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Hermanos Wright
Orville (Dayton, Estados Unidos, 1871 - id., 1948) y Wilbur Wright (Millville,
Estados Unidos, 1867 - Dayton, id., 1912) Inventores estadounidenses. Los
hermanos Wright, nombre con el que han pasado a los anales de la historia
los dos pioneros estadounidenses de la aviación Orville y Wilbur Wright,
habían recibido únicamente una formación equivalente al nivel de
bachillerato, por lo que, para ganarse la vida, y aprovechando la
circunstancia de que Orville era campeón ciclista, montaron un negocio de
reparación de bicicletas: la empresa Wright Cycle Co., en la que podían
aplicar con provecho sus excepcionales dotes para la mecánica práctica.
Este negocio les permitió financiar además su otra gran pasión, a la que empezaron a dedicarse de
manera sistemática a partir de 1899: las investigaciones relativas al vuelo. Los hermanos Wright conocían
los trabajos del alemán Otto Lilienthal (1848-1896), fallecido en accidente durante uno de sus vuelos
planeados cerca de Berlín, quien durante muchos años había creado un sinfín de planeadores y
establecido los principios fundamentales del vuelo planeado, y también los estudios del ingeniero y
arquitecto estadounidense S. P. Langley (1834-1906), que desarrolló diversos principios de la
aerodinámica y explicó el proceso por el cual el aire puede sustentar las alas.
Para probar sus desarrollos inventaron una instalación, conocida en la actualidad con el nombre de túnel
de viento (1901), en la que podían poner a prueba las características aerodinámicas de los ingenios que
más tarde construirían, como la máquina voladora de 9,76 metros de envergadura y 1,52 metros de
cuerda, equipada con una cola vertical doble, en la cual se basaron para construir el aeroplano al que, en
1903, adaptaron un motor de combustión interna: fue el primer ingenio volador más pesado que el aire.
Los vuelos iniciales de este aparato tuvieron lugar el 17 de diciembre de 1903, en las llanuras de Kill Devil
(cerca de Kitty Hawk, en Carolina del Norte), y permitieron a Wilbur, ante la mirada de sólo cinco testigos,
protagonizar un vuelo de casi un minuto de duración durante el cual recorrió unos 850 pies
(aproximadamente 26 metros). Para llevar a cabo esta gesta histórica, que señala el inicio de la aviación,
los Wright construyeron un planeador al que siguió un modelo más evolucionado, llamado Flyer III, con un
peso de 388 kg y equipado con un motor de cuatro cilindros capaz de desarrollar 21 CV de potencia. Este
ingenio disponía además de dos hélices.
La proeza pasó casi inadvertida en una época en que los intentos del hombre por volar en aparatos más
pesados que el aire no gozaban de reconocimiento tras los sucesivos fracasos de S. P. Langley, quien había
invertido en sus proyectos 50.000 dólares de fondos gubernamentales entre los años 1897 y 1903. Sin
embargo, la situación cambió radicalmente en 1905, cuando la prestigiosa revista científica
estadounidense Scientific American informó con detalle a sus lectores de la hazaña.
Por aquel entonces, Orville y Wilbur habían conseguido desarrollar ya un ingenio volador capaz de
mantenerse en el aire durante media hora y recorrer un total de 24 millas (unos 38,5 kilómetros). Los
Wright llevaron a cabo demostraciones de su invención en Europa y América y fundaron la American
Wright Company; en 1912, a la muerte de Wilbur, Orville asumió la dirección de la empresa hasta 1915,
momento en que la abandonó para dedicarse a la investigación aeronáutica.
En 1856, poco después de la muerte de su padre, fue nombrado profesor de filosofía natural en el
Marischal College de Aberdeen. Dos años más tarde se casó con Katherine Mary Dewar, hija del director
del Marischal College. En 1860, tras abandonar la recién instituida Universidad de Aberdeen, obtuvo el
puesto de profesor de filosofía natural en el King's College de Londres.
En esta época inició la etapa más fructífera de su carrera, e ingresó en la Royal Society (1861). En 1871 fue
nombrado director del Cavendish Laboratory. Publicó dos artículos, clásicos dentro del estudio del
electromagnetismo, y desarrolló una destacable labor tanto teórica como experimental en
termodinámica; las relaciones de igualdad entre las distintas derivadas parciales de las funciones
termodinámicas, denominadas relaciones de Maxwell, están presentes de ordinario en cualquier libro de
texto de la especialidad.
Sin embargo, son sus aportaciones al campo del elecromagnetismo las que lo sitúan entre los grandes
científicos de la historia. En el prefacio de su obra Treatise on Electricity and Magnetism (1873) declaró
que su principal tarea consistía en justificar matemáticamente conceptos físicos descritos hasta ese
momento de forma únicamente cualitativa, como las leyes de la inducción electromagnética y de los
campos de fuerza, enunciadas por Michael Faraday.
Con este objeto, Maxwell introdujo el concepto de onda electromagnética, que permite una descripción
matemática adecuada de la interacción entre electricidad y magnetismo mediante sus célebres
ecuaciones que describen y cuantifican los campos de fuerzas. Su teoría sugirió la posibilidad de generar
ondas electromagnéticas en el laboratorio, hecho que corroboró Heinrich Hertz en 1887, ocho años
después de la muerte de Maxwell, y que posteriormente supuso el inicio de la era de la comunicación
rápida a distancia.
Aplicó el análisis estadístico a la interpretación de la teoría cinética de los gases, con la denominada
función de distribución de Maxwell-Boltzmann, que establece la probabilidad de hallar una partícula con
una determinada velocidad en un gas ideal diluido y no sometido a campos de fuerza externos. Justificó
las hipótesis de Avogadro y de Ampère; demostró la relación directa entre la viscosidad de un gas y su
temperatura absoluta, y enunció la ley de equipartición de la energía. Descubrió la birrefringencia
temporal de los cuerpos elásticos translúcidos sometidos a tensiones mecánicas y elaboró una teoría
satisfactoria sobre la percepción cromática, desarrollando los fundamentos de la fotografía tricolor.
La influencia de las ideas de Maxwell va más allá, si cabe, de lo especificado, ya que en ellas se basan
muchas de las argumentaciones tanto de la teoría de la relatividad de Einstein como de la moderna
mecánica cuántica del siglo XX.
3. Edward Routh
Edward John Routh FRS (el 20 de enero 1831–7 junio de 1907), era un matemático
inglés, notado como el entrenador excepcional de estudiantes que se preparan para el
examen Tripos Matemático de la universidad de Cambridge en su auge en medio del
siglo diecinueve. También hizo mucho para sistematizar la teoría matemática de la
mecánica y creó varias ideas críticas al desarrollo de la teoría de sistemas de control
moderna.
Routh nació de una familia inglesa en Quebec, luego en la colonia británica de Canadá
Superior. La familia podría hacer remontar su historia a la conquista normanda cuando adquirió la tierra
en Routh cerca de Beverley, Yorkshire. Sus padres eran el señor Randolph Isham Routh (1782–1858) y su
segunda esposa, Marie Louise (1810–1891). Randolph era un oficial de la intendencia que había servido
en la Batalla de Waterloo, y Marie Louise era la hija del juez Jean-Thomas Taschereau y la hermana del
juez Jean-Thomas y el cardenal Elzéar-Alexandre Taschereau.
Routh vino a Inglaterra de edad once y asistió a la universidad la Escuela del Colegio y luego entró en el
Colegio universitario, Londres en 1847, habiendo ganado una beca. Allí estudió bajo Augusto De Morgan,
cuya influencia llevó a Routh para decidir una carrera en matemáticas.
Routh obtuvo su B.A. (1849) y M.A. (1853) en Londres. Asistió a Peterhouse, Cambridge, donde fue
enseñado por Isaac Todhunter y entrenado por "el fabricante wrangler mayor" Guillermo Hopkins. En
1854, Routh se graduó sólo encima del oficinista de James Maxwell, como Senior Wrangler, compartiendo
el premio de Smith con él. Routh se eligió al socio de Peterhouse en 1855.
En la graduación, Routh tomó el trabajo como un tutor de matemáticas privado en Cambridge y tomó a
los alumnos de Guillermo John Steele durante la enfermedad fatal de éste, aunque a una insistencia que
Steele tome los honorarios. Routh heredó a los alumnos de Steele, continuando a establecer un registro
invicto como un entrenador. Entrenó a más de 600 alumnos entre 1855 y 1888, 27 de ellos haciendo a
Senior Wrangler, en cuanto a los 17 de Hopkins.
Routh trabajó a conciencia y sistemáticamente, tomando rígidamente timetabled clases de diez alumnos
durante el día y gastando las tardes preparando el material suplementario para los hombres más capaces.
"Sus conferencias fueron avivadas por bromas matemáticas de una clase bastante pesada."
Routh era un defensor leal de Cambridge sistema competitivo y se desesperó cuando la universidad
comenzó a publicar resultados de examen en orden alfabético, observando que "Querrán dirigir el Derby
por orden alfabético después".
Routh colaboró con Henry Brougham en la Visión Analítica de Principia del señor Isaac Newton (1855).
Publicó un libro de texto, la Dinámica de un Sistema de Cuerpos rígidos (1860, 6to editor 1897) en que
hizo mucho para definir y sistematizar el enfoque matemático moderno a la mecánica.
Esto influyó en Felix Klein y Arnold Sommerfeld, Klein que arregla la traducción alemana. También hizo
mucho para influir en Guillermo Thomson y el Tratado de Peter Guthrie Tait sobre la Filosofía Natural
(1867).
Los principios centrales de la teoría de sistemas de control moderna confían en el criterio de estabilidad
de Routh, una aplicación del Teorema de Sturm para evaluar índices de Cauchy a través del uso del
algoritmo Euclidiano.
4. Adolf Hurwitz
Adolf nació en Hildesheim, parte del antiguo Reino de Hannover, en el seno de una
familia judía, y murió en Zúrich, Suiza. Su padre, Salomon Hurwitz, un mercante, no
era particularmente adinerado. La madre de Hurwitz, Elise Wertheimer, murió
cuando Adolf tenía nada más tres años de edad. Los registros de la familia indican
que tuvo hermanas y primos, pero sus nombres no fueron confirmados. Hurwitz
entró en el Instituto Realgymnasium Andreanum de Hildesheim en 1868, allí le fueron enseñadas las
matemáticas de la mano de Hermann Schubert. Schubert persuadió al padre de Hurwitz para permitirle a
su hijo ir a la universidad, y arregló para que Hurwitz estudie en Múnich con Felix Klein. Salomon Hurwitz
no podía costear los gastos para mandar a su hijo a la universidad, pero su amigo, Mr. Edwards, aceptó en
ayudarlo con el dinero.
Hurwitz entró en la Universidad de Múnich en 1877, con 18 años. Estuvo un año allí asistiendo a las
lecturas de Klein, antes de estudiar en el 1878 en la Universidad Humboldt de Berlín, donde asistió a
clases de Kummer, Weierstraß y Kronecker.
En octubre de 1880, Felix Klein se fue a la Universidad de Leipzig. Hurwitz lo siguió, y consiguió su
doctorado bajo la supervisión de Klein, finalizando un trabajo sobre la función elíptica modular en 1881.
Luego de dos años en la Universidad de Gotinga, fue invitado en 1884 para ser profesor en la Albertina, en
Königsberg; allí encontró a los jóvenes David Hilbert y Hermann Minkowski, sobre los cuales tenía mayor
influencia. Después de la salida de Ferdinand Georg Frobenius, Hurwitz tomó un cargo en la
Eidgenössische Polytechnikum Zürich (actual ETH) en 1892 (teniendo que abandonar su posición en
Gotinga poco después), y estuvo allí por el resto de su vida.
Durante todo su tiempo en Zúrich, Hurwitz sufrió de continuos problemas de salud, los cuales fueron
originalmente causados cuando contrajo fiebre tifoidea cuando era estudiante en Múnich. Sufrió de
severas migrañas y luego, en 1905, se le enfermaron los riñones y le quitaron uno.
Hurwitz fue uno de los primeros estudiantes de la teoría de la superficie de Riemann, y la utilizó para
probar muchos resultados fundacionales en curvas algebraicas; por ejemplo, el teorema de automorfismo
de Hurwitz. Este trabajo anticipa varias teorías posteriores, como la teoría general de correspondencias
algebraicas, los operadores de Hecke y el teorema del punto fijo de Lefschetz. Él también tenía mucho
interés en la teoría de números. Estudió la teoría de los órdenes máximos (como serían ahora) para los
cuaterniones, definiendo el cuaternión de Hurwitz, a quien debe su nombre. En el campo de sistemas de
control y teoría de sistemas dinámicos, derivó el criterio de estabilidad de Routh–Hurwitz para determinar
si un sistema es estable, en 1895, independientemente de Edward Routh, quien lo había derivado
anteriormente por un método diferente.
5. Aleksandr Liapunov
Liapunov desarrolló numerosos métodos aproximativos importantes. Sus métodos, llamados actualmente
métodos de Liapunov, y que él desarrolló en 1899, permitieron definir la estabilidad de conjuntos de
ecuaciones diferenciales ordinarias. Elaboró la teoría rigurosa moderna de la estabilidad de un sistema y
la del movimiento de un sistema mecánico a partir de un número finito de parámetros. En teoría de la
probabilidad, Liapunov generalizó el trabajo de Chebyshov y Márkov, y consiguió demostrar el teorema
central del límite a partir de condiciones más generales de las que se había pedido hasta entonces. El
método que empleó para la demostración es actualmente uno de los fundamentos de la teoría de la
probabilidad. Entre 1899 y 1902 tuvo un cargo en la Sociedad Matemática de Járkov y fue editor de sus
Noticias. El 2 de diciembre de 1900, fue elegido miembro de la Academia Rusa de las Ciencias, y el 9 de
octubre de 1901 fue elegido miembro de pleno derecho de la Academia en el campo de la matemática
aplicada.
Con su investigación en mecánica celeste, abrió una nueva página en la historia de la ciencia en su
conjunto, y mostró la imprecisión en el conocimiento de varios científicos extranjeros. En 1908, Liapunov
participó en el IV Congreso Matemático Internacional en Roma. Por entonces, tomó parte en la
publicación de las obras selectas de Euler, siendo asimismo el editor de las partes XVIII y XIX de este
compendio. A finales de junio de 1917, fue con su mujer, gravemente enferma, a visitar a su hermano
Borís en Odessa (entonces en Rusia, actualmente en Ucrania). La inminente muerte de su mujer, su propia
ceguera parcial y las malas condiciones de vida contribuyeron a su ansiedad, a pesar de la cual dio su
última conferencia sobre la forma de los cuerpos celestes en la invitación del Departamento de Física y
Matemáticas de Odessa. El 31 de octubre murió su mujer, y el mismo día él se pegó un tiro. Quedó
inconsciente durante algunos días hasta que él también murió.
Liapunov solía trabajar de cuatro a cinco horas por las noches, y a menudo trabajaba toda la noche.
Alguna vez fue al teatro o a algún concierto. Tenía muchos alumnos, pero, para los pocos que lo conocían
de verdad, Liapunov era un hombre bastante apasionado y sensible. Fue nombrado miembro honorífico
de muchas universidades, miembro externo de la Academia en Roma y miembro de la Academia Francesa
de las Ciencias en París.
Su trabajo "Problème générale de la stabilité du mouvement" (1892) (en francés) marca el comienzo de la
teoría de la estabilidad. En 1992, el International Journal of Control (Taylor & Francis) publicó un número
que conmemoraba el centenario de este trabajo (volumen 55, nº 3) en su memoria. La compañía Taylor &
Francis publicó una traducción del trabajo en inglés, junto con una biografía y una bibliografía.
En 1886 fue nombrado miembro del Consejo de Estado y en 1887 se convirtió en el jefe del Ministerio de
Finanzas. En este post, Vyshnegradsky, al igual que su predecesor Nikolai Bunge, siguió una política
destinada a resolver el déficit presupuestario, una mayor injerencia del gobierno en el establecimiento de
tarifas de flete para ferrocarriles privados, nacionalización de los ferrocarriles menos rentables, apoyo a la
industria nacional y preparación de un reforma monetaria. Al aumentar los impuestos indirectos,
convertir los préstamos estatales y reducir los pagos de intereses sobre ellos, fomentar las exportaciones
de granos y limitar las importaciones y aumentar las tarifas de flete ferroviario, Vyshnegradsky logró
equilibrar el presupuesto, acumular reservas de oro, fortalecer el rublo en papel y preparar la circulación
del oro. En 1891 se introdujo una nueva tarifa, la más proteccionista de Europa. Significó la transición de
un sistema de salvaguardas de aranceles a uno sistemáticamente protector. Para calmar las críticas de los
terratenientes y derechistas, Vyshnegradsky describió su rumbo como nacionalista y apoyó a los
propietarios a través del Nobleman's Bank (Dvoryansky bank). En 1892 fue dado de baja por razones de
salud.
7. Nicolas Minorsky
Nicolas Minorsky nació el 23 de septiembre [O.S. 11 de septiembre de 1885 en Korcheva, Tver, al
noroeste de Moscú en la parte superior del río Volga, una ciudad ahora
sumergida bajo el embalse Ivankovo. Fue educado en la Academia Marítima
de Nikolaev en San Petersburgo, donde se graduó en 1908 y fue nombrado
teniente de la Armada Imperial Rusa. De 1908 a 1911 estudió en el
Departamento de Ingeniería Eléctrica en la Universidad de Nancy, donde se
graduó con el título Ingeniero Eléctrico. En 1912 recibió su licencia en
ciencias de la Universidad de Nancy. Luego regresó a San Petersburgo y
estudió en el Imperator's Petersburg Institute of Technology, donde recibió
una licenciatura en Ingeniería Electro-Mecánica en 1914. Después de
graduarse, sirvió en la flota de 1914 a 1916.
De 1916 a 1917 Minorsky fue Superintendente de giróscopos, brújulas y conferenciante sobre
fenómenos giroscópicos y aplicaciones en la Academia Marítima Nikolaev. Mientras estuvo allí
inventó el girómetro, un indicador de velocidad angular y en pruebas lo comparó con la
sensibilidad del ojo humano para detectar velocidades angulares.
Durante un año en 1917 a 1918 fue agregado adjunto naval en la Embajada rusa en Francia en
París. En medio de la guerra civil rusa, Minorsky emigró a los Estados Unidos en junio de 1918.
De 1918 a 1922 Minorsky trabajó como asistente de C. P. Steinmetz en el Laboratorio de
Investigación de General Electric en Schenectady, Nueva York. En 1922 Minorsky ayudó en la
instalación y prueba de la dirección automática a bordo del acorazado USS New Mexico. En
relación con este trabajo, Minorsky es autor de un documento que presenta el concepto de
Control Integral y Derivativo. Este documento es una de las primeras discusiones formales sobre
la teoría de control en el idioma inglés. Hoy, este análisis se considera pionero y fundamental para
controlar la teoría como obra de James Clerk Maxwell, Edward John Routh y Adolf Hurwitz.
Desde 1924-1934, Nicolas Minorsky fue profesor de Electrónica y Física Aplicada en la Universidad
de Pensilvania. Recibió su doctorado en física de Penn en 1929.
A solicitud del Departamento de Marina de los Estados Unidos, la Academia Nacional de Ciencias
estableció un comité presidido por William F. Durand para investigar los dispositivos antirrotación
en los buques. La capacidad de estabilizar un barco como un portaaviones sería extremadamente
útil durante el aterrizaje de los aviones. El comité estableció un laboratorio experimental en el
Navy Yard de Brooklyn. Minorsky trabajó en la estabilización del balance de barcos para la marina
de 1934 a 1940, diseñando en 1938 un sistema de estabilización de tanque activado en un
modelo de 5 toneladas. Una versión a escala real del sistema fue probada en el USS Hamilton
pero exhibió problemas de estabilidad de control. Los resultados muy prometedores comenzaron
a aparecer cuando el estallido de la Segunda Guerra Mundial interrumpió el desarrollo posterior
ya que el Hamilton fue llamado al servicio activo y el modelo de 5 toneladas fue almacenado.
En este momento Minorsky se interesó en la mecánica no lineal.
De 1940 a 1946 fue asesor especial del Director de David Taylor Model Basin, continuando sus
investigaciones sobre la estabilización activa de barcos y la guerra antisubmarina.
En 1946 se trasladó a California a la División de Ingeniería Mecánica de la Universidad de
Stanford, donde continuó su trabajo de estabilización de buques. El modelo de 5 toneladas se
trasladó de la cuenca modelo David Taylor a Stanford, donde recibió el nombre de "USS
Minorsky". Se reanudaron las pruebas a escala real del sistema de estabilización del buque activo,
esta vez a bordo del USS Peregrine.
En su papel conmemorativo a Nicolas Minorsky publicado en IEEE Transactions On Automatic
Control, el autor Irmgard Flügge-Lotz afirmó que la mayor contribución de Minorsky al desarrollo
de la mecánica no lineal en los EE. UU. Fue el reconocimiento inicial de Minorsky de que se
publicaban importantes trabajos sobre el terreno en el Unión Soviética en un idioma que pocos
investigadores estadounidenses podían leer. En 1947 Minorsky publicó un libro de nuevos
desarrollos rusos titulado "Introducción a la mecánica no lineal: métodos topológicos, métodos
analíticos, resonancia no lineal, oscilaciones de relajación".
Después de la jubilación, Nicolas Minorsky y su esposa de origen francés se mudaron al sur de
Francia y se establecieron en las estribaciones de los Pirineos. Minorsky continuó trabajando,
dando seminarios y conferencias en Europa, autor de trabajos teóricos hasta el final de su vida en
1970.
8. Harold Stephen Black
Harold Stephen Black (14 de abril de 1898 - 11 de diciembre de 1983) fue un
ingeniero eléctrico estadounidense que revolucionó el campo de la
electrónica aplicada inventando el amplificador de realimentación negativa
en 1927. Para algunos, su invención se considera el avance más importante
del siglo XX. siglo en el campo de la electrónica, ya que tiene una amplia área
de aplicación. Esto se debe a que todos los dispositivos electrónicos (tubos de
vacío, transistores bipolares y transistores MOS) son intrínsecamente no
lineales, pero se pueden hacer sustancialmente lineales con la aplicación de
retroalimentación negativa. La retroalimentación negativa funciona
sacrificando la ganancia por una mayor linealidad (o en otras palabras, una menor distorsión /
intermodulación). Al sacrificar la ganancia, también tiene un efecto adicional de aumentar el
ancho de banda del amplificador. Sin embargo, un amplificador de realimentación negativa puede
ser inestable de modo que pueda oscilar. Una vez que se resuelve el problema de estabilidad, el
amplificador de realimentación negativa es extremadamente útil en el campo de la electrónica.
Black publicó un famoso artículo, amplificadores de realimentación estabilizada, en 1934.
Nació en Leominster, Massachusetts en 1898. Fue al Worcester Polytechnic Institute (WPI) para
obtener su primer grado. Posteriormente, recibió un B.S.S. en Ingeniería Eléctrica de WPI en 1921
y luego se unió a Western Electric, que era el brazo de fabricación de AT & T. Se unió a Bell Labs
(1925), donde fue miembro del equipo técnico hasta su jubilación (1963).
Black comenzó a escribir su autobiografía con el título provisional "Antes de que el ferry
atracara". Sin embargo, murió en diciembre de 1983 a la edad de 85 años antes de que pudiera
terminarlo.
Los amplificadores son in evitablemente no lineales. Por lo tanto, cada vez que se amplifica una
señal en una red de telecomunicaciones, lo que puede ocurrir docenas de veces en un circuito, se
agregan ruido y distorsión. Primero, Black inventó el amplificador de alimentación directa que
compara las señales de entrada y salida y luego amplifica negativamente la distorsión y combina
las dos señales, cancelando parte de la distorsión. Este diseño de amplificador mejoró, pero no
resolvió, los problemas de las telecomunicaciones transcontinentales.
Después de años de trabajo, Black inventó el amplificador de realimentación negativa que usa
realimentación negativa para reducir la ganancia de un amplificador no lineal de alta ganancia y lo
hace actuar como un amplificador lineal de baja ganancia con mucho menos ruido y distorsión. El
amplificador de realimentación negativa permitió que el sistema Bell redujera la sobrepoblación
de líneas y ampliara su red de larga distancia mediante telefonía de operador. Permitió el diseño
de sistemas precisos de control de incendios en la Segunda Guerra Mundial, y formó la base de
los primeros amplificadores operacionales, así como osciladores de audio precisos de frecuencia
variable.
Según Black, se inspiró para inventar el amplificador de realimentación negativa cuando viajaba
de Nueva Jersey a la ciudad de Nueva York tomando un ferry para cruzar el río Hudson en agosto
de 1927. Al no tener nada sobre lo que escribir, esbozó sus pensamientos en una página mal
impresa del New York Times y luego lo firmó y lo fechó. En ese momento, las oficinas centrales de
Bell Laboratories estaban ubicadas en 463 West Street, Manhattan, Nueva York, en lugar de New
Jersey, y él vivía en Nueva Jersey de manera que tomaba el ferry todas las mañanas para ir a
trabajar.
Cincuenta años después de su invención de 1927, publicó un artículo en IEEE Spectrum sobre los
antecedentes históricos de su invención. Publicó un artículo clásico sobre amplificador de
realimentación negativa en 1934, que ha sido reimpreso en las Actas del IEEE dos veces en 1984 y
1999. Dentro de su clásico de 1934 "Amplificadores de realimentación estabilizados", mencionó el
trabajo de Harry Nyquist sobre el criterio de estabilidad de porque un amplificador de
realimentación negativa puede ser inestable y oscilar. Por lo tanto, con la ayuda de la teoría de
Nyquist, logró demostrar un amplificador de realimentación negativa estable que puede usarse
en la realidad. Bernard Friedland escribió una introducción para la reimpresión de 1999 en el
Proc. IEEE. James E. Brittain escribió sobre él en 1997. Un boletín sobre Black fue publicado por
IEEE Transactions on Automatic Control en 1984.
También trabajó en la modulación de código de pulso y escribió un libro sobre "Teoría de
modulación" (Van Nostrand, 1953). Poseía muchas patentes, la más famosa de las cuales era la
patente estadounidense 2.102.671 "Wave Translation System", que se emitió a Bell Laboratories
en 1937, cubriendo el amplificador de realimentación negativa.
9. Harry Nyquist
Harry Nyquist (Stora Kil, Suecia, 7 de febrero de 1889 - Harlingen,
EE.UU.,4 de abril de 1976) fue un físico e ingeniero sueco-
estadounidense y contribuyente de la Teoría de la información.
Fue hijo de Lars Jonsson Nyquist y Katrin Eriksdotter. Sus padres
tuvieron siete hijos: Elin Teresia, Astrid, Selma, Harry Theodor, Aemelie,
Olga Maria y Axel. Harry Nyquist emigró a Estados Unidos en 1907,
luego ingresó a la Universidad de Dakota del Norte en 1912 y recibió un
diplomado y un Máster en Ingeniería Eléctrica en 1914 y 1915,
respectivamente. Después recibiría un PhD en física en la Universidad de
Yale en 1917.
Al recibir este grado, comenzó a trabajar en el Departamento de Desarrollo e Investigación de
AT&T desde 1917 hasta 1934, y continuó cuando la empresa cambió su nombre a Bell Telephone
Laboratories en ese año, hasta su retiro en 1954. Nyquist recibió la Medalla de honor IEEE en
1960 por sus contribuciones al conocimiento cuantitativo del ruido térmico, la transmisión de
datos y la retroalimentación negativa. En octubre de 1960 fue galardonado con la medalla de
Stuart Ballantine del Instituto Franklin por sus análisis teóricos y sus inventos prácticos en el
campo de sistemas de comunicación durante los últimos cuarenta años incluyendo, sus trabajos
en las teorías de transmisión telegráfica, ruido térmico en conductores eléctricos y en la teoría de
sistemas de retroalimentación. En 1969 fue premiado por la Academia nacional de Ingeniería con
su cuarta medalla de los fundadores “en reconocimiento a sus contribuciones fundamentales
para la ingeniería.”
Como un ingeniero en los laboratorios Bell, Nyquist hizo un importante trabajo en ruido térmico,
la estabilidad en amplificadores de retroalimentación, telegrafía, fax, televisión, y otros
importantes problemas de comunicación. Junto a Herbert E. Ives, ayudó a desarrollar la primera
máquina fax de AT&T, lo cual se hizo público en 1924. En 1932 publicó un artículo sobre la
estabilidad de amplificadores de retroalimentación. El criterio de estabilidad de Nyquist hoy
figura en todos los textos de teoría de control de retroalimentación.
Sus primeros trabajos teóricos en la determinación de requerimientos de banda ancha para
transmitir información sentaron los fundamentos para posteriores avances realizados por Claude
Elwood Shannon, quien desarrolló la Teoría de la información. En particular, Nyquist determinó
que el número de canales independientes que pueden ser puestos a través de un canal telegráfico
por unidad de tiempo es limitado por el doble del ancho de banda del canal, y publicó sus
resultados en los documentos Ciertos factores que afectan la velocidad telegráfica (“Certain
factors affecting telegraph speed" de 1924) y Ciertos tópicos in la Teoría de Transmisión
Telegráfica ("Certain topics in telegraph Transmission Theory" de 1928)”. Este último trabajo hoy
es conocido como el Teorema de muestreo de Nyquist-Shannon.
Andrónov era hijo de Aleksandr Petróvich Kalinin (1835-1905), un rico comerciante, y de Lidia
Lipskaya. Sus padres se divorciaron cuando los niños eran todavía pequeños, yéndose a vivir con
su madre a casa de su abuelo, que falleció en 1907. En 1909 Lidia se casó con el famoso
ginecólogo de Moscú Lipsky Cornelia Adamovich, quien contribuyó a darle una buena educación.
Siendo niño decidió que sería médico, viendo la medicina como una ciencia en la que se utilizan
ampliamente las matemáticas y la física. Por lo tanto, preparándose para el campo de la medicina,
desde sus años escolares comenzó a estudiar matemáticas superiores. Sin embargo, en otoño de
1920 sufrió una grave pleuresía, por lo que fue declarado no apto para el servicio militar y en ese
mismo año ingresó en la Escuela Técnica Superior de Moscú, concretamente en la Facultad de
Ingeniería Eléctrica. Su interés por la física era tan fuerte que en 1923 se trasladó a la Universidad
Estatal de Moscú, donde se graduó en 1925 con el título de "Física Teórica".
Inicialmente trabajó en física estadística y algunas cuestiones de mecánica cuántica. Su trabajo
fundamental fue "Ciclos límite de Poincaré y la teoría de la vibración", que presentó como tesis
doctoral, se publicó en 1929 en los informes de la Academia de Ciencias de París. Andrónov
estableció un vínculo entre la teoría de la generación de oscilaciones y la teoría de estabilidad de
Lyapunov, e introdujo el concepto de una definición matemática de auto-oscilaciones, desarrolló
su teoría mediante su vinculación con la teoría cualitativa de las ecuaciones diferenciales, con la
topología, y con la teoría general de la estabilidad del movimiento.
Desde 1929, se convirtió en investigador del Instituto Soviético de Electrotecnia, y en 1930
ingresó en el Instituto de Física de la Universidad de Moscú.
Durante la Segunda Guerra Mundial trabajó en tareas de diseño relacionadas con la defensa
(buques contra minas magnéticas).
Tras la guerra participó activamente en la labor del Instituto de Automatización y de Robótica de
la Academia Rusa de Ciencias. Así mismo, organizó en el Instituto un seminario científico
permanente para discutir los últimos problemas en la teoría de las oscilaciones no lineales y la
teoría de control.
Sin embargo, la más intensa y fructífera actividad de Andrónov como científico, profesor y
organizador la desarrolló en la ciudad de Gorki, donde coincidió desde 1931 con un grupo de
talentosos jóvenes científicos. Andrónov consideraba el establecimiento de centros científicos
como la tarea más importante del estado. Trabajó en el Instituto Gorki de Investigación de Física y
Tecnología (GIFT) y en la Universidad Estatal de Gorki (GSU), donde permaneció como profesor
hasta su muerte.
Comenzó a trabajar en la Universidad de Gorki en la creación de un ordenador digital, uno de los
primeros en la Unión Soviética, aunque este trabajo (debido a las dificultades técnicas y de
organización existentes en ese momento) no pudo ser finalizado. Sin embargo, la formación
desarrollada en este ámbito permitió después que la Universidad de Gorki fuera la primera
facultad del país de Matemática Computacional y de Cibernética, dedicada a la formación de
matemáticos altamente cualificados.
Andrónov fue uno de los organizadores de la Facultad de Radiofísica de la GSU (1945), con
especialización en la teoría de las oscilaciones, el ajuste automático de la propagación de ondas
de radio, la radioastronomía, la electrodinámica, la electrónica, las microondas, la física
estadística, y otras materias.
Bajo su dirección se hizo una gran cantidad de trabajo en el estudio de la vida y la obra del gran
matemático ruso. El estudio, basado en numerosos documentos demuestra sin lugar a dudas que
Lobachevski nació en Nizhni Nóvgorod.
En los últimos años de su vida los trabajos científicos y actividades sociales de Andrónov fueron
muy apreciados en la URSS. Además de académico, en 1947 fue elegido diputado del Soviet
Supremo y miembro del Presidium del Soviet Supremo en 1950. Falleció a la edad de 51 años
debido a una forma severa de hipertensión. Está enterrado en el cementerio Bugrovskom de
Nizhni Nóvgorod.