Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Jacobianos
ORTEGA GARZÓN FRANCISCO / 10490606
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE MEXICALI
INGENIERÍA MECATRÓNICA
MEXICALI, BAJA CALIFORNIA; MÉXICO
fcortega23@gmail.com
Resumen.- Este documento presenta un análisis acerca Una vez que se obtuvo el valor de las transformadas de
de la obtención de las matrices de transformación con cada trama; de ésa misma matriz se utiliza la columna 4
las que cuenta cada articulación; así como su total, desde el renglón 1 al 3 y así se asigna que el primer
aplicando el jacobiano de posiciones. número de la columna cuatro será x, y, z.
Robótica