Mecanica y Resistencia de Materiales FIP UNI

CAPITULO III
CENTROS DE GRAVEDAD
MOMENTOS DE INERCIA
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SUMILLA
1. Centro de gravedad, centroides
2.Momentos de Inercia
3.Teorema de Steiner.
4.Ejes y momentos principales de Inercia
5.Circulo de Mohr para Momentos y productos de Inercia.
6.Problemas

OBJETIVOS.
1. Recordar y calcular centros de gravedad, centroides,el momento de
Inercia y producto de inercia de las masas.
2. Introducir el producto de Inercia de un área y enseñar como se
calculan los momentos de inercia máximo y mínimo.
3.Conocer las propiedades de las secciones transversales en elementos
estructurales e identificar la variable que implica el estudio de Momento
de Inercia.
 Capitulo 3 Centro de Gravedad : Estática y Resistencia de Materiales

Centro de Gravedad
El peso de un cuerpo es la fuerza de la atracción gravitacional de la tierra sobre el cuerpo.
El peso Resultante de todas sus partículas pasa a través de un punto llamado CENTRO
DE GRAVEDAD

Centro de gravedad de una placa Centro de gravedad de una área

Momentos
estáticos o
de 1º orden

x, y : coordenadas de centro de gravedad de área

 Capitulo 3 : Estática y Resistencia de Materiales

Simetría
•Si hay eje de simetría, centro de gravedad sobre ese eje.
•Si hay dos ejes de simetría perpendiculares,punto de intersección es centro de
gravedad.

Centro de Gravedad de figuras compuestas

Contribución de cada figura geométrica simple

xA   xiAi
yA   y i A i

Ejemplo:
 Capitulo 3 : Estática y Resistencia de Materiales

• Centro de Gravedad
• Determinar el centroide de la figura
compuesta 6cm
2cm

5cm

x
2cm

Seccion Area
x Y AX AY
ƩAX ƩAy
12 3 6 36 72
X= ---------- =3cm ; y= --------= 97/22=4.409 1
ƩA ƩA
10 3 2.5 30 25
2
Sumat. 22 66 97
 Capitulo 3 Centro de Gravedad –Centroides : Estática y Resistencia de Materiales

Centro de Gravedad
 Capitulo 3 Fuerzas Distribuidas: Estática y Resistencia de Materiales
Cargas distribuídas sobre vigas

(útil cálculo de reacciones)

Ejemplo
 Capitulo 3 Fuerzas Distribuidas: Estática y Resistencia de Materiales

TEOREMA PAPPUS GULDINUS

Los dos teoremas de Pappus y Guldinus, desarrollados en un principio por Pappus

de Alejandría durante el siglo tercero a. c. y establecidos posteriormente por el
matemático suizo Paul Guldin o Guldinus (1577-1643), se utilizan para calcular la
superficie y volumen de cualquier objeto de revolución.

 PRIMER TEOREMA.
 El área de una superficie en revolución es igual a la longitud de la curva generatriz
multiplicada por la distancia recorrida por el centroide de dicha curva al momento
de generar la superficie:

A=2π yc L.
Yc= distancia perpendicular desde el eje de revolución al centroide de la curva
L= longitud de la curva

 SEGUNDO TEOREMA
 El volumen de un cuerpo de revolución es igual al área generatriz multiplicada por la
distancia recorrida por el centroide del área al momento de generar el cuerpo:
V=2π yc A
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MOMENTOS DE INERCIA
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INTRODUCCION
En mecánica muchas aplicaciones requieren que se conozca la
resistencia a la rotación de los cuerpos o propiedades físicas
involucradas en el calculo de otras magnitudes.
En Física I el tema se aplicaba solo a masas. Sin embargo gracias a ello se
demostrara que el momento de Inercia es una propiedad aplicable también
a áreas planas.

Una bailarina tendrá

más momento de inercia
si extiende los brazos,
girara más rápido si los
contrae.

¿Cuál de estos giros resulta más difícil?

El momento de inercia de un cuerpo indica
su resistencia a adquirir una aceleración angular
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MOMENTO DE INERCIA DE MASA.

Considere una pequeña masa m que esta montada sobre una barra, la cual puede
rodar libremente sobre un eje AA´. Si se aplica un par al sistema, la barra y la masa las
cuales estaban en reposo comienzan a girar alrededor de AA. Por tanto el producto
de r2m proporciona una medida de inercia, esto es, una medida de la resistencia que
ofrece el sistema cuando se trata de ponerlo en movimiento. Por esta razón el
producto de r2m es llamado el momento de inercia de la masa con respecto al eje
AA´.
El momento de inercia es igual a la integral:
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MOMENTO DE INERCIA DE MASA.

El momento de inercia de un cuerpo con respecto a un eje coordenado puede
expresarse en términos de la coordenadas x, y y z. Del elemento de la masa dm se
pueden obtener expresiones similares para los momentos de inercia con respecto a
los ejes x, y y z:
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MOMENTO DE INERCIA DE AREAS.

Considere una placa delgada de espesor uniforme t , la cual esta hecha de material
homogéneo de densidad p (densidad = masa por unidad de volumen). El momento de
inercia de masa de la placa con respecto a un eje AA´ esta dado por:

Como dm = pt dA, se escribe

 Capitulo 7 Momentos de Inercia: Estática y Resistencia de Materiales

Momentos de Inercia de Areas.

Momento de Inercia respecto eje x o y

Momentos
de 2º orden
Momento de Inercia polar

Momento de Inercia centrífugo(producto de

Inercia) I xy   x y dA
A

Momento de Inercia del rectángulo

dA  bdy
h
1 3
I x   y 2 dA   y 2 bdy  bh
A 0
3
 Capitulo 7 Momentos de Inercia : Estática y Resistencia de Materiales

Momentos de Inercia de áreas de formas comunes

x , y ejes baricéntricos x´, y´ ejes de referencia alternativos

 Capitulo 7 Momentos de Inercia : Estática y Resistencia de Materiales

Momentos de Inercia de áreas de formas comunes

El radio de giro de un área con respecto a un eje particular es igual :

a la raíz cuadrada del cociente del segundo momento de área dividido por el área:
 Capitulo 7 Momento de Inercia : Estática y Resistencia de Materiales

Teorema de Steiner o de los ejes paralelos

Consideremos el momento de inercia I de una área A con respecto a un eje AA'

(figura). representando con y la distancia desde un elemento de área dA hasta AA',
escribimos

Dibujemos ahora un eje BB' paralelo a AA' que pase por el centroide C del área: este
eje es llamado un eje centroidal. Llamando y' la distancia del elemento dA a BB',
escribimos
y = y' + d, donde d es la distancia entre los ejes AA' y BB'. Remplazando y en la
integral de I, escribimos:
I AA´= / IBB c +/2dQBB +/ Ad2

El primer termino representa el momento de inercia I del área con respecto al eje centroidal BB'. El segundo
representa el momento de primer orden del área con respecto a BB'; como el centroide C del área está
localizado sobre ese eje ,(se elimina) La segunda integral debe ser nula. Finalmente, observamos que la
última integral es igual al área total A.
 Capitulo 7 Momento de Inercia : Estática y Resistencia de Materiales

Formulacion Teorema de Steiner o de los ejes paralelos

IXG: momento de inercia respecto a eje baricéntrico

IX: momento de inercia respecto a eje alternativo
A : área de la figura
yG: distancia entre ambos ejes

Rotación de ejes

Ix  Iy Ix  Iy
Ix   cos 2   I xy sen 2 
2 2
Ix  Iy Ix  Iy
I y´   cos 2   I xy sen 2 
2 2
I  Iy
I x y   x sen 2   I xy cos 2 
2