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JO RG E EDUARDO SALAZAR TRUJI LLO

UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA


SEDE MANIZALES
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I.S.B.N 958-9322-50-6
2001 UNIVERSIDAD NACIONAL
DE COLOMBIA SEDE MANIZALES
AUTOR:
JORGEEDUARDOSALAZARTRUJILLO
Ingeniero Civil
Profesor Asociado
Universidad Nacional de Colombia
Facultad de Ingeniera y Arquitectura
Sede Manizales
REVISADO:
LIBIA GUTIRREZ DE LPEZ
Ingeniera Civil
Esp. Ciencias Fsicas
Profesora Asociada
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
OFELIA TAFUR ARENAS
Ingeniera Civil
Profesora Asociada
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
DISEO CARTULA:
Laboratorio de la Imagen
IMPRESO:
Centro de Publicaciones
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
Primera Edicin
Febrero de 2001
Segunda Edicin
Junio de 2007
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C O N T E N I D O
PRESENTACIN.................................................................................................................... 7
CAPTULO 1
CONCEPTOS FUNDAMENTALES ....................................................................................... 9
1.1 LA MECNICA................................................................................................................. 10
1.1.1 La esttica .................................................................................................................. 11
1.1.2 Las fuerzas ................................................................................................................. 11
1.1.3 Unidades ..................................................................................................................... 12
1.1.4 Leyes y principios de la mecnica ............................................................................... 12
1.2 SISTEMAS DE FUERZAS ............................................................................................... 15
1.2.1 Concurrentes ............................................................................................................... 15
1.2.2 No concurrentes.......................................................................................................... 16
1.2.3 Paralelas ..................................................................................................................... 16
1.2.4 Colineales .................................................................................................................... 16
1.2.5 Coplanares .................................................................................................................. 17
1.2.6 Espaciales ................................................................................................................... 17
1.3 OPERACIONES CON FUERZAS ................................................................................... 17
1.3.1 Descomposicin o resolucin de fuerzas...................................................................... 18
1.3.1.1 Grficamente .............................................................................................................. 18
1.3.1.2 Descomposicin segn dos ejes cualesquiera .............................................................. 18
1.3.1.3 Descomposicin en componentes rectangulares .......................................................... 19
1.3.2 Composicin o suma de fuerzas................................................................................... 19
1.3.2.1 Grficamente .............................................................................................................. 20
1.3.2.2 Empleando el paralelogramo de fuerzas ...................................................................... 20
1.3.2.3 Mediante componentes rectangulares.......................................................................... 21
1.3.3 Momento de una fuerza ................................................................................................. 22
1.3.3.1 Clculo del momento (escalarmente)........................................................................... 23
1.3.3.2 Unidades..................................................................................................................... 24
1.3.3.3 Calculo del momento (vectorialmente)......................................................................... 24
1.4 SISTEMA DE FUERZAS PARALELAS ........................................................................... 32
1.4.1 Pares equivalentes ......................................................................................................... 34
1.4.2 Momento de una fuerza respecto a un eje cualquiera ..................................................... 36
1.5 SISTEMA DE FUERZAS COPLANARES, NO CONCURRENTES................................ 39
1.6 COMPONENTES DE UNA FUERZA EN TRES DIMENSIONES .................................. 47
1.6.1 Componentes en funcin de dos puntos situados en la lnea de accin de la fuerza ......... 49
1.7 SISTEMA DE FUERZAS EN TRES DIMENSIONES ...................................................... 51
1.7.1 Resultante de sistemas de fuerzas concurrentes en el espacio tridimensional.................. 52
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1.7.2 Resultante de un sistema de fuerzas no-concurrentes en el espacio tridimensional ....... 54
1.8 RESUMEN DE RESULTANTES ....................................................................................... 56
1.8.1 Fuerzas colineales ....................................................................................................... 56
1.8.2 Fuerzas concurrentes y coplanares .............................................................................. 57
1.8.3 Fuerzas no- concurrentes y coplanares........................................................................ 57
1.8.4 Fuerzas paralelas ........................................................................................................ 58
1.8.5 Fuerzas concurrentes no-coplanares (en R3) ............................................................... 59
1.8.6 Fuerzas no-concurrentes, no-coplanares (en R3) ......................................................... 59
CAPTULO 2
EQUILIBRIO ESTTICO....................................................................................................... 61
2.1 CONDICIONES DE EQUILIBRIO ESTTICO .............................................................. 61
2.1.1 Fuerzas Coplanares y Concurrentes ............................................................................ 61
2.1.2 Fuerzas coplanares y No-Concurrentes ....................................................................... 62
2.1.3 Fuerzas No-Coplanares y Concurrentes ...................................................................... 63
2.1.4 Fuerzas No-Coplanares y No-Concurrentes ................................................................ 63
2.1.5 Cmo se establece el equilibrio .................................................................................... 64
2.2 TIPOS DE APOYOS Y REACCIONES CORRESPONDIENTES ................................... 65
2.2.1 Apoyos de primer gnero ............................................................................................ 65
2.2.1.1 Contacto entre dos superficies lisas ............................................................................. 65
2.2.1.2 Contacto entre un punto y una superficie..................................................................... 66
2.2.1.3 Apoyo de rodillos sobre una superficie ........................................................................ 67
2.2.1.4 Unin formada por una barra biarticulada .................................................................... 67
2.2.1.5 Cable .......................................................................................................................... 68
2.2.2 Apoyos de segundo gnero.......................................................................................... 68
2.2.2.1 Contacto entre dos superficies rugosas........................................................................ 69
2.2.2.2 Apoyo de esquina ........................................................................................................ 69
2.2.2.3 Articulacin................................................................................................................. 70
2.2.2.4 Dos barras articuladas segn se muestra ..................................................................... 71
2.2.3 Apoyos de tercer gnero ............................................................................................. 71
2.2.3.1 Empotramiento ............................................................................................................ 71
2.2.3.2 Combinacin de apoyos ............................................................................................... 72
2.3 DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE................................................................................. 72
2.3.1 Apoyos en tres dimensiones (X,Y y Z) ........................................................................ 76
2.4 CLCULO DE LAS REACCIONES EN LOS APOYOS ................................................. 78
CAPTULO 3
FUERZAS DISTRIBUIDAS Y CENTROS DE GRAVEDAD ................................................ 87
3.1 CENTRO DE GRAVEDAD DE REAS ........................................................................... 90
3.1.1 Ejes de simetra ........................................................................................................... 93
3.1.2 Centro de gravedad de reas compuestas.................................................................... 94
3.2 RESULTANTE DE LAS FUERZAS O CARGAS DISTRIBUIDAS................................. 95
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CAPTULO 4
CERCHAS Y MARCOS .......................................................................................................... 97
4.1 CERCHAS O ARMADURAS ........................................................................................... 98
4.1.1 Condiciones que deben cumplir las cerchas ................................................................. 101
4.1.2 Tipos de cerchas de acuerdo a su forma o a su diseador ............................................ 102
4.2 RESOLUCIN DE CERCHAS ........................................................................................ 103
4.2.1 Mtodo de los nudos.................................................................................................... 104
4.2.2 Mtodos de las secciones ............................................................................................ 117
4.3 MARCOS O ARMAZONES .............................................................................................. 121
4.3.1 Diferencias con las cerchas......................................................................................... 122
4.3.2 Resolucin de los marcos ............................................................................................ 123
CAPTULO 5
VIGAS ................................................................................................................................... 129
5.1 EFECTOS INTERNOS EN LAS VIGAS........................................................................... 131
5.2 DIAGRAMAS DE FUERZACORTANTE Y MOMENTO FLECTOR ............................. 137
5.3 RELACIONES ENTRE LA CARGA DISTRIBUIDA Y LA FUERZA CORTANTE
Y ENTRE LA FUERZA CORTANTE Y EL MOMENTO FLECTOR ..................................... 156
5.3.1 Relacin entre la carga distribuida e y la fuerza cortante V.......................................... 157
5.3.2 Relacin entre el momento flector M y la fuerza cortante V........................................ 158
CAPTULO 6
MOMENTOS DE INERCIA DE REAS................................................................................ 165
6.1 EVALUACIN DEL MOMENTO DE INERCIA............................................................. 169
6.2 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS ......................................................................... 170
6.3 MOMENTOS DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS ............................................... 171
6.4 RADIO DE GIRO DE UN REA ..................................................................................... 174
6.5 MOMENTO POLAR DE INERCIA.................................................................................. 176
6.6 EJES INCLINADOS......................................................................................................... 177
6.6.1 Momentos principales de inercia .................................................................................. 177
6.6.2 Producto de inercia ..................................................................................................... 180
6.6.3 Teorema de ejes paralelos para producto de inercia ..................................................... 181
CAPTULO 7
INTRODUCCIN A LA RESISTENCIA DE MATERIALES ................................................ 187
7.1 ESFUERZOS NORMALES AXIALES .............................................................................. 190
7.1.1 Unidades del esfuerzo normal ...................................................................................... 192
7.2 DEFORMACIONES .......................................................................................................... 195
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7.2.1 Deformaciones totales o.............................................................................................. 195
7.2.2 Deformacin unitaria c................................................................................................ 196
7.3 PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES ................................................ 196
7.4 LEY DE HOOKE............................................................................................................... 197
7.4.1 Elasticidad y plasticidad............................................................................................... 199
7.5 ESFUERZOS CORTANTES .............................................................................................. 200
7.5.1 Deformaciones por cortante ........................................................................................ 201
7.5.2 Clculo de la deformacin axial o ................................................................................ 202
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS...................................................................................... 203
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PRE S E N TA C I N
....antes de cualquier anlisis terico de un problema fsico (escritura de ecuaciones, resolucin
formal, clculos numricos), es absolutamente necesario un estudio cualitativo previo..... Dicho en
otros trminos, la ventaja de la matematizacin es al mismo tiempo su propio inconveniente: evita
pensar, puesto que pone en marcha un pensamiento ya formulado, exterior e instrumental.....
J.M. LEVY-LEBLOND.
Las presentes notas, que buscan convertirse en una ayuda para estudiantes de primeros semestres
de pregrado en las carreras de Ingeniera han sido preparadas siguiendo el pensamiento esbozado en el
epgrafe.
Ocurre con frecuencia que empiecen a manejarse complejos modelos matemticos sin tenerse la
claridad previa sobre el fenmeno fsico al cual pretenden aplicarse. Convencido de que la comprensin
cabal del significado fsico del fenmeno a estudiar es condicin previa para la aplicacin de mtodos
matemticos a su resolucin he preparado estas notas.
He hecho nfasis en las siguientes situaciones antes que en los mtodos matemticos para
resolverlas:
Comprensin de lo que es un DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE.
Entendimiento de las diferencias entre los varios tipos de apoyos.
Influencia de la conformacin de las cerchas en su capacidad resistente.
Diferencias entre fuerzas externas y fuerzas internas.
Interpretacin precisa de los DIAGRAMAS DE FUERZA CORTANTE y MOMENTO
FLECTOR.
Influencia DEL MOMENTO DE INERCIA en la capacidad resistente de un elemento
estructural.
Diferencias entre la ESTTICA y la RESISTENCIA DE MATERIALES.
Influencia de cada uno de los parmetros que intervienen en el clculo de la deformacin de
una barra sometida a fuerza axial.
Creo que si el estudiante de mecnica estructural tiene claros estos conceptos, el acceso a los
mtodos y modelos matemticos refinados como el anlisis tensorial, el mtodo de los elementos finitos
o el anlisis matricial vendr de una manera mas natural y no inducir errores en su formacin como la
sealada por el profesor Eduardo Torroja cuando advierte que no debe calcularse la primera viga
sin preguntarse previamente si la estructura la necesita.
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Quiero consignar al final de esta breve presentacin las palabras del arquitecto mexicano Flix
Candela en su libro Hacia una nueva filosofa de las estructuras:
Lleg as a deformarse de tal modo el intelecto humano, que las explicaciones mas obvias y
comprobadas de cualquier fenmeno fsico se desechan, todava hoy, como poco cientficas si no
van acompaadas de un complejo cortejo de frmulas matemticas. Basta sin embargo, la mera
presencia de complicadas ecuaciones diferenciales para que nos causen respeto y las consideremos
como verdades intangibles.
Es en este contexto de ideas que he realizado el presente trabajo durante el ao sabtico 1995-
1996.
Agradezco a la Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales el haberme dado la
posibilidad de hacerlo.
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C A P T U LO 1
C O N C EPTO S F U N D A M EN TA L ES
Dentro de los proyectos de Ingeniera Civil inevitablemente surgen problemas en los cuales se hace
necesario evaluar la estabilidad de estructuras tales como puentes, edificios, tanques, muros de contencin
y torres.
Una de las labores principales del Ingeniero Civil es la de disear este tipo de obras.
Cualquiera de ellas debe cumplir unos requisitos mnimos que comprenden aspectos como seguridad,
economa, esttica, factibilidad y funcionalidad.
Pero la condicin previa que debe cumplir es que la obra que se va a construir est quieta.
Es obvio que para poder cumplir con los objetivos para los cuales han sido diseados y construidos,
un puente, un muro, un edificio, deben estar quietos......
Esta condicin de quietud debe analizarse desde distintos puntos de vista: quieto con respecto a qu?
Qu es lo que podra acabar con esa quietud?
La primera pregunta debe responderse recordando los conceptos fsicos que definen el movimiento
o el reposo en trminos de un marco de referencia adecuado. En nuestro caso, las estructuras
mencionadas debern estar quietas o en reposo con respecto al suelo o terreno en el cual estn apoyadas
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La segunda tiene que ver con una pregunta que se ha hecho la humanidad desde la antigedad:
por qu se mueven las cosas? por qu se detienen?
La gran mayora de estudiantes explicar que dicha cada se debe a la atraccin que la tierra
ejerce sobre el cuerpo. Al dar esta respuesta, automticamente estar reconociendo una interaccin
entre dos cuerpos: en este caso la tierra y el baln.
En las obras y estructuras que disean y construyen los ingenieros siempre habr interacciones
entre cuerpos:
un carro actuando sobre un puente (y el puente sobre el carro)
el viento (aire) sobre una pared (y la pared sobre el aire)
un cable sobre un poste (y el poste sobre el cable).
un edificio sobre el terreno (y el terreno sobre el edificio)
el agua contenida en un tanque sobre las paredes (y las paredes sobre el agua)...
En todos los casos mencionados uno de los cuerpos al actuar sobre el otro que est en reposo est
tratando de moverlo; a esta accin de un cuerpo sobre otro se le denomina fuerza.
Queda claro entonces que lo que podra acabar con el reposo tan deseado para las obras de
ingeniera son las fuerzas o interacciones entre cuerpos.
Debe por tanto el ingeniero conocer y estudiar una ciencia que trate sobre las fuerzas y el
movimiento de los cuerpos. Esta ciencia es:

Los orgenes de esta ciencia se remontan a pocas antiguas y a su historia estn ligados nombres
tan conocidos como los de Arqumedes, Aristteles, Leonardo da Vinci, Galileo, Isaac Newton, Leonhard
Euler, los hermanos Bernoulli y Albert Einstein entre muchos otros.
La mecnica puede adoptar diversas subdivisiones dependiendo de:
SI CONSIDERAMOS EL SIGUIENTE
BALN EN EL AIRE QU LE PASA?
LA EXPERIENCIA NOS DICE QUE
CAER HACIA LA TIERRA
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1 1
El tipo de cuerpos a los cuales se vaya a aplicar: mecnica de slidos, mecnica de fluidos..
Al estado de reposo o movimiento de los mismos: esttica, cinemtica...
Al hecho de que se consideren o no las deformaciones producidas por las fuerzas: mecnica de
cuerpos rgidos o mecnica de cuerpos deformables.
Atendiendo a otras consideraciones (cuerpos o partculas estudiadas, velocidad de las
mismas), tambin se habla de:
- mecnica clsica o newtoniana - mecnica relativista
- mecnica cuntica - mecnica del continuo
- mecnica celeste...
Es pues la mecnica, ciencia que trata con prcticamente todos los niveles de la naturaleza: desde
lo ms pequeo, el tomo, hasta lo ms grande: el universo entero.
Debemos por tanto fijar limites a los alcances de estas notas. Nos referiremos a cuerpos slidos,
que estn en reposo y permanecen en l, no tendremos en cuenta las deformaciones producidas,
vale decir, los consideraremos rgidos. Slo al final de las notas, en la introduccin a la resistencia de
materiales, (o mecnica de materiales, o mecnica de slidos, o mecnica de los cuerpos deformables)
empezaremos a hacer algunas consideraciones sobre las deformaciones producidas por las fuerzas.
A los tpicos que cubrirn estas notas se les ha agrupado tradicionalmente bajo el dominio de una
de las ramas mas conocidas de la mecnica:

Estudio de los efectos producidos por fuerzas sobre cuerpos rgidos en reposo.

Dado que vamos a tratar con fuerzas es necesario tener claro tanto su significado como los
diferentes tpicos que a ellas conciernen: definicin, representacin, unidades, operaciones, sistemas.
Def i n i ci n
Como lo precisamos anteriormente, una fuerza es la accin de un cuerpo sobre otro que trata de
cambiar su estado de reposo o movimiento y de deformarlo.
Rep r esen t a ci n
Una fuerza puede ser grande o pequea (magnitud), puede actuar
hacia arriba o hacia abajo, hacia la derecha o hacia la izquierda (sentido)
y puede hacerlo horizontalmente, verticalmente o de manera inclinada
(direccin). Para representarla, por tanto, debemos contar con una
herramienta que permita mostrar esas tres caractersticas de magnitud,
direccin y sentido. Como sabemos esta herramienta es el vector. Una
fuerza por tanto se representa vectorialmente.
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1 2

Tradicionalmente las fuerzas se medan en kilogramos-fuerza y libras. El hecho de utilizar como
medida el kilogramo generaba dos inconvenientes: la confusin entre kilogramo- fuerza y kilogramo-
masa y la variacin del valor del kilogramo- fuerza con la latitud de la tierra generada en el hecho de
que al no ser la tierra perfectamente esfrica su radio vara ocasionando por tanto una variacin en el
peso como se desprende de la expresin que define la ley de la gravitacin universal que se ver
posteriormente.
A raz de estos problemas, la XI Conferencia Internacional de pesas y medidas celebrada en
Pars en 1960 adopt como unidad de fuerza el newton que se define como la fuerza que imprime a un
kilogramo- masa una aceleracin de un metro por segundo al cuadrado.
1 newton = 1 kilogramo masa x 1 metro/segundo/segundo
Relacin entre newton y kilogramo-fuerza:
En la superficie de la tierra un kilogramo masa es atrado por la aceleracin de la gravedad
generndose una fuerza de 1 kilogramo-fuerza.
Entonces:
Fuerza de atraccin = 1 kilogramo-masa x aceleracin de la gravedad
F = 1kg x 9.8m/seg
2
1 kg-f = 9.8 kg x m/seg
2
1 kg-f = 9.8 newtons
1 kg-f ~ 10 newtons
Esto nos indica que una persona que pese 70 kilos, pesa aproximadamente 700 newtons.
Al ser una unidad de medida tan pequea, es necesario en la prctica, para simplificar, utilizar
mltiplos de la misma:
1 Kilo-newton = 10
3
newtons = 1KN
1 Mega-newton = 10
6
newtons = 1MN
1 Giga-newton = 10
9
newtons = 1GN

Antes de empezar a estudiar en detalle las operaciones con fuerzas, conviene fijar un marco de
referencia o si se quiere las reglas de juego que gobiernan los problemas tratados por la mecnica: este
marco est constituido por una serie de principios y leyes que han sido establecidos desde
t i empos i nmemori al es y l os cual es a t ravs de l os aos han si do corroborados
reiteradamente en la prctica.
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1 3
Vale la pena insistir en el hecho de que, dado que los cuerpos y estructuras con que normalmente
tratan los ingenieros son de gran tamao y estn en reposo o sometidos a velocidades pequeas, los principios
que rigen su tratamiento pertenecen a la esfera de lo que se conoce como mecnica clsica o newtoniana.
Cuando se trata de estudiar partculas elementales (electrones, quarks....) ygrandes velocidades,
la fsica utiliza los conceptos de la mecnica cuntica y la mecnica relativista.
Pr i n ci p i o s
1. Cuando un cuerpo est sometido a dos fuerzas ste permanecer en reposo o equilibrio esttico
solamente si las dos fuerzas son de igual magnitud, direccin opuesta y colineales.
2. A un cuerpo sometido a un sistema de fuerzas se le puede agregar o quitar un sistema en
equilibrio sin que se afecte su estado de reposo o movimiento.
3. Una fuerza que acta sobre un cuerpo puede desplazarse a lo largo de su lnea de accin sin
que se altere su efecto externo sobre el cuerpo.
1 F
2 F
3 F
4 F
5 F
5 F 6 F
6 F
+ =
_
=
A
B
B
A F
F
F
F
F
F
FUERZA DESPLAZADA DEL PUNTO AL PUN TO
F
=
B
A
=
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1 4
El efecto interno si se afectar como puede verse en el siguiente caso:
4. El efecto de un sistema de fuerzas sobre un cuerpo es igual la suma de los efectos individuales
de cada una de las fuerzas. (Principio de superposicin).
Leyes d e N ewt o n
Presentadas en su libro "Principios matemticos de la filosofa natural" en 1687. En palabras
de Newton fueron expresadas as:
5. Todo cuerpo persevera en su estado de reposo o movimiento uniforme y rectilneo a no
ser en tanto que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar su estado. (Ley I de Newton).
6. El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre segn la
lnea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime. (Ley II de Newton).
Actualmente la expresamos como: Fuerza = masa x aceleracin
7. Con toda accin ocurre una reaccin igual y contraria: o sea, las acciones mutuas de
dos cuerpos siempre son iguales y dirigidas en direcciones opuestas. (Ley III de Newton).
P
EL BLOQUE QUEDA COMPRIMIDO
EL BLOQUE NO QUEDA COMPRIMIDO
(Vara el efecto interno producido por P)
P
A
B B
A
= + +
1 F
2 F
3 F
1 F
2 F
3 F
ma F =
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1 5
El mismo Newton mediante dos corolarios estableci la que conocemos como ley del paralelogramo
de fuerzas:
8. Un cuerpo recorre la diagonal de un paralelogramo bajo dos fuerzas conjuntas en el mismo
tiempo en que los dos lados bajo las dos acciones por separado.
"As se evidencia la composicin de la fuerza directa AD de las fuerzas oblicuas AB y BD,
y a la vez la resolucin de cualquier fuerza directa como AD en fuerzas oblicuas como AB y BD.
Tales composicin y resolucin se confirman ampliamente por la mecnica".
9. Ley de la gravitacin universal (Newton): Dos cuerpos se atraen con una fuerza directamente
proporcional a sus masas e inversamente proporcional al cuadrado de la distancia que los separa:
G
r
m m
F

=
2
2 1
Si una de las masas es la masa de la tierra y la otra la de un cuerpo cualquiera, se tendr:
mg W F = =
W: peso del cuerpo m: masa g: aceleracin de la gravedad

En general las fuerzas que conforman un sistema pueden ser:

Cuando todas las lneas de accin se cortan o intersectan en un mismo punto.
A B
C D
1 F
2 F
3 F
4 F
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Cuando no todas las lneas de accin se intersectan en un mismo punto.

Cuando las lneas de accin de todas las fuerzas que conforman el sistema son paralelas.
Adems los sistemas pueden ser:

Si las fuerzas del sistema actan lo largo de una misma lnea de accin.
1 F
2 F
4 F
3 F
5 F
1 F
2 F 3 F 4 F 5 F
1 F
2 F
3 F
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1 7

Si todas las lneas de accin se encuentran contenidas en un mismo plano, (normalmente el
plano xy).

Cuando las lneas de accin no son ni colineales ni coplanares. (Normalmente se encuentran
contenidas en un espacio tridimensional, xyz):

Las principales operaciones que se efectan con fuerzas son:
- Descomposicin o resolucin de fuerzas
- Composicin o suma de fuerzas
- Clculo del momento de una fuerza
(Inicialmente trataremos con sistemas de fuerzas concurrentes y coplanares).
X
Y
1 F
2 F
3 F
X
Y
Z
1 F
2 F
3 F
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1 8

Operacin mediante la cual una fuerza es remplazada por dos o mas cuyo efecto sea
igual al de la fuerza original. Existen varios mtodos:
1.3.1.1 Grficamente
Descomponer
1 F en n fuerzas
Dado que las fuerzas pueden representarse vectorialmente y recordando la forma como se suman
vectores grficamente, en este caso una fuerza puede descomponerse en n fuerzas partiendo de su
origen y graficando una a continuacin de otra hasta cerrar el polgono de fuerzas en el extremo de la
fuerza original. Es claro que (n-1) fuerzas sern arbitrarias y la ensima componente ser la que
determine el cierre del polgono.
1.3.1.2 Descomposicin segn dos ejes cualesquiera
Se trazan lneas paralelas a los dos ejes por el extremo y el origen de la fuerza en cuestin. El
tringulo as formado se trata con las conocidas reglas de la geometra y la trigonometra segn se ve:
1 F
2 F
3 F
4 F
R F
n F Determina el
cierre
b
F
|

a
F
o
F
b
a a
F

F
b
F
o
|
Cos
b
F
Sen
b
F
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1 9
1.3.1.3 Descomposicin en componentes rectangulares
Como lo sugiere su nombre, las componentes estarn dirigidas segn ejes xy ortogonales.
Siguiendo idntico procedimiento al del caso anterior, en ste se obtendr un tringulo rectngulo
al cual se le aplicarn las conocidas relaciones:
u = FCos F
x
u = FSen F
y
x
y
F
F
tan = u

Consiste en remplazar un sistema de fuerzas por una fuerza nica llamada resultante cuyo
efecto sea igual al del sistema equivalente. Como establecimos previamente iniciamos con sistemas
de fuerzas concurrentes y coplanares. Hay varias formas de sumar fuerzas:
+
= + o =

=
|
=
o
Cos 2
2 2 2
Cos F F
Sen F
Tan F F F F F
Sen
F
Sen
F
Sen
F
b a
b
b b a a
b a
Y
y
F
F
x
F
u
F
X
F
y
F
x
F
u
Otras posibilidades:
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2 0
1.3.2.1 Grficamente
Consiste en dibujar las fuerzas una a continuacin de otra con su respectiva magnitud direccin y
sentido a una escala adecuada, obteniendo el llamado polgono de fuerzas. La resultante del sistema en
este caso ser la fuerza obtenida al unir el origen de la primera fuerza con el extremo de la ltima.
4 3 2 1 F F F F FR + + + =
1.3.2.2 Empleando el paralelogramo de fuerzas
Se aplica el paralelogramo de fuerzas de manera sucesiva iniciando con dos fuerzas cualesquiera
y luego sumando su resultante con la tercera fuerza. As, hasta emplear todas las fuerzas que componen
el sistema. La resultante del sistema es la ltima fuerza obtenida, aplicada en el punto A de interseccin
de todas las fuerzas.
1 F 2 F +
3 F + 4 F +
1 F
2 F
3 F
4 F
R F
1 F
2 F
3 F
4 F
Sistema
+
+ + +
1 F
2 F
3 F
4 F
R F
3 2 1 F F F + +
Apl i caci n sucesi va de l a l ey del paral el ogramo hasta hal l ar l a resul tante
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2 1
1.3.2.3 Mediante componentes rectangulares
Se descomponen todas las fuerzas en componentes rectangulares x y y.
La resultante en x es la suma de las componentes en esa direccin (>, < 0 = a cero).
La resultante en y es la suma de las componentes en esa direccin (>, < 0 = a cero).
La resultante del sistema ser la suma de las resultantes en x y y y estar aplicada en el
punto A. En este caso, el polgono es un tringulo rectngulo del cual se obtienen la magnitud
y direccin de la resultante. Su sentido lo dan los sentidos de las dos componentes.
1
F
2
F
3
F
A
1
F
2
F
3
F
= + +
x
F
1
y
F
1
y
F
2
x
F
2
x
F
3
y
F
3
x
F
1
x
F
2 x
F
3
Rx
F
+ + =
y
F
1 y
F
2 y
F
3
Ry
F
+ + =

=
y Ry
F F

=
x Rx
F F
R
F
A
R
F
Ry
F
Rx
F
u
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2 2

Al actuar sobre un cuerpo, una fuerza no solamente produce efectos de desplazamiento lineal
sino tambin de giro o rotacional. Este efecto de giro se denomina momento de la fuerza y su magnitud
vara con el punto respecto al cual se est considerando el giro.
En el siguiente cuerpo, si imaginamos un eje perpendicular al papel (eje z) que pase por el punto
B la fuerza har girar el cuerpo con una determinada magnitud y sentido.
Si consideramos el punto C el efecto de giro tendr una magnitud y sentido diferente:
y as sucesivamente para los puntos D, E, G,........
F
F
B
B
M
M
F
C
F
C
F
D
E
G
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2 3
El efecto de giro o momento ser funcin tanto de la magnitud de la fuerza F como de la distancia
entre la fuerza (lnea de accin), y el punto de giro. Mientras mas grandes la fuerza y la distancia,
mayor ser el momento. Este es, entonces, una funcin directa de ambas cantidades.
1.3.3.1 Clculo del momento (escalarmente)
Se tiene el siguiente cuerpo sometido a una fuerza F y se trata de calcular el momento de la
fuerza con respecto al punto A:
Al ser directamente proporcional a F y a d, el momento se calcula como el producto de las dos
cantidades:
d F M =
Debe tenerse en cuenta que la distancia d es la perpendicular desde el punto A hasta la lnea
de accin de la fuerza F.
A
b
F
u
F
b
u
A
d
A de alrededor giro produce : FSenu
u = FSen b M
d
F MA
d bSen
=
= u
fuerza la de accin de lnea la
hasta A desde lar perpendicu : d
A de alrededor
giro produce no : FCosu
F
A
d
d
B
d
C
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2 4
1.3.3.2 Uni dades
Basta con hacer un anlisis dimensional de la expresin:
d F M =
M = F x L: (unidades de fuerza) x (unidades de longitud)
newton x metro
kg x cm
libra x pie
1.3.3.3 Clculo del momento (vectorialmente)
Con referencia al mismo caso que venimos estudiando tenemos el siguiente tringulo:
All vemos que: d = r sen
por tanto M = r Sen x F
M = r x FSen
Pero r: Magnitud del vector r que va desde el punto A hasta el punto de aplicacin de la fuerza.
F: magnitud del vector F u: ngulo entre los vectores r y F
Del anlisis vectorial recordamos que la magnitud de un vector multiplicado por la magnitud de
otro y por el seno del ngulo entre los dos es el producto vectorial o producto cruz entre los dos
vectores.
Por tanto: M = r FSen
F r M =
F
r
r
A
d
u
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2 5
Obviamente r y F debern estar expresados en funcin de los vectores unitarios k , j , i
Si r y F son coplanares:
j r i r r
y x
+ =
1 2
x x r
x
=
1 2
y y r
y
= j F i F F
y x
+ =
Para hacer el producto vectorial debemos recordar que:
k j i = k i j = j k i =
el producto vectorial no es conmutativo.
Adems:
0 = = = k k j j i i
Por lo tanto ( ) ( ) k F r k F r j F i F j r i r F r M
x y y x y x x x
= + + = =
( ) k M k F r F r M
z x y y x A
= =
Es claro que el MOMENTO es una cantidad vectorial cuya direccin est dada por el vector
unitario k . (perpendicular al plano en el cual estn r y F, que en este caso es el plano xy).
si es positivo, el sentido de giro ser:
+
si es negativo el sentido de giro ser: -
El efecto de giro se produce en este caso alrededor del eje z (perpendicular al plano xy), yque
para esta situacin, pasa por el punto A.
Es importante tener en cuenta el sentido de giro tanto para el anlisis externo como para el
anlisis interno de las fuerzas que actan sobre un cuerpo.
z
k
i
j
x
y
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2 6
Si r y F no son coplanares:
( ) ( ) k M j M i M k F j F i F k r j r i r F r M
z y x z y x z x x
+ + = + + + + = =
Como vemos, en este caso el giro se producir alrededor de un eje cualquiera que pasa por el
punto A y el cual tiene componentes (efectos de giro) alrededor de los tres ejes xyz.
EJEM PLO S DE APLI CACI N
Desco mp o si ci n
1. Descomponer la fuerza F en dos componentes: una, en la direccin del eje a y otra en la del eje b:
Por el extremo de l a fuerza, trazamos paral el as a l os ej es a y b, determi nando F
a
y F
b
y
M
A M
x
M
z
M
A
a
a
F
c
|
o
F
o
25 115 40 180
40
115
= = c
= o
= |
400N F =
40
45
115
40
115
b
F
Por lo tanto, el tringulo queda:
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2 7

Ley de Senos: 400/ Sen25 = F
b
/ Sen40= F
a
/ Sen115
Por tanto:
a
F = 857.8 N
b
F = 608.4 N
Comprobaci n Ley de Cosenos:
( ) ( )
2 2 2
608.4 Cos25 608.4 857.8 2 857.8 F + =
400 399.99 F = =
2. Hal l ar l as componentes de F en l a di recci n de AB, BD, CA y CD.
45
95
40
45
70
65
115

115
40
25
400
b
F
a
F
= 85
= e 85
A 3 B
C D
30
4m
6
AB
F
A B
AB
F
F
30
KN . Cos 99 12 30 15 F
AB
= = o = Cos 15 F
BD
79 1 13 83 15 F
BD
. . Cos = =
BD
F
B
F
BD
F
D
o 30
|
13 53.
o
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2 8
3. Sumar l as si gui entes fuerzas:
a) Medi ante el paral el ogramo de fuerzas:
CA
F
CA
F
A
C
6 0
F
KN . Cos 5 7 60 15 F
CA
= =
F
C
CD
F
D
30
KN . Cos 99 12 30 15 F
CD
= =
N 8 857
1
. F =
85
0 7
N 4 608
2
. F =
8 857 .
4 608 .
r
F
c
|
o
70
85
( ) 25 2 155 2 360
155 70 85
= = o = c
= + = |
/
R
F
o
|
25
8 857.
( ) ( ) Cos25 8 857 4 608 2 8 857 4 608
2 2 2
. . . . F
R
+ =
400 99 399 = = . F
R

400
8 857.
4 608 .
4 608 .
o

25
70
25 400 4 608 Sen / Sen / . = o
= =
= = |
= o
45 70 115
115 25 40 180
40
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2 9
b) Medi ante componentes rectangul ares:
EJEM PLO S
Cal cul ar el momento de F con respecto a l os puntos A, B y C.
a) Con respecto al punto A:
Escalarmente: d F M
d A
600 = =
8 857 .
85
53 854 85 8 857 F
1y
7 6 7 4 8 5 8 8 5 7
1 x
F
. Sen .
. Cos .
= =
= =
1y
F
4 608.
x
F
2
2y
F
70
7 0 5 7 1 7 0
0 8 2 0 8 7 0 4 6 0 8
x
F
4 608 F
2y
2
. Sen
. Cos .
. =
= =
=
R
F
u

= =
= =
ry y
rx x
F . F
F . F
83 282
84 282
( ) ( )
= = u =
+ =
45 . 84 282. 83/ 282 tan 400
83 282 84 282
1 -
2 2
N F
. . F
r
r
D
B
A
3
m 4
3 2
C
E
70
kg F 600 =
600
70
70
d
A
b
c
20
793 1 20 24 5
242 5 3 242 8
242 8 70 3
. Sen . d
. . c
. tan b
= =
= =
= =
m kg . m . kg M
A
= = 7 1075 79 1 600 m kg . M
A
= 7 1075
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3 0
Vectorialmente:
Medi ante componentes rectangul ares:
b) Con respecto al punto B:
Escalarmente: Vectorialmente: Medi ante componentes:
3
3
A
r
F
F r M A =
( ) ( ) ) j . i . j i M A 8 563 2 205 3 3 + + =
( ) k . k . k . M A 8 1075 6 615 4 1691 = =
( ) kg/ m 8 1075 k . M A =
3
3
81 563 .
21 205.
21 205 3 81 563 3 . . M
A
=
m kg . M
A
= 8 1075
F
F
B
d
20
d M
B
600 =
818 2 20 242 8 . Sen . d = =
m kg . M
B
= 4 1691
B
21 205 .
81 563 .
B
r
3
( ) ( ) j 563.8 i 205.2 i 3 + =
B
M
( ) m kg 4 1691 = k . M
B
4 1691 3 81 563 . . M
B
= =
m kg 4 1691 = . M
B
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3 1
c) Con respecto al punto C:
Escalarmente: Vectorialmente: Con componentes rectangul ares:
. (Teorema de Vari gnon (1654- 1722) El
momento de l a
a
de fuerzas concurrentes es i gual al momento que produce l a resul tante de l as
fuerzas). (La demostraci n puede verse en cualquiera de l os textos de la bibliografa consul tada,
reseada al fi nal de estas notas).
Suma de momentos de l as componentes con rel aci n al punto A:
F
C
d
d
C
70
2
m . Sen d 879 1 70 2 = =
m kg . M
C
= 6 1127
F
r
2
( ) ( ) j 563.8 i 205.2 i 2 + =
C
M
879 1 600 . M
C
=
k . M
C
6 1127 =
21 205 .
81 563.
2
6 1127 2 81 563 . . M
C
= =
m kg . M
C
= 6 1127
500
m 6
300 kg 400
5 2.
A
m kg . . M
A
= + = 2750 5 2 400 5 2 300 6 500
F
A
b
d
u a
u
A
b
d
u
u
5 2.
a
Momento de l a resul tante de l as tres fuerzas: 9 509. F
R
=
F
78.69 500/ 100
1
= = u

tan
m . Sen . d
m . . b
m . tan . a
393 5 5 5
5 5 5 0 6
5 0 5 2
= u =
= =
= u =
m kg . . . M
A
= = = 2750 89 2749 393 5 9 509
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3 2
Recordemos que hasta ahora nos hemos l i mi tado al estudi o de si stemas de fuerzas copl anares
y concurrentes. Veamos otras si tuaci ones:


La resultante de este sistema ser una fuerza nica F
R
paralela a las fuerzas del sistema, cuya
magnitud ser la suma algebraica de las fuerzas y aplicada en un punto ubicado de acuerdo al teorema de
momentos.
La suma de los momentos de las fuerzas de un sistema es igual al momento de la Resultante:
n
R F F F F F + + + + = 3 2 1
Distancia d a la cual estar aplicada la fuerza resultante:
Teorema de momentos:
suma de momentos de las fuerzas=momento de la resultante
(con relacin a un punto de referencia cualquiera)
d F d F d F d F d F
R n n
= + + +
3 3 2 2 1 1
de esta expresin se obtiene el valor de la distancia d:
R
n n
F
d F d F d F d F
d
+ +
=
3 3 2 2 1 1
A
1
d
2
d
3
d
n
d
1 F
2 F
3 F
4 F
R F
A
d
=
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3 3

en todos los casos de la figura
2 1
F F = , (paralelas y de sentido contrario).
O, lo que es lo mismo:
2 1 F F =
Este sistema se denomina par de fuerzas o cupla
La resultante del par ser:
0 1 1 2 1 = = + = F F F F FR (no hay fuerza resultante)
Momento resultante:
1 F
2 F
=
R
M
1
F
2
F
1
F
2
F
1
F
2
F
Y
1 F
2 F
2 r
1 r
X
2 r
1 r r
r r r 2 1 =
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3 4
( ) Fd rFSen F r F r F r r F r F r MR = u = = = = + = 1 1 2 1 2 2 1 1
El resultado anterior nos indica que la resultante de un par de fuerzas es un momento cuya
magnitud es igual al valor de una de las fuerzas multiplicada por la distancia perpendicular entre
las dos.

Dos pares de fuerzas son equivalentes (producen igual efecto sobre un cuerpo), en los siguientes
casos:
1. Cuando estn ubicados sobre el mismo plano permaneciendo invariables la fuerza y la distancia:
(El efecto es el mismo, independientemente del punto de ubicacin. El momento es un vector
libre: puede desplazarse sin que su efecto vare).
2 F
1 r
1 F
F
d
r
u
2 F
1 F
d
kg 25
cm 10
25
25
25
25
25
10
10
cm kg M = 250
250 = M
250 = M
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3 5
2. Cuando estn orientados en diferentes direcciones en el mismo plano:
3. Cuando actan en planos paralelos:
4. Cuando el sentido de giro y el producto
d
F son invariables independientemente de los valores
particulares deF y d en cada caso:
30
30
30
30
30
30
6
6
6
180 = M 180 = M 180 = M
40
5
40
100
100
2
5 2.
80
80
200 = M 200 = M 200 = M
=
=
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3 6

Vimos que cuando las fuerzas que actan sobre un cuerpo son coplanares (contenidas en un plano
xy), los momentos o efectos de giro los producen alrededor de ejes perpendiculares a dicho plano (eje z).
Dado que no todos los sistemas de fuerzas son coplanares, los efectos de giro se producirn en
casos generales (fuerzas en xyz), alrededor de ejes que tienen cualquier tipo de orientacin en el
espacio tridimensional. Es claro que, en general, el momento tendr componentes alrededor de los tres
ejes ortogonales: M
x
, M
y
y M
z
.
Busquemos el momento que produce la fuerza k F j F i F F
z y x
+ + = alrededor del eje AB:
1. Se calcula el momento que produce la fuerza con respecto al punto A, ubicado sobre el eje:
F r M A =
2. Se proyecta este momento sobre el eje AB con el fin de obtener el momento MAB que estamos
buscando:
en el tringulo rectngulo: u = Cos M M
A AB
B
A
r
zk yj xi F F F F + + =
B
A
AB
M
u
F r M A =
A
AB
M
A
M
u
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3 7
Con el fin de expresarlo en trminos vectoriales consideremos la expresin, escrita de la
siguiente forma equivalente:
u = Cos M M
A AB
1
en la cual:
1: Magnitud de un vector unitario
AB
en la direccin del eje AB.
A
M : Magnitud del momento
A M
u
: ngulo entre los dos vectores
A M y
AB
.
Por tanto, la expresin representa el producto de la magnitud de un vector (
AB
), la magnitud de
otro vector (
A
M ) y el coseno del ngulo entre los dos vectores (
u
). En anlisis vectorial esto se
conoce como el producto escalar o producto punto entre los dos vectores A M y AB

AB A A AB
A M M M = =
recordemos que:
0
1
= = =
= = =
j k i j j i
k k j j i i
EJEM PLO
A
AB
M
A
M
u
B
AB

k j i F 50 800 300 + =
A
D
B
4
C
6
m 5
Y
X
Z
( ) 0 4 0 , , A
AB

( ) 6 0 5 , , B
? M
? M
BC
AB
=
=
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3 8
A
D
B
C
AB

r
k j i F 50 800 300 + =
( ) ( ) k j i k i F r M A 50 800 300 6 5 + + = =
k 400 2050 4800 4800 1800 250 k 400 + + = + + = j i i j j M A
( ) ( ) ( )
( )
k . j . i .
k j i
AB
B A
AB 68 0 46 0 57 0
6 4 5
0 6 4 0 0 5
2 2 2
+ =
+ +
+ +
= =
( ) ( ) k . j . i . k j . i . M
AB
68 0 46 0 57 0 400 050 2 800 4 + + + =
m kg . . M
AB
= + = 407 3 272 943 736 2
BC B BC
M M =
( ) ( ) i k k j i j F r MB 200 1200 50 800 300 4 = + = =
( )
( )
j . i .
k j i
BC
C B
BC
63 0 78 0
4 5 -
0 6 4 5
2 2
+ =
+
+ +
= =
( ) ( ) j . i . i k M
BC
63 0 78 0 200 1200 + =
m kg M
BC
= 156
Y
Z
BC

( ) 6 0 5 , , B
X
( ) 6 4 5 , , C
B
C
r
F
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3 9

Con el fin de encontrar la resultante de este tipo de sistemas es necesario estudiar primero la
equivalencia entre una fuerza y un sistema fuerza-par:
Se tiene originalmente una fuerza F actuando sobre un cuerpo en el punto A:
Segn establecimos en el principio nmero 2, al cuerpo se le puede agregar o quitar un sistema en
equilibrio en el punto B, por ejemplo:
El cuerpo puede ser visto entonces, como sometido a la fuerza original F pero trasladada al punto
B y a un par de fuerzas F y -F que producen un momento F r M = .
En ltimas, la fuerza F se ha trasladado de A a B y se ha agregado un momento producido por la
fuerza original con respecto al punto al cual se traslada.
A
F
A
B
r
B
F r M =
=
A A
A
B
F F
F
F
B
B
F
F
F
B
F
= = =
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4 0
Recprocamente, un sistema fuerza-par puede convertirse en una fuerza nica ubicada
convenientemente en un punto tal que produzca con respecto a su punto de aplicacin original un momento
igual al del par:
Si lo que acta en un punto dado es un momento recordemos que un momento, como vector libre
que es, puede ser trasladado de un punto a otro del cuerpo sin que vare el efecto externo que produce:
En l os tres casos el cuerpo ti ene el mi smo movi mi ento: gira con un momento de 800 kgxm
En resumen:
A
=
N 200
m . / d 5 2 200 500 = =
A
N 200
El cuerpo se despl aza haci a abaj o y gira con
un momento de 500Nxm respecto a A
El cuerpo se despl aza haci a abaj o y gira con
un momento de 500Nxm respecto a A
m kg 800
m kg 800
B
A
C
m kg 800
A
m 5
N 300
=
m kg 1500
N 300 B
Fuerza equi val ente a si stema Fuerza- Par
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4 1
Debe tenerse especial cuidado con la siguiente situacin:
m N 600
N 200
3
N 200
=
Si stema Fuerza- Par equi val ente a Fuerza
m kg 1200
=
1200
=
1200
Momento equivalente a Momento
M
F

Un Momento nunca es equi val ente a una Fuerza!


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4 2
Un momento no es equivalente a una fuerza en ningn caso. Los efectos que producen son
diferentes. El momento solo produce giro mientras que la fuerza puede producir giro y desplazamiento.
Calcular sistemas equivalentes en A, B y C.
En el punto A:
En el punto B:
N 500
60
5
A
C
B
7
2
j i j Sen i Cos F 433 250 60 500 60 500 + = + =
500
j r 5 =
500
( ) ( ) k j i j M
A
1250 433 250 5 = + = k M
A
1250 =
F
500
j i r 5 7 + =
( ) ( ) k k k j i j i M B 1781 1250 3031 433 250 5 7 = + = + + = k M B 1781 =
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4 3
En el punto C:
Ahora si, se puede encontrar la resultante de un sistema de fuerzas coplanares y no concurrentes:
Se tiene el siguiente sistema de fuerzas actuando sobre un cuerpo:
Segn la equivalencia entre sistemas vista, todas las fuerzas pueden ser trasladadas a un punto
cualquiera con la condicin de que en cada caso se agregue el momento que produce cada una con
respecto a ese punto. Por tanto, traslademos todas las fuerzas al punto A:
500
j i r 3 7 + =
( ) ( ) k k k j i j i MC 2281 750 3031 433 250 3 7 = + = + + = k M
C
2281 =
x
2
F
3
F
n
F
1
F
A
=
1
F
n
F
1
r
n
r
3
r
2
F
2
r
A
3
F
1
F
n
F
3
F
2
F
1
M
2
M
3
M
4
M
=
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4 4
R
M
RA
M
R
F
=
600
500
800
400
A
4
B
2 1
3
600
800
400
500
3
M
2
M
1
M
La resul tante del si stema est compuesta de una fuerza y un momento A
Las fuerzas en el punto A ya son concurrentes y como tales pueden sumarse. Los momentos
tambin pueden sumarse. Por tanto, la resultante del sistema en el punto A est compuesta por una
fuerza
R
F y un momento
RA
M .
Es claro que la resultante del sistema pudo haberse obtenido en cualquier otro punto B, C, D, .......
La fuerza resultante es la misma en todos los casos (efecto de desplazamiento) pero el momento
resultante (efecto de giro), vara dependiendo del punto considerado. Esto se explica porque el efecto
de giro producido por las fuerzas es diferente con relacin a cada punto.
EJEM PLO
Cal cul ar l a resul tante del si stema en l os puntos A y B:
Resul tante en A:
Trasladamos todas l as fuerzas al punto A agregando el respecti vo momento en cada caso
800
600
500
400
B
A
2 1 3
4
2
1
4
b
33 1
3 4 1
. b
/ / b
=
=
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4 5
Se suman fuerzas y momentos Resul tante en A
23 806
2232
. F
M
R
R
=
=
Se trasl ada cada fuerza con su momento = u 26 60.
500 1 500
1
= = M
1200 2 600
2
= = M
532 33 1 400
3
= = . M
Se suman fuerzas y momentos:
500 =
R
M
23 806 . F
R
=
EJEM PLO
Reduci r el si stema de fuerzas a una FUERZA NICA y encontrar su PUNTO DE CORTE con l os
l ados de l a pl aca
700
2232
400 =
23 806.
2232
u
1000
8
B 6
10
300
300
800
D
C
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4 6
Se trasl adan todas l as fuerzas a A Se cal cul an l a fuerza y el momento
agregando l os momentos respecti vos resul tante = u 69 68.
Se trasl ada
R
F hasta una di stanci a d tal que
produzca un momento i gual a
R
M
R R
M d F = 84 1392 6000 . / F / M d
R R
= =
31 4. d =
Punto de corte con la placa: m . Cos / d b 62 4 = o =
Vectorialmente:
Se trasl ada
R
F a un punto (x,y) tal que produzca un momento
R
M
10000
1000
2400
300
6000 u
R
F
b
o
d
04 21 96 68 90 . . = = o
R
F
r
( ) y , x
y x 500 1300 6000 =
( ) ( ) j i j y i x k 1300 500 6000 + + =
R R F r M =
300
800
84 1392 .
R
M
R
F
6400
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4 7
Punto de corte con l a pl aca:
0 = y
x 1300 6000 =
b m . x = = 62 4
Como es obvi o que no todos l os si stemas de fuerzas son copl anares es necesari o recordar l a
manera de trabaj ar con fuerzas en el espaci o tri di mensi onal :

En el tringulo rectngulo OAC: En el tringulo rectngulo OBD:
y y
FCos F u = | u = | = Sen FSen Sen F F
y h z
y h
FSen AC F u = = | u = | = Cos FSen Cos F F
y h x
En el caso de que se conozcan los tres ngulos de la fuerza F con los ejes x, y, z, las componentes
pueden hallarse en funcin de los cosenos directores:
Y
C
y
F
F
A
y
u
z
F
z
h
F
|
X
F
B
x
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4 8
z z y y x x
FCos F FCos F FCos F u = u = u =
y en funcin de los vectores unitarios k , j , i :
k F j F i F F
z y x
+ + =
k FCos j FCos i FCos F
z y x
u + u + u =
EJEM PLO
Cal cul ar l as componentes rectangul ares de l as si gui ente fuerza:
? F
x
=
? F
y
=
? F
z
= ?
x
= u
N . Cos F
y
05 169 65 400 = = N . Cos F
z
12 257 130 400 = =
Y
y
F
F
x
F
X
Z
z
F
z
u
y
u
x
u
x
u
65
130
N F 400 =
z
F
x
F
F
y
F
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4 9
( ) ( ) ( ) ( )
2 2 2 2
12 257 05 169 400 . . F
x
+ + =
56 255 . F
x
=
= = u

29 50 400 56 255
1
. / . Cos
x
Comprobaci n:
( ) ( ) ( ) 9999 0 29 50 130 65
2 2 2
. . Cos Cos Cos = + +
~ 1


Cuando se va a analizar un cuerpo o una estructura sometidos a fuerzas, normalmente no se
conocen los ngulos bajo los cuales actan las fuerzas sino las distancias involucradas en el problema.
Se conocen h, a y b.
Por tanto es conveniente expresar las componentes de la tensin del cable, ya no en funcin de
los ngulos, sino de las distancias entre puntos situados sobre la lnea de accin de la fuerza.
Veamos: Fuerza F cuya lnea de accin pasa por los puntos A y B:
F
A
h
a
B
b
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5 0
Conociendo las coordenadas de ( )
1 1 1
z , y , x A y de ( )
2 2 2
Z , Y , X B , podemos calcular las distancias
ortogonales entre los puntos como:
1 2 1 2 1 2
z z d y y d x x d
z y x
= = =
Podemos expresar los vectores F y AB cuyas lneas de accin pasan por los puntos A y B,
como:
= + + = F k F j F i F F
z y x
= + + = d k d j d i d AB
z y x
Como los dos vectores actan sobre la misma lnea de accin es vlida la siguiente relacin de
proporcionalidad:
d / F d / F d / F d / F
z z y y x x
= = =
De la relacin anterior pueden obtenerse los valores de : F F , F
z y x
y
/d ,F F /d ,F F /d ,F F
dz z dy y dx x
Teniendo claro que: ( )
2 2 2
z y x
d d d d + + =
Y

AB
d
( )
2 2 2
Z , Y , X B
y
d
z
d
x
d
F

( )
1 1 1
z , y , x A
0
X
Z
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5 1
EJEM PLO S
Cal cul ar l as componentes rectangul ares de l as tensi ones en l os cabl es AB y CD
Recordando que:
z z y y x x
d / F d / F d / F d / F = = =

Tal como sucede en los Sistemas Coplanares, las fuerzas pueden ser CONCURRENTES
o NO-CONCURRENTES.
800 700 = =
CD AB
T kg T
3 0 3 3 0 3 5 5 0 = = = = = = =
z y x AB
d d d T
( ) ( ) ( ) 56 6 3 3 5
2 2 2
. d = + + =
B
3
3
3 2
4
D
CD
T
AB
T
A
AB
T
CD
T
( ) 5 4 0 , , D
( ) 3 3 0 , , B
( ) 0 0 5 , , A
( ) 0 0 2 , , C
( ) 54 533 56 6 5 700 . . / x T T
d / dx ABx
= = =
12 320 56 6 3 700 . . / x T T
d / dy ABy
= = =
( ) 12 320 56 6 3 700 . . / x T T
d / dz ABz
= = =
2 2 0 = = . d T
x CD
4 0 4 = =
y
d
5 0 5 = =
z
d
( ) 45 238 71 6 2 - 800x . . / T
CDx
= =
90 476 71 6 800x4 . . / T
CDy
= =
13 596 71 6 800x5 . . / T
CDz
= =
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5 2


Al estar todas las fuerzas actuando sobre el mismo punto (A, en este caso), los momentos o
efectos de giro de todas las fuerzas con respecto a dicho punto sern nulos y por tanto la resultante
del sistema en este caso ser una fuerza nica aplicada en el punto a de concurrencia.
En gener al , l a fuer za r esult ant e t endr t r es component es, segn los t r es ej es
rectangulares xyz.
Cada componente de la resultante se obtiene como la suma de las componentes segn el eje
considerado y con las tras componentes se obtiene el valor de la resultante y de su direccin dada por
los tres ngulos
z y x
, u u u y .
x Rx
F F = F / F
Rx x
= u
y Ry
F F = ( )
2 2 2
Rz Ry Rx
F F F F + + = F / F
Ry y
= u
z Rz
F F = F / F
Rz z
= u
=
Y
1
F
4
F
2
F
3
F
A
X
Z
Y
A
Z
X
R
F
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5 3
EJEM PLO
500
1
= F 4 =
x
d
3 =
y
d 6 =
z
d 81 7. d =
1 256 81 7 4 500
1
. . / F
x
= =
1 192 81 7 3 500
1
. . / F
y
= =
( ) 1 384 81 7 6 500
1
. . / F
z
= =
400
2
= F 9 =
x
d
2 =
y
d 6 =
z
d 11 = d
( ) 3 327 11 9 400
2
. / F
x
= =
7 72 11 2 400
2
. / F
y
= =
( ) 2 218 11 6 400
2
. / F
z
= =
600
3
= F 9 =
x
d 5 0. d
y
=
1 =
z
d 07 9. d =
( ) 4 595 07 9 9 600
3
. . / F
x
= =
( ) 1 33 07 9 5 0 600
3
. . / . F
y
= =
2 66 07 9 1 600
3
. . / F
z
= =
6 666 4 595 3 327 1 256 . . . . F F
x Rx
= = =
7 231 1 33 7 72 1 192 . . . . F F
x Ry
= + = =
1 232 2 66 2 218 1 384 . . . . F F
z Rz
= + = =
600
5
( ) 6 5 9 , ,
5 4.
( ) 7 5 4 0 , , ,
7
7
9
6
4
( ) 0 8 13 , ,
( ) 0 7 0 , ,
500
kg 400
Y
Z
X
8
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5 4
( ) ( ) ( ) kg . . . . F
R
9 742 1 232 7 231 6 666
2 2 2
= + + =
= = u

8 153 9 742 6 666
1
. . / . Cos
x
= = u

8 71 9 742 7 231
1
. . / . Cos
y
= = u

8 71 9 742 1 232
1
. . / . Cos
z
k . j . i . FR 1 232 7 231 6 666 + + =


Este es el sistema de fuerzas mas general que existe.
Debido a que las fuerzas no concurren a un punto comn, los momentos o efectos de giro en
general no sern nulos y por tanto LA RESULTANTE del sistema en este caso estar conformada por
UNA FUERZA Y UN MOMENTO, que depender del punto en el cual se calcule la resultante.
En general la FUERZA y EL MOMENTO resultantes tendrn componentes en las tres
direcciones xyz:
k F j F i F F
rz ry rx
R + + =
k M j M i M M rz ry rx R + + =
=
Y
1
F
2
F
X
3
F
Z
n
F
R
F
r
F
Y
rB
M
B
X
Z
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5 5
x Rx
F F =
y Ry
F F =
z Rz
F F =
x Rx
M M =
y Ry
M M =
z Rz
M M =
Calcular LA RESULTANTE del sistema en el punto A.
( ) ( ) i j k i M 4800 1200 4 5
1
= =
( ) ( ) j k i k j i M 3200 4000 800 4 5 6
2
= + =
( ) ( ) j i k i M 1600 400 4 6
3
= =
( ) ( ) k j i M 1800 300 6
4
= =
=
k 4800
j 1600
A
k 1800
j k 3200 4000
j i F
R
900 400 + =
k j i M
R
5800 1600 4800 + =
A
1200
A
m 6
300
4
400
800
5
A
k
j
i
i 800
j 1200
k i 4 5
k i 4 6
k j i 4 5 6 +
i 400
i 300
i 6
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5 6


a) De igual sentido
b) Iguales y de sentido contrario
c) Desiguales y de sentido contrario
=
RESULTANTE EN LA MISMA
DIRECCIN DE LAS FUERZAS
R
F
=
=
RESULTANTE NULA
RESULTANTE EN EL SENTIDO
DE LA MAYOR
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5 7

a) Dos fuerzas
b) Varias fuerzas

A
=
A
R
F
RESULTANTE EN EL PUNTO DE
INTERSECCIN.
(Magni t ud, di r ecci n y sent i do
medi ante paral el ogramo).
A A
=
Rx
F
Ry
F
R
F
RESULTANTE EN A
(Su magni tud, di recci n y
senti do l os dan l as resul tantes
en X y Y).
=
R
F
B
RB
M
LA RESULTANTE es una FUERZA
y un MOMENTO, que depende
del punto escogi do.
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5 8

a) Varias fuerzas paralelas coplanares
b) Dos fuerzas paralelas, de igual magnitud y sentido contrario (par)
c) Varias fuerzas paralelas no-coplanares
Y
Z
X
Y
X
X
Z
R
F
Z
LA RESULTANTE ES UNA FUERZA NICA Teorema de Momentos:
R n n
F / X F X =
R n n
F / Z F Z =
F
d
F
R
M
=
La Resul tante es un momento ni co
d R
F M =
=
R
F
d
Una fuerza ni ca A
una di stanci a d
determi nada con el
Teorema de Momentos
R n n
F / d F d =
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5 9

1.8.6 Fuer zas no- concur r ent es, no- copl anar es (en R3)
Y
A
Z
X
Y
A
X
Z
R
F
=
La Resul tante es una fuerza ni ca en el punto A de i ntersecci n.
Y
D
Z
X X
Y
Z
D
RD
M
R
F
=
La Resul tante est conformada por una fuerza y un momento
que depende del punto escogi do.
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6 1
C A P T U L O 2
E Q U I L I B R I O E S T T I C O
Al principio de estas notas se estableci que una de las condiciones que debe cumplir cualquier
cuerpo o estructura para poder desempear su funcin es la de estar quieta o en reposo.
Segn lo que se ha estudiado hasta este punto los sistemas de fuerzas tienen resultantes que,
segn cada caso pueden ser fuerzas, momentos o momentos y fuerzas que producirn desplazamientos
lineales, rotacionales o una combinacin de ambos.
Recordemos que Newton en su primera ley del movimiento dej establecido que "todo cuerpo
persevera en su estado de reposo... a no ser... que sea obligado por fuerzas impresas a cambiar
su estado".
De esta ley deducimos claramente que si un cuerpo est en reposo y contina en l, necesariamente
se deber a que ninguna fuerza est cambiando su estado. Esto es equivalente a decir que: Cuando un
cuerpo est en reposo la resultante del sistema que acta sobre l es nula.
Que la resultante sea nula, ser por tanto la condicin de equilibrio que deber cumplirse
para que el cuerpo permanezca en reposo o en equilibrio esttico.
Dado que las caractersticas de la resultante dependen, como hemos visto, de que el sistema de
fuerzas sea concurrente o no-concurrente y de que las fuerzas sean coplanares o estn contenidas
en un espacio tridimensional, las condiciones de equilibrio tambin dependern de estos hechos.


A
A
Rx
F
Ry
F
R
F
=
RESULTANTE EN A
(Su magni tud, di recci n y
senti do l os dan l as
resul tantes en X y en Y).
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6 2
La Resultante del Sistema es una fuerza nica
R
F que tiene dos componentes:
Rx
F y
Ry
F .
CONDICIN DE EQUILIBRIO: 0 =
R
F
o, lo que es lo mismo, para que
R
F sea nula debe cumplirse que:
0 0
0 0
=
=
=
=
y X
Ry RX
F F
F F
Condiciones de equilibrio

La Resultante del Sistema es una Fuerza
R
F (con componentes
Rx
F y
Ry
F ) y un Momento
Rz
M
CONDICION DE EQUILIBRIO: 0 =
R
F
0 =
R
M
o, lo que es lo mismo:
Condiciones de equilibrio
=
R
F
RB
M
B
La resul tante es una fuerza y un momento que depende
del punto escogi do
=
0 0 0
0 0 0
= = =
= = =
Z Y X
RZ Ry RX
M F F
M F F
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6 3

La Resultante del Sistema es una Fuerza nica
R
F , con componentes
Rx
F ,
Ry
F y
Rz
F .
CONDICION DE EQUILIBRIO: 0 =
R
F
o, lo que es lo mismo:
F F
F F F
Z Fy X
RZ Ry RX
0 0 0
0 0 0
= = =
= = =
Condiciones de equilibrio

R
F
=
La resul tante es una fuerza ni ca en el punto A de i ntersecci n
=
z
y
x
z
y
x
z
y
x
A
A
y
z
x
R
F
RD
M
D
La resul tante est conformada por una fuerza y un momento
que depende del punto escogi do.
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6 4
La Resultante del Sistema es una Fuerza
R
F (con componentes en x, y y z) y un Momento
R
M
(con componentes en x, y, z).
CONDICIN DE EQUILIBRIO: 0 =
R
F 0 =
R
M
O, lo que es lo mismo:
M M M
F F F
M M M
F F F
Z y X
Z y X
Rz Ry Rx
RZ Ry RX
0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0
= = =
= = =
= = =
= = =
Condiciones de equilibrio

Sobre un cuerpo o estructura actan fuerzas tales como su propio peso, la presin del viento, de
terraplenes, el peso de objetos, mquinas, muebles, personas, vehculos etc. Podemos denominar a
estas fuerzas como las acciones sobre el cuerpo que tendrn una resultante y producirn unos efectos
de desplazamiento lineal y/o rotacional segn el caso.
Como la condicin primera que debe cumplir una estructura es la de estar en reposo para que
pueda cumplir con su funcin, debe garantizarse que la resultante sea igual a cero.
Cmo se logra esto?
Contrarrestando las acciones con otras fuerzas llamadas reacciones.
Cmo se generan las reacciones?
Poniendo en contacto el cuerpo o estructura con otros cuerpos a travs de conexiones o apoyos
que sean capaces de ejercer las fuerzas de reaccion necesarias para contrarrestar las acciones y
establecer el equilibrio haciendo que la resultante del sistema sea nula.
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6 5
APOYOS O CO N EXIO N ES

Un apoyo se pone para impedir el movimiento.
En el plano hay tres posibilidades de movimiento:
Horizontal (a lo largo del eje x)
Vertical (a lo largo del eje y)
Rotacional (alrededor del eje z).
Es claro que el movimiento vertical y el horizontal compondrn en cualquier caso el movimiento
en cualquier direccin. Las direcciones X y Y son simples referencias.
Un apoyo, dependiendo de sus caractersticas, puede impedir el movimiento en una, en dos, o en
las tres direcciones descritas.

Permiten el movimiento en dos direcciones (por ejemplo x y alrededor de z) y lo impiden en la
otra direccion (por ejemplo en y).
Se dice que tienen dos grados de libertad (de moverse).
2.2.1.1 Contacto entre dos superficies lisas
(De naturaleza tal que la friccin entre ellas puede despreciarse).
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6 6
Como la superficie A acta sobre la superficie B, sta reaccionar contra la primera impidiendo el
movimiento en la direccin en que sea capaz de impedirlo. La superficie A permite el deslizamiento de
la otra en la direccin tangencial a las superficies e igualmente permite el giro de la superficie B.
Lo nico que es capaz de impedir es que la superficie B se mueva en la direccin perpendicular
a las superficies (a su tangente en el punto de contacto). Por tanto la reaccion (fuerza mediante la cual
impide el movimiento), se produce en esa direccion: perpendicular a las superficies.
Al reemplazar el empuje que la superficie B le hace a la superficie A por la reaccion R, estamos
iniciando el proceso de construccin del diagrama de cuerpo libre que se ver mas detallado
posteriormente.
2.2.1.2 Contacto entre un punto y una superficie
Permite: Movimiento lineal a lo largo de la superficie
Movimiento rotacional alrededor del punto A
Impide: Movimiento lineal en direccin perpendicular a la superficie
Reaccin: En direccin perpendicular a la superficie.

B
B
R
R
A

R
R
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6 7
2.2.1.3 Apoyo de rodillos sobre una superficie
Permite: Movimiento lineal a lo largo de la superficie.
Movimiento rotacional alrededor del punto A
Impide: Movimiento en direccin perpendicular a la superficie
Reaccin: En direccin perpendicular a la superficie (en la cual estar impedido el movimiento).
SIMBOLO DEL APOYO
2.2.1.4 Unin formada por una barra biarticulada (articulada en sus
extremos), que une dos cuerpos
Permite: Movimiento lineal de los dos cuerpos en direccin perpendicular a la barra.
Rotacin de uno de los cuerpos respecto al otro.
Impide: Movimiento lineal de los dos cuerpos en la direccin de la barra (la barra no deja
que los cuerpos se acerquen o se separen)
Reaccion: En la direccin de la barra (axial). La barra puede quedar a tensin o a compresin
dependiendo de que impida el alejamiento o el acercamiento de los cuerpos que
conecta.
Tensin
(axial)
Compresin
(axial)
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6 8
2.2.1.5 Cable (es una conexin muy usada en ingeniera)
Permite: El movimiento lineal de acercamiento entre los cuerpos (los dos cuerpos pueden
juntarse sin que el cable lo impida).
El movimiento perpendicular al cable
El giro de un cuerpo con relacin al otro.
Impide: El movimiento lineal de alejamiento de los dos cuerpos
Reaccin: A lo largo del cable ( la reaccin siempre tendr un sentido tal que tensione el
cable, a diferencia de la barra que podr trabajar a tension o a compresion).
UN CABLE SOLO ES CAPAZ DE EJERCER TENSIN

Permiten el movimiento en una direccion (giro alrededor de z) y lo impiden en las otras dos (a
lo largo de los ejes x y y, vale decir, impiden el desplazamiento en todas direcciones).
Se dice que tienen un grado de libertad (de moverse).
Tensin
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6 9
2.2.2.1 Contacto entre dos superficies rugosas (superficies de naturaleza tal
que la friccin entre ellas no puede despreciarse)
Permite: El giro de una de las superficies con relacin a la otra
Impide: El movimiento lineal tangencial a las superficies. (por medio de la friccin)
El movimiento lineal perpendicular a las superficies (a su tangente).
Reaccion: Una fuerza tangencial a las superficies
Una fuerza perpendicular a las superficies
2.2.2.2 Apoyo de esquina
Permite: El giro de la barra respecto a los puntos A y B.
Impide: El movimiento lineal perpendicular a la superficie A
El movimiento lineal perpendicular a la superficie B
Reaccion: Una fuerza RA perpendicular a la superficie A
Una fuerza RB perpendicular a la superficie B
A
B
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7 0
2.2.2.3 Articulacin (conexin que permite el giro: perno, pasador, pin, o,
en general cualquier otra unin, aun hecha en concreto, que no restrinja el
gi ro)
Permite: El giro alrededor de la articulacin.
Impide: El movimiento lineal en todas direcciones. Esto implica que el movimiento est
restringido en dos direcciones perpendiculares cualquiera. Por costumbre nos
referimos a las direcciones ortogonales X y Y.
Reaccin: Una fuerza
x
R
Una fuerza
y
R
A
B
A
R
B
R
x
R
y
R
Smbol o de la arti cul aci n
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7 1
2.2.2.4 Dos barras articuladas segn se muestra
Permiten: El giro del cuerpo
Impiden: Su movimiento lineal en cualquier direccin, vale decir, tanto en x como en y.
Reaccin: Una fuerza
Ax
R
Una fuerza
Ay
R
No sobra aclarar, que cada una de las barras, individualmente, queda sometida a sus propias
fuerzas, de tensin o de compresin segn el caso.

Impidenel movimiento en las tres direcciones (linealmente en XyY, y rotacionalmente alrededor de Z).
Se dice que su grado de libertad es cero.
2.2.3.1 Empotrami ento
Permite: Ningn movimiento.
Impide: Todos los movimientos (lineal en Xy Y, y rotacional alrededor de z).
Reaccin: Una fuerza
Ax
R (impide el movimiento en X)
Una fuerza
Ay
R (impide el movimiento en Y)
Un momento
A
M (impide el giro alrededor de A)
Ay
R
Ax
R
A
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7 2
2.2.3.2 Combinacin de apoyos
La combinacin de la articulacin en A y del rodillo en B impiden el movimiento de la viga en x, en
y, y su giro alrededor de cualquier punto.Garantizan su reposo.

En el proceso de examinar el estado de equilibrio de un cuerpo o estructura es necesario
tener un esquema grfico en el cual se sealen claramente todas las fuerzas que actan sobre l,
primero para conocer las caractersticas del sistema (en el plano, en el espacio, concurrentes, no-
concurrentes.....), y en segundo lugar para, una vez conocido lo anterior, aplicar las condiciones
de equilibrio segn el caso.
En general, las fuerzas que actan sobre un cuerpo son las acciones (pesos, elementos, vehculos,
viento, personas...) y las reacciones (producidas por los apoyos o conexiones que tenga el cuerpo
segn se vi).
Un diagrama de cuerpo libre es un esquema en el cual se muestran todas las fuerzas (tanto
acciones como reacciones) que actan sobre el cuerpo en estudio.
Por lo tanto, en el diagrama se remplazan las conexiones (para que el cuerpo quede libre),
por las fuerzas de reaccin que stas hacen sobre el cuerpo. Se quita el apoyo y se remplaza por
la fuerza que hace sobre el cuerpo (reaccin que como vimos puede ser una fuerza, dos fuerzas,
una fuerza y un momento...).
Ax
R
A
M
Ay
R
Smbolo del empotramiento
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7 3
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)
Se han qui tado l os apoyos, rempl azndol os con l as reacci ones correspondi entes.
EJEM PLO S
Di agramas de cuerpo l i bre
Un cuerpo de peso W que pende de un cabl e AB.
W
B
C
A
B
A
AB
T
W
D.C.L. del cuerpo D.C.L. del conj unto
A
T
W
A
T
A
T
A
T
B
T
W
A
C
T
D.C.L. del cabl e AB D.C.L. del punto A D.C.L. de la porcin
AC del cabl e
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7 4
Hacer Di agramas de Cuerpo Li bre (D.C.L.)
1
A
R
2
W
1
W
D
R
C
R
2
W
A
R
B
R
C
R
D
R
B
R
1
W
D
C
B
1
A
2
Superfi ci es l i sas
D.C.L. del conj unto
D.C.L. del ci l i ndro 2 D.C.L. del ci l i ndro 1
A
B
C
C
B
A
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7 5
El peso propi o de l as vi gas se i ncl uye cuando ti ene un val or si gni fi cati vo comparado con l as
fuerzas apl i cadas. Si no es as, se despreci a.
W
W
2
R
1
R
o
o
R
o
o
Superfi ci e rugosa
Superfi ci e l i sa
Reacci n AXIAL
Barra bi arti cul ada
Senti dos de l as reacci ones, arbi trari os
Al cal cul ar l as reacci ones, l os si gnos
nos di rn si estuvi eron bi en asumi dos
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7 6
y
Anlogamente a lo que sucede en el plano, en un espacio tridimensional una estructura puede
estar apoyada en un plano liso, uno rugoso, un apoyo de rodillos, una rtula (equivalente a la articulacin
en el plano), un empotramiento.....
Las reacciones producidas en cada apoyo son similares a las que se generan en el plano siendo la
nica diferencia el hecho de que en estos casos debern considerarse las componentes de la direccin
z tanto para las fuerzas como para los momentos.
Veamos:
A toda acci n, una reacci n i gual
y de senti do contrari o.
W
W
W
W
W
W
W
W
W
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7 7
Empotramiento
DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
z
A
x
A
y
A
A
M
W
x
B
Rtul a (permite el giro)
P
A
R
E
D
R
U
G
O
S
A
B
x
B
z
B
y
B
W
z
A
x
A
y
A
DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
P
A
R
E
D
L
I
S
A
Rtul a (permite el giro)
DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
(Perpendi cul ar a l a superfi ci e)
W
z
A
x
A
y
A
A
B
x
B
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7 8

En el proceso de establecer las condiciones de equilibrio de un cuerpo o estructura, lo que se logra
al aplicar las condiciones de equilibrio es encontrar el valor de las reacciones que al oponerse a las
acciones, garantizan el reposo.
Desde el punto de vista del analisis y el diseo estructural los valores de las reacciones en los
apoyos sirven para disear dichos apoyos: Encontrar los materiales y dimensiones de los apoyos que
sean capaces, con seguridad, de ejercer dichas fuerzas de reaccin.
EJEM PLO S
Cal cul ar l as fuerzas pedi das en l os si gui entes casos:
Cal cul ar l a reacci n en l a rtul a A y l as tensi ones en l os cabl es.
(No tener en cuenta el peso propi o de la barra, por ser muy pequeo comparado con el peso de
2000 N sosteni do).
Cal cul ar el peso de W y l a tensi n en l os cabl es.
Condi ci ones de equi l i bri o:
0
0
=
=
y
X
F
F
3 i ncgni tas (
1
T ,
2
T y W) y sl o 2 ecuaci ones
A
1
B
W
kg 200
2
C
5 1. 4
1
T
200
2
= T
B
W
Concurrentes en el pl ano
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7 9
Debe buscarse una de l as i ncgni tas en otro cuerpo l i bre:
200
1
= T La pol ea si mpl emente transmi te l a fuerza
Ahora:
. / tan 5 1 1 = o = o 69 33.
/ tan 4 2 = | . = | 56 26
0 =
X
F . Cos T . Cos
o o
0 69 33 56 26 200
2
= kg . T 0 215
2
=
0 =
y
F 0 56 26 200 69 33 215 = + W . Sen . Sen kg . W 7 208 =
? R
A
= ? T =
Cuerpo someti do a 3 fuerzas: deben ser concurrentes. Por qu?
200
1
T
2
T
B
o
|
W
200
40 C
500
B
2 m 3
A
D
500
T
Las fuerzas de 500kg y T se i ntersectan en D
por tanto, R
A
deben pasar por D.
o
o -
. / . tan
. tan b b/ tan
57 18 5 68 1
68 1 40 2 5
1
1
= = o
= = = o

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8 0

KN 6
KN 8
60
A
B
m 2
3 5 1.
? R ? R
B A
= =
KN 6 KN 8
Ax
R
Ay
R
B
R
No concurrentes en el plano
0
0
0
=
=
=
M
F
F
y
x
KN . R . Sen R M
B B A
4 11 0 5 6 60 8 5 2 6 0 = = + =
KN R Cos R F
Ax Ax x
4 0 60 8 0 = = =
KN . R Sen . R F
Ay Ay y
5 1 0 60 8 4 11 6 0 = = + =
+
Concurrentes en el pl ano
0 =
X
F
T Cos . Cos R
o o
A
0 40 57 18 = + =
T . . / Cos T Cos R
o o
A
81 0 57 18 40 = =
0 =
y
F
0 500 40 57 18 = + TSen . Sen R
o
A
0 500 40 57 18 81 0 = + TSen . TSen . -
D
b
T
500
40
o A
R
kg . T 3 1299 =
4 1052 3 1299 81 0 . . . R
A
= =
4 1052. R
A
=
o
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8 1
Cal cul ar l as tensi ones en l os tres cabl es
Concurrentes en el espaci o: F F F
z y X
0 0 0 = = =
0 0
0 300 0
0 0
= + + =
= + + =
= + + =
z T z T z T F
y T y T y T F
T T T F
DC DB DA z
DC DB DA y
X
DC
X
DB
X
DA X
A
3
4
2
1
B
10 C
1
6
DA
T
DB
T
DC
T
W
kg 300
Di agrama de cuerpo l i bre
A
3
4
2
1
10
1
6
DA
T
DB
T
DC
T
W
kg 300
0
( ) 2 0 1 , , B
( ) 1 0 10 , , C
D
( ) 0 6 0 , , D
( ) 3 0 4 , ,
T
DA
dx= -4 dy= 6 dz= 3 d= 7.81 T
DAx
= -4 T
DA
/ 7.81 T
DA
y= 6 T
DA
/ 7.81 T
DA
z= 3 T
DA
/ 7.81
T
DB
dx= 1 dy= 6 dz= - 2 d= 6.40 T
DBx
= 1 T
DB
/ 6.40 T
DB
y= 6 T
DB
/ 6.40 T
DB
z= - 2 T
DB
/ 6.40
T
DC
dx= 10 dy= 6 dz= 1 d= 11.70 T
DCx
= 10 T
DC
/ 11.70 T
DC
y= 6 T
DC
/ 11.70 T
DC
z= 1 T
DC
/ 11.70
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8 2
0 70 11 40 6 2 81 7 3 0
0 300 70 11 6 40 6 6 81 7 6 0
0 70 11 10 40 6 81 7 4 0
= + =
= + + =
= + + =
. / T . / T . / T F
. / T . / T . / T F
. / T . / T . / T F
DC DB DA z
DC DB DA y
DC DB DA X
kg . T kg . T kg . T
DC DB DA
02 49 27 181 10 137 = = =
Di agrama de cuerpo l i bre:
No concurrentes en el espaci o:
x
A
BD
T
CE
T
N 200
y
A
z
A
M M M
F F F
Z y X
z y X
0 0 0
0 0 0
= = =
= = =
( ) 4 6 0 , , D
6
4
3
5
( ) 3 5 0 , E
( ) 0 0 0 , , A ( ) 0 0 3 , , B
( ) 0 0 5 , , C
( ) 0 0 9 , , G
N 200
m 3
2 4
M
F
F
F
A
z
y
X
0
0
0
0
=
=
=
=
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8 3
. d d d d T
z y x
:
DB
81 7 4 6 3 = = = =
BD BD BD
T . . / T y T 77 0 81 7 6 = =
BD BD BD
T . . / T x T 38 0 81 7 3 = =
BD BD BD
T . . / T z T 51 0 81 7 4 = =
68 7 3 5 5 . d d d d T
z y x
:
CE
= = = =
CE CE CE
T . . / T x T 65 0 68 7 5 = =
CE CE CE
T . . / T y T 65 0 68 7 5 = =
CE CE CE
T . . / T z T 39 0 68 7 3 = =
( ) 4 6 0 , , D
6
4
3
5
( ) 3 5 0 , E
( ) 0 0 0 , , A ( ) 0 0 3 , , B
( ) 0 0 5 , , C
( ) 0 0 9 , , G
N 200
m 3
2 4
i
j
k
Di agrama de cuerpo l i bre:
No concurrentes en el espaci o
x
A
z
A
y
A
BD
T
CE
T
N 200
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8 4
0 65 0 38 0 0 = =
CE BD x X
T . T . A F
0 2000 65 0 77 0 0 = + + =
CE BD y y
T . T . A F
0 39 0 51 0 0 = + =
CE BD z z
T . T . A F
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 0 j 2000 9 39 0 j 65 0 65 0 5 51 0 77 0 38 0 3 0 = + + + + + = i T . T . i T . i T . j T . i T . i M K
CE CE CE
K
BD BD BD A
0 18000 95 1 25 3 53 1 31 2 = + + k j T . k T . j T . k T .
CE CE BD BD
( ) ( ) 0
0
18000 25 3 31 2
0
18000 95 1 53 1 =
=
+ +
=
+


z
M
T . T . k
y
M
T . T . j
CE BD CE BD
( ) 4 6 0 , , D
6
4
3
5
( ) 3 5 0 , E
( ) 0 0 0 , , A ( ) 0 0 3 , , B
( ) 0 0 5 , , C
( ) 0 0 9 , , G
N 200
m 3
2 4
Di agrama de cuerpo l i bre:
No concurrentes en el espaci o
x
A
z
A
y
A
BD
T
CE
T
N 200
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8 5
CE BD CE BD y
T . T T . T . M 27 1 0 95 1 53 1 0 = = + =
N . A T . T . A F
X CE BD X X
86 3296 0 65 0 38 0 0 = = =
82 3696 88 2910 0 18000 25 3 31 2 0 . N T . T T . T . M
BD CE CE BD z
= = = + =
N . A . A T . T . A F
y y CE BD y y
62 2738 62 2738 0 2000 65 0 77 0 0 = = = + + =
14 750 14 750 0 39 0 51 0 0 . A . A T . T . A F
z z CE BD z z
= = = + =
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8 7
C A P T U L O 3
F U E R Z A S D I S T R I B U I D A S Y C E N T R O S D E
G R A V E D A D
En las situaciones tratadas hasta el presente, se han considerado fuerzas que tienen un punto de
aplicacin muy definido, sea porque esto ocurre estrictamente (cable) o, porque esta presuncin es
permisible hacerla dado que el rea de aplicacin de la fuerza es muy pequea comparada con las
dems dimensiones involucradas en el problema.
Sin embargo, no es cierto que en todos los casos puedan encontrarse puntos definidos de aplicacin
para las fuerzas actuantes.
De hecho, la fuerza ejercida por el agua sobre el fondo de un tanque o sobre sus paredes no acta
sobre puntos especficos sino sobre toda el rea. Igual situacin ocurre con la presin del viento y de la
tierra y con el peso propio de elementos estructurales como vigas, muros y placas.
Comparemos las fuerzas CONCENTRADAS y las DISTRIBUIDAS:
FUERZAS CONCENTRADAS
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8 8
FUERZAS DISTRIBUIDAS
TAN Q UE FUERZA DISTRIBUIDA FUERZA DISTRIBUIDA
SOBRE LA PARED SOBRE EL FONDO
FUERZAS DISTRIBUIDAS SOBRE UNA PLACA O LOSA
Los diagramas de fuerza distribuda pueden ser uniformes, linealmente variables o no-linealmente
variables.
UNIFORME LINEALMENTE VARIABLE VARIABLE, NO LINEALMENTE
DIAGRAMAS DE CARGA DISTRIBUIDA
AGUA
PESO PROPIO DE LA VIGA
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8 9
Se tiene una viga de concreto (2400kg/m
3
) de las dimensiones mostradas:
Peso total de la viga = Volumen x Peso unitario
kg W 270 2400 25 15 3 = =
Clculo del peso de la viga por unidad de longitud (peso de un metro de viga)
m / kg m / kg 90 3 270 = = e Intensidad de la fuerza distribuida
REPRESENTACIN DEL PESO PROPIO DE LA VIGA:
LA RESULTANTE es igual al PESO DE LA VIGA: L F
R
e =
El peso de la viga se puede considerar concentrado en su centro de gravedad por tanto:
2 / L d =
cm 25
15
m 3
kg 270 kg 90
m 3
m 1
=
m L 3 =
m / kg 90 = e
kg m m / kg F
R
270 3 90 = =
d
L
e
Area del di agrama de carga
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9 0
3 . 1 C E N T R O D E G R A V E D A D D E R E A S
Aunque estrictamente hablando este no es un tema que concierna a la Mecnica, es necesario
tratarlo en estas notas a fin de poder hallar el punto de aplicacin de Fuerzas Distribuidas, adems de
la utilidad que presenta su conocimiento cuando se trata de ubicar el punto de aplicacin del peso de un
cuerpo.
En un plano xy (horizontal en este caso) tenemos contenida una placa con las siguientes
caractersticas:
rea: A Espesor: t Peso especfico: Peso total: W
Se trata de calcular las coordenadas X y Y del centro de gravedad de la placa.
El peso total W puede descomponerse en un gran nmero de pesos pequeos que conforman un
sistema de fuerzas paralelas.
Segn el Teorema de Momentos:
EMomentos de todas las fuerzas = Momento de la resultante
Apliquemos el teorema con respecto al eje y:
A
t
z
y
( )
2 1
Y , X
X
( )
1 1
Y , X
W
Y
( )
n n
Y , X
x
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9 1
W X W X W X W X W X
n n
= + + +
3 3 2 2 1 1
Con el fin de poder referirnos al Area A, expresemos el peso W en funcin de A, y t:
Sabemos que: Volumen = Area x Espesor V = At
Y que: Peso total = Peso especfico x Volumen W = At
Por tanto: = At XW
At X A X .......... t A X t A X t A X
n n
= + + + +
3 3 2 2 1 1
Podemos simplificar t y en todos los trminos:
A X X .......... t A X t A X A X
n n
= + + + +
3 3 2 2 1 1
Si A

0
} }
= dA X xdA
}
}
=
dA
xdA
X
Anlogamente:
}
}
=
dA
ydA
Y
El producto A X se conoce como el momento esttico o de primer orden del rea A con
respecto al eje y.
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9 2
EJEM PLO S
Cal cul ar l os centros de gravedad de l as reas mostradas:
b
h
dA
dx
h
}
}
=
dA
xdA
X
2
2
2
hx
dA
2
0
b
0
2
0
b
hb
hb
hx
hdx
xhdx
dA X
X
b b
o
b
el emento
= = = = =
}
}
}
}
}
}
=
dA
ydA
Y
( ) ( ) h/ b y/ x d x b dA x b a ad dA
y y
= = = =
( ) / h d b bd d / h b b dA / h b x
y y y y y y
= = =
( )
6 3 2 3 2
2 2 2
0
h 3
0
h 2
0
h h h
y y
y y y
b
. el
b b b
h
b b
h / d b bd y ydA dA y = = = = =
} } }
3 2
6
2
2
h
bh/
/ bh
dA
ydA
Y
bh
A dA = = = = =
}
}
x
h y
b
dA
a
b
y
d
y
r
r
u
u d
3 2r/
3 r/
u rd
u = Cos / r x
. el e
3 2
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9 3
2
2
2
/ d r
r rd
dA u =
u
=
( ) ( )
3
0 1
3 3 3
2 3 2
3 3
2
0
2
0
3 3
2
0
2
r r
Sen
r
d Cos
r
/ d r Cos / r dA X
/
/ /
. el
= = u = u u = u u =
t
t t
} } }
t
=
t
= = t =
}
}
3
4
4
3
X 4
2
3
2
r
/ r
/ r
dA
xdA
/ r A
3 . 1 . 1 E j e s d e s i m e t r a
Se dice que un rea es simtrica respecto a un eje AB cuando siempre pueden encontrarse
sobre el rea puntos P y P' de tal forma que PP` sea perpendicular a AB y quede dimidiada por el
mismo eje AB.
REAS SIMTRICAS CON RESPECTO A AB. EL CENTRO DE GRAVEDAD C, EST SOBRE EL EJE
REAS SIMTRICAS CON RESPECTO A 2 EJES. EL CENTRO DE GRAVEDAD, EST EN LA INTERSECCIN
A
B
P P'
P P'
A B
P
P
P'
P'
P'
P'
P
P
A
B
P'
P' P
P
c
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9 4
3 . 1 . 2 C e n t r o d e g r a v e d a d d e r e a s c o m p u e s t a s
Cuando una superficie puede ser dividida en porciones simples de las cuales se conozcan su rea
y la ubicacin del centro de gravedad, se dice, que esa superficie es un rea compuesta.
Las coordenadas de su centro de gravedad pueden calcularse recordando que:
n
n n
A
x A
X

=
n
n n
A
y A
Y

=
9
1
= X
9
3 12
5 4
1
. Y =
9
12
cm 15
3 = r
=
+
12
3
= X
6
3
= Y
3
A
2
A
3
2
= Y
2
2
= X
-
3 28 9 5 13 2 9 3 108 12 9
2
3 2 1
. r A . / A A = t = t = = = = =
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9 5
1 7
3 28 5 13 108
12 3 28 2 5 13 9 108
.
. .
. .
A
x A
X
n
n n
=
+
+
=

=
8 3
3 28 5 13 108
6 3 28 3 5 13 5 4 108
.
. .
. . .
A
y A
Y
n
n n
=
+
+
=

=
3 . 2 R E S U L T A N T E D E L A S F U E R Z A S O C A R G A S D I S T R I B U I D A S
Una fuerza distribuida no es mas que un sistema de fuerzas paralelas cuya resultante es la
suma de todas las fuerzas elementales que la componen y cuyo punto de aplicacin se calcula mediante
la aplicacin del Teorema de momentos: la suma de momentos de las fuerzas es igual al momento de
la resultante.
Un diagrama de carga distribuida en realidad est representando un sistema de fuerzas paralelas.
Por tanto, para hallar su resultante, basta aplicar los conceptos vistos para este tipo de sistemas.
Recordemos:
PUNTO DE APLICACIN SEGN EL TEOREMA DE MOMENTOS
Resultante la de Momento Fuerzas las de Momentos =
Por tanto, para el caso de las fuerzas distribuidas:
n n R
F F F F F F = + + + + =
3 2 1
=
n
F
x
d
e e
x n
d F e =
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9 6
( )
}
e = e = carga de diagrama del rea L d F
x R
Punto de aplicacin de la Resultante:
Resultante la de Momento Fuerzas las de Momentos =
} }
= e = = = + + +
A c x c c n c R n n
d X d X X F X F X F X F X F
2 2 1 1
} } }
= = e
A c A x
d x xd d x
} }
= =
A c A n n
d x xd X F
X
d
xd
X
A
A
c
= =
}
(Abscisa del centro de gravedad del diagrama de carga)
Co n cl usi n
La resultante de una carga distribuida es igual al rea del diagrama de carga y est situada en el
centro de gravedad del mismo.
EJEM PLO S
m / kg 200
m 4
800
2 2
kg 450
2 4
m / kg 150
m 6
=
=
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9 7
C A P T U L O 4
C E R C H A S Y M A R C O S
Una de las tareas u operaciones principales que debe cumplir la ingeniera es la de unir puntos con
el fin de cubrir un espacio (techos) o salvar una distancia (puentes).
En la antigedad se emplearon con este fin materiales naturales como madera y piedra con el fin
de cubrir las primeras chozas y atravesar los ros.
Desde el punto de vista estructural empiezan a surgir dificultades cuando se incrementa la distancia
o luz entre los apoyos puesto que llega un momento en que la viga no resiste y se rompe, o en el mejor
de los casos, se deforma demasiado:
DEFORMACIN EXCESIVA ROTURA
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9 8
Una primera solucin puede ser aumentar la altura h de su seccin transversal:
SE ROMPE A CAUSA DE SU PROPIO PESO
Esta decisin puede funcionar nicamente hasta cierto punto o valor de la luz puesto que al
aumentar la altura se incrementa no solamente la resistencia del elemento estructural sino tambin su
peso y con el agravante de que ste lo hace a una rata mayor que la resistencia, como se ver
posteriormente en el Curso de Resistencia de Materiales.
La primera idea que se viene a la cabeza es que debe buscarse la manera de incrementar la
altura sin aumentar exageradamente el peso del elemento.
Fu en esta bsqueda que surgieron las estructuras (acople de elementos) como las cerchas, que
permiten aumentar la altura o peralte de la seccin transversal sin incrementar el peso en la misma
proporcin:
Se i ncrementa l a RESISTENCIA (aumentando l a al tura) si n aumentar el PESO
en l a mi sma proporci n
4 . 1 C E R C H A S O A R M A D U R A S
En las siguientes figuras se observa que las cerchas laterales estn formadas por mdulos
triangulares. Esto no es gratuito. Veamos por qu?
2
h
3
h
1
h
1
h
2
h
3
h
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9 9
Analicemos el siguiente mdulo rectangular cuyas barras estn unidas por articulaciones (permiten
el giro) y sometido a las fuerzas mostradas:
Como se ve, el mdulo as construido se vuelve inestable al ser sometido a las fuerzas horizontales.
Si se construye un mdulo triangular, se ve que, a diferencia del rectangular, est en capacidad de
resistir las fuerzas aplicadas:
El mdulo bsico triangular est formado por barras unidas en puntos llamados nudos.
Nudo A
Nudo B
Nudo C
barra AB
barra BC
barra AC
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100
Rel a ci n ent r e el nmer o d e b a r r a s b y el nmer o de nod os n :
Una cercha empieza a construirse a partir de una barra AB y 2 nudos A y B:
Con dos nuevas barras se obtiene un nudo:
Notamos que, a partir de la situacin original (en la cual haba una barra y 2 nudos ), se cumple
que 2 barras generan un nudo (b = 2n).
Teniendo en cuenta la situacin original, escribimos:
Situacin inicial Nudos A y B barra AB
b = 2 (n -2) + 1
b = 2n - 4 + 1
b = 2n - 3
Cuando una cercha se construye como se mostr (con dos barras generando nuevos nudos), y se
cumple la relacin hallada (b = 2n - 3), se dice que es una cercha simple.
Veamos:
b = 9 b = 13
n = 6 n = 8
b = 2 x 6 - 3 = 9 b = 2 x 8 - 3 = 13
A B
A
B
C
+ =
A
B
A
C
B
C
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101
4 . 1 . 1 C o n d i c i o n e s q u e d e b e n c u m p l i r l a s c e r c h a s
1. Una barra no puede atravesar mas de dos nudos.
Barras:
AC, CE, AB, BD, DE
2. El mdulo bsico es el tringulo:
3. Las fuerzas deben aplicarse en los nudos. Esto se cumple utilizando el suguiente sistema
constructivo:
Los carros actan sobre el tablero del puente, ste sobre las vigas longitudinales, stas sobre las
transversales y stas transmiten las cargas a los nudos de las cerchas laterales:
A
B
C
D
E
El peso de l as t ej as
descan sa so br e l as
correas longitudinales
y estas lo transmi ten a
l o s n u d o s d e l a s
cerchas.
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102
4. Los pesos de las barras se pueden despreciar por ser muy pequeos comparados con las
cargas que actan sobre la estructura (pesos de los carros).
5. Las barras se consideran unidas en los nudos por medio de articulaciones.
Aunque estrictamente esto no ocurre en todos los casos, esta consideracin puede aceptarse
cuando se emplean platinas a las cuales se fijan las barras con remaches dado que al hacer que los ejes
de las barras concurran, las fuerzas en ellas sern axiales.
4 . 1 . 2 T i p o s d e c e r c h a s d e a c u e r d o a s u f o r m a o a s u d i s e a d o r
Segn su forma:
DIENTESIERRA
TIPO K TIJERA
w
w
barra w
carro w
D
D
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103
Segn su inventor:
4 . 2 R E S O L U C I N D E C E R C H A S
Segn lo estudiado hasta aqu, en este momento estaramos en capacidad de calcular las reacciones
en los apoyos que por un lado nos sirven para garantizar el equilibrio esttico y por el otro, para
disear los apoyos. (Esta etapa se denomina analisis externo).
Dentro del proceso de diseo, se hace necesario a continuacin hallar las fuerzas en cada una
de las barras las cuales nos sern tiles tanto para el diseo de las mismas como el de las uniones o
nudos donde confluyen. (Esta etapa es el analisis interno).
MTODOS DE ANLISIS INTERNO:
Podemos mencionar tres mtodos:
1. Mtodo grfico
2. Mtodo de los nudos
3. Mtodo de las secciones
Para efectos de estas notas vamos a obviar la presentacin del primer mtodo por considerar que
en la actualidad es de poca utilizacin prctica. Remito a los estudiantes a cualquiera de los textos
reseados en la bibliografa. (Temas: Grafosttica, polgono funicular, diagramas de Maxwell...)
Pratt Pratt
Howe Howe
Warren
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104
4 . 2 . 1 M t o d o d e l o s n u d o s
Consiste en considerar de manera sucesiva el equilibrio estatico de cada uno de los nudos de
tal manera que, con la aplicacin de las condiciones de equilibrio, puedan hallarse los valores de las
fuerzas en las barras que confluyen al nudo objeto de anlisis.
Veamos el siguiente ejemplo:
1. Anlisis externo (clculo de las reacciones)
0 0 = =
x x
A F
57 628 0 7 4 300 4 800 0 . R R M
B B A
= = + =
43 471 0 300 800 0 . A R A F
y B y y
= = + =
= = o = = c = = | = = o

45 45 90 13 53 87 36 90 45 3 3 87 36 4 3
1 1
. . / tan . / tan
A
B
C
D
800N
4m 3
3
300
x
A
y
A
o
4
300
B
R
3
|
3
o
c
N 800
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105
2. Anlisis interno (Clculo de las fuerzas en cada una de las barras)
Se inicia en nudo que tenga no mas de dos incgnitas puesto que ese es el nmero de ecuaciones
disponibles (concurrentes en el plano).
Las fuerzas en las barras son axiales. Barras biarticuladas.
Se asumen ambas fuerzas "saliendo del nudo"
Concurrentes Coplanares
71 785 C 0 87 36 71.43 4 0 . A . Sen AC F
y
= = + =
( ) 57 628 0 87 36 71 785 0 . AD . Cos . AD F
x
= = + =
Como la fuerza AC dio un valor negativo, que quiere decir que su sentido fue mal asumido y que
no "sale del nudo", sino que entra
Por lo tanto, se corrige: 71 785 C . A =
Se asumen l os sent i dos de l as f uer zas.
"sal i endo" o "entrando al nudo"
Di agrama de Cuerpo l i bre del NUDO A (2
i ncgni tas:
Fuerzas en l as barras AC y AD):
AC
AD
o
A
43 471.
0
A
o
C
|
o
c
N 800
43 471. A
y
=
0 =
x
A
A
D
57 628. R
B
=
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106
Qu significa el hecho de que una fuerza "salga" o "entre" a un nudo?
Veamos:
La fuerza AC "entra" al nudo: quiere decir que lo est empujando. Por tanto, el nudo reacciona
empujando la barra, comprimindola.
Anlogamente, la bara AD al "salir" del nudo A, lo hala; ste, como reaccin hala la barra
tensionndola.
Otra forma de entender el comportamiento de barras a tensin o a compresin es imaginarlas
como resortes estirados o comprimidos
A
AC
A
( ) C
C
El nudo C, reacci ona
y empuj a l a barra
El barra AC queda a compresi n
al ser empuj ada por l os dos nudos
El nudo A, reacci ona y empuj a l a barra
La barra AC empuj a
al nudo
El nudo A, reacciona
y empuj a l a barra
( ) T
El nudo D, reacciona
y empuj a l a barra
La barra AD, queda a
tensi n al ser hal ada
por l os dos nudos
La barra AD hal a el nudo
A
AC
A
D
B
C
N 800
Resorte comprimido
empuj a l os nudos
Resorte esti rado
hal a l os nudos
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107
Nudo C:
Nudo D:
o
C
|
o
c
N 800
A
D
B
R
y
A
x
A
300
Una vez conoci das l as f uer zas en l as
barras AC y AD podemos pasar a analizar
el nudo C o el nudo D (en cual qui era de
l o s d o s ca so s s l o t en d r em o s d o s
i ncgni tas)
300 = CD
57 628.
AD
300
DB
D
0 300 - 300 0
57 628 0 628.57 - B 0
= =
= = =
y
x
F
(T) . DB D F
N 800
C
CB
CD
AC
71 785.
c
o
( ) C . CB CBSen . Sen . F
x
93 888 0 45 13 53 71 785 0 = = =
( ) T CD CD Cos . . Cos . F
y
300 0 800 45 93 888 13 53 71 785 0 = = + =
asumi mos que sal e del nudo entra al nudo,
p u es ya f u e
ca l cu l a d a a
compresin
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108
Nudo B:
A este ltimo nudo llegamos con todas las fuerzas conocidas. Por tanto, podemos chequear si lo
calculado est bien.
Debe cumplirse que: 0 =
x
F
0 =
y
F
Veamos: 0015 0 57 628 45 93 888 . . Cos . F
x
= =
0015 0 45 93 888 57 628 . Sen . . F
y
= =
No olvidar:
si la fuerza sale del nudo la barra est a tensin
si la fuerza entra al nudo, la barra est a compresin.
Es importante especificar si la barra est sometida a tensin o a compresin, porque el
comportamiento en las dos situaciones es diferente dado el peligro de pandeo o inestabilidad lateral
que se presenta cuando la barra est sometida a compresin.
Tensin Compresin
EL VALOR DE LA FUERZA EST LIMITADO POR EL PELIGRO DE PANDEO
Como el comportamiento es diferente en tensin y en compresin, debe especificarse claramente
a cual de las dos acciones est sometida la barra.
B
C
93 888.
57 628.
B
D
B
R
57 628.
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109
En resumen:
Presentacin:
Otra alternativa es plantear las ecuaciones de los nudos sin calcular previamente las reacciones
y presentar dichas ecuaciones en forma matricial . Veamos
Nudo A: 0 = o + + Cos A A A
C D x
Nudo D: 0 =
D B
A D
0 = o + Sen A A
C y
0 300 =
C
D
Nudo C: 0 = Sen e A Send C
C B
Nudo B: 0 =
B B
D Cos b C
0 800 = Cose A Cos d C
C B
0 = +
B B
R Sen b C
Compresin
Tensin
N 800
300
N 800
C
C
B
C
B
R
B
D
B
D
300
D
D
A
D
A
y
A
x
A
A
C
A
o
c
o
|
C
D
C
D
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110
b A
x
=
b A x
1
=
42 471 71 785 57 628 0 . A . A . A A
y C D x
= = = =
57 628 00 300 57 628 07 889 . R . D . D . C
B C B B
= = = =
A
x
A
D
A
C
A
Y
C
B
D
B
D
C
R
B
A
x
+ A
D
+ A
C
x0.8 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 + A
C
x0.6 + A
Y
+ 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - A
C
x0.8 + 0 + 0.707 C
B
+ 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - A
C
x0.6 + 0 - 0.707 C
B
+ 0 - D
C
+ 0 = 800
0 + A
D
+ 0 + 0 + 0 + D
B
+ 0 + 0 = 0
0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + D
C
+ 0 = 300
0 + 0 + 0 + 0 + 0.707 C
B
+ 0 + 0 + R
B
= 0
0 + 0 + 0 + 0 - 0.707 C
B
+ 0 + 0 + 0 = 0
A
x
+ A
D
+ A
C
x0.8 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 + A
C
x0.6 + A
Y
+ 0 + 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - A
C
x0.8 + 0 + 0.707 C
B
+ 0 + 0 + 0 = 0
0 + 0 - A
C
x0.6 + 0 - 0.707 C
B
+ 0 - D
C
+ 0 = 800
0 - A
D
+ 0 + 0 + 0 + D
B
+ 0 + 0 = 0
0 + 0 + 0 + 0 + 0 + 0 + D
C
+ 0 = 300
0 + 0 + 0 + 0 + 0.707 C
B
+ 0 + 0 + R
B
= 0
0 + 0 + 0 + 0 - 0.707 C
B
+ 0 + 0 + 0 = 0
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
(
(
(
(
(
(
(
(
(

(
(
(
(
(
(
(
(
(

0
0
300
0
800
0
0
0
0 0 1 707 0 0 0 0 0
1 0 0 707 0 0 0 0 0
0 1 0 0 0 0 0 0
0 0 1 0 0 0 1 0
0 1 0 707 0 0 6 0 0 0
0 0 0 707 0 0 8 0 0 0
0 0 0 0 1 6 0 0 0
0 0 0 0 0 8 0 1 1
B
C
B
B
Y
C
D
X
R
B
D
C
A
A
A
A
.
.
. .
. .
.
.
A
x b
=
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111
EJEM PLO
Cal cul ar l as fuerzas en l as barras
No siempre es necesario calcular las reacciones externas antes de empezar a analizar l os nudos:
Nudo D:
( )
( ) T . D D . Cos . F
C . D . Sen D F
E E
x
C C
y
00 20 0 31 11 40 20 0
40 20 0 4 31 11 0
= = =
= = =
Nudo E:
Dado que en el n u d o D so l o hay 2
i ncgni tas podemos anal i zarl o si n hal l ar
previ amente l as reacci ones
= o = = c
= = | = = o

78.69 31 11 5
69 78 31 11 90 31 11 10 2
1
1
. / b tan
. . . / tan
C
2
|
c
o |
o
m 5
KN 4
D
C
D
KN 4
KN 8
E
D
A
B
5
o
E
D
1
10 2 5
=
=
b
/ / b
|
c
o |
o
E
A
C
KN 8
A
E
C
E
E
D
00 20.
E
( )
( ) C E E F
T . E E F
C C
y
A A
x
8 0 8 0
00 20 0 0.00 2 0
= = =
= = =
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112
Nudo C:
( ) + + = + =
+ = = =
69 78 4 20 0 8 69 78 4 20 69 78 69 78 20 0
4 20 0 69 20.4Sen78. - en78.69 69 78 0
. Cos . C . Cos . . Cos C . Cos C F
. C C S C . Sen C F
A A B
y
A B A B
x
( )
( ) C . C . . C
T . C . Cos . . Cos C
B B
A A
8 40 54 20 4 20
4 20 0 8 69 78 4 20 69 78
= + =
= =
Nudo B:
Nudo A:
KN 8
E
KN 4
o
|
o
c
A
|
2
B
C
m 5 5
D
C
D
C
E
8
b
d
b
B
C
A
C
C
4 20.
y
A
x
A
B
A
C
A
4 20.
A
E
20 e
A
B
B
C
B
R
b
8 40.
( ) T . B . Cos . B F
. R . Sen . R F
A A
y
B B x
00 8 0 69 78 8 40 0
00 40 0 69 78 8 40 0
= = =
= = =
00 12 0 31 11 4 20 8 0
00 40 0 31 11 4 20 20 0
. A . Sen . A F
. A A . Cos . F
y y y
x x x
= = =
= = + =
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113
Dado que las Reacci ones fueron hal l adas en l os NUDOS A y B, podemos hacer la comprobacin
en el di agrama de cuerpo l i bre de toda l a estructura:
COMPROBACIN
En resumen:
Una barra puede quedar someti da a una fuerza nul a. Veamos:
Mi remos el nudo C:
12
40
40
2
B
C
D
KN 4 KN 8
E
m 5 5
0 10 4 5 8 2 40
0 4 8 12
0 40 40 0
= =
= =
= + =
B
y
x
M
F
F
KN 4
KN 8
D
E
C
A
B
Compresin
Tensin
D
E
C
B
A
o
E
C
D
C
B
C
C
o
u
0
0
0
=
= o
=
E
E
u
C
Sen C
F
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114
En general esta si tuaci n se presentar cuando a un nudo confl uyan 3 barras o 3 fuerzas, 2 DE
ELLAS COLINEALES Y SOBRE EL NUDO NO ACTE NINGUNA FUERZA ADICIONAL. La barra CE
de todas formas se conserva (a pesar de no estar someti da a fuerza) pues cumpl e l a funci n de
di vi di r l as barras CD y CB, que de otra forma seran una sol a barra DB de gran l ongi tud y
suscepti bl e de pandearse.
Otro caso:
I N F L U E N C I A D E L A O R I E N T A C I N D E L A S D I A G O N A L E S
C a s o A
( ) si metra por 5 7 KN . R R
B A
= =
45 = o
Nudo A:
D
C
A
B
0 = D C
C
D E
B
H
A
o
o
KN 5
5 5
m 3 3 3 3
3
C
A
G
A
5 7.
o
( )
( ) T . A F
C . A F
G x
C y
5 7 0
61 10 0
= =
= =
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115
Nudo C:
Nudo G:
Nudo H:
Por simetra:
Caso B:
D
C
G
C
61 10.
o
c
( )
( ) T . C F
C C F
G x
D y
5 7 0
15 0
= =
= =
7 7.
D
G
H
G
KN 5
5 7.
G
o
( )
( ) T . G F
C . F
H x
D y
20 10 0
82 3 G 0
= =
= =
D
H
I
H 20 10.
H
5
( )
( ) T H F
T . H F
D y
I x
5 0
20 10 0
= =
= =
C D E
61 10.
82 3.
61 10.
20 10. 20 10.
5 7. 5 7.
B
A
G
H I
KN 5 5 5
82 3.
C D E
A
G H I
5
5
5
B
3
3 3 3 m 3
o
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116
Nudo A:
Nudo G:
Nudo C:
Por simetra:
C
A
G
A
5 7.
o
( )
( ) T . A F
C . A F
G
x
C
y
5 7 0
61 10 0
= =
= =
5 7.
5
H
G
C
G
G
( )
( ) T G F
T . G F
C
y
H
x
5 0
5 7 0
= =
= =
C D E
A
G
H I
5
5
5
B
3
3 3 3 m 3
o
o
61 10.
5
H
C
D
C
c
o
o
o
( )
( ) C . C F
T . C F
D
x
H
y
00 10 0
54 3 0
= =
= =
C
D E
A
G H I
5 5 5
61 10.
61 10.
T T
54 3.
54 3.
5 7. 5 7.
5 7.
5 7.
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117
Obsrvese cmo l as di agonal es quedan a TENSIN o a COMPRESIN dependi endo de l a
ori entaci n que tengan:
Compresi n Tensin
4 . 2 . 2 M t o d o d e l a s s e c c i o n e s
Es un mtodo que utiliza el concepto de que puede construirse el diagrama de cuerpo libre de
una parte de la estructura y no necesariamente de toda ella. Es precisamente a partir del diagrama
de cuerpo libre de una parte de la cercha como pueden encontrarse los valores de las fuerzas en una
o en varias de las barras de la estructura.
La cercha se divide en dos partes por medio de una seccin recta o curva que en trminos
generales no debe cortar ms de tres barras ya que , de hacerlo, se estara excediendo el nmero de
ecuaciones disponibles que en este caso es de tres: fuerzas no-concurrentes coplanares.
EJEM PLO S
1. Cal cul ar l as fuerzas de l as barras CD, CG y EG.
6 panel es 2m Por si metra
KN 5 5 5
5 5 5
KN R R
? E
? C
? C
B A
G
G
D
12 = =
=
=
=
KN 2 4 4
4
4 4 4
C D
B
A
3
E G
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118
EN LA PARTE IZQUIERDA DE LA CERCHA:
En l as 2 partes en que
ha quedado di vi di da l a
cercha se ven las fuerzas
correspondi entes a l as
barras cortadas
Medi ante l a Secci n n- n se di vi de
l a cercha en dos partes cortando
l as barras CD, ED y EG.
( )
( )
( ) T E F
C . E . E F
C . C . C M
. / tan
G x
D D y
D D E
12 0
40 2 40 2 0
67 10 67 10 0
31 56 2 3
1
= =
= = =
= = =
= = o

KN 2 4 4
4
4 4 4
C
D
B
E G
12
12 n
n
KN 2 4 4
C
E
12
D C
D E
G E
D C
D E
G E
D
G
12
4 4 4 2
D
C
D
E
G
E
E
2 2
3
KN 2 4 4
C
12
C
KN 2 4 4
D
C
D
D
E
G
E
E
2 2
12
o
3
Comprobacin
0 3 6 12 6 2 4 4 2 4 0 = + + + =
G D
E M
( ) T E
G
12 =
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119
EN LA PARTE DERECHA DE LA CERCHA:
2. Cal cul ar l as fuerzas en l a barra CD
Anal i zando como CUERPO LIBRE la parte derecha de l a estructura nos evi tamos el cl cul o de l as
reacci ones en l os apoyos:
4 4 4 2
D
C
D
E
G
E
o
D
G 2 2 2
3
12
( ) T E M
G D
12 0 = =
( ) C . E . E F
D D y
40 2 40 2 0 = = =
( ) C . C . C F
D D X
67 10 67 10 0 = = =
4 4 4 2
D
C
D
E
G
E
D
G 2 2 2
3
12
2
o
Comprobacin
0 3 8 2 6 4 4 4 2 4 8 12 0 = + =
D E
C M
( ) C . C . C
D D
67 10 67 10 = =
kg 200 300 250 350 150
C
D
o
? C
D
=
kg 200 300 250 350
150
D
C
n
n
E
7.5m 1.5m 5 = @
Cortamos l a cercha medi ante l a secci n n- n
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120
Hay si tuaci ones en l as cual es pueden cortarse mas de tres barras:
Una vez cal cul adas l as reacci ones, se di vi de l a cercha medi ante l a secci n n- n mostrada a
conti nuaci n:
En este caso pueden cortarse 4 barras, dado que 3 de el l as concurren en un mi smo punto:
250 350 150
5 1. 5 1.
E
D
D
C
o
b D
C
250 350 150
o
5 1. 5 1.
E
0 =
E
M
8 0.
250 350
150
3
5 1. 5 1.
93 61. Cos C
D
8 0 5 7 2 3 . b . / / b = =
= = o

93 61 8 0 5 1
1
. . / . tan 0 8 0 93 61 3 93 61 3 250 5 1 350 = + . . Sen C . Cos C .
D D
( ) T . C
D
11 602 =
A
E
D
C
B
D
n
G
H
B
R
n
E
y
A
x
A
C
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121
El mtodo puede empl earse en combi naci n con el mtodo de l os nudos (para hacer chequeos
en etapas i ntermedi as si n necesi dad de l l egar al l ti mo nudo a hacer el chequeo fi nal de
equi l i bri o), o i ndependi entemente cuando hay necesi dad de cal cul ar rpi damente l a fuerza en
una barra especfi ca si n que previ amente qui eran cal cul arse l as fuerzas en l as dems barras de
l a cercha.
4 . 3 M A R C O S O A R M A Z O N E S
Se da esta denominacin a estructuras formadas tambin con barras pero que guardan diferencias
con las cerchas debido a su conformacin y a la forma como estn aplicadas las fuerzas.
D
G D
C D
C E
H
E
E
y
A
x
A
D
G
, D
C
y E
C
en el punto D.
E
H
, D
C
y E
C
en el punto E.
H D
E M cal cul amos 0 =
G E
D M cal cul amos 0 =
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122
4 . 3 . 1 D i f e r e n c i a s c o n l a s c e r c h a s
1. En el caso de los marcos, una barra puede atravesar mas de dos nudos. Una primera
consecuencia de esto es el hecho de que las barras no quedarn sometidas exclusivamente a
fuerzas axiales sino que en general, aparecern adems de stas, fuerzas transversales que
producirn efectos de flexin en las barras:
2. Las fuerzas no se aplican necesariamente en los nudos sino que pueden hacerlo en puntos
intermedios de las barras o en extremos volados de estas:
3. Adems de las uniones articuladas puede haber barras que tengan uno de sus extremos
empotrados:
D E A
C
B
P
Barra BCE
Barra ADE
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123
4 . 3 . 2 R e s o l u c i n d e l o s m a r c o s
Anlogamente al caso de las cerchas, la resolucin de los marcos tiene que ver con la necesidad,
para efectos de diseo, de conocer las fuerzas que actan sobre las barras o miembros.
As mismo, su anlisis lo podemos dividir en dos etapas:
1. Anlisis externo: A partir del diagrama de cuerpo libre de todo el marco se calculan las
reacciones en los apoyos mediante la aplicacin de las condiciones de equilibrio.
2. Anlisis interno: Se desarma la estructura (por asi decirlo), y se ponen bajo consideracin
separadamente cada uno de sus miembros.
Antes de empezar indiscriminadamente la aplicacin de ecuaciones de equilibrio debe hacerse un
anlisis de todos los miembros con el fin de escoger la opcin mas conveniente para iniciar el proceso.
EJEM PLO
1. Anl i si s externo: di agrama de cuerpo l i bre de toda l a estructura
0 0 = =
x x
A F
KN . R . R M
B B A
25 4 0 7 1 5 2 0 = = =
75 0 25 4 5 0 . A . A F
y y y
= = =
7 1. 3 0.
KN 5
D
m 2
A
B
C
E
KN 5
x
A
y
A
B
R
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124
2. Anl i si s i nterno: se construyen l os di agramas de cuerpo l i bre (D.C.L) de cada una de l as
barras.
Debe tenerse en cuenta l a Tercera Ley de Newton:
A toda acci n corresponde una reacci n i gual y de senti do contrari o
7 1. 3 0.
KN 5
D
m 2
A
B
C
E
KN 5
75 0.
25 4.
KN 5
x
E
y
E y
D
x
D
1
y
D
x
D
y
C
x
C
B
R
x
A
y
A
y
C
x
C
y
E
x
E
2
3
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125
Ini ci amos el anl i si s en el D.C.L 1 dado que al l tenemos 3 fuerzas concurrentes y podemos
hal l ar l a otra.
25 4 0 7 1 5 2 0 . E . E M
y y D
= = =
75 0 25 4 5 0 . D . D F
y y y
= = =
Pasemos a 2
5 3 5 3 25 4 75 0 0 . C . C . . C F
y y y y
= = = =
0 2 25 4 1 1 0 = + + = . C C M
x y D
( ) 5 5 0 2 25 4 1 1 5 3 = = = + +
x x x
C C . C .
0 0 = + =
x x x
C D F
( ) 5 5 0 5 = = = +
x x x
D D D
KN 5
3 0.
x
E
y
E
y
D
x
D
7 1.
1
x
D
y
C
75 0.
x
C
1
1
2
25 4. R
B
=
75 0.
5
5 3.
5
25 4.
2
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126
Regresamos a 1
1 en 5 5 0 5 0 0 = = = = =
x x x x x x
E E E E D F
Al di agrama de cuerpo l i bre 3 l l egamos con todas l as fuerzas conoci das. En l , podemos
chequear el equi l i bri o
0 5 5 = =
x
F
0 25 4 5 3 75 0 = + = . . . F
y
0 2 25 4 2 5 1 5 1 5 3 = + = . . M
A
EJEM PLO
Cal cul ar l as fuerzas en todas l as barras de l a estructura.
KN 5
5
25 4.
75 0.
5
1
25 4 .
5
5
75 0 .
0
5 3 .
3
C m 2
5 1.
A
B
o
m 3
KN 6
E
= o 87 36.
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127
Las barras AC, AD y BD, por ser bi arti cul adas quedan someti das a fuerza axi al
En 1 :
+ = = =
| = = =
= = o =
KN A A F
KN B B M
A Cos A F
C C
y
D D
C
D D
x
9 6 15 0
15 0 5 6 2 0
0 0 0
En el di agrama de cuerpo l i bre de toda l a estructura podemos chequear el equi l i bri o:
Debe tenerse cui dado de dejar uno de l os di agramas si n uti l i zar con el fi n de poder hacer l a
comprobaci n al fi nal del probl ema.
0 6 15 9 = + =
y
F
0 5 6 2 15 = =
A
M
0 =
x
F
C
5 1.
A
9
15
B
D m 2 m 3
KN 6
E
KN 6
E
1
D
B
D
A
C
A
C 2
o
3
C
A
A C
R A =
D
A
D
A
D
B
B D
R B =
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129
C A P T U L O 5
V I G A S
Como es obvio que no todas las estructuras estn conformadas por barras articuladas debemos
examinar otros tipos de estructuras e iniciar el anlisis de sus diferentes elementos estructurales.
En un esquema de una estructura sencilla diferenciemos los elementos estructurales que la
conforman: columnas, placas, vigas y muros.
Iniciemos con el estudio de las VIGAS:
Elemento estructural tridimensional, con una de sus dimensiones mucho mas grande que las otras
dos sometido a cargas transversales (perpendiculares a su eje longitudinal) y que comnmente se
coloca horizontalmente.
Pl aca
P

rtico
Columna
L
h
b seccin
transversal recta eje longitudinal
Viga
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130
Segn lo estudiado hasta este punto, estamos en capacidad inicialmente mediante un anlisis
externo, de calcular las reacciones producidas en los apoyos, que, inicialmente en un proceso de diseo
sern tiles para disear esos apoyos: Articulaciones (platinas y pasadores), muros, otras vigas en las
cuales estn apoyadas, etc.
Las vigas estn sometidas a diferentes sistemas de carga y sostenidas por distintos tipos de
apoyos:
Primero que todo deber efectuarse el anlisis externo con el fin de calcular las reacciones en los
apoyos:
Equi val enci a vl i da para el
anl i si s externo (Para cal cul ar l as
reacci ones)
A
B
A
R
B
R
A
R
B
R
A
B
Las Reacci ones son ti l es
para el di seo de l os apoyos
Las Acci ones y Reacci ones
producen FUERZAS Y
MOMENTOS INTERNOS
que deforman l a vi ga y
tratan de romperl a.
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131
Hasta el momento hemos encontrado reacciones que garantizan el equilibrio sin hacernos varias
preguntas bsicas:
1. De qu material est hecha la viga?
2. Cules son las dimensiones b y h de su seccin transversal?
3. Cunto se deformar la viga?
4. Resistir las cargas aplicadas o se romper?
Preguntas de este tipo requieren respuestas precisas antes de construir la viga. En otras palabras,
deberemos saber previamente a su construccin el material del cual se construir, las dimensiones que
deber tener su seccin transversal y estar en capacidad de garantizar con un razonable factor de
seguridad que la viga no se romper ni se deformar excesivamente.
Para responder adecuadamente estas preguntas debemos conocer cules son las fuerzas y
momentos que a lo largo de la viga estn tratando de romperla.
Por lo pronto se conocen las fuerzas externas (acciones y reacciones) que actan sobre la viga:
5 . 1 E F E C T O S I N T E R N O S E N L A S V I G A S
Si examinamos la viga a lo largo de su longitud pensemos: en qu punto habr mas peligro de
rotura? En el centro C de la viga? En el punto dnde est aplicada la fuerza mas grande? En el apoyo
que tenga la mxima reaccin?
Para responder estos interrogantes no queda otro camino que calcular los efectos (fuerzas y
momentos) que las fuerzas externas producen en cualquier punto en el interior de la viga.
La fuerza apl i cada deforma l a vi ga Y trata de romperl a
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132
Si queremos, por ejemplo, calcular los efectos internos en un punto cualquiera d de la viga
debemos necesariamente utilizar un cuerpo libre donde aparezcan esos efectos. La nica manera de
que esto ocurra es cortando la viga por ese punto, esto es separando las porciones AD y DB de la
misma y considerar el equilibrio de una de las dos partes. Veamos:
Si observamos la parte ADvemos que sobre ella acta la reaccin R
A
(no introducimos el peso de
esta parte de la viga para simplificar el anlisis y porque, en este caso, aceptemos que es muy pequeo
comparado con la reaccin y por lo tanto al despreciarlo no afectamos sensiblemente los resultados).
Qu fuerzas o momentos internos habr en el punto D?
Podemos saberlo con dos enfoques:
1. Aplicando condiciones de equilibrio: consideremos la parte AD como empotrada en la
parte DB en el punto D. En estas condiciones D lo asimilamos a un empotramiento (es evidente que
impide el desplazamiento de la parte AD en X, Y y el giro). Por tanto en el punto D debern existir un
fuerza en X otra en Y y un momento M
D
.
La parte AD est en equilibrio
Condiciones de equilibrio:
A D y
x
R V F
N F
= =
= =
0
0 0
(Notemos que V se ha considerado positiva hacia abajo, para adoptar la convencin aceptada en
la mayora de textos de Mecnica)
d R M M
A D D
= = 0
A
R
A B
A
R
A
D
B
A
R
A
D
d
D
A
R
A
B
D
M
N
D
V
d
A
R
A
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133
2. Analizando cualitativamente el comportamiento de AD: observemos el cuerpo libre AD.
Sometido, como est a la reaccin R
A
debera estar movindose hacia arriba. Sin embargo sabemos
que esa parte de la viga est quieta, Por tanto, y para contrarrestar la reaccin R
A
deber existir en D
una fuerza hacia abajo V.
En estas condiciones, la viga estara girando. Pero en la prctica sabemos que esto no es as. Por
tanto, necesariamente en D debe haber un momento (M
D
) que contrarreste el efecto de giro.
Como no hay fuerzas horizontales actuando sobre AD en D no debe generarse ninguna fuerza
horizontal (no hay nada que contrarrestar). Por tanto N=0.
En principio vamos a estudiar nicamente los efectos de V y M
D
y por tanto en adelante no
consideraremos ni siquiera en el diagrama de cuerpo libre la fuerza axial N. En etapas posteriores si
deber considerarse.
En conclusin, tenemos la parte AD de la viga sometida a una reaccin R
A
en A y a una fuerza V
y un momento M en D tal como se ve en la figura:
Qu efecto producen V y M?
La fuerza V intenta cortar o deslizar una parte de la viga con respecto a la otra. Por esto, V recibe
el nombre de fuerza cortante o fuerza de cizalladura (de cizallar).
A D
V
M
V
N o debe mover se
haci a arriba
Aparece V que garanti za el
equi l i bri o verti cal . Pero en estas
condi ci ones, Giraria
Aparece M para garanti zar el
equi l i bri o rotaci onal . Queda
establ eci do el equi l i bri o tanto
verti cal como rotaci onal
A D
A
R
M
V
CO RTE
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134
FLEXI N
El momento M intenta arquear o flectar la viga. Por esto, M recibe el nombre de momento
flector .
Convenci n de si gnos para V y M:
La gran mayora de textos de Mecnica adopta la siguiente convencin para V y M positivos, la
cual vamos a mantener aqu:
Cuando se toma como cuerpo libre la parte izquierda de la viga:
V Y M POSITIVOS EN LA PARTE IZQUIERDA DE LA VIGA
Consecuentemente, en la parte derecha de la viga se tendra:
V Y M POSITIVOS EN LA PARTE DERECHA DE LA VIGA
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135
En resumen:
SENTIDOS POSITIVOS DE V Y M
Signif icado f si co de l os si gnos
Fuerza cortante V:
0 > V 0 < V
POSITIVA
l a parte derecha de l a vi ga
desciende
NEGATIVA
l a parte i zqui erda de l a
vi ga desci ende
V posi ti va
Cambi o en l os si gnos de
l a fuerza cortante
0 > V
0 = V
0 < V
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136
Momento flector M:
Volviendo a nuestro anlisis inicial recordemos que lo que interesa es conocer los valores de la
fuerza cortante y del momento flector mximos para efectos de diseo.
Para hacerlo, tendramos que calcular sus valores en muchos puntos de la viga y de ellos escoger
el mayor:
POSITIVO
concavi dad haci a arriba
NEGATIVO
concavi dad haci a abajo
FLEXI N
0 < M
0 > M
0 = V
0 > V 0 > V
0 = V
0 < V
A B C D E G H I J
V
A
V
B
V
C
V
D
V
E
VG V
H
V
I
V
J
M
A
M
B
M
C
M
D
M
E
M
G
M
H
M
I
M
J
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137
Tratar de resolver el problema de esta forma evidentemente sera engorroso y anacrnico.
Lo correcto es graficar la variacin de V y M a lo largo de la viga para poder obtener de los
grficos los valores mximos que se necesitarn para el diseo.
5 . 2 D I A G R A M A S D E F U E R Z A C O R T A N T E Y M O M E N T O F L E C T O R
La viga se sita en un sistema de coordenadas xy de forma que su extremo izquierdo coincida con
el origen 0 del sistema:
Como se trata de graficar la variacin deben obtenerse ecuaciones de V y M en funcin de x.
Esto se logra haciendo cortes, ya no en puntos discretos de la viga, sino a una distancia x cualquiera
del extremo izquierdo de la viga:
CORTES PARA LOS DIFERENTES TRAMOS DE LA VIGA
y
x
y
x
El val or de x vara dependi endo
del punto de corte.
x
x
x
x
x
x
V
M
V
M
V
M
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138
Const r ucci n d e d i a g r a ma s d e V y M
1. Construir Diagramas de Fuerza cortante V y Momento Flector M
a. Anlisis externo:
b. Anlisis interno:
Consiste en hacer cortes por tramos representativos de la viga
Se toma como cuerpo libre un pedazo de viga de una longitud x tal que:
2 / L x O < <
2
P
R R
B A
= A
P
2 / L 2 / L
B Por si metra
A 2 / L 2 / L
P
B
x
2 / L x O < <
L x / L < < 2
M
V
x
2 / P R
A
=
2
0
2
0
P
V
P
V F
y
= = =
x
P
M x
P
M M
A
2
0
2
0 = =
4 0
0 0
P/ M x
M x
= =
= =
2
0
P
V x = =
2
2
P
V / L x = =
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139
L x / L < < 2
Diagramas de V y M:
Diagrama de Fuerza Cortante:
Diagrama de Momento Flector:
P
M
V
x
2 / P R
A
=
2 / L ( ) 2 / L x
2
0
2
0
P
V
P
P V F
y
= = + =
2
2
P
V / L x = =
2
P
V L x = =
( ) x
P
/ L x P M M
A
0
2
2 0 = + =
0 = = M L x
4 2 PL/ M / L x = =
P
A
2 / L 2 / L
B
V
2 / P 2 / P
2 / P 2 / P
x
+

M
+
4 / PL
x
P/ V L x
P/ V L/ x
P/ V L/ x
P/ V x
2
2 2
2 2
2 0
= =
= =
= =
= =
0
4 2
4 2
0 0
= =
= =
= =
= =
M L x
PL/ M L/ x
PL/ M L/ x
M x
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140
Si g ni f i ca d o f si co d e l o s d i a g r a ma s
Notar diferencia de valores de V a la izquierda y a la derecha de la carga P. En el punto exacto de
aplicacin de la carga V=0
P
A
2 / L
C
2 / L
B
+
_
+
V
2 / P
2 / P
2 / P 2 / P
x
M
4 / PL
x
P
Cortante en l os apoyos
Cortante en cual qui er
punto
P
( ) + V ( ) V
P
2 / P 2 / P
izq. V
der. V
Cortante en el punto C
C
M
Momento mximo
0 =
A
M
o
0 =
B
M
|
Momento nul o en l os apoyos debido
a que el gi ro (o y |) est permi ti do
en l as arti cul aci ones extremas A y B
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141
2. Hacer diagramas de V y M:
a) Anlisis externo. Para el anlisis externo puede remplazarse la fuerza distribuida por su resultante.
Por simetra:
2
L
R R
B A
e
= =
b) Anlisis interno: Debe considerarse la carga distribuida actuando sobre la viga puesto que
los efectos internos producidos no son los mismos cuando acta una carga distribuida que una carga
concentrada:
L x < < 0
Diagramas:
Diagrama de Momento Flector:
L
A
B
e
A
R
2 / L 2 / L
B
R
L e
x e
e
2 / L e
D
V
M
x
2 / x 2 / x
0 2 0 = + = L/ x V F
y

L
V =
2 2
2 0
L L V x
L/ V x
= =
= =
0
2
2 0 = + = x
L
x/ x M M
D
2 2
2
x
x
L
M =
0
0 0
= =
= =
L M x
M x
A
2 / L 2 / L
B
e
x
L
V =
2 2
2 0
L/ L V x
L/ V x
= =
= =
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142
Diagrama de Momento Flector:
x L
M
2 2
2
=
3. Hacer diagramas de V y M:
1. Anlisis externo:
V
2 / L e
2 / L e
M
max
M
0 > M
Ntese que en el punto donde V= 0 el
momento fl ector es mximo
0
0 0
= =
= =
L M x
M x
8 2
2
/ L M L/ x = =
kg 500
kg 200
m 3 2 5 1.
kg 500 kg 200
A
R
B
R
140 0
560 0
= =
= =
A y
B A
R F
kg R M
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143
3 0 < < x
5 3 < < x
5 6 5 . x< <
140 3
140 0 140
= =
= = =
V x
V x V
M
V
140
x
420 3
140 0 140
= =
= = =
M x
M x x M
500
M
V
3
x
( ) 3 x
500
500 140 = V
V 360 =
( ) x x M 3 500 140 =
360 5
360 3
= =
= =
V x
V x
300 5
420 3
= =
= =
M x
M x
140
( ) 3 x
x
560
M
V
( ) 5 x
( ) 3 x
3 2
560 500 140 + = V
V 200 =
200 5 6
200 5
= =
= =
V . x
V x
( ) ( ) 5 560 3 500 140 + = x x x M
0 5 6
300 5
= =
= =
M . x
M x
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144
Diagramas de V y M:
4. Hacer diagramas de V y M:
a) Anlisis externo
kg 500
kg 200
m 3 2 5 1.
V
140
200
360
M
420
300
0 = M
0 < M
0 > M
x
V . x
V x
V x
V x
V x
V x
200 5 6
200 5
360 5
360 3
140 3
140 0
= =
= =
= =
= =
= =
= =
Di agrama de Fuerza Cortante
Di agrama de Momento Fl ector
M . x
M x
M x
M x
M x
M x
0 5 6
300 5
300 5
420 3
420 3
0 0
= =
= =
= =
= =
= =
= =
m / kg 200
A
m 3 2
B
A
R
5 1. 5 3.
B
R
B
600
420 0
180 0
= =
= =
A y
B A
R F
kg R M
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145
x 200
M
V
420
2 / x
x
200
x V 200 420 =
180 3
420 0
= =
= =
V x
V x
2 200 420 x/ x x M =
2
200
420
2
x
x M =
360 3
0 0
= =
= =
M x
M x
3 0 < < x
5 3 < < x
Diagramas:
600
m / kg 200
420
5 1.
M
V
( ) 5 1. x
x
600 420 = V
180 = V
180 5
180 3
= =
= =
V x
V x
( ) 5 1 600 420 . x x M =
0 5
360 3
= =
= =
M x
M x
m / kg 200
A
m 3 2
B
V
420
x V 200 420 =
180
180 = V
180
x
2
200
420
2
x
x M =
360
( ) 5 1 600 420 . x x M =
x
Di agrama de Fuerza Cortante
Di agrama de Momento Fl ector
V x
V x
V x
V x
180 5
180 3
180 3
420 0
= =
= =
= =
= =
0 5
360 3
360 3
0 0
= =
= =
= =
= =
M x
M x
M x
M x
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146
Clculo del momento en el punto D por semejanza de tringulos:
( ) 180 3 420 / a / a =
1 2. a =
Como 2 200 420
2
/ x x M =
Entonces:
( ) 2 1 2 200 1 2 420
2
/ . . M
D
=
441 =
D
M
Podramos haber buscado tambin el punto donde V=0
0 200 420 = = x V 1 2. x =
Punto donde el momento es mximo:
1 2 0 200 420 . x x dx / dM = = =
Por tanto
max D
M M =
5. Hacer diagramas de V y M:
Anlisis externo:
420
( ) a 3
a
D
180
441
360
180
x
x
M
m / kg 300
4 3 3
900
A
R
B
R
5 5. 5 4.
495 0 = =
B A
R M
405 0 = =
A y
R F
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147
Anlisis interno:
4 0 < < x
7 4 < < x
10 7 < < x
405
x
V
M
900
300
4 3
V
M
( ) 5 5. x
x
( ) 4 300 x
300
4
405
( ) 2 4 / x
x
V
M
405 = V
405 4
405 0
= =
= =
V x
V x
x M 405 =
1620 4
0 0
= =
= =
M x
M x
( ) 4 300 405 = x V
495 7
405 4
= =
= =
M x
M x
( ) ( ) 2 4 4 300 405 / x x x M =
( )
2
4 300
405
2

=
x
x M
1485 7
1620 4
= =
= =
M x
M x
495 900 405 = = V V
495 10
495 7
= =
= =
V x
V x
( ) 5 5 900 405 . x x M =
0 10
1485 7
= =
= =
M x
M x
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148
Diagramas:
6. Hacer diagramas de V y M:
Anlisis externo:
300
4 3 3
0 = V
38 1893.
1620
1485
M
x
Di agrama de Fuerza Cortante
Di agrama de Momento Fl ector
V x
V x
V x
V x
V x
V x
495 10
495 7
495 7
405 4
405 4
405 0
= =
= =
= =
= =
= =
= =
38 1893
35 5
0 10
1485 7
1485 7
1620 4
1620 4
0 0
. M
. x
M x
M x
M x
M x
M x
M x
=
=
= =
= =
= =
= =
= =
= =
400
2 1 2
180
400
360
2 2 1
A
R
B
R
448 0 = =
B A
R M
312 0 = =
A y
R F
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149
Anlisis interno:
2 0 < < x
3 2 < < x
5 3 < < x
M
V
x
312
x
312 = V
312 2
312 0
= =
= =
V x
V x
x M 312 =
624 2
0 0
= =
= =
M x
M x
400 312 = V
88 = V
88 3
88 2
= =
= =
V x
V x
( ) 2 400 312 = x x M
536 3
624 2
= =
= =
M x
M x
400
M
V
2
( ) 2 x
x
312
( ) 3 180 x
180
M
V
( ) 3 x
1
2
312
x
( ) 2 x
( ) 3 180 400 312 = x V
( ) 3 180 88 = x V
44 5
88 3
= =
= =
V x
V x
( ) ( ) ( ) 2 3 3 180 2 400 312 / x x x x M =
( ) ( ) 2 3 180 2 400 312
2
/ x x x M =
0 5
536 3
= =
= =
M x
M x
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150
Diagramas de V y M:
6. Hacer diagramas de V y M:
Anlisis externo:
m 3
Di agrama de Fuerza Cortante
Di agrama de Momento Fl ector
V x
V x
V x
V x
V x
V x
448 5
88 3
88 3
88 2
312 2
312 0
= =
= =
= =
= =
= =
= =
0 5
536 3
536 3
624 2
624 2
0 0
= =
= =
= =
= =
= =
= =
M x
M x
M x
M x
M x
M x
400
2 1
2
180
312
312 = V
312
88
88 = V
( ) 3 180 88 = x V
448
M
x M 312 =
624
536
( ) ( ) 2 3 180 2 400 312
2
/ x x x M =
x
m / kg W 600 =
900
2 1
A
R
B
R
600 0 = =
B A
R M
300 0 = =
A y
R F
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151
Anlisis interno:
3 0 < < x
Clculo de ( ) x e :
Por semejanza de tringulos:
( ) 3 600 / x / x = e ( ) x x 200 = e
Diagramas:
( ) x e
M
V
300
x
( ) x e
600
x
3
2 200 / x x
x 200
M
V
300
3 2 / x 3 / x
3 200 300 / x x V =
2 200 300
2
/ x V =
600 3
300 0
= =
= =
V x
V x
3 2 200 300 / x / x x x M =
6 200 300
3
/ x x M =
0 3
0 0
= =
= =
M x
M x
m / kg W 600 =
m 3
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152
7. Hacer diagramas de V y M:
V
2 200 300
2
/ x V =
0 = V
300
73 1.
600
M
42 346.
6 200 300
3
/ x x M =
Di agrama de Fuerza Cortante
Di agrama de Momento Fl ector
73 1 0
600 3
300 0
. x V
V x
V x
= =
= =
= =
42 346 73 1
0 3
0 0
. M . x
M x
M x
= =
= =
= =
A
L
P
V
P
P V =
P
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153
Anlisis externo:
Anlisis interno:
L x < < 0
A
M
A
R
L
P
PL M M
A A
= = 0
P R F
A y
= = 0
PL
P
x
M
V
0 > V
M
PL
PL Px M =
0 < M
P V F
y
= = 0
PL Px M M = = 0
P V L x
P V x
= =
= = 0
0
0
= =
= =
M L x
PL M x
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154
8. Hacer diagramas de V y M:
Anlisis externo:
Anlisis interno:
0
0
= =
e = = e e =
V L x
L V x x L V
0
2 0 2 2
2 2 2
= =
e = = e e e =
M L x
/ L M x / L / x Lx M
e
L
A
A
M
A
R
2 / L 2 / L
L e
2 0 / L L M M
A A
e = =
L R F
y
e = =
A
0
2
2
L
M
A
e
=
V
L e
x L V e e =
L x < < 0
M
2 2 /
2 2
/ L x Lx M e e e =
2
2
/ L e
x e
e
M
2
2
/ L e
L e
2 / x 2 / x
V
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155
9. Hacer diagramas de V y M:
Anlisis externo:
Anlisis interno:
3 0 < < x
V
750
1150
1400
kg 400
m / kg 250
m 3 1
B
1000
400
A
M
B
R
2 1 1
2400 0 = =
B B
M M
1400 0 = =
B y
R F
x 250
250
x
V
M
750 3
0 0 250
= =
= = =
V x
V x x V
2 250 / x x M =
1125 3
0 0 /2 250
2
= =
= = =
M x
M x x M
0 < V
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156
4 3 < < x
5 . 3 R E L A C I O N E S E N T R E L A C A R G A D I S T R I B U I D A Y L A F U E R Z A C O R T A N T E Y E N T R E
L A F U E R Z A C O R T A N T E Y E L M O M E N T O F L E C T O R
El hecho de que la carga distribuida sea la responsable de que se presenten la fuerza cortante y
el momento flector determina que existan relaciones entre estas tres cantidades.
En los casos tratados hasta ahora hemos tenido la oportunidad de notar algunas relaciones que se
presentaban entre e, V y M:
Si se deriva la ecuacin de M en cualquiera de los ejemplos vistos da como resultado la
ecuacin de V.
La primera derivada de V da como resultado la carga distribuida con signo negativo.
Si observamos los diagramas de V y M vemos que en el punto de fuerza cortante nula se
presenta el valor del Momento Flector Mximo.
Sin embargo, hasta este punto tendramos que tomar estos hechos como coincidencias y no
necesariamente como la prueba de que en todos los casos existan este tipo de relaciones.
M
1125
1400
0 < M
x 250
400
2 / x 2 / x
3 / x
V
M
1400 4
1150 3 400 250
= =
= = =
V x
V x x V
( ) 3 400 2 250
2
= x / x M
2400 4
1125 3
= =
= =
M x
M x
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157
Examinemos un diagrama de cuerpo libre de una porcin CD de la viga AB sometida a una
carga distribuida cualquiera y veamos qu relaciones pueden derivarse de l a travs de la aplicacin
de las ecuaciones de equilibrio:
5 . 3 . 1 R e l a c i n e n t r e l a c a r g a d i s t r i b u i d a e y l a f u e r z a c o r t a n t e V:
Para relacionar y V, debemos establecer el equilibrio de fuerzas verticales:
e
B C D
x

A
C D
x

A
C D
x

B
e
x
e
M
V
x

2 /
x

V V +
M M +
A
C D
x

B
e
x
e
M
V
x

V V +
M M +
D
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158
0 =
y
F
( ) 0 = + e V V x V
0 = e V x
e = x / V
Si e = dx / dV x 0
dx dA e =
La primera derivada de la fuerza cortante es igual a la fuerza distribuida con signo negativo. Si
integramos, tenemos:
dA dx = e = e de diagrama del l diferencia rea
} }
=
D
C
D
C
dA dV
D C VC VD y entre de diagrama del rea e =
Como veremos en los ejemplos de aplicacin, sta relacin es muy til para construir el diagrama
de V, con base en el diagrama de e.
5 . 3 . 2 R e l a c i n e n t r e e l M o m e n t o F l e c t o r M y l a F u e r z a C o r t a n t e V
Para encontrar la relacin entre V y M debemos establecer la condicin de equilibrio rotacional
del cuerpo libre CD con relacin al punto D.
A
C D
x

B
e
x
e
M
V
x

V V +
M M +
D
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159
0 =
D
M
0 2 = e + + M x V / x x M M
( ) 0 2
2
= e + x V / x M
0 2 = e + V / x x / M
V dx / dM x = 0 Si
La primera derivada del momento flector es igual a la fuerza cortante.
Si V = 0 dM/dx = 0 M = Mmax (donde la derivada es cero, el momento es mximo).
Esto nos confirma un hecho que hasta ahora solo lo habamos notado como curiosidad:
Si V = 0 M = Mmax
Integremos:
V dx / dM =
Vdx dM =
pero dA V Vdx = = de diagrama del l diferencia rea
} } } }
= =
D
C
D
C
D
C
D
C
dA dM Vdx dM
D C V MC MD y entre de diagrama del rea =
V
V
dx
x
V
dx
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160
Las dos relaciones encontradas ( ) V dx / dM dx / dV = e = y , nos confirman varios hechos
acerca de los diagramas:
1. Cuando el diagrama de e es horizontal (grado cero y kx =
0
), el diagrama de V es de primer
grado ( y kx =
1
) y el de Momento flector, de segundo grado ( y kx =
2
).
Anlogamente:
grado cero (l nea hori zontal )
grado uno (l nea i ncl i nada)
grado dos (curva parabl i ca)
e
V
M
max
M
e
Pri mer grado
V
0 = V
M
max
M
Segundo grado
Tercer grado
x
x
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161
2. En el punto donde V=0 el momento flector tiene un valor mximo positivo o negativo:
EJEM PLO S
Construi r l os di agramas de V y M uti l i zando l as rel aci ones e- V y V- M:
1. Hacer di agramas de V y M empl eando l as rel aci ones.
V
0 = V
0 = V
M
) max(
M
+
) max(
M

0 = V
) max(
M

M
m / kg 300
kg 500
A C D
B
m 4 3 3
V
1110
90
90
i zq
VD
der
VD
590 590
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162
Anl i si s externo:
590 0 = =
B A
R M
1110 0 = =
A y
R F
Di agrama de Fuerza Cortante:
1110 = =
A A
R V (l a fuerza cortante a l a derecha del apoyo es i gual a l a reacci n)
= =
A C
V V - rea del di agrama de e entre A y C
= =
A C
V V - rea = 1110 - (300x4)= - 90
En el punto D hay que di ferenci ar l a V a l a i zqui erda de l a carga V a l a derecha. Recordemos
que l a carga concentrada ocasi ona un cambi o brusco en el val or de V.
Por semej anza de tri ngul os:
( ) 90 3 1110 / a / a =
m . a 7 3 =
1200
500
2
5
3
A
R
B
R
300
A
1110
4 3 3
C D
B
590
500
1110
a
90
( ) a 3
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163
0 = VC VD
i zq
el rea es cero porque entre C y D no hay carga di stri bui da.
90 = = VC VD
i zq
500 =
i zq der
VD VD carga concentrada
590 500 90 = =
der
VD
0 =
der
VD VB No hay carga di stri bui da entre D y B
590 = VB Es i gual , en val or absol uto, a
B
R
kg 500
B
A C D
m 4 3 3
m / kg 300
V
1110
E
7 3.
90 90
590 590
M
5 2053.
2040
1770
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164
Diagrama del Momento Fl ector:
0 =
A
M En un apoyo arti cul ado externo no se produce momento fl ector dado que l a
arti cul aci n permi te el gi ro.
=
A E
M M rea del di agrama de V entre A y C.
+ =
A E
M M rea del di agrama
5 2053 2 7 3 1110 0 . / . M
E
= + =
=
E C
M M rea del di agrama de V entre E y C.
2040 2 3 0 90 5 2053 = = / . . M
C
270 3 90 = =
C D
M M
1770 270 2040 = =
D
M
1770 3 590 = =
D B
M M
0 1770 1770 = =
B
M Lgi camente deba dar cero, puesto que B tambi n es arti cul aci n
extrema. Con l os val ores encontrados, se construye el di agrama.
300
A
1110
4
3 3
590
B
C D
o
A 1110
7 3.
3 0.
90
90
590
3
3
rea negati va
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165
CAPTULO 6
MOMENTOS DE INERCIA DE REAS
En el diseo de un elemento estructural como una viga o una columna deben definirse no solamente
el tipo de material y las dimensiones sino tambin la forma de su seccin transversal, dado que sta
tiene tambin una influencia decisiva en la resistencia del elemento.
Veamos:
Como se observa, la hoja curvada tiene mucha mas capacidad para soportar su propio peso que
la hoja plana. La forma, por tanto, influye en la capacidad resistente del elemento.
En el caso de una viga colocada como se ve la experiencia nos muestra que su capacidad resistente
vara, dependiendo de la manera como se coloque:
166
Para una misma rea por tanto, la capacidad resistente del elemento vara con la manera como
esa rea se distribuya en la seccin transversal.
Para un rea determinada A, se pueden obtener mltiples formas:
La labor del ingeniero consiste en determinar no slo cul de las formas es mas resistente sino
cuntas veces mas resistir una conformacin determinada con relacin a otra cualquiera.
En otros trminos, debe cuantificarse la influencia de una forma determinada en la capacidad
resistente del elemento.
En el anlisis de la Resistencia de elementos estructurales se ha encontrado un parmetro que
evala la influencia de la forma en la resistencia del elemento.
Este parmetro es el momento de inercia.
En aras de discusin aceptemos que es el esfuerzo actuante que trata de romper una viga y que
C es la distancia desde el eje neutro (que pasa por el centro de gravedad de la seccin) hasta el punto
mas alejado de la misma. Decamos que en el estudio de la resistencia de un elemento cualquiera se ha
encontrado que:
I / MC =
La expresin nos muestra que el esfuerzo actuante (que trata de romper la viga), es directamente
proporcional al Momento flector y a la distancia C, e inversamente proporcional al factor I.
Pero, qu es y cmo se evala este factor I?
En el anlisis descrito se ha encontrado que si el rea de la seccin transversal A se ubica en un
sistema de coordenadas xy, el factor I ser igual a la integral con relacin a x del producto de y
al cuadrado por una diferencial del rea.
A A A A A A
C
C
C
C
C
1
C
2
C
167

= = dA x I dA y I
y x
2 2
A esta integral se le ha denominado Momento de segundo orden o Momento de Inercia del
rea A con respecto al eje x o al eje y segn el caso.
Miremos qu significado tiene:
Como se ve, hay reas que estn agrupadas mas cerca del eje neutro que otras. Recordando que
la integral es una suma, es fcil ver que mientras mas cerca estn las reas diferenciales del eje neutro
menores sern los valores de Y y por tanto menor la integral (el Momento de inercia).
La naturaleza en la bsqueda de la resistencia mxima ha encontrado formas adecuadas (con
momentos de inercia elevados) para los huesos, las guaduas y las hojas:
Y
x
dA
y
X
Agrupada Agrupada Agrupada
Alejada Alejada Alejada
Eje
168
Volviendo al anlisis inicial, recordemos que mientras mas agrupada alrededor del eje neutro est
el rea de la seccin, menor ser su resistencia.
Formas que suministran poca resistencia
(Momentos de inercia pequeos)
Formas que suministran mayor resistencia:
(Momentos de inercia grandes)
169
6.1 EVALUACIN DEL MOMENTO DE INERCIA
Una vez definido que I y dA
x
=

2
y que I x dA
y
=

2
, su evaluacin se reduce a un problema
del clculo integral:
2
dA y I
x

= dA x I
y

=
2
EJEMPLOS
1. Calcular el momento de inercia de un rectngulo de b x h con relacin a su base:
dA y I
x

=
2
dA y dI
x
2
=
3 3
3
0
0
3
2 2
bh h y
b bdy y dA y I
h
x
= = = = =

Conociendo el momento de inercia de un rectngulo podemos definir el correspondiente a un
rea elemental rectangular asi:
Y
dA
y
X X
dA
x
Y
Y Y
Y
h
h
b
b
dy
y
dy
b
170
Como 3
3
/ bh I =
3
3
/ dxy dIx =
ydx x dA x dly
2 2
= =
Momento de inercia de un tringulo con respecto a su base:
dA y dI
x
2
=
( ) ( )
12 4 3 4 3
3 4 4
0
0
4 3
3 2
0 0
2 2
bh h h
h
b y hy
h
b
dy y hy
h
b
dy y h
h
b
y dA y
h
h h h
x
=
1
1
]
1

=
1
1
]
1

,
_

,
_

= = = =

6.2 TEOREMA DE LOS EJES PARALELOS


En la expresin que se rese para el clculo de los esfuerzos actuantes en una viga,

,
_


I
MC
el momento de Inercia debe calcularse con relacin al eje neutro (que, paralelo a la base del rea, pasa
por su centro de gravedad).
En general, se debe estar en capacidad de calcular momentos de inercia con respecto a cualquier
eje. Para hacerlo es muy til el teorema de los ejes paralelos:
Y
y
dx
h
b
X
X
h
x
dy
y
( ) y h
( ) b/h h-y x/ xdy dA = =
( ) ( ) dy h-y b/h dA h-y b/h x = =
171
( ) ( )
2 2 2 2 2 2 2
Ad 0 2 2 2 + + = + + = + + = + = =

d I dA d YdA d dA Y dA d Yd Y dA d Y dA y I
c x

= 0 YdA porque el eje C pasa por el centro de gravedad del rea

= =
dA
YdA
Y 0 por tanto:

= = 0 0 dA YdA
En conclusin:
2 2
Ad I Ad I I
c x
+ = + =
(Teorema de ejes paralelos)
Calcular el momento de inercia de un rectngulo con relacin al Eje Neutro:
6.3 MOMENTOS DE INERCIA DE REAS COMPUESTAS
Segn nos muestra la experiencia, las secciones de las vigas y columnas no siempre son reas
simples (cuadrados, rectngulo, crculos) sino que en muchas ocasiones se emplean vigas T o vigas I o
columnas con secciones compuestas por perfiles metlicos:
dA
Y
y
d
C
g . c
x
2 / h
x
b
? I =
3
3
/ b h I =
2
Ad I I + =
2
Ad I I =
( )( )
2 3
2 3 h/ b h / b h I =
4 3
3 3
/ b h / b h I =
12
3
/ b h I =
172
Para el diseo de este tipo de elementos se requiere calcular los momentos de inercia de las reas
compuestas.
Para hacerlo, simplemente se divide el rea total en varias reas sencillas y el momento de inercia
se evala como la suma de los momentos de todas las reas teniendo cuidado de que todos estn
calculados con relacin al mismo eje.
xn x x x x
I I I I I + + = + +
3 8 1
total
Seccin 1 Seccin T Seccin U Seccin compuesta con
perfiles metlicos
2
y
6 4
5
x
y
6
5
x
y
5
4
2
1
2 1 T X X X
I I I + =
4
5
2
3
1
17 229
67 166 3 5 4 5 62 12 5 6
cm . I
. / I . / I
X T
X X
=
= = = =
173
2
Y
4
5
1
6
X
Y
X
6 4
5
8
2
y y yT
I I I
2 1
+ =
( )( )
I
/ / I
Ad I I
y
y
y
y
270
4 2 5 6 36 6 5
1
2 3
1
2
1
=
+ =
+ =
( )( )
67 1306
8 5 4 12 4 5
2
2 3
2
2
2
. I
/ I
Ad I I
y
y
y
y
=
=
=
+
+
4
67 1576 cm . I
yT
=
2
Y
4 6
Y
6
5
5
4
2
1
5
X
X
X
Y
? I x =
? I y =
14 2
20 15
5 2 20 3 5 15
35 17 229
2 2 2
.
. /
y d d . Ad I I Ad I I
x
x x
x
=
+
+
= = = = + =
x I
x
I
X
d y =
( )
4 2
88 68 14 2 35 17 229 cm . . . x I = =
174
Hay otros parmetros que es necesario manejar cuando se vayan a estudiar algunos tpicos en
Resistencia de materiales como la inestabilidad lateral o pandeo de columnas y la torsin de ejes: estos
son, respectivamente, el radio de giro de un rea y el momento polar de inercia.
6.4 RADIO DE GIRO DE UN REA
En el estudio de columnas (elementos sometidos a compresin) normalmente se distinguen dos
situaciones extremas:
Columnas cortas, en las cuales la falla se produce por aplastamiento:
2
1
2
1
35 67 1576 d . Ad I I
y
y = =
29 6
20 15
8 20 4 15
1
. x d =
+
+
= =
( )
4 2
92 191 29 6 35 67 1576 cm . . . I y = =
y
I
1
d x =
Falla por aplastamiento
Falla por pandeo
175
Para definir a partir de qu situacin la columna se pandear en vez de aplastarse se emplea
como indicativo el concepto de esbeltez de la columna la cual se define como el cociente entre una
dimensin longitudinal l de la columna y una dimensin transversal medida sobre su seccin recta. Esta
dimensin transversal es la que se conoce como radio de giro del rea.
En el anlisis de columnas, como se mencion, aparece esta dimensin transversal como la raz
cuadrada del cociente entre el momento de inercia y el rea.
Se tiene, entonces que el radio de giro es:
A
I
r =
Puede tomarse como referencia cualquier eje, de tal manera que:
A
I
r
A
I
r
y
y
x
x
= =
No sobra advertir desde ya que en el clculo de la esbeltez (l/r), debe utilizarse el radio de giro
mnimo, dado que alrededor del eje correspondiente ser que se produzca el pandeo.
Y
3
8
10
2
? r
? r
y
x
=
=
A
I
r
A
I
r
y
y
x
x
= =
x
8
3
3
Y
8
Y
3
Y
7
2
7
2
38 2 7 8 3 = + = A
512
3
8 3
3
1
=

=
x
I
67 530 67 18 512 . . I
x
= + =
67 18 3 2 7
3
2
. / I
x
= =
cm . / . r
x
74 3 38 67 530 = =
176
6.5 MOMENTO POLAR DE INERCIA
En el estudio de los esfuerzos producidos por torsin en ejes, columnas o vigas surge este concepto
de momento polar. Es por tanto necesario saber calcularlo para poderlo emplear en los cursos de
resistencia de materiales y subsiguientes.
Momento polar de inercia:

= = dA r I J
2
0
Pero:
2 2 2
y x r + =
Por tanto: ( ) dA y x J
2 2

+ =
y x
I I J + =
54 3 3 6
3
1
= = / I
y
67 720. I
y
=
67 666 3 10 2
3
2
. / I
y
= =
cm . / . r
y
35 4 38 67 720 = =
Y
3
6
2
10
Y
3
6
X X
X
Y
10
Y
dA
r
y
x
X
177
6.6 EJES INCLINADOS
Las vigas o columnas no siempre se flexionan alrededor de los ejes ortogonales, puesto que su
resistencia puede variar con la inclinacin y en el caso de columnas, el pandeo puede producirse
alrededor de otro eje inclinado respecto al cual el radio de giro sea mnimo.
Digamos que en este caso, como en tantos otros de la mecnica estructural, lo que interesa es
conocer los valores mximos o mnimos tanto de momentos de inercia como de radios de giro; lo
anterior con el fin, de conocer la resistencia mxima y mnima de un elemento o, en el caso de las
columnas la carga crtica para la cual sufrir pandeo.
Se hace entonces necesario, aprender a calcular momentos de inercia alrededor de ejes inclinados
con el fin primordial de poder calcular los momentos de inercia mnimo y mximo de cualquier rea
(llamados momentos principales de inercia).
6.6.1 Momentos principales de inercia
Dando por supuesto que ya se han calculado los momentos rectangulares de inercia I
x
e I
y
, se
trata de calcular los momentos de inercia con respecto a los ejes x y y inclinados un ngulo con
respecto a los ejes ortogonales xy.
Calcular los momentos de inercia del rea A con relacin a los ejes inclinados X y Y.
( ) dA y I
x
2

( ) dA x I
x
2

= xSen yCos y = ySen xCos x


Remplazando Xy Yse llega a las siguientes expresiones:
x
y
x
'
y
'
x
y
dA
x
'
y
'
xCos
ySen
y
C
o
s
xSen
178

+ =
y x x
I Sen xydA Cos Sen I Cos I
2 2
2

+ =
x y y
I Sen xydA Cos Sen I Cos I
2 2
2
A la

xydA se la ha denominado producto de inercia del rea (


xy
I
). Luego la calcularemos.
Despus de aplicar algunas identidades trigonomtricas y dar un adecuado manejo algebraico a
las ecuaciones, stas quedan:
( ) ( ) + + =

2 2
2
1
2
1
Sen I Cos I I I I I
xy y x y x x
(1)
( ) ( ) + =

2 2
2
1
2
1
Sen I Cos I I I I I
xy y x y x y
(2)
( ) Cos I Sen I I I
xy y x y x
2 2
2
1
+ =

(3)
( ) ( ) + + =

2 2
2
1
2
1
Sen I Cos I I I I I
xy y x y x x
(1)
( ) Cos I Sen I I I
xy y x y x
2 2
2
1
+ =
(3)
A finales del siglo pasado, el ingeniero alemn Otto Mohr encontr que las ecuaciones (1) y (3)
s o n l a s ecuaciones paramtricas de un circulo (el parmetro es 2). Se puede simplificar cambiando
la nomenclatura:
+ =

2 2 Sen I BCos I I
xy prom x
Cos I BSen I
xy y x
2 2 + =

( ) ( )
2
2 2 =

Sen I BCos I I
xy prom x
( )
2
2 2

+ =

Cos I BSen I
xy
y x
179
( ) ( )
2
2
2 2 2 2
2
1
xy y x xy y x prom x
I I I I B I I I +
1
]
1

= + = +

( ) ( )
2
2
2 2 2 2
2
1
xy y x xy y x prom x
I I I I B I I I +
1
]
1

= + = +

Esta ecuacin es de la forma:
( )
2 2 2
R y a x = +
que es la ecuacin de un crculo cuyo centro est desplazado una distancia a del origen.
Crculo de Mohr ( )
2
2
2 2
y x
2
2
xy
y x
prom x
I
I I
R I I I +

,
_


= = +

y x
I

o
R
C
x
I

a
O
y x
I

x
I
R
2
c

,
_


2
y x
I I
xy
I
y
I
prom
I
xy
I
x
I

R
c
2
xy
I

,
_


2
y x
I I
( )
y x xy
I I / I tan = 2 2
180
Momentos de inercia mximo y mnimo
Dado que los momentos de inercia son las abscisas medidas sobre el crculo, el valor mximo
corresponder a la abscisa mxima OB y el mnimo, a la mnima OA:
( ) ( ) [ ]
2 2
2 2
xy y x y x prom max
I / I I / I I R I CB OC I + + + = + = + =
( ) ( ) [ ]
2 2
2 2
xy y x y x prom min
I / I I / I I R I AC OC I + + = = =
6.6.2 Producto de inercia
Como vimos, en la deduccin de las expresiones para los momentos principales de inercia apareci
la

xydA, integral que debe ser evaluada para construir el crculo.


O
y x
I

max
I
R
2
c x
I

B
min
I
prom
I
.
Y
x
dA
cg
y
X
x
y
181
La deduccin del valor del producto de inercia para las reas mas comunes puede ser consultada
en cualquiera de los textos de la bibliografa reseada. Algunos valores son:
Simtrica respecto a los 2 ejes
Cuando el rea es simtrica con respecto a uno o a ambos ejes, 0 =
xy
I . (Recordemos que la
integral es una sumatoria y por tanto se anularan los productos xy de los cuatro cuadrantes del sistema
de coordenadas).
6.6.3 Teorema de ejes paralelos para producto de inercia
y
y
y
y
y
x
x
x
x
R
8
2 2
/ h b I
xy
= 72
2 2
/ h b y x I =
R I
xy
4
=
0 =
y x
I
y
x
x
y
x
y
x
4
2 2
h b
I
xy
= 0 =
y x
I
24
2 2
h b
I
xy
=
.
Y
x
dA
cg
y
X
x x
y
y
72
2 2
h b
I
y x
=

182
( )( )

+ + + = + + = = dA y x dA x y dA y x dA y x dA y y x x xydA I
xy
dA y x y x A xy I
xy
+ + + =

0 0
y x
xy
I A y x I + =
Como se vio en la pgina:
. I . / I / I
x x x
67 530 67 18 3 2 7 512 3 8 3
3
2
3
1
= = = = =
Ixy . y I . / I / I
y y
67 720 67 666 3 10 2 54 3 3 6
3
2
3
1
= = = = =
Renombramos los ejes x y y
Como
y x
I I < debemos girar la figura 90 grados dado que la deduccin del Crculo de Morh se
hizo considerando que
y x
I I > .
y
3
8
2
x
? ? I I
min max
= =
y x
I I
y
2
10
8
3
x 67 720. I
x
=
67 530. I
y
=
183
Producto de inercia: Teorema de ejes paralelos A y x I I xy
xy
+ =
y
2
10
3
8
y
2
10
y
x
x
y
2
x
3
6
( )( )( ) ( )( )( ) . I I
xy xy
135 3 6 5 1 5 0 100 10 2 5 1 0
2
1
= + = = + =
A y x I I xy
xy
+ = A y x I I xy
xy
+ =
reas simtricas con relacin a los 2 ejes X y Y que
pasan por sus centros de gravedad
? I ? I
min max
= =
Construccin del Crculo de Morh
1. Se ubican los puntos
( ) ( )
xy y xy x
I I ; I , I
2. Se unen los 2 puntos determinando el centro del Crculo C
3. Se calcula ( ) ( ) 95 2 67 530 67 720 2 = = / . . / I , I
y x
4. Se calcula el radio: ( ) ( ) 48 253 95 234
2 2
. R = + =
5. Se calcula el ngulo 2: 95 235 2 / tan =
= 99 67 2 .
= 99 33.
y
10
8
3
x
235 =
xy
I
67 530. I
y
=
67 720. I
x
=
184
y x
I I e
estn separados en el crculo 180: 2 En el rea estn separdos 90:
67 720.
235
( ) 235 67 530 .
67 530.
95
c
2
95
( ) 235 67 720 , .
235
c
2
235
95
y x
I

max
I
min
I
95
c
2
95
( ) 235 67 720 , .
x
I

( ) 235 67 530 , .
( ) 67 625 2 . / I I
y x
= + 48 253. R =
? I
? I
min
max
=
=
19 372 48 253 67 625 15 879 48 253 67 625 . . . I . . . I
min max
= = = + =
10
180
2
( ) 235 67 720 , .
( ) 235 67 530 , .
67 530. I
y
=
90
8
3
235 =
xy
I
67 720. I
x
=
185
A partir de
x
I debemos girar 2 para llegar a
max
I A partir del eje x debemos
girar para llegar a
max
I . A partir del eje y debemos girar para llegar a
min
I . O, volviendo
a la situacin original:
max
I
min
I
min
I
x
I
max
I
c
2
y x
I

x
I

min
I
max
I

19 372. I
min
=
67 530. I
y
=
99 33.
67 720. I
x
=
15 879. I
max
=
15 879. I
max
=
67 720. I
x
=
99 33.
19 372. I
min
=
67 530. I
y
=

186
187
C A P T U L O 7
I N T R O D U C C I N A L A R E S I S T E N C I A D E
M A T E R I A L E S
Hasta este punto, el estudio de los cuerpos sometidos a fuerzas ha tenido algunas restricciones:
1. Se ha limitado en la mayora de los casos a la consideracin de fuerzas externas, a excepcin
de algunas situaciones en el tratamiento de vigas y cerchas en las cuales se han calculado los
efectos internos.
2. No se han tenido en cuenta las deformaciones. Los cuerpos se han considerado rgidos.
A partir de este punto se hace necesario estudiar en detalle lo que ocurre con las fuerzas internas
y las deformaciones de los elementos estructurales sometidos a fuerzas externas, dado que su
consideracin es indispensable para su diseo.
No nos habamos preguntado tampoco sobre los materiales de los cuales estaban hechos los
cables, vigas y dems elementos que conformaban las estructuras cuyo equilibrio examinbamos.
En el diseo estructural de cualquier elemento debemos hacernos las siguientes preguntas:
- El elemento se romper?
- Se deformar excesivamente?
Las respuestas a las mismas, implican que antes de construir cualquier estructura debemos
determinar el material (madera, aluminio, acero, concreto reforzado.....) y las dimensiones de su seccin
transversal detal manera que podamos garantizar con un factor de seguridad adecuado que la estructura
no se romper ni se deformar excesivamente.
.
C
D
A
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188
- De qu material se hace el cable CD?
- Qu dimetro debe tener?
- Qu tanto se alargar?
- De qu material debe hacerse la barra AD?
- Qu dimensiones b y h debe tener su seccin transversal?
- Cunto descender el punto D?
- Es esta cantidad exagerada?
- Afectar el funcionamiento de la estructura (funcionalidad)?
Para poder dar respuesta a estas preguntas debemos conocer primero las fuerzas internas o mas
exactamente los esfuerzos internos que intentarn romperla y deformarla. Esto para compararlos con
la resistencia y la rigidez propias del material que se emplear.
La Resistencia de Materiales tiene dos partes bien diferenciadas: la parte terica que analizando
diagramas de cuerpo libre, estableciendo sus condiciones de equilibrio y aplicando determinados modelos
matemticos determina las fuerzas internas y los esfuerzos actuantes sobre los elementos.
Y una parte experimental que mediante ensayos de probetas del material determina la resistencia
y rigidez de los mismos, entre otras caractersticas y que son los que le permitirn al elemento oponerse
a la rotura y a las deformaciones causadas por los esfuerzos actuantes.
Dependiendo de la forma cmo acten las fuerzas externas los esfuerzos y deformaciones
producidos pueden ser:
Axiales:
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189
Biaxiales:
Triaxiales:
Por flexin:
Por torsin:
Combinados:
FLEXO - CO MPRESI N
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190
Dependiendo de que la fuerza interna acte perpendicularmente o paralelamente al rea del
elemento considerado los esfuerzos pueden ser:
Normales (fuerza perpendicular al rea)
Cortantes, tangenciales o de cizalladura: (fuerza paralela al rea)
Comencemos con el caso ms simple: Esfuerzos normales axiales
7 . 1 E S F U E R Z O S N O R M A L E S A X I A L E S
- Normales: perpendiculares a la seccin transversal
- Axiales: la fuerza que los produce acta a lo largo del eje del elemento
Ocurren normalmente en elementos como cables, barras o columnas sometidos a fuerzas axiales
(que actan a lo largo de su propio eje)
Tenemos el elemento AB sometido a la fuerza axial de tensin P:
Si queremos conocer las fuerzas internas que tratan de romperlo debemos hacer un corte por una
seccin recta mn y tomar como cuerpo libre cualquiera de las dos partes en que queda dividido el
elemento AB.
A B
P P
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191
Las fuerzas internas en la seccin mn tienen como resultante una fuerza concentrada F:
Estableciendo la condicin de equilibrio horizontal:
0 0 = = P F F
x
P F = (Fuerza interna en la barra)
Esta fuerza interna F se distribuye sobre toda la seccin transversal:
Es obvio que mientras mas pequea sea la seccin, habr mayor peligro de que se rompa puesto
que estar mas esforzada. De aqu puede surgir la nocin de ESFUERZO.
Cul de las 3 estar mas "esforzada" ?
Obviamente la que tenga el "rea transversal mas pequea".
La nocin de esfuerzo tambin podemos estudiarla a travs del estudio de la resistencia de un
material dado.
- Qu nos dice que un material es muy resistente?
- Afirmar que resiste fuerzas de 10000 kg?
A B
P P
m
n
P
P
F F
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192
- O de 100000?
- Y qu trozo del material resiste los 10000 kg ?
- Uno que tiene una seccin transversal de 25 cm cuadrados?
- O uno que tiene una seccin de 140 cm cuadrados?
Las preguntas anteriores pretenden mostrar que el concepto de fuerza no es suficiente para
definir la resistencia de un elemento estructural dado. Necesariamente debe emplearse un concepto
que contemple al rea de la seccin que est soportando la fuerza. Aqu surge el concepto de esfuerzo
como la relacin entre la fuerza aplicada y el rea que la soporta.
En otras palabras, para saber cul de varios materiales es ms resistente deben compararse las
fuerzas que son capaces de soportar reas iguales de los mismos.
Comparar lo que resiste un centmetro cuadrado de acero con lo que resiste un centmetro
cuadrado de aluminio y con lo que resiste un centmetro cuadrado de madera.
La nica forma de saber lo que resiste una unidad de rea es dividir la fuerza que acta sobre
toda el rea entre el valor de la misma. Aqu tambin surge el concepto de:
Esfuerzo como la relacin entre la fuerza y el rea sobre la cual acta.
Tenemos entonces que:
Esfuerzo= Fuerza/rea
A / F = o
En un nivel infinitesimal podemos llegar a definir el esfuerzo como la relacin entre la carga
diferencial y el rea correspondiente:
dA / dF = o
7 . 1 . 1 U n i d a d e s d e l e s f u e r z o n o r m a l
Si hacemos un anlisis dimensional de la expresin, podemos encontrar las unidades
correspondientes al ESFUERZO
( ) ( )
2
L / F A / F = o
P F
A
dF
dA
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193
Dependiendo del sistema de unidades que se est empleando se tendrn:
2
cm / kg
Pascal m / newton =
2
Debido a que el Pascal es una cantidad muy pequea, normalmente se utilizan mltiplos del
mismo: kilo pascal (KPa), Megapascal (MPa), Gigapascal (10
9
Pa) (GPa).
Relacin entre
2
cm / kg y Pascales:
Pa .
m
cm
cm
kg
N .
kg
cm
kg
m
N
5 4
2
2 4
2 2
10 10 8 9
1
10
1
1
1
8 9
1
1
1
2
~ = =
EJEM PLO S
Cal cul ar el esfuerzo actuante sobre l os el ementos en l os casos si gui entes:
a) En el cabl e sabi endo que ti ene un di metro de 2cm.
kg F kg T
A
150 150 = =
2
14 3 150 cm . / kg = o
2
75 47 cm / kg . = o
A
B
kg W 150 =
A
T
B
150
150 =
A
T
F
2 2
2
14 3 1 cm .
r A
= t
= t =
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194
? ?
BC AC
= o = o
Las barras AB y BC ti enen secci n transversal de 1x 2 cm
2
/ A F / A F
BC BC AC AC
= o = o
2
2 2 1 cm A = =
= = o

96 30 5 2 5 1
1
. . / . tan
KN . F F Cos F F
KN . F Sen F F
AC AC BC x
BC BC y
33 8 0 0
72 9 0 5 0
= = o =
= = o =
( ) MPa . / m cm N/ cm . KN/ cm . / . / A F
AC AC
7 41 10 10 17 4 17 4 2 33 8
2 2 4 2 3 2
= = = = = o
(Tensin)
MPa . KN/ cm . / . / A F
BC BC
6 48 86 4 2 72 9
2
= = = = o
(Compresin)
Estos esfuerzos actuantes debern ser comparados con l os esfuerzos resi stentes del materi al
con el fi n de garanti zar que l as barras resi stan con un factor de seguri dad adecuado
A
5 1.
B
o
C
KN 5
m .5 2
KN 5
AC
F
BC
F
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195
7 . 2 D E F O R M A C I O N E S
Adems de tener resistencia, los materiales deben tener capacidad de oponerse a las deformaciones
(rigidez) puesto que una estructura demasiado deformable puede llegar a ver comprometida su
funcionalidad y obviamente su esttica.
En el caso de fuerzas axiales (de tensin o compresin), se producirn en el elemento alargamientos
o acortamientos:
7 . 2 . 1 D e f o r m a c i o n e s t o t a l e s
o: Deformacin total (alargamiento o acortamiento)
Aqu, como en el caso de los esfuerzos cabe hacerse una pregunta similar:
Si un material es capaz de estirarse 5 cm antes de romperse, esa cantidad es mucho o es poco?
Qu longitud de material fu la que sufri ese alargamiento: Un metro? 50 centmetros? 30
centmetros?
o
o
L
L
Alargamiento
Acortamiento
o
o
o
o
Cal de l o s 4 mat er i al es es mas
deformabl e si l as 4 barras (de i gual
l ongi t ud y secci n) se est i r ar on l a
mi sma canti dad o ?
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196
Obviamente si no conocemos la longitud de material que sufri un alargamiento dado, no estamos
en capacidad de decir qu tan dctil es, o sea qu tanto es capaz de deformarse antes de romperse. La
nica forma de saberlo y tener un criterio de comparacin con otros materiales es expresar la deformacin
porcentualmente, o en otras palabras, calcular la deformacin que sufrir una longitud unitaria del
material. (Deformacin unitaria c).
7 . 2 . 2 D e f o r m a c i n u n i t a r i a
Deformaci n uni tari a:
0
L / o = c
c : deformaci n uni tari a
o
: deformaci n total
0
L : l ongi tud i ni ci al del el emento deformado
7 . 3 P R O P I E D A D E S M E C N I C A S D E L O S M A T E R I A L E S
El ingeniero antes de construir debe conocer algunas caractersticas de los materiales que usar,
tales como:
RESISTENCIA (capacidad de oponerse a la rotura)
RIGIDEZ (capacidad de oponerse a las deformaciones) y
DUCTILIDAD (capacidad de deformarse antes de romperse).
Esta informacin debe obtenerla necesariamente ensayando materiales en el Laboratorio
(Resistencia de materiales experimental): Sometiendo a pruebas determinadas porciones del material
(probetas normalizadas) puede obtenerse informacin sobre las caractersticas mecnicas del mismo.
1
L
2
L
3
L
4
L
4
o
3
o
2
o
1
o
1 1 1
L / o = c
2 2 2
L / o = c
3 3 3
L / o = c
4 4 4
L / o = c
1
c
2
c
3
c
4
c
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197
Parece que el primero que realiz ensayos para conocer la resistencia de alambres fu Leonardo
da Vinci, pero probablemente el primero en sistematizar la realizacin de ensayos y en publicar sus
resultados en forma de una ley fue Robert Hooke. Sometiendo alambres enrollados (resortes), a la
accin de diferentes cargas y midiendo las deformaciones producidas enunci los resultados obtenidos
en forma de ley: "Como la tensin as es la fuerza", en su tratado De potentia restitutiva publicado
en 1678. Es lo que se conoce en su forma moderna como la Ley de Hooke.
7 . 4 L E Y D E H O O K E
La mejor manera de entender el comportamiento mecnico de un material es someterlo a una
determinada accin (por ejemplo una fuerza) y medir su respuesta (por ejemplo la deformacin que se
produzca). De este procedimiento se deducen lo que se llaman las caractersticas accin-respuesta
del material. Esto fu, en otras palabras, lo que hizo Hooke. Anotando cuidadosamente los valores de
fuerzas aplicadas a un resorte y las deformaciones correspondientes encontr la relacin entre las dos
cantidades.
Como se dijo anteriormente, debido a que la fuerza y la deformacin absolutas no definen
adecuadamente para efectos comparativos las caractersticas de un material, es necesario establecer
la relacin entre el esfuerzo o y la deformacin unitaria c.
La ecuacin de la recta est dada por:
c = o m
En la cual:
E tan m = o =
o
El di agrama muestra una rel aci n
di recta entre el esfuerzo apl i cado y
l a deformaci n produci da: a mayor
esfuerzo, mayor deformaci n.
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198
(Pendiente de la recta: Mdulo de elasticidad o mdulo de Young. En honor de Thomas Young
(1773-1829).
c = o E
Esta es la expresin actual de la Ley de Hooke.
La Grfica Esfuerzo-Deformacin de un material es su carta de identidad: a partir de ella podemos
conocer su resistencia, su ductilidad y su rigidez.
RESISTENCIA: Capacidad de oponerse a la rotura.
o
rot
o
rot
o
B
A
rot
o : esfuerzo de rotura de cada uno de l os
materi al es. El materi al A es ms resi stente que
el material B.
c
o
c
C
D
max
c : deformaci n uni tari a mxi ma de cada
uno de los materiales. El material C es ms ductil
que el materi al D.
max
c
max
c
o
H
G
H o
o
c
o : p en d i en t e d el d i a g r a m a Esf u er zo -
deformaci n de cada uno de l os materi al es. El
materi al H es ms rgi do que el materi al C.
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199
COMPARACIN ENTRE VARIOS MATERIALES:
(Los valores tpicos de RESISTENCIA (o), RIGIDEZ (E) y DUCTILIDAD (c) de los materiales
mas comunes como el acero, el aluminio, el concreto o la madera pueden ser consultados en cualquiera
de los textos de la Bibliografa o en manuales tcnicos de los productores de elementos estructurales).
7 . 4 . 1 E l a s t i c i d a d y p l a s t i c i d a d
En el comportamiento mecnico de los materiales es importante conocer la capacidad que estos
tengan de recuperar su forma cuando se retira la carga que acta sobre ellos.
Dos materiales, que, por sus comportamientos extremos ilustran esta caracterstica son el
CAUCHO y la PLASTILINA.
El caucho es un material fundamentalmente elstico por la capacidad que tiene de recuperar su
forma original una vez se retira la carga aplicada.
La plastilina es un material fundamentalmente plstico debido a su incapacidad de recuperar la
forma una vez retirada la carga aplicada:
El comn de los materiales no tienen estos comportamientos extremos. En la mayora de los
casos tienen una respuesta elstica hasta cierto nivel de la carga aplicada y a partir de ella ya no
tendrn la capacidad de recuperar totalmente su forma original una vez retirada la carga, esto es se
comportan plsticamente.
Lo anterior se conoce como comportamiento elasto-plstico.
El ms RESISTENTE: B El ms DUCTIL: C El ms RGIDO: A
o
A
B
C
c
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200
Hasta B, el material se comporta Elsticamente. De ese punto en adelante, Plsticamente
7 . 5 E S F U E R Z O S C O R T A N T E S
Las fuerzas aplicadas a un elemento estructural pueden inducir un efecto de deslizamiento de una
parte del mismo con respecto a otra.
: B
l mi te de elasticidad
: B
Rango
elstico
Rango
pl sti co
B
D
B
D
O C
d
e
s
c
a
r
g
a
d
e
s
c
a
r
g
a
c
a
r
g
a
c
a
r
g
a
Si se retira la carga sin haber superado el
punto B el material recupera su forma original
Si el material se carga hasta D (superado el
Lmite Elstico), cuando se descarga no
recuperar completamente su forma quedando
con una deformacin permanente o residual OC.
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201
En este caso, sobre el rea de deslizamiento se produce un esfuerzo cortante, o tangencial, o de
cizalladura.
Anlogamente a lo que suceda con el esfuerzo normal, el esfuerzo cortante se define como la
relacin entre la fuerza y el rea a travs de la cual se producira el deslizamiento. Obviamente, en
este caso la fuerza es paralela al rea.
A / P = t Esfuerzo cortante
7 . 5 . 1 D e f o r m a c i o n e s p o r c o r t a n t e
En este caso, las deformaciones ya no son alargamientos y acortamientos sino deformaciones
angulares :
A
P
P
P
A
La fuerza P debe ser
paralela al rea A.
=


t
t
t
t
t
t
Tambin puede establecerse la Ley
de Hooke para corte de manera
si mi l ar a como se hi zo en el caso
d e l o s esf u er zo s n o r ma l es:
= t G
G: mdul o de corte del materi al .
(Tambin conoci do como mdul o
de ri gi dez)
Deformaci n angul ar : medi da en radi anes
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202
Siendo E: Mdulo de elasticidad del material
Los mdulos de elasticidad E y G estn relacionados mediante la expresin:
( ) +
=
1 2
E
G
: Relacin de Poisson del material
(Se deja al estudiante la deduccin de la relacin y la investigacin sobre el significado de la
Relacin de Poisson).
7 . 5 . 2 C l c u l o d e l a d e f o r m a c i n a x i a l
Cunto se alargar una barra sometida a una fuerza axial P?
Veamos:
LEY DE HOOKE: c = o E
L / A / P o = c = o
Por tanto:
L / E A / P o =
Y finalmente:
AE / PL = o
AE / PL = o
Como se ve, mientras mas grandes sean P y L, mayor ser la deformacin y mientras mas
grandes sean A y E menor ser.
El producto AE se denomina rigidez axial de la barra. Mientras mas grande sea, ms rgida ser
la barra y por lo tanto sufrir un alargamiento menor.
Se espera que con esta corta introduccin se facilite el acceso del estudiante al curso de Resistencia
de Materiales una vez aclaradas las diferencias entre los conceptos de Fuerza y Esfuerzo y entre
cuerpos Rgidos y Deformables.
P
P
L
P
P
? = o
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203
R E F E R E N C I A S B I B L I O G R F I C A S
BEER Ferdinand P. JOHNSTON E. Rusell. Mecnica vectorial para ingenieros. Esttica. McGraw
Hill. Mxico. 1985
CANDELA Flix. Hacia una nueva filosofa de las estructuras. Ediciones 3. Buenos Aires.
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HUANG T. C. Mecnica para ingenieros.Tomo I. Fondo Educativo interamericano. Mxico. 1974
LVY-Leblond J. M. La fsica en preguntas. Mecnica. Alianza Editorial.Madrid. 1984
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PILKEY Walter D. PILKEY Orrin H. Mechanics of solids. Quantum Publishers, inc.New York, N.Y.
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TORROJA Eduardo. Razn y ser de los tipos estructurales. Consejo Superior de Investigaciones
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