Técnica de Balanceo de Rotores con CSI

Técnica de Balanceo de Rotores con CSI

1. ASPECTOS GENERALES
1.1 DESCRIPCION GENERAL

El módulo Técnica de Balanceo de Rotores con CSI del área de Planificación en Celulosa Arauco y
Constitución S.A., es parte de una serie de módulos de instrucción de Mantención Predictiva.
Tiene como finalidad entregar las funciones, componentes, tareas y procedimientos básicos de la Mantención
de los equipos rotatorios involucrados en el módulo Técnica de Balanceo de Rotores con CSI, desde el punto
de vista de los síntomas detectados.
Este módulo entrega un enfoque detallado del tipo de trabajo a realizar, permitiendo efectuar una mantención
y/o reparación adecuada del equipo. Presenta el material de aprendizaje de tal forma que, una vez que haya
finalizado todas las secciones del aprendizaje, usted sepa el procedimiento de balanceo de equipos rotatorios.
Los objetivos estipulados a continuación darán una idea de lo que se debe lograr al final de este módulo.

ASPECTOS GENERALES
1.2 OBJETIVOS DEL MODULO

Al terminar este módulo, usted será capaz de:

• Determinar la existencia de un problema de desbalanceo.
• Determinar la severidad del desbalanceo existente.
• Establecer el posicionamiento y conexión de los equipos de medición necesarios.
• Establecer la configuración del equipo de medición.
• Determinar la compensación del desbalanceo hasta niveles permisibles.

ASPECTOS GENERALES
1.3 INTRODUCCION

El desbalanceamiento es una de las causas más comunes de vibraciones en las máquinas rotatorias.
Su existencia se debe a que los centros de masa de las distintas secciones transversales que componen el rotor
no se encuentran sobre el eje de rotación, generando fuerzas centrífugas que provocan vibración en el equipo.
Este problema siempre se hace presente debido a la imposibilidad de poder balancear perfectamente un rotor,
sin embargo, su presencia debe ser residual. Por esta razón se debe estar capacitado para discriminar si el
grado de desbalanceamiento existente se encuentra dentro de los niveles permisibles por el equipo y, en caso
contrario, operar correctamente el Analizador CSI ejecutando el procedimiento correspondiente para la
corrección del desbalanceo.

2.0 DESBALANCEAMIENTO EN EQUIPOS ROTATORIOS

2.1 CONFIGURACION DEL ANALIZADOR CSI
Para realizar las mediciones de vibración en la máquina con el Analizador, es necesario fijar una serie de
variables que definen la operación, tanto del sensor a emplear como del mismo Analizador.
La forma de acceder al proceso de medición es mediante el botón “utility”, en la parte superior del
Analizador, éste despliega el siguiente menú principal:

En la tercera línea del menú se encuentra la función “change setup”, que permite establecer cada uno de los
parámetros necesarios en la adquisición de datos.

Una vez definida la fecha y hora de medición, se procede con cada una de las cinco variables restantes.
El parámetro “operationl parametrs” se debe configurar de la siguiente forma:

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El parámetro “sensor type” se define de acuerdo al tipo de sensor a emplear, ya sea Acelerómetro,
velocímetro, sensor de desplazamiento, sensor de temperatura, micrófono o sensor no estándar. Sin embargo,
su configuración por lo general es:

Las unidades en las que se expresan los datos adquiridos se establecen en “data units”.

La columna “Data” define como se presentan los datos adquiridos en la pantalla del Analizador, ya sea el
valor del peak, peak a peak, RMS, promedio o dB. En la columna “Overall” se específica el modo en que se
calcula el valor Overall de la vibración.
El parámetro “display control” define la forma en que se presentan los datos en la pantalla del Analizador.

El parámetro “measuremnt mode” se configura del siguiente modo:

DESBALANCEAMIENTO EN EQUIPOS ROTATORIOS

2.2 POSICIONAMIENTO Y CONEXIÓN DE EQUIPOS DE MEDICIÓN
Para realizar las mediciones se requiere de un Analizador CSI modelo 2110,2115,2120,213
0, un fototacometro, un acelerómetro, masas de corrección y personal entrenado para la colocación de masas
de balanceo.
Tanto el fototacometro como el acelerómetro deben ser conectados estando el Analizador apagado.
Generalmente, el fototacometro posee dos conectores, uno para introducir la señal al Analizador y el otro para
abastecerse de energía. Ambos conectores, junto con el correspondiente al acelerómetro, se acoplan en la
parte superior del Analizador.

Antes de realizar las mediciones es conveniente chequear el correcto funcionamiento de los distintos
elementos. Una vez en terreno se debe instalar el fototacometro en una superficie fija y estable a una
distancia no superior a las 15” (40 cm aproximadamente), con respecto a la cinta reflectante.
Es importante señalar que la cinta reflectante no debe sobrepasar ciertas dimensiones límites determinadas por
el tipo de fototacómetro a emplear. Así, en el caso del modelo 401, el ancho de la cinta no debe ser menor a
1/2”, ni sobrepasar a la mitad de la circunferencia del eje. Sin embargo, es recomendable utilizar cintas más
anchas para máquinas con velocidades de giro por sobre 1500 rpm.
En el caso del modelo 404, el ancho de la cinta está establecido por:
Ancho (pulgada) = rpm x radio eje (pulgada)/15.000

DESBALANCEAMIENTO EN EQUIPOS ROTATORIOS

2.3 EXISTENCIA DE DESBALANCEAMIENTO
Cuando existe desbalanceamiento, el espectro vibratorio presenta un componente radial predominante,
correspondiente a la velocidad de rotación del eje (componente 1 x rpm), no obstante un componente radial
1x no siempre corresponde a desbalanceamiento.
En un desbalanceamiento la componente 1x alcanza valores elevados en comparación a los restantes peak del
espectro. Así, la componente radial se empina por sobre el 80% del valor global de la vibración.
Es frecuente verificar la existencia de múltiplos de la velocidad de giro 2x, 3x hasta 4x, pero de magnitudes
pequeñas, inferiores al 5% del valor medido a 1x.
La mejor señal de desbalanceamiento es el análisis que se puede efectuar en base a la relación de fases entre
las vibraciones. Dada la manera en que se produce el desbalanceo, la diferencia de fase entre las vibraciones
verticales y horizontales en un punto es de 90º aproximadamente, este índice es válido sólo cuando la
velocidad de rotación es menor en comparación a la primera velocidad crítica (primera velocidad a la que se
produce resonancia del equipo).

Otro indicador lo entrega la diferencia de fase entre las vibraciones horizontales y verticales de ambos
descansos del rotor, las que deben ser coincidentes.

Cabe señalar que los rotores en voladizo constituyen un caso especial de desbalanceamiento, ya que pueden
presentar una alta componente axial, contrariamente a lo que ocurre en rotores ubicados entre descansos.
Evidentemente, la diferencia de fase entre las vibraciones axiales de los descansos debe ser 0º.

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DESBALANCEAMIENTO EN EQUIPOS ROTATORIOS

2.4 SEVERIDAD DEL DESBALANCEAMIENTO
Existe una gran cantidad de estándares o valores admisibles para determinar cuán severa es la vibración
causada, en este caso particular por desbalanceamiento. Cada uno utiliza distintos parámetros de evaluación.
El estándar mayormente utilizado, y que se describe en este módulo, corresponde al ISO 2372, éste limita la
severidad vibratoria para evitar la fatiga de los elementos de la máquina y soporte. El alcance de este método
de evaluación está restringido para velocidades de operación de la máquina en un rango de 10 a 200 rev/s
(600 a 12000 rpm).
La cuantificación de la severidad vibratoria está definida a partir del valor RMS (root mean square) del
parámetro velocidad de vibración, el que es suministrado por el Analizador CSI al momento de realizar la
medición. De esta manera, los rangos de severidad vibratoria para máquinas normales son:

Según el estándar, las máquinas clase V están compuestas por sistemas conductores con fuerzas de inercia
desbalanceadas por movimientos recíprocos de sus elementos componentes, montados en fundaciones
relativamente rígidas. Estos equipos toleran valores RMS de la velocidad vibratoria de 20 a 30 mm/s.
Las máquinas clase VI están compuestas por sistemas con fuerzas de inercia desbalanceadas montadas en
fundaciones relativamente elásticas, como harneros vibratorios, máquinas, centrífugas, molinos, etc. Estos
equipos toleran valores RMS de 50 mm/s y 500 mm/s, cuando pasan a través de la resonancia durante un
corto intervalo de tiempo.

3.0 FUNCION BALANCEAMIENTO

3.1 POSICIONAMIENTO Y CONEXION DE LOS EQUIPOS DE MEDICION
La posición e interconexión de los distintos elementos es similar a la descrita en el capítulo
Desbalanceamiento en Equipos Rotatorios.
Al comenzar el balanceamiento es necesario detener el equipo y marcar un valor referencia como 0º. Es
recomendable ubicar este punto en el borde de la cinta reflectantes que corta el haz emitido por el
fototacometro. Una vez ubicada la referencia, la distribución de los ángulos debe hacerse en sentido opuesto
a la rotación del equipo, ya que de esta forma opera el programa de balanceamiento residente en el
Analizador.

Para iniciar la adquisición de datos cuando el equipo está en movimiento, es conveniente instalar el
Acelerómetro en la posición en la que la vibración es más significativa. Generalmente, esta ubicación es la
horizontal, debido a la menor rigidez
que presentan los descansos en dicha dirección.

FUNCION BALANCEAMIENTO
3.2 FASES PARA REALIZAR UN BALANCEO ".

Etapas para Balanceo

1 Definir el Trabajo de Balanceo.
- Descripción del Trabajo (número de trabajo, identificación de la Máquina, etc).
- Identificar los planos donde se colocan los pesos.
- Identificar los planos de medición.
- Identificar los puntos de medición.
- Ingresar el número de velocidades aproximadas de balanceo.
- Ingresar si hay dificultad para la medición
- Substraer ronout: solo para turbinas
2 Define Opciones del tacómetro
Rotación .
Angulo del TDC
Delta de las r.p.m. velocidad de balanceo
RPM de balanceo.

3 Datos del sensor de Balanceo

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3.1 Definición de planos de Medición en puntos , en relación a la rotación y el TDC

puntos de medición, ángulos de medición
4 Define la posición del plano Nº de posiciones y ángulo (perforaciones, alabes)
5 Chequear los resultados en cada uno de los puntos de medición.
6 Instalar peso de prueba en relación a la fase y magnitud medidas
7 Medir y chequear resultados
8 Retirar e instalar pesos finales
9 Repetir en base al resultado

4.0 NIVELES DE DESBALANCEAMIENTO PERMISIBLE

4.1 DESBALANCEAMIENTO PERMISIBLE
Una vez que se ha comenzado a compensar el desbalanceamiento existente en la máquina, hay que tener
presente que el trabajo de balanceo termina cuando, tanto la severidad vibratoria como el desbalancemiento
máximo, se encuentran dentro de las tolerancias admisibles.
El desbalanceo máximo permitido varía de acuerdo al tipo y función desarrollada por la máquina bajo control.
De esta forma, existen dos tipos de tolerancia la comercial y de precisión.
Los parámetros que permiten determinar el valor de la tolerancia en ambos casos son: el peso de la pieza
(rotor) y la velocidad de trabajo de la misma. Así, la línea recta que une los dos parámetros define el
desbalanceo máximo permitido para el equipo.

Nomograma de Tolerancias para Balanceo Comercial

El desbalanceo máximo permisible se refiere a cada uno de los planos de corrección de la pieza y deberán
corregirse los dos planos.
Ejemplo: Un rotor que pesa 50 kg. y trabaja a 3.000 rpm, podrá tener un desbalanceo máximo de 36 cm., en
cada plano.
Nomograma de Tolerancias para Balanceo de Precisión

El desbalanceo máximo permisible se refiere a cada uno de los planos de corrección de la pieza y deberán
corregirse los dos planos.
Ejemplo: Un rotor que pesa 50 kg. y trabaja a 3.000 rpm, podrá tener un desbalanceo máximo de 17 cm., en
cada plano.

5.0 EVALUACION
5.1 TEORICA
Haga click sobre la alternativa correcta:
1 El desbalanceamiento en los equipos rotatorios se produce por:
a) la existencia de desalineamiento entre los descansos del rotor
b) la existencia de juego radial o axial en los descansos o elementos que componen el rotor
c) la no coincidencia del eje de rotación y el centro de masa de las distintas secciones del rotor
d) la existencia de roce entre alguno de los elementos del rotor con elementos estáticos circundantes
2 Las características del sensor a emplear en la adquisición de datos se define en:
a) Sensor Type
b) Operationl Prms
c) Display Control
d) Measuremnt Mode
3 El fototacómetro posee dos conectores, ya que:
a) permite escoger el tipo de conector correspondiente al modelo de Analizador a emplear
b) uno transmite la señal desde el Analizador al fototacómetro y el segundo lo hace en el sentido inverso
c) se pueden conectar dos Analizadores a la vez
d) requiere uno para transmitir la señal de voltaje y otro para recibir energía del Analizador
4 El ancho de la cinta reflectante necesaria para ser detectada por el fototacómetro depende de:
a) la velocidad de rotación, sin importar el diámetro del eje
b) el diámetro del eje, sin importar la velocidad de rotación

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c) la velocidad de rotación y el diámetro del eje

d) ningún parámetro, ya que el pulso siempre es detectado por el fototacómetro
5 En un caso de desbalanceamiento, el espectro vibratorio se caracteriza por:
a) la existencia de muchos múltiplos de magnitud relativamente similar
b) un peak predominante a altas frecuencias
c) una componente radial a 1x acompañada de bandas laterales muy similares en magnitud
d) una componente radial a 1x muy predominante en comparación a los restantes peak del espectro
6 El estándar ISO 2372 para establecer la severidad vibratoria, posee validez para velocidades de
rotación desde:
a) 0 a 12000 rpm
b) 600 a 12000 rpm
c) 10 a 200 rpm
d) 600 a 12000 Hz
7 La cuantificación de la severidad vibratoria está determinada por el valor RMS de:
a) la velocidad vibratoria
b) el desplazamiento vibratorio
c) la aceleración vibratoria
d) ninguna de las anteriores
8 El orden del procedimiento completo de balanceamiento es:
a) Medición de la vibración sin peso de prueba. Colocar peso de corrección del desbalanceamiento.
Corrección del desbalanceamiento remanente. Medición de la vibración con peso de prueba.
b) Medición de la vibración con peso de prueba. Medición de la vibración sin peso de prueba. Colocar
peso de corrección del desbalanceamiento. Corrección del desbalanceamiento remanente.
c) Medición de la vibración con peso de prueba. Colocar peso de corrección del desbalanceameinto.
Medición de la vibración sin peso de prueba. Corrección del desbalanceameito remanente.
d) Medición de la vibración sin peso de prueba. Medición de la vibración con peso de prueba. Colocar
peso de corrección del desbalanceamiento. Corrección del desbalanceamiento remanente.
9 Una vez realizada la medición de la vibración con el peso de prueba, éste:
a) se ubica en la posición contraria a la indicada por el Analizador
b) debe dejarse en su misma posición
c) debe retirarse
d) se ubica en la posición indicada por el Analizador
10 La función auxiliar Trim Balance se emplea para:
a) transformar el peso y la posición angular determinados por el Analizador para la corrección, en pesos
situados en ángulos definidos por el usuario
b) establecer el valor y la posición del peso de prueba
c) corregir el desbalanceo remanente del equipo, posterior a la ubicación del peso de corrección
d) revisar los valores y posiciones de todos los pesos de corrección agregados
11 El desbalanceo máximo admisible para un máquina está determinado por:
a) el peso del rotor y el juego en los descansos
b) la velocidad de rotación y el peso del rotor
c) el número de planos definidos para el balanceamiento
d) la velocidad de rotación

EVALUACION
5.2 PRACTICA EN TERRENO
Realizar en terreno un ensayo de desbalanceamiento en cualquier equipo rotatorio que tenga la posibilidad de
ser detenido y ejecutar las siguientes acciones.
1 Verificar la existencia de una cinta reflectante en el eje del rotor y establecer si es del ancho
suficiente para ser detectado por el fototacómetro CSI 404.
2 Realizar la configuración del Analizador 2120 y del sensor CSI 350.
3 Determinar la existencia de desbalanceamiento, cuantificarlo y compararlo con el máximo
desbalanceo.
4 Determinar el valor y la posición del peso de corrección necesario. Aplicar las funciones del
Analizador para cambiar el peso de prueba, definiendo primero dos ángulos y después dos pesos conocidos.
5 Realizar una vez la corrección del desbalanceo remanente.

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6 Comparar el valor del desbalanceamiento final con el máximo desbalanceo permisible.

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