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Motor elctrico:

Sistema que convierte la


energa Elctrica en
Mecnica.
Motor elctrico:
Lo ms comn es la
mquina rotatoria
Motor elctrico:
Pero existen otros sistemas
que tambin son Motores.
Motor elctrico:
El efecto que produce
movimiento es el Campo
Magntico.
Los dos tipos de mquina
elctrica giratoria:

1.- Motor de Corriente


Continua (CC).
2.- Motor de corriente
Alterna (CA).
Motor de CC:
Se fundamenta en la
Atraccin o Repulsin
reiterativa.
Motor de CC.
El Estator crea un potente
campo magntico esttico.
El Rotor o
Armadura genera
campos magnticos
con bobinas
conectadas a la CC.
A medida que el Rotor gira, el
sentido de la atraccin (o repulsin)
se desvanece.
Para mantener el
par de giro, se
conmuta la
corriente que fluye
por las bobinas del
Rotor.
Colector:
Parejas de Delgas montadas en un
bloque de Mica, que giran con el rotor.

Escobillas:
Una pareja de
carbones (grafito)
esttica, que hace
contacto con las
delgas
Partes del motor de CC:

Estator: Pieza Armadura: Pieza


Fija giratoria
2.-Campos magnticos del Estator.
3,4,6.- 5 Bobinas para crear el campo magntico del Rotor.
7.- Delgas conectadas con los terminales de las bobinas de la
Armadura y que giran con sta.
8.- Escobillas estticas que conectan con las Delgas y
proporcionan corriente a las bobinas de la Armadura.
Estator:
Para crear el campo del Estator:
1.- Bobinas
2.- Imanes permanentes.
Las bornas de conexiones de un motor de CC por lo
general constan solo de dos parejas:
1.- Excitacin del Estator, que no existe cuando es de
Imn Permanente.
2.- Escobillas que conectan con la Armadura.
1.- La Velocidad del motor de CC es
proporcional a la Tensin media.
2.- Por ello para su regulacin sirve hasta
un simple Restato.
Pero el mtodo ms prctico
para controlar su velocidad
son los Reguladores de
velocidad electrnicos.
La base de la regulacin es el recorte
de la onda de corriente aplicada al
motor (Dimmer).

Control de Fase:
Cuanto mayor es el
ngulo, menor resulta
la tensin media y por
tanto la velocidad.
El motor es Reversible:
Dinamo: Si hacemos girar el eje del
motor de CC, ste produce corriente.
Motor Universal:
Si las bobinas del Estator y del Rotor
cambian de polaridad al unsono, da lo
mismo alimentarlo con CC que con CA.
Motor Universal:
Es muy revolucionado.
Mquinas de elevada potencia para su
tamao.
Motor Universal:
a)Las piezas para CC son macizas.
b)Como en CA se producen corrientes de
Foucault, se fabrican con chapas
Motor de CA:
Se fundamenta en el efecto
de campos magnticos
Giratorios.
Motor de CA:
Al Estator de CA se le llama
tambin Inductor.

Al Rotor de CA se le llama
tambin Inducido.

A menudo estos trminos se


emplean tanto en el contexto de
CA como en el de CC.
Motor Sncrono:
Al girar, el campo magntico del
Inductor se lleva consigo al
imn Inducido.
Motor Sncrono:
El arranque de motores grandes requiere
la ayuda de otro motor y debe llevarse a
cabo cuidadosamente.
Motor Sncrono:
Si el motor es pequeo el Rotor
puede ser de imn permanente
Motor Sncrono:
Pero en general lleva bobinas que
hay que alimentar con corriente
continua.
Motor Sncrono:
La velocidad de giro es la misma que
la del campo magntico.
Motor Sncrono:
La regulacin de velocidad solo se puede
llevar a cabo interviniendo en la
frecuencia de la red que lo alimenta.
Alternador:
Tambin es reversible el motor de CA,
que genera corriente de CA, y se le llama
Alternador.
Motor Asncrono:
Al trabajar con CA, desde el Estator se puede
Inducir corriente en las bobinas del Rotor,
como en un verdadero transformador.

Al transferir as la corriente al Rotor, se le


llama Motor de Induccin.
Deslizamiento:

Si las bobinas del


Rotor girasen justo
a la par con el
campo magntico,
no se cumplira la
Ley de Lenz.

La diferencia entre la velocidad sncrona


y la real se llama Deslizamiento.
Rotor del motor Asncrono:
Cuando las bobinas se simplifican a la
mnima expresin

la figura formada se parece a una noria


de Hamster y se llama Jaula de Ardilla.
Variantes del motor Asncrono:
Jaula de ardilla: El inducido se construye con
las bobinas cortocircuitadas.

Anillos Rozantes: Las bobinas terminan en


anillos colectores.
Variantes del motor Asncrono:
Jaula de ardilla: Las varillas de cobre deben
estar embebidas en hierro (chapas).

Anillos Rozantes: Se parece a un rotor de


motor sncrono.
A mayor Deslizamiento:
1.- Ms par motor.
2.- Ms corriente en el secundario.
3.- Ms calentamiento.

En estado de deslizamiento excesivo y


sobretodo si es total (motor parado) el
motor termina quemndose.
Motor Asncrono:

El rgimen nominal de revoluciones es


ligeramente menor que la velocidad
sncrona que le corresponde.
Deslizamiento:
Si el inducido es de anillos rozantes, durante
el arranque se intercalan resistencias.

1.- Importante par


de arranque.
2.- Corriente de
inducido menor que
la de cortocircuito.
Controlando el valor de la tensin media
se interviene en el deslizamiento, y por
tanto en la velocidad, pero

No se puede lograr una regulacin


de velocidad plena.
Motor de induccin Monofsico:
1.-Hay un solo campo giratorio.
2.- Al conectarlo, el motor no puede tomar de sbito
la velocidad que impone la frecuencia de la red.

Necesita un devanado
auxiliar que en el
momento del arranque
rompa la neutralizacin
entre fuerzas opuestas.
Motor de induccin Monofsico:
El devanado auxiliar solo debe ser activo
durante el arranque.

Antiguamente se
usaba un interruptor
centrfugo.
Motor de induccin Monofsico:
Ahora lo corriente es instalar un condensador
que se deja ver sujeto a la carcasa del motor.

Una vez el motor en marcha, el condensador


reduce notablemente la corriente del devanado
auxiliar.
Ventilador de Techo con motor asncrono.
Su motor sorprende por la pequea velocidad
de giro.

Se podra suponer un gran deslizamiento, pero los


parmetros resultan demasiado discordantes para
mantener un rgimen de trabajo sostenible.
Ventilador de Techo
Las dudas se disipan abrindolo y
comprobando que tiene 16 pares de polos
Ventilador de Techo
El estator, solidario con la Tija, permanece fijo en
el centro, y el Rotor es un anillo exterior unido a
una cazoleta que lleva las aspas.

Para el arranque y las


velocidades se juega con la
conmutacin entre polos y la
conexin de condensadores.

En el rotor se aprecian las varillas de la Jaula de


ardilla
Motor de induccin Monofsico:
Como alternativa, se puede utilizar un motor
trifsico, que no necesita protocolo de
arranque.

El condensador infiere un
desfase que para el motor
es como si se le hubieran
conectado las tres fases de
un sistema trifsico.

Pero esto solo es posible para un solo


condensador y un nico rgimen de trabajo.
Motor de induccin Trifsico:
La presencia de tres campos magnticos
simultneos y desfasados de forma regular crea
una fuerza giratoria que tiene uno y solo un
sentido.

Como
consecuencia, ya
no es necesario el
devanado auxiliar
de arranque.
Motor de induccin Trifsico:
Como sus devanados se pueden conectar en
Estrella o en Tringulo, el motor es Bitensin.
Motor de induccin Trifsico:
El sentido de giro depende de la secuencia de
conexin de las tres fases.

La maniobra de
cambio de
sentido de giro
es muy popular.
Bornero de Conexiones:
Monofsico.

Trifsico Jaula ardilla.

Trifsico Anillos
Rozantes.
Motor Paso a Paso:
Se basa en el mismo principio
que el motor Sncrono.
Motor Paso a Paso:
Utilizan una Elctrnica de
control especfica.
Motor Paso a Paso:
Se fabrican con una resolucin que va
desde una decena de pasos por vuelta
hasta cerca del millar.

Estator (sin bobinas) Rotor


Motor Paso a Paso:
Su mayor inconveniente: A partir cierta
velocidad, bastante moderada, el Par
decerece ostensiblemente.
Motor Paso a Paso:
Ventajas:
1.- Precisin en el posicionado.
2.- Control exhaustivo del modo
de avance.
3.- Frenado en la posicin de
reposo.
Motor Brushless:
Brush: Escobillas Less:Sin
Todos los motores de induccin y paso a paso
son Brushless.

Los modernos
Brushless son un
perfeccionamiento
del Paso a Paso.

Llevan un detector Hall para el control electrnico.


Motor Brushless:
Se construyen desde pequeos motores para
aeromodelismo, ventiladores de PC, rotores de CD y
disco duro

Eje de un disco duro.

Eje de helicptero de radio control.


Motor Brushless:
Hasta motores para controlar los ejes de maquina
herramienta.

Motor brushless industrial tpico.


Motor Brushless:
La conexin de las bobinas de un Brushless tpico
consta, como en un motor trifsico, de tres cables.

Motor de aeromodelismo
Motor Brushless:
El detector Hall junto con la electrnica asociada permiten:
1.- Elevadsima precisin en el control del movimiento.
2.- Gran precisin de posicionamiento.
3.- Garanta de movimiento sin prdida de pasos.
4.- Elevadsima aceleracin.
5.- Gran velocidad sin merma ni en el par ni en la precisin.