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6 Trabajo
6 Trabajo
UNIDAD DOS
ECUACIONES DIFERENCIALES MÉTODO POR SERIES DE POTENCIA Y
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Presentado a:
Sandra Milena Garcia
Tutor(a)
Entregado por:
Grupo:100412_5
El presente documento se muestra como evidencia de los conocimientos obtenidos por parte de los
estudiantes del grupo colaborativo durante la Unidad 3 del curso ecuaciones diferenciales. Se
desarrollan 3 grupos de ejercicios acerca de ecuaciones diferenciales, diferenciales de primer orden
y aplicación de las ecuaciones de primer orden.
PASO 2
ELECCIÓN DE EJERCICIOS A DESARROLLAR PARTE
INDIVIDUAL
Tabla de elección de ejercicios:
PASO 3
EJERCICIOS INDIVIDUALES
A continuación, se definen los 3 Tipos de ejercicios para presentar en el Paso 3.
𝑦 ,, + 𝑝(𝑥)𝑦 , + 𝑞(𝑥)𝑦 = 0
y = ∑ 𝑎𝑚 𝑥 𝑚 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎3 𝑥 3 + ⋯
𝑚=0
𝑚=1
∞
a. 𝑦 , − 𝑦 = 0
𝑚=0 𝑚=0
∞
Como los valores iniciales y finales de la sumatoria
∑ 𝑐𝑚+1 (𝑚 + 1)𝑥 𝑚 − 𝑐𝑚 𝑥 𝑚 = 0 son iguales, se puede reescribir como una sola serie
𝑚=0 de potencia.
∞
Factorizando el termino x^m
∑ [(𝑚 + 1)𝑐𝑚+1 − 𝑐𝑚 ]𝑥 𝑚 = 0
𝑚=0
∞
Como se escribió de un principio, el planteamiento
𝑦 = ∑ 𝑐𝑚 𝑥 𝑚 = 𝑐0 + 𝑐1 𝑥 + 𝑐2 𝑥 2 + 𝑐3 𝑥 3 + 𝑐4 𝑥 4 + 𝑐5 𝑥 5
de solución es igual a una serie de potencia, donde
𝑚=0
se tiene que
𝑐0 2 𝑐0 3 𝑐0 4 𝑐0 5
𝑦 = 𝑐0 + 𝑐𝑜 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 +⋯ Reemplazando los valores encontrados dos cuadros
2 6 24 120
arriba
1 1 1 4 1 5 Factorizando la constante 𝑐0 se observa que los
𝑦 = 𝑐0 (1 + 𝑥 + 𝑥 2 + 𝑥 3 + 𝑥 + 𝑥 +⋯)
2 6 24 120 términos siguientes cumplen una secuencia, donde
se tiene que
1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 La expresión aquí escrita cumple con ser igual al
𝑦 = 𝑐0 ( 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 + 𝑥 +⋯)
0! 1! 2! 3! 4! 5! Euler a la x
∞
𝑥𝑚 Solución de la ecuación diferencial.
𝑦 = 𝑐0 ∑ = 𝑐0 𝑒 𝑥
𝑚!
𝑚=0
𝑦 = 𝐶𝑒 𝑥
b. 𝑦 , = 2𝑥𝑦
Simplificamos
𝑦,
= 2𝑥
𝑦
ln(𝑦) + 𝑐2
ln(𝑦) = 𝑥 2 + 𝑐1 Combinamos constate
2 +𝑐
ln(𝑦) = ln(𝑒 𝑥 1 ) Aplicamos propiedad de los logaritmos y cuando
los logaritmos tienen la misma base para
2
ln(𝑦) = ln(𝑒 𝑥 +𝑐1 ), resolvemos
2 +𝑐
𝑦 = 𝑒𝑥 1
c. 𝑦 ,, + 𝑦 = 0
𝑘=0 𝑘=0
∞
Agrupando los términos en una sola sumatoria, para
∑ 𝑐𝑘+2 (𝑘 + 2)(𝑘 + 1)𝑥 𝑘 + 𝑐𝑘 𝑥 𝑘 = 0 poder obtener la ecuación de recurrencia.
𝑘=0
d. 𝑦 ,, − 9𝑦 = 0
𝑦 ,, − 9𝑦 = 0 Ecuación inicial
∞
Derivadas mediante series de potencias
𝑦(𝑥) = ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 ,
𝑛=0
∞
′ (𝑥)
𝑦 = ∑ 𝑛𝑎𝑛 𝑥 𝑛−1 ,
𝑛=0
∞
′′ (𝑥)
𝑦 = ∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝑎𝑛 𝑥 𝑛−2 ,
𝑛=0
∞ ∞
Reemplazamos en la ecuación
𝑛−2
∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝑎𝑛 𝑥 − 9 ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 = 0
𝑛=0 𝑛=0
∞ ∞
Desarrollamos los dos primeros términos de la
𝑛−2
0 + 0 + ∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝑎𝑛 𝑥 − 9 ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 = 0 primera sumatoria
𝑛=2 𝑛=0
∞ ∞
Simplificamos
𝑛−2
∑ 𝑛(𝑛 − 1)𝑎𝑛 𝑥 − 9 ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 = 0
𝑛=2 𝑛=0
∞ ∞
Usamos la propiedad
𝑛−2+2
∑ (𝑛 + 2)(𝑛 − 1 + 2)𝑎𝑛+2 𝑥 − 9 ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛
𝑛=2−2 𝑛=0
=0
∞ ∞
∑ 𝑓(𝑛) = ∑ 𝑓(𝑛 + 𝑘)
𝑛=𝑘 𝑛=0
∞ ∞
Hacemos operaciones básicas
∑(𝑛 + 2)(𝑛 + 1)𝑎𝑛+2 𝑥 𝑛 − 9 ∑ 𝑎𝑛 𝑥 𝑛 = 0
𝑛=0 𝑛=0
∞ ∞
Usamos la propiedad
∑(𝑛 + 2)(𝑛 + 1)𝑎𝑛+2 𝑥 + ∑ −9𝑎𝑛 𝑥 𝑛 = 0
𝑛
∞ ∞
𝑛=0 𝑛=0
∑ 𝑘𝑓(𝑛) = 𝑘 ∑ 𝑓(𝑛)
𝑛=𝑎 𝑛=𝑎
∞
Agrupamos
∑((𝑛 + 2)(𝑛 + 1)𝑎𝑛+2 − 9𝑎𝑛 )𝑥 𝑛 = 0
𝑛=0
9𝑎𝑛
𝑎𝑛+2 =
(𝑛 + 2)(𝑛 + 1)
𝑑2 𝑥 dx 𝑑2 𝑞 dq
m 𝑑𝑡 2 + 𝛽 𝑑𝑡 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡) L 𝑑𝑡 2 + 𝛽 𝑑𝑡 + 𝑘𝑞 = 𝐸(𝑡)
Es una función que representa una fuerza externa 𝑓(𝑡) o un voltaje 𝐸(𝑡) en ecuaciones
diferenciales se resuelve este problema para funciones 𝑓(𝑡) continuas. Sin embargo, no es raro
encontrarse con funciones continuas a trozos por ejemplo en circuitos eléctricos son muy
comunes los voltajes dientes de sierra o escalón. Es difícil, pero no imposible resolver la ecuación
diferencial que describe el circuito en este caso pero la transformada de laplace es una valiosa
herramienta para resolver problemas de este tipo
Suponga que la función 𝑦(𝑡) está definida para 𝑡 ≥ 0 y la integral impropia converge para 𝑠 >
𝑠0 . Entonces la transformada de Laplace 𝑦(𝑡) existe 𝑠 > 𝑠0 y está dada por:
∞
ℒ{𝑦(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑦(𝑡)𝑑𝑡
0
a. ℒ{1}
∞
Para este caso, se tiene que
ℒ{1} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0 𝑦(𝑡) = 1
𝑥
Como la integral es impropia se debe trabajar con
ℒ{1} = lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑥→∞ 0 límites.
𝑥
𝑒 −𝑠𝑡 Desarrollando la integral
ℒ{1} = lim [ ]
𝑥→∞ −𝑠
0
ℒ𝑡 Quitamos paréntesis
𝑡
𝑦=
𝐿
Pendiente de 𝐿𝑡 es 𝑚 = 𝑡
c. ℒ{𝑒 𝑘𝑡 }
𝑦
Ahora se procede a agrupar los Euler por identidad
lim ∫ 𝑒 𝑘𝑡−𝑠𝑡 𝑑𝑡
𝑦→∞ 0
𝑒 𝑥 𝑒 𝑦 = 𝑒 𝑥+𝑦
𝑦
Factorizando la t
lim ∫ 𝑒 (𝑘−𝑠)𝑡 𝑑𝑡
𝑦→∞ 0
𝑦
𝑒 (𝑘−𝑠)𝑡 La integral resultante, es directa.
lim ( )
𝑦→∞ 𝑘 − 𝑠 𝑒 𝑎𝑥
0
∫ 𝑒 𝑎𝑥 𝑑𝑥 =
𝑎
𝑒 𝑘𝑦 𝑒 −𝑠𝑦 1 1 Evaluando los límites, recordando que
lim ( − )=0+
𝑦→∞ 𝑘−𝑠 𝑘−𝑠 𝑠−𝑘
𝑏
∫ 𝑓(𝑥) = 𝐹(𝑏) − 𝐹(𝑎)
𝑎
d. ℒ{1𝑠𝑒𝑛 𝑘𝑡}
Sustituimos en la integral
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝑘𝑡)𝑑𝑡
𝑒 −𝑠𝑡
=− cos(𝑘𝑡)
𝑘
𝑠 𝑒 −𝑠𝑡
− [ 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)
𝑘 𝑘
−𝑠𝑒 −𝑠𝑡
−∫ 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)𝑑𝑡]
𝑘
−𝑠𝑡
𝑠2 Factorizamos
∫𝑒 𝑠𝑒𝑛 (𝑘𝑡)𝑑𝑡 + 2
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)𝑑𝑡
𝑘
𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒 −𝑠𝑡
=− cos(𝑘𝑡) − 2 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)
𝑘 𝑘
𝑠2
(1 + 2 ) ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)𝑑𝑡
𝑘
𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒 −𝑠𝑡
=− cos(𝑘𝑡) − 2 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)
𝑘 𝑘
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)𝑑𝑡
𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒 −𝑠𝑡
− cos(𝑘𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)
𝑘 𝑘2
= 𝑠2
1 + 𝑘2
Simplificamos
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)𝑑𝑡
𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒 −𝑠𝑡
− cos(𝑘𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)
𝑘 𝑘2
= 𝑘 2 +𝑠2
𝑘2
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)𝑑𝑡
−𝑘𝑒 −𝑠𝑡 cos(𝑘𝑡) − 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)
=
𝑘2 + 𝑠2
∞
Evaluamos los límites de la integral
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝑘𝑡)𝑑𝑡
0
−𝑘𝑒 −𝑠𝑡 cos(𝑘𝑡) − 𝑠𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛(𝑘𝑡)
= lim ( )
𝑡→∞ 𝑘2 + 𝑠2
𝑘
+ 2
𝑘 + 𝑠2
∞
0−0 𝑘 Simplificamos y encontramos la respuesta
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝑘𝑡)𝑑𝑡 = 2 2
+ 2
0 𝑘 +𝑠 𝑘 + 𝑠2
∞
𝑘
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝑘𝑡)𝑑𝑡 =
0 𝑘2 + 𝑠2
EJERCICIOS 3. SOLUCIÓN DE ECUACIONES
DIFERENCIALES CON TRANSFORMADA DE LAPLACE
Use la transformada de Laplace para resolver el problema de valor inicial.
𝑦 , − 3𝑦 = 𝑒 2𝑡
{ }
𝑦(0) = 1
Aplicando la Transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial
1 2
𝑌(𝑠) = − +
𝑠 − 2 (𝑠 − 3)
1 1
ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = −ℒ −1 ( ) + 2ℒ −1 ( )
𝑠−2 𝑠−3
𝑦(𝑡) = −𝑒 2𝑡 + 𝑒 3𝑡
𝑑𝑦
a. + 𝑦 = 𝑡𝑒 −𝑡 ; 𝑦(0) = 1
𝑑𝑡
𝑑𝑦
b. + 2𝑦 = 𝑡𝑒 −2𝑡 ; 𝑦(0) = 0
𝑑𝑡
𝑦´ + 2𝑦 = 𝑡𝑒 −2𝑡 Sustituimos
𝑑𝑦
por 𝑦´
𝑑𝑡
𝑝(𝑡) = 2
𝑒 2𝑡 𝑦 = ∫ 𝑡𝑑𝑡 Resolvemos
𝑒 2𝑡 𝑦
=𝑦
𝑒 2𝑡
Simplificamos
𝑡2
2 𝑐1
+
𝑒 2𝑡 𝑒 2𝑡
𝑡2
+2𝑐1
2
2
𝑒 2𝑡
𝑡 2 + 𝑐1 . 2 𝑡 2 + 2𝑐1 Aplicamos las propiedades de las fracciones y
= simplificamos
2𝑒 2𝑡 2𝑒 2𝑡
𝑡 2 + 𝑐1
𝑦=
2𝑒 2𝑡
𝑑𝑦
c. 4 𝑑𝑡 + 𝑦 = 𝑡𝑒 −𝑡 ; 𝑦(0) = −1
4
𝐵1 = −
9
−20/9 −1/3 −4/9 Volviendo nuevamente a la expresión de la
𝑌(𝑠) = + 2
+
4𝑠 + 1 (𝑠 + 1) (𝑠 + 1) transformada de Laplace, y arreglando la función
para que al aplicar la transformada inversa de
−5/9 −1/3 −4/9
𝑌(𝑠) = + + Laplace sea más sencillo
1 (𝑠 + 1) 2 (𝑠 + 1)
𝑠+4
5
9
1
3
4
9
Aplicando la ℒ −1
ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = −ℒ −1 { 1} − ℒ −1 { }− ℒ −1 { }
𝑠+ (𝑠 + 1)2 (𝑠 + 1)
4
𝐴+𝐶+𝐷 =0 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 1
𝐵 + 2𝐶 − 2𝐷 = 0 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2
−4𝐴 + 𝐶 + 𝐷 = 0 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 3
−4𝐵 + 2𝐶 − 2𝐷 = 1 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 4
4𝐴 + 4𝐶 + 4𝐷 = 0 Tomamos la ecuación 1 y la
multiplicamos por 4 y se la
−4𝐴 + 𝐶 + 𝐷 = 0 sumamos a la ecuación 3
0𝐴 + 5𝐶 + 5𝐷 = 0
𝐶 = −𝐷
4𝐵 + 8𝐶 − 8𝐷 = 0 Tomamos la ecuación 2 y la
multiplicamos por 4 y se la
−4𝐵 + 2𝐶 − 2𝐷 = 1 sumamos a la ecuación 4
0𝐵 + 10𝐶 − 10𝐷 = 1
1
𝐶−𝐷 =
10
1 Como 𝐶 = −𝐷 reemplazamos en
𝐶−𝐷 =
10 la última ecuación y hallamos las
1 constantes C y D
𝐶+𝐶 =
10
1
2𝐶 =
10
1 1
𝐶= →𝐷=−
20 20
𝐵 + 2𝐶 − 2𝐷 = 0 Como 𝐵 + 2𝐶 − 2𝐷 = 0
1 1
𝐵+ − 2 (− ) = 0
10 20
1 1
𝐵+ + =0
10 10
1
𝐵=−
5
1 −1/5 1/20 −1/20 Por lo que tenemos ahora la
= + +
(1 + 𝑠 2 )(𝑠 − 2)(𝑠 + 2) 1 + 𝑠 2 𝑠 − 2 𝑠+2 ecuación lista para aplicar
transformada inversa
1 𝐴 𝐵 Tomamos la segunda fracción y
= +
(𝑠 − 2)(𝑠 + 2) (𝑠 − 2) (𝑠 + 2) aplicamos fracciones parciales
1 = 𝐴(𝑠 + 2) + 𝐵(𝑠 − 2) Si 𝑠 = −2
1 = 𝐴(−2 + 2) + 𝐵(−2 − 2)
1
1 = −4𝐵 → 𝐵 = −
4
1 = 𝐴(𝑠 + 2) + 𝐵(𝑠 − 2) Si 𝑠 = 2
1 = 𝐴(2 + 2) + 𝐵(2 − 2)
1
1 = 4𝐴 → 𝐴 =
4
1 1/4 −1/4 Equivalente resultante al aplicar
= +
(𝑠 − 2)(𝑠 + 2) (𝑠 − 2) (𝑠 + 2) fracciones parciales
𝑠 = 𝐴(𝑠 + 2) + 𝐵(𝑠 − 2) Si 𝑠 = −2
−2 = 𝐴(−2 + 2) + 𝐵(−2 − 2)
1
−2 = −4𝐵 → 𝐵 =
2
𝑠 = 𝐴(𝑠 + 2) + 𝐵(𝑠 − 2) Si 𝑠 = 2
2 = 𝐴(2 + 2) + 𝐵(2 − 2)
1
2 = 4𝐴 → 𝐴 =
2
𝑠 1/2 1/2 Equivalente resultante al aplicar
= +
(𝑠 − 2)(𝑠 + 2) (𝑠 − 2) (𝑠 + 2) fracciones parciales
1 4 𝑥4 𝑥5
B. 1 + 𝑥 2 + 3! 𝑥 3 + 14 + 66 +⋯
2 4! 5!
𝑥 1 4 𝑥5 𝑥6
C. 1 + + 𝑥3 + 𝑥 4 + 14 + 66 +⋯
2 3 4! 5! 6!
4𝑥 14 66
D. 1 + + 𝑥3 + 𝑥4
2 3 4!
𝑦′(𝑥) = 𝑦² − 𝑥
Tenemos que:
𝑦(0) = 1
𝑦′(0) = 𝑦(0)² − 0 = 1 − 0 = 1
𝑦 ′′ (𝑥) = 2𝑦𝑦 ′ − 1 ⇒ 𝑦 ′′ (0) Calculamos el resto de las derivadas implícitas
= 2. 𝑦(0). 𝑦′(0) − 1 = 2.1.1 − 1 hasta 𝑛 = 5
= 2−1 = 1
1 4 𝑥4 𝑥5
(𝑥) = 1 + 𝑥 + 𝑥 2 + 𝑥 3 + 14 + 66 +. ..
2 3! 4! 5!
La solución es la a.
𝟏 𝟒 𝒙𝟒
(𝒙) = 𝟏 + 𝒙 + 𝒙𝟐 + 𝒙𝟑 + 𝟏𝟒
𝟐 𝟑! 𝟒!
𝒙𝟓
+ 𝟔𝟔 +. ..
𝟓!
PASO 5
𝑑𝑖 1 t
𝐿 + 𝑅𝑖 + ∫ i(τ)dτ = E(t)
𝑑𝑡 𝑐 0
𝐼(𝑠)
𝑠𝐼(𝑠) − 𝑖(0) + 200𝐼(𝑠) + 10000 𝐼(𝑠)
𝑠 𝑠𝐼(𝑠) − 𝑖(0) + 200𝐼(𝑠) + 10000
20000 20000 −𝑠 𝑠
= − 𝑒 20000 20000 −𝑠
𝑠 𝑠 = − 𝑒
𝑠 𝑠
4. Se agrupan los términos de I(s)
4. Se agrupan los términos de I(s)
2
𝑠 + 200𝑠 + 10000 Se tiene en cuenta la condición inicial
𝐼(𝑠) ( ) que indica que i (0) = 0
𝑠(𝑠 + 100)2
20000
= (1 − 𝑒 −𝑠 )
𝑠
5. Se factoriza el numerador del 𝑠 2 𝐼(𝑠) + 200𝑠𝐼(𝑠) + 10000𝐼(𝑠) = 20000(1 − 𝑒 −𝑠 )
lado izquierdo y se despeja I(s). Se 𝐼(𝑠)(𝑠 2 + 200𝑠 + 10000𝐼(𝑠)) = 20000(1 − 𝑒 −𝑠 )
reescribe el resultado para aplicar
Transformada inversa.
5. Se factoriza el numerador del lado
20000𝑠 izquierdo y se despeja I(s). Se
𝐼(𝑠) = (1 − 𝑒 −𝑠 )
𝑠(𝑠 + 100)2 reescribe el resultado para aplicar
Transformada inversa.
1 𝑒 −𝑠
𝐼(𝑠) = 20000 [ − ] 20000
(𝑠 + 100)2 (𝑠 + 100)2 (1 − 𝑒 −𝑠 )
𝐼(𝑠) = 2
(𝑠 + 100)
6. Se aplica la transformada
inversa para hallar i(t) 1 𝑒 −𝑠
𝐼(𝑠) = 20000 [ − ]
(𝑠 + 100)2 (𝑠 + 100)2
𝑖(𝑡) = 20000[𝑡𝑒 −100𝑡
− (𝑡 − 1)𝑒 −100(𝑡−1) 𝑈(𝑡 6.Se aplica la transformada inversa
− 1)] para hallar i(t)
𝑖(𝑡) = 20000[𝑡𝑒 −100𝑡 − (𝑡 − 1)𝑒 −100(𝑡−1) 𝑈(𝑡 − 1)]
PASO 8
TABLA LINKS VIDEOS EXPLICATIVOS
Nombre Estudiante Ejercicios Enlace video explicativo
sustentados
Juan Carlos Barreto b https://youtu.be/PCmB-BJMzPU
Rafael Rojas c http://youtu.be/S6uUX09Oi_0?hd=1
Alejandro Molano d https://youtu.be/YHrjvrXr0gM