INFORME DE MOVIMIENTO DINÁMICO Y MRUA

A. J. Moran1; J.F. Arias2

1. Programa de Ingeniería Biomédica, 2. Programa de Mecatrónica

Universidad Autónoma de Occidente, Facultad de Ingenierías, Cali, marzo 15 de 2018

RESUMEN
Durante la práctica de laboratorio se llevó a cabo un experimento de cuerpos dinámicos que permitieron analizar los
efectos de la segunda Ley de Newton, en las fuerzas que actúan sobre los elementos de análisis, teniendo en cuenta
valores tan importantes como la posición, velocidad y aceleración, durante la primera serie del experimento, se dispuso
una cuerda que atravesaba el carrete giratorio, iniciando desde el planeador, hasta un portapesas que llevaría una carga
según el deseo grupal pero se recomendó tener una variación significativa entre los 4 ensayos de masas distintas, para
mejorar la visibilidad de los resultados arrojados por el ajuste cuadrático para la posición vs tiempo, y el ajuste lineal para
la velocidad vs tiempo.

1. RESULTADOS

Análisis Cinemático.

I. La inclinación de la curva cambia en función de la masa suspendida, dado que a mayor masa, el
planeador obtiene una mayor aceleración, esto se puede evidenciar en los resultados que arrojó el
experimento con las 4 masas distintas.

II. Visualizar ajuste lineal en la gráfica velocidad vs tiempo. Gráfica 1.(Resultados totales)
.

Gráfica 2(Gráfica a Analizar según el enunciado)

III. 𝑚 = 0,808 ± 0,0011. 𝑏 = −0,460, en dónde 0,808 hace referencia a la aceleración y

±0,0011 a la incertidumbre absoluta respectivamente.

IV. La incertidumbre absoluta de la aceleración de la masa de 20 gramos es ±0,0011, para calcular

la incertidumbre relativa, procedemos a realizar la ecuación
∆𝛼 0,0011
| 𝛼 | = | 0,808 | = 0,001361 × 100 = 0,13%

V. La incertidumbre relativa de la aceleración en función de la masa suspendida de acuerdo a los

resultados dados por la práctica demuestran una mayor incertidumbre relativa cuando la masa del
portapesas es menor, los resultados fueron evaluados para masas de 5, 10, 15, y 20 gramos.

Análisis Dinámico

Ensayo masa 5 g. (Sistema despreciando la fricción)

M1 = masa del planeador.

M2 = (5 g) = (0.005 kg)

D.C.L A

Σfy= 0

Na – Wa = 0

Na = M1*g
Σ f x = M1 ∗ a

(T = M1*a) ecuación 1

D.C.L B

Σ f x=0

Σ f y=M2*a

M2* g – T = M2*a

T = -M2 * a + M2 * g

Igualar ecuaciones 1 y 2

T=T

M1* a = - M2 * a + M2 * g

m1=(-m2*a+m2*g)/a

M1=(M2 (g-a))/a Ecuación para hallar el peso del planeador en todos los casos.

M1=(0.005 kg (9.8 m/(s^2)-0.227 m/(s^2)))/(0.227 m/s)

M1 = 0.21 kg.

Ensayo con peso de 15 gr

M1 = masa del planeador?

M2 = (15 g) = (0.015 kg)

M1=(M2 (g-a))/a

M1=(0.015kg (9.8 m/(s^2)-0.679 m/(s^2)))/(0.679 m/s)

M1 = 0.20 kg

6.
Ensayo masa 5 gr. (Sistema con fricción)

M1 = 0.21 kg

M2 = (5 g) = (0.005 kg)

Fr=₼*N

₼ = miu

DCLA

Σ f y=0

Na – Wa = 0

Na = M1*g

Na=(0.21 kg*9.8 m/(s^2))

Na = 2.05 N

Σ f x=M1*a

T – Fr = M1*a

(Fr = - M1 * a + T) ecuación 1

DCLB

Σ f x=0

Σ f y=M2*a

M2 * g – T = m2 * a

T= -M2*a+M2 * g

T= -(0.005 kg*0.227 m/s^2 )+( 0.005 kg*9.8 m/s^2 )

(T = 0.047865 N) ecuación 2

Reemplazar ecuación 2 en la 1.

Fr = - M1 * a + (- M2 * a + M2 * g)

Fr = -M1 * a – M2 * a + M2 * g
Fr = a (- M1 – M2) + M2 * g

Fr=0.227(-0.21 kg-0.005 kg)+0.005 kg*9.8 m/s^2

Fr = 0.000195 N.

Reemplazo fórmula para calcular la fricción (Fr=₼*N)

₼*N= 0.000195 N

Despejando el coeficiente de fricción cinético obtengo

₼=(0.000195 N)/N

₼=(0.000195 N)/(2.05 N )=0.00010

Teniendo el valor de coeficiente de fricción cinético procedo a calcular la fricción

Fr = ₼*N

Fr = 0.00010 * 2.05 N

Fr = 0.000205 N

Se concluye que la fricción en este caso puede despreciarse debido a que su coeficiente de fricción
cinético y su fricción toman valores muy bajos de rozamiento Fr = 0.00018522 N.

Ensayo con peso de 20 gr

M1 = masa del planeador?

M2 = (20 g) = (0.02 kg)

𝑀2 (𝑔−𝑎)
𝑀1 =
𝑎
𝑚 𝑚
0.02𝑘𝑔 (9.8 −0.808 )
𝑠^2 𝑠^2
𝑀1 = 𝑚
0.808
𝑠

M1 = 0.22 kg

Ensayo con peso de 15 gr

M1 = masa del planeador?

M2 = (15 g) = (0.015 kg)

𝑀2 (𝑔−𝑎)
𝑀1 =
𝑎
𝑚 𝑚
0.015𝑘𝑔 (9.8 −0.679 )
𝑠^2 𝑠^2
𝑀1 = 𝑚
0.679
𝑠

M1 = 0.20 kg
0,22+0,20+0,20+0,21
Valor promedio de la masa del planeador: = 0,2075𝐾𝑔
4

𝑀𝑚𝑎𝑥−𝑀𝑚𝑖𝑛 0,22−0,20
∆𝑀 = = = 0,01
2 2

∆𝑀 0,01
= = 0,0481 ∗ 100 = 4,8% 𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑜
̅
𝑀 0,2075

CONCLUSIONES

Al ser la aceleración del planeador constante en cada ensayo, la velocidad aumenta de forma lineal.

Pudo apreciarse claramente, que entre mayor sea la masa del portapesas, la inclinación presente en
la pendiente de la velocidad será mayor.

Se comprobar los postulados de la 2da Ley de Newton, que establece que la aceleración de un
elemento u objeto, es directamente proporcional a la fuerza neta que actúa sobre dicho cuerpo, y
además, es inversamente proporcional a su masa.

REFERENCIAS

[1] Pasco Digital Library. Newton's Second Law .Tomado de [https://www.pasco.com/digital-

library/index.cfm] Tomado el 14-03-2017

[2]F.W.Sears, M. W, Zemansky, H. D. Young, R. A. Freedman. Física Universitaria, volumen 1. 13

edición, Pearson Education, México .