Monografía MSL

Misión Mars Sience Laboratory (Curiosity)
Introducción a la
ingeniería Urdangarín Belén N° Página 1 de 15
Aeronautica Romano Martín N°
Silva Darío Ariel N°
Introducción
Contexto mundial
A finales de los años 50’ en el contexto de la creciente tensión mundial causada por la
guerra fría entre las potencias de EE.UU y la URSS nace el incentivo por tener la
supremacía espacial inicialmente con propósitos militares, que luego derivó en
propósitos científicos. Podemos contemplar el nacimiento del desarrollo de la Ingeniería
Aeroespacial con el lanzamiento del satélite Sputnik I en 1957 que conllevo a una
carrera espacial. Nos centraremos en particular a la exploración del planeta Marte.
Algunas misiones previas al Curiosity
La primera misión que logró aproximarse al planeta rojo fue la sonda Mars I en 1962
logrando sobrevolarlo a una distancia de 180.000 km mientras que dos años más tarde la
Mariner 4 logra obtener las primeras imágenes de su superficie. En 1971 mientras la
Mariner 9 se convierte en la primera sonda en alcanzar la órbita marciana, la Mars II se
convierte en el primer objeto creado por el hombre en alcanzar la superficie de otro
planeta al impactar en la zona oeste de Hellas Planitia el 27 de noviembre de ese año.
Cinco días después su sonda hermana, la Mars III, despliega exitosamente su módulo de
descenso sobre la superficie y logra transmitir información durante medio minuto.
Las primeras misiones en lograr fotografiar con claridad la superficie fueron las Viking
I y II en el año 1975 las cuales además de obtener información a través del orbitador
contaban con sondas que descendieron hasta la superficie. Ya en el año 1996 llega la
sonda Mars Pathfinder y su vehículo Soujourner a la superficie, lo que marcó un hito ya
que por primera vez un vehículo recorría el suelo de Marte lo que iría allanando el
camino para una nueva generación de sondas como la Spirit y Opportunity en el año
2003. Y luego la Mars Science Laboratory (Curiosity) en 2011
Desarrollo
Lanzamiento:
La primera etapa de puesta en marcha de la misión propiamente dicha es el lanzamiento,

el cual se realizo en el complejo 41 de Cabo Cañaveral de la estación de Fuerza Aérea
en Florida EEUU. Para lanzar la MSL se utilizó un lanzador Atlas V-541 de dos etapas.
La elección del lanzador se basó en el peso de la MSL.
El Atlas V-541 está compuesto principalmente por:

Introducción a la
 Etapa 1:
 Tanque y motor principal cargado con combustible y oxigeno, el cual dará el

empuje principal para llegar a posicionarlo en órbita terrestre.
Ésta parte central del lanzador tiene una longitud, de 32,46m y 3,81m de
diámetro. El motor es un RD-180 realizado en conjunto entre Pratt &Whitney
Rocketdyne, West Palm Beach, Florida y NPO Energomash de Moscú. El
mismo se carga próximamente al lanzamiento con Kerosene térmicamente
estabilizado en los tanques cilíndricos internos. Esto dará la mitad del empuje
total de 385.553,52 kg.
 Cuatro motores secundarios con combustibles sólidos que ayudan con el empuje
y la estabilidad durante el ascenso.
Sus dimensiones son de 19,5m de largo y 1,55m de diámetro. Los mismos se
encuentran unidos al motor principal y entrega cada uno 138.799,26 kg de
empuje.
Por lo tanto los cinco motores (el principal y los cuatro secundarios) generan un
empuje total de 940.750,56 kg.
 Etapa 2:
 Centauro, así se denomina la parte principal del cohete, el cual se encuentra

cargado con combustible y oxidantes. A diferencia de las etapas anteriores éste
motor se encenderá dos veces, una para posicionarse en la órbita terrestre y la
Introducción a la
otra para realizar el empuje con dirección al planeta Marte.

Algo que podemos observar en dicho módulo es que posee adaptadores que lo
conectan con la etapa anterior y con la siguiente, las uniones se liberan a través
de cargas explosivas cuidadosamente ubicadas y calculadas.
El motor es un RL-10 reiniciable para poder realizar debidamente las
correcciones necesarias y fue construido por Pratt & Whitney Rocketdyne.
Utiliza oxigeno liquido e hidrogeno también en estado liquido, utilizando esa
configuración obtiene un empuje de 10.115,11 kg.
El Centauro cuenta además con sistemas de precisión para controlar los
encendidos del motor y corregir cualquier mínima desviación en su órbita de
transferencia.
 Finalmente tenemos la nariz del cohete, que está compuesta por dos partes que
se separan para liberar la carga. Su forma fue diseñada para reducir las cargas
aerodinámicas que soporta el cohete al salir de la atmosfera terrestre. En dicho
lugar se encuentra la MSL. Sus dimensiones aproximadas son de 25,54 m de
longitud y 5m de diámetro.
El Atlas V-541 fue desarrollado y fabricado por United Launch Alliance, en

colaboración con Boeing Co. y Lockheed Martin Corp.Sus dimensiones son de 58m de
altura (con la Nariz de carga), aproximadamente 5m de diámetro en la parte superior y
un peso total de unos 531.000 kg.
Introducción a la
Etapa Crucero
Trayectoria- Etapa Centauro:
Una vez finalizada la etapa de lanzamiento, el módulo Centauro del Atlas V-541 toma el control
de la trayectoria, para ello debe iniciar con un impulso que le permita alcanzar una velocidad
de escape de la órbita terrestre, la cual es de unos 3,49 km/s (12.564 km/h). Para obtener
dicho dato el centro de mando debió calcular la diferencial de posición calculando el lugar
donde se encontraría Marte al momento del arribo. Para ello se utiliza una órbita de
transferencia Hohmann la cual es nada más y nada menos que la fracción de una elipse.
La velocidad alcanzada por el Atlas V-541 es de unos 33,27 km/s para poder salir de la
atmosfera terrestre y a ésta debemos restarle la velocidad de rotación terrestre alrededor del
Sol que es de 29,78 km/s. Tal operación nos da la velocidad que necesitó la misión para
emprender su trayectoria a Marte que es de 3,49km/s.
A partir del escape de la órbita de nuestro planeta el módulo centauro irá haciendo
correcciones con pequeños impulsos, cuales no solo permitirán llegar a tiempo a Marte sino
que corregirán los errores que pudieran surgir durante la puesta en trayectoria. El primero de
los impulsos se dará a los 15 días, el segundo a los 120 días, el tercero a los 195 días y otras
tres correcciones en la etapa de aproximación. Con cada impulso se producen aumentos de
aproximadamente 0,9 km/s.
Para ésta etapa de la misión el Centauro cuenta con una computadora que le permite navegar
utilizando de referencia las estrellas y su entorno. Además la misma irá revisando de manera
constante el estado de la nave y se comunicara con la computadora del rover que también irá
haciendo revisiones de sus sistemas y de su integridad. Toda ésta información se transmite al
control de la misión a través de dos antenas de banda x.
Una tarea sumamente importante de esta etapa es controlar la temperatura de todos los
sistemas de la nave, para dicha tarea se utilizan dos tipos de sistemas algunos pasivos como
mantas térmicas que aíslan del calor o del frío según sea conveniente y otros activos como lo
son el uso de bombas que hacen circular líquidos a través de radiadores que rechazan el calor
generado por las celdas solares y los motores. Luego lo disipan hacia el espacio. Para controlar
todo lo referente a la temperatura de los sistemas, se cuenta con termostatos que encienden o
apagan los sistemas de calefacción o de refrigeración según fuese necesario.
Estructura de la etapa crucero
La estructura central de esta etapa es de aluminio mecanizado, cuenta con costillas de apoyo,
paneles solares, un radiador y un adaptador para conectarlo con el motor principal de
lanzamiento. Todo encaja dentro de una estructura externa o carenado de aproximadamente
4 metros de diámetro. Al llegar a destino, un sistema cortador de cables libera la nave que
porta al rover y la reviste de un aerosol que la protegerá en su ingreso a la atmosfera
marciana.
Además dicha etapa cuenta con su propio sistema de propulsión en miniatura, que consiste en
ocho propulsores que se disparan cuando el modulo decide hacerlo, los mismos utilizan
Introducción a la
combustible de hidracina almacenados en dos tanques de titanio. Para mantener el impulso, el

modulo rota a dos revoluciones por minuto sobre su eje, todo éste sistema llevó a la nave a
una velocidad promedio de 3,4 km/s (aproximadamente 12.000 km/h) con un peso total de
unos 400kg.
Descenso
El 6 de agosto de 2012, el MSL comienza la fase de entrada, descenso y aterrizaje
Marte. El rover, que ha realizado un viaje de 254 días para recorrer 567 millones de
kilómetros, reajusto su curso 2 veces para situarse en camino hacia Marte ya que la
trayectoria de salida desde la tierra lo habría llevado a sobrevolar 5000 kilómetros de
distancia del objetivo, de esta forma, la NASA evitaba que la etapa Centaur se estrellara
contra Marte, ya que no había sido descontaminada de microrganismos terrestres.
Aunque los últimos 45 días se realiza la etapa de aproximación, 5 días antes del
aterrizaje, los sistemas de la nave comienzan a activarse.
La fase EDL (entrada, descenso y aterrizaje, por sus siglas en inglés) tiene un tiempo de
duración de 7 minutos, tomando como tiempo 0, cuando el MSL se encuentra en la
entrada superior de la atmosfera marciana, o lo que es lo mismo, a 131,3 kilómetros de
la superficie. Previo a esta última etapa, el MSL se debe despender de su etapa crucero
que se quemara en la atmosfera. En este momento, el MSL está compuesto por la
capsula atmosférica, el aeroshell (constituida por el escudo térmico y el escudo trasero)
y un minuto después de la separación, los propulsores de hidrazina posicionaran al MSL
de tal forma de que el escudo térmico se posicione por delante de la capsula.
El descenso realizado, no será de tipo balístico, si no que maniobrara dentro de la
atmosfera marciana formando una elipse que le permitirá posicionarse dentro del cráter
Gale con mayor exactitud. Las maniobras comenzaran cuando la aceleración llegue a
0,1g donde se generara un cambio de sustentación que permita controlar el recorrido
horizontal con mayor exactitud.
Un minuto y 25 segundos después del comienzo de la entrada, el escudo sufre el mayor
calentamiento (2100° C) y 11 segundos después, pasa por la mayor aceleración de 10 u
11g. Luego de 4 minutos (con referencia al tiempo 0) el MSL despliega su paracaídas
(cuando la presión atmosférica llega a menos de 570 pascales), de 16,5 metros, lo que le
permite reducir su ángulo de ataque nuevamente al centro de la sonda.
A 7 kilómetros de altura con respecto al suelo, se separa el escudo térmico e inicia el
radar del rover que proporcionara los datos reales de altura y velocidad.
Cuando el vehículo se encuentre a 1,6 kilómetros de altura, el paracaídas y escudo
térmico se desprenden, e inicia la fase liderada por 8 motores de hidracina similares a
los utilizados durante las misiones Viking. La sonda se mueve 300 metros en horizontal
para evitar colisiones con el paracaídas y el escudo térmico y su velocidad se reduce 2,7
K/h hasta el momento del descenso ya que asegura un funcionamiento óptimo del radar.
Con el MSL bajando a una velocidad constante, a 19 con respecto al suelo comienza la
maniobra Sky Crane (permite colocar un vehículo de 900 kilogramos en lugares hasta
de un kilómetro de altura sobre el radio marciano) que consiste en descolgar al rover
mediante 3 cables de nylon de 7,5 metros de longitud. Un cuarto cable de datos, conecta
al rover con la etapa de descenso.
Introducción a la
Antes de llegar a la superficie, se despliega el tren de aterrizaje del Curiosity,

compuesto por 6 ruedas de 50cm de diámetro y se cortan los cables de sujeción. La
etapa de descenso se estrellara a unos 300 metros de distancia con respecto al rover.
Misión
El planeta rojo fue elegido como punto de aterrizaje no solo por su cercanía, sino
también por mostrar indicios de ríos y lagos en el pasado que podrían haber albergado
vida microbiana. Por estos motivos, Curiosity está equipado con un completo
laboratorio móvil, capaz de analizar las pruebas obtenidas en las zonas previamente
elegidas por los científicos de la NASA.
El objetivo general de la misión es explorar el cráter Gale durante un año marciano
(aproximadamente 2 años terrestres) a través de estudios químicos, físicos, geológicos.
El sitio elegido para la exploración presenta evidencia de haber contenido agua en el
pasado y alojar sedimentos capaces de transmitir tal información.
El explorador comenzó sus operaciones poco después de aterrizar en la superficie
marciana en agosto de 2012. La primera fase, luego del aterrizaje, es utilizada para que
los ingenieros realicen pruebas y se aseguren que todo se encuentra funcionando
correctamente. Tales actividades son:
 Verificar temperaturas marcianas
 Probar la comunicación con la tierra
 Despliegue del mástil que porta las cámaras panorámicas y de navegación y
algunos instrumentos científicos.
Luego de realizar las pruebas pertinentes Curiosity realizo su primer viaje, avanzando
4,5 metros, girando 120° y retrocediendo 2,5 metros, para asegurarse que la superficie
recorrida es estable.
Durante su trayectoria dentro del cráter, el rover obtuvo muestras de arcilla en la parte
inferior del Monte Sharp certificando las creencia de los científicos que podían observar
rocas con apariencia de arcilla desde la órbita y la existencia de agua en la zona que
desapareció junto con el ecosistema húmedo hace 3000 millones de años. Además, al
calentar una muestra de roca obtenida de sedimentos antiguos, se liberó una serie de
compuestos orgánicos y volátiles, que podrían tener una semejanza con las piedras del
planeta tierra.
Superficie
¿Para funcionar en qué ambiente está diseñado Curiosity?

Al igual que todo vehiculo espacial que se diseña para funcionar fuera de la protección
de la atmosfera terrestre, el vehiculo de superficie está diseñado para soportar, proteger
y asegurar el funcionamiento de todos sus instrumentos de científicos y componentes
vitales de las hostiles condiciones ambientales de Marte por lo que a continuación se
describirán brevemente dichas condiciones ambientales y geológicas tales como
temperatura y presión atmosférica, radiación UV y temperatura del suelo para luego
detallar luego la ingeniería que le permite a éste laboratorio móvil funcionar en ellas.
Para entrar en contexto el radio orbital medio de Marte es 1,52 ua, siendo 1 ua el radio
orbital medio de la Tierra (150.000.000 Km), lo que implica que sus climas son más
Introducción a la
fríos al recibir una intensidad menor de calor del sol, que junto a su atmosfera tan tenue,
retiene poco calor provocando que la diferencia entre las temperaturas diurnas y
nocturnas sea más pronunciada que en nuestro planeta.
En promedio la temperatura anual media que se registra sobre la superficie es de -55 °C,
la mínima -87°C y la máxima 20°C mientras que durante su primer año de exploración
en el cráter Gale (Coordenadas 4.49S, 137.42E, elevación -4444m) el vehículo registró
una temperatura mínima absoluta de -130°C durante la noche del Sol 550 y una máxima
de 20°C en Julio de 2014.
Temperatura promedio de Cráter Gale 2012 a 2015

Mes Ene. Feb. Mar. Abr. May. Jun. Jul. Ago. Sep. Oct. Nov. Dic. Anual
Temp. máx.
6 6 1 0 7 14 20 19 7 7 8 8 20
abs. (°C)
Temp. máx.
-7 -18 -23 -20 -4 0.0 2 1 1 4 -1 -3 -5.7
media (°C)
Temp. mín.
-82 -86 -88 -87 -85 -78 -76 -69 -68 -73 -73 -77 -78.5
media (°C)
Temp. mín. -
-95 -127 -114 -97 -98 -125 -84 -80 -78 -79 -83 -130
abs. (°C) 110
La presión atmosférica en la superficie es en promedio de 600 pascales o 0.0059

Atm, es decir un 0,6% de la presión atmosférica terrestre a nivel del mar, mientras que
en el cráter Gale el vehículo registro 910 pascales de presión máxima y 710 pascales de
mínima en el periodo 2012-2014
La temperatura que se registra en el suelo marciano es en promedio de -45°C las

cuales cambian drásticamente durante el día y la noche con una diferencia de 80 a
100°C
Especificaciones Técnicas del Rover Curiosity
¿Cómo está compuesto el laboratorio móvil Curiosity?
Para entrar en contexto el MSL Curiosity es un vehículo no tripulado de 899 kilogramos

de masa de los cuales 75 kilogramos consisten en instrumentos científicos, 45 kg del
dispositivo generador de energía MMRTG y 789 kilogramos para los sistemas vitales,
cuerpo y movilidad. En total tiene una longitud de 3 metros y una envergadura de 2.8
metros con una altura máxima de 2.1 metros con un brazo robótico que totalmente
extendido tiene una longitud de 2.2 metros. Está diseñado para recorrer en promedio
200 metros por día. Podemos clasificar sus componentes según su función en:
 Cuerpo: Carcasa que protege los sistemas fundamentales del vehículo y en
donde se montan los demás componentes. LISTO 1
 Avionica: Procesan la información y controlan los demás sistemas periféricos,
de alguna manera se entiende como el “cerebro” del rover.
 Control Térmicos: Capas aislantes y calentadores internos. LISTO 1
 Mástil: Mástil móvil en donde principalmente se montan las cámaras de
navegación.
 Cámaras e instrumentación: Proporcionan información sobre el entorno.
LISTO 2
Introducción a la
 Brazo Robótico: extiende el alcance y recolecta muestras para estudiarlas. SIN

INFORMACION
 Ruedas y suspensión: encargados de la movilidad en la superficie despareja.
SIN INFORMACION
 Telecomunicaciones: Encargados de transmitir y recibir información. LISTO 2
 Energía: Generación de energía eléctrica y la distribución de la misma en los
sistemas anteriores. LISTO 2
A continuación se describe cada uno de ellos:
Control térmico y cuerpo de rover.
Para operar correctamente los componentes electrónicos del rover deben operar dentro
de un rango de temperatura comprendido entre los -40°C y 40°C por lo que éstos
elementos esenciales como las baterías, la electrónica y las computadoras se mantienen
seguros dentro de la Warm Electronics Box, o WEB (Caja tibia de electrónica), que
comúnmente se le llama cuerpo de rover. La WEB está cerrada en la parte superior por
una pieza llamada Rover Equipment Deck o RED (Cubierta de equipamiento) en donde
se montan la mayor parte de los instrumentos científicos y el mástil.
Para que la temperatura no exceda la temperatura permitida se la controla a partir de
termostatos que monitorean constantemente la temperatura e interruptores térmicos que
hacen actuar los calentadores o refrigerantes según sea necesario. Para actuar frente a
los cambios de ésta magnitud la WEB se mantiene a la temperatura necesaria mediante
dos formas diferente:
Pasiva: evita el escape de calor a través con revestimiento térmico compuesto por un
material coloidal llamado aerogel de silicio solido en el cual el componente líquido es
cambiado por un gas, obteniendo como resultado un material sólido de una densidad
increíblemente baja de 3kg/m3, y altamente poroso lo que le da una enorme capacidad
de aislación térmica, lo que lo hace increíblemente liviano y por lo tanto barato y fácil
de llevar a marte. Esto se junta con una capa de fibra de vidrio que se reviste por un
film de un polímero compuesto por unidades repetitivas de imida, denominado
poliimida, con excelentes propiedades mecánicas, elevada resistencia térmica y a los
agentes químicos.
Activa mediante el calor excedente de los sistemas electrónicos, calentadores eléctricos
y mediante el sistema de rechazo de calor (HRS) que bombea mecánicamente un fluido
refrigerante llamado CFC-12 que es un clorofurocarbono (compuesto de cloro, flúor y
carbono) a través de un circuito de 60 metros de tubería que serpentean a través del
rover refrigerándolo cuando los sistemas electrónicos se calientan demasiado mediante
la disipación de el calor residual en la atmosfera, normalmente durante el día, y de ser
necesario calefaccionandolo mediante un intercambiador de calor que acumula el calor
sobrante del MMRTG.
Energia: producción y distribución

Generador Termoeléctrico de radioisótopos Multi-Misión (MMRTG)
El único componente el cuál es completamente imprescindible en un vehículo espacial
es el que le brinda energía eléctrica para mantener sus sistemas funcionando, para lo que
es muy frecuente utilizar paneles solares que aprovechen la energía brindada por el sol.
Sin embargo aunque la energía solar sea una fuente de energía robusta y se tenga gran
experiencia en su utilización; a la hora de aplicarlo en superficies como la de Marte
comienza a sufrir una serie de desventajas. Ya que pesar de que al estar a una distancia
mayor del sol se reciba una cantidad menor de energía por metro cuadrado el problema
principal no es éste, sino que la cantidad de polvo presente en las capas bajas de la
atmosfera se depositan sobre los paneles disminuyendo la cantidad de energía
Introducción a la
aprovechable, algo que acabó con las misiones de una gran serie de exploradores de
superficie. Sumado a esto las estaciones provocadas por la inclinación en la órbita de
Marte provocan grandes diferencias en la cantidad de luz aprovechables, siendo
mínimas en el invierno de las latitudes bajas a las que se encuentra el cráter Gale por lo
que para un vehículo con un consumo relativamente elevado a comparación de otros
exploradores como el del Curiosity la energía solar no es la mejor opción a utilizar.
La alternativa para no depender de la energía solar es el aprovechamiento de la energía

nuclear haciendo uso de un Generador Termoeléctrico de Radiosotopos o RTG.
El principio de funcionamiento de éste dispositivo consiste en la generar energía
eléctrica a partir de un efecto termoeléctrico denominado efecto Seebeck:
A partir de la unión de dos metales o semiconductores diferentes se crea una diferencia
de temperatura entre sus extremos haciendo uso de una fuente de calor y un disipador
que lo irradie. Al generarse ésta diferencia de temperatura se crea una corriente eléctrica
que provoca una diferencia de potencial entre los conductores dando lugar a una
potencia eléctrica que se puede aprovechar si se genera toda una superficie de éstos
dispositivos a los que se les llaman termopar.
En un RTG se utiliza como fuente de calor un elemento compuesto por átomos que
tengan exceso de energía nuclear haciéndolo inestable, a dicho tipos átomos inestables
caracterizados por tener exceso de neutrones en su núcleo se los denomina
Radioisótopos. Para alcanzar un nivel más estable un radioisótopo debe emitir ese
exceso de energía en lo que se denomina desintegración radiactiva, al hacerlo emite éste
exceso en forma de calor y radiación beta mediante un proceso aleatorio imposible de
determinar a nivel atómico pero que se puede estimar cuando se tiene una masa
conocida a partir de una constante llamada periodo de semidesintegración, definido
cómo el tiempo necesario para que se desintegren la mitad de los núcleos de dicha masa
del radioisótopo, que en nuestro caso nos sirve para determinar durante cuánto tiempo
nuestro RTG podrá alimentar nuestra sonda de forma eficiente.
Con éstos dos fenómenos explicados anteriormente se diseña un contenedor que aísla
las radiaciones emitidas por el radioisótopo y se colocan capas de termopares en las
paredes del recipiente con un extremo que recibe el calor de la desintegración radiactiva
y el otro conectado a un disipadores de calor que crean el extremo frio a partir de aletas
de un material de alta conductividad térmica colocadas de forma normal al contenedor
con una amplia área de superficie de contacto con el ambiente que maximiza la cantidad
de calor disipado en éste.
Cuando los ingenieros del Jet Propulsion Laboratory estudiaron el método más
conveniente para alimentar el rover decidieron equiparlo generador de radioisótopos
MMRTG que contenía una masa de 4,8 kg de dióxido de plutonio-238 en su interior, el
cual tiene una vida media de 87.7 años con una densidad energética de 540mW por
gramo brindándole una potencia calorífica de 2700 Wh/dia de la cual se obtienen 125
vatios de potencia eléctrica de forma continua (con una tensión de corriente continua de
28 Voltios para un consumo máximo de 4.5 Aperios), lo que le da una vida útil de 14
años, ya que luego de esto la potencia térmica generada será menor a los 100W de
potencia que necesita el rover para funcionar, pero que la ventaja de que durante dicho
periodo no dependerá de las estaciones o las capas de polvo que se depositan sobre los
paneles solares, siendo únicamente limitado por los contrastes térmicos que le impiden
utilizar la mayor parte de los instrumentos durante la noche.
Introducción a la
El plutonio-238 al desintegrarse emite principalmente partículas alfa y bajos niveles de

radiación beta, gamma y neutrones por lo que se necesita únicamente una capa de
blindaje de plomo de menos de 2.5mm lo que le da una masa a todo el dispositivo de
45kg y unas dimensiones de 64 cm de diámetro por 66cm de largo. Esto carga las dos
baterías de ion-litio de 42000mAh cada una.
Fuente:
https://en.wikipedia.org/wiki/Radioisotope_thermoelectric_generator#Fuels
https://en.wikipedia.org/wiki/Multi-mission_radioisotope_thermoelectric_generator
http://cvining.com/system/files/Vining-JointPropulsionConference-2010.pdf
http://www.lpi.usra.edu/meetings/nets2012/pdf/3043.pdf
http://www.lpi.usra.edu/leag/documents/12653.pdf
http://www.wmsym.org/archives/2009/pdfs/9415.pdf
http://fti.neep.wisc.edu/neep602/SPRING00/lecture5.pdf
Avionica
Procesadores
Dentro de la Warm Electronic Box se encuentra el cerebro del vehículo, dos

computadoras cada uno de ellas controlada por un microprocesador BAE RAD 750 de
200 MHz capaz de resistir las elevadas dosis de radiación del medioambiente
interplanetario y de la superficie de Marte. Cada computadora tiene 256 MB de
memoria DRAM, 2 GB de memoria flash y 256 kB de memoria EEPROM. En cada
momento se encuentra funcionando solo una a la vez
por lo que si sucede una falla y debe reiniciarse entonces la computadora secundaria
actúa de respaldo.
Sistemas de telecomunicaciones:
El sistema de telecomunicaciones del rover utiliza tres antenas: dos antenas de banda X
(7-12.5 GHz) de largo alcance y una antena de UHF (300MHz-3GHz) de bajo alcance
para comunicarse con un orbitador que retransmita las señales a la tierra.
Banda X
Las antenas de banda X son la Antena de baja ganancia del Rover y la Antena de
alta ganancia o de forma abreviada RLGA y HGA respectivamente las cuales están
conectadas a un transpondedor con un amplificador de potencia de 15W.
Antena de alta ganancia: Se puede comunicar a velocidades de hasta 32 kbit/s y tiene
la ventaja de que es direccional y no necesita cambiar la posición del rover para
comunicarse, por lo que es la antena principal para recibir comandos del equipo de la
misión en tierra o para enviar datos de telemetría; El elemento irradiador es una
estructura plana de seis lados de 48 elementos. La masa de la antena es de 1.4 kg y la
Introducción a la
del gimbal o plataforma orientadora de 6.6kg. página 86 datos eléctricos. Los datos
principales se muestran en la tabla:

Parámetro Valor Condiciones
Dimensiones cm 25.5 x 29.4
Ganancia de transmisión dBi 25.5 0° alineación
24.1 2° alineación
Ganancia de recepción dBi 20.2 0° alineación
Polarización RCP
Relación Axial de transmisión dB 3.0
Relación Axial de recepción dB 2.4
Antena de baja ganancia del rover: es una antena omnidireccional que a pesar de
tener la ventaja de no tener que orientarla para comunicarse con la tierra tiene la
desventaja que recibe señales a velocidades de datos muy bajas (15 bits por segundo
como máximo) por lo que es fundamental en situaciones de contingencia y se utiliza
principalmente para esto a través de las antenas de la Deep Space Network (red de
espacio profundo) o DNS en tierra.
Banda UHF
Tiene dos diplexores de 9W de potencia de transmisión conectados a una única antena
omnidireccional. Es el canal principal de comunicación para las operaciones científicas
en la superficie es mediante la retransmisión de datos por UHF a través de un orbitador
el cuál puede ser el Mars Odyssey a 128-256 kbits por segundo que se encuentra
orbitando Marte con una órbita inclinada a 92.894° con un semieje mayor de 3788km o
el Mars Reconaissence Orbiter (MRO) a 2000 kbits por segundo que tiene una
inclinación en su órbita de 92.655° y un semieje mayor de 3648km, siendo éste último
con el que se comunica principalmente. El MRO sobrevuela dos veces al día el cráter
Gale, permitiendo por lo tanto dos comunicaciones al día de 15 minutos que es el
tiempo en el que el orbitador está por encima del horizonte desde el punto de vista del
Introducción a la
rover. Mientras que el Odyssey se utiliza para enviar datos adicionales o como respaldo
si el MRO no está disponible. En situaciones de emergencia se puede utilizar también el
Mars Express de la Agencia Espacial Europea (ESA).
Para añadir mas información como potencia y diagramas:

https://descanso.jpl.nasa.gov/DPSummary/Descanso14_MSL_Telecom.pdf
pagina 46
pagina 59
radar pagina 83
RUEDAS
https://www-robotics.jpl.nasa.gov/publications/Mark_Maimone/rob21647.pdf
recopilación Daniel marin:
seis ruedas de aluminio de 50 centímetros de diámetro con radios de titanio, cada una
de ellas equipada con un motor eléctrico independiente. Sin embargo, la velocidad
punta de esta maravilla de la tecnología es de unos alucinantes 4 centímetros por
segundo, es decir, 0,144 km/h. Pero esta es la velocidad límite teórica, alcanzable sólo
tras desconectar el software de seguridad del vehículo. En realidad, la velocidad
máxima operativa se espera que sea la mitad, es decir, de 2 cm/s. Puede que no sea
impresionante, pero es que Curiosity está diseñado para recorrer una distancia media de
unos 200 metros al día y durante su misión primaria (dos años terrestres) lo más
probable es que no supere los 20 kilómetros en total. Eso sí, puesto que las ruedas
delanteras y traseras tienen un sistema de orientación independiente, el rover será capaz
de girar sobre sí mismo y de moverse en arcos, al igual que los MER. Además podrá
soportar inclinaciones de hasta 45º (aunque el límite operativo es de 30º) y pasar por
encima de rocas de hasta 65 centímetros de alto como si nada, manteniendo en todo
momento las seis ruedas sobre el suelo gracias a su ingeniosa suspensión. Por otro lado,
y por primera vez en la historia de la conquista del espacio, las seis ruedas de Curiosity
servirán al mismo tiempo como el tren de aterrizaje de la sonda, así que el sistema
deberá soportar un impacto contra el suelo a una velocidad de 2,7 km/h. Ah, por cierto,
una vez que Curiosity esté en el suelo del cráter Gale, habrá que esperar al menos una
semana antes de que empiece a rodar, así que más vale armarse de paciencia.
Data del descenso
Recopilación útil para agregar de Daniel marin:
Introducción a la
El aterrizaje fue a la 05:32 UTC. La velocidad de aterrizaje vertical sería de 0,6739 m/s
y de 0,044 m/s en horizontal. Esto no ha hecho más que comenzar.
La etapa de descenso se estrelló a 650 metros del rover, bastante más lejos de los 150-
300 metros esperados. Cuando Curiosity se posó en la superficie, la etapa de descenso
tenía aún 140 kg de hidrazina en sus tanques. Precisamente, debido al riesgo de
contaminación de los instrumentos por parte de la hidrazina, no está previsto que
Curiosity se acerque a los restos de la etapa. El escudo térmico, deformado por el
impacto, está a 1200 metros de Curiosity, mientras que el paracaídas y el backshell se
encuentran a 650 metros. Ah, y no busquen los cráteres de los seis lastres de tungsteno,
porque no cayeron en esta zona.
El equipo EDL ha determinado que el paracaídas se abrió 259 segundos después del
inicio de la entrada. Estaba planeado que lo hiciera entre los 241 y los 263 segundos.
Además, el radar comenzó a detectar el suelo un kilómetro y medio antes de lo previsto.
La hora del aterrizaje fue a las 05:31:45 UTC del 6 de agosto.
Cámaras e Instrumentos científicos

https://pdfs.semanticscholar.org/a443/277cee4e9db385612b7aaf46aff1e911a743.pdf
https://descanso.jpl.nasa.gov/monograph/series13/DeepCommo_Chapter8--141029.pdf
Para cumplir con el propósito de su misión el Rover Curiosity se encontraba equipado
con 75 kilogramos de instrumentos científicos de tecnología de vanguardia para la
medición y obtención de datos sobre la geología, la atmósfera, las condiciones
ambientales y las posibles biosignaturas en Marte:
Dichos Instrumentos se clasificaban según utilidad científica o técnica para el desarrollo
de la misión en cámaras,espectrómetros ,detectores radiológicos, un sensor ambiental y
un sensor atmosférico:
 Cámaras
El rover se encuentra equipado con unas 17 cámaras. Seis cámaras de ingeniería para la
navegación móvil y cuatro cámaras de investigación.
Navcams (Cámaras de navegación): Consisten dos pares de cámaras monocromáticas
de 45° de apertura cada una montadas en el mástil del rover que permiten generar
imágenes panorámicas tridimensionales que se utilizan para planificar la navegación
terrestre.
Hazcams(Cámaras de evitación de riesgos): Se componen por dos pares ubicadas en

la parte inferior de la parte delantera y dos en la parte trasera. Al igual que las Navcams
son monocromáticas y crean imágenes tridimensionales de 3 metros de distancia en un
campo de visión de 120° cada una. Son utilizadas para analizar más detalladamente el
terreno evitando la colisión inesperada con obstáculos. A partir de éstas cámaras toma
las decisiones el software autónomo de navegación.
MastCam (Cámara de mástil): Consisten en un par de cámaras separadas 25 cm entre

ellas, de dos megapixel cada una a dos metros del suelo con un potente lente de zoom
que toman imágenes de alta resolución a color en formato estéreo tridimensional, con la
capacidad de tomar secuencias de video (esto último no es muy utilizado a no ser que se
requiera para estudiar un fenómeno específico).
ChemCam (Cámara química de detección remota inducida por láser para química
y micro-imágenes) cámara: Forma parte de uno de los principales instrumentos
científicos de la misión. Se encuentra en la cima del mástil y dispara un haz láser
infrarrojo de 1MW de potencia a rocas ubicadas a siete metros de distancia o menos
Introducción a la
para capta su vaporización a partir de un telescopio de 110 mm de focal y una cámara

monocromática con un CCD de 1024 x 1024 píxeles. Este plasma captado es dirigido
mediante de seis metros de fibra óptica hasta tres espectrómetros ubicados en el interior
del rover.
MAHLI (Cámara de brazo marciano): Se encuentra ubicado en el SA/SPaH del
brazo robótico y proporciona vistas en primer plano de los minerales, texturas y
estructuras en las rocas marcianas y la capa superficial de escombros y polvo. Obtiene
imágenes de 2.2cm x 1.7cm con una resolución de 14 micras por pixel a 21mm de
distancia. Tienen dos diodos que emiten luz ultravioleta de 365nm que le permite
estudiar la fluorescencia de materiales.
MARDI (Cámara de descenso): Se encuentra en la parte inferior del rover y

proporciona un video de cuatro cuadros por segundo a una alta resolución durante el
aterrizaje de Mars Science Laboratory con el propósito de estudiar el efecto suelo en
descensos propulsados sobre la superficie de Marte.
 Espectrómetros:
APXS (Espectometro de rayos X de partículas alfa): Se encuentra en el SA/SPaH
del brazo robótico, tiene 700 microgramos de curio-244 radiactivo que generan
partículas alfa de 5 MeV y rayos X de 14-18 KeV para realizar estudios
espectrométricos de las rocas marcianas en contacto con el instrumento con una
presicion de 0,5% en la concentración de las sustancias que lo componen.
ChemCam (Cámara química de detección remota inducida por láser para química
y micro-imágenes) espectrómetro: Como se explicó en la sección de cámaras consiste
en un láser infrarrojo que vaporiza rocas a siete metros de distancia. A partir del plasma
resultante estudia la composición elemental de rocas y los suelos de Marte mediante tres
espectrómetros que analizan 6144 longitudes de onda diferentes en el rango de 240-
850nm.
ChemMin (Química y Mineralogía mediante difracción de Rayos X / Instrumento

de Fluorescencia de Rayos X): Se encuentra en la parte frontal del rover y se accede a
él mediante un embudo cubierto con una tapa en el REB. Analiza muestras de polvo de
partículas menores a 150 micras tomadas por el brazo robot mediante la difracción por
rayos X y fluorescencia de rayos X. Se calibra mediante las muestras terrestres de
referencia que contiene.
SAM (Instrumento de análisis de muestras geológicas): Se encuentra dentro del

rover. Analiza muestra de gases atmosféricos o el polvo recogido por los instrumentos
del brazo robot y calienta estas muestras a 1000°C con dos calentadores eléctricos de
40W. Para realizar los análisis cuenta con un espectrómetro de masas QMS, un
espectrómetro laser TLS y un cromatógrafo de gases GS. Su principal objetivo es
buscar compuestos relacionados con la presencia de vida y el metano marciano.
 Detectores de radiación
RAD (Evaluador de radiaciones detectadas): Se encuentra en la REB junto a la barra
diferencial. Mide en el ambiente la radiación de rayos gamma, neutrones y partículas
cargadas de (Z=1 a 26) de los rayos cósmicos.
Introducción a la
DAN (Instrumento de medición dinámica de Neutrones reflejados por la

superficie): Se encuentra el lateral izquierdo posterior del rover. Tiene un generador de
neutrones que inciden en la superficie para luego estudiar la dispersión de éstos al ser
reflejados. A partir de esto puede detectar agua en el subsuelo marciano.
 Sensores Ambientales
REMS (Estación de monitoreo ambiental): Se encuentra en la estructura vertical del
mástil. Consiste en dos sondas que sobresalen horizontalmente separadas 120° para
evitar interferencias. Miden la velocidad del viento, la presión atmosférica, humedad,
temperatura y radiación ultravioleta.
Averiguar: https://www.researchgate.net/figure/Digital-Electronics-Assembly-DEA-
package-for-Curiositys-MAHLI-two-Mastcams-and_fig6_228327769
Warm electronic box, buscar mas informacion
https://mars.nasa.gov/mer/mission/rover/body/
Control térmico, buscar mas información
https://mars.nasa.gov/mer/mission/rover/temperature/
También medirá por primera vez de forma directa la radiación ultravioleta (200-400
nm) que llega a la superficie marciana gracias a unos sensores situados en la cubierta
superior del rover, un dato fundamental a la hora de evaluar las condiciones de
habitabilidad de Marte en la actualidad y planificar una futura misión tripulada. Además
del instrumento REMS, España contribuye con
Conclusión
Bibliografía

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El Atlas V-541 fue desarrollado y fabricado por United Launch Alliance, en

Estructura de la etapa crucero

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Antes de llegar a la superficie, se despliega el tren de aterrizaje del Curiosity,

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principales se muestran en la tabla:

Mars Express de la Agencia Espacial Europea (ESA).

Para añadir mas información como potencia y diagramas:

Cámaras e Instrumentos científicos

Hazcams(Cámaras de evitación de riesgos): Se componen por dos pares ubicadas en

MastCam (Cámara de mástil): Consisten en un par de cámaras separadas 25 cm entre

para capta su vaporización a partir de un telescopio de 110 mm de focal y una cámara

MARDI (Cámara de descenso): Se encuentra en la parte inferior del rover y

ChemMin (Química y Mineralogía mediante difracción de Rayos X / Instrumento

SAM (Instrumento de análisis de muestras geológicas): Se encuentra dentro del

DAN (Instrumento de medición dinámica de Neutrones reflejados por la

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