UNIVERSIDAD POLITECNICA

SALESIANA
INGENIERIA MECANICA AUTOMOTRIZ
MAQUINARIA PESADA
MOTORES HIDRAULICOS

.
 MOTORES HIDRAULICOS

MOTORES HIDRAULICOS
Un motor hidráulico puede compararse a una bomba hidráulica
que trabajara al revés, ya que la bomba empuja el líquido, mientras
que el motor es accionado por el líquido.
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De tal menara que:

La bomba aspira el líquido y lo manda a la salida, transformando

fuerza mecánica en fuerza hidráulica.

El motor recibe el liquido a presión que llega a la boca de salida

después de haber transformado su fuerza hidráulica. en fuerza
mecánica.

BOMBA MOTOR HIDRAULICO

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COMPARACION DE LA BOMBA CON EL MOTOR

La construcción del motor es muy parecida a la de la bomba, los
mas utilizados son Engranajes, Paletas y Pistones.
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COMPARACION DE LA BOMBA CON EL MOTOR

Tanto la bomba como el motor hacen un cierre hermético para que
el líquido no pueda retroceder – “caudal positivo”; sin este cierre
hermético interno, la presión del líquido no haría girar al motor
bajo carga.
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COMPARACION DE LA BOMBA CON EL MOTOR

En algunos casos especiales se puede transformar la bomba
hidráulica en motor hidráulico, pero tomando en cuenta las
condiciones en que va a trabajar ya que por lo general una bomba
hidráulica trabajando como motor desgasta más los cojinetes de su
eje.
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CAUDAL Y PAR MOTOR

El rendimiento de un motor se llama par motor, esta es una medida
de la fuerza rotativa en el eje impulsor del motor.
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CAUDAL Y PAR MOTOR

El par motor solamente es una medida de fuerza por la distancia
(como en Newton por metro ), no de la velocidad de esta fuerza.
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CAUDAL Y PAR MOTOR

La relación entre velocidad de giro y par motor depende del caudal
del volumen del líquido que llena el motor en cada ciclo de trabajo.
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CAUDAL Y PAR MOTOR

Los motores, al igual que las bombas, también pueden ser de dos
tipos :
 DE CAUDAL CONSTANTE
 DE CAUDAL VARIABLE
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CAUDAL Y PAR MOTOR

 DE CAUDAL CONSTANTE, en cuyo caso la velocidad del motor
varía con el caudal del líquido a presión con que se alimenta,
normalmente estos motores desarrollan un par de torsión
constante.
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CAUDAL Y PAR MOTOR

 DE CAUDAL VARIABLE, en cuyo caso el motor es de velocidad y
par motor variables, el caudal y la presión del líquido con que se
alimenta el motor se mantienen constantes, pudiéndose variar la
velocidad y el par motor por medio de dispositivos con los que se
aumenta o reduce el volumen de la cámara del motor en que entra
el líquido.
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TIPOS DE MOTORES HIDRAULICOS

Se emplean tres tipos básicos de motores hidráulicos, que son los
siguientes:
 Motores de engranajes
 Motores de paletas
 Motores de pistones
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MOTORES DE ENGRANAJES
Los motores de engranajes se emplean mucho porque son sencillos
y económicos; por lo general son utilizados para accionar pequeños
equipos a distancia.
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MOTORES DE ENGRANAJES
Estos motores suelen ser de tamaño reducido y tienen numerosas
aplicaciones por lo fáciles que son de acoplar.
Además estos motores pueden girar en ambos sentidos, pero en
ellos no es posible variar el volumen de la cámara.
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MOTORES DE ENGRANAJES
Existen dos tipos básicos de motores de engranajes:
De engranajes externos
De engranajes internos
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MOTORES DE ENGRANAJES
El motor de engranajes externos es un duplicado de la bomba de
engranajes, contiene dos engranajes iguales y en toma, dentro de
la caja, el aceite a presión obliga a girar a los engranajes en sentido
opuesto. El engranaje que lleva el eje de salida realiza el trabajo
mecánico por intermedio de él.
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MOTORES DE ENGRANAJES
El aceite va perdiendo presión al transformarse esta en fuerza
mecánica por el giro de los engranajes, por el lado opuesto de la
caja de los engranajes el aceite ha perdido casi toda la presión y es
reconducido a la bomba hidráulica o al depósito.
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MOTORES DE ENGRANAJES
Algunos motores de engranajes externos están compensados para
que las presiones se repartan uniformemente por el perímetro de
los engranajes, de esta forma se alarga la vida útil de los cojinetes.
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MOTORES DE ENGRANAJES
El motor básico es el mismo, pero en él se han practicado unas
canalizaciones para llevar el aceite a presión a sendos puntos,
diametralmente opuestos al de entrada, de la cámara en que giran
los engranajes, de esta manera, el eje de cada engranaje soporta la
misma presión en puntos opuestos, compensándose el efecto de
ésta.
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MOTORES DE ENGRANAJES
Uno de los motores hidráulicos de engranajes internos más
empleados, se asemeja en todo a la bomba de rotor como puede
verse en la grafica.
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MOTORES DE ENGRANAJES
El rotor está montado en posición excéntrica con relación al estator
que tiene un lóbulo más que el rotor, de forma que siempre hay un
sólo lóbulo del rotor encajado entre dos lóbulos del estator,
mientras el lóbulo opuesto del rotor hace un cierre hermético con
el correspondiente lóbulo del estator.
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MOTORES DE ENGRANAJES
En la figura se muestra otro tipo de engranajes internos, ambos
engranajes están separados en este motor por una pieza en forma
de luna creciente – igual que en la bomba de engranajes internos.
El funcionamiento es igual que el de la bomba, pero invirtiendo la
entrada y salida de aceite.
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MOTORES DE PALETAS
Al igual que las bombas de este tipo, los motores de paletas
también pueden ser compensados y sin compensar.
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MOTORES DE PALETAS
Casi todos los motores de paletas con que se equipan las máquinas
modernas, son del tipo compensado, porque para estas
aplicaciones no es necesario que tengan una cámara de volumen
variable.
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MOTORES DE PALETAS
Los motores compensados duran más (porque desgastan menos los
cojinetes) y resultan así más económicos.
Estos motores trabajan análogamente a una bomba de paletas v
equilibrada, con la diferencia que el rotor gira en este caso por la
presión del aceite contra las paletas.
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MOTORES DE PALETAS
El motor de paletas se diferencia de la bomba homónima en que
lleva un dispositivo para mantener las paletas aplicadas contra el
estator.
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MOTORES DE PALETAS
Este dispositivo puede consistir en unos clips de resorte o en unos
muelles instalados dentro de la ranura del rotor en que va alojada
la paleta.
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MOTORES DE PALETAS
En la bomba de paletas no es necesario empujar a estas para que
salgan, porque lo hacen por la fuerza centrífuga del rotor al girar.
En cambio, en el motor de paletas el aceite a presión pasaría al
otro lado antes de haber empezado a girar el rotor, si no estuvieran
aplicadas la paletas contra la cara interna del estator, por la tuerza
de un muelle o de un resorte.
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RESUMEN: MOTORES DE PALETAS COMPENSADOS

Los motores de paletas compensados no admiten que se varíe el
volumen de su cámara, sin embargo, se puede desarrollar con ellos
mayor potencia y con mejor rendimiento que con los motores de
engranajes.
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RESUMEN: MOTORES DE PALETAS COMPENSADOS

El sentido de giro de su eje se puede invertir fácilmente con sólo
invertir el sentido en que circula el líquido.
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RESUMEN: MOTORES DE PALETAS COMPENSADOS

Casi todas las bombas hidráulicas de paletas pueden funcionar
como motores hidráulicos, pero para ello es indispensable que
lleven muelles o resortes que obliguen a las paletas a salir de la
ranura.
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MOTORES DE PISTONES
Los motores de pistones se prefieren cuando se requieren altas
velocidades o presiones, son menos simples que los otros dos tipos
de motores que se acaban de describir y por eso mismo son
también más complicados y costosos y requieren mayores
cuidados.
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MOTORES DE PISTONES
Al igual que la bomba homónima, el motor de pistones también
puede ser de los siguientes dos tipos:
 De pistones axiales
 De pistones radiales
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MOTORES DE PISTONES
Para los equipos móviles se suelen preferir los motores hidráulicos
de pistones axiales.
En cambio el motor de pistones radiales se emplea, en
instalaciones fijas donde no hay limitaciones de espacio y se
requieren mayores potencias.
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MOTORES DE PISTONES
En la figura se muestra un motor de pistones axiales en línea de
cilindrada invariable.
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MOTORES DE PISTONES
Este motor se utiliza para el accionamiento hidráulico de una
máquina autopropulsada.
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MOTORES DE PISTONES
La tapa del motor lleva las bocas A y B, por las que entra el aceite a
presión para el funcionamiento del motor; por esas mismas bocas
retorna el aceite sin presión a la bomba hidráulica.
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MOTORES DE PISTONES
Los pistones van alojados en unos taladros practicados en el
cilindro que gira, aplicándose contra un plato inclinado fijo.
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MOTORES DE PISTONES
El aceite entra en los taladros a una presión muy elevada por la
boca A, empujando el correspondiente pistón contra el plato
inclinado fijo, al no moverse el plato inclinado, el pistón resbala por
el plano y obliga a girar al bloque de cilindros, que lo hace solidario
con el eje del motor.
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MOTORES DE PISTONES
A medida que va girando el bloque de cilindros se van alineando
con la boca A los taladros sucesivos, con lo que continúa el
movimiento rotatorio.
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MOTORES DE PISTONES
En la segunda mitad de la rotación del bloque de cilindros, sus
taladros se van alineando con la boca B, por la que sale el aceite sin
presión, obligado por el pistón que vuelve a entrar en su taladro al
continuar resbalando sobre el lado opuesto del plato inclinado.
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MOTORES DE PISTONES
Para invertir el sentido de giro del motor, basta invertir el sentido
en que circula el aceite a presión, haciéndolo entrar por la boca B
para que salga por la boca A.
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MOTORES DE PISTONES
Las válvulas mostradas a la izquierda en la figura se utilizan para
proteger y para regular su funcionamiento.
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MOTORES DE PISTONES
En total lleva una válvula repartidora de caudal, dos válvulas de
alivio limitadoras de presión máxima y una válvula reguladora de la
presión de trabajo.
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MOTORES DE PISTONES
Las válvulas trabajan de la siguiente manera:
La válvula repartidora de caudal se corre hacia un lado u otro
respondiendo a la presión del aceite e impide que el aceite a
presión llegue a la canalización de baja presión del circuito.
Mientras el motor está en marcha, esta válvula deja pasar el aceite
hacia la válvula reguladora de presión de carga.
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MOTORES DE PISTONES
Las válvulas de alivio limitan la presión máxima del aceite que llega
a una u otra boca, según el sentido en que esté girando el motor, al
sobrepasar la presión del aceite un determinado límite, la válvula
se abre, protegiendo así al motor de posibles sobrecargas.
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MOTORES DE PISTONES
Al reducirse la carga al valor normal, la válvula se cierra de nuevo y
el motor vuelve a girar a la velocidad de trabajo, la válvula
reguladora de presión de carga deriva el exceso de aceite que
manda la bomba hidráulica, hacia la caja del motor, desde la que
retorna por una tubería a la bomba hidráulica principal, este aceite
refrigera y lubrifica el motor y la bomba hidráulica principal.
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Motores de pistones axiales, de cilindrada variable.

La figura ilustra uno de estos motores, se trata de una combinación
de bomba y motor para accionar una máquina auto-propulsada.
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Motores de pistones axiales, de cilindrada variable.

La bomba y el motor comparten las mismas válvulas y están
acoplados en ángulo de 90°. Las válvulas canalizan el aceite que
manda la bomba hacia el motor; dentro de la caja de válvulas va
también una pequeña bomba de carga.
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Motores de pistones axiales, de cilindrada variable.

La bomba y el motor son muy similares; casi todas sus piezas son
idénticas, pero es preferible no cambiarlos por los desgastes
normales que poseen por el uso lo cual provocaría fugas internas.
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Motores de pistones axiales, de cilindrada variable.

El funcionamiento del motor de pistones axiales de cilindrada
variable se diferencia del anterior únicamente en que en este se
puede variar la inclinación del plato.
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Motores de pistones axiales, de cilindrada variable.

El aceite a presión empuja el pistón contra el plato inclinado, y al
resbalar aquel sobre éste, hace girar el bloque de cilindros con el
eje, el aceite sin presión es obligado a salir de cada cilindro al llegar
el pistón a la otra media vuelta, momento en que empieza a entrar
en su cilindro, obligado por la inclinación del plato.
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Motores de pistones axiales, de cilindrada variable.

La cilindrada depende de la carrera del pistón hasta tocar el plato
inclinado. En la grafica puede ver un plato cuya inclinación se varía
por medio de un brazo y de una palanca, a menor inclinación,
menor cilindrada, el tope sirve para limitar la inclinación mínima
que se le puede dar al plato.
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Motores de pistones axiales, de cilindrada variable.

Cuanto más inclinado el plato, mayor es la cilindrada y la velocidad
con que gira el motor, sin embargo, si el motor está siendo
abastecido por una bomba de caudal constante, el resultado será
par motor pero menor velocidad.
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RESUMEN DE TIPOS DE MOTORES

Resumiendo:
1. Un motor hidráulico es una bomba invertida: la bomba empuja
el líquido, mientras que el motor es empujado por el líquido.
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RESUMEN DE TIPOS DE MOTORES

Resumiendo:
2. La bomba transforma fuerza mecánica en fuerza hidráulica,
mientras que el motor transforma fuerza hidráulica en fuerza
mecánica.
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RESUMEN DE TIPOS DE MOTORES

Resumiendo:
3. El conjunto de bomba y motor funciona del modo siguiente: la
bomba es accionada mecánicamente y bombea hacia el motor el
líquido que aspira. El motor es accionado por el líquido a presión
que le manda la bomba, y acciona la carga por un acoplamiento
mecánico.
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RESUMEN DE TIPOS DE MOTORES

Resumiendo:
4. El aspecto y la construcción de un motor hidráulico son muy
similares a los de una bomba.
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RESUMEN DE TIPOS DE MOTORES

Resumiendo:
5. La bomba hidráulica es, en realidad, un mecanismo de
accionamiento, como el cilindro hidráulico.
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RESUMEN DE TIPOS DE MOTORES

Resumiendo:
6. Los tres tipos básicos de motores hidráulicos son: el de
engranajes, el de paletas y el de pistones; siendo todo giratorios.
 FIN
MAQUINARIA PESADA
TRABAJO REALIZADO POR: ING. FERNANDO CHICA

GRACIAS POR SU ATENCIÓN