Velocidad Crítica.

Castro M. Hernan D., Prieto P. Santiago N., Pinilla M. Cristian D.,

Vargas M. Luis A. y Tabares I. Kevin A.

Resumen - El diseño de ejes es una parte fundamental en cuando estamos cerca de la velocidad critica. La siguiente
ingeniería mecánica, y uno de los parámetros a tener en cuenta figura corresponde al problema de análisis:
a la hora de hacer un diseño de este tipo es la velocidad crítica.
Por esa razón, este documento constara de un análisis profundo
de este parámetro, pasando por un estudio teórico,
computacional y práctico.

Abstract - Axle design is a fundamental part of mechanical

engineering, and one of the parameters to consider when
making such a design is the critical speed. For this reason, this
document will consist of an in-depth analysis of this
parameter, going through a theoretical, computational and
practical study.
Fig. 1. Problema De Análisis.
Palabras Clave - Diseño, deflexión, coeficientes de influencia,
velocidad crítica II. ANÁLISIS TEÓRICO.
La determinación de la velocidad crítica puede ser
I. INTRODUCCIÓN encontrada mediante diferentes métodos, como:

E n ingeniería mecánica el uso de ejes es elemental. Los

 Método de Rayleigh: entrega un valor aproximado
para la primera velocidad crítica de un eje con
ejes generalmente se usan para instalar elementos giratorios varias masas.
de una máquina. Como bien se dijo estos ejes normalmente  Método de ecuación de frecuencias: entrega
están girando, lo que hace que se deba tener en cuenta un valores precisos de las enésimas velocidades, pero
parámetro llamado la velocidad critica. al ser un método matricial, se vuelve complejo
para el cálculo de más de tres velocidades.
La velocidad crítica es indeseada en proceso de diseño de  Método de Dunkerley: arroja otro valor
ejes porque esta puede ocasionar deflexiones y vibraciones aproximado para la primera velocidad de crítica de
muy altas que dañen otros elementos, por lo tanto, se desea un eje con varias masas.
que el eje trabaje en una velocidad de operación alejada a la
crítica. En nuestro caso, como nuestro problema de análisis tiene
solamente una masa adherida en la superficie del eje, los
En algunos casos cuando la maquina está operando es cálculos se facilitan, como primer paso, encontramos las
inevitable no cruzar por la velocidad critica del sistema, variables requeridas dentro de los cálculos:
entonces se desea que el sistema pase rápidamente por esta y
llegue a una velocidad de operación que no genere Variables Valor
crecimiento de una deflexión o pueda generar fuerzas que d (diámetro) 0.009 m
dañen otros componentes.
Distancia a 8 in
Es bueno decir que cuando el eje gira con su propia masa 0.2032 m
tiene una velocidad crítica. Pero cuando se le agrega algún
elemento de una masa cualquiera esta velocidad critica Distancia b 7 in
disminuye. 0.1778m
Después de dar una clara explicación del porque se debe m (masa) 6 oz
estudiar a fondo la velocidad critica, se encontrará en qué 0.17 kg
punto la velocidad comienza a ser una variable grave, con y
sin masa, teniendo en cuenta que se tiene una distancia a A (área transversal) 6.3617*10−5 m2
diferente de b (Fig.1). Además, es óptimo enunciar que el
motor que se usara es eléctrico, el cual le podremos variar la E (módulo de elasticidad) 2*1011 Pa
velocidad angular y a medida que esta cambie observar
 I (Inercia) 3.22*10−10 m4 III. ANÁLISIS COMPUTACIONAL.
 Análisis con ANSYS
l (longitud del eje) 15 in
0.381m Para el primer análisis computacional se implemento
ANSYS el cual permite hacer análisis con restricciones
ɣ (peso específico) 77106.6
debido a ser una versión de estudiantes. Para este análisis se
Luego calculamos el coeficiente de influencia, que viene introdujo la geometría a ANSYS y luego de le específico el
dado por: material, para posteriormente colocar las restricciones y se
malló con el tamaño mínimo que permite el programa.
𝑏𝑥 2 𝑚
𝛿1 = (𝑙 − 𝑏 2 − 𝑥 2 ) = 1.7729 ∗ 10−5 El análisis nodal pide determinar la cantidad de frecuencias
6𝐸𝐼𝑙 𝑁
que queremos encontrar en este caso de determinaron las
 Solución por Método de Rayleigh primeras diez.
Para poder realizar este método es necesario calcular la  Análisis con HyperWorks
deflexión del eje causada por el peso adherido:

𝑦 = 𝑤 ∗ 𝛿 = 2.956 ∗ 10−5 𝑚
IV. ANÁLISIS EXPERIMENTAL.
Luego si podemos utilizar la ecuación de Rayleigh para
poder hallar la velocidad crítica del eje: Dentro de las técnicas de análisis que tenemos está el
prototipado, en donde se busca crear las mismas condiciones
𝑔 ∗ Σ𝑤𝑖𝑦𝑖 𝒓𝒆𝒗 y determinar cuál es su exactitud en cuanto a la parte
𝜔1 = √ = 𝟓𝟕𝟔. 𝟐𝟎𝟔 ó 𝟓𝟓𝟎𝟐. 𝟑𝟕 𝒓𝒑𝒎 experimental. Para este caso, el análisis de la barra a
Σ𝑤𝑖𝑦𝑖 2 𝒔
velocidad crítica se decidió emplear una barra de acero A36
apoyada en dos chumaceras para permitir su rotación. El
 Solución por Método de Ecuación de
ensamble se realizó de tal manera que la amplitud de las
Frecuencias
oscilaciones no golpeara otros elementos, por esta razón se
Este método es utilizado para cuando sobre un eje están ubicó la barra en la mitad del ensamble. La velocidad angular
sujetos varios pesos, pero como en nuestro caso solamente fue suministrada por un motor Brushless de 1100 KV, este
un peso es sostenido en el eje, las ecuaciones matriciales se motor tiene la capacidad máxima de girar a 13000 RPM a
reducen a una ecuación lineal: 13Voltios en vacío, pero la inercia y el peso de la barra
disminuirán la velocidad máxima.
𝑦1 = 𝑚1 ∗ 𝜔2 ∗ 𝑦1 ∗ 𝛿1

Haciendo álgebra, podemos encontrar la velocidad crítica

por medio de este método: Fig. 2. Prototipo experimental.

1 𝒓𝒆𝒗
𝜔1 = √ = 𝟓𝟕𝟔. 𝟎𝟏𝟒 ó 𝟓𝟓𝟎𝟎. 𝟓𝟒 𝒓𝒑𝒎 Para determinar la velocidad angular del motor, se hizo uso
𝑚1 ∗ 𝛿1 𝒔
de herramientas electrónicas tales como encoder,
 Solución por Método de Dunkerley potenciómetro y una placa de Arduino MEGA. El encoder
genera una serie de pulsos intermitentes que nos permitirá
Al igual que en los métodos anteriores, el solamente tener saber un valor aproximado de cuantas veces pasa la luz del
un peso apoyado en el eje facilita los cálculos, en este caso, diodo de un lado a otro. Con el potenciómetro podremos
la fórmula de Dunkerley es: variar la velocidad del motor Brushless moviendo la perilla,
𝑛 la función de este consiste en limitar el paso de corriente
1 1 eléctrica generando una caída de voltaje. La placa de Arduino
2
=∑
𝜔 𝜔𝑖𝑖 2 MEGA es fundamental para poder grabar los datos que arroja
𝑖=1
nuestro encoder, esta placa electrónica incorpora micro
Termina en una igualdad simple, donde al ser n=1, la controladores reprogramables y una seria de pines de entrada
derecha de la igualdad quedaría solamente un factor, donde se puede conectar los sensores (en este caso el
utilizando el coeficiente de influencia hallamos la velocidad encoder).
crítica:

𝑔 𝒓𝒆𝒗
𝜔1 = √ = 𝟓𝟕𝟔. 𝟎𝟏 ó 𝟓𝟓𝟎𝟎. 𝟓𝟒 𝒓𝒑𝒎 Fig. 2. Componentes Electrónicos.
𝑤1 ∗ 𝛿1 𝒔
Como bien se explicó en lo anteriormente dicho, la placa de
Arduino permitirá captar y almacenar los pulsos que envía el
motor en conjunto con el encoder, para poder adquirir los
datos se creó un código en LabVIEW el cual permite medir
la frecuencia con las pulsaciones que envía el encoder.

V. RESULTADOS.
Para la simución de la masa

VI. CONCLUSIÓN.