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UNIDAD-5 Instrumentacion
UNIDAD-5 Instrumentacion
INTRODUCCIÓN .................................................................................................... 2
5.7.-PROYECTO FINAL........................................................................................ 11
CIBERGRAFÍA ..................................................................................................... 11
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INTRODUCCIÓN
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5.1.-ADQUISICIÓN DE DATOS.
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De la misma manera que se toma una señal eléctrica y se transforma en una
digital para enviarla al ordenador, se puede también tomar una señal digital o
binaria y convertirla en una eléctrica. En este caso el elemento que hace la
transformación es una tarjeta o módulo de Adquisición de Datos de salida, o
tarjeta de control. La señal dentro de la memoria del PC la genera un programa
adecuado a las aplicaciones que quiere el usuario y, luego de procesarla, es
recibida por mecanismos que ejecutan movimientos mecánicos, a través de
servomecanismos, que también son del tipo transductores.
Un sistema típico de adquisición utiliza sensores, transductores, amplificadores,
convertidores analógico - digital (A/D) y digital - analógico (D/A), para procesar
información acerca de un sistema físico de forma digitalizada.
5.2.-CONTROL SUPERVISORIO.
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sólo examina o recibe información de lo que ocurre a distancias remotas sino que
también puede dar órdenes a los instrumentos distantes.
Un SCADA no debe confundirse con un Sistema de Control Distribuido (DCS,
Distributed Control System), aunque actualmente los principios y tecnologías que
utilizan son muy similares. Su principal diferencia consiste en que los sistemas de
control distribuido, normalmente se usan para controlar procesos industriales más
complejos y restringidos al perímetro de una planta; por ejemplo, los sistemas de
control de una refinería, los de una planta de GLP, etc.
El SCADA describe un número de unidades terminales remotas (RTU´s, Remote
Terminal Units) instaladas en las cercanías del proceso, las cuales se comunican
con una estación maestra (MTU, Master Terminal Station) ubicada en una sala de
control central.
Es una aplicación o conjunto de aplicaciones software especialmente diseñada
para funcionar sobre ordenadores de control de producción, con acceso a la planta
mediante la comunicación digital con los instrumentos y actuadores, e interfaz
gráfica de alto nivel con el usuario.
5.3.-CONTROL DIGITAL.
En el control digital que apareció hacia los años 1960, el computador llevaba a
cabo todos los cálculos que realizaban individualmente los controladores P, P+I,
P+I+D generando directamente las señales que van a las válvulas. Este tipo de
control se denomina (control digital directo), el computador esta enlazado con el
proceso.
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Digital directo (DDC). Es el control automático de una condición o proceso por un
dispositivo digital o un microprocesador.
Un sistema DDC es un sistema centralizado en el que todas las mediciones se
llevan a la sala de control. Lugar desde donde uno o varios computadores ejercen
directamente el control de todos los lazos existentes en la planta y desde donde se
envían las señales de mando para los actuadores.
El DDC permite una transferencia automático-manual sin perturbaciones y admite
una fácil modificación de las acciones y de las configuraciones de los sistemas de
control lo cual es muy importante en la puesta en marcha de la planta. El DDC
tiene la ventaja sobre los controladores convencionales de estar provisto de un
calibrado automático que corresponde a las acondiciones de operación
instantánea. Es decir, el computador ajusta la calibración de sus algoritmos de
acuerdo con una función predeterminada de la variable medida o de una
combinación de variables en lugar de requerir periódicamente la calibración
individual de cada instrumento por un instrumentista o especialista tal como acurre
en los instrumentos convencionales.
Y como desventajas precisa de un sistema duplicado o triplicado de soporte
porque un fallo sería catastrófico y el coste de la programación, que puede llegar a
ser del 50% del precio total de la implementación.
Sistema de control que realiza un aparato digital que establece directamente las
señales que van a los elementos finales de control.
5.4.-CONTROL DISTRIBUIDO.
Podríamos decir que los sistemas de control distribuidos fueron desarrollados para
proporcionar las ventajas del control por ordenador pero con más seguridad y
flexibilidad.
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Un Sistema de Control distribuido o a veces conocido como Sistemas
Automatizados de Control es un sistema donde intervienen diversos equipos de
control, como son un PLC y un SCADA, y están distribuidos en una planta o
fábrica, o inclusive en varias plantas. La característica principal de estos sistemas
es que interactúan entre sí, de tal manera que forman un sólo sistema. Este único
sistema es capaz de controlar todos los equipos, sensores, PLC, computadoras,
medidores etc. que forman parte del sistema.
Nuestras industrias se modernizan, volviéndose cada vez más grandes y
complejas, ocasionando situaciones que son difíciles de prever, para reducir
costos se opera de manera continua las 24 horas del día, lo que dificulta la
supervisión de los procesos. Los volúmenes de productos son excesivamente
grandes por lo que son difíciles de controlar, el tamaño de las plantas es tan
grande que es virtualmente imposible para una persona tener una visión real de lo
que está pasando.
A manera de solucionar esta situación, nacen los sistemas de Control Distribuidos,
estos sistemas buscan concentrar toda la información (temperatura, presión,
pesos, etc) que se tiene en un solo punto. Esta información se visualiza en una
computadora, de manera muy amigable.
El sistema nos proporciona información en “tiempo real”, es inteligente, por lo que
nos avisa por medio de alarmas cierto tipo de situaciones. Adicionalmente puede
tomar de manera automática ciertas decisiones y el sistema guarda la historia de
toda la planta en todo momento, lo cual nos ayuda a ubicar cualquier tipo de falla.
El control distribuido es el paso siguiente en la evolución de los sistemas de
control que se han expuesto en el punto anterior. Así, en los sistemas
centralizados, ya clásicos, su potencia de tratamiento se concentra en un único
elemento (el ordenador central), mientras que en el control distribuido la potencia
de tratamiento de la información se encuentra repartida en el espacio. Podríamos
decir que los sistemas de control distribuido fueron desarrollados para
proporcionar las ventajas del control por ordenador pero con más seguridad y
flexibilidad.
Sus elementos principales son:
Controlador Básico: Es un módulo estructurado en torno a un microprocesador
que permite realizar controles PID (Proporcional-Integral-Derivativo) y otros
algoritmos de control basados en sumas, multiplicaciones, divisiones,
relaciones, raíces cuadradas, contadores, etc. Un controlador básico puede
controlar varios lazos, es decir, puede estar “pendiente” de múltiples variables
de forma simultánea y proporcionar un control sobre ellas.
Controlador multifunción: Utiliza en su programación un lenguaje de alto nivel
y permite controlar procesos complejos en los que el regulador digital básico.
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El controlador multifunción suele estar constituido por un equipo basado en un
ordenador personal con elevada capacidad operativa y de comunicación.
Estación de trabajo del operador: Proporciona la comunicación con todas las
señales de la planta para el operador de proceso, el ingeniero de proceso y el
técnico de mantenimiento. La presentación de la información a cada uno de
ellos se realiza mediante programas de operación.
Niveles de un control distribuido: Combinando los conceptos de lazo de control
y comunicaciones industriales, un sistema de control distribuido (DCS) consta
de uno o más “niveles” de control, los cuales, están vinculados con el fin de
ejecutar conjuntamente tareas complejas con un máximo de efectividad y una
elevada optimización en el uso de los recursos.
Elementos requeridos por nivel Este nivel es el denominado de planta o
proceso y es el que físicamente se encuentra en contacto con el entorno a
controlar, tal como su nombre indica.
El controlador básico del sistema, que es un microprocesador que proporciona los
clásicos controles PID y otros algoritmos de control. Es apto para el manejo de
varios lazos (Típicamente ocho) que proporcionan, entre otros, los siguientes
algoritmos de control:
Todo-nada.
Flotante.
Proporcional de tiempo variable.
PID normal.
PID con autoajuste de las acciones de control.
PID con ajuste externo del punto de consigna.
PID con control anticipativo (feedforward).
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5.5.-INSTRUMENTACIÓN VIRTUAL.
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velocidad, configuración de interfases de entrada y salida. Está diseñada
utilizando diversos lenguajes de programación para realizar las diferentes
funciones que el usuario requiera para cubrir sus necesidades.
Con la instrumentación virtual, los usuarios tienen la posibilidad de redefinir,
expandir o modificar las funciones existentes de los instrumentos virtuales
mediante cambios realizados por software.
Las ventajas que ofrecen los instrumentos virtuales sobre los instrumentos
tradicionales son:
5.6.-PANTALLAS TACTILES
Una pantalla táctil es una pantalla que mediante un toque directo sobre su
superficie permite la entrada de datos1 y órdenes al dispositivo, y a su vez
muestra los resultados introducidos previamente; actuando como periférico de
entrada y salida de datos, así como emulador de datos interinos erróneos al no
tocarse efectivamente.
Según la tecnología que usen, hay tres tipos de pantallas táctiles3 de uso habitual:
Resistivas: Son más baratas y no les afectan el polvo ni el agua salada y, además
de ser más precisas, pueden ser usadas con un puntero o con el dedo.
Capacitivas: Basadas en sensores capacitivos, consisten en una capa de
aislamiento eléctrico, como el cristal, recubierto con un conductor transparente,
como el ITO (tin-doped indium oxide). Como el cuerpo humano es también un
conductor eléctrico, tocando la superficie de la pantalla resulta una distorsión del
campo electrostático de la pantalla, la cual es medida por el cambio de
capacitancia (capacidad eléctrica).
Superficie de onda: La tecnología de ondas de superficie utiliza ondas ultrasónicas
que pasan sobre el panel de la pantalla táctil. Cuando se toca el panel, una parte
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de la onda es absorbida. Este cambio en las ondas ultrasónicas registra la
posición del evento táctil y envía esta información al controlador para su
procesamiento.
5.7.-PROYECTO FINAL
CIBERGRAFÍA
http://electroindustrial2.blogspot.mx/2012/12/topicos-de-control-asistido-por.html
http://instrumentacionycontrol.net/Descargas/Documentacion/HMI_SCADA/IyCnet
_Introduccion_Sistemas_SCADA.pdf
http://tecinst.blogspot.mx/2012/12/topicos-de-control-asistido-por.html
https://ingenieriaelectronica.org/control-asistido-por-computadora/
http://www.siccoa.com/index.php/nuestros-proyectos/clientes?id=68
http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/sanchez_m_b/capitulo1.pdf
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