Instrumentos Analogicos Basicos PDF

ELT 2811.
INSTRUMENTOS ANALÓGICOS BÁSICOS 1/18
INSTRUMENTOS ANALÓGICOS BÁSICOS
1.- INSTRUMENTO DE BOBINA MOVIL E IMAN PERMANENTE
1.1 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
Los instrumentos de bobina móvil e imán permanente se conocen también bajo la denominaciones de
Magnetoeléctricos y D’Arsonval. Funcionan solo con corriente continua, pero pueden funcionar en CA con la adición
de un rectificador. Son instrumentos muy precisos de uso muy difundido y tienen la ventaja de ampliar el rango de
medida.
1.2.- DESCRIPCION Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Su funcionamiento se basa en la fuerza que aparece en un conductor por el qué circula una corriente eléctrica y que
se halla en un campo magnético. En la figura 1 se representa una vista en perspectiva del instrumento de bobina móvil
e imán permanente, donde podemos observar un imán permanente (en forma de U, pero que en los instrumentos
modernos suele tener forma de prisma o paralepipedo).
a) Vista en perspectiva b) Corte transversal
1 Imán permanente 3 Núcleo del polo 5 Resorte espiral (alimentación)

2 Zapata polar 4 Bobina Móvil 6 Indice o aguja indicadora
7 Ajustador de cero 6 Indice o aguja indicadora
B Campo homogéneo radial
Figura 1 Instrumento de bobina móvil e imán permanente
En los extremos del imán se encuentran dos piezas llamadas zapatas o expansiones polares, con el objeto de formar
un campo magnético de tipo radial, para lo cual colabora otra pieza llamada núcleo o tambor.
Entre las expansiones polares y el núcleo hay un espacio llamado entrehierro, donde puede desplazarse girando una
bobina de cobre liviana y con muy poca inercia. También pueden verse algunos elementos auxiliares del sistema
móvil, que colaboran con la bobina para permitir el equilibrio del sistema para cada intensidad que se desea medir.
La bobina móvil está unida a dos semiejes que pueden girar mediante un contacto metálico con una pieza cónica de
acero duro o diamante artificial llamado pivote la punta del eje es cónica, para que el contacto con el pivote sea
prácticamente puntual. Figura 2.
Ing. Alfredo Quiroga F.

ELT 2811. INSTRUMENTOS ANALÓGICOS BÁSICOS 2/18
Uno de los semiejes lleva una aguja y uno o más contrapesos. Ambos semiejes llevan un resorte espiral generalmente
hecha de bronce fosforoso (por su elasticidad). Una de estas espirales tiene su extremo unido a un punto fijo de la
estructura del aparato, la otra espiral tiene su extremo unido a un punto que puede desplazarse según un arco de
circunferencia concéntrica con el eje, de modo que al desplazar este punto, esa espiral tiende a enrollarse o
desenrollarse, con lo cual cambia la posición angular del eje y por ende de la aguja, lo que permite regular la posición
del cero.
El control que permite desplazar el punto 7 de la figura 1b (ajuste de cero), siempre tiene acceso desde el exterior del
instrumento bajo la forma de un tornillo con vástago excéntrico.
Figura 2 Cojinetes de punta Figura 3 Marco de bronce o Aluminio
La figura 1b muestra como se distribuye el campo magnético en el entrehierro. Las líneas de inducción allí son
radiales con un plano de simetría (plano neutro) Las líneas de flujo a un lado del plano neutro son convergente y del
otro lado son divergentes
La corriente que circula en la bobina en un lado es ascendente, en el otro es descendente. Esto da como resultado
que la fuerza que aparece en un costado de la bobina tendiendo a hacerla girar es igual a la que aparece en el otro
costado y que tiene una dirección y sentido tal que ambas fuerzas producen cuplas que se componen aditivamente.
El amortiguamiento es el proceso de pérdida de energía (efecto de frenado), que actúa mientras exista velocidad y es
proporcional al valor instantáneo de esa velocidad. En el instrumento de bobina móvil el amortiguamiento se logra
mediante un conductor en forma de espira en cortocircuito, solidario con la bobina móvil( Fig.3) de éste modo cuando
la bobina gira, arrastra a esa espira en cortocircuito, que por moverse en un campo magnético, tendrá una f.e.m.
inducida y circula una intensidad inducida, que reacciona con el campo magnético generando un par que se opone al
movimiento, es decir un amortiguamiento. Este marco se construye con un metal no ferromagnético (bronce,
aluminio). Así éste marco cumple dos funciones simultáneamente: Sirve como soporte de la bobina móvil y como
espira en cortocircuito, para lograr el amortiguamiento.
A continuación se determina la deflexión de la aguja para dos tipos de expansiones polares: radial o uniforme.
Campo magnético radial

F
N α
B Di
B
F
a) b)
figura 4. Interacción de la bobina móvil en un campo magnético radial
La figura 4a muestra las expansiones polares que suministran un campo magnético radial. En la figura 4b se muestra
la bobina dentro el campo, el plano de la bobina ha girado un ángulo un ángulo α. Analizando en primer lugar la
acción de una línea de inducción magnética paralela al plano de la bobina, la fuerza sobre los N conductores es
F = ILBN (1)

Donde I es la corriente en al bobina en A, L es la longitud de la bobina, B es la inducción magnética en Teslas y N es

el número de espiras de la bobina. Para los sentidos de corriente indicados, la dirección de la fuerza se determina por
la regla de la mano derecha.
La cupla motora es
C m = FD i = ILBND i = KI (2)
donde Di=Diámetro ancho de la bobina móvil. La constante K es
K=LBNDi (3)
.. .
En régimen permanente α = 0 y α = 0 , esto es, las cuplas de inercia y de amortiguamiento son nulas, la
ecuación de cuplas se reduce a
C m = Dα (4)
De donde
KI = Dα (5)
La deflexión del índice es

∴α = K A I (6)
LBND i
donde K A = es la constante amperimétrica
D
De (6) es evidente que la desviación de la aguja y la corriente de la bobina son directamente proporcionales,
obteniéndose una escala lineal.
Existen también otras líneas de inducción magnética no paralelas al plano de la bobina, descomponiendo estas
contribuciones en direcciones paralela y perpendicular al plano de la bobina es posible probar que las componentes
perpendiculares crean fuerzas que se eliminan dos a dos y las componentes perpendiculares son colineales con la
fuerza producida por la inducción magnética paralela al plano.
1
Campo magnético uniforme
F
B
N S
Figura 5
La figura (5) muestra las expansiones polares rectas que suministran un campo uniforme. Aquí también la fuerza está
dada por la ecuación (1)
La cupla motora es
C m = FD i cos α = ILBND i = KI cos α = Dα (7)

de donde
∴ α = K A I cos α (8)
1
Frank . Análisis de Medidas Eléctricas

Para conocer el tipo de escala es conveniente estudiar la variación de α / cos α en función de α. Es evidente la
variación lineal hasta aproximadamente 30º (figura 6a). La figura 6b muestra la curva α versus I, evidenciándose una
variación lineal hasta aproximadamente 30º, esto significa una escala lineal aproximadamente en el primer tercio de la
escala.
α/cosα α
1 30º
α I
30º
a) b)
Figura 6
Si se desea que α sea grande para corrientes pequeñas es evidente, del análisis de la ecuación (9)
α
= KAI (9)
cos α
LBND i
La constante K A = debe ser de mayor magnitud para lo cual debe cumplirse
D
• L y Di son grandes (peso y tamaño mayor)
• B grande (Material mas caro)
• D pequeño (instrumento mas frágil)
En las figuras 7 y 8 se muestran otras formas de expansiones polares
Figura 7 De poco uso generalmente ohmímetros
Figura 8. Cuando se requiere buena sensibilidad en toda la escala fotómetros, cargador de baterías
1.3 AMPLIACIÓN DEL RANGO DE MEDIDA
Por razones de mejor producción y economía de escala, los instrumentos de fabrican en un reducido número de
escalas con rangos de medidas bien elegidos. La bobina soporta corrientes débiles desde µA hasta 20-30mA. Sin
embargo, se las utiliza en una amplia variedad de alcances mediante elementos auxiliares.
Amperímetros
Para ampliar la escala se utiliza un derivador Rs, comúnmente llamado “shunt” figura 9

IA
A
RA
I
RS IS
Figura 9. Ampliación de escala del amperímetro
De la figura 9 la corriente en la resistencia shunt es I S = I − I A
También
R s Is = IA R A (10)
donde I es la corriente a medir, I A es la corriente soportable por la bobina y R A es la resistencia de la bobina.
La resistencia shunt está dada por

RA
∴RS = (11)
n −1
I
donde n = es el factor de amplificación.
A
Si n > 50 la resistencia shunt está dada por
RA
RS ≈ (12)
n
Voltímetros
En este caso es necesario añadir una resistencia en serie Rm, la figura 10 muestra el esquema básico
RV Rm
IV V
UV Um
Figura 10 Ampliación de la escala como voltímetro de CD

Es evidente que
U = U V + U m = I V R V + I V R m = I V (R V + R m ) (13)
El factor de amplificación es
U
m= (14)
UV
De (14) sustituyendo U en (13)
mU V = I V (R V + R m ) (15)
UV
La corriente en el voltímetro es I V = sustituyendo en (15), la resistencia multiplicadora Rm es
RV

∴ R m = R V (m − 1) (16)
Es de uso general usar el instrumento para medir voltajes en CA, para lo cual se requiere un rectificador. En este
caso, las resistencia Rm están dadas por
R m = R V (0,45m − 1) rectificador 1/ 2 onda (17)
R m = R V (0,9m − 1) rectificador onda completa (18)
1.4 INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA
De la ecuación (11), despejando el factor de amplificación
Rs + RA
n= (18)
RS
Sea un cambio de temperatura igual en la bobina y en el derivador y, si el coeficiente de temperatura igual para ambas
resistencias, el factor de amplificación es
R s (1 + α∆t ) + R A (1 + α∆t ) R s + R A
n= = (19)
R S (1 + α∆t ) RS
Esto es, el cambio de temperatura no afectaría el funcionamiento del instrumento, pues la escala no sería afectada.
En la práctica esto no es posible ya que la bobina y el derivador no se encuentran en el mismo compartimiento. El
derivador se encuentra generalmente fuera del aparato y su temperatura, influida también por el efecto Joule, será
diferente. Si se usan materiales de coeficiente de temperatura cero, no sería práctico para el peso de la bobina sería
muy alto. Una solución práctica es añadir en serie con la bobina una resistencia multiplicadora R M . de manganina con
coeficiente de temperatura cero al igual que el derivador. La bobina es de cobre y su resistencia R A . cambia al variar
la temperatura. Figura 11.
A
RA RM
RS
Figura 11 Compensación de temperatura del amperímetro
Para una variación de temperatura ∆t , la nueva resistencia de la bobina es
R Á = R A (1´+α∆t ) = R A + R A α∆t (20)
El incremento de resistencia en la bobina es ∆R = R A α∆t
Determinando la variación porcentual de la resistencia de la bobina respecto de la resistencia total R = RA +RM
∆R α∆tR A
error = = (21)
R RA +RM
Para conocer la magnitud de R M se efectúa el siguiente análisis

∆R
si R M = 0 El error es = α∆t
R
∆R α∆t
si R M = 9R A El errror es =
R 10
Que demuestra que la adición de la resistencia 9 R M produce un error igual a un décimo del producido sin la
resistencia R M .Son también posibles otras formas de compensación.
1.5 SENSIBILIDAD
La sensibilidad de un amperímetro indica la mínima corriente necesaria para una desviación de toda la escala. Los
medidores con alta sensibilidad dan lecturas muy pequeñas a escala completa.
La sensibilidad de un voltímetro se puede especificar por el voltaje necesario para una deflexión de escala completa.
Otro criterio de sensibilidad muy usado, es la capacidad de ohms por voltio. Para cada rango, la resistencia total
exhibida por el voltímetro dividida por el voltaje de escala completa, es la sensibilidad S. Este cociente es una
constante y se llama relación Ohm/volt. El método más fácil es encontrar el recíproco de la sensibilidad de corriente
del voltímetro.
Ejemplo
¿Cuál es la sensibilidad en ohm/volt de un voltímetro? si la corriente de escala completa es a) 1mA y b) 50µA.
1
a) S = = 1000Ω / V
0,.001A
1
b) S = = 20000Ω / V
0,.00005A
La sensibilidad en ohms/volt es una indicación de que tanto se acerca un voltímetro real al comportamiento de un
voltímetro ideal. Un voltímetro ideal tendrá una sensibilidad infinita y parecerá al circuito como una resistencia infinita
(o circuito abierto). Los voltímetros de laboratorio tienen una sensibilidad de 20000 Ω/V.
Como el voltímetro no es ideal, el voltímetro toma algo de la corriente del circuito que está midiendo, se comporta
como una resistencia en paralelo y reduce la resistencia equivalente de la rama.
2.- INSTRUMENTOS DE HIERRO MOVIL
2.1 CARACTERISTICAS PRINCIPALES
Los instrumentos de hiero móvil, también llamados ferromagnéticos, deflexionan a tanto por la acción de corriente
continua como de corriente alterna. Lo corriente es emplearlos como voltímetros y amperímetros. Son instrumentos
sensibles a los campos externos especialmente si se los emplea en corriente continua, por lo que muchas veces se
los construye blindados. El campo interior de la bobina es del orden 5 A-V/cm, si el campo terrestre es del orden de
0,2- 5 AV/cm, se comprende la importancia del blindaje. Si trabaja en CA las pérdidas en el hierro deben incluirse en
el consumo propio, por lo que la frecuencia de uso como límite es del orden 120 Hz.
Son muy resistentes a los golpes y vibraciones, lo mismo a que las sobrecargas debido a que casi no tienen partes
móviles, es decir, su equipo móvil tiene muy bajo momento de inercia. Poseen una bobina fija, son muy económicos y
pueden cambiarse el alcance con solo variar el número de espiras de la bobina fija y la sección del alambre de la
misma bobina.
2.2 DESCRIPCION Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
Podemos clasificarlos según su forma constructiva en los siguientes tipos:

a) Instrumentos de atracción.
b) Instrumentos de repulsión.
a) Instrumentos de Atracción
El instrumento de hierro móvil se basa en la acción de una corriente que circula por una bobina estacionaria solidaria
con la estructura del instrumento. Sobre una pequeña lámina de hierro dulce, sostenida por un eje que gira sobre
pivotes, semejantes a los instrumentos de bobina móvil.
Figura 12. Instrumento de hierro móvil tipo atracción
La figura 12, presenta un esquema, que permite ubicar a los distintos componentes, donde se destaca un bobinado
fijo que genera un flujo magnético que atraviesa una delgada lámina de hierro móvil. En la bobina aparecen polos en
sus extremos, que serán también sur donde el flujo entra y norte donde sale. De este modo el extremo donde se halla
el hierro móvil habrá, muy próximo entre si un polo del hierro y un polo del bobinado de distinto signo, de polaridad
distinta, por lo que la lámina será atraída hacia el interior de la bobina. El campo magnético creado por la corriente
produce la imantación de la lámina, que, dada la ligereza de suspensión se mueve de acuerdo a la fuerza ejercida
sobre ella. Cuando la corriente es interrumpida la imantación de la lámina desaparece, y esta, en obediencia a la cupla
antagonista desarrollada por una espiral elástica unida al eje, regresa a la posición de reposo, o punto cero de la
escala.
Si la intensidad en la bobina cambia de sentido, también el flujo cambia y todos sus polos norte pasan a ser sur y
viceversa, de modo que la fuerza F conserva su sentido siempre hacia el interior del bobinado, por lo cual se deriva el
nombre de estos instrumentos, ya que siempre hay atracción cualquiera sea el sentido de la corriente.
El hierro móvil está construido con aleaciones ferromagnéticas de muy baja remanencia. Esto es necesario para que
el instrumento tenga poca historia magnética, es decir para que no introduzca error en la medición debido al
magnetismo remanente que hubiera quedado desde la medición anterior. También el hierro móvil es necesario que
presente un ciclo de histéresis de poca área, para minimizar las pérdidas por histéresis, que podrían provocar el
calentamiento de esta pieza y el cambio en sus propiedades magnéticas.
En cuanto a las pérdidas por corrientes parásitas se busca de reducirlas haciendo el hierro móvil de muy poco espesor
e introduciendo en la aleación un pequeño porcentaje de silicio.
El amortiguamiento se logra mediante una cámara de aire o neumática. Se trata de un receptáculo en forma de corona
cilíndrica totalmente cerrada, excepto una pequeña ranura que permite el paso del brazo que soporta una pantalla
llamada aspa, que al moverse por ser solidaria al sistema móvil provoca movimiento de aire en la cámara ocasionando
una débil sobreprecio en la cara delantera y una débil supresión en la cara trasera.
Desventaja: Dificultad constructiva en cuanto a la forma como se distribuye sobre la escala calibrada, además de la
longitud de la escala a obtenerse.
b) Instrumentos de repulsión
En ausencia de corriente las láminas de encuentran muy próximas entre sí, son imantadas simultáneamente por la
acción de una bobina que las rodea y que conduce la corriente a medir. Por su proximidad y semejanza de tamaño
ambas quedan igualmente imantadas, se rechazan mutuamente y la lámina móvil se aleja de la lámina fija. El eje de
montaje de la primera está unido a la aguja indicadora que se desplaza sobre una escala. Una espiral de bronce
suministra la cupla antagonista y un amortiguador de aire (puede ser también magnética) suministra la cupla de
amortiguamiento.

Figura 13. Instrumentos de hierro móvil tipo repulsión
Cuando pasa corriente por la bobina se produce una fuerza sobre el elemento móvil de hierro. La autoinducción de la
bobina y, por tanto, su energía almacenada cambia a causa del movimiento del elemento
La energía almacenada en la bobina es
1 2
A= Li (22)
2
Donde
L Coeficiente de autoinducción de la bobina e i corriente en la bobina
L varía con la posición de la bobina y
dA 1 2 dL
Cm = = i (23)
dα 2 dα
Para instrumentos de CD i = I y la cumpla motora es
dA 1 2 dL
Cm = = I (24)
dα 2 dα
Para instrumentos de CA
En este caso la corriente es i = 2 Isenωt y la cupla motora instantánea está dada por
dA 1 dL dL
cm = = ( 2Isenωt ) 2 = I 2 (1 − cos 2 ωt ) (25)
dα 2 dα dt
El valor medio es
T
2π
∫
1
Cm = c m dt donde T = (26)
T0 ω
dA 1 2 dL
Cm = = I (27)
dα 2 dα
.. .
En régimen permanente α = 0 y α=0 y
C m = Dα (28)
de donde

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1 dL 2
∴α = I (29)
2D dα
dL
La variación del coeficiente de autoinducción L respecto de la desviación α, no es lineal, depende de:
dα
• Forma del hierro o de los hierros
• Posición del hierro móvil respecto de la bobina o de los hierros entre sí y respecto de la bobina
• Calidad de los materiales.
Se ha despreciado la capacidad parásita lo cual no está justificado a altas frecuencias y se desprecia la energía
almacenada en el campo eléctrico. Por otra parte, la presencia de corrientes de Foucault en el hierro introduce
factores adicionales que dependen de la frecuencia y limitan la utilización del instrumento.
3.- INSTRUMENTOS ELECTRODINAMICOS
3.1 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES
Los instrumentos electrodinámicos funcionan en corriente alterna y continua. Funcionan como amperímetros,
voltímetros pero se los conoce prácticamente solo como vatímetros. La clase de exactitud es 0,1 y pueden utilizarse
en frecuencias de no más de 150 Hz. El instrumento es sensible a los campos magnéticos externos a causa que el
campo fijo no es muy intenso, por eso se lo encierra normalmente dentro de una protección magnética laminada.
3.2 DESCRIPCIÓN Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO
El instrumento electrodinámico posee dos bobinas:
• Una bobina fija (A veces dividida en dos medias bobinas). Se comporta en forma parecida al imán permanente
del instrumento de bobina móvil e imán permanente.
• Una bobina móvil, unida a una aguja indicadora, provista de resorte espiral y dispositivos amortiguadores
externos.
Las bobinas pueden conectarse en serie o en paralelo, en todos los casos la bobina fija es externa.
No contiene material magnético en su estructura y, está por lo mismo, exento de los inconvenientes producidos por la
saturación y la histéresis magnética. Su funcionamiento se basa en la acción mutua de dos corrientes paralelas, que
es de atracción si son del mismo sentido o de repulsión si son de sentidos contrarios.
Escala
El principio de funcionamiento se explica por medio de las figura 14a
0
θp
H1
BF Espiral
H2 θ
H1 BM BM
H2
if im
BF if
a) b) c)
Figura 14. Principio de funcionamiento instrumento electrodinámico
Consta de dos bobinas la fija B F y la móvil B M. Las bobinas están acopladas entre sí por medio por medio de un
coeficiente de inducción mutuo M y son recorridas por las corrientes instantáneas I F e I M , respectivamente, ejercen
entre si esfuerzos cuyos sentidos dependen de las corrientes y de las posiciones recíprocas de las bobinas Para I F e
I M paralelas y de sentidos iguales los conductores se atraen. Estos esfuerzos tienden a hacer paralelos los campos de
las bobinas que se suponen inicialmente formando un ángulo θ.

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La energía almacenada en las bobinas es
1 1
A= L F i 2F + L M i 2M + Mi F i M (30)
2 2
donde
L F , L M Coeficientes de autoinducción de las bobinas fija y móvil

M Coeficiente de inducción mutua entre la bobina fija y móvil
El campo eléctrico entre las bobinas puede despreciarse, aunque puede producir un error apreciable si existe una
gran diferencia de potencial entre las bobinas.
Los coeficientes L F y L M no dependen de la posición relativa de las bobinas y la cupla motora esta dada por
dA dM
Cm = = i Fi M (31)
dα dα
Si el instrumento funciona en CD i F = I F y i M = I M , la cupla motora es
dM
Cm = IFIM (32)
dα
Si el instrumento funciona en CA i F = 2 I F senωt y i M = 2 I M sen (ωt − β) , donde β es el desfase entre ambas corrientes
La cupla motora instantánea es
dM
cm = ( 2 I F senωt )( 2 I M sen (ωt − β)) (33)
dα
La cupla motora media en CA es
∫
1
Cm = c m dt T=2π/ω (34)
T0
dM
Cm = I F I M cos β (35)
dα
dM
El coeficiente de inducción mútuo varía con la deflexión según la curva de la figura 15. Se evidencia = cte
dα
-90º α
90º
Figura 15. Variación del coeficiente de inducción mútuo M

12/18
En régimen permanente C i = 0 C am = 0 y la ecuación de cuplas es C m = Dα La deflexión del índice es
1 dM
∴α = I F I M cos β (36)
D dα
Se requiere mas potencia par operar el instrumento. Además, la densidad de flujo que produce la bobina fija es mucho
menor que la que se consigue con imanes permanentes de modo que la sensibilidad es menor.
3.3 VATÍMETRO ELECTRODINÁMICO
Esta es la principal aplicación del instrumento. La bobina fija se conoce también con la denominación bobina de
corriente y se conecta en serie. La bobina móvil, llamada también bobina de potencial se conecta en paralelo en el
circuito.
Son posibles las siguientes conexiones
W W
Fuente Fuente Zc
Zc
a) Conexión atrás b) conexión adelante
Figura 16 Conexiones del vatímetro electrodinámico
La resistencia compensadora Rm se elige de modo que pueda compensar el efecto inductivo de la reactancia
inductiva de la bobina fija, es decir R m >> ωL M . En el análisis que sigue se verá que esta condición es esencial para el
correcto funcionamiento del vatímetro.
3.3.1 CONEXIÓN ATRÁS
La figura 17 muestra la conexión del instrumento y la posición de sus partes en el circuito de medida
BF
I
IF
IM
BM U
ZC β
I φ
IM Rm
IF
Figura 17. V. electrodinámico conexión atrás figura 18 Diagrama vectorial
a) Sea L F = 0 y L M = 0 (Correcto para L F , incorrecto para L M )
Se conoce que

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1 dM
α= I F I M cos β (37)
D dα
.• .• .•
De la figura es evidente que I F = I + I M . El diagrama vectorial se muestra en la figura 18
La proyección de las corrientes en la dirección del voltaje U es
I F cos β = I cos ϕ + I M (38)

Sustituyendo en la ecuación (37)
1 dM 1 dM U2
α= I M (I cos ϕ + I M ) = ( UI cos ϕ + ) (39)
D dα DR V dα Rv
donde
1 dM
KW = es la constante vatimétrica
DR V dα
U
Se ha utilizado I M = que es la corriente en el circuito voltimétrico del vatímetro
Rv
La ecuación de deflexión se reduce a

U2
∴ α = K W ( UI cos ϕ + ) = K W (PV + P) (40)
Rv
Los términos dentro el paréntesis son
P = UI cos ϕ Potencia solicitada por la carga

U2
PV = Pérdidas en el circuito voltimétrico
Rv
Como el voltaje U del circuito es constante, las pérdidas en el circuito voltimétrico son también constantes.
De la ecuación (40) se observa que el vatímetro mide la potencia solicitada por la carga y las pérdidas en su circuito
voltimétrico, esto es, produce un error sistemático en exceso. Puesto que el error es constante es posible efectuar la
compensación. Esta es la razón por la se prefiere esta conexión.
El error es
VM − V PV + P − P U 2 / R V U
error = = = = (41)
V P UI cos ϕ R V I cos ϕ
Que evidencia una medición en exceso. Asimismo, el error es mayor si la carga es muy inductiva.
El análisis se ha facilitado con la simplificación L M = 0 , lo cual no es correcto, pues la bobina fija tiene un gran
número de espiras, consiguientemente, su reactancia no es despreciable. En lo que sigue se analiza el caso
incluyendo la reactancia de la bobina.
b) Sea L F = 0 y L M ≠ 0 La bobina de potencial es muy inductiva, por lo que no es posible despreciar la reactancia de
la misma. En esta nueva condición, la corriente en el circuito voltimétrico retrasa el ángulo ε. Es posible afirmar que el
ángulo ε es muy pequeño por efecto de la resistencia compensadora Rm.
El diagrama vectorial se muestra en la figura 19

14/18
U
ε
β
I
φ
IF
Figura 19 Efecto de la impedancia de la B M
La proyección de las corrientes en la dirección I M es I F cos β = I cos(ϕ − ε) + I M
Sustituyendo en al ecuación de deflexión
1 dM 1 dM 1 dM 2
α= I M I F cos β = I M (I M + I cos(ϕ − ε)) = (I M + I M cos(ϕ − ε)) (42)
D dα D dα D dα
U U
La corriente inductiva en el circuito voltimétrico es I M = = cos ε , sustituyendo en la ecuación (42)
ZV R V
1 dM  U 2 UI  1 dM  U 2 UI 
α=  2 cos 2
ε + cos( ϕ − ε ) cos ε  =  2 cos ε +
2
cos(ϕ − ε) cos ε 
D dα  R V RV  DR V dα  R V RV 
 U2  (43)
= KW  cos 2 ε + UI cos(ϕ − ε) cos ε 
 R V 
Es evidente que con la inclusión de la reactancia de la bobina móvil se obtiene una ecuación de deflexión mas
compleja, es decir, las ecuaciones (40) y (43) parecen muy diferentes, pero atendiendo a la condición ε ≈ 0, se puede
afirmar que cuantitativamente son muy próximas.
El error relativo es
U2 U
cos 2 ε + UI cos(ϕ − ε) cos ε − UI cos ϕ cos 2 ε + I cos 2 ε cos ϕ + I cos εsenϕsenε − I cos ϕ
RV RV
error = = ≈ εtgϕ
UI cos ϕ I cos ϕ (44)
Se ha utilizado cos ε ≈ 1 y senε ≈ ε. Además, la resistencia voltimétrica es grande.
Se verifica también un error un exceso y un crecimiento del error si la carga es muy inductiva.
3.3.2 CONEXIÓN ADELANTE
La figura 20 muestra el circuito del medidor
IF I
Um
U
BM IM
Um ZC
U
φ
IM Rm β I IF
UF
Figura 20 Conexión adelante Figura 21 Diagrama vectorial conexión adelante
a) Sea L F = 0 y L M = 0

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Aquí también
1 dM
α= I F I M cos β (45)
D dα
.• .• .•
De la figura es evidente que U M = U + U F . El diagrama vectorial se muestra en la figura 21
La proyección de los voltajes en la dirección del voltaje U F es

U M cos β = U cos ϕ + U F (46)
Las tensiones en los circuitos voltimétrico y amperimétrico son
UM = R VIM U F = IR A (47)
Sustituyendo en (46)
R V I M cos β = U cos ϕ + IR A (48)
Sustituyendo I M cos β en (45)
1 dM 1 dM 2
α= I F ( U cos ϕ + IR A ) = (I R A + UI cos ϕ) = K W (I 2 R A + UI cos ϕ) (49)
D dα DR V dα
Los términos dentro el paréntesis son
P = UI cos ϕ Potencia solicitada por la carga

PA = I 2 R A Pérdidas en el circuito amperimétrico
Es importante notar que las pérdidas en la bobina de corriente dependen de la corriente de carga. La deflexión está
dada por
∴ α = K W (PA + P) (50)
En la ecuación (50) se observa que el vatímetro mide la potencia solicitada por la carga y las pérdidas en su circuito
amperimétrico, esto es, produce un error sistemático en exceso que varía con la carga. Lo último descarta la
utilización de la conexión.
El error es
PA + P − P I2R A IR A
error == = = (51)
P UI cos ϕ U cos ϕ
Que confirma una medición en exceso. Asimismo, el error crece si la carga es muy inductiva.
Al descartar el uso de esta conexión no hay necesidad de realizar el análisis para el caso L M ≠ 0 ,
3.4 CAMBIOS EN LA CONEXIÓN ATRÁS
Se ha indicado que la conexión preferente es la atrás (Figura 22a). Los cambios que se estudian en esta sección se
refieren al caso de una posible indicación atrás en la medición de potencia activa en los circuitos trifásicos cuando el
factor de potencia de la carga es menor a 0,5. En este caso, deberá cambiarse la conexión en la bobina de corriente
según la figura 22b o en la bobina de potencial de acuerdo a la figura 22c.

16/18
A1 A2 A1 A2
A1 A2
w w w
V1 V1
V1
5A 5A
300V 5A 300V
V2 300V V2
V2
a) b) Inversión en Bc c) Inversión en Bp
Figura 22. Conexiones del vatímetro
En la selección de un vatímetro, además de la selección de la escala en W para una aplicación particular, debe
también verificarse, las capacidades de las bobinas del vatímetro con la corriente de carga y el voltaje del circuito.
2
3.5 VATÍMETRO DE PRECISIÓN
En mediciones de laboratorio es necesario eliminar el error sistemático en la bobina de potencial y compensar el

efecto de la reactancia inductiva ωL M .
a) Eliminación del error sistemático
Se ha verificado que el vatímetro industrial realiza una medición en exceso debido a las pérdidas en su circuito
voltimétrico. Como la deflexión del índice es proporcional al campo de la bobina fija, en el vatímetro de precisión para
debilitar su campo se añade en serie con la bobina Bp, una bobina de compensación cuyo campo es proporcional a
I M y opuesto al producido por la corriente I F , que recorre la bobina de corriente Bc, el efecto es como si la bobina fija
Bc fuera recorrido solo por I y, la deflexión será proporcional a esta corriente, cancelándose la medición en exceso.
Figura 23.
IF
Bobina de ωLM
I
compensación Rm
Bp
IM
Rm R
C
Figura 23. Eliminación de error sistematico Figura 24 Compensación del efecto inductivo de ωL M
b) Eliminación del efecto inductivo de B M
En el circuito volumétrico, añadiendo en serie la resistencia R y la capacitancia C en paralelo. Figura 24
La impedancia equivalente es
2
Medeiros. Medición de Energía Eléctrica

17/18
R R 2 Cω
ZP = − j + jωL + R m (52)
1 + (RCω) 2 1 + (RCω) 2
Para las frecuencias en consideración (RCω) 2 <<1 y

Z P = R − jR 2 Cω + jωL M + R m (53)
Para eliminar el efecto inductivo

R 2C = LM (54)
Es decir hay que añadir al circuito de tensión la resistencia R y el capacitor C que cumplan R 2 C = L M .
4.- COFÍMETRO ELECTRODINÁMICO
Es posible también aplicar el instrumento electrodinámico en la medición del factor de potencia de las instalaciones. El
cofímetro electrodinámico consta de dos bobinas móviles B R y B X , llamadas también bobinas cruzadas, que se
mueven en el campo B creado por la bobina fija Bm (Ver figura 25a y 25b), del mismo modo que ocurre en los
instrumentos electrodinámicos. La bobina de corriente está recorrida por la corriente de carga I, mientras que las dos
bobinas móviles tiene sus fases separadas entre sí 90º, estando la corriente I R (bobina B R ) en fase con U y la I X
(bobina B X ) retasada 90º.
La conducción de corriente se logra por tres cintas metálicas estrechas sin movimiento de torsión, con lo cual el
sistema no tiene fuerza directriz alguna cuando por él no pasa corriente. El par depende solo de las corrientes I R y
I X, los pares de giro creados por estas corrientes están en oposición.
Bm IR
I U
Bm BX BR ΒR= φ
ΒX
U IX
I
IX IR
X R
a) b)
Figura 25. Cofímetro electrodinámico monofásico
Las interacciones son:

F F
B
CmR
CmX
F
a) Bx -B R dentro campo de Bm b) Interacción Bm –Bx c) Interacción Bm-B R
Figura 26 Interacciones en el cofimetro
La interacción entre la bobina fija Bm y y la bobina móvil B R se muestra en la figura 26c Se ha comprobado en la
sección 1.2 que solo componente paralela produce una fuerza neta sobre los lados activos de la bobina móvil. Se
observa que el par resultante, resultado de la interacción entre las bobina Bm y B R es horaria. La cupla motora es

18/18
dM R
C mR = I F I M cos βR (horaria) (55)
dα
donde M R es el coeficiente de inducción mutuo entre las bobinas Bm y B R
dM R
Si M R ∝ cos α entonces ∝ senα y también β R = ϕ
dα
La cupla motora es
CmR = KI R Isenα cos ϕ (56)

K es la constante de proporcionalidad
Análogamente la interacción entre las bobinas Bm y B X es

dM X
C mX = I F I X cos β R (57)
dα
donde M X es el coeficiente de inducción mutuo entre las bobinas Bm y B X
dM R
Si M R ∝ senα entonces ∝ cos α y también β X = 90º −ϕ
dα
La figura 26b muestra la interacción entre la bobina fija Bm y la móvil B X C mX es antihoraria
C mX = KI X I cos αsenϕ (58)
En equilibrio ambas cuplas motoras son iguales
KI X I cos αsenϕ = KII R senα cos ϕ (59)
Si I X = I R se obtiene
∴ϕ = α (60)
La ecuación (60) indica que la deflexión del índice es una indicación del ángulo de la carga
Si I X = I R la división de la escala es muy desigual, la correspondencia entre φ y cos φ es muy desigual,

especialmente para valores de cos φ comprendidos entre 0,7 y 1.
El carácter de la escala se puede variar hasta cierto límite haciendo I R = 3I X y la ecuación (60) se convierte en
tgϕ
tgα = (61)
3
Bajo esta suposición se puede mejorar la escala

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ELT 2811.

INSTRUMENTOS ANALÓGICOS BÁSICOS 1/18

INSTRUMENTOS ANALÓGICOS BÁSICOS

1.- INSTRUMENTO DE BOBINA MOVIL E IMAN PERMANENTE

1.1 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

1.2.- DESCRIPCION Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

a) Vista en perspectiva b) Corte transversal

1 Imán permanente 3 Núcleo del polo 5 Resorte espiral (alimentación)

Figura 1 Instrumento de bobina móvil e imán permanente

Ing. Alfredo Quiroga F.

Figura 2 Cojinetes de punta Figura 3 Marco de bronce o Aluminio

Campo magnético radial

Ing. Alfredo Quiroga F.

Donde I es la corriente en al bobina en A, L es la longitud de la bobina, B es la inducción magnética en Teslas y N es

donde Di=Diámetro ancho de la bobina móvil. La constante K es

La deflexión del índice es

C m = FD i cos α = ILBND i = KI cos α = Dα (7)

Ing. Alfredo Quiroga F.

En las figuras 7 y 8 se muestran otras formas de expansiones polares

Figura 7 De poco uso generalmente ohmímetros

1.3 AMPLIACIÓN DEL RANGO DE MEDIDA

Ing. Alfredo Quiroga F.

Figura 9. Ampliación de escala del amperímetro

De la figura 9 la corriente en la resistencia shunt es I S = I − I A

donde I es la corriente a medir, I A es la corriente soportable por la bobina y R A es la resistencia de la bobina.

La resistencia shunt está dada por

Si n > 50 la resistencia shunt está dada por

Figura 10 Ampliación de la escala como voltímetro de CD

Ing. Alfredo Quiroga F.

R m = R V (0,45m − 1) rectificador 1/ 2 onda (17)

R m = R V (0,9m − 1) rectificador onda completa (18)

1.4 INFLUENCIA DE LA TEMPERATURA

De la ecuación (11), despejando el factor de amplificación

Para una variación de temperatura ∆t , la nueva resistencia de la bobina es

R Á = R A (1´+α∆t ) = R A + R A α∆t (20)

El incremento de resistencia en la bobina es ∆R = R A α∆t

Determinando la variación porcentual de la resistencia de la bobina respecto de la resistencia total R = RA +RM

Para conocer la magnitud de R M se efectúa el siguiente análisis

Ing. Alfredo Quiroga F.

¿Cuál es la sensibilidad en ohm/volt de un voltímetro? si la corriente de escala completa es a) 1mA y b) 50µA.

2.- INSTRUMENTOS DE HIERRO MOVIL

2.1 CARACTERISTICAS PRINCIPALES

2.2 DESCRIPCION Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

Podemos clasificarlos según su forma constructiva en los siguientes tipos:

Ing. Alfredo Quiroga F.

Figura 12. Instrumento de hierro móvil tipo atracción

Ing. Alfredo Quiroga F.

Figura 13. Instrumentos de hierro móvil tipo repulsión

La energía almacenada en la bobina es

L Coeficiente de autoinducción de la bobina e i corriente en la bobina

L varía con la posición de la bobina y

Para instrumentos de CD i = I y la cumpla motora es

Ing. Alfredo Quiroga F.

3.- INSTRUMENTOS ELECTRODINAMICOS

3.1 CARACTERÍSTICAS PRINCIPALES

3.2 DESCRIPCIÓN Y PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO

El instrumento electrodinámico posee dos bobinas:

Ing. Alfredo Quiroga F.

La energía almacenada en las bobinas es

L F , L M Coeficientes de autoinducción de las bobinas fija y móvil

Si el instrumento funciona en CD i F = I F y i M = I M , la cupla motora es

La cupla motora instantánea es

La cupla motora media en CA es