para el transformador de tres devanados:

'UF = 'U.¡ + (O.108j)h = 1.059 + 0 .078j = 1.061 I.m'


Por otro Jado. forzando la tensión e n bornas del condensador síncrono a su va lor máximo. Iti:;1 = 1.062.
Y teni endo en cuenta que el co nde nsador s íncrono ni consume ni cede potencia activa. resulta:

VF' Vs 1.062 . 1.061


p- = O = . 3 Sen (eF - es) = 2.778.10 3 sen (4.214 - 8;)
, 2. 778 · 10
de donde se obtiene el án gulo asociado a la tensión del nudo 5. 85 = 4.2 14°. Este resultado era de
esperar si se observa que ent re e l nudo fict icio F y el 5 sólo existe una reactancia. junto al hecho de que
e l condensador síncrono no consume ni cede potencia activa.
Con este resultado e s posible determinar la pote ncia reactiva inyectada por e l condensador sín crono:

V-
Q, = -=-==-'-
' '-:-'1 fVF COs(O/. - 85) -
2.778 . JO-. ..
Vol = 0.241

Por lo tanto. el condensador síncrono inyec ta una potencia reactiva de 2-+.1 Mva r.
En es ta situación la tens ión en bornas de generador sería :

u] =J g .(0.12I j + ~- +O. 114j) + 1.!r


donde ZL cO I,.esponde a la impeda ncia de una de las líneas. y Jg se determina previamente a part ir de la
ecuación reslI ltumc de aplicar la primera ley de Kirchhoff en e l nudo hcticio F. esto es:

(H, -llFl
Jg =JL- 2.77S.IO 'j O.703 - 0.314j=0.77 I- ' · ·1W

De esta form a resulta una te nsión en bornas del gene rador de valor lL., = 1.16 11 - . que en valores
- 2.16
ele in ge ni ería correspondería a 25.5 kV.

7.3. Un generador alimenta a una carga de 80 MW y 25 Mvar a través del sistema de la Figura 7.6. actuando
el motor síncrono localizado e n la subestación S como apoyo de pale ncia reactiva en la red . Los datos
asociado ~ a cada elemento se detallan en la Tabla 7.3 .
104 Sistemas eléctricos de potencia

G TI Ll L2

V'}-+--{

s e
T2

-- M

EJ
Figura 7.6 Esquema unifilar de la red del Problema 7.3.

Trabajando en por unidad (Sn = 100 MVA). resolver las sigu ientes cuest iones:
l. Si el motor síncrono se encuentra trabajando en vacío y no inyecta ni consume potencia reactiva
alguna. determinar la tensión en bornas del generador y la potencia reactiva suministrada por el
mismo para conseguir una tensión de I en p.lI. en el Iludo de carga.
2. Calcu lar la reacti va que debiera inyectar el motor síncrono para mantener la tensión del nudo de
carga a su valor nominal y que el generador sólo suministre potencia activa.
3. Repetir el apartado anterior si el motor síncrono y el tran sform ador asoc iado se localizaran en el
nudo de carga.

Elemento Valores característícos


Generador SN = 150 MVA . 13 kV
TI SN = 200 MVA, 13/ 132 kV. XTI = 0.1 p.u.
TI SN = 100 MVA. 132/ 20 kV, XT2 = 0.08 p.u.
L! 150 km. X = 0.35 Q/km
L2 150 km. X = 0.35 íI/km
Motor síncrono 100 MVA, 20 kV

Tabla 7.3 Datos de los elementos de la red de la Figura 7.6.

Resolución
Si se toma como potencia base 100 M VA Y como tensiones base 13 kV en la zona del generador. 132 kV
en la lín ea y en la carga. y 20 kV en el motor síncrono . resulta el esquema y los valores e n p.lI. que se
muestran en la Figura 7.7.

cv O.05 j 0.3013) 0 O. 3013 j 0

lt , (v=)
r'OOO'-·-~rooo¡
O.OSj ~ SL
,_.
= o.s + 0·_'1

I G ~.
- ~ lt ",

Figura 7.7 Esquema en p.u. de la red del Problema 7.3.

Primera cuestión: las condiciones a imponer en este apal1ado son:


• Tensión unitaria en e l nudo de carga. es decir. 'tic = I l.Q:. tomando como re ferencia de ángulos la
tensión en dicho nudo.
Cap itulo 7 I Control de te n sio nes 105
• Potencia acti va y reactiva nul as para el motor síncrono. es decir. por la rama que parle de l mot or 110
circ ul a intensidad algu na. :J M = O.
Las condic iones an teriores permilen ap licar la sigui ente ecuaci ón:

11e = Ue + 3e . Z,q

donde Z", = 0.6526} Y

Se ) ' 0.S-0.25} _.,


3e = k = ( 11c - --1 --'- = 0.8 - 0.2)) = 0.8.>8 1 1- 17.350

De es ta forma. la tens ión resultante en bornas del generador es He 1.275124.1 70. es deci r. 16.57
kV.
La potenc ia suministrada en bornas del generador val e :

Se =0.8+0. 71 } =} 71 M var

Segunda cuestión: las magnitudes impuestas e n este caso son:


• Tensión uni taria en el nudo de carga. Uc = 1 L2:..
• POlenc ia acti va ce ro para el motor síncrono. es decir. P¡\f = O.
• La potencia reactiva su mini strada por el generador es cero. Qc = O.
En esta situació n es posible plantear el sigui e nte conjun to de ecuaciones :

ll5 = 11c + k · 0.3013)


donde
3c = (~~)' = 0.8 - 0.25} = 0.838 1 1- 17.W

Resulta portanto Us = 1.075 + 0.2'+ I} = 1.102 112.630.


Con es ta tens ión. y teniendo e n cuenta que se conocen las potencias activas y react ivas inyectadas po r
el generador (80 MW y O Mvar respect ivam eme) resulta el siguiente par de ec uacio nes:

Ve' Vs 1.102 Ve
Pr; = - 08= sen(lIs-lIe) = 0'- 1' sen( 12.fi3 - Bc)
Xe s .0) o

Qe = O =
Ve' lIS vJ
cos(lIs - lIe) - - - =
1.1 02 Ve
0 cos(l2 .63 -1Ic)-
-
vJ
Xe 5 Xes 0 ..»13 0.3513
Resol vie ndo se obtie ne la tensión en bornas del ge nerador: llc = 1.07 I 26.·,.J1° .
Conoc idas las tensiones, se pueden determinar las siguientes intensidades:

(lle - 11 s )
3e = 0.669 + 0.333} = 0.747 1-26.420
)X GS
3"'1 = k - 3e = 0. 13 1 - 0. S83} = 0.597 1-77.360

De esta forma se dete rmin a la te nsión e n bornas del motor sínc rono:

11,., = lls + 3M O.08} = 1 15 112.630

y co n ello la pote ncia reactiva suministrada por el mi smo

3 M =UM 1~, = 0.687) = 68.7 Mvar

Cabe resaltar q ue la reactiva suministrada por el motor resu lta menor qu e la que debía inyec tar el
generado r (7 1 M var), c uan do este último e ra el único apoyo de reactiva e n la red. La razón de es ta
di sminuc ión se encue ntra en la posició n más ce rcana de l motor síncrono con res pecto a la carga, lo que
106 Sistemas eléctricos de potencia

implica una intensidad menor por el primer tramo de línea y por lo lanto un menor consumo de reactiva
en la red .
Tercera cuestión: si se traslada el motor síncrono y el transformador correspond iente al punto de consu-
mo. el esquema.uni fi lar resultante se representa en la Figura 7.8.

G TI LI L2

T1

- - M

8
Figura 7.8 Esquema uni!ilar para el Apartado 3 de la red del Problema 7.3.

Las condi ciones de tensión y potencia en este caso proporcionan las siguientes ecuaciones para el
generador:

Vc · Vc 1.0 Vc
Pc = - 0.8 = . sen(fic - fic) = . sen(O - fic)
Xcc 0.65262
Vc . Vc . VJ 1.0 Ve; vJ
0e;=0 = · cos(fic-fic)--- = _??cos(O-fic)- _??
- X cc X e;c 0.6) _6_ 0.6)_6_
Dicho sistema de ecuaciones no tiene so lución. indicando que no es factible trabajar con el generador
suministrando Ulla potencia reactiva nula.
Suponiendo. C0l110 solución de compromiso. que el motor síncrono trabaja proporcionando la mitad
de su potencia nominal (50 Mvar).

VA! · Vc I.O VM
P", = 0.0 = . sen(fiM - fic) = . sen(fiA! - O)
XMc 0.08
, ,
V,.¡ . Vc Vil 1.011,\1 V,i1
-Q ,,/ = - 0 .5 = . . cos(lIc - fi "d - - ' - = . cosCO - fi ,,¡ ) - 0.08
X",c X",c 0 .08

Ecuaciones que proporci onan las cond iciones en e l 11101Or. lCH 1.0385 L2_. La reactiva que el 1110tor
síncrono inyecta en el nudo de consumo es. por tanto .

V,\I . Vc 112- 1.0385· I


QMC = . COS(fiM - fic) - - - = --:c-:c-::- - - = 0..+815
X MC XMC 0.08 0.08
de los cuales parte n hacia el nudo de generación 0.4815 -0.25 = 0.2315. Las cond ic iones en el generador
se obtienen de las siguientes ecuaciones:

Ve; . Vc 1.0 Vc
-Pc = - 0.8 = - ' - _-'- o sen(fic - fie;) = _ . sen (O - fie;)
Xec 0.6)262
IIc · Vc V2 1.0Ve; I
Qcr = - 0.2315 = . cos (fic - fiel - _ c_ = . cos(fie; - O) - ~~"C"
X ce X e;e 0.65262 0.65 262
Ecuaciones que proporcionan He = 0.997131.59° Y la reacti va que debe suministrar el generador:

7
Ve; . Ve Ve;
-O e; = . cos(fic - fi e ) - - - = -0.221
- Xcc Xe;c
Es decir. el generador debe proporcionar 22 Mvar cuando el motor síncrono aporta 50 Mvar.
Capítulo 71 Control de tensiones 107

7.4. El generador de la figura alimenta a una carga de 150 M\V y factor de potencia unidad a través de un
transformador de 3 devanados y 2 líneas en paralelo. En el terciario del transformador se ha previsto la
conexión de una reactancia de 5.175 n/fase para compensar la capacidad de las líneas en situaciones de
poca demanda. El esquema unifilar se muestra en la Figura 7.9, y los datos a~ociados a cada elemento
se detallan en la Tabla 7.4.

Figura 7.9 Esquema unitilar de la red del Problema 7.4.

Trabajando en p.ll. (SB = 100 MYA) Y sabiendo que la tensión del generador puede variar enlre
9.9 y 12.1 kV. determinar si será necesario conectar la reactancia para mantener la tensión del nudo de
consumo a 400 kV en las condiciones de demanda indicadas.

Elemento Valores característicos


Línea LI 100 km. X - 0.37 Q/km. Y - 11 !,S/km
Línea L2 100 km. X = 0.37 Q/km. Y = 11 !,S/km
PS SN = 160 MVA. 400/ 11 kV. X PS = 20%
T PT SN = 160 MVA. 400/ 66 kV. X PT = 10.5%
ST SN = 160 MVA. 11 / 66 kV. X ST = IOc,¡.
Tabla 7.4 Datos de los elementos de la red de la Figura 7.9.

Resolución
Si se lomu como potcnc.ia base 100 MVA y co mo tensiolle~ ua~t! 11 kV en la zona del generador. 400 kV
en la línea. y 66 kV en el lado de la reactancia. resulta el esquema y los valores en p.lI. 411c se l11uc,stran
en la Figura 7.10. habiéndose adoptado para las líneas su modelo en 1(. Las capacidades a ticrra tienen
todas el mismo valor.

0 0)
0 3.,
jX L = O. 023 j
8
3c
'J p~
j Xp = O .6~06j T Jp l T
Se = 1.5
_ 1-
jX T = O.OOI56j
T T
~L 1.76
-= - j

~
2 2

jXB =O.119j

Figura 7.10 Esquema en p.u. de la red del Problema 7.4.


108 Sistemas e léctricos de potencia

Siguiendo la notación indicada en la Figura 7. 10, se determina en primer lugar la tensión en bornas de
la carga cuando el terci ario del transformador se encuentra abierto. La intensidad demandada en el nudo
de carga. suponiendo en éste tensión nominal y toma ndo origen de ángulos. vale:

Je = ti;-e)* = ( 11.5 )* = 1.5


(S jO'

Como las líneas en paralelo son exacta mente iguales. la intensidad de carga se reparte por igual en tre
ambas. Con és ta. y la inte nsidad por la capacidad del extre mo 1 de la línea

= O.8S)

se deduce la inte nsidad por la impedanc ia seri e de cada lín ea

J., = J~ + J p , = 0.75+0.88) = 1.1561 -1956'

Con esta intensidad se determina la tensión en 2:

1I2 =1I, +J,)XL = 0.98+0.0 17) =0.9798 1I.O W

Con esta te nsión se obtiene a su vez la intensidad por el conde nsador del extre mo 2 de una de las lín eas:

JI" = 'iJL · 1l2 = - 0.015 + 0.862) = 0.862191.01 '


- 2 --
Así. la intensidad que circula por el pri mario del transfo rmador. la cua l coincide con la que proporcion a
e l generador, vale:

J p = Je = 2(3, + J p,) = 1.469 + 3.484) = 3.781 167 .130

Teniendo e n c ue nta que el devanado te rc iario del transformador está ab ie rto , la tensión en bornas de l
ge nerador resulta:

11-1 = tL2 + Jc(X S + X p)) = 0.544 + 0.201 ) = 0.5812028'

La te nsión qu eda bastante lejana de los límites de ex pl otación marcados (tensión mínima de 0.9 y
máxima de 1. 1), Y el generador tiene que absorber una reactiva muy elevada (Q e = - 160 Mvar). Obvia-
mente, tal situación sería insostenib le e n la práctica.
Este valor tan bajo de tensión con respecto a la nominal del nudo de carga, se justi fica debido al efecto
Ferran ti provocado por las capacidades de la s lín eas a lierra. ~
Al conectar la reactancia del transformador. las inten sidades obte nidas anteriormente sig ue n siendo
válidas. Con J p se calcula la tensión en el nudo 3:

113 = 1I2 + JI' (j X p) = 0.756 + O. 111) = 0.765 18.38'

y con esta tensión. la inten sidad por la reac tancia conectada

Finalme nte la nueva tensión en bomas de l generador vale:

1I4 =1I3 + OT +J8 ) · ) X s =0.9271 + 0.25 75) = 0.962115.52'

que se e ncue ntra ahora entre los límites permitidos.


Compruebe el lector que el tran sformador trabajaría sobrecargado debido a las potencias reactivas de
la reactanc in y de l generador.
Capítulo 7 I Control de tensíones 109

7.5. En la red radial de la Figura 7. 11 . un nudo de potencia infinita de 400 kV alime nta a otro embarrado
donde se consumen 900 M\V y 140 lVIvar a 132 kV, a través de una línea y un transformador en serie
con una \mpedancia conjunta de 7 + 70j Q. El transformador posee \OI11aS de regulación que permilc n
variar su relación de transformación 1 un ± 10% alrededor de su va lor nominal para controlar la tensión
del nudo de carga.
Se desea conectar un co mpe nsador síncrono en la barra de carga . ¿Cutíl debe ser la potencia de ese
compensador para que la caída de tensión en la carga no sea superior al 10% cuando el transformador
ha llegado a su límite en la toma?

Qs

Figura 7.11 Esquema uní!ilar de la red del Problema 7.5.

Reso lución
Ut ilizando como potencia y tensiones base para el análisis e n p. u. 100 MVA. 400 y 132 kV respectiva-
mente. e l circuito monofásico eq ui valente del siste ma bajo aná li sis. tra s p,-lsar la impedancia de línea y el
embarrado de potencia infinita al secundario del transformador. es el mostrado e n la Figura 7.12.

8 0.00~3 7 5 + )0.04375
8 SL = 9 + lA)
,2

Qs

Figura 7.1 2 Monofásico equivalente pa ra el Problema 7.5 .

Puesto que e l tran sformador controla el nudo de carga y se sabe que éste ha alcanzado su límite e n la
toma buscando reducir la caída de ten sión en la línea, se deduce que dic ho límite es de 1 = 0.9. Con este
va lor para la toma se plantea la ec uación:

Z
-·)+1[,
/2

siendo
) = (S L - Qsi ) '
ll,
En es ta ecuación la única incógn ita es la reactiva inyectada por el compensador síncrono. fijándose la
tens ión de l nudo l a la máxima caída ele tens ión permitida, esto es. VI = 0.9 . Este valor se deduce ele
considerar que. puesto que con la tom a del transformador no se ha logrado man tener el límite de máxi ma
110 Sistem as eléctricos de pot encia

ca ída de te nsión (10%) . se trata de ver la reacti va mínima a inyec tar en e l lado de carga para re to mar esa
limitación de caída e n la línea.
Tomando e l orige n de áng ulos en e l e mbarrado de carga resulta:

-
1
= 0. 9 + - ,
Z(S-jQS)*
0.9 0.9- 0.9

De esta ecuac ión se deduce la reac tiva mínima a inyectar, Qs = 11 0 .036 Mvar.

7.6. En el esquema de la Fig ura 7. 13 se supo ne que el embarrado Oes de potencia infi ni ta. y los datos de
los elementos que cons ti tuyen el resto del sistema se indica n e n la Tabla 7 .5.

® CD 0 G)

k? 1 J P @
72 l
T
Figura 7.1 3 Esq uem a unifilar de la red del Problema 7.6.

Trabajando en p.lI . (58 = 100 MVA) resolver las sig ui e ntes cuestiones :
1. Si se mant iene la toma del transfonrlador TI a su valor nominal, determ ina r:
a) Reactiva que ha de inyectar el condensador en 3 para mantener la tens ión de dicho nudo a
su valor nominal, con la carga en 2 desconectada.
b) Tensiones de los nudos 2 y 3 tras conectar la carga existente en el emba rrado 2, con el
condensador calculado en e l apartado anterior conectado.
2. Calcular la relación de transformación del transformador T2 para mantener la tensión en 3 a su
valor nominaL con el condensador calculado en el apartado anterior conectado. La relación de
transformación puede variar entre un ± 10% de su valor nominal.

Elemento Valores caract e rístícos


TI s'" _ 35 MVA, l l j 66 kV. X T , _ 14%
Línea X L = 17.424 Q/fasc
T2 S", = 25 MVA . 66 j 20 kV XT2 = 10%
Carga en 2 1S MW. cos,!, = 0 .8 inductivo
Carga en 3 18.75 MVA . cOS,!, = 0.8 inductivo
Tabla 7.5 Datos de los elementos de la red de la Figura 7.13.

Resolución
Primera cuestión: si se toma como potencia base 100 MVA y como tensiones base II kV en la zo na
del nudo de potencia infinita. 66 kV en la línea. y 20 kV en el nudo 3. resulta cl esquema y los valores
en p.u. que se Illuestran en la Figura 7. 14. En este esq uema se muestra la situación de partida. con el
transformador T2 en su toma nominal y conectada la carga y el condensador existentes e n 3.

® OA} OA} o OA} G)

-r
TI Qc
8, = 0.15 +O.1 125}

Figura 7.14 Esquema en p.u . para la red de partida del Problema 7.6.
Capitu lo 7 I Control de tensio~es 111

Forzando las tensiones nominales en los nudos O y 3 Y tomando el origen de ángulos en este último.
se plantean las siguientes ecuaciones de nujo:

P3 = xVa V) ' sen(Oo -113) = 1.21 ' sen(lIo - O) = 0. 15


Va V3 \/,2 1 1
Q3 - Qc = __ o • cos(lIo -113) - -"- = - . cos(lIo - O) - - = 0.1125 - Qc
X X 1.2 1.2

De este sistema se obtiene 80 = 0.181 radianes y Qc = 0. 1261. Así. la reactiva a inyectar por el
condensador para mantener la tensión del cmbalTado 3 a su valor nominal es de 12.61 Mvar.
Si se coneclí). además la carga en el nudo 2 . y supon iendo que la react iva de l condensador no varía
respecto a la calculada en el aparrado anterior. el esquema eléctrico re suhante es el que se indica en la
Figura 7.15.

® 0.4j CD OAj G) O.4j


s) = 0.15 + 0.1125j
1[i!I¿ ,
S2 = 0.15 + 0.1125j T I
= jQc=O.126j

Figura 7 .1 5 Esquema en p.U. del Problema 7.6 con la carga en el nudo 2 conectada.

Las ecuaciones correspondientes al nuevo esq ue ma eléctrico. tomando el origen de áng ulos en 3. son:

1 180 = )(XTl
-
+ X¡J [(
83 - )
\/3 l.Q.
-\1, - )*
Qc)*+ (81 ]+ 1B,
V, IO,
-

Sustituyendo datos. 8, - ) Qc = 0. 15 - 0.014) . 8, = 0.15 + 0. 112) Y Va = 1 se obtienen el resto


de las incógnitas:

110 = 0.362 rad. 11, = 0.08-1 rad. V, = 0.8-1-1 p.U. \13 = 0.8-18 p.U.

Segunda cuestión: como se observa de los resultados ante riore s. las tensiones en los nudos 2 y 3 son
bastante bajas. Se acude entonces al último elemento disponible para la regulación de tensión. esto es. las
tomas del transformado r T2.
El esquema unifilar asociado. suponiendo que la reactancia del tran sformador es tá referida al sc<.:un-
daría. se muestra en la Figura 7.16.

V:~ I fi:!.

® OAj
CD OAj G) OAj
83 = 0.15 +0.1125j
_1
1-
S2 = 0.15 + 0.1125j
jQc = 0. 126j

Figura 7.1 6 Esquema en p.U. del Problema 7.6 considerando las tomas de regulación del transfor-
mador.
112 Sistemas eléctricos de potencia

Plan tea ndo las ecuacio nes peninentes para dicho esque ma se tiene:

V, lo, =Xnj ( . VI·


S, - Qc i)*+/V,lo
- 13!!.. -

11 /\, = j(XTI
-
+ XL! [(S3 - jQC) * +
/1'; l.'!.
(~)
V, 1
*] + V,I",
H, -

Sustituyendo datos. SJ - j Qc = 0.15 - 0.0 I 1) . S:;: = 0.15 + 0 . 112) Y V() = l . e imponiendo tensión
nominal en el nudo 3. \1.3 = l. se obtienen las incógnitas:
00 = 0 .362 rad. o, = 0.08-1 rad . v, = 0.8-1-1 p.ll. / = 0.848 p.ll .
Como era de esperar en una red radial. la relaci ón de transrormación del tran sformador coincide con
la tensión del nudo que se desea controlar. Sin embargo. este valor de la toma es inferior al mínimo
permitido de 0.9. Fijando por tanto la toma a este ,-alar y liberando de nue,"o la tens ión en e l nudo 3. de
las mismas ecuaciones anteriores se obtiene \13 = 0.9'+2.
Por tanto. la máxima tensión que se puede alcanzar en 3. con los elementos de regulación disponib les.
es de 0.9-12 en p.ll.
Conviene indicar que puede haber cierlo error en este último caso analizado a l considerar la reac ti va
suministrada por el condensador constante (la obtenida en el segundo apartado del proble ma). c uando
existe una dependencia de la misma en función de la tensión en bornas de la balería dc condensadores.
Un an ..íIbis más exacto hubiera consistido en modelar el condensador mediante una admi tancia constante.

7.7. En el sistema de la Figura 7. 17. cuyos datos están expre~ados en p.u. respecto a tina base de 100 MVA
y -1-00 kV. la tensión del nudo de consumo se mantiene entre 0.95 y 1.05 p.tI. mediante el adecuado
control de la~ consignas de leJl:-,iúJl ut..: lu~ Ju~ gt!n~radurt..:~. Delcrminar las cons ignas de tensión a
aplicar en las siguientes situacione~ :
l. En la situación de punta de demanda presentada en la Figura 7.18.
2. En la situación de valle representada en la Figura 7.20. en la que el generador 2 no está disponi-
ble. suministrando toda la potenc ia el generador que queda en sen"icio.
Las tensiones de los generadores pueden \'ariar entre 0.9-1-) 1.06 p.u. cuando éstos están en servicio.
aplicándose los límites para nudos de consumo cuando UD generador no está disponible.

3
¡
Figura 7.17 Datos de la red de 3 nudos del Problema 7.7.

Líneas
j Ci rcui to R X B SMAX (MVA)
2 0.006 0.06 1.8 1000
I 3 0.006 0.06 I.~ 1000
,
2 ~ 0.003 0 .03 0.8 1500
,
2 ~ 2 0.003 0.03 0.8 1500

Tabla 7.6
Capitulo 7 / Control de t ens iones 113

Resolución
Situación de punta de demanda. En la situac ión mostrada en la Figura 7.18. correspond ie nte a la punta
de demanda, la tensión del nudo 3 es excesivamente baja, deb iendo corregirse actuando sobre los genera-
dores.

523 MW 1000 ~"IW

-25.9 ¡vivar 767 .7 Mvar

1000 1 000

500MW
300 rvlvar

0.903

1000 VI \V
700 ¡vIvar

Figura 7.1 8 Red de 3 nudos del Probl ema 7.7 en punta de dema nda.

Nudos
Vi ei PD QD Pe Qe
p. lI. Grodos MW Mvar MW Mvar
1.000 0.0 523 -25.9
2 1.000 -6.4 500 300 1000 767.7
,
o 0.903 -12.3 1000 700
Tabla 7.7 Estado de la red en punta de demanda.

La matri z de admitancias nodales resulta:

3.3003 - 31.2033) - 1.6502 + 16.5017) - 1.6502 + 16.501 7) ]


Y" = -1.6502 + 16.501 7) 8.2508 - 80.8(83) -6.6007 + 66.0066)
[ - 1.6502 + 16.50 17) -6.6007 + 66.0066) 8.2508 - 80. 8083)

Adoptando un modelo lineal aproximado para los cambi os en las tensiones en función de la potencia
reactiva. y agrupando los Iludos de generación. se tiene:

LlQ =
B ....
[ B"c
.,
.; ' l LlV

donde la matriz B es la parte imaginaria de Y/I cambiada de signo.


Para la red de 3 nudos resu lta:

Como !J. Q3 = O. se tiene que


114 Sistemas electricos de potencia

ecuación con la que es posible calcular los incrementos necesarios en las cons ignas de los generadores
para llevar la lensión del nudo 3 por encima de 0.95 p.u . (Il V) = 0.0468).
Los camb ios en la potencia react iva de los generadores se obtienen de:

IlQ = B"g ll Vg + B,cll Ve

3 1.2033 -16.5017] [ IlVI ] [-16.5017]


- 16.50 17 80.8083 Il V2 + -66.0066 Il V)

En este ejemplo concreto. es posible actuar sobre un ún ico generador o sobre ambos simultáneamente
para corregir la ten sión del nudo 3:
• Actuand o sobre el primer generador únicamente:

Il VI = Il V)/0.2042 = 0.2292:

Actuación claramente inviable pues implicaría un incremento de un 23% en la tensión de consigna


del generador.
• Actuando sobre el segundo generador únicamente:

Il V2 = Il V)/0.8 I 68 = 0.0573:

Actuación que con llevaría un incremento aproxi mado de las potencias reacti vas en los generadores
de - 172 y 154 Mvar respectivamente.
• Actuando sobre ambos generadores según un criterio de reparto . por ejemplo. en proporción a las
"sensibilidades" de la tensión a corregi r respecto a las variab les de control :

Il VI 10.2042 = Il V2 / 0.8 168

siSlema de ecuaciones que proporciona Il VI = 0.0 135 Y Il V2 = 0.0539 . Los incre menlos en la
reacti va de los generadores resultan en este caso - 12'+ y 105 NJ var respecti vamente.
Obviamente. ex isten otras posibilidades para determinar las actuaciones. como puede ser la con-
s iderac ión del margen de actuación tanto en térnlinos de cons igna de te nsión como de límites de
reactiva ele los generadores.
El cálculo de acttlaciones basado en una linealización de l problema implica evidente mente errores en
las predicciones realizadas. Una forma de reducir dichos errores consiste en trabajar con expresio nes más
exactas basadas en el jacobiano de las ecuaciones del sistema eléctrico:

Il Q¡ = [ -2B¡¡V¡ + ¿:= Vj(G¡jsen O¡j - B¡j COSOij )] IlV¡ +L V¡(Gij sen O¡j - Bij cosOij )Il Vj
ir' i#1

En forma matricial. agru pando nudos de generación y consumo:

~~~
30.9452 - 16.5828 -16.473 2] [ Il VI ]
] = [ 1g" ] Il V = _---;-167 ..;c2,14,.;5~---=;85~.4
C';8~8"'t__:-,.,6,:,6."'3"'3);-;:3,- Il V2
[ IlQ ) l ec [ - 14.2416 - 58.682 65 .2329 IlV)

de donde

y
IlQI ] _ [ 30.9-+52 -16.5828] [ IlV I ] [ - 16.4732]
[ IlQ2 - - 16. 2 145 85.-+880 Il \12 + - 66.3353 Il V)
Actuando sobre ambos generadores en proporción a la sensibilidad de cada generador:

Il VI 10.2 183 = Il V2/0 .8996


Capit ulo 7 / Control de t en sio nes 115
siste ma q ue proporciona incremenLOs 6:,. VI = 0.0 I 19 Y 6:,. V:~ = 0 .0491 para las tensiones de consigna. y
~ 122 Y 90 Mvar en la reactiva de los generadores.
La Figura 7. 19 presenta. a modo de comparación. el estado real que se obLCndría con las actuaciones
calculadas por Jos dos métodos. mostrándose entre paréntesis los valores proporcionados por la aprox i-
mación linea} en cada c,¡so. Puede observarse cómo la aproximación basada en el jacobiano proporciona
valores más próx i mos a los reales. como cabía espera r.

52 1 (523 ) M\V
- 167 ( ~I08) Mvar y
~ 1000MW
850 (829 ) \1vac

C?
511 (523) MW
- 156 ( ·l"¡'~)) ¡vivar

C?
1000 MW
g-l-l (85g ) l\1\ar

1.0135 2 ,-ri-, 1.0539 - -1 1.0119 2 1.0-1-91


I
l
500 M\V 500MW
300 M\"ur 300 \II var

3 -L,--t-L 0.9575 (0.95 ) 0.9526 (0.95)

1000 ~\'l W 1000 M\V


700 M var 700 rvh'ur
(a) (b)

Figura 7.19 Re d de 3 nud os de l Problema 7.7 tras las actu acion es o btenid as con la matriz B , caso
(al. y con el jaco biano, caso (b ).

Situación de valle. En este caso. la situación mostrada en la Figura 7.20 presenta una tensió n muy elevada
en el nudo 3. debiendo aCl uarse en consecuencia.

~
-lOS r..IW OM\V
J' -50-+ M"ar O ivlyar

1.0000 2 [.0935

100MW
O ¡VI \'al

3 1.0922

300 !-. IW
O M\'ar

Fig u ra 7.20 Red de 3 nudos del Problema 7.7 en situación de val le.

N u d os
V¡ 11, PD QD Pe Qe
p.u. Grados MW Mvar MW M\·ar
1.000 0.0 408 -504
2 1.094 -6.6 100 O O O
3 1.092 -7.3 300 O
Tabla 7.8 Estado de la red en situación de valle .

Adoptando la aproximac ión lineal basada en la matriz de admitanc ias nodales. y teniendo en ClIen ta
que el generador 2 está desconectado y que está sujeto por tanto a los límites de nudos de consumo. se
116 Siste mas e léctricos de potencia

tiene:

~Q = [
8g.'.~
T
8 sc
B.. , ] .
Brr
~V

l ][
~QI 3 1.2033 - 16.5017 -16.501 7
~Q, - 16.5017 80.8083 -66.0066
~Q, -16.5017 -66.0066 80.8083
Hac ie nd o ~Q, = ~Q3 = O:

- _8- 1 8 r
~('u
A V _ [ Lll49 ]
1. 1149
~ V1
] - CC' g -

~QI=8gg ~Vg + Bg,~V,. =3J.2033~VI+[ - 16.5017 16.50 17 )[ ~~~ ]


En este caso. ex isten dos tensiones a corregi r y una única variable de cOl1lrol: la tensión de cons igna
del único ge nerador en servicio. Parece lóg ico de terminar en primer lugar la act uació n necesaria para
cOlTcgir la tens ión más clítica (nudo 2) pues. una vez corregida ésta. el resto de tensiones mejorarán y. en
algunos casos. desaparecerán los problemas. Así. para una corrección necesaria t!1 V2 -0.0435. res ulta: =
~ V3 = Ll149· ~ VI = -0.0435

siendo necesario un incremento en la reac ti va del generado r de 2 1.8 Mvar. Puede observarse cómo. co n
dicha act uació n. se corrige ta mbié n la tensión de l nudo 3.
La Figura 7.21 presenta los valores que se obtendrían realmente tras cambiar la tensión de co nsigna
de l ge nerador. junto a los que se han obtenido con la aproximación lineal (e nt re paréntesis). Asi mismo.
e n dicha fi gura se observa que también es posible corregi r los problemas de tens iones abrie ndo las líneas
q ue unen los nudos 2 y 3. líneas que transportan 90 M\V e ntre ambas y que. al transpo rtar poca potenc ia,
inyectan un a cantidad mu y importante de potenc ia reactiva en la red. Obviamente, la ape rtura de líneas
compromete la seguri dad del sistema al eli minar cam inos alternat ivos para el sumini stro de las demandas.

o -lOS (-108)

0 .961
~ I\V

--'57 (-481 ) }.I\'ur

1 I
o¡ o;-'IW
O r-. I\'ar

l.()-I S (L050)
0 I
-107 MW
-305 Mvur

LOOOO 1
I
~
¡
OMW
O M \'ar

1.0-189

100 ~ I\V looMW

:'Yi
O r-.I\'ar

L0-I7 (LO-l9) 3 -'--,--- LIJ2IJS

300 ¡"'i\V 300 M\V


O !vl\'ar O ¡vIvar
(a) (b)
Figu ra 7.21 Red de 3 nudos del Problema 7.7 en situa ción de valle tras actu a r sobre el generador
(a) y abriendo las lí neas que unen los nudos 2 y 3 (b).

7.8. En el s istema de la Figura 7.22 . cuyos datos están expresados en p.u. respecto a una base de 100 MVA .
.¡OO y 220 kV, la tens ión de los nudos de consumo debe mantenerse entre unos límites de 0.95 y 1.05
p.u .. actuando para ello sobre e l generador y los dos transformadores. En e l estado q ue muestra la Fi-
gu ra 7.22 se observa que las tensiones de los nudos 3 y 5 est{in excesivamente bajas. y que el ge nerador
no puede aumentar más su te nsión de cons igna (0.9 .::s VI .::: 1.1 ) . Determinar las actuaciones a rea lizar
sobre los transf01111adores para llevar las tensiones den tro de límites.
Capítulo 7 I Control de tensiones 117

2 0.986 4 ~ 0.969

1I 12

8
3 .,.-'""T
LI_0_.8_9_9_ _ _ _ _ _ _ _
5 J""t 0.893
Figura 7.22 Red de 5 nudos del Problema 7.8.

Lineas y transformadores
j R X B S~IAX (MVA ) t mm . t ma ,- . fll
2 0.005 0.03 0.05 500
-1 0.010 0.06 0.06 500
2 3 0.000 0.05 0.00 500 1.00 0.9. 1.1. 0.01
2 -1 0.005 0.03 0.05 500
3 5 0.010 0.05 0.03 500
-1 5 0.000 0.05 0.00 500 1.00 0.9.1.1.0.01

Tabla 7.9 Datos de las líneas y transformadores de la red de 5 nudos del Problema 7.8.

Nudos
V; 6; PD QD Pe QG
p.U. grados \I1W M\ar MW Mnlf
1.100 0.00 829 56-1
2 0.986 -7.3-1
,
J 0.899 -20.97 400 100
-1 0.969 -8. 79
5 0.893 -21.55 400 100

Tabla 7.10 Datos de los nudos de la red de 5 nudos del Problema 7.8.

Resolución
La l11alri L de admirallcias nodales del sistema. en función de las relaciones de transformación 11 y 1]. _ se
compone de la~ sigu ientes matrices reales:

Y,,=C + j/3
8.108 -5.-\05 O - 2.703 o
- 5.-105 I O.S I I -5 .405 O
C= O O 3.8-\6 O -3.8-\6
-2.703 - 5.405 O 8.108 O
O O - 3.8-\6 O 3.8-\6
118 Sistemas eléctricos de potencia
- 48.594 32.432 O 16.216 O
32.432 - (64.8 15+ ~~) 20 .
TI} 32.432 O
O 20 -39.216 j
B= 1, O + 19.231
16.216 32.432 O - (48.594 + ~~) 20
1,
O O 19.231 20
1, - 39.216
Trabajando con un modelo lineal basado en el jacobiano de las ecuaciones del sistema eléctrico.
y te niendo en cue nta que las relac iones de tra nsformación presentes en la matriz de admitancias son
variab les de control, se tiene:

Para el sistema de 5 nudos. con! 1 = '2, = 1.0. resulta:

'" VI
'" QI 58.580 -36.143 O -18.083 O O O '" V,
ó Q, 31.041 83.648 19. 169 32. 109 O 21.663 O .,
'" V,
óQ3 = O - 17.482 34.158 O -17.331 17.241 O '" V~
ó Q~ - 15. 122 -31.272 O 66.-138 - 18.893 O -20.648 '" Vs
óQs O O -17.144 -17.426 33.91 5 O 16.879 "'11
6. 12

Como 6 Q,. = O. se tiene que 6 l/e = - i;:;.1 I/g + i n 6t). Por otra parte. al estar la te nsión del
(J,.g 6
generador en el lím ite superior. no es posible actuar sobre éste, resultando. con f:j. \/g = O. que !:J. V(" =

[
- J{-:;. l J( .¡ 8.1 :

~ :;~
6 I/~
] = [-~:~~~~
-0.0565
=~~~~:]
0.1385
6tl ]
ót2
[
6 l/s - 0.3503 - 0.5792
Es posib le adoptar ahora distin tas estrategias de actuación. por ejemplo:
l. Actuar únicamente sobre ellransform ador que (iene mayor influencia sobre el nudo más crítico, en
este caso el nudo 5:
t\ V-
6 \15 = 0.95 - l/s = 0.057 ===> 6t2 = o = -0.0978
-0. 5792
Lo cual. redondeando la actuación al valor discreto más próximo por exceso. implicaría llevar al
(ran sfommdor 2 a la toma mínima. '1 = 0.9.
Con dicha actuación. las ten siones en los nudos de consumo resultarían:

[~~]
I/~
1/5
[~:~~~] +
0.969
0.893
[ 0.0916
- 0.6355
- 0.0565
-0.3503
-0.0161 ]
-0.3021
0.1385
-0.5792
[-o.
.
O
I ] =
[
0.988]
0.930
0.955
0.951
Puede observarse cómo dicha actuación corrige la tensión del nudo S. a costa de d isminuir la te nsión
del otro extremo del transfo rmado r (nudo 4). Por otra parte. la actuación sobre t2 no es suficiente
pues aún existe violación de límites en el nudo 3. debiendo aetuarse a cont inuación sobre tI:
Ó 1/,
6 \/; = 0.95 - 1/3 = 0.02 ===> 6tl =
- 0.6356
' = - 0.032
Redondeando dicha actuación al valor discreto más próximo por exceso resulta 6tl = - 0.0-+. Con
dicha actuación. las tensiones en los nudos de consumo resultan ahora:

0.0916 -0.0161 ] 0.984]


-0.6355
- 0.0565 -~~~~~ [ - 0.04
O J= [
0.955
0.957
-0.3503 - 0.5792 0.965
Capitulo 7 I Control de tensiones 119
qu eda ndo resueltos los problemas de tensiones.
Obviamente. se conseguiría mayor exac titud si se hubiese recalculado el jacobi{/1I0 tras modifi-
car 12.
2. Actuar sobre los dos transformadores en proporción a sus respec tivas sensibilidades sob re el nu do
más crítico:

t; V5 = 0.95 - V5 = 0.057 = -0.3503t;1] - 0.5792t;'2

-::-:=
D.1l
-0.3503 = ---::-c~
-0 .5 792
6.12

Ec uaciones que proporcionan 6.[1 = -0.0433 Y {:j,12 = - 0.071 6. Redondeando dichas actuac iones
al valor discreto más próximo por exceso resu lta 6f¡ = -0.05 Y !::J.l1 = -0.08.
Tras actuar sobre los dos transformadores co n los incre mentos calc ulados. las tensiones e n los
nu dos de con sumO res ullarÍan:

=~~¿~: 1[ ~;~~ 1
[ :~~ l [H:~l + [
0.0916
- 0.6355 - 0.05 ] = [
-0.0565 0.1385 -0.08 0.960
\15 0.893 -0.3503 -0.5792 0.957

Puede observarse cómo en este caso. la actuación sobre ambos transformadores permite corregir
las te nsiones que estaban fuera de límites. siempre a costa de dismi nuir las tensiones en el lado de
alta de los transformadores.
A modo de co mparación. la Figura 7.23 prese nt a el estado real que se obtendría con las aCllIucio nes
calc ulad as con ambas est rategias. mostrándose en tre paréntesis los va lores proporcionados por la apro-
xi mación lineal en cada caso. Puede observarse cómo el error asociado a las predicciones basadas en la
aprox imación lineal es relativame nte elevado. sie ndo tanto más elevado cuanto mayor es la magnitud de
las actu ac iones.

I ~ 1.100 I ~ I.! OO

2 0.997 (0.984) 0.970 (0.957) , ~~8~')------4' 0.974 (0.960)

0.96 0.90 0.95 0.92

3 tL 0.980 (0.955) 5 0.995 (0.965 ) 3 c-0_.9_82_('--0_.9_ Tt 0.986 (0.957)


55-'-)____----'--
5

(a) (b)

Figura 7.23 Red de 5 nudos del Problema 7.8 tras las actuaciones: (a) actuand o sobre el t ransfor-
mador más sensible; (bl actuando sobre ambos transformadores.
Parte 111

. ,
OPERACION DEL SISTEMA DE
POTENCIA
..
CAPITULO
,
ESTIMACION DE ESTADO

Un estimador de estado obtiene el estado ópti mo. estadísticamente hablando, del sistema de potencia, so-
bre la base de: 1) la información suministrada e n tiempo real por el SCADA (fundamentalmente topo logía
de la red y medi das disponibles) y 2) modelos de sus elementos constitutivos (líneas. transfonnadores,
etc.) almacenados en la base de datos. Además del estado, dete rmin ado como sabemos por las tensiones
compl ejas en todos los nudos eléc tri cos, se obtienen valores estimados de las magnitudes medidas, lo cual
permite evaluar la bondad de la estimación.
Alrededor del proceso de estimación de estado propiamente dicho, aparecen otras tareas auxi liares, ta-
les como: 1) filtrado previo de medidas. para descartar errores evidentes; 2) detenninac ión de la topología
de la red a partir del estado de sus elementos de corte; 3) análisis de la estructura del sistema de med idas
para ver si toda la red puede ser esti mada; y 4) detección e identificación de medidas no gaussianas. En
este prontuari o sólo se considerará e l último as pecto, inseparable de la estim ac ió n.
Todas las apl icaciones de los siste mas de co ntro l de energía utili zan la información sumini strada por
e l estim ador de estado, de ahí su importancia.

8.1 . FORMULACiÓN MATEMÁTICA .

El sistema se supone e n régimen sin usoidal permanente, debido a la lenta evolución de la carga. yequ i-
lihraclo (modelo monofásico). Para una red de N nudos, el vector de estado x contiene 11 = 2N - I
eleme ntos (uno de los ángulos se tom a como origen de fases). Co nsidé rese un vector Z co mpu esto por 111
medidas, las c uales se rel acionan con e l vecto r dc estado mcd ia nte la expresión :

:] h] (XI. x2 •... , XI/) e]

- -
[ 1[
':2

z'"
"2(XI. X2, ... , XII)

h m (Xt. X2 •... ,X II ) H
e2

em
1
=h(x)+e (8. 1)

donde:
h¡(x) es la fun c ión. e n general no li neal. que; relaciona la medida i con el vector de estado.
e¡ es e l e rror asociado a la medida i.
El vector de medidas está compuesto por fl uj os e inyecciones de potencia activa y reactiva, así como
mód ulos de ten siones (en ni veles bajos de ten sión se miden también a mperios). Para el caso de medidas
124 Sistemas e léctricos de potencia

de inyecc ión, la re lación con e l vector de estado es la mi sma que e n el flujo de cargas:

N
Pi" = L V¡ Vj( G ijcos8ij+ Bijsen 8jj)+ep¡ (8.2)
j=l
N
Q;" = ¿ V¡ Vj (G ¡jsen 8¡j - Sij cos8¡ j) +eQ¡ (8.3)
} =l

mientras que para los flujos de potencia de un e le mento conectado entre i y j se tiene que

P:;' = Vi Vj CGi) coseij + Bi) sen8ij) - G i ) V/ + epij (8.4)

Q;¡ = V¡Vj(G ijse n 8ij - Bijcos 8ij) + V?( S¡j -b;) +eQ¡j (8.5)

siendo',
V¡ 10¡, Vj IOj las tensiones complejas en los nudos i y j.
ei; = e¡ - 8) el desfase entre los nudos ¡y j .
G i} + B i) e l e le me nto i -j de la matri z de admitancias de nudos.
b~ la admitancia en derivación del elemento que une ¡con j.
La relación enLre una medida de tensión y la variable de estado correspondiente es tri vial:

(8.6)

A faJta de otra información, se supone que los errores de las medidas siguen una distribuc ión normal.
con media nula y desviación típica a ¡, la cual debe reflejar la clase de los aparatos de medida involucrados.
Asimismo, se supone que los errores son variables aleatorias independientes, es decir, E[e¡ej] = O. Por
tanto, la matriz de covarianzas asociada a los errores es diagonal :
2
Cov(e) = Ele· eT J = R = diaóa{a ¡2 a?2
_ "' , am } (8.7)

Para un modelo estadístico de las medidas como el supuesto. puede demostrarse que la estimació n de
máxima verosimilitud se obtiene minimizando el siguiente escal~r :

[z ¡ - h¡(x)12
l (x) = ¿1I1
?
(f.-
T
= r Wr (8.8)
i=\ I

donde W = R-¡ es una matriz de ponderación y r = ~ - h(x) es el vector de residuos de las medidas.
Este problema se conoce como estimador de mínimos cuadrados ponderados, por contrapos ición a otros
estimadores, con propiedades estadísticas distintas. que minimizan fUi~ciones no cuadráticas del vector
de residuos.

El mínimo de l(x) se obtiene·cuando oJ (x)/ox = O. lo que conduce a:

H T(x)W[~-h(x)]=O (8.9)
siendo H (x ) = oh(x)/ox el jacobiano de h(x), de dimensión 111 x 11. La forma más fiable de resolver
esta ecuación es mediante el método de Newton-Raphson, que requiere resolver en la iteración k-ésima
el sistema de n ecuaciones siguiente, conocido como eCl.Iacirmes normales:

G(x k ) ilx k = H T (x k ) W[ z - h(x k ) ] (8 . 10)

donde la matriz simétrica


G (x) = H T (x) IV H(x) (8. 1 1)
Capítulo 8 / Estimación de estado 125
se denomina lIIa/ri: de ganancia . Las ecuaciones norm ales tienen solución única cuando H es de rango
co mpleto. lo que implica que G es definida positiva. Si esto no ocu rre. se dice que la red no es observable.
La soluc ión del siste ma permite actualizar el vec tor de estado para la siguiente iteració n:
./+1 = xk + 1::1./
El proceso comienza tomando perfi l plano para el vector de estado. salvo que se disponga de mejores
valores. y tennina cuando todos los elementos de ~x son menores que una determin ada tolerancia.
La Tabla 8.1 presenta los valores de los términos del jacobiano correspondientes a medidas de flujo e
myección.

Inyección Flujo
N
IJ p¡
JV;
}=I
J 1) cosa··
"~ V·(C·· 1) + B·l}· .sena··)
IJ + VG··
I /I "\y
iJ i

d P· aPij
~ Vi (Gij cosOij + Bi} sen Oij) -jJ\lj V,· (C,·)' COS (}j)" + 8 i)' se n Oi)·)
N ,
L Vi Vj(-Gij sen Oij+ Bij cosOij)- V(Rii a:;;/ V·I VJ·(-G·IJ· sen O··
1)
+ B·· cosO··)
I} ' tJ
) =1
a p/i
V¡V) ( Gi j scnOij - Bi) co sO¡) iJOj
N
dQ;
1i'V¡ L V)(Gij senOi) - Bi) cos8ij) - Vi Bii
j= 1
djJ~jIj V¡( C ijSen nf7ij - BijCO~f7ij)
n

N
L Vi Vj( Gij cosBij + Bi) sen ei) - V/Gii
j=1

Tabla 8.1 Elementos de H correspondientes a inyecciones y flujos.

Además de las medidas ordinarias. existen medidas v irtuale ~ exactas. tales como la inyección nul a
en los nudos de tránsito. que pueden incluirse como medidas de muy alto peso en el escalar J (x ) . Esta
sol uci ón. sin embargo. cond uce en muchas ocasiones a problemas numéri cos. por el mal escalamiento de
los coeficientes del sistema de ecuaciones. Una alternativa más robusta nu méricamente consiste en aiiadir
esta información co mo restricciones de igualdad. con lo que el prob lema de estimac ión se convierte en:
I
Minimizar J (x) = - r~
2
- h(x ) fW[~ - h(x)] (8.12)
Sujeto a c(x) = O

donde c(x) = O represent a dichas restricc iones. La ap licación del método de Ne\Vton a las co ndi ciones
de optimalidad de este problema conduce a la solución del siguiente sistema lineal de ec uaciones:

(8.13)

donde i~ es el vec tor de multiplicadores de Lagrange asociado a c(x). y e denota el jacobiano de c(x) en
la iteración k.
Existen otras posibilidades. no con templadas aquí. para mejorar numéricamente e l co mportamien to
de las ecuaciones norm ales. como el uso de la fac tori zación ortogonal de 11, que evita la construcción y
factorización triangular de la matriz de ganancia.

8.3. DETECCiÓN E IDENTIFICACiÓN DE DATOS ERRÓNEOS

En ocasiones. sobre todo en la fase de puesta en marcha del estimador. exi sten medidas cuyos errores
no son gaussianos. pero tampoco lo sufi cientemente grandes como para ser detectados en el prefiltrado.
Estas med idas deterioran la cal idad de la estimación, y por tanto conviene identificarlas y eliminarlas.
126 Sistema s eléctricos de pote ncia

Los métodos util izados se basan , esencialmente, en las dos propiedades siguientes de los esti madores
de mínimos c uad rados. que se cu mplen cuando todas las med idas son gaussianas:
x
l. El escalar l (.'") sigue una distribución X2 con 111-11 grados de libertad, siendo el estado estimado.
2. Los residuos. r = e - hU). siguen una distribuc ión N(O. Q). donde Q = E rrrTl es su matri z de
covari anzas, que se obtiene de la expresión:

Por tanto. los residuos normali zados


,

r,N

sonN(O.I).
La presencia de medidas erróneas se detecta, con un coste computac ional red ucido, por el valor de
J er). Sea Xtll - Il) ,P el valor correspo ndiente a una probabilidad p (p.e., 95 %) de la distribución X 2 para
111 - grados de libertad. Si J Ct) ~
1'1 -xl
l1 II
).p' se concluye que hay algún da lo clTóneo .
Puede demostrarse asi mis mo que, si existe una sola medida erró nea, ésta provoca el mayor residuo
normalizado en valor absoluto. Es te resultado es vál ido para mültiples medidas enóneas siempre que la
interacc ión entre las mismas sea despreciable. Por tanto, si e l test X2 detecta tal circunstancia, se procede
a calcular los residuos normalizados y a descartar la medida correspo nd iente al mayor residuo. Se repite
el ciclo de estimac ión, detecc ión y eliminación hasta que todos los residuos tengan un valor acorde a
la di stribución N(O, 1), p.e .. Ir¡V1 < 3. Para que una med ida erTónea sea ident ificab le es necesari o qu e
JJl>n+l.

PROBLEMAS RESUELTOS
8.1. La Figura 8.1 representa una línea en la cual se tienen dispuestos dos vatímetros. Conocidas las
características de los vatÍmetros y sus medidas. mostradas en la tabla siguiente. es ti mar el mej or valor
de la potenc ia activa que circula po r la línea.

2
\VI W21+. ~
O I--t-~.~~~O--.
X = 0.1 p.lI.

Figura 8.1 Lí nea con do s vatímet ros.

Vatímetro W2
Magnitud medida P12 P21
Fondo de escala 200MW 200MW
Desviación típica 1% 5%
Medida 62MW -52MW
Tabla 8.2

Tomar una potencia base de 100 MVA y suponer que las tensiones se mantienen a sus val ores
nomúlales, util izando el siguiente modelo para la potencia activa que circula por la línea (en p. u.):
Ca p ítulo 8 / Estimac ión d e estado 127
Resolución
Tomando la referencia de áng ulo e n e l nudo 2, tend re mos V2 = 1 LQ.. y VI = I l.~,: siendo e la variable de
estado que hay que est imar. Las mag nitudes medidas se ex presan como:
1
PI2 = ü.T se n e
-1
P2l = ü.T se n e
y siendo el vector de medidas
'" = [0.62 -0 .52]'
Por tant o. e l vec tor de residuos viene dad o por:
:-h(O) =[ 0.62- 105en O -0.52 + 105en O Ir
Para la matriz de ponde raciones tend remos en cuenta que las desviaciones típicas de las medidas son
al = 0 .01ya2 = 0.05 . co n lo qu e:

w=[a~2 0
0
]
=[ 10000
O
O ]
400
ai
Con estos elementos, la formulación de mínimos cuadrados ponderados se reduce a minimizar

J (O) = 1: - h (e)]' W[ z. - h(O) I = 10000(0.62 - lOsen 0)2 + 400( -0.52 + lO sen 0)2

La condición ele optimalidad es:

aJ
ae = H' WI: - h (O)1 = O

siendo H la matri z jacobiana


ah (O)
H= - -
ao
o bien, derivando directamente

20000(0.62 - lO se n 0)( - l Ocos e) + 800(-0.52 + lOsen e)( 1Ocus e) = O

que se simpl ifica a


1000cosO(-128. 16 +2080 senO) = O
la cual podemos resolver directamente.
128.16
Despreciando las soluciones de cos H = O. nos queda sen e= 2080 ' luego O = 0.06165 rad y la
estimación de potencia sería
1
Pl2 = -P2l = ü.Tse n 8 = 0.6161 p.u. = 61.61 MW

Nótese que no es posible realizar un test para la detección de med idas erró neas ya que no existe
red undancia suficiente. Con una variable de estado serían necesarias tres medidas como mínimo.

8.2. En la red de la Figura 8.2. compue~ta por un generador que alimenta una carga a través de una línea
de reactancia 0.1 p.ll .. se han dispuesto los siguientes aparatos de medida:
• Dos voltímetros que miden VI y V2, y cuya vari anza es a 2 = 0 .01 p.ü .
• Un vatímetro y un varímctro qlle miden P2 y Q2 respectivamente. y cuya varianza es de
(J2 = 0 .1 p.u.
Sabiendo que los voltímetros marcan respectivamente 1.0 l Y 0.99. Y que el consumo medido es de
P2 = 5.0 p.ll. Y Q2 =-! .0. determinar e l estado del sistema por mínimos cuadrados ponderados.
128 Sistemas eléctricos de potencia

O.lj

! 111

Figura 8 .2 Sistema de dos nudos con cuatro medidas.

Resolución
En este problema tomaremos origen de fases en el nudo 2. con lo que su tensión la expresaremos COIllO
V2 l!J., y la tensión del nudo I como VI lQ.. Así pues, las variables que descri ben el estado del sistema son:

Las medidas adquiridas

- [~~l=[ H~l Q2 -1.00


se expresan en función de las variables de estado como:

"~e,) = [ XI
XO
1Oxox I sen X2
1
10.1'1 (XOCOSX2 -XI)

puesto que

1
P2 = D.T VI V2 sen e = 10.1'0.1'1 sen X2
I
Q2 = D.TV2(111 cosll- V2) = IO.r¡(xOeosx2 -XI)

La función a minimizar es J (x) = (: - " (x)/ IV(: - "(x)) que se consigue resolv iendo

H' Wr: - "(x)] = O (8. 14)

ahi(x)
siendo H la matri zjacobiana, H¡,j = -,,--
aX )

I o
O
H=[ 10Xl se n X2
10X 1COSX2
10xo senx2
IOxo cos X2 - 20.r¡

y la matriz de pesos:

O O O
0.01
I 100 O O O
w=
O
O
O --
0.0 1
O
O
-
0.1
O
I

O
O

O [ O
O
O
100
O
O
O
10
O
O
O
10 1
0.1
Capítulo 8/ Estimación de estado 129
Para resolver (8.14), recurrimos a un método iterativo:

Gl1x" = H ' W[ z - h(x")J (8.15)


.\"1/+ 1 = x" + !:::.X ll (8.16)

siendo G = H' W H la matriz de ganancia.


Para la primera iteración partiremos de un perfil plano

Luego el vector de residuos es:

0.01 -
°
r(x ) = Z - h(x ) =
O - 0.01
5.00
[
- 1.00

La función objeti vo vale J (xO) = r' W r = 260.02.


Por otra pru1e, la matriz jacobiana resulta

o
O 10
-10 O
I
~1
y la matriz de ganancia

~]
1100 -1000
-1000 liOO
O O 1000
Resolviendo la Ecuación (8. 15) obtenemos:

- 0.0471 ]
l1xo = 0.0471
[ 0.5000

y el nuevo estado

La función a minimi zar, J (x), ya ha bajado para este estado hasta 15.73. Basta con realizar nuevas
iteraciones para acercarnos más al óptimo.
Para la siguiente iteración, obtendremos:

r(x l ) = Z - h(x l ) = [ - 0"'"


0.0571
0. 21 64
1
1.2088

~r
I O O
O O
H (,') 5.0203 4. 5682 8.7563
9. 1895 -12.5807 -4.7836 1
130 Sistemas e léctricos de potencia

y la matriz de ganancia

1001.8~ ]
11 96.5 1 -926.77
-926.7~
l
G(x ) =[ 1891.44
1001.82 995.56
Resolviendo:
0.0603]
l'.x I = -0.0598
[ 0.0212
y el nuevo estado
1.0 132 ]
x2 = xl + l'.x l = 0.9873
[ 0.52 12
La siguiente iteración conduce a
1.0190 ]
x3 = 0.99 14
[ 0.5172
y la cuarta y sucesivas a
4
x = [ ~:~~~~ ]
0.5220
con J (x") = J (X U) = 0.0097, por lo que ésa es ya la solución de la Ecuación (8. 14): VI = 1.0178.
V2 = 0.9845 ye = 0.522 rad = 29.908°.

8,3, En la red de la Figura 8.3, con reaclancias de líneas X 12 = X 13 = X 23 = 0. 1j, se dispone de las
medidas y va¡;anzas de los aparatos de medida que aparecen en la tabla siguiente:

Magnitud Valor p.u. Varianza


0.95 10
,
VI
V2 1.02 10- 3
V3 1.03 10- 3
Pl 2 1 10- 2
Q 21 - 0.4 10- 2
P13 0. 8 10- 2
Q31 - 0.2 10- 2
Tabla 8.3

Estimar el mejor estado en el sentido de los mínimos cuadrados pgoderados y detectar la presencia
de medidas erróneas si las hubiera.

VI

Figu ra 8.3 Red con 3 nudos.


Capitulo 8 / Estimación de estado 131

Resolución
El estado de la red vendrá descrito por U, = V, l!:, U2 = V2 lo, Y U 3 = V3 l2l. Para su tratamiento
sistemático consideramos el vector de estado:
XI V,
X2 V2
x = .\'3 - V3
x. Ih
X5 Eh
Asimismo, consideramos un vector de medidas tal como:
V, 0.95
V2 1.02
V3 1.03
-- Q2'
PI2 1.00
-0.40
P13 0.80
Q3' -0.20
con matriz de pesos
1000 O O O O O O
O 1000 O O O O O
O O 1000 O O O O
w= O O O 100 O O O
O O O O 100 O O
O O O O O 100 O
O O O O O O 100
La relación en tre medidas y vector de estado es

h(x) = - x?
- --¡x , cos(-x. ) - .1'2 ]
X 12
X1 X 3
- - sen ( - .1'5)
X13
- .\"3
- -[x , cos( -X5) - X3 J
X13
y la matriz jacobiana, con H ij = ~
., !
:

I O O O O
O I O O O
O O O O
.\" , XI - XI X2
- - sen ( -x.) - sen (-.q ) O cosCq ) O
X '2 X 12 X '2
H (x) = - x2 - [Xl COS .r..¡. - 2X2] X1 X2
- - cos(x.) O -_ - sen (x. ) O
XJ2 X I1 XI2
·.\"3 XI - x lx 3
- sen(-x5) O - sen(-x5) O C05(X5 )
X IJ X13 X13
-XJ - [X l COS(X5) - 2.\'JJ x[ x3
- -COS(.\'5) O O - - 5en(X5)
X13 X13 X13
132 Sistemas eléctricos de potencia

El vector de estado inicial


o O r
conduce a:
• Vector de relación entre medidas y estado

o O O O r
• Matriz jacobiana
1 O O O O
O 1 O O O
O O 1 O O
H (xo ) = O O O - 10 O
- 10 10 O O O
O O O O -JO
-10 O 10 O O
• Matriz de ganancia

21 - lO - 10 O O
- 10 11 O O O
C (x o ) = HTW H = J03. - 10 O 11 O O
O O O 10 O
O O O O 10

• Vector de residuos
-0.0500
0.0200
0.0300
r(xo) = Z - h (xo) = 1.0000
-0.4000
0.8000
-0.2000
Los incrementos que se obtienen para la primera iteración son:

0.0177
-0.0184
Ll.x o = C- I H TWr = 0.0007
-0.1000
- 0.0800

y, actualizando, obtenemos la nueva estimación del estado

1.01 77
0.9816
xl = xO + Ll.x o = 1.0007
- 0.1000
- 0.0800

Tras 4 iteraciones, el método converge a:

1.021 6
0.9800
x = 1.0013
-0.0996
-0.0781
Capítulo 8 / Estimación de estado 133
con residuos
-0 .0715
0.0400
0.0286
r (.r) = 0.0043
- 0.0433
0.0023
- 0.0299

y función de coste J (.r ) = ,.TWr = 7.8062.


Para dictaminar la existencia de alguna medida errónea usaremos un intervalo de confianza del 95 %.
Con 7 medidas y 5 variab les de estad~, } ex) debe seguir una distribución X2 con 2 grados de libertad.
Utilizando tablas o la función inversa de la probabilidad de dicha distribución, encontramos que el 95%
de la masa probabi lística queda encerrado por la cota 5.9915, va lor que es sobrepasado por la función
objet ivo, por lo cual debemos concluir que exisre a lguna medida errónea.
Para la identific-dción de la medida elTónea deberemos normalizar el vector de residuos con sus res-
pectivas covarianzas. .
La matriz de covarianzas de los residuos, Q , la obtenernos con Q = R - H ( H 7 R- l H ) -l H T :
0.6612 - 0.3203 - 0.3 148 -0.0343 0.3431 -0.0252 0.3218
-0.3203 0.5933 -0.2976 0.0635 - 0.6355 -0.0238 0.3043
-0.3148 - 0.2976 0.61 24 - 0.03 19 0.3188 0.0490 -0.6260
Q = 10- 3 - 0.0343 0.0635 - 0.0319 0.0068 - 0 .0680 - 0.0025 0.0326
0.3431 -0.6355 0.3188 - 0.0680 0 .6808 0.D255 - 0.3260
- 0.0252 - 0.0238 0.0490 -0.0025 0.0255 0.0039 -0.0501
0.3218 0.3043 - 0.6260 0.03 26 - 0 .3260 - 0.0501 0.6400

Los residuos normalizados. obtenidos con

v r¡
r! = ~~
, ,¡r¡¡;
valen :
- 2.7806
1.6406
1.1557
rN = 1.6611
- 1.6599
1.1733
- l.l806

Y, puesto que el mayor valor absoluto lo presenta I r ~ I = 2.7824, concluimos que la medida incorrecta
es la de VI . También podemos realizar el test a los residuos normali zados. de can:ÍClcr normal N (O. 1). En
este caso, la cota para los res iduos en un te st de 95% de confianza es 1.6449. sie ndo nucvamente Ir ~ I el
que más sobrepasa dicho valor.

8.4. Obtener la estimación del estado correspondiente al problema anterior, una vez que se descarta la
medida identificada C01110 errónea.

Resolución
Una vez descartada la medida VI " debemos estimar el estado sobre la base de las medidas:
V2 1.02
V, 1.03
1.0ü
r
P1 2
, - =
Q21 - OAO

l Q31
PI3 0 .80
- 0 .2
134 Sistemas eléctri cos de potencia

con matriz de pesos


1000 O O O O O
O 1000 O O O O
O O 100 O O O
w= O O O 100 O O
O O O O 100 O
O O O O O 100
La relación el1lre med idas y vector de estado. as í como la mat riz jacobiana se ob ti e ne n de l problema
anterior omi tiendo la primera fila .
El vector de estado inicial
.10 =[ 1 O O r
conduce a:
• Vecto r de relac ión entre med idas y estado

O O O O r
• Matriz jacobiana
o 1 O O O
O O 1 O O
O O O - 10 O
H (xO) =
- 10 10 O O O
O O O O -10
-10 O 10 O O
• Matriz de ganancia

20 -10 -1 0 O O
- 10 11 O O O
C(x O) = HTWH = 103 . -10
O
O
O
O
O
11 O O
O 10 O
O O 10
1
J
• Vector de residuos
0.0200
0.0300
1.0000
-0.-1000
0.8000
-0.2000 .
Los incrementos que se obtienen para la primera iteración son:

0.0550
0.0155
"'.10 = C - 1 HTWr = 0.0345
- 0.1000
-0.0800

y. actualizando. obtenemos la nueva estimacil)!1 del estado

1.0550
1.0155
xl =.r 0 + L\xo = 1.0345
- 0. 1000
- 0.0800
Capitu lo 8 / Estimación de estado 135
Tras 3 iteraciones. el método conve rge a:
1.05S 1
1.01 47
x = 1.0355
-0.0932
- 0.073 1
con residuos
0 .005-1
-0.0055
O.OOOS
r(.") =
-0.0052
- 0. 0001
O.OO-lS
y función de coste l.(.") = rT lVr = (J.06-15 .
Se puede comprobar de lluevo si a lgun a medida debe ser cl as ificada todavía co mo erró nea. aunque ya
no exi sta redu ndanc ia para identificar c uá l. J (.l ) debe seg ui r una di s tribuc ión x.:'I ue 1 glauo de libeltaJ .
Para usar un 5% de ni vel de significación (intervalo de l 95% de confianza), necesitamos la cota de dich a
distribución que e nci erra el 95 % de la masa probabilística. que resulta ser 3. 8415. Y puesto que J (.0 no
alcanza ese valor no tenemos moti vos pura suponer que ex ista otra medida errónea. La misma conclusión
se obtendría anal iza ndo los residuos una vez normali zados.

8.5. En el siste ma de la Figura 8.4 se tienen las medidas de la siguiente tabla. en la que se muest ran tambi é n
sus respecti vas vari anzas:

Magnitud Valor p .u . Varianza


Vt 1.05 l a .1
V2 I 10- 3
V3 0 .95 10- 3
P3 I 10- 2
Q3 0 .2 10- 2

Tabla 8.4

Estimar el mejo r estado en el se nt ido de los mín imos cuadrados ponderados:


l . Cum,iderando medidas de potencia de peso elevado en los nudos de tránsito.
2. Incorporando la información de potencias de los nudos de tránsito como re stricciones de igual-
dad.

O. lj O.lj

Figura 8.4 Sistema con nudo de paso.

Resolució n
Llamando H I = VI l!!: H, V2 lo;! y ll ~ = V~ ~ a las tensiones en los nudos. cons idcra remo!-> un
vector de estadu
XI VI
.\'2 V2
x = x~ V3
x.J- Ih
.\"5 .,
f},
136 Sistemas eléctricos de potencia

Asimismo. para el desarrollo del primer apartado. consideramos un vec tor de medidas tal como:

V, 1.05
\12 1
V, 0.95
-- P2 O
O
Q2
P3
O'
_.' 0.2

con matriz de pesos


103 O O O O O O
O 10 3 O O O O O
O O 10 3 O O O O
W= O O O 10 6 O O O
O O O O 10 6 O O
O O O O O 102 O
O O O O O O 102
Donde se han considerado medidas de valor Opara las potencias acti va y reactiva consumidas en el nudo 2.
Por tratarse de medidas ficticias. de cuyos valores tenemos certeza: les hemos as ignado pesos de 10 6 , mi l
veces mayores que los de los vo ltímetros.
La relación entre medidas y vector de estado es:

Xl
-'"2
x3
h(x ) = -IOx, x2 sen(x.¡) - IOX2 X3 sen(x4 -X5)
10-'2 (x, COS (X4) - X2) - IOX2 (X2 - X3 cos(x.¡ - -',»
1Ox2 x, sen(x.¡ - X5 )
10 x3 (..'2 COS (X.¡ - X5) - X3)

El vector de estado inicial


.,.0 _ [ 1 O O l'
conduce a:
• Vector de relación entre medidas y estado

O O O O f
• Matriz jacobiana
1 O O OO
O 1 O OO
O O 1 O O
fl ex o) = O O O - 20 10
10 - 20 10 O O
O O O 10 -10
O 10 - 10 O O
• Matriz de ganancia

~ ~
100001 -200000 100000 O O
-200000 40001 1 -2000 10 O O
G( ,", H'WH ,e' [ 100000 - 200010 100011 O O
O O O 400010 -2000 10
O O O -200010 100010
Ca p itulo 8 / Esti mació n de esta do 137

• Vector de residuos
0.05
0.00
- 0.05
r(xo) = Z - h(xo) = 0.00
0.00
1.00
0.20
L os incrementos que se obtienen para la primera iteración son:

0.0250
0.0000
"'xo = C - I HTWr = - 0.0250
-0. 1000
- 0.2000

y. actualizando, obtenemos la nueva estimac ión del estado

1.0250
1.0000
xl = x O+ "'x o = 0.9750
- 0.1000
-0.2000

Tras 4 iterac iones, el método converge a:

1.0358
0.9960
x = 0.9664
-0 .0977
-0.2024

con residuos
0.0 142
0.0040
-0.01 64
r(x) = 0.0000
0.0000
-0.0063
- 0.0329

y función de coste l (x) = rTWr = 0.6022.


Para el Apal1ado 2 consideraremos sólo las medidas que realmente tenemos:

VI 1. 05
V2
Z= V3 = 0.95
P3 1
Q3 0.2

Sobre la base de dichas medidas nos plan teamos el problema de:

1
Minimizar l (x) = - [z - h(x)¡TW[ z - h(x)]
2
Sujeto a c(x) = O
138 Sistemas e léctricos de potencia

donde
Xl
X2
X3
10 X2 X3 sen(x4 - X5)
10.1'3(.q cos(.q - X5) - .1'3)

es la relación entre medidas y vector de estado, y

- IOxI X2 sen(.q ) - IO X2X3 sen(X4 - X5) ]


e ()
x = [
IOX2 (XI cos(.r4) - X2) - IO X2 (.1'2 - x3 cos(_q - X5))

son las restricciones de que las potencias activa y reactiva demandadas en el nudo 2 son nulas.
La solución de este problema se consigue iterando con el sistema :

y xk+1 = x k + "'x"-
La matriz jacobiana para las medidas, H , es:

1 O O O O
O 1 O O O
O O O O
O IOX3 sen(,q-x5 ) IOx 2 sen(x4 - X5 ) IOX2X3 COS (X4 - X5) - IOXZX 3 COS(X4 - X5)
O 1OX3 cos(.r4 - X5 ) 1OX2 COS(X4 - X5 ) - 20X3 -10X2X3 sen(x4 -X5) IOx2x3 sen(.q-x5)

consiguiéndose de modo análogo la matriz jacobiana para las restricciones


ac¡
Cij = -
Xj

El vector de estado inicial


O O r
conduce a:
• Vector de relación entre medidas y estado

O O r
• Matriz jacobiana de medidas
1 O O O O
O 1 O O - O
H (xO) = O O 1 O O
O O O 10 -10
O lO -10 O O

• Matriz jacobiana de restricciones

C(xo) = [
O O O -20 10
10 -20 10 O O ]
• Matriz de ganancia

1 O O O O
O 11 -10 O O
C (x o) = H TW H = 10 3 - O - lO 11 O O
O O O 10 -10
O O O - 10 10
Capítulo 8 1 Estimación de estado 139

• Vector de residuos de las medidas


0.05
0.00
- 0.05
1.00
0.20

• Vector de residu os de las restricciones

En la primera iteración se obtienen los incrementos:

0.0250
0.0000
- 0.0250
-0.1000
-0.2000

y el multi plicador de Lagrange ).. = -2 .5.


Actuali zando, obtenemos la nueva estimación del estado:

1.0250
1.0000
0.9750
- 0.1000
- 0.2000

Tras 4 iteraciones. el método converge , prácticamente, al mi smo estado que en el Apartado 1, s ie ndo
el multiplicador de Lagrange en este estado Á = - 1.4 195.
~

CAPITULO
,
EVALUACION DE LA
SEGURIDAD

El objetivo más importante que se persigue en los centros de control de los sistemas eléctricos de pOlencia
es asegurar el suministro. Esto se logra cua ndo el siste ma tiene capacidad de permanecer en un estado
normal ante cam bios previ stos e imprevis tos en el mismo. Se considera que el sistema se encuentra en .
estado normal cuando la demanda es sa tisfec ha y las magnitudes eléctri cas están dentro de unos límites.
Una clasifi cación de los distintos estados del sistema eléctrico es la mostrada en la Fig ura 9.1.
En la planificación y explo tación de los sistemas eléctricos de potencia se necesita un a herramienta
capaz de evalu ar la seguridad del siste ma. Esta herramienta determin a el estado de la red tras la pérdida
de uno O varios de sus elementos. detectando sobrecargas o ten siones anó malas. Para determ in ar estos
estados se necesita realizar sucesi vos flujos de cargas. siendo el método desacoplado rápido el más usual.
Ten ie ndo en cuenta la magnitud de l problema a tratar. éste se ha resuelto hi stóricamente usa ndo dist intas
apro xi maciones:
• No anal iza ndo todas las cOIHingencias posibles. En esta línea destacan los métodos de clasificación
y de se lec<:ión.
• Ana li zando las conti ngencias de manera aproximada. usando un reparto de carg.as en conti nua, o
una iteración del flujo de ca rgas desacoplado rápido.
• Analizando sólo una zo na del sistema e léctrico (métodos zonales).
En este capítulo só lo se estudia la segunda opción. basada en un model o lineal para las potenc ias
activas. Si se desea n es ltldiar las tens iones. es preciso a l menos realiza r una iteraci ón Q- \1 del su bproblema
de reactiva en el método desacoplado rápido.

RESTAURACIÓN SEGURO

NORMAL

EMERG ENCIA INSEGURO

Figura 9.1 Posibles estados del sistema .


142 Sistemas eléctricos de potencia

9.1. ANÁLISIS DE CONTINGENCIAS BASADO EN FACTORES DE DISTRIBUCiÓN

Para detectar sobrecargas de manera aproximada se puede rec urrir a los factore s de distribución, que son
los coeficientes ( Jl.1C ligan flujos por las líneas con inyeccio nes en los nudos. Estos factores se ha llan sobre
la base de la linealidad que presenta el problema de act iva (reparto de cargas en continua):

P = B' . (j (9.1 )

cuya relación inversa e n forma incremental es

!'J. e = S·!'J.P (9.2)

Estos factores de dis tribución presentan la ventaja de que pueden ser calculados a priori, antes de
realizar e l análisis de con tingencias .

9.2. FACTORES DE DISTRIBUCiÓN DE GENERADORES Y CARGAS

Estos factores penniten analizar la variación del flujo de potencia activa que circula por una línea, cuando
se varía la potencia generada/consumida en un nudo del mismo.
Suponiendo un incremenlO unidad en la potencia del nudo i y que el nudo 1 es el de referencia:

El factor de distribución para una línea lllll será:

El signi ficado de este factor de distribución es cuánto varía e l flujo por la línea H/JI cuando au me nla
en I MW la potencia generada en el nudo i.
El cambio de potencia en una línea HUI ante un fallo en un generador situado en el nudo i se obtiene
como:
• Si toda la generación perdida es asumida por el generador de referencia

(9 .3)

• Si la generac ión perdida es asu mida por el resto de gene radores según unos coeficientes Yji . p.e ..
en proporción a sus capacidades

pl.na:\;
)
f::...Pmll = P/JIII
; . ó p¡ - L " PIIIII
' j . Yj¡óP¡ : y ).; = =,--''--:=:0 (9.4)
'"' pilla.\:
j pi L.h j:. i k

• •
Estos facto res de distribución se usan para hallar la vari ación de l flujo de potencia activa por una línea
(mil ) cuando se abre otra línea (ij) . Para ello se utiliza el teorema de compensación (véase la Figura 9.2)
que permite calcular los incrementos de las magnitudes eléctricas cuando se abre la línea.
Capitulo 91 Evalu ación de la segu ridad 143

111 JIJ

1/ k j 11 k
.1--+-"

Figura 9.2 Aplicación del teorema de compensación.

Resolviendo para Pij = 1, se oblie nen los incrementos 6. (} de lodos los nudos del siste ma:

+-i

-1 +- j

donde smod se refiere a la red sin la rama ij.


El facto r de di stribución para una línea IIlIl es:
ij ij
ij ñ PWII Ó.emi j - Ó (}'I
(9.5)
PIIII/=--=
Pij X III /1

El inco nveniente de este método es la necesidad de actuali zar la matriz de sensibilidades S111oo, seg ún
la co ntin gencia a estudiar.
Para soslayar este problema se pueden hallar estos faclOres de d istribuc ión modela nd o la pérdida de
la línea o el tran sformador mediante dos inyeccio nes de potencia ficticias en los nudos extre mos. Esto
permite que a parti r de los factores de distribución de los generadores/cargas, anteriormente hallados. se
puedan enco ntrar los factores de distribución para líneas/tran sformadores de la expresión:

i j
ij Pmll -PII1I1
P III I1 = (96)
1 - Pij
i
+ Pi)j

9.4. FACTORES DE DISTRIBUCiÓN COMPENSADOS

Si se desea realizar un control preventivo corrigiendo so brecargas f utu ra s se pueden lIsar los factores de
d istribuc ión compensados. Estos factores modelan el increme nto del flujo de potencia por la línea 1IIf1
debido a un incrememü de ge neración en el nudo g con la línea ij fuera de servicio. a pan ir de:

i I..
6.. Pmn = g
PII1Il . 6.. Pg + Pmll
ij .
g . 6.. p;g
Pi)' (9 .7)
IJ = fallo

de donde
g 6.. Pmll ij
P11111 Iij:= fallo -- + Pmll
l _ 101 g (9.8)
- Pmn . Pij
6. Pg ij = fallo
144 Sistemas eléctricos de potencia

PROBLEMAS RESUELTOS
9.1. La red de la Fig·ura 9 .3. cuyos datos se indican en la Tabla 9 . 1. se compone de un nudo de gene ració n
O. un Iludo de consumo L con una carga de 100 MW y 50 Mvar, y un nudo 2 que actúa de interfaz
con una red exterior, de la cual ¡mpona 50 MW . Las tens iones de los tres nudos se mantienen al p.lI.
mediante la adecuada inyecci ón de reactiva.

1 1 1 1
1111 Cl
l Y
I I:-'c.LI.LIL.22_ _ __ ::r-t-T
_1- O

Figura 9.3 Esquema unifilar de la red del Problema 9.1 .

Líneas Impedancias Z ( p .u.) lJ/2 ( p.u. )


0-2 O. lj
LA 0-1 O. lj O.Olj
LSO- I O. lj O.Olj
1-2 O.lj

Tabla 9.1 Datos de las líneas de la red de la Figura 9.3.

l. Determinar los flujos de potencia activa que circulan por las líneas. utilizando el modelo lineal
del reparto de cargas en continua (OC-Load Flmr) .
2. Calcular los factores de distribución de la potencia activa para el fa1lo de la línea LA que une
los nudos O y l . Y los nuevos flujos de potencia activa que resultarían tras el disparo por fallo de
d ic ha lfnea.

Resolución
1. Se tomará como nudo de refe rencia del problema el nudo O. debido a que 1an solo es en este nudo
donde se desconocen las potencias inyectadas. En él se establecerá por tanto el origen de ángulos de las
tensiones.
La matriz B' del problema activo para el método desacoplado rápido sólo ti ene en cue nta las suscep-
tancias de las líneas. res ultando ser para este caso:

s' = [ 30
-10
-10
20
J
Si se util iza el modelo lineal del reparto de cargas en co ntinu a (OC-Load Flow), el sistema a resol ve r
es :
S 'e -- p (~~P -- Pgen - l'cons
que para este problema da lugar al siguient e sistema de ec uaciones

30
[ - 10 -;0
_o J[e'J
el [-IJ =
O.S
Capitulo 9 / Eva luación de la seguridad 145

Una vez resue lto se te ndría el vec tor de ángulos

8 = [ - 0.03 ]
0.01

Para esta solución, se obtienen los sigui e ntes fluj os inic iales por las líneas:

0.3

En la Fig ura 9.4 se puede n visuali zar mejor estos fl ujos iniciales obtenid os mediante un re parto de
cargas en co ntin ua.

2 o
10 3~

ho
lOO

Figura 9.4 Fl ujos inicia les para la red del Problema 9 .1.

2. Los fac tores de di stri buc ión de la potencia acti va para un fa ll o en la línea LA: O- l se o btie ne n
aplican rlo compensación al sistem a y utili zando e l modelo de l repart o de cargas en conti nua an teriormente
descri to. De esta fo rma se obtiene un modelo incre mental de l sistema de ec uac iones:

B ~ A . t:. 8 = D.P
siendo B;_A la matri z B' de l apartado primero pero e limina ndo de la mi sma la línea LA :O-l en la que
se produce la conti nge ncia. En cuanto a l vector Ó P , para un fall o e n dicha línea q ueda de nnido po r
D. P = [- 1 of. El sistema a resolve r será:

~~ ] [~~:] = [ - ~
20
[ -10 - ]

resultando. tras aiiadir e l nudo de referenc ia. el sigui ente vec tor de incrementos de los áng ulos

A partir de este vec tor se obtienen los factores de di stri buci ón en las di fe re ntes líneas, que permitir;ín
obtener los nuevos flujos po r las mismas en fu nc ión de los fluj os inicia les.

D.80 - D.8,
P02 = - -:-;---- = 0.333
X02
146 Sistemas eléctricos de potencia

P LB :Ol 0.667
X OI
L'.e, - L'.e,
PI2 = --'-:-:--....::- = -0. 333
X12
Teniendo en cuenta la potencia que circul aba por la línea LA:O- l antes del fallo, P2A:Ol = 0. 3, las
nuevas potencias estimadas en el resto de las líneas tras el fallo son:

P02 = Pg2 + P02 . P2kOl = O


= P 2 B'OI + P L S,OI . P2," OI = 0.5
P L B ,O I

P,2 = P~2 + PI2 . P2k Ol = - 0.5

,150 2
,150 o
o

100

Figura 9.5 Fl ujos tras el f allo de LA:O- l para la red del Problema 9. 1.

Es ta estimación de Hujas se muestra en la Fi gura 9.5.


En es te ejemplo no destaca la ventaja de los factores de di stribución frente a la SohH.:ión di recta.
En un problema de mayor tamaño se podría observar cómo en el vector de la derecha El. P , en el sistema
B ~ j\ . fj.f) = 6. P , sólo aparecen dos elementos no nulos, pudiéndose aplicar técni cas de vectores dispersos
que resultan más rápidas que resol ver de nuevo el problema.

9.2 . De la red de la Figura 9.6 se conocen los datos (en p.u.) indicados en las Tablas 9.2 y 9.3.

Figura 9.6 Red del Problema 9.2.

Líneas Impedancias Z (p.u .) 11/ 2 (p.u.)


Ll:O·2 0+ 0.05j O
L2:0·2 0 + O.05j O
L3:2·J 0.01 + O.O l j 0.03 j
IA:O· J 0.01 + O.O l j 0.03j
Tabla 9.2 Datos de las lineas de la red de la Figura 9.6.
Capítulo 9 / Evaluación de la seguridad 147

Nudo Poe cn Qgcn Pcons Qcon ~


NO 1.00 ? 1.92 0.00
NI 0.00 0.00 1.00 0.50
N2 ? ? 0.00 0.00
Tabla 9.3 Datos de las potencias inyectadas en los nudos del Problema 9.2.

Tomando el nudo 2 como nudo de referencia de la red:


l. Determinar los flujos de potencia activa por las líneas. utilizando un modelo lineal de las ecua-
ciones nodales (DC-Load Flow ).
2. Aplicar el método de factores de di strib ución para calcular los nuevos Hujos de potencia activa
por las líneas en las sigu ien tes contingencias:
a) Pérdida del generador del nudo O.
b) Pérdida de la línea LI :0-2.

Resolución
1. La matriz B' de este problema. adoptando e l nudo 2 como el de referencia tal como se indica. sería:

s' = [ 140 - IDO ]


- IDO 200
De acuerdo a los datos de los consumos e inyecc iones en cada nudo. se ha de resolver el sistema.

140
[ -lOO
- lOO ]
200
[eo] =
el
[1 - 1.92]
- 1
que una vez resuelto da lugar al siguiente veClOr de ángulos , tras incorporar el de referencia:

- 0.016]
8= -OÚOI 3
[

Para esta solución. se obtienen los siguientes flujos por las líneas:

e
L2_ o-82 -0.316
LI
PO?
-
= ro,O? -
-
-=-_
X 02
..::
el - e?---1 ?89
PpLJ_
...... -.-
- Xl 2
/lo - 81
Po~'¡ '" = -0.289
X OI

En la Figura 9.7 se muestran estos flujos ini ciales.

,
192.1 92

¡c 2
31.6 I O
I
- 31.6

I28.9'\: / 28 9

Figura 9.7 Flujos inicia les para la red del Problema 9.2.
148 Sistem as eléctricos de potencia

2.a. Los factores de distri buc ión para contingencias en el generador del nudo O se obLienen resolviendo

140
[ - 100
-100 ] [L'.eo] = [1]
200 L'.el O

c uya soluc ión da lugar al siguiente vector de increme nto en lo s ángulos:

0.01 1 ]
L'. e = [ 5.556. 10-3

A partir de este vector se ob ti e nen los fac tores de distribución:

LI L'. eo - L'.e?
P02 = P02L2 = ---:-:---
X02
= 0.222
L'.el - L'.e?
p~l = ---:-:-- - = 0.556
XI]
L'.eo - L'.el
P~I~ = - -":-:--'-
X OI
= 0.556

Teniendo en cuenta la potencia que inyectaba el generador en el nudo O anles del fallo, L'. P~cn = - 1.0.
Jas nuevas potencias estim adas en e l re sro de las línea s tras e l fallo son:

LI
P02 nL2
= r02 = n LI I
r 02 O + P02LI . u'pogen = - 05'8
. -'

p/-l = PI~t + p~l . L'. P~en = - 0.844

Po~~ = Ptf¡~ lo+ p~i . L'. P~e" = - 1.844

Estos Hujos se muestran en la Figura 9.8.

-53.8
184.4 '\::

100

Figura 9.8 Flujos tras el fallo del generador del nudo O para la red del Problema 9.2.

2.b. El sistema a resol ver para determinar los factores de distribución para contingenc ias e n la línea
LI :0-2 camb ia más notablemente que en e l caso de una contingencia en un generador al modificar la
matriz de dicho sistema. a saber:

120 - 100 0.014 ]


[ -100 200 ==> L'.e = [ 7.1 43. 10- 3
Capítulo 9 / Ev al uación de la seguridad 149

Los factores de distribución. y. a partir de ellos. los nuevos flujos en las líneas tras la contingencia en la
línea LI :0-2. son:

L" t,Oo - t,O,


Po,- = --,:-:-- -,,- = 0.286
X02
L'
Pof = 02 1O + pU
pL' 01' pl,llo = -0.406
t,O, - Mh
P~i' = - ....,.,--- = 0.71-1 =9
p l.l _
12 - p~3
L O
1 + pL;'.
1- po~l lo = -1.51-1
XI1
Mú - M,
= 0 .7 1-1
plA _ pL" 1 + pL4. po~l lú = - 0.514
úl
P L" _-'-:-c_
XOI
-'- 01 - 01 O 01

Estos flujos se muestran en la Figura 9.9 .

92

-40.6
o

151.4 '\;

j 100

Figura 9.9 Flujos tras el fallo de la línea L1:0-2 para la red del Problema 9.2.

9.3. De la red de la Figura 9.10 se conoce n los datos (todos ellos bajo una misma base) indicados en las
Tablas 9.4 y 9.5. Determinar:
l . Los Aujos de potencia activa que circulan por las líneas. utilizando un modelo lineal aproximado.
1. Sabiendo que la potencia máxima que puede transportar cada línea es de 80 M\\'. determinar las
contingencia.. de línea críticas para el ~ i stel1la .

Figura 9.10 Esque ma unif; lar de la red del Problema 9.3.

Nudos Angulas (rad.) P generada (MW) P consumida (MW)


O O O
1 -0 .0657 O 100
2 0.0725 60 O

Tabla 9.4 Datos de los nudos de la red de la Figura 9.10.


150 Sistemas eléctricos de potencia

líneas Impeda ncias en p .u. \J / 2 en p.u.


0-1 0.01+0.lj o
0-2 0.25) 0.05j
1-2 0.5j 0.05j
Tabla 9.5 Datos de los elementos de la re d de la Figura 9.10.

Resolución
1. Utilizando el mismo modelo li neal aprox imado de problemas anteriores y los datos de los ángulos de
la Tabla 9.4. los fluj os iniciales. mostrados en la Figura 9.11, son:

O 110 - (12
P02 '" = -0.29
X02
o (lo - (1, _
POI'" = 0.6) 7
XO I

Figura 9.11 Flujos iniciales para la red del Problema 9.3.


Si se realizan los balances de potencia en los nudos se observa como éstos no se producen. La razón es
que el vector de ángulo de partida indicado en la Tabla 9.4. se ha obtenido con un mé todo no aprox imado
y, por tanto, más exacto. Esto impide e l perfecto balance de potencias en los nudos. hecho que no oculTía
en los problemas vistos hasta ahora. pues el vector de ángulos de partida se obtenía ya del mod e lo lineal
aprox imado.
2. Se va n a estudiar las posibles contingencias producidas por fallos en cada una de las líneas de la
.red baj o es tudi o ap licando la misma técn ica qu.e en los problemas de contingencias res ue ltos hasta ahora.
Los factores de di stribución para un fallo en la línea 0-1 se obtienen tras reso lver el sistema

[-2
2
-2J[L'.&
6
IJ =[-IJ
L'.Ii2 O
cuya solución da lugar al siguiente vector de incremento en los á ngul os:

L'.Ii [-O 7~J


= - 0. 2)

A partir de este vector se obt ienen los facto res de distribución:

P02 =
L'.&o - L'.&2 = I
X02
L'.1I0 - L'.II,
POI ---;c-- - = 7.5
X OI
Capitu lo 9/ Evaluació n de la seg uridad 151

"'0 1 - "'02 1
Pl2 = =-
Xl 2
Los nuevos flujos por las líneas tras un fallo en la línea 0-1 quedan por tanto:
P02 = P32 + P02 . p31 = 0.367
PI 2 = P~2 + PI2 . p31 = -0.933
Analizando estos fl ujos se observa que esta conti ngencia resulla crít ica al superarse en la línea 1-2
el máximo flujo de aCliva permitido por ella (80 MW). De la misma fomJa se obtendrían los factores de
disu"ibución y los nuevos flujos en las líneas para cada una de las contingencias a analizar. Los resultados
para cada contingencia se indican en la Tabla 9.6. pudiéndose visualizar más gráficamente los flujos
fina les por cada línea en las Figuras 9.12 . 9.13 Y 9. 14.

Contingencia Fact ores de distribución Flujos (MW)


Po2 - 1 P02 - 36.7
0-1
PI2 = - 1 P12 = -93 .3
POI = 1 PO I = 36.7
0-2
PI2 =1 P I 2 = -56.6
Poi =-1 POI = 93.3
1-2
Po? = I P02 = - 56.6

Tabla 9.6 Resultado de l análisis de las conti ngencias en las lineas del Prob lema 9.3.

Analizando la Tabla 9.6 se puede ver cómo. además de la línea 0- 1, también resulta crítica la contin-
gencia en la línea 1-2 al sobrepa sar los 80 MW por la línea 0- 1 (en concreto, circulan 93.3 MW).

36.7 )100
o

367~
~33
...J...._ L 2

60

Fig ura 9.12 Flujos fina les para una contingencia en la linea 0-' del Prob lema 9.3.

[36.7 lOO

o
36.7

- --'- 2

60

Figura 9.1 3 Flujos finales para una contingencia en la linea 0-2 del Problema 9.3.
152 Sistemas eléctricos de potencia

Figura 9.14 Flujos finales para una contingencia en la linea 1-2 del Pro blema 9.3.

Estas conringencias que dan lugar a la radialidad de la red, obviameme hacen que la resolución del
problema de forma directa. mediante el balance de potencias en los nudos, sea indiscuti blemente más
simple que el método de los factores de distribución.

9.4 . La red de la Figura 9.15 se compone de dos nudos de generación. uno de consumo y una interconexión
con otra compai'iÍa eléctrica de la cual se importan 20 MW. El resto de los datos 'de la red se muestran
en las Tablas 9.7 y 9.8. La potencia base es de 100 MVA .
Los flujos de activa por las líneas. obtenidos mediante un reparto de cargas, se muestran tambi én
en la Figura 9. 15. Calcular por el método de los faclores de distribución, los nuevos flujos de potencia
activa por las líneas tras la pérdida de la interconexión. repartiéndose por igual los 20 MW que ésta
aportaba entre los dos generadores.

~ O LI

6.13
L2 L3

37.54 j 22.46
~ l 3.76
[3-L4~-~I
3 L4 l,-rTl
I I I 2

,I I I I
II I
Figura 9.15 Red del Problema 9.4.

líneas Impedancias Z (p.u.)


1-0 0.2 + OA j
1-2 0. 1 + O.2j
2-3 0.2 + OAj
0-3 0 .1 + 0.2j
Tabla 9.7 Datos de las lineas de la red de la Figura 9.15.

Nudo
O
.
P. co MW
33 .5
Qoen
"
Mvar
29.7
PWIlS MW
0.0
Qcons
0.0
Mvar V (p.u.)
1.02
10.0 - 2.56 0.0 0.0 1.02
2 20 .0 10.0 0.00 0.00
o
~ 0.0 0 .0 60.0 30.0
Tabla 9.8 Datos de las potencias inyectadas en los nudos del Problema 9.4.
Capitulo 9 / Evaluación de la seguridad 153

Resolución
La matriz B' del problema. tomando el nudo O como nudo de referencia, vale:

-2~
7.5 -5
B' = -~ 7.5 ]
[ -2.5 7.5

La potencia se pierde en el nudo 2 y se gana en los nudos O y 1. Serán necesarios por tanto. los
factores de distribución correspondientes a los nudos 1 y 2 con respecto a todas las líneas(el nudo O.
aunque implicado en la contingencia. se elimina al ser el de referencia).
Los factores de distribuc ión para el Iludo 1 son:

1_
Mio - ",el
POI - -0.667
XO I

I ",el - ",e2
0.333

[i]=
PI2 =
[ ",e2
",el] XJ2
B'
", e) I .. = ", e2 - ",e3
p.,-, 0.333
X2 3

I ",eo - ",e3
P03 = ~ O.333
X03

y para el nudo 2.
, ",eo - ",el _
POI = --'-;-;----'- = -o.)
XOI
, ",el - ",e2
PI2 = - -=-
X 2
-= -0.5
I
, ",e,- - ",e,., = 0.5
Pi] =
X2 3
, ",eo - ",e)
P03 = --=-- = - 0.5
Xm
Si los cambios producidos en las potencias inyectadas de los nudos I y 2 son:

"' PI = 10 MW "'P2 = -20 MW

la variac ión de las po tencias po r las líneas será la superposición de ambos efectos. es dec ir,

'" POI = "' P I ' PÓI+ '" P2 . pJI = 3.333


"' P12 = "'PI ' pI2 + "' P2 ' Pi2 = 13.333

"'P23 = "' PI ' pi3 + "' P2 ' pi3 = - 6.667


'" POJ = '" PI . PÓ3 + '" P2 . P53 = 6.667

Teniendo en cuenta los flujos iniciales por las ramas, los flujos finales son:

POI = -2.797 PI2 = 17.093 P23 = 15.793 P03 = 44.207

Estos flujos se visualizan en la Fi gura 9.16.


En la Figura 9.17 se muestran los flujos final es por las líneas tras la contingencia estudiada pero
ut ili zando el método exacto de Newton-Raphson para reso lver las ecuaciones. El error que se comele al
tomar el modelo lineal aproximado no es importante en este caso. debiéndose fundamentalmente a la no
consideración de las resistencias por las líneas.
154 Sistemas eléctricos de potencia

0I
O
j 20MW

2.79

.\4.20 ¡ 15.79

r - - --
17.09 ¡
----,..J1_ _-'-- 2
3
60MW
30 Mvar ,I
Figura 9.16 Flujos finales del Problema 9.4 mediante factores de distribución.

20 M\V
O

2.71

43.82
I
16.18
16.09
¡
, .lr -- - -----,
..Jl_ _J.. 2
3
~MW
¡ ~~ Mvar
Figura 9.17 Flujos f inoles del Problema 9.4 mediante un flujo de ca rgas.

9.5. En la red de la Figura 9.18, con los datos mostrados en las Tablas 9.9 y 9.10, están representados los
flujos de potencia activa por las líneas.
Obtener los nuevos ftujos de potencia activa tras el fallo de la línea entre los nudos Oy 3:
l . Mediante factores de distribución.
2. Utilizando un OC-Load FlOlV.

45MW
O LI

L2 L3
9.8MW
L5
/
SOMW ¡ ¡ 15.2 MW
3 L4
9.8MW
~
j 2

Figura 9.18 Red del Problema 9.5.


Capítu lo 9 / Eval uación de la seguridad 155

Líneas Im peda ncias Z (p.u.)


1-0 0.004j
1-3 0.002j
1-2 0.004 + 0.004j
2-3 0.004 + 0.004j
0-3 O.004j
Tab la 9.9 Datos de las líneas de la red de la Figura 9.18.

Nudo P<Tcn
<
MW Q.en Mvar Pcon~ MW Qcon~ Mvar V (p.u.)
O ? ? 0.0 0.0 1.0
1 0.0 0.0 20.0 10.0
.,
2 0.0 0.0 25.0 0.0
.,
3 0.0 0.0 50.0 40.0
.,
Tabla 9.10 Datos de los nudos de la red del Problema 9.5.

Resolución
1. Ut ili zar el método de los factores de distribución impl ica resolver el sistema B' 6.e = ó. P para el caso
concreto de una contingencia en la línea 0-3

con lo cua l se o btienen lo s incremen tos e n los ángu lo s q ue pe rmiten dete rm inar los factores de di stribu -
ción:
1'.00 - 1'.0,
PO, = = I
XOI
1'.0, - 1'.02
P12 = 0.2
XI2
1'.02 - 1'.03
P23 = 0.2

PI3 = 0. 8
Con los flujos in ic iales de part ida y estos faclOres de distribución, los flujos finales por las líneas son:

Po, = Pg, + Pg3 = 95.0


. POI
P'2 = P~2 . PI2 + Pg3 = 25.2
P2) = Pf3 . P23 + Pg3 = 0. 2
PI3 = P~3 . PI3 + Pg3 = 49.8
los cuales se muestran gráficame nte en la Figura 9.19.
2. Si se utili za el modelo del reparto de cargas en continua los flujos por las líneas vend rían dados por
las expresiones:

Los ángul os se obtienen de resolver el sistema B' . fJ = p c.~p . es dec ir.

1000
-250
-250
500 =;00 ]
_50 [e,]
O 2
= [=020]
0.25 ==> [:~]
o? [-3.8
- 4.8 . 10-_'=
= 0 10]
[ -500 -250 750 03 -0.50 o; - 4. 8 . 10-3
156 Sistemas eléct ricos de potencia

95

- 0.2
¡
25.2

¡ 3 -'---,-'- 2

Figura 9.19 Flujos finales del Prob lema 9.5 mediante factores de distribución.

obteniéndose así los siguientes flujos finales:

POI = 0.95 P I 2 = 0.25 P23 = 0 .0 Pu = 0.5

mos trados en la Figura 9.20.

~I O
95

5~

3
- O
I
'2
'?
- )
-

, ,I
Figura 9.20 Flujos fi nales del Problema 9.5 mediante el modelo lineal de corriente continua.

La ventaja del método de los factores de distribución frente a la resolución directa del problema uti li-
zando el modelo de reparto de cargas en cont inua estriba en que aun siendo los dos métodos aproximados.
el primero parte de unos flujos iniciales exactos a los que le suma unos aprox imados (los dependientes de
los factores de distribución). mientras que el segundo estima los flujos finales por las líneas mediante un
modelo aproximado que resuelve. el problema tras la contingencia.
En la Figura 9.21 se muestran también los flujos finales con una metodología exaCLa como es hl de
un reparto de cargas basado en Newton-Raphson . Se puede concluir. a la vista de los resultados y tras un
análisis comparativo de los distintos métodos. que los errores de los métodos aproximados con respecto
a unQ exacto son realmente despreciables. menores incluso que los que se producían en el Problema 9.4
debido a que las resistencias de las líneas son nulas o prácticamente nulas.

9.6. Para la red de la Figura 9.22, con los datos mostrados en las Tablas 9.11 y 9.12 (todos en p.u . y bajo
una misma base). calcular:
1. El flujo de potencia activa por la línea 1-3 empleando un reparto de cargas en continua.
2. El nuevo flujo por la línea 1-3 después de la pérdida de la línea 1-2 y el generador del nudo
3, repartiéndose la potencia generada en el nudo 3 entre los nudos O y 2 proporcionalmente a
la potencia que éstos inyectaban inicialmente. Las dos contingencias se suponen s imultáneas e
independ ientes .
Capítulo 9 / Evaluación de la seguridad 157

Figura 9.21 Flu jos finales del Problema 9.5 mediante un reparto de cargas.

4~~~------~Ll3
é ,
Figura 9.22 Re d del Problema 9.6.

Líneas Impedancias Z
1-0 j
1-2 Sj
1-3 4j
I-~ 3j
O-~ 2j
2-3 7j
3-4 6j

Tabla 9.11 Datos de las líneas de la red de la Figura 9.22.

Nudo Pr:.CIl Q~cn Pcons Qcons


O 0.7 0.0 1.3 0.7
0.0 0.0 0.7 0.2
2 0 .3 0.0 1.4 0.4
3 1.4 0.5 0.4 0. 1
~ ? ? ., -)

Tabla 9.12 Datos de las potencias inyectadas en los nudos del Problema 9.6.
158 Sistemas eléctricos d e potencia

Resol ución
1. El flujo de acti va por la línea 1-3, mediante un rep~1I1o de cargas en con tinua, vie ne dado por:
e¡ - el
PJ3 = --'----'-
X J3
10 que requi e re obte ner los ángulos. Éstos se determinan resolviendo el sistema B'8 = p esp, con
I
1 +- -1 O O
2

B' =
-1

O
1

I
1
1 +-+ - + -
345
1

I
5
-+ -
I
- 1
4
- -7
I
p esp = [-0']
- 0 .7
- 1.1
I
5 7 5
I I I
1 I
O --
- + -+-
4 467 7
habi é ndose tomado el nudo 4 como el de refere ncia al ser el único en el que no se conocen las potencias
generadas.
Resolvie ndo el sistema se tiene el vector de ángulos, incluyendo el de refere ncia:
- 1.538
-1.775
e= - 4.285
- 0. 1
0.0
que permite finalmente obtener el flujo por la línea 1-3, PJ3 = - 0.419.
2. La nueva matriz B' tras las conti ngencias a estudiar, res ulta de elimjnar la línea 1-2 de la matri z
utili zada e n el apartado anterior (la pérdida del generador no influye e n la matriz):
I
1+ - -1 O O
2
1 1 - 1
- 1 1 +- + - O
B:nod = 3 4 4
-1
O O
7 7
- 1 - 1 1 I 1
O -+-+-
4 7 467
Se han de obte ner, respecto a la línea 1-3, los factores de distribuc ión de la línea 1-2, del nudo 3, de l
nudo O y del nudo 2, que son todos los elementos afectados. En cada caso se ha de resolver el sistema
B'mod . ;:,e = ;:, P ' co n ;:' P el adecuado para c'¡da
,caso.
En la Tabla 9.1 3 se mu estra para cada caso 6. P , el vector /),,8 resu ltan te y los facto res de di stribu ció n.

Elemento [;:' Po ;:, p ¡ ;:, p, ;:, p3f [;:,eo ;:,e¡ ;:,e, ;:,e3f P¡3
Línea 1-2 [O 1 - 1 of [0.3480.522 - 9.087 - 2.087)T 0.652
Generador 3 [OOOlf [O.57 ! 0 .857 1.571 2.57 1f - 0.429
Generador O [IOOOf [1 .2380 .85 70.7380 .57 1f 0 .07 1
Generador 2 [O O I of [0.738 1.1074.2 17 1.57 1f - 0.116

Tabla 9.13 Factores de distribución del Problema 9.6.

Se han de estimar los fl uj os ini ciales por los elementos afectados por las contingencias con el vector
de ángulos que se obtuvo en el primer apartado. Éstos son:
e¡ - e,
P¡ 2 '" - = 0.502
X12
Capitu lo 9 / Evaluación de la seguridad 159

Finalmente el Hujo final por la línea 1-3 será:

p[3na' = PI3 + pl~ · PI 2 + piJ · (- 1.4) + P?3· (1.4· 0.7) + pfJ · ( 1.4 ·0.3) = 0.53 p.ll.

Como ha venido ocurriendo en los problemas anteriores, el tamaño tan pequeño de las redes estud iadas
hace que la aplicación de la técnica de factores de distribución resulte larga y complicada. También en
este problema sería mucho más directo aplicar un reparto de cargas en continua, ya que se conocen las
potencias especificadas en cada nudo tras la pérdida del generador en 3.
#

CAPITULO
,
PROGRAMACION, DE LA
GENERACION

10.1. INTRODUCCiÓN

En este capítulo se realiza una introducción a la problemática asociada a la determinación de los progra-
mas de generación de las centrales eléctricas. Para ello, se revisan los conceptos básicos asoc iados a los
costes de generación y se plantean las dos preguntas que resumen la temática del capítulo: ¿qué centrales
van a estar en servicio en cada momento? ¿Cuánto debe generar cada central para minimizar los costes?
Este problema, fundamental para el correcto funci onamiento de un sistema eléctrico teniendo en cuen-
ta que en cada momento se debe suministrar la demanda más las pérdidas en el sistema, es objeto de
distintos planteamientos dependiendo del horizonte temporal y del objetivo concreto perseguido :
• Largo plazo
• Planificación de los recursos de generación térmica e hidráulica.
• Planificación de mantenimientos .
• Corto-medio plazo
• Planificación de arranques y paradas de centrales térmicas .
• Coordinación hidrotérmica a corto plazo.
• Despacho económico.
En la anterior clasificación. el despacho económico clásico aparece como la herramienta básica que
permite introducir una serie de conceptos utilizados en el resto de problemas. Por ello. se estudiará con
más detalle el despacho económico clásico. realizando a continuación una breve introducción a los pro-
blemas de programación a corto plazo de las centrales térmicas. problema conocido como coordina-
ción de arranques y paradas (wlÍl COll11/1ilmenf en termi nología inglesa), y de utilización de los recursos
hidráulicos o coordinación hidrotérmica.

10.2. DESPACHO ECONÓMICO CLÁSICO

El problema del despacho económico clúsico consiste en determi nar la potencia que debe su ministrar
cada generador en servicio para una demanda determi nada PD, con el objetivo de min imizar el coste total
de generación. Para ello. es necesario conocer una de las siguientes curvas características de cada central.
162 Sistemas eléctricos de potencia

• Curva de costes de cada generador i (€/h) :


,
C;(Pc') = Ci; + f3; . Pc, + y; .P c,
donde se ha supuesto que la curva de costes es un a funció n cuadrática de la potenc ia generada .
• C urva de cos tes incre menta les (€/MWh):
ac;
C I;( PC,) = apc, =f3;+2.y;'Pc,

El problema de optimizació n que min imiza los costes de generación es el sigui ente:

Minimizar CT(Pc,l = ¿" C¡( Pc , )


i=1

Sujeto a "
¿Pc , = PD
i= 1

Pla nteando laftmciónlagrclIlgiallo del proble ma de optimizació n:

El ópt imo implica la igualdad de costes incrementales de los ge neradores en servicio j unto al balance de
potencias:
ac;
C I; - - - - A
. i = 1. .... g
- o Pc, -
g

PD = ¿Pc ,
i=1

Las condiciones para el despacho óptimo de la generación tienen una interpretación inmediata. como
se muestra en la Figura 10.1: si dos ge neradores trabajan con costes incrementales distintos (pe nd iente de
la curva de costes en el punto de trabajo). siempre es posible real.izar un a reasignac ión de las potencias
de un generador a otro obteniendo una di smin ución de l coste total de generación. al ser el incremento
del coste del generador que trabaja a menor coste incremental menor que la disminuc ió n de l coste qu e
sufre el generador co n mayor coste incremental. Esto no sería posible si todos los generadores tuv ieran el
mismo coste incremental.

C,(P, )
,

P,

Figura 10.1 Ejemplo de reasigna ción óptima de la gene ra ció n.

En lo que respecta allllultiplicador de Lagral1ge, )~ . tiene una interpretación económica fundamental:


si un sistema en el que todos los ge neradores trabajan en des pacho económico sufre un incremento de
demanda. ), propo rciona el incremento de l coste de explotación o coste incremental del sistema.
Capitulo 10 I Programación de la ge neració n 163
LíMITES DE GENERACiÓN

Los lími tes de generación. respectivamente el mín imo técn ico y la potencia máx ima de l gru po generador.
apol1an restriccio nes adici onales al problema de optimizació n que. en la práctica. resulta en la no igualdad
de costes incrementales cuando algún generador alcanza un lím ite.
En consecuencia. para una demanda concreta. podrán coexistir en despacho económico generadores
trabaj ando a coste incremental superior al del sistema (con potencia mínima). coste incremental inferior
al del sistema (con potencia máxima). y coste incremental igual al del sistema.

INFLU ENCIA DE LAS PÉRDIDAS

La consideración de las pérdidas ele potencia en el transporte. depe ndie ntes de la potencia generada en
cada cent ral. impl ica un término adicional en el balance de pote nc ias. quedando el problema de optim i-
zació n en la forma:
g

Minimi za r C",(PG;J = L C;(PG,l


i =l
g

Sujeto a LPG¡
i= l

donde Pp represe nta las pérdidas.


Las ec uac iones de optimalidad implican ahora la igualdad de costes incrementales de los generadores.
pero afectados de un factor de penalización que depende de las pérdidas im;rel1lcllrales del generador:
P I Ti: pérdidas incrementales de cada generador:
app
PIT; =
a pG,
• Li: factor de pe nalización de cada generador:

L;
1- PIT;

El óptimo queda defi nido por las ecuaciones:

e li . Li = }~ i = 1. .... g
.,"
L PG, = PD + Pp (1', . .... Pg)
i=l

Obsérvese que A continúa siendo el co,Vle illcrefl1ell1al del sistema . es deci r. e l aumento de coste para un
aumento de demanda de I MW. te niendo en cuenta las pé rdidas en la red .

CÁLCU LO DE LAS PÉRDIDAS INCREME NTALES DE CADA GENERADOR

El cálculo de las PI T de cada generador no es tarea fáci l. existiendo dos formas distintas de plantear
e l proble ma: a través de una ecuacióll de pérdidas obten ida por métodos empíricos. y utilizando las
ecuaciol/es lIoda/es del sistema eléc trico.

Cálculo de los coeficientes de pérdidas incrementales mediante la ecuación de pérdidas (coeficien-


tes fJ)
El método de la ecuación de pérdidas consiste e n obtener. a pm1i r de datos históricos del sistema eléctrico
o de mú lt iples estudios del mismo. una ec uación cuadrática de las pérdidas en funció n de las potencias
164 Sistemas eléctricos de potencia

generadas:
g 3
Pp = L L Pe; . {J¡ j . PC )
; = 1 j=1

Conocidos los coeficientes f3i j de la ecuación de pérdidas. las pérdidas incrementales de transmi;.¡ión
vendrán dadas por:
,
PIT¡ = ap"-
-apc = 2· L {Ji}. Pe )
¡ j=l

Cálculo de los coeficientes de pérdidas incrementales mediante las ecuaciones nodales

Los coeficientes de pé;-didas incrementales pueden obtenerse de las ecuaciones que proporcionan el ba-
lance de potencia en los 11 nudos eléctricos:

p¡ = L V¡ Vj (C¡jcosfii) + Bijs in fi¡j) i = . l . .. .. 11


}= I

Teniendo en cuenta que la fase del nudo de referenc ia es constante (el = O). se tiene. en forma
incremental:
n n
PI' = L (pc; - PD;) = ¡;,p¡, = L ¡;' Pc;
i= l i= l

Introduciendo las ecuaciones nodales, también en fOfma incremental. y suponiendo constantes las
tensiones. resulta:

Q!¡
oHl

( a po
ilH1

y para el generador de referencia

Por tanto . se tiene que:

t;p¡, = ¡;' PC I +L
n
t;Pc; = C T B -1¡;. Pc + , T t;pc = ¡c T8 - 1
+ ITI ¡;'Pc
i = "2

donde 1 es un vector columna de unos. de dimensión 11 - 1.


Las distintas componentes del vecror C T B- 1 + I T proporcionan los coeficientes de pérdidas incre-
mentales. PI T¡ ::::: D. Pp / D. PG / . siendo característicos de un determi nado estado del sistema, por lo que
deberán ser recalculados cuando cambie la demanda o la propia generación .
Nótese que. al asumir el generador de referencia cualquier cambio en la generación y en las propias
pérdidas. las pérdidas incrementales de dicho generador son PI TI = O, marcando. por tanto, el umbral
entre generadores que se verán penalizados ( P Ih ::: O) y bonificados ( P IT, :ó O) por su localización en
la red.
Capítul o lO / Programación de la generación 165
MÉTODOS DE RESOLUCiÓ N

Las ec uaciones que proporcionan el despacho económico de los generadores so n, generalmente. no linea-
les, debiendo uti lizarse un algoritmo iterativo para su resolució n. Únicamente si las curvas de costes son
cuadráti cas. aproxi mación bastante habitual en la práctica. y no se considera un a ec uac ión de pérdidas, el
sistema de ecuaciones a resolver es lineal.
No obstante, de la interpretac ión de A como coste marginal del sistema se deriva un algori tmo iterativo
mu y utilizado en las implementaciones prácticas del despacho económico;
l . Dada la demanda Po , elegir valores iniciales de PG¡ ·
2. Calcul ar los P ¡Ti de cada generador.
3. Elegir un A ini cial (€ /MWhl .
(a) Determinar la potencia de cada ge nerador i de L ¡ . C J¡ = A.
(bl Dependiendo del error en el balance de potencias:

L Pe ; < Po => Incrementar ),

L Pe ¡ > Po ==} Decrementar A

(el Si el error en el balance de potencias de l sistema no es des preciable. ILi Pc, - poi < E,
vo lver a (al.
4. Si los cambios en las potencias so n relativamente pequeños, terminar. En caso co ntrari o, vo lver a 2.

10.3. PROGRAMACIÓN DE ARRANQUES Y PARADAS DE CENTRALES TÉRMICAS

El problema de la programación de 31Tanques y paradas de centrales térmicas o ¡mil comm ilm em consisle
en determinar qué centrales van a estar en servicio y cuánto van a generar en cada períod o con el objeto
de optim izar los costes de producción. teniendo en cuenta la evoluc ión de la de manda a cubri r por las
centrales térmi cas a lo largo del hori zonte de programación.
Suponiendo que el horizonte de programación es de 24 horas y que exi sten II g ge neradores térmicos,
la función de costes a optimizar se puede exp resar de la siguiente forma:

Minimi zar

donde Cg . 1 es el coste de generación del ge nerador g en la hora 1, función de la potencia med ia generada
en dicha hora Pg .¡, y Ag es la sum a de otros costes en que incurre el generador g, típicamente costes de
arranq ue y parada de la central.
Las restri cciones que debe cumplir el problema de optimización se pueden clasi fi car en dos grupos:
restri cciones impuestas por el sistema eléctri co y restri cciones particulares de cada ce ntral.
• Restricciones glo bales
• Balance energético en cada período:
/l it

Po, = LP g .r t = 1.. ... 24


8= 1

siendo Po, la potencia media demandada durante cada hora .


• Restricciones de reserva roe/alife o margen disponible de g~n e rac i ó n en servicio para hacer
frente a imprevistos:
Il lt

Po, + Rr " pgm", . Ug .1


-< L- t = l .. ... 24
8=1
166 Sistemas eléctricos de potencia

donde Rt es el margen de reserva req uerido en cada hora. p~náx es la potencia máxima de
cada generador y Ug ., es una variab le binaria (Ug ., E [O. 1j) que indica el estado (parada, en
servic io) del generador en cada hora .
• Restricci ones particu lares
• POIencias máxima y mínima de cada central:

pillín.
g
Ug .1 <
-
Pg .1 ~
< pmáx
X .
Ug.r 1= 1..... 24

Nótese que es necesario imroducir el estado del generador en la ecuación anterior para ase-
gurar que los límites únicamente están activos e n los períodos en los que el ge nerador está e n
servic io.
• Re stricciones al ca mbio de potencia en tre períodos:

_.6. p gbaj ar _< Pg.t _ Pg .1 - 1 _< .6.psubir


g 1= 1..... 24

sie ndo 6. piajary .6. p; ubir los máximos cambios posibles entre las potencias med ias de dos
illlt:rvalos consecutivos cuando el generador dismi nu ye o aumenta su pote ncia. respectiva-
mente.
• Restricciones energéticas asociadas a la central. típicamente:
* Consu mo de una cuota mínima contratada de combustible
24
Fg :<: L Qg. ,(Pg.,)
1= 1

con Qg., ( Pu ) la función que proporciona el consumo de combustible necesario pura


una determinada potencia (e n 11/ 3/ /¡ o t/h), y F, cl total de combustible a co nsum ir (11/3
o t).
* Límite a las emisiones de contami nantes

24
Eg :o: L E g.,( Pg.l )
t =1

s iendo E g .t(/"g.d la emisión de co ntaminantes para una determinada potencia. y E g el


límite asignado a la central en el horizonte de programación.
Como se ha pues to de manifiesto. la programación de ce ntrales térmicas no es un proble ma fácil de
resolver debido a que involucra variab les binarias de decisión (estado de la central. decisión de arrancar
o parar. etc.). debiendo abordarse mediante técnicas adecuadas de optimización con variables discretas.

10.4. COORDINACiÓN HIDROTÉRMICA

La programación de las centrales hidroeléctricas. problema conocido como coordillacióll hi(/¡vtérmica. se


ha re suelto tradicionalmente de forma desacoplada de la programación de centrales té rmicas, debido a las
part icularidades concretas de cada lipa de central. No obstan te. a mbos problemas deben estar coordinados
pues los dos tipos de centrales. té rmi cas e hi dráulicas. participan fin al me nte ell la cobe rtLlra de la de manda.
En este sen tido. la coordinación hidm rénnica determina. conocida la e nergía total disponible para ge-
neración en centrales hidroeléctricas. qu é fracción de la demanda se va a cubrir mediante dichas centrales
en cada intervalo del horizonte ele programación, siempre con el objetivo de reduc ir al máximo los costes
ut: generación.
A efectos de sim plificar el proble ma y desacoplarlo comple tamente de la programación de centrales
térm icas, es habitua l trabajar con una curva de COSTes del parque térmico e n función de la potencia cubier-
ta mediante generación té rmica, Cr(PT ) . En consecuencia, suponiendo que el horizonte de programación
Capítulo 10 I Programac ió n de la ge neración 167

es de 24 horas y que existen I1g gene radores térmicos y Il h generadores hidráuli cos. la [unción de costes
a optimizar se puede ex presar de la siguie nte forma:

La res tri cc iones qu e debe cumplir el proble ma de opt im ización de las centrales hidrául icas son las
siguientes:
• Balance e nergéti co en cada período

IIJ¡

Po, = PT, +L PII.1 t = 1.... . 24


h=1

• Restri cciones panicu lares de cada central hidrául ica


• Po tencias máx ima y mínima de cada cent ra l:

p illín
Ir
<
_
pfu _< p m:í x
h t = l .... , 24

• Energía c¡nbalsada disponible e n el horizon te de programación:

24
V" ::: L PII.,
1=1

siendo VIl la energía to tal di sponible en MWh.

A
v
V: volu me n de a {!U 3 embalsada en hm 3 .
A : aportaciones ;xtcrnas en hm 3/h.
D: ca udal excede nte e n hm 3 /h.
Q . caud a luli lizauo po r la cell tra l t:1l 11Ilt ~ /1-1.
D
Q

Figura 10.2 Variable s asociadas a una ce ntral hidroeléct ri ca.

Un modelo más deta llado de las ce ntral es hidrá uli cas es el qu e se muestra en la Fi gura 10.2, modelo
que proporcio na la sigui ente ecuación para cada embal se:

donde
VII.! : es el vo lumen de agua en el e mbalse asoci ado a la central h en el intervalo l. sujeto a límites
Vm:íx
h >
_f Vu >
_ v
mín
f¡ "
Ah .t: son las aportacio nes externas al embalse en el interva lo f. aportaciones que se suponen conocidas
o estimada s {/ prhJri.
D l u : es el ca udal venido por el e mbalse en el intervalo l. ca udal excedente que no es aprovechado para
generación eléc tri ca. Puede estar suj eto a límites D;~,íX 2:. D/I.l ~ D;~ín "
Q /I.I : es el caudal medio utili zado por la ce ntral h e n el intervalo t . con límites Q ~:J;Íx ::: Q /u ::: Q}:lín. El
caudal sed fun ci ón de la potencia media generada p"./.
168 Sistemas eléctricos de potencia

Por otra parte. muchas veces es necesario modelar el acop lamiento existente entre embal ses de u&
misma cuenca. como se muestra en la Figura 10.3. En este caso. la ecuación que modela cada embalse
la sigu ie nte:

\' /¡.i = Vlu-t + Ah.1 - Dlu - Q/u(p/¡ .¡) + L {Qe,t - r( Pe,I- T(' ) + De.l-r }
l' E e h

siendo eh e l conj unto de embalses aguas arriba del embalse h, y Te el tiempo que tarda el caudal vertidt'
por la central e en estar disponible en el embalse h.

Ah'?'
Q¡'.I

Figura 10.3 Centrales hidroeléct ricas de una misma cuenca.

Mención aparte merecen las centrales de bombeo. centrales que tienen capacidad de funcionar C0l110
bombas para almacenar energía en fanna de agua embalsada (Figura 10.4).

V: vol ume n de agua em balsada en hm 3.


QG: caudal en generación en hm 3/h.
Qc: caudal en bombeo en hm 3 /h.

Figura 10.4 Va ri ables asociadas a una central de bombeo puro.

En el caso de las cemrales de bombeo puro (centrales cuya única aportación aprec iable al agua em-
balsada es la bombeada por la propia central). la ecuación de conti nuidad del agua embalsada. utilizando
el subíndice b para las centrales de bombeo. sería la siguiente:

siendo necesario dife renciar las curvas características que proporcionan el caudal tttrbinado en función
de la potencia ge nerada por la central. QC/u ( PCb.t ). y el caudal bombeado en función de la potencia
Capítulo 10 / Prog ramación de la generación 169

consumida por la ce ntraL Q Cb.¡ ( PCh.I) . Obviamente. el balance e ne rg ético en cada período debení incluir
tant o la generación como el consumo de las centrales de bombeo:

1/ 1¡ /l b

PD, = Pr, +L p"., + L (PGh.. - Pe,... ) t = l ... .. 2-1


h=l h= ]

La progra mación de las cent rales hi dráu licas es un problema de optim ización lineal o no li neal, de-
pe nd iendo de las func iones lIIili7ndas para modelar tanto el coste de las centrales térm icas como las ca-
racterísticas caudal/potencia de las centrales hid ráulicas. complicándose en gran medida cuando existen
acoplam ientos hidráulicos entre centrales de ulla mi sma cuenca hidrográfica.

PROBLEMAS RESUELTOS
10.1. Dos generadores térmicos. cuyas curvas de costes son :

CI(PC,) =426.73 + 10.76PG, + 0.0031 P8, €/h 200 :::: Pe, :::: 500
C2(PG , ) = 369.39 + 1211 PG, + 0.0010P8, €/h 200:::: PG, :::: 500

trabajan de forma coordinada repartiéndose la generación en despacho económico. Determinar las


potencias óptimas para unas demandas de 450.800 Y 950 MW.

Resolución
Las condicio nes para el despacho económico de los 2 generadores implican la igualdad de costes incre-
me ntal es :

C/I=C I2 = A ==> 10.76+2 · 0.003 I Pc , =12 . 11 + 2·0.0010PG,

junto a la demanda total a satisfacer. PD = Fc] + PC l '


Demanda de 450 MW: resol viendo las ecuaciones anteriores para PD = ~5 0 MW. se obtiene

Pc, = 274.39 MW PG, = 175.61 MW ), = 12.46 € /MWh

con un cosle 10lal de operación Cr = C I + C2 = 6139.43 €/h.


Obviamente. la anterior solución no es vá li da pues no cumple con el mínimo técnico del gene-
rado r 2. En consecue ncia, asigmmdo a dicho generador la potencia marcada por e l límite superado,
PG, = 200 MW. la solución correcta sería:

PG , = 250 MW Pc, = 200 MW A = 12.31 €/MWh

con un coste total de operación. en este caso. Cr = el + C:2 = 6141.87 €/h.


Cabe destacar que el generad or que ha llegado al límite inferior queda trabajando a un coste incre-
mental superior al del s istema (C /1 = 12 .51 €/MWh ). siendo éste marcado por el generador que aún
ti ene capacidad de maniobra ().. = e l ] = 12.31 €/MWh) . As imismo. y como es lógi co, la consideración
de l lí mite in ferior su po ne un coste para el sistema respecto al ópti mo sin considerar límites .
Demanda de 800 MW: resolviendo las condic iones de optimalidad para PD 800 MW. se obtiene en =
este caso
PG, = 359.76 MW PG , = 440.24 MW A = 12.99 €/MWh

solu ción válida al estar ambos generadores entre los límites correspondientes. El coste total de operación
resulta ahora Cr = CI + C2 = 10593.48 €/h.
170 Sistemas electricos de potencia

Demanda de 950 MW: el reparto óptimo de la generación resul ta ahora

Pe , = 396.34 MW Pc , = 553.66 MW A = 13.22 €/MWh

con un coste tot!'1 de operación er = 12559.07 €/h.


En este caso, la sol uci ón óptima no es vál ida al superar e l generador 2 su pote nci a máxima. Asi gnando
a dicho generador Pc ], = 500 MW, la solución correcta sería ahora:

Pc, = 450 MW Pc, = 500 MW ), = 13. 55 € /MWh


con un coste total de operación de 12570. 87 € /h.
Nótese cómo el generador que ha llegado al límite superior queda trabajando a un coste incremental
inferior al del sistema (e / 2 = 13. 11 €/MWh frente a Á = e / 1 = 13.55 €/MWh). lo cual supone un
sabrecaste para el sislema respeclo al ópl ima teórico ( 12570.87 € /h frente a 12559.07 €/h).

10.2. Los dos generadores térmicos del Problema 10. ¡ deben suministrar una demanda de 950 MW en el
sistema de la Figura 10 .5.

PD
Figura 10.5 Sistem a e leetri co del Problema 10.2.

Las curvas de costes son :

e l( pc , J =426.73 + 1O.76Pe , + 0.0031P8 , € /h 200:<: Pc, :<: 500


e2 ( PC, ) = 369.39 + 12.11 Pc, + 0.0010P8, € /h 200 :<: Pc , :<: 500

y las pérdidas en la línea de transp011e se pueden expresar como PI' = 0.00005 P6, MW, con Pc ,
también en MW.
Determinar el despacho económico de ambos ge neradores en las siguieIlles condiciones:
l. Sin penalizar los generadores por las pérdidas en el sistema.
2. Penalizando los generadores por las pérdidas en el sistema.

Resolución
En condiciones de despacho económico se debe cumplir la igualdad de' costes incrementales. teniendo en
cuenta las posibles penalizaciones por pérdidas:

i. = LI . ( 10.76 + 2·0.0031 pc,) = L2 ' ( 12. 11 + 2 · O.OO IOPc,)

Asimismo. los generadores deben proporcionar la demanda más las pérdidas, PI) + Pp = PC + Pc:!. 1

Nótese que el sistema de ecuaciones a resolver es no lineal al incluir la ecuación de pérdidas. debiendo
utilizarse un método iterativo.
Sin penalizaciones por pérdidas: en este caso. L I = L2 = 1. resultando

Pc , = 400.24 MW Pc, = 565.76 MW ), = 13.24 € /MW h

con un COSle lotal de operación eT = el + e 2 = 12770.79 € /h, Y unas pérdidas de 16 M\V.


Obviamente. la anterior solución, au nque óptima. no es válida pues el generador 2 no puede propor-
cionar la potencia requerida. En consecuencia, haciendo Pc ~ = 500 MW. la solución correcta sería:

Pc , = 462.5 MW Pc , = 500 MW Á = 13.63 €/MWh


Capitulo 10 I Programación de la generación 171
con un coste total de operación en este caso CT = 12740.73 €/h, Y unas pérdidas de 12.5 MW.
Cabe destacar que, aunque se ha limitado la potencia del generador más eco nómico, se llega a la
apare nte paradoja de obtener una redu cción en el coste totaL Dicha reducción de costes es causada por la
disminuc ión de pérdidas como consecuencia de limitar PG'1 ' generador que es responsable de las pérdidas
en la línea de transporte.
Penalizando a los generadores por pérdidas: las pérdidas incre mentales de cada generador se obti enen
como
ap
p = O 8 Pp
PI T, = PIT, = - - = 0 .0001
8 Pe , - 8 Pe ,
y los coeficie ntes de penalización:

1
L, = = I L2 = - ---
1 - PIT, I - P 1T2 1 - 0 .0001 . Pe ,

El sistema de ecuaciones a resolver resulta. por tanto:

I
(10.76 + 2 . 0.0031 Pe ,) = . ( 12.11 +2 · 0 .0010Pe, )
1 - 0.0001 . Pe,

PD + 0.00005 P8, = Pe , + Pe,


El an terior sistema de ecuaciones no lineales proporciona la siguienle solución:

Pe , = 479.86 MW Pe, = 481.74 MW i, = 13.74 €/MWh


con un coste total de operación de 12739.23 €/h. Y unas pérdidas de 11.6 MW.
Obsérvese que la potencia del generador más económico a priori se ve penalizada por las pérdidas en
el si ste ma. obtenié ndose una reducción de costes respecto al caso anterior.

10.3. Los 2 generadores térmicos del sistema eléctrico repre sentado en la Figura 10.6 sumini stran ulla de-
manda de 1700 MW en el nu do 4.

2 3

Figura 10.6 S iste ma eléctrico de l Problema 10.3.

líneas
j R X B
2 0.0030 0.010 0 .0
4 0.0050 0.050 0.0
o
2 o 0.0005 0.005 0 .0
2 4 0.00 10 0.005 0.0
o
o 4 0 .0010 0.01 0 0.0

Tabla 10.1 Datos de las lineas de l Probl ema 10 .3.


172 Sistemas eléct ricos de potencia

Nudos
V; 13; p[) Q[) Pc Qc
p.ll. Grados MW Mvar MW Mvar
1.000 0.000 1568.9 77.2
2 0.974 -7.280
3 1.000 -8.020 200.0 1052.9
4 0.946 -10.116 1700 SOO

Tabla 10.2 Estado del sistema del Problema 10.3.

Las curvas de costes de los dos generadores son las sig uientes:

C,(Pc,) = 350+4Pc, +0.0010P6, €/h 500:5 Pc , :5 2000


C3(PC,) = 400 + 5Pe.1 + 0.001 5P6, €/h 200 :5 Pc, :5 1000

Determinar el despacho económico de ambos generadores en los siguientes casos:


l . Sin considerar las pérdidas del transpo rte.
2. Utilizando la siguiente ecuación de pérdidas:

3. Utilizando coeficientes de penalización obtenidos a partir de las ecuaciones del sistema.

Resolución
Sin considerar las pérdidas en el transporte: el sistema de ecuaciones a resolver es el siguiente

4 + 0.002Pc, = 5 + 0.003Pc,
1700 = Pc , + Pc ,
El anterior sistema de ecuaciones no lineales proporciona el siguiente des pacho económico:

Pe.l =4S0MW le = 6.44 €/MWh

con un coste total de operaci6n de 9864 € /h.


Utilizando una ecuación de pérdidas: se resolverá e n primer lugar el caso e n el que los generadores
no se ven penalizados por pérdidas. aunque éstas sí se incluyen en el balance de potencias. El sistema de
ecuaciones a resolver en este caso es el sigui ente:

4 + 0.002Pc, = 5 + 0.003PC j
6
1700+ (26 .758 Pl, +S.53SPc ,Pe j +7 .973P6 3) . 10- = Pc , + Pc ,
Sistema no lineal que proporciona la sigu ie lllt: ~uluciún:

Pc , = 1249.46 MW Pc , = 499.64 MW ), = 6 .5 € /MWh

con un coste 10lal de operación de 101 S 1.6 €/h. Y unas pérdidas de 49 MW.
Se observa cómo ambos ge neradores aumentan su potencia respecto al caso anterior debido a las
pérdidas del sistema, aumentando el coste en consecuencia.
En el caso de penali zar a los generadores por su influencia sobre las pérdidas. es necesari o obtener en
primer lugar las pérdidas incrementales de cada generador:
JP
PI T, = --
1' = (2 · 26 .75SPc, + S.538Pc ,) · 10-6
J Pc ,
_ a
PIT, - J PPI' -_ ( 8.538PG, +-? . 7.973PG ) . 10 -6
j
C,
Capítulo 10 I Programación de la g ene ració n 173
y los coeficientes de penalización

L 1 = ----,--_=_
1 - PIT1 1 - (2 · 26.75SPc l + S.53SPC3) . 10- 6
1 1
L3= - - -
1 - PIT, 1 - (S.53SPCl + 2 · 7.973 PG') . 10- 6
El sist~Jl1:l de eCll:lciones a resolver resulta en este caso:
1
(4 + 0.002 PG]) - ---;-:---::-:--::-::-::-::---::-::-::-::-::----;---:-:--;c
1 - (2 . 26.75SPc] + 8.538Pc ]) . 10 6
1
= (5 + 0.003Pc;) (_ )
. 1 - S.)3SPc ] + 2· 7.973PC3 ·10
6

6
1709 + (26.758P¿ ] + 8.538Pc ] pc ] + 7.973P¿3 ) . 10- = pc] + PC3
Sistema no lineal que proporciona:

pc ] = 1180.55 MW PC3 = 564.98 MW A = 6.83 €IMWh

con un coste total de operación de 10169.62 €/h, Y unas pérdidas de 45.5 MW. Como es lógico, tanto las
pérdidas como el coste total dis minuyen respecto al caso an terior.
Compruebe elleClOl' que, en el óptimo, ambos generadores trabajan con distintos costes incrementales
(6.36 y 6.69 €/MWh) y qu e di cha diferencia se ve compensada por los coeficienles de penalización ( 1.07
Y 1.02).
Utilizando coeficientes de penalización obtenidos a partir de las ecuaciones del sistema: a partir de
los parámetros de las líneas proporcionados en la Tabla 10. 1, se obtiene la matriz de admitancias nodales

11 _
29.503 - 11 1.545j
- 27.523 + 91.743j
- 27.523 + 91.743j
85.786 - 482.071 j - 19.802 + 198.02j
o - 1.980+ 19 .502j
- 38.46 1 + 192.308j
1
- O - 19.802 + 198.020j 29.703 - 297.03j - 9.901 + 99 .001j
[
-1.980 + 19.802j - 38.461 + 192.308j -9 .901 + 99 .001j 50.343 - 311.l20j

Los coeficientes de pérdidas incrementales de los nu dos del sistema se obtienen, para el estado con-
creto mostrado en la Tabla 10.2, COIllO P I T = C T 8 - 1 + (1' , donde
c:

siendo el generador l el de referencia. En este caso

cT = [-92 .034 O - 18.77 1


8:
B¡. j = a p¡ j aej i = 2, .. .. 1l j=2 ..... 1l

B¡. j = V¡ V j (G ¡.j sen Bij - B i.j COS Bi j) i -# j

Bi .i = L Vi Vj (-G i.j sen Bij + B¡.j cos Bij)


j =j:i

Resultando
J
l
457.075 - 193.104 - 178.730
8 = - 192.606 286.541 - 93 .935
-175.223 - 93.250 286.585
174 Sistemas eléctricos de potencia

1: vector unitario de dimensión JI - l . en este caso

I T= [ I 1]

En con secuencia;

PIT = eT 8 - ' + I T = [-0.0695 -0.0736 - 0.0844]

con lo que se obt ienen los coefic ientes necesanos: PI T, = O Y PI T3 = -O.071Ó.


Nótese que. junto a los coe ficientes de pérdidas incremen tales de los generadores. se han obtenido lo ~
correspondientes a los nudos de consumo, muy útiles estos últimos para cuan tificar el efecto incremental
de los consulllos sobre las pérdidas del sistema.
El sistema de ecuaciones a resolver resulia. con L I = I Y L 3 = 1/( I + 0.0736):

L, (4 +0.002PG,) = L3 (5 + 0.003 PG, )


1769 = h, + h ,
Obsérvese que las ecuaciones son lineales debido a que tanto los cudlcie l1 Les de penalización como
las propias pérdidas en el sistema se han supuesto constantes e iguales a los valores correspondientes al
estado inicial del sistema.
La so luc ión ó ptima res ulta:

PG, = 1168.08 MW h J = 600.92 MW ), = 6.34 €/MWh


con un coste lotal de operación de 10333 €/h.
Como es evidente, al cambiar las pote ncias generadas , dejan de ser válidos tanto el valor de pérdidas
como los coeficientes de penali zación utilizados. Por ello, conviene volver a re solver el problema hasta
que los cambios en la generación sean suficientemente pequeños. Así, el nuevo estado del sistema, pro-
porcionado por un fiujo de cargas con PGJ = 600.92 (el generador I debe asumir las nu evas pérdidas),
se prese nta en la Tabl a 10.3.

Nudos
V; O; Po Qo h Qc
p.u. Grados MW Mvar MW Mvar
1 1.000 0.000 1744.7 102.0
2 0.977 -5.128
3 1.000 -4.999 600.9 927.7
4 0.9-19 -7. 805 1700 800

Tabla 10.3 Estado del sistema tras actualizar la generación.

Las pérdidas incrementales de transporte resultan. para e l nuevo estado de l s iste ma:

PIT = e' 8- 1 + l' = [ - 0.0480 - 0.0490 - 0.0626]

con loena!. L, = I Y L3 = 1/ ( 1 + 0.0490) = 0.9532.


Las ecuaciones a resolver son ahora:

L, (4 + 0.002h ,) = L3 (5 + O.OO3h, )
1743.7 = h , + PG ,
siste ma que proporc iona la siguiente solución :

PG, = 1184.36 MW h , = 560.34 MW ), = 6.37 €IMWh

con un coste total de operación de 10 162.8 €/h.


Capitu lo 10 / Prog ramación de la generació n 175

Repitiendo nuevamente el proceso, co n el nuevo estado del sistema obtenido mediante un flujo de
cargas para Pc , = 560.34, se obtienen los valores de la Tabla 10.4

Nudos
V¡ e¡ PD QD Pc Qc
p.U. Grados MW Mvar MW M var
1.000 0.000 1185.5 98.4
2 0.976 -5.344
3 1.000 -5.303 560.3 939.5
4 0.949 -8.037 1700 800

Tabla 10.4 Estado del sistema t ras actualizar nuevamente la generación.

Las pérdidas incrementales de transpo rte resultan ahora:

PIT = C T 8 - 1 + I T = [-0.0501 -0.0515 -0.0647 1


y LI = 1, LJ = 1/( 1 +0.05 15) = 0.9510.
Resolviendo las ecuaciones

L 1 (4 + 0.002Pc , ) = LJ (5 + 0.003 pc ))
1744.7 = Pc , + Pc ,

se obtiene:
Pc, = 1181.32MW Pc , = 563.38 MW A = 6.36 €/MWh
con un coste tota l de operación de 101 63.8 €/h. Esta solución es su fici entemente próxi ma a la anterior
como para ser aceptada como válida.

10.4. Dos centrales térmicas de carbón deben satisfacer una demanda conjunta de 800 MW. Las curvas de
consumo energético (e n termias por hora) en función de la potencia eléctrica sum inistrada son las
siguientes:

HI(PC ,) =6807469+ 17 16.50 Pc, +0.49453P8, Te/h 200 :: Pc , :: 800


H2(Pc, ) = 61461.32 + 2014 .93Pc2 + 0.16639 P8, Te/h 200 :: Pc, :: 800

Ambas centrales utilizan el mismo tipo de carbón, con un poder calorífico de 6050 Te/t y un coste de
37.91 €/t.
En el proceso de combustión del carbón. el 10% de l mismo se transforma en cen izas que son
evacuadas co n los humos. Las centrales dispo nen de precipitadores de ce ni zas que eliminan el 850/0 y
el 90% de las ceni zas. respectivamente.
Determ inar:
1. La potencia que debe suministrar cada generador para minimizar el cos te de producción y la
c uantía de éste.
2. La pote ncia que debe sumini strar cada gene rador para minimizar la emisión de ceni zas y la
mejora de dicha emisión re5 peclo al caso anterior. ¿Cuál es el coste económico de min imizar la
emisió n de cen izas?

Resolución
Despacho económico: las curvas de cos tes de los generadores se obtienen util izando el poder calorífico
y el precio del combustible,

CI (€/h) = H I (Te/h) 1/ 6050 (tITe) 37.91 (€/t)


176 Sistemas eléctricos de potencia

resultando

e, =426.56+ 10.756Pc , + 0.0031 P6,


e, = 385. 12 + 12.626 Pc, + 0.00104 P6,
Las condiciones para el despacho económico de los dos generadores implican la igualdad de costes
incrementales.
el, = el,=j, = 10.756+2 .0.003 IPc, = 12.626 +2 · 0.00 104Pc ,
jUlllo a la demanda total a satisfacer. 800 = PGI + PGz. Resol viendo las ecuaciones se obtiene:
Pc, = 426.8 MW Pc , = 373.2 MW j, = 13.4 €IMWh
con un coste total de operación de 10823.9 €/h .
La cmj sión de cenizas para dichas potenci as resulta:
0. 1 ·0.15 0.1 ·0.1
Ee = H , 6050 + H, 6050 = 3.591 tlh

lVIínimas emisiones: la función a minimizar en este caso es la siguiente:


0.1 ·0.15 0.1 . 0.1
Ee = H , 6050 + H, 6050
Las condiciones para mínimas emisiones de cenizas implican :
0.1 · 0.15 ( ) 0.1·0.1 ( )
6050 1716.50 + 2 0.49453Pe , = 6050 201-1.93 + 2 . 0.1 6639Pc, = ,.
junto al balance de potencias. 800 = Pc , + Pc,.
Re solviendo las ecuaciones se ob ti ene:

Pe , = -161.64 MW Pe, = 961 .64 MW j, = 0.00386 t/MWh


soluc ión evidentemente inviable pues no respeta los límites de los generadores.
Llevando el generador 1 a mínimo técnico. la soluc ión óptima es la siguiente:
Pc , = 200 MW Pc, = 600 MW j, = 0.00366 t/MWh
con un coste total de operación de 11036.9 €/h. El coste de minimizar las emisiones resulta. por tanto.
de213€/h.
La em isión de cenizas es ahora:
0.1 ·0. 15 0.1 ·0.1
Ee = H, 6050 + H2 6050 = 3.268 tlh
con lo que se obtiene una reducción de 323 kg/h .
Debe hacerse notar que. en este caso. J... es el aumento de la emisión de cenizas por cada MWh adicio-
nal que se genere (3 .66 kg/h adicionales de emisión por MWh).

10.5. Un sistema eléctrico estú dividido en cuatro áreas gestionadas por compañías eléctricas independ ientes
entre sí. Los consumos previstos para una hora determinada y las curvas de costes de generación de
cada compañía son los siguientes:

Companía Costes límites Demanda


€/h MW MW
350 + 4P + 0.002P" I000 ::: P ::: 2000 1500
2 425 + 5P + 0.005p 2 500 ::: P ::: 1000 700
3 375 + IOP + 0.002P' 500 ::: P ::: 1000 800
4 500 + 12.5 P + 0.0075 p 2 100 ::: P ::: 500 400

Tabla 10.5
Capítulo lO /P rogramación de la generación 177

Detenninar:
l. Los costes de gene rac ión de cada compa ñía si no existen intercambios energéticos entre ellas.
2. Los costes de generación y los intercambios de potencia si las cuatro compañías deciden coor-
dinar sus generaciones en despacho económico.

Resol ución
Sin intercambios energéticos: si cada compañía atiende su propia demanda. los costes de generación y
los coste s increme ntal es son los siguien tes
PI = 1500 el = 10850 €/h e 1I = 10 €!MWh
P2 = 700 e2 = 6375 €/h e 12 = 12 €llvlWh
P3 = 800 e3 = 9655 €/h e 13 = 13.2 € /MW h
P4 = 400 e4 = 6700 €/h ell = 18.5 €/MWh
El coste total del sistema e léctrico es 33580 € /h.
Obviamente, las' compañías con un coste incrementa l elevado se ven incentivadas a co mprar parte de
su co nsumo a otras compaiiías de menor coste incremental.
Despacho económico conjunto: si las cuatro compañías acuerdan optimizar sus recursos de generación.
las condiciones para el despacho económico conj unto implica la igualdad de costes incrementales

Ecuaciones que junto a la demanda total a satisfacer. 3400 = PI + P2 + P3 + P~ . permiten obtener e l


reparto óptimo:

PI = 2087.5 MW P2 = 735 MW P3 = 587.5 MW

Volvie ndo a resolver e l despacho económi co tras fij ar los generadores que han superado sus límites
de ge neración. resulta:

PI = 2000MW P2 = 728 .6 MW P3 = 571A MW


con un coste total de operación conjunto de 3 1639 €/h.
Los costes de cada compañía y las potencias exportadas se resumen en la siguiente tabla:

Compañía Coste A horro Exportación


€/h €/h MW
16350 -5500 500
2 6722 -347 28 .6
,
o 6742 2913 -228.6
4 1825 4875 -300

Tabla 10.6

La disminución del coste de generación qu e se consigue con la explotación conjunta es de 1940.7 € /h.
Cabe ahora plantearse cuál es el mejor reparto de dicho ahorro e ntre las c uatro compañías, cuestió n quc
puede dar lugar a múlt iples pro puestas igualmente vá lidas.
Por otra parte. razone el lector si no sería más conven iente para la compañía 4 parar sus generadores e
importar toda la energía consu mida. puesto que en e l despacho conjunto dicha co mpañía debe mante ner
sus generadores a mínima generación y a un coste incremental muy superi or al del sis te ma en conjunto
(1 4 frente a l 2.3 €/MWh ).

10.6. Dos compañías e léctricas interconectadas entre sí su ministran una demanda de 500 y 1000 MW respec-
tivamente en sus respectivos sistemas eléct ri cos. Cada compafl.ía posee dos generadores que trabajan
en despacho económico satisfaciendo sus demandas . Los costes de producción de los generadores son
los siguientes:
178 Sistemas e léctricos de potencia

Compañía Gen erador Costes (€/h)


A 1 580 + 9.023P + 0.00173p!
2 400 + 7.654P + 0.00160P 2
B 3 600 + 8.752P + 0.00127 p 2
4 420 + 8.431 P + O.00160P 2

Tabla 10.7

Inicialmente, no existe intercambio alguno entre las dos compañías. Determinar:


l . El beneficio que supondrí,¡ para ambas compañías realizar un despacho económico conjunto
frente a despachos económicos independientes sin transacciones de energía.
2. En un instante determinado. la compañía B informa que desea comprar 50 M\V durante la
próx ima hora. ofreciendo '+67.5 € por la energía. Suponiendo que los cons umos permanecen
constantes. ¿debería la compañía A aceptar la afena? ¿Debería solicitar un precio mayor?

Resolución
Despacho económico conjunto frente a despachos independientes: si caela compai'iía atiende su propia
demanda mediante el despacho económico de sus propios generadores, la silUación sería la siguiente
• Co mpañía A

P, = 34.7 P2 = 465.3 ),,, = 9 . 143

Coste de generación : 5203 €/h


• Compañía B

e/3=el.=AB
1000= P3 + p.
I p} = 501.6 P4 = 498.4 AS = 10.026
Coste de generación: 10329 €/h
Si ambas co mpañías deciden realizar un despacho conjulllo de la generación. se te ndría:

el, = el, = e" = el. =), 1 P, = 172.4 P, = 6 14.2


P3=341.6 P4 = 371.8
1500 = P, + P2+ P3 + p. A = 9.62

con un coste de generación conjunto de 15405 €/h.


Nótese que el coste de la compañía A aumenta en 2691 € Y que el de la compañ ía B disminuye
en 2818 €. co n un beneficio conjunto de 127 €. Obviamente. la con~ pañía B deberá co mpensar a la
otra compañía por su inc remento de cos tes. así como repartir la di sminución de costes ent re ambas. En
consecuencia. la compañía B debería paga r 2754.5 € a la compañía A.
Intercambio de 50 lVIW: la compra de 50 MW por parte de la compaüí3 B co nduciría a la sigui e nte
situación
• Compañía A

CI, = e 12 = )'A
550 = P, + Pz
I P, = 58.7 P2 = 491.3 AA = 9.226

Coste de generación: 5662 €/h


Beneficio: 467.5 - (5662 - 5203) = 8.5 €/h
• Compañía B

e /} = e l. = AS } P3 = 473.7 p. = 476.3 Aa = 9.955


950 = P3 + p.

Coste de generación: 9829 €/h Beneficio: 10329 - 9829 - 467.5 = 32.5 €/h
Capítulo 10 I Programación de la generació n 179

Evidentemente. al ser el beneficio de la compailía B mu y superior al de la compañía A. ésta debería


solicitar un precio mayor.
El anterior procedimiento para determinar la bondad de la ofena tiene el inconveniente de que es
necesario conocer las curvas de costes de generación de ambas compañías. información difícil si no
imposib le de obtener en la práctica. Una variant e más realista consiste en realizar pred icciones sobre la
base del coste incremental de cada compañía antes de la transacción:
• Compañía A: )'A = 9.143, beneficio 467 .5 - 9 . 143 . 50 = 10.35 €/h.
• Compañía B: )'B = 10 .026. beneficio 10.026 · 50 - 467 .5 = 33 .8 €/h.
con lo que se llega a la misma conc lusión, conociendo únicamente el coste incremental de cada empresa.

10.7. Un sistema eléctrico está alimentado por dos centrales térmicas cuyas características coste/potencia
son las sigllientes:

el = 120 + 12PI + 0.036P? € /h


e, = 180 + 9P2 + 0.060P2' €/h
Ambos generadores pueden vm;ar su generac ión entre 10 y 100 MW. Si la demanda en el sistema varía
según se indica en la siguiente tabla

Período Consumo (MW)


00:00 - 06 :00 50
06:00 - 18:00 1SO
18 :00 - 00:00 50

Tabla 10.8

Determinar:
l. El reparto óptimo de la generación entre ambas unidades a lo largo del día.
2. Si el coste de la parada y vuelta a poner en servicio una central es de 180 €, ¿será más económico
mantener las dos en servicio durante las 24 horas del día que trabajar con una única cenlral en
las horas valle?

Resolución
Programa diario de generación:
• Para una demanda de 50 MW

CJ,=e/,
50 = PI + P2
¡ 15.6 P, = 34.4

Coste de generación: 876 .6 €/h


• Para una demanda de 150 MW

P, = 7~. 1 P, = 71.9

Coste de generación : 2414 €/h


El coste d iario res ult a 876 .6 . 12 + 2414 . 12 = 39487.2 €.
Parada de una central en las horas valle: s i se decid iera parar una de las centrales durante las horas de
menor consu mo, ésta debería ser la central 1, que genera menos potencia durante d ichas horas. El coste
e n ho ras valle resu ltaría:
==> e,
= 780 €/h

y e l cosle diario 780 · 12 + 2414 . 12 + 180 = 38508 €, lo que supone un ahorro de 979 .2 € al día.
180 Sistemas eléctricos de potencia

No obstante. deberían tene rse en cuenta otros aspectos además del meramente económ ico, como es b
disminución de lajiabilidad del sistema ante fallos al operar con un único generador en servic io durante
12 horas al día.

10.8. Dos centrales térmicas deben suministrar una demanda diaria que c\"oluciona según se indica en la
Figura 10.7. junto con las curvas de costes de ambos generadores.

PD
2500
e, = 300 + 6P, + O.OOOSP,' €/h
1800
e, = 500 + 6P, + O.OOIOP,' €/h
1200 +--- - ---\
500 :S PI :S 2000
300 :S P2 :S 1500

o 10 18 24

Figura 10.7 Evolución de la demanda y curvas de costes de los generadores del Problema 10.8.

Los costes de arranque de las dos cenlrales son 10000 € Y 2000 €. respectivamente.
Determinar el programa ópti mo de generación de ambas centrales.

Resolución
Los estados posibles de las centrales para cada nivel de demanda son los siguientes:
A: Demanda de 1200 MW: puede ser satisfecha por las dos centrales o por cualquiera de ellas de
forma independiente.
Al 1: Si ambas centrales est1.1n en servicio. la demanda deberá repartirse entre las dos en despacho
económico :

ell =el, 1 PI = 800 P, = 400 Coste: 8480 €/h


1200= PI + P,
A IO: Si la demanda se atiende mediante la central 1:

PI = 1200 Coste: 8220 €/h

AO 1: Si la demanda se atiende mediante la central 2:

P, = 1200 Coste: 91 ~O €/h

B: Demanda de 1800 MW: puede ser satisfecha por ambas centrales o por la primera central.
B 11: Las dos centrales en servicio repartiéndose la demanda en despacho económico:

ell=e¡,
1800 = PI + P,
1 PI = 1200 P, = 600 Coste: 12680 €/h

B I o: Si la demanda se atiende mediante la central 1:

PI = 1800 Coste: 12720 €/h

c: Demanda de 2500 !\1"V: se necesitan ambas centrales en servicio:

e l l =e l 2
2500 = PI + P,
1 PI = 1667 P, = 833 Coste: 17883 €/h
Capitu lo l O/ Programació n de la ge neración 181

Los distintos programas de generación se obtienen co mbinando los estados posibles. teniendo en
c uenta la duración de cada estado y los arranques necesarios:

Programa Coste de generación Coste de arranques Total


AII +BII + CI I 293540 O 293540
AIO + BII +C II 290940 2000 292940
AOI +BII +C II 300140 10000 310140
A II +BIO+C I I 293860 2000 295860
A IO+BIO+C II 291260 2000 293260
AOI +BIO + C II 300460 12000 312460

Tabla 10.9

En consecuencia. el programa óptimo consiste en parar la segunda central durante las 10 horas de
menor demanda. volviéndola a poner en servic io durante el resto del día.

10.9. Tres centrales térmicas deben suministrar la demanda que se presenta en la Figura 10.8. junto con las
respectivas curvas de costes .

PD
2500
2000
CI = 350 + 5PI €/h 500 :5 PI :5 1800
1000 C, = 800+ 10.3P, €/h 200 :5 P, :5 1000
Cl = 800 + 10.5P3 €/h 200 :5 P, :5 1000

o 8 11 24

Figura 10.8 Evolución de la demanda y curvas de costes de los generadores del Problema 10.9.

Los cosles de arranque son 3000. 8000 Y 6000 €. respeclivamenle.


Determinar el programa óptimo de generación de las centrales.

Resoluc ión
El número de posibles combinac.iones a analizar es bastante elevado en este caso . por lo que se utilizarán
dos alt ernativas al análisis exahustivo de las co mbinaciones.
Programa basado en prioridades de puesta en servicio: una aItemati va para la determinación del
programa óptimo de varias centrales. bastante utili zada en la práctica. consiste en o rde nar las cent rale s
de mayor a menor prioridad para su funcionamiento. Para ello se puede utilizar un índice que perm ita
comparar las centrales en términos económicos como. por ejemplo. el coste medio a plena carga:

CI ( 1800) = 9350 CM I = 9350/ 1800 = 5.19


C2(lOOO) = 11100 CM2 = 11100/ 1000 = 11.1
C3(l OOO) = 11300 CM., = 11300/ 1000 = 11.3

Con lo cual. el o rden de puesta en servicio sería la central I en primer lugar. seguida de la cent ral :2 y por
último la central 3.
El programa de generación sería el siguiente:
• De 0:00 a 8:00h, con una demanda de 1000 MW. es suficienle con lene, en servicio la cenlral 1.
siendo el coste de generación:

CI(IOOO) = 5350€/h = CT=42800€


182 Sistemas e léctri cos de potencia

• De 8:00 a 12:00h. con una demanda punta de 2500 MW, se pondría en servicio la central 2. El
despacho económico de ambas centTales implica llevar la central l al límite superior al tener menor
coste incremental:
C,(1800) = 9350 €/h}
==} Cr = 77440€
C2(700) = 80 10 €/h

Nótese que en el coste total se ha incluido el coste de poner en servicio la seg unda central.
• De 12:00 a 24:00h. con una demanda de 2000 MW, ésta sería atend ida por las centrales 1 y 2.
ambas en servicio al comien zo del intervalo horario.

C¡( 1800) = 9350 €/h}


==} CT = 146520 €
C2(200) = 2860 €/h

El coste diario de operación resulta. por tanto. 266760 €.


Programa basado en un problema de optimización: la programación óptima de las centrales se puede
plantear en este caso como un problema de opti mi zación lineal entera-mixta. InLroduciendo variables
binarias para el estado de las centrales en cada período. Ug ., E [O. 1], Y para la decis ión de poner en
servicio una central en un período dete rminado. Y,.,
E [O. 1] , el problema a resolver queda de la forma
siguiente:

Minimizar t
1=1
Ag . Yg., + d, . {t
g =l
Ct g . Ug., + f3g . P•. , }

donde dI es la duración en horas de cada intervalo (8. 4 Y 12 horas, respectivamente). cx g y f3g correspon-
de n a los costes fijo y variables de cada generador.
Las restri cciones que debe cumpli r el problema de optimi zación son las siguien tes:
• Balance energético en cada período:

3
PDI = L Pg. I t = l. .... 3
g= l

siendo PD, la demanda en cada período (1 000. 2500 Y 2000 MW).


• Potencias máxima y mínima de cada central:

Pg
mín
. U.~.I':::
pg./'::: pmáx
g .
Ug.1 1=1. .... 3 g=I. .... 3

• Relación de coherencia entre las variables binarias:

Ug ., - Ug . l - l .::: Yg .t

El problema de optimi zación ha sido resuelto utilizando GAMS, un programa info rmático qu e faci lita
la form ulación y resolución de problemas de optimización.
El programa óptimo de gene ración es el siguiente:
• De 0:00 a 8:00h se mantiene en servicio la prim era central únicamente. siendo el coste de ge nera-
ción:
C, ( 1000) = 5350 €/h ==} CT = 42800 €

• De 8:00 a 12:00h se pone en servicio la central 3:

C,( 1800) = 9350€/h}


==} CT=76000€
C3(700) = 8150 €/h

do nde se ha tenido en cuenta el coste de poner en servicio la tercera central.


Capítu lo 10 1 Programación de la ge neración 183

• De 12:00 a 24:00h se mantienen en servicio las cen trales I y 3:

C. (1800) = 9350 €/h }


==} C-r = 147000 €
C3(200) = 2900 €/h
El coste óp.imo dia rio resulta 259800 €.
Cabe destacar que si se hubiera optado por la aproximació.n basada en los costes medios a ple na carga,
el coste diario hubiera resultado 6969 € más elevado. Esto es debido al menor coste de arranque y pa rada
de la central 3. coste que no se tiene en cuenta al calcular e l coste medio.

10.10. Una central hidroeléctrica con una potencia máxima de 600 MW dispone de una energía almacenada
e n el embalse de 3600 MWh, como se muestra en la Figura 10.8 junto con la demanda diaria.

PD
2500 ,---

2000

3600 MWh
1000
P ~ 600MW

,
o 8 .2 24

Figura 10.9 Evolución de la demanda y caracteristicas de la central hidroeléctrica del Proble-


ma10.10 .

La curva de coste equivalente del conjunto de centrales térmicas del sistema eléctrico es la siguiente:

C = 3250 - 0.3PT + 0.0024Pf €/h

Determinar el programa óptimo de generación de la central hidráulica y el ahorro que se obtiene al


utilizar la energía almacenada en el embalse.

Resolución
Si toda la demand a fuera asumida por las centrales térmicas, el coste de generación sería:

Pr = 1000 ==} C = 5350 €n,


PT = 2500 ==} C = 17500 €/h
Pr = 2000 ==} C = 12250 €/h
CusLe lOlal: 8·5350 + 4 · 17500 + 12 . 12250 = 259800 €
La prog ramación óptima de la central hidráu lica se puede resol ver planteando el siguiente problema
de optimización:
3
Minimizar ¿ di ' C ( P,)
,=1
donde d, es la duración en horas de cada intervalo.
Las restricciones que debe cumplir el problema de optimización son las sigu ie ntes:
• Balance energético en cada pe ríodo:

PD, = ¿(PT, + PH,) r = 1..... 3


f= l

siendo PH, la pOlencia de la central hidráulica en cada período.


184 S istemas eléctricos de potencia

• Potencias máxima y míni ma de la central:

• Energía tOlal disponible en el embal se:


3
3600 = ¿d, . PH,
(= 1

Resolviendo el problema de optimización no lineal se obtiene el siguiente progral'!1a óptimo de gene-


ración:
• De 0:00 a 8:00h la central hidráulica no genera, con lo cual el coste es el del parque térmico:

PT = 1000 => e= 5350 €/h

• De 8:00 a 12:00h la central hidráulica trabaja con una potencia media de 600 MW, co nsumiendo
""'" ""\"'Í'" \k lA\J\J 'N\\"". c\ """\,, ""'''''''' ''''\l.\\:;'.

PT = 1900 => e = 11344 € /h

• De 12:00 a 24:00h la central hidráulica trabaja con una pOlencia media de 100 MW, consumiendo
una energía de 1200 MWh. El coste horario resulta:

PT = 1900 => e= 11344 €/h

En consecuencia, el coste óptimo diario resulta 224304 € Y el ahorro obtenido de la utili zación de la
energía hidráulica es 35496 €.
Una variabl e de gran interés que proporciona el problema de optim ización es el multiplicador de
Lagrange asociado a la restricción de la energía disponible en el embalse. variable dual que proporcio-
na la disminución del coste por cada MWh adicional de energía hidráu lica disponib le en el embalse:
-8.82 €IMWh en este caso.
Cabe destacar que el programa óptimo de la central hidroeléctrica liene una interpretación bastante
lógica: la energía almacenada en el embalse se utiliza para "recortar" la curva de demanda con el objeto
de disminuir el coste de generadón. como se muestra en la Figura 10. 10.

2500 +-
2400MWh
2000 - 1-
1200 MWh 1900MW

1000

1
o 8 12
24

Figura 10.10 Utilización óptima de la ene rgía hidráulica en el Problema 10.10.


Capítula lO / Programación de la genera ción 185

10.11. Dos centrales hidroeléctricas eSH11l dispuestas en una misma cuenca como se muestra en la Figura
10.11, junto con la demanda a satisfacer en el sistema.

PD
2500

1800
1200 +-------1

O 16 24

Figura 10.11 Evolución de la demanda y variables asociadas a las centrales hidroeléctri cas del
Problema 10.11 . .

Las cu rvas características caudal-potencia de las centrales son las siguientes:

Q¡ =OA5PH¡1Il 3/s PII¡ ::: 100 MW


Q2 = OAOPH, /1/3/s PH, ::: 300 MW

Los embalses disponen inicialmente de 2 y l A hm 3. y se sabe que el caudal utilizado por la central
1 tarda menos de 8 horas en alcanzar el embalse 2.
La curva de coste equivalente del conjumo de centrales térmicas del sistema elécuico es la siguien-
te:
C = 32 + 6.5 PT + 0.0003 p} €/h
Determinarel programa óptimo de generación de las centrales hidráulicas y el ahorro que se obtiene
al utili zar la energía almacenada en los embalses.

Resolución
Sin generación hidráu li ca, el coste de generación sería:

PT = 1200 => C = 8264 €/h


PT = 1800 => C = 12704 €/h
PT = 2500 => C = 18157 €/h
Coste tota l: 8 . 8264 + 8 . 12704 + 8 . 18 157 = 313000 €

El problema de optimizaci ón a resolver es el siguiente:


3
Mi nimizar I: 8· C(PT, )
1= 1

donde se ha tenido en cuenta que los intervalos tienen una du ración de 8 horas.
Las ecuaciones que modelan el problema son las siguientes:
• Balance energéti co en cada período:
3
PD, = I: (PT, + PHI.< + PH,..) t = l .•.... 3
(= 1

siendo PHh.1 la potencia de la centra l hidráulica J¡ en e l período 1.


• Límites de la central:

t = l. .... 3
186 Sistemas eléct ri cos de pote ncia

• Relación caudal-potencia de cada central :

1 =1. ... ,3

• Balances hidníulicos en los embalses:

VI.I = VI.I _I - 8 · 3600· QI.I m 3 1 = 1. . . .. 3


V2.1 = V2 . 1- 1 - 8 . 3600 . Q2.1 + 8 . 3600 . Q1.1 - 1 01
3 1 =1 , ... ,3

siendo V/u el vol umen de agua en el embalse h al final del período t, con V/¡, t ::: O. Obviamente.
Vl.O = 2 . 106 Y V2.0 = lA . 106 Asimismo, se su pondrá que Q1.0 = O.

Resolviendo el problema de optimización se obti ene el siguiente program a ópti mo de ge nerac ión :
• De 0:00 a 8:00h las cenlral es hidráu licas no generan:

Pr = 1200 = e = 8264 €/h

• De 8:00 a 16:00h la primera central hidráulica trabaja con un a potencia media de 54.3 MW y un
caudal de 24.4 m 3 /s, permaneciend9 parada la segunda central. El coste horario resulta:

Pr = 1745 .7 = e = 12293 €/h

• De 16:00 a 24:00h la primera central hidráulica trabaja a potencia máxima (100 MW) y a caudal
máximo (45 01 3/5). La segll noa cenl ra l trahaja co n una potencia media de 295.1 MW y un caudal
de 118.1 m 3/s. El coste horario resulta:

Pr = 2105 =} e = 15043 €/h

En consecuencia, el coste óptimo diario res ulta 284803 € Y e l aho rro obtenido de la utili zac ión de la
enefgía hi dráuli ca es 28197 €.
La Figura 10.12 fesume e l programa óptimo de ambas centrales junto a la evolución del volumen
de agua en los e mbalses. Puede obsefvafse có mo el programa óptimo tiende a acumular enefgía en los
e mbalses para utili zarl a en las horas de mayof demanda. Razone el lector por qué no trabaj an los dos
genefadofes a potencia máx ima e n el período de mayor demanda.

Central 1
Período 00-08 08-16 16-24
Volu me n 2.0 1.3 O
Caudal O 24A 45 VI
Potencia O 54.3 100

Central 2 ~\ ~
Período
Volume n
00-08 08-16
lA 2. 1
16-24
O
11 8. 1 o 8 16
\ 24
Caudal O O
POLencia O O 295. 1
Fi gura 10.1 2 Programa óptimo de generación hidráu lica del Prob lem a 10. 11 .

10.12. Una central de bombeo puro está integfada en un sistema e léctfico cuya demanda evoluciona segú n se
indica en la Figufa 10.1 3.
Capítu lo 10 1 Programación de la ge neración 187

Po
(G\V) 24
22 22
lO 20 -
r- 17 -

O 2 6 8 10 14 24

Figura 10.13 Evolución de la demanda y variables asociadas a la central de bombeo del Proble-
ma 10.12.

Las curvas características caudal-potencia de la central so n las siguientes:

Qe = 0.48 Pe m'ls Pe :S 215 MW


Qe = OAOPe /1/3/s Pe :S 230 MW

siendo Qc el caudal necesario para generar una potencia Pe, Y Qc el caudal en bombeo, con un
co nsumo de potencia Pe.
La cu rva de coste equivalente del parque de generación térmica del sistema eléctrico es la sigu iente:

e = 2692800 - 289.6Pr + 0.0096Pf €/h

Si el embalse superior tiene una capacidad de 2.2 bm 3 y se encuentra inicialmente vacío, determinar
el programa óptimo de generación de la cen tral y el rendimiento del ciclo de operación.

Resolución
Si la central de bombeo no entrara en servicio, el coste de generación sería:

Pr = 17000 => e = 544000 €/h


Pr = 20000 => e = 740800 €/h
PT = 22000 => e = 968000 €/h
PT = 24000 => e = 1272000 €/h
Coste total: 21843200 €

El programa óptimo de la central de bombeo se obtiene planteando el sigu iente problema de optimi-
zación:
6
Minimizar Ld¡. C(PT¡)
1= 1

donde d, es la duración de cada uno de los seis intervalos de demanda co nstante.


Las ec uaciones que modelan el problema son las siguien tes:
• Balance energéti co en cada período:

3
PD, = L (P7; + Pe , - Pe, ) 1=1..-... 6
1= 1

• Límites de la central:

O:s Pe, :S 215 MW o :S Pe, :S 230 1 = 1. .... 6


188 S istemas e léctricos de potencia

• Re lac ión caudal-potencia como tlIrbina y como bomba:

Qc, = OA8 Pc, nhs 1 = l. .... 6

• Balance Iiid ráulico en el embalse superior:

6
V, = V, _ 1 + Ld, . 3600. (Q c, - Qc , ¡ 1 = 1. ... . 6
1= 1

siendo V, el vo lumen de agua en el embalse superior al final del período l . con \lo = O Y 2.2 hm 3 ::::
V, ~ O.
El programa óplimo de generación se resume en la Figura 10.14 Y en la Tabla 10.10. Se puede observar
cómo la central funciona como bomba a máxima potencia en el período de menor consumo. terminando
de llenar el embalse en otros períodos de bajo consulllo. Este proceso se repite a la inversa C0l110 turbina.
func ionaú do a potencia máxima en el período de mayor demanda. terminando de vaciar el embalse en
otros períodos.de demanda elevada.

Cap¿lcidad del embalse

2
/
/
--
1/
/ 1\ \
1/
o 2 6
I

S 10
I
r----------
I

14 24

Fig u ra 10.1 4 Vol u men óptimo de la cent ral de bombeo del Problem a 10. 12.

Periodo 00-02 02-06 06-08 08-10 10-14 14-24


Volumen 004 1.8 2.2 2. 1 0.6 O
Cauda l bom beand o 60.8 92.0 60.8 O O O
Cauda l t urbinando O O O 16.5 103.2 26.5
Potencia consum ida 152 230 152 O O O
Potencia generada O O O 34 215 34

Tabla 10.10 Programa óptimo d e generación de la central d e bombeo del Prob le m a 10.12.

El coste de generación resulta ahora 21738000 €, lo que supone un ahorro de 105336 €.


Por otra parte, la energía total consu mi da en bombeo es de 1528 MWh, mientras que la energía toral
generada es 1268 MWh. En consecuencia, el rendimiento de l ciclo de operación es de un 83%.
#

CAPITULO
,
FLUJO OPTIMO DE
CARGAS

11. ,. INTRODUCCiÓN

En este capílUlo se realiza ulla introducción al problema del lllljo óptimo de cargas, más co nocido por
OPF (Optima! Power Flow), problema fun damental tanto e n actividades de planificación como en la
propia operac ión del sistema eléctrico.
A diferencia deljfujo de cargas convencional. cuyo objetivo co nsiste en determinar el estado del sis-
tema lO mando como dato s de partida las potencias generadas y consumidas en lodos los nudos, as í como
el estado de los equipos de contro l (transformadores, reactancias, condensadores, etc.), un jlujn óplimo de
cargas permi te resolver las ecuaciones de l sistema eléctrico y obtener los valores de determinadas vari a-
bles de control que optimizan un objetivo concreto, cuantifi cado éste en forma de una función escalar de
las variab les del problema.

11.2. ECUACIONES Y VARIABLES

Como se puso de mani fiesto e n el capít ulo dedi cado al flujo de cargas, el estado de un sistema e léct rico
de JI nudos queda detel1l1i nado por las 211 ecuaciones nodales, expresadas en función de las tensiones
nodales V ~ Y los e lemen tos de la matri z de admitancias nodales, Yij = ij e +
j Bir

P; = V; L" V} (G ;} cos e;} + B;} sen e;¡ ) i = 1, .... fI ( 1 1.1)


j= l

Q; Vi L" Vj( G ij sen eij - Bij cos eij ) i=l, .... fI (1 1.2)
j=1

Do nde p¡ Y Q¡ so n las potencias acriva y reactiva inyectadas en cada nudo, es decir. potencia neta,
generada menos co nsumida. en e l nudo:

Pi = Pe¡ - Pe¡ Q; = QG! - Qc!


Cabe recordar que es necesario establecer un a referencia para las fases, in troduciendo el concepto de
Illulo slack o de referencia que supondremos el nudo 1, con el = O.
190 Sistemas eléct ricos de potencia

Las 211 ecuaciones (1 l. 1) Y (1 I .2) permilen oblener el eSlado del sislema eléctrico, dado por las 211 - I
\ncóg;n\\a~ aSQt.\'aa.<l.S a \as \eni\Qnes nQua\cs, '\\)'d.nuQ u priori \()s ~a\mes ó'e 'ln '\l'o:~\a't>\e~ ue\ \\)\a\ ~n - \ ue
involucradas. As imismo, cabe indicar q ue existen otras variables de control que aparecen en los término...
de h t'll//lriz de c?<7Í/llÍ'.2'IlCI.2.f, J/ Ct1ro.r /13/0m.f deberl J~'"rds/il1tSlllO CO/IX""/dOSd (//7&/7." I/P/C«/IIC'llle I/lS IOlll.::'Lo
de los transfornfadores de regulación.
Una simpli ficació n de las ecuaciones nodales, muy uti lizada en estudios centrados únicamente en los
flujos de potencia activa en el sistema. es la que proporciona el flujo de cargas en cOlltil/ua:

Pi = L" BijOj = l .. ... 11 ( 11.3 1


)=2

donde la matri z B se construye de la misma forma que la matri z B ' del flujo de cargas desacoplado rápido.
incluyendo la fila con espondiente al nudo de referencia.
La Ecuación (\ 1.3) permite obtener los flujos de potencia por líneas y transformadores:

( 1I .4)

donde A es la matriz de incidencias. excluyendo el nudo de referencia, y X es una matriz diagonal con
las reactancias de líneas y transformadores.

11.3. RESTRICCIONES

Las variables del sistema eléctrico están suj etas a límites impuestos tant o por los propios equipos que
constitu yen el sistema eléc tri co, como po r los criterios de operació n del siste ma.
Cabe' distinguir. por tamo, enLre dos tipos de límites:
• Límites sobre las variab les del sistema que so n objeto de control por parte de los operadores,
principalmente:
• Potencias ac ti va y reactiva de los generadores, esta última norm alme nte asociada e intercam-
biable con la tensión en bornas del generador.
• Relación de transfom13ción de los transformadores con capacidad de cambiar tomas en carga.
tenie ndo en cuenta el carácter discreto de las propias tomas de regulación.
• Baterías de condensadores y reactancias, equipos con capacidad de generar y co nsumir po-
tencia reactiva en incrementos di scretos determinados por la conexión/desconexión de los
distintos elementos.
• Límites de operación, principalmente:
• Tensiones de los nudos.
• Flujos de potencia por líneas y transformadores, cuantificada en térnlinos de potencia apare n-
te, acl iva, reacliva u iucluso e n forma de intensidad máxima.

11.4. PROBLEMAS DE OPTIMIZACiÓN

Eljll/jo óptilllo de ca rgas se puede util izar e n multiples contextos dentro de las acti vidades inherentes a la
ge nerac ión. transporte y distribución de energía eléctrica, variando el objeti vo concreto de la opti mi zació n
y, en func ión de dicho objeti vo. el modelo del sistema y las variables de in terés.
Como ejemplo de funciones objetivo en los estudios dejlujo ÓP¡i1HO de cargas cabe citar las siguientes:
• Objetivos asoc iados al despacho económico de las centrales eléctricas:
• Minimizar los costes de ge neració n utilizando las Ecuaciones (1 \. 1) Y ( 1 \.2) para modelar
la red de transporte e imponer, en su caso, límites a los Hujos de potencia por las líneas.
Este pro~l em a permite incluir de forma natural las pérdidas en el transporte en el despacho
económico de las centrales.
Capitulo 11 1 Flujo óptimo de cargas 191
• Minimi zar los costes de generación utili zando e l modelo lineal de l siste ma proporc ionado
por ( 11. 3) para imponer límites a los flujos de pote ncia. En este caso, e l modelo no permi-
te considerar las pé rdidas e n el transporte. y se asume que las tensiones loman sus va lores
nominales .
• Objetivos asoc iados a la ope rac ión del transporte:
• Determinar las actuaciones necesarias para eliminar posibles problemas en la red:
* Actuaciones necesarias sobre las potencias de los generadores para e liminar sobrecargas
en líneas o transformadores. siempre buscando el mínimo sobrccoste y utilizando. por
simplicidad, el modelo lineal defi nido por ( 11 .3). Este problema puede extenderse pa ra
incluir restricc iones sob re hipotéticos estados prod ucidos por la pé rdida de un eleme nto
(gene rador. línea o transformador. princ ipalmente), estados mode lados por la Ecuación
( 11.3) particularizada para cada es tado pos-collfil1gencia. dand o lugar a l problema co no-
cido co mo flujo