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Resistencia de Materiales I

Esfuerzo y Deformación Unitaria


1. Deformación Unitaria normal bajo carga Axial
Deformación Deformación unitaria Ejemplo: Una barra de longitud L=0.6
unitaria global, ε puntual, ε m se deforma axialmente δ=150 μm.
Determinar la deformación unitaria.

Material no deformado

Material deformado

Cantidad
adimensional
2. Diagrama de Esfuerzo vs. Deformación Unitaria
Ensayo de tracción: Para Diagrama de Esfuerzo vs. Deformación Unitaria
obtener el diagrama
Material dúctil.
Esfuerzo vs. Deformación
• Alta deformación antes de romperse.
Unitaria
• Fenómenos: Deformación elástica, fluencia, endurecimiento por
deformación, estricción (formación de cuello) y rotura.
• Falla por esfuerzos cortantes a 45˚
• Puntos de esfuerzo: Limite de proporcionalidad 𝜎𝑃 , Esfuerzo de
fluencia 𝜎𝑌 , Esfuerzo último 𝜎𝑈 Y Esfuerzo de Rotura 𝜎𝐵 .

Acero de bajo carbono Aleaciones de aluminio

𝐿−𝐿𝑂
𝜖=
𝐿𝑜
Determinación del Esfuerzo a Fluencia
Método del mínimo esfuerzo a fluencia: Método del desplazamiento:
Acero de bajo carbono Aleaciones de aluminio

• Porcentaje de elongación:
Medidas de
ductilidad • Porcentaje de reducción de área:
Diagrama de Esfuerzo vs. Deformación Unitaria
Material Frágil
• Baja deformación antes de romperse. Falla de un material dúctil Falla de un material frágil
• Fenómenos: Deformación elástica,
deformación cuasi-elástica y rotura.
• Falla por esfuerzos normales a 0˚
• Puntos de esfuerzo: Esfuerzo de
Rotura 𝜎𝐵 .

Material frágil
Tensión vs. Compresión
σ
Para un material dúctil:
𝜎𝑢,𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
𝜎𝑦,𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛
Curvas parecidas hasta la fluencia
𝜎𝑦,𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 ≈ 𝜎𝑦,𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

En general:
𝜎𝑢,𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 ≠ 𝜎𝑢,𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 ε

En compresión no se presenta el
fenómeno de estricción (formación de
cuello) en la probeta
𝜎𝑦,𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛

𝜎𝑢,𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛
Tensión vs. Compresión
Para un material frágil:

Curvas disímiles, pero con un módulo


elástico parecido.

Zonas elásticas diferentes

𝜎𝑢,𝑡𝑒𝑛𝑠𝑖ó𝑛 < 𝜎𝑢,𝑐𝑜𝑚𝑝𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛


3. Ley de Hooke
Establece la relación entre los Esfuerzos y las Deformaciones Unitarias en la Zona Elástica

E: Módulo de elasticidad o Esta fórmula es válida sólo en la zona elástica,


de Young hasta el Límite de Proporcionalidad, 𝜎𝑃

Materiales isotrópicos vs. Anisótropos.


• Isotrópicos: Las propiedades son
independientes de la orientación. Ejemplo:
En un material isotrópico, el módulo de
Young, E, será el mismo independiente de la
orientación de la carga. En el caso de hierro
y acero, el módulo de Young, E, no se afecta
notoriamente por el tipo de aleación,
tratamiento térmico y/o proceso de
manufactura. Las otras propiedades sí
pueden verse afectadas.
• Anisótropos: Las propiedades son dependientes de la orientación. Ejemplo representativo:
Materiales compuestos reforzados con fibras

En general, se tiene:
𝐸𝑥 ≠ 𝐸𝑦 ≠ 𝐸𝑧
Las propiedades a tracción son diferentes a las de
compresión por el micropandeo de las fibras durante
la compresión.

Ejemplos de material compuesto: Poliéster Reforzado con Fibra de Vidrio - Epoxy con Fibra de Carbono
4. Comportamiento elástico y plástico
Limite elástico, 𝜎𝐿 : Valor máximo de esfuerzo
hasta el cual se considera que el material se
comporta de manera elástica.
Si el esfuerzo aplicado excede el límite
elástico, 𝜎 > 𝜎𝐿 , se generan deformaciones
permanentes o plásticas, 𝜀𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐 , en el
material.

La deformación plástica es • Si 𝜎 es constante y t es grande,


función tanto del esfuerzo, hablamos de creep o fluencia lenta.
como del tiempo de aplicación • Si t es pequeño y 𝜎 varía, hablamos
𝜀𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐 de la carga, 𝜀𝑝𝑙𝑎𝑠𝑡𝑖𝑐 (𝜎, 𝑡) de deformación por deslizamiento.
Endurecimiento por Ciclo de cargas invertidas.
deformación: Incremento del
límite de proporcionalidad,
𝜎𝑃 , y del límite elástico, 𝜎𝐿 ,
cuando el material ha sido
sometido a deformaciones
permanentes.

• Ciclo AK: Material se descarga en la zona de fluencia.


• Ciclo AK’: Material se descarga en la zona de
endurecimiento por deformación.
5. Deformación de miembros para carga axial
Aplica para
Ley de Hooke: secciones
homogéneas.
Para secciones no
homogéneas

Deformación de una sección variable.


Ejemplo 1:
Datos:
• Barra AB: Aluminio (E=70 GPa), AAB=500 mm2
• Barra CD: Acero (E=200 GPa), ACD=600 mm2

Suposición: La barra BDE es totalmente rígida.

Problema: Determinar las deflexiones de los puntos B, D y E.

Solución:
Paso 1: Diagrama de Cuerpo Libre y Ecuaciones de Equilibrio
Paso 2: Deflexión en los puntos B,D y E

Punto B. Punto D. Punto E: La barra BDE se considera


totalmente rígida
Ejemplo 2:
Datos:
• AB es una pieza de fundición totalmente rígida
• Tornillos CD y GH: Acero (E=29 x 106 Psi), Diámetro de ¾ in,
paso de 0.1 in.
• Varilla EF: Aluminio (E=10.6 x 106 Psi), Diámetro de 1.5 in.
El apriete se logra con ¼ de vuelta del tornillo.
Suposición: La barra AB es totalmente rígida.
Problema: Determinar los esfuerzos de la varilla EF.
Solución:
Paso 1: Cálculo de la deformación de los pernos CD y GH, y la deformación en la varilla EF, términos
de las cargas respectivas
Paso 2: Cálculo del desplazamiento relativo entre los puntos B y D, el cual se iguala son el avance del
apriete de los pernos.

(a)
No hay
desplazamiento
relativo entre la
pieza y los pernos, y
la pieza y la varilla
Paso 3: Diagrama de cuerpo libre para la pieza de fundición, y obtención de las cargas.
(b)

De las ecuaciones (a) y (b), obtenemos lo siguiente:

Paso 4: Cálculo del esfuerzo en la varilla.


6. Problemas estáticamente indeterminados
Problemas donde las ecuaciones de equilibrio no son suficientes y son requeridas ecuaciones
de restricción geométricas.
Ejemplo 1: En el siguiente ejemplo, determinar la deformación de la barra y el tubo.
Paso 1: Diagramas de cuerpo libre y ecuaciones de equilibrio.

Paso 2: Cálculo de las Paso 3: Ecuación de restricción


deformaciones de la geométrica, δ1= δ2.
barra y el tubo.
Método de Superposición: Para resolver una estructura estáticamente indeterminada cuando
tiene más apoyos de los necesarios para conservar el equilibrio. Consiste en la superposición
de dos casos:
• Caso 1: Se elige una reacción redundante, se conservan las demás cargas y reacciones, y se
prescribe un desplazamiento equivalente.
• Caso 2: Se reemplaza la reacción redundante por una carga equivalente.

Ejemplo 2: Determinar las reacciones A y B de la barra de acero mostrada en la siguiente


figura.
Caso original Caso 1 Caso 2
δL: Deformación en el Caso 1
δR: Deformación en el Caso 2

Ecuación de restricción:
Cálculo de la deformación en el Caso 1, δL.
La viga no es homogénea: Se debe dividir Datos de los cuatro tramos.
en cuatro tramos homogéneos

Cálculo de las deformaciones.

Cálculo de la deformación en el Caso 2, δR.


La viga no es homogénea: Se debe dividir en dos tramos homogéneos
Datos de los dos tramos.

Cálculo de las deformaciones.


Cálculo de las reacciones, RB y RA.
Ecuación de restricción y cálculo de RB: Cálculo de la reacción RA:
7. Módulo de Poisson
Relación entre la deformación unitaria transversal y axial de un material al ser sometido a una carga
longitudinal.
Elongación axial y contracción Para un material homogéneo.
transversal.

Ejemplo de módulo de Poisson: Al ser sometida a una carga de 12 kN, la barra de la siguiente figura se deforma
300 μm en dirección longitudinal y 2.4 μm en dirección transversal. Obtener el módulo de elasticidad, E, y el
módulo de Poisson, ν.
Cálculo de los esfuerzos y Cálculo del módulo de elasticidad y del
deformaciones unitarias: módulo de Poisson:
8. Ley Generalizada de Hooke
Estado de carga multiaxial: Principio de superposición: Se puede determinar el efecto de cada
Estado que genera esfuerzo axial por separado y posteriormente superponer los
esfuerzos axiales aplicados resultados. Este principio es válido bajo dos suposiciones:
a lo largo de las tres • Cada efecto está linealmente relacionado con el esfuerzo que lo
direcciones coordenadas, produce.
sin presencia de esfuerzos
cortantes. • La deformación resultante de cualquier esfuerzo es pequeña y no
afecta la condición de aplicación de los otros esfuerzos.
Esfuerzo Def. Unitaria en x Def. Unitaria en y Def. Unitaria en z
𝜎𝑥 + 𝜎𝑥 /𝐸 − 𝜈𝜎𝑥 /𝐸 − 𝜈𝜎𝑥 /𝐸
𝜎𝑦 − 𝜈𝜎𝑦 /𝐸 + 𝜎𝑦 /𝐸 − 𝜈𝜎𝑦 /𝐸
𝜎𝑧 − 𝜈𝜎𝑧 /𝐸 −𝜈𝜎𝑧 /𝐸 + 𝜎𝑧 /𝐸

Ley generalizada de Hooke para materiales


isotrópicos y homogéneos bajo un estado de
carga multiaxial
9. Deformación unitaria cortante
Las deformaciones unitarias normales, 𝜀𝑖𝑗 , generan cambio de dimensión. Las deformaciones
unitarias cortantes, 𝛾𝑖𝑗 , generan cambios de forma.
Si hay una reducción del ángulo entre dos caras,
𝛾𝑖𝑗 es positiva, de lo contrario, 𝛾𝑖𝑗 es negativa.

Diferencia entre deformaciones unitarias axiales y cortantes


Aplicación de esfuerzos cortantes Deformaciones unitarias cortantes

Ley de Hooke para esfuerzo y Estado de esfuerzos generalizados para un material


deformaciones unitarias cortantes. isotrópico y homogéneo

G: Módulo de rigidez o módulo a cortante


Válido para
materiales
isotrópicos
Ejemplo de deformación unitaria cortante: Un material con módulo de rigidez G=90 Ksi es unido a
dos placas rígidas. La placa inferior está fija y la superior es halada por una fuerza P. Si el
desplazamiento de la placa superior es 0.04 in, determine lo siguiente: a) La deformación unitaria a
cortante promedio, b) La fuerza P ejercida en la placa superior.

Paso 1: Cálculo de la deformación unitaria a cortante.

Paso 2: Fuerza ejercida en la placa superior, P.


10. Principio de Saint Venant
La distribución de esfuerzos en la sección transversal de un cuerpo es más uniforme
conforme los puntos de dicha sección están más alejados de los puntos de aplicación de la
carga.
Los elementos
deformados son
más uniformes
conforme se
acercan al centro
de la barra

Distribución de
esfuerzos en
varias secciones
transversales
Distribución de esfuerzos casi Distribución de esfuerzos no uniforme.
uniforme Es necesario usar teoría de la elasticidad
avanzada para calcular la distribución de
esfuerzos
11. Concentración de Esfuerzos
Cambio en la distribución de esfuerzos debido a la presencia de una discontinuidad en un miembro
estructural. Se genera un aumento considerable de esfuerzos en las zonas contiguas a la
discontinuidad.
Factor de concentración de esfuerzos.

𝐾 : Factor de
concentración
de esfuerzos
𝜎𝑚𝑎𝑥 : Esfuerzo
en zona contigua
a la proximidad.
𝜎𝑎𝑣𝑒 : Esfuerzo
promedio.
Ejemplo de Concentración de Esfuerzos: Determine la máxima carga axial, P, de la barra de acero
mostrada en la siguiente figura si el esfuerzo permisible es de 165 MPa.
Paso 1: Se calculan los radios 𝐷/𝑑 y 𝑟/𝑑: P=?, d=40 mm,
D=60 mm, r=8 mm,
Espesor=10mm

Paso 2: Se calcula el factor de Paso 3: Se calcula la máxima carga axial, 𝑃:


concentración de esfuerzos, 𝐾:

Se iguala el esfuerzo máximo al permisible, esto es,


𝜎𝑚𝑎𝑥 = 165 𝑀𝑃𝑎, y se calcula el esfuerzo promedio, 𝜎𝑎𝑣𝑒

Se calcula la máxima carga axial, 𝑃, teniendo en cuenta el


área de la sección de menor tamaño: